DE2064644B - Device for regulating the amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine via an injection pump - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung der einer Brennkraftmaschine über eine Einspritzpumpe zuzuführenden Brennstoffmenge, umfassend einen von der Maschine angetriebenen Fliehkraftregler, einen von diesem über einen ersten Hebel gesteuerten Schieber, einen Kolben zur mechanischen Verstellung eines Regelorgans der Einspritzpumpe, der sich längs einer zur Achse des Schiebers parallelen Achse verstellt, umfassend ferner Verstellmittel für den Kolben, die von denjenigen für denThe invention relates to a device for controlling an internal combustion engine via a Injection pump to be supplied amount of fuel, comprising a driven by the engine Centrifugal governor, a slide controlled by this via a first lever, a piston for mechanical Adjustment of a control element of the injection pump, which is along a to the axis of the slide adjusted parallel axis, further comprising adjusting means for the piston, which of those for the

Schieber ausgehen und aus einem mit Druckflüssig- kompaktem Aufbau und größerer BetriebssicherheitSlide out and from a pressurized fluid-compact structure and greater operational reliability

keit betriebenen Servosteuergerät bestehen, schließ- zu verbessern.operated servo control unit exist to improve closing.

lieh umfassend einen zweiten Hebel parallel zum Dies wird bei der eingangs erwähnten Vorrichtung ersten, wobei ein erstes Ende des zweiten Hebels gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß einerseits mit dem Regelorgan verbunden ist und beide Hebel s die hydraulische Servosteuerung als Folgesteuerung in ihrem mittleren Teil auf Gelenkachsen drehbar derart ausgebadet ist, daß als Schieber ein Kolbengelagert sind, die eine Hebelverstellung parallel zu schieber and als Steuerkolben ein Differentialkolben den Achsen des Kolbens und des Schiebers ertnög- dient, die beide einen Abschnitt einer veränderlichen liehen, umfassend endlich eine hydraulische Zeit- Auslaßsteuerung für das Druckmittel bilden, derart, verzögerungseinrichtung zur Stabilisierung der Rege- 10 daß sie abhängig von ihrer jeweiligen Stellung einen lung. Verlust an Druckmittel steuern, von dem die Ver-lent comprising a second lever parallel to this is used in the device mentioned above first, wherein a first end of the second lever according to the invention achieved in that on the one hand is connected to the control unit and both levers s the hydraulic servo control as a sequence control is rotatably swathed in its central part on hinge axes in such a way that a piston is mounted as a slide are that have a lever adjustment parallel to the slide and a differential piston as a control piston the axes of the piston and the slide, both of which are a portion of a variable borrowed, comprehensively finally form a hydraulic time outlet control for the pressure medium, in such a way, Delay device to stabilize the rule 10 that they one depending on their respective position lung. Control loss of pressure medium from which the

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vor- stellung des Differentialkolbens abhängt, und daßThe concept of the differential piston known from the prior art depends, and that

richtungen zur Regelung der Brennstoffmenge für andererseits die Gelenkachsen der beiden Hebel überdirections for regulating the amount of fuel on the other hand, the joint axes of the two levers

Brennkraftmaschinen weisen meist folgende Merk- die hydraulische Zeitverzögerungseinrichtung verbun-Internal combustion engines usually have the following features - the hydraulic time delay device connected

male auf: »5 den sind und daß der erste Hebel an seinem demdraw on: »5 den are and that the first lever on his

Einen Fliehkraftregler, von dem in Abhängigkeit Fliehkraftregler abgewandten Ende mit dem Steuer-A centrifugal governor, from the end facing away from the centrifugal governor with the control

von Drehzahländerungen ein Schieber gegen die schieber verbunden ist, während der zweite Hebelof speed changes one slide is connected against the slide, while the second lever

Rückstellfeder des Fliehkraftreglers betätigt wird, mit seinem zweiten Ende sich an einem DrehzapfenThe return spring of the governor is operated, with its second end attached to a pivot

der wiederum einen Servokolben steuert, durch wel- abstützt, der senkrecht zur A. ise des Schiebers ein-which in turn controls a servo piston, supported by wel-, which is perpendicular to the a .

chen das Regelorgan für die Brennstoffmenge betätigt ao stellbar ist.chen the control element for the amount of fuel is actuated ao adjustable.

