DE2101126A1 - Belt drive (Stahlbandtneb) for transferring relatively large torques - Google Patents

Description

Beschreibung des Patents "Riementrieb (Stahlbandtrieb) zur Übertragung relativ großer Drehmomente Anwandungsgebiet: Die erfindung betrifft ein Getriebe zur Übertragung von Drehmomenten, bei dem An- und Abtriebswelle nicht notwendigerweise in starrer Verbindung zueinander sondern in Grenzen im ftaum beweglich sind und mit dem man relativ große Drehmomente übertragen kann.Description of the patent "Belt drive (steel belt drive) for transmission relatively large torques Area of application: The invention relates to a transmission for the transmission of torques, with the input and output shaft not necessarily in a rigid connection to each other but within limits in the tree and are movable with which one can transmit relatively large torques.

stand der Technik: Getriebe sind in vielfältigen Ausführungen bekannt.State of the art: Various designs of transmissions are known.

Kritik am otand der Technik: zoll der ange-triebene Teil im Verhältnis zum anzutreibenuen jeil beweglich sein, dann ist die Ubertragung eines relativ großen s-enmoments bei den bisher benannten Ausführungen technisch kompliziert und damit störungsanfällig und teuer.Criticism of the state of the art in technology: inch the driven part in relation to drive jeil be movable, then the transmission is a relatively large one s-enmoments technically complicated and therefore with the designs mentioned so far prone to failure and expensive.

Aufgabe: ijer erfindung liegt die aufgabe zugrunde, ein verhältnismäßig einfaches Getriebe zu konstruieren, bei dem Antriebswelle und/oder Abtriebswelle in Grenzen im Raum beweglich sein können und womit man bei einem Minimum an Geräuschbildung und hohem Wirkungsgrad ein relativ großes Drehmoment bei größeren Drehzahlen übertragen kann.Task: ijer invention is based on the task of a proportionate Construct a simple gearbox with the input shaft and / or output shaft to be able to move within limits in the room and with which one can with a minimum of noise and high efficiency transmit a relatively large torque at higher speeds can.

Lösung: Die AutÓabe wird erfindungsemäß dadurch gelöst, daß ein endloses band (auch beil) aus Stahl oder einem anderen elastischen festen Werkstoff über das Antriebsrad und das Abtriebsrad geleitet wird, wobei das übertragbare Drehmoment außer durch die Worspannung des Bandes durch zusätzliches Andrücken des Bandes an die Mantelseite des jeweiligen Rades erhöht wird. Das Andrücken des Bandes geschieht mittels rollender Elemente, wie Kugeln, Walzen, Rollen, die an Antriebsrad und/oder Abtriebsrad zwischen der äußeren Lauffläche des Bandes und einer um den Abstand z.Ba des Kugeldurchmessers entfernten Lauf-Gegenfläche so angeordnet sind, daß diese elastisch auf das Band drücken una so das übertragbare Drehmoment durch Erhöhung der Seilrei-Dun: vergrößern. Bei Bewegung rollen die rollenden Elemente zwischen Lauf-Gegnfläche und Band ab und beschreiben eine geschlossene Kurve um An- und/oder Abtriebsrad. Die Kurvenführung kann grundsätzlich beliebig sein, soweit das Andrücken des Bandes an dqs An- bzw. Abtriebsrad gewährleistet ist.Solution: The AutÓabe is solved according to the invention in that an endless tape (also attached) made of steel or another elastic solid material the drive wheel and the driven wheel is guided, the transmittable torque apart from the pretensioning of the belt by additionally pressing the belt on the shell side of the respective wheel is increased. The tape is pressed on by means of rolling elements, such as balls, rollers, rollers, which are attached to the drive wheel and / or Output gear between the outer running surface of the belt and one by the distance For example, the barrel mating surface away from the ball diameter are arranged in such a way that they press elastically on the belt and thus increase the transmittable torque der Seilrei-Dun: enlarge. When moving, the rolling elements roll between Run counter surface and tape and describe a closed curve around the approach and / or Output gear. The curve guidance can basically be arbitrary, as far as the pressing of the belt on dqs drive or driven wheel is guaranteed.