wird. Mit dem Servosteuergerät ist ferner zur Dämp- Obgleich mit der vorgeschlagenen Vorrichtungwill. The servo control unit is also used to dampen although the proposed device

fung des Regelvorgangs eine hydraulisch wirkende Überregelungen durch die hydraulische Dämpfungf the control process a hydraulically acting over-regulation by the hydraulic damping

Zeitverzögerungseinrichtung verbunden. des Regelvorganges zuverlässig vermieden werden,Time delay device connected. the control process can be reliably avoided,

Bei der Regelvorrichtung nach der britischen Pa- bei. irkt doch das Prinzip, den Durchfluß der Drucktentschrift 690 732 beeinflußt die Verstellung des 25 flüssigkeit differentiell zu steuern, eine dauernde ge-Servokolbens, gedämpft durch die hydraulische Zeit- ringe Bewegung des Schiebers und des Steuerkolbens verzögerung, auch die Federspannung des Fliehkraft- um ihre Ausgleichsstellung, wodurch eine Trockenreglers und damit auch die Stellung des Steuerschie- laufreibung vermieden wird. Ein weiterer Vorteil der bers im gegen wirkenden Sinne. Steuerschieber und Erfindung besteht darin, daß die Rückführung des Servokolben werden durch ein Druckmittel mit kv/n- 30 Stabilisierungsimpulses unmittelbar vom Schieber stantem Druck beaufschlagt. ausgeht, so daß die Regelung praktisch ohne Träg-In the case of the control device according to the British Pa- bei. The principle works, the flow of the printing ink 690 732 influences the adjustment of the 25 fluid to be controlled differentially, a permanent GE servo piston, damped by the hydraulic time rings movement of the slide and control piston delay, also the spring tension of the centrifugal force to its compensation position, creating a dry regulator and thus also the position of the control slider friction is avoided. Another benefit of the bers in the opposite sense. Control slide and invention is that the return of the Servo pistons are driven directly from the slide by a pressure medium with kv / n-30 stabilization impulses constant pressure applied. so that the regulation practically without inertia

Bei der Vorrichtung nach der deutschen Auslege- heit arbeitet.The device according to the German design works.

schrift 1111 452 ist der Servokolben einerseits ein- Vorteilhafte Ausfiihrungsformen von Teilen derIn writing 1111 452, the servo piston is, on the one hand, an advantageous embodiment of parts of the

stellbar mit einer Einrichtung zur Drehmomentein- Regelvorrichtung sind in den Unteransprüchen näheradjustable with a device for torque control are more detailed in the subclaims

stellung, andererseits mit dem Steuerschieber derart 35 gekennzeichnet.position, on the other hand with the control slide so marked 35.

verbunden, daß er diesen zurückstellt. Im Innern Nachstehend wird die Erfindung an "and von inconnected that he resets this. In the following, the invention is applied to "and by in

des Servokolbens bewegt sich zusätzlich ein unter den Fig. 1 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispie-of the servo piston also moves an exemplary embodiment shown in FIGS.

Federkraft gleitender Reduzierkolben, der die Brenn- len erläutert. Es zeigtSpring-loaded reducing piston that explains the focal points. It shows

Stoffeinspritzung steuert. Auch hier steht das als Ar- F i g. 1 einen Schnitt längs der Linie I-I in F i g. 3Controls substance injection. Here, too, it stands as Ar- F i g. 1 shows a section along the line I-I in FIG. 3

beitsmittel dienende Drucköl unte« konstantem 40 einer Reguliervorrichiung gemäß der Erfindung,pressure oil serving as a means of supply under constant 40 of a regulating device according to the invention,

Druck. Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie H-II inPressure. Fig. 2 is a section along the line H-II in

Bei der Vorrichtung nach der deutschen Auslege- F i g. 3 der Reguliervorrichtung,In the device according to the German interpretation F i g. 3 of the regulating device,

schrift 1 130 227 ändert sich die Geschwindigkeit des Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie IH-III inIn writing 1 130 227, the speed of FIG. 3 changes a section along the line IH-III in

Druckmittelumlaufs mit der Drehzahl, und das Fig. 1,Pressure medium circulation with the speed, and Fig. 1,

Druckmittel wirkt auf ein Stauglied, das gegen eine 45 Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV inPressure medium acts on a stowage member which, against a 45 Fig. 4, a section along the line IV-IV in

der jeweils gewünschten Drehzahl entsprechend ein- F i g. 2.corresponding to the speed required in each case. 2.

stellbare Feder den Steuerschieber betätigt. Dieser F i g. 5 eine F i g. 1 ähnliche Teildarstellung eineradjustable spring actuates the spool. This F i g. 5 a fig. 1 similar partial representation of a

ist über einen Rückstellhebel und über einen im Reguliervorrichtung mit einem im Betrieb einstell-is via a reset lever and an in the regulating device with an in-operation setting

Servokolben gleitenden Stoßdämpfer zur Zeitverzöge- baren Mengenanschlag,Servo piston sliding shock absorber for time-delayed quantity stop,

rung mit dem Servokolben gekoppelt, der die Brenn- 50 Fi g. 6 eine Fi g. 5 ähnliche Darstellung einer Restoffeinstellung bewirkt. guliervorrichtung mit einem Mengsnanschlag mittion coupled with the servo piston, which the combustion 50 Fi g. 6 a Fi g. 5 similar representation of a residual material setting causes. regulating device with a mixing stop with

Bei der Vorrichtung nach der britischen Patent- zwei GrenzsteUungen,In the device according to the British patent - two limit controls,

schrift 510 562 wird eine differentielle Regelung der Fig. 7 eine Fig. 4 ähnliche Teildarstelluns einerIn writing 510 562, a differential control of FIG. 7 becomes a partial representation similar to that of FIG

von einer Einspritzpumpe abgegebenen Brennstoff- Reguliervorrichtung mit einer elektrischen SteuerungFuel regulating device delivered by an injection pump with an electrical control

menge dadurch erzielt, daß der vom Fliehkraftregler 55 zur Unterbrechung des Einspritzvorgangs,amount achieved by the fact that the centrifugal governor 55 to interrupt the injection process,

betätigte Steuerschieber sich innerhalb des Servo- F i g. 8 eijie schematische Darstellung, aus der dieactuated control spool is within the servo F i g. 8 eijie schematic representation from which the

kolbens bewegt und dabei einen Auslaß für eine den möglichen Änderungen der Drehzahl eines Motorspiston moves and thereby an outlet for one of the possible changes in the speed of an engine

Servokolben beaufschlagende Druckflüssigkeit mehr in Abhängigkeit von dem von ihm gelieferten Mo-Hydraulic fluid acting on the servo piston depends more on the mo-

oder weniger freigibt. Der Servokolben unterliegt ment hervorgehen,or less releases. The servo piston is subject to ment emerge

gleichzeitig einer Federkraft, die der Druckflüssigkeit 60 Fig. 9 bis 13 schematische Darstellungen der Arentgegenwirkt. Dämpfungsmittel für die Regelung beitsweise der Reguliervorrichtung bei einem Motorsind hier nicht vorgesehen. zustandsfaktor gleich Null,at the same time a spring force which counteracts the pressure fluid 60, FIGS. 9 to 13, schematic representations of the arrows. Damping means for controlling both the regulating device in an engine are not provided here. condition factor equal to zero,

Die bekannten Vorrichtungen erfordern zum Teil F i g. 14 eine schematische Darstellung, aus der dieSome of the known devices require FIG. 14 is a schematic illustration from which the

einen komplizierten Aufbau, andere erfüllen die Auf- Arbeitsweise der Reguliervorrichtung bei einem posi-a complicated structure, others fulfill the function of the regulating device with a positive

gabe der selbsttätigen Regelung der Brennstoffmenge 65 tiven Motorzustandsfaktor hervorgeht, undGabe of the automatic control of the amount of fuel 65 tive engine condition factor emerges, and

nur unzureichend. F i g. 15 eine schenatische Darstellung, aus der dieonly insufficient. F i g. 15 is a schematic representation from which the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Arbeitsweise der Reguliervorrichtung bei einem nega-The invention is based on the object of the operation of the regulating device in a negative

Regeleigenschaften der Vorrichtung bei einfacherem tiven Motorzustandsfaktor hervorgeht.Control properties of the device emerges with a simpler tive engine state factor.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Reguliervorrich- Achse 24a drehbar ist, die rechtwinklig zur Achse The regulating device axis 24a shown in FIGS. 1 and 2 is rotatable, which is perpendicular to the axis

tung la weist einen Fliehkraftregler 2a auf, der von des Steuerschiebers 22a verläuft,device la has a centrifugal governor 2a, which runs from the control slide 22a ,

einer Welle 3 a eines nicht gezeigten Motors bzw. Wie F i g. 4 zeigt, weist der Hebel 23 α einen Knicka shaft 3 a of a motor, not shown, or as FIG. 4 shows, the lever 23 α has a kink

der Nockenwelle einer Einspritzpumpe gedreht wird. auf, der den Gelenkzapfen 12 a und den Steuerschie-the camshaft of an injection pump is rotated. on which the pivot pin 12 a and the control slide