An- und Abtriebsrad sind bezogen auf das Drehmoment über das Band kraftschlüssig verbunden und das übertragbare Drehmoment hängt dabei u.a. ab von dem Reibungskoeffizienten zwischen dem jeweiligen Rad und dem Band und von der Andrückkraft des Bandes auf das Rad, die wiederum von der Vorspannung des Bandas und von der Andrückkraft der rollenden Elements abhängt.The input and output wheels are related to the torque across the belt non-positively connected and the torque that can be transmitted depends, among other things, on the coefficient of friction between the respective wheel and the belt and the pressing force of the belt on the wheel, which in turn depends on the tension of the belt and the The pressing force of the rolling element depends.

teine Variante der Erfindung besteht darin, daß die rollenden Elemente einmal entlang der Außenseite des Bands angeordnet sind und zum anderen zusätzliche rollende Elemente an der Innenseite des Bandes zwischen den Rädern. Um die äußeren rollenden Elemente ist zwischen An- und Abtriebsrad ein rohrförmiger, z.B. drahtgewickelter Schlauch ähnlich dem eines Bowdenzuges (jedoch mit Laufflächen für die rollenden Elemente, z.B. mit Blechstreifen an der Innenwand) angebracht, so daß bei der Übertragung eines Drehmomentes, wenn sich das Band zwischen An- und Abtriebsrad gegenläufig bewegt, zwei Bereiche des endlosen Bandes zwischen drei Ebenen von rollenden Elementen in dem Schlauch bewegen.One variant of the invention is that the rolling elements once arranged along the outside of the tape and secondly additional rolling elements on the inside of the belt between the wheels. To the outer rolling element is a tubular, e.g. wire-wound one, between the input and output gear Hose similar to that of a Bowden cable (but with running surfaces for the rolling ones Elements, e.g. with sheet metal strips on the inner wall) so that during the transfer of a torque when the belt between the drive and driven gear rotates in opposite directions moved, two areas of the endless belt between three levels of rolling elements move in the hose.

Die beiden äußeren bienen der rollenden Elemente, die zweckmäßigerweise in einem unendlich langen Käfigband verbunden sind, bewirken einmal das Andrücken des Bandes an An- und Abtriebsrad und zum anderen eine Führung des Bandes in den Schlauch und in dem Schlauch. Die äußeren rollenden elemente bewegen sich einmal um ihre Rotationsachse und zum anderen in Bewegungsrichtung des Bandes, aber mit geringerer Geschwindigkeit als dieses. Die mittlere Ebene rollender Elemente ist ebenfalls zweckmäßigerweise in einem Käfig zusammenórefaRt, der aber nicht mitläuft, wie der Käfig der äußeren rollenden Elemente. Die rollenden Elemente der mittleren Ebene bewegen sich um ihre Rotationsachse und rollen auf der Inneaseite des vorbeilaufenden Bandes ab. Die Vorspannung des Bandes ,.0'> wird durch die Kraft bestimmt, mit der sich der Schlauch an An- und Abtriebsrad abstützt. Das Drehmoment wird am Gehäuse des An- bzw. Abtriebsrades abgestützt. Die Beweglichkeit des Schlauches wird erhöht durch Verdrillen des Inhaltes des Schlauches.The two outer bees of the rolling elements, expediently are connected in an infinitely long cage band, cause the pressure to be applied once of the belt on the drive and driven wheel and on the other hand a guide of the belt in the Hose and in the hose. The outer rolling elements move once around its axis of rotation and on the other hand in the direction of movement of the belt, but with slower speed than this. The middle tier of rolling elements is also expediently collapsed in a cage, which, however, does not run, like the cage of the outer rolling elements. The rolling elements of the middle Plane move around their axis of rotation and roll on the innea side of the passing Tape off. The pretension of the belt, .0 '> is determined by the force with which the hose is supported on the input and output gear. The torque is on the housing of the input or output gear supported. The mobility of the hose is increased by twisting the contents of the tube.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung: Eine weitere Ausgestaltung der Bgfindung besteht darin, daß das Band zwischen An- und Abtriebsrad jeweils von zwei Ebenen rollender Elemente umgeben ist, die ihrerseits mit Ktdem Band in einem rohrförmigen Schlauch zusammengefaßt sind. Die äußere Ebene rollender Elemente läuft entlang der Außenseite des Bandes in einer gesdhlossenen Kurvenführung. Die innere ebene rollender Elemente rollt zwischen An- und Abtriebsrad an der Innenseite des Bandes ab und wird vor dem jeweiligen Rad in den jeweils anderen Schlauch umgeleitet.Further refinements of the invention: Another refinement the Bgfindung is that the belt between the drive and driven wheel each of two levels of rolling elements is surrounded, which in turn with Ktdem tape in one tubular hose are combined. The outer layer of rolling elements is running along the outside of the belt in a closed curve. The inner one flat rolling elements roll between the input and output gear on the inside of the Tape and is diverted into the other hose in front of the respective wheel.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Band mittels eines Gegenrades gegen das An- bzw. das Abtriebsrad gedrückt wird. Eine Verfeinerung dieser Ausgestaltung ist, daß der Anpreßdruck des Gegenrades mittels einer Spannrolle abhängig von der Zugkraft des Bandes gestaltet wird.Another embodiment of the invention is that the tape is pressed against the input or output gear by means of a counter gear. One Refinement of this embodiment is that the contact pressure of the mating wheel by means of a tension pulley is designed depending on the tensile force of the belt.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß An- und/oder Abtriebsrad konisch sind. Mit der Verschiebung des Bandes auf der Mantelfläche der Räder in Richtung der längsachsen ergibt dich somit die Möglichkeit der stufenlosen Veränderung des Übersetzungsverhältnisses in Bewegung während der Belastung und bei Stillstand.A further embodiment of the invention is that on and / or Output gear are conical. With the shift of the belt on the lateral surface of the Wheels in the direction of the longitudinal axes thus gives you the option of stepless Change in the transmission ratio in motion during exercise and at standstill.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Band zwichen An- und Abtriebsrad mittels Rollen vorgespannt wird und bei einem großen Umschlingungswinkel von An- und/oder Abtreibsrad die Übertragung eines ausreichend großen Drehmoments gewährleistet.Another embodiment of the invention is that the tape between the input and output gear is preloaded by means of rollers and with a large one Wrap angle of the driving and / or driving wheel the transmission of a sufficient high torque guaranteed.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Band an das An- und/oder Abtriebsrad mittels eines anderen Bandes gedrückt wird, welches zu diesem Zweck über mehrere Rollen und/oder andere rollende Elements geleitet wird.Another embodiment of the invention is that the tape is pressed to the drive and / or driven wheel by means of another belt, which for this purpose it is passed over several rollers and / or other rolling elements.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Band statt über ein An- und ein Abtriebsrad über mehrere An- und/oder Abtriebsräder geleitet wird.Another embodiment of the invention is that the tape instead of a driving and a driven gear via several driving and / or driven gears will.

Eine weitere Ausgestaltnng der Erfindung besteht darin, daß die ldantelflächen der An- und/oder Abtriebsräder zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten mit einem Reibbelag, der bei größeren Umfangsgeschwindikeiten und bei Bildung von Jleitfilmen zweikmaßi-erweise profiliert ist, versehen wird.Another embodiment of the invention consists in that the lateral surfaces the driving and / or driven gears to increase the coefficient of friction with a Friction lining that occurs at higher circumferential speeds and with the formation of Jleitfilms is profiled two-dimensionally, is provided.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele: In den nachfolgenden Zeichnungen sind einige Austührungsbeispiele dargestellt.Description of the exemplary embodiments: In the following drawings some examples are shown.