Der Motor wird von einer nicht dargestellten Ein- 5 ber 22 a verbindet, so daß seine beiden Enden inThe motor is connected by an unillustrated one 5 via 22 a, so that its two ends in

spritzpumpe mit Brennstoff versorgt, deren Menge verschiedenen Ebenen liegen,injection pump supplied with fuel, the amount of which is at different levels,

pro Umdrehung durch die Reguliervorrichtung la Der Hebel 23a ist an einem Ende mit einem Zap-per revolution through the regulating device la The lever 23a is at one end with a

geregelt wird. fen 25 a versehen, an dem eine Rolle 25 b befestigtis regulated. fen 25 a provided on which a roller 25 b attached

Der Fliehkraftregler 2a weist Gewichte 4a auf, ist. Die Rolle ISb wird mit dem Steuerschieber 22a The governor 2a has weights 4a, is. The role ISb is with the control slide 22a

die in Drehung versetzt werden und die unter der io durch eine Feder 27 a in Berührung gehalten, diewhich are set in rotation and held in contact under the io by a spring 27 a, the

Wirkung der Fliehkraft um Achsen 5 a schwenken einerseits an dem Zapfen 25 a und andererseits anEffect of centrifugal force about axes 5 a pivot on the one hand on the pin 25 a and on the other hand

können. dem Ende des Steuerschiebers 22 a befestigt ist, dasbe able. the end of the control slide 22 a is attached, the

Arme 6 a, die an den Gewichten 4 a befestigt sind, von dem Zapfen 25 a entfernt ist. Die Feder 27 a istArms 6 a, which are attached to the weights 4 a, is removed from the pin 25 a. The spring 27 a is

verlaufen radial zur Achse des Reglers 2 a. Die Arme in einem Längskanal 30 a angeordnet, der in demrun radially to the axis of the controller 2 a. The arms are arranged in a longitudinal channel 30 a, which is in the

6a besitzen an ihrem von den Gewichten 4a ent- 15 Schieber 22a ausgebildet ist. 6a have a slide 22a formed on their 15 from the weights 4a.

fernten Ende Zapfen 7 a. An Stelle des beschriebenen Die Steuerung des Schiebers 22 a durch den Hebeldistant end pin 7 a. In place of the described control of the slide 22 a by the lever

Fliehkraftreglers kann auch ein solcher mit einer ein- 23a ist in der Richtung »-« positiv, d. h. in Rich-The centrifugal governor can also be one with an on 23a is positive in the direction "-", ie in the direction

fachen oder einer doppelten Kugel und geneigten tung einer Verminderung der Brennstoffmenge profold or a double ball and inclined direction of a reduction in the amount of fuel per

Scheiben verwendet werden. Umdrehung, und erfolgt mittels der Feder 27 a imDiscs are used. Rotation, and takes place by means of the spring 27 a im

Die Zapfen 7a üben auf einen Schieber 8a eine 10 entgegengesetzten Sinn, d.h. in der Richtung»+«,The pins 7a have an opposite sense on a slide 8a, i.e. in the "+" direction,

axiale Kraft aus, die von der Fliehkraft abhängt, die Die Achse 24 a, auf der der Hebel 23 a befestigtaxial force, which depends on the centrifugal force, the axis 24 a on which the lever 23 a is attached

auf die Gewichte 4 a wirkt. Der Schieber 8 a hat die ist, ist gegenüber dem Gehäuse der Reguliervorrich-acts on the weights 4 a. The slide 8 a has the is opposite the housing of the regulating device

Form einer zylindrischen Hülse und wird durch Rei- tung la parallel zur Achse des Schiebers 22a ver-In the form of a cylindrical sleeve and is rotated parallel to the axis of the slide 22a by means of

bung auf der Welle 3 a angetrieben. Er ist längs der stellbar,Exercise on the shaft 3 a driven. It is adjustable along the

geometrischen Achse dieser Welle verschiebbar. a₅ Der Schie» η 22a verstellt sich entsprechend einerthe geometric axis of this shaft is displaceable. a ₅ The shift η 22a adjusts itself accordingly