Abbildung I zeigt An- und Abtriebsrad (1), welche mit einem unendlich langen Band (2) verbunden sind. Die rollenden Elemente befinden sich in einem unendlich langen Käfig (3) an der Außenseite des Bandes (2). Wird das Antriebsrad gedreht, dann rollen die rollenden Elemente mit ihrem Käfig (3) in der vorgeschriebenen Bahn. Die Lauf-Gegenflächen (4) drücken gegen die rollenden Elemente (5) und diese gegen das Band (2), das auf dem jeweiligen Rad fest anliegt und somit die Seilreibung erhöht.Figure I shows the input and output gear (1), which are marked with an infinite long band (2) are connected. The rolling elements are in an infinite long cage (3) on the outside of the belt (2). If the drive wheel is turned, then the rolling elements roll with their cage (3) in the prescribed path. The running mating surfaces (4) press against the rolling elements (5) and these against the band (2), which rests firmly on the respective wheel, and thus the rope friction elevated.

Abbildung II zeigt ein Rad (6) (An- oder Abtriebsrad), um das ein Band (7) gelegt ist. Ein drahtgewickelter Schlauch (8) mit Laufflächen (9) umschlingt Band (7) und rollende Elemente (10,11) zwischen An- und Abtriebsrad. Am äußeren lieil des Bandes (7) sind die rollenden Elemente (10) in einem unendlich langen Käfig (12) angeordnet. Zwischen den inneren Flächen des Bandes (7) im drahtgewickelten Schlauch (8) sind rollende Elemente (11) in einem Käfig (14) angeordnet. Wird das Rad (6) gedreht, dann bewegt sich das Band (7) mit dem Käfig (12) der rollenden Elemente (10) in Richtung der Umfangsbewegung. Über die Bahnen (13) wird das Band (7) mittels der rollenden Elemente (10) in den bzw. aus dem drahtgewickelten Schlauch (8) gelenkt.Figure II shows a wheel (6) (driving or driven wheel) to the one Band (7) is placed. A wire-wound hose (8) with running surfaces (9) is wrapped around it Belt (7) and rolling elements (10, 11) between the drive and driven gear. On the outside lieil of the belt (7) are the rolling elements (10) in an infinitely long Cage (12) arranged. Between the inner surfaces of the band (7) in the wire-wound Hose (8), rolling elements (11) are arranged in a cage (14). It will Wheel (6) rotated, then the belt (7) moves with the cage (12) of the rolling Elements (10) in the direction of circumferential movement. The tape is over the tracks (13) (7) into or out of the wire-wound hose by means of the rolling elements (10) (8) steered.

Im Schlauch (8) bewegen sich beide Teilstücke des Bandes (7) und des Käfigs (12) mit den rollenden Elementen (10) gegenläufig.Both sections of the belt (7) and the belt move in the tube (8) Cage (12) with the rolling elements (10) in opposite directions.

Der Käfig (14) mit den rollenden Elementen (11) bewegt sich relativ zum Schlauch (8) nicht. Im Schlauch (8) ist der Inhalt zur Erreichung einer größeren Beweglichkeit verdrillt.The cage (14) with the rolling elements (11) moves relatively to the hose (8). In the hose (8) is the content to achieve a larger Twisted mobility.

Abbildung III zeigt die Anordnung von Rollen (15,16), mittels derer das Band (17) an das An- bzw. Abtriebsrad (18) gedrückt wird. Bewegen sich Band (17) und Rad (18) in Pfeilrichtung und wird das Rad (18) durch das Band (17) angetrieben, dann wirkt eine Kraft (197 auf die Rolle (15), welche über den Bebel (20) die Rolle (16) an das Rad (18) andrückt. Die Seilreibung steigt und somit kann ein größeres Drehmoment übertragen werden. Die Feder (21) erhöht diese Wirkung.Figure III shows the arrangement of rollers (15,16) by means of which the belt (17) is pressed against the drive or driven wheel (18). Move tape (17) and wheel (18) in the direction of the arrow and the wheel (18) is driven by the belt (17), then a force (197) acts on the roller (15), which the roller via the Bebel (20) (16) presses against the wheel (18). The rope friction increases and thus can be greater Torque can be transmitted. The spring (21) increases this effect.

Die Abbildung IV zeigt eine andere Anordnung der rollenden Elemente (22). Die Funktion ist wie in Abb. I, nur daß die rollenden Elemente (22) nicht über zwei Räder sondern jeweils nur über ein Räd geleitet werden. Die Führung (23) der rollenden Elemente (22) (mit Käfig) ist so, daß diese einmal auf dem Band (25), zum anderen daneben abrollen. Außerhalb der Lauf-segenfläche (24) werden die rollenden Elemente (22) in dem Kanal (23) geführt.Figure IV shows a different arrangement of the rolling elements (22). The function is as in Fig. I, only that the rolling elements (22) are not passed over two wheels but only one wheel at a time. the Guide (23) of the rolling elements (22) (with cage) is so that this once on the tape (25), to the other unroll next to it. Outside the walkway (24) the rolling elements (22) are guided in the channel (23).

Abbildung V zeigt ein System wie Abb. I, nur daß das Band (26) mittels Lenkrollen (27) in Längsrichtung der Kegelräder (28) bewegt werden kann und somit das Übersetzungsverhältnis stufenlos verändert.Figure V shows a system like Figure I, only that the band (26) by means of Castors (27) can be moved in the longitudinal direction of the bevel gears (28) and thus the transmission ratio changed continuously.

Abbildung VI zeigt, wie die Seilreibung durch Erhöhung der Vorspannung mittels Rollen (29) und Federkraft (30) vergrößert werten kann.Figure VI shows how the rope friction can be increased by increasing the pretension can be increased by means of rollers (29) and spring force (30).

In Abbildung VII wird das Andrücken des Bandes (31) mittels eines anderen Bandes (32) erreicht. Das Band (32) wird zu diesem Zweck über Rollen (33) geleitet.In Figure VII, the pressing of the tape (31) by means of a other band (32) reached. The belt (32) is for this purpose on rollers (33) directed.

Abbildung VIII zeigt, daß das Band (34) über drei Rollen (35) gelenkt wird. Die Funktion des Riementriebs ist sonst wie in Abbildung I.Figure VIII shows that the belt (34) is steered over three rollers (35) will. The function of the belt drive is otherwise as in Figure I.

Abbildung IX zeigt, wie die Führung eines Bandes (36) und der rollenden.lemente (38,+2) zwischen An- und Abtriebsrad in zwei rohrförmigen Schläuchen (40,41) gestaltet ist. Das Band (36) umschlingt das An- er Abtraebsrad (3?) imid wird durch die rollenden Elemente der äußeren Ebene (38), die sich an der Lauf-Gegenfläche (39) abstützen, an das Rad (37) gedrückt.Figure IX shows how the guidance of a belt (36) and the rolling elements (38, + 2) designed between the input and output gear in two tubular hoses (40, 41) is. The belt (36) wraps around the other Abtraebsrad (3?) Is imid by the rolling Elements of the outer plane (38) which are supported on the running counter surface (39), pressed against the wheel (37).

Im Schlauch (40,41) wird das-Band (35) durch die äußere (38) und die innere (42) Ebene rollender Elemente geführt. Beide Ebenen rollender Elemente beschreiben mit Ihrer Bewegung geschlossene Kurven. Die innere Ebene rollender Elemente (42) wird außerhalb des jeweiligen Schlauches (40,41) mittels einer Kurvenführung (43) in den jeweils anderen Schlauch (41,40) umgeleitet.In the hose (40,41) the band (35) is through the outer (38) and the inner (42) level of rolling elements out. Describe both levels of rolling elements curves closed with your movement. The inner plane of rolling elements (42) is outside of the respective hose (40,41) by means of a curve guide (43) diverted into the other hose (41, 40).

Claims (9)

PatentansprücRe 1. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente, dadurch gekennzeichnet, daß ein endlosen Band aus Stahl oder einem anderen elastischen Werkstoff über das An- und/oder Abtriebsrad geleitet wird, wobei das übertragbare Drehmoment außer durch die Vorspannung des Bandes durch zusätzliches Andrücken des BandesPatent claimsRe 1. Belt drive for the transmission of relatively large torques, characterized in that an endless belt made of steel or some other elastic Material is passed through the input and / or output gear, the transferable Torque apart from the pretensioning of the belt by additionally pressing the Band auf die Mantelseite des jeweiligen Rades erhöht wird. Das Andrücken des Bandes geschieht mittels rollender Elemente, wie z.B. Kugeln, die an An- oder/und Abtriebsrad zwischen der äußeren Lauffläche dei Bandes und eines um den Abstand z.B. des Kugeldurchmessers entfernten Lauf-Gegenfläche so angeordnet sinn daß diese elastisch auf das Band drücken und damit das übertragbare Drehmoment durch Erhöhung der Seilreibung vergrößern. is increased on the shell side of the respective wheel. The pressing of the belt is done by means of rolling elements, such as balls that are attached to and / or Output gear between the outer running surface of the belt and one around the distance E.g. the diameter of the ball removed from the counter surface of the barrel so that it press elastically on the belt and thus increase the transmittable torque the rope friction. 2. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente, dadurch gekennzeichnet, dai die rollenden Elemente einmal entlang der Außenseite des Bandes angeordnet sind und zum anderen zusätzliche rollende Elemente an der Innenseite des Bandes zwischen den beiden Rädern. Um die äußeren rollenden elemente ist dabei zwischen An- und Äbtriebsrad ein rohrförmiger Schlauch, z. B. drahtgewickelt ähnlich dem eines Bowdenzuges (jedoch mit Laugflächen an der Innenseite), angebracht, so daß bei der über tragung eines Drehmomentes, wenn sich das Band zwischen An-und Abtriebsrad gegenläufig bewegt, zwei Bereiche des endlosen Bandes zwischen drei Ebenen von rollenden Elementen in dem Schlauch bewegen. Mit Kurvenführungen für die äußeren rollenden Elemente wird der Übergang Schlauch-Rad so gestaltet, daß keine zu großen Bewegungsänderungen erfolgen.2. Belt drive for the transmission of relatively large torques, thereby characterized as the rolling elements once along the outside of the belt are arranged and on the other hand additional rolling elements on the inside of the belt between the two wheels. To the outer rolling elements is included a tubular hose, e.g. B. wire-wound similar that of a Bowden cable (but with lye surfaces on the inside), so that in the case of transmission of a torque when the tape is between on and Output gear moved in opposite directions, two areas of the endless belt between three Move planes of rolling elements in the hose. With curve guides for the outer rolling element is designed so that the hose-wheel transition there are no changes in movement that are too great. 3. Riementrieb zur Ubertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Band zwischen An- und Abtriebsrad jeweils von zwei Ebenen rollender Elemente umgeben ist, die beide entlang einer geschlossenen Kurve abrollen. Jeweils ein Abschnitt des Bandes zwischen An- und Abtriebsrad ist mit zwei Ebenen rollender Elemente umgeben, die ihrerseits zusammnen mit dem Band von einem rohrförmigen Schlauch umgeben sind, Die äußere Ebene rollender Elemente rollt auf der ganzen äußeren Seite des Bandes ab, die innere Ebene rollender Elemente rollt zwischen An- und Abtriebsrad im Schlauch an der Innenseite des Bandes ab, wird aber vor dem ans bzw. Abtrttbsrad in den jeweils anderen rohrförmigen Schlauch umgelenkt.3. Belt drive for the transmission of relatively large torques according to claim 1 or 2, characterized in that the belt between the drive and driven gear surrounded by two levels of rolling elements, both along a closed line Roll off the curve. There is always a section of the belt between the drive and driven gear surrounded by two levels of rolling elements, which in turn join together with the tape are surrounded by a tubular hose, the outer plane of rolling elements rolls all over the outer side of the tape, the inner layer of rolling elements rolls between the drive and driven wheels in the hose on the inside of the belt, but is in front of the ans or Abtrttbsrad in the other tubular hose diverted. 4. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichaet, daß das Band statt mit rollenden Elementen, die sich auf einer egen-Lauffläche abstützen, mit einem Gegenrad gegen das jeweilige An- und/oder Abtriebsrad gedrückt wirE uEd-ßshIt das übertragbare Drehmoment vergrößert. DB Anpreßkraft des einzelnen Begenrades kann über eine Spannrolle entsprechend dem au übertragenden Drehmoment automatisch gesteuert werden.4. Belt drive for transmitting relatively large torques according to claim 1, characterized in that the belt instead of rolling elements that move support on an egen running surface, with a counter wheel against the respective At- and / or the output gear is pressed uEd-ßshIt increases the transmittable torque. DB contact pressure of the individual Begenrades can via a tension roller according to the au transmitted torque can be controlled automatically. 5. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichant, daß das übertragbare Drehmoment statt durch Rollen, die das Band gegen das jeweilige Rad drücken, durch andere Rollen, die die Vorspannung des Bandes, z.B. mittels einer Fedenkraft, erhöhen, vergrößert wird.5. Belt drive for transmitting relatively large torques according to claim 4, characterized in that the transmissible torque instead of rolling, the press the belt against the respective wheel, through other rollers that the pretension of the band, e.g. by means of a spring force, is increased, enlarged. 6. Riementried zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Band statt mittels eines Gegenrades mit Hilfe eines zweiten Bandes, welches seinerseits über Rollen läuft, gegen das An- und/oder Abtriebsrad gedrückt wird und somit das übertragbare Drehmoment erhöht. Die Anpreßkraft kann ebenfalls abhängig vom zu übertragenden Drehmoment variiert werden.6. Riementried for the transmission of relatively large torques according to claim 4, characterized in that the belt instead of by means of a counter wheel with the help a second belt, which in turn runs over rollers, against the start and / or Output gear is pressed and thus increases the transmittable torque. The pressing force can also be varied depending on the torque to be transmitted. 7. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 1,2,3,4,5,oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das An- und/oder Abtriebsrad konisch ist und bei Verschiebung des Bandes in Längsrichtung des An- und/oder Abtriebsrades das Übersetzungsverhältnis in Bewegung und bei St'mllstand stufenlos verändert wird.7. Belt drive for transmitting relatively large torques according to claim 1,2,3,4,5, or 6, characterized in that the input and / or output wheel is conical is and when the belt is shifted in the longitudinal direction of the drive and / or driven wheel the transmission ratio in motion and in the case of garbage can be changed continuously. 8. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 1,2,3,4,5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere An- und/oder Abtriebsräder mit einem Band verbunden sind und somit Drehmomente auf mehrere An- bzw. Abtriebsräder verteilt werden können.8. Belt drive for transmitting relatively large torques according to claim 1,2,3,4,5 or 6, characterized in that several driving and / or driven gears are connected with a belt and thus torques on several driving and driven gears can be distributed. 9. Riementrieb zur Übertragung relativ großer Drehmomente nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelflächen der An- und/oder Abtriebsräder mit einer Oberfläche versehen sindv die einen hohen Reibungskoeffizienten hat und/oder zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten mit profilartigen Vertiefungen versehen ist.9. Belt drive for transmitting relatively large torques according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the lateral surfaces of the on and / or Output gears are provided with a surface that has a high coefficient of friction has and / or to increase the coefficient of friction with profile-like depressions is provided.