Der Schieber 8 a überträgt die axiale Kraft, die zu der Achse des Reglers 2 a parallelen AchseThe slide 8 a transmits the axial force, the axis parallel to the axis of the controller 2 a

er aufnimmt, auf ein aktives Element bzw. eine Die Feder 27a hat eine geringere Steifigkeit als diehe picks up on an active element or a The spring 27a has a lower rigidity than that

Muffe 9 a, die sich entgegen der Wirkung elastischer elastischen Rückholmitfel 10 aSleeve 9 a, which is contrary to the action of elastic elastic Rückholmitfel 10 a

Rückholmittel 10a axial verschieben kann. Die Muffe Ein Hebel 28a, der als »StODhebel« bezeichnetReturn means 10a can move axially. The sleeve A lever 28a, referred to as the "StOD lever"

yaistarentest,unaaaner ist ein Kugellager nazwi- 30 wird, ist auf einer zu der Achse'des Schieben 22a yaistarentest, unaaaner is a ball bearing nazwi- 30, is on one to the axis of the slide 22a

sehen dem Schieber 8 a und der Muffe 9 a vorgesehen. senkrechten Drehachse befestigt Er ermöelicht diesee the slide 8 a and the sleeve 9 a provided. vertical axis of rotation attached

Dieses Kugellager trägt einen Kugelgelenkzapfen 12a zwangläufige Steuerung des Schiebers, um die Brenn-This ball bearing carries a ball joint pin 12a positive control of the slide in order to

(Fig. 3 und 4). stoffmenge der Einspritzoumoe auf Null zu brineen-(Figures 3 and 4). fuel quantity of the injection oumoe to be brought to zero

Die elastischen Rückholmittel 10a bestehen zweck- dies wird durch eirTe Vemellune des Hebels 28a The elastic return means 10a consist purposely - this is done by eirTe Vemellune of the lever 28a

mäßigerweise aus einer oder mehreren Schrauben- 35 nach links (F i g 1) erreichtReached moderately from one or more screw 35 to the left (Fig. 1)

federn. Die Federn bzw. eine der Federn werden Der Schieber 22a liegt in'der Ruhestellung an einerfeathers. The springs or one of the springs are The slide 22a is in the rest position on one

zwischen der Muffe 9a und einer Hülse 13a zusam- Anschlagschraube 29a an, die die Einstellung derbetween the sleeve 9a and a sleeve 13a together stop screw 29a , which allows the adjustment of the

mengedruckt. Uberlastbrennstoff menge ermöelicht d h der maxi-quantity printed. Overload fuel quantity enables the maximum

Die axiale Stellung der Hülse 13a wird von einem malen Menge pro UmdreZf insbesondere SThe axial position of the sleeve 13a is one time per revolution, in particular S

Zahnsektor 16a (Fig. 2) bestimmt. Dieser kämmt 40 Anlassen des MotorsTooth sector 16a (Fig. 2) determined. This combs 40 starting the engine

Ϊ? i?^^{en an d}.^er _T ^Außensei.^te/ⁱⁿ% ^M«^ffe47. Die Reguliervorrichtung umfaßt auch das zweiteΪ? i? ^ ^{en an d} . ^he _T ^outsider . ^te / ⁱⁿ % ^M « ^ffe 47. The regulating device also includes the second

Die Muffe 47 weist ein Innengewinde auf, mit dem Element32a, das das Element 33a zur RegulierungThe sleeve 47 has an internal thread, with the element 32a, which the element 33a for regulation

ein Außengewinde der Hülse 13a zusammenwirkt. der Brennstoffmenge nm ττ™λ ιΓ . ¹^j*""""'⁶ an external thread of the sleeve 13a cooperates. the amount of fuel nm ττ ™ λ ιΓ. ¹ ^ j * """"' ⁶

Die axiale Stellung der Hülse 13a kann daher auf Das HementiS EtS? ^g ^ ♦The axial position of the sleeve 13a can therefore be based on Das HementiS EtS? ^g ^ ♦

zwei Arten geregelt werden, nämlich durch Verstel- 45 die sich parallel zur ΑλΪΐ T Γ% ^ZahnSt™f_t' two types are regulated, namely by adjusting 45 which is parallel to the ΑλΪΐ T Γ% ^ZahnSt ™ f _t '

lung der Muffe 47 und der Hülse 13a mittels des Das zESte -' " Reglers 2a versch.ebt.Development of the sleeve 47 and the sleeve 13a by means of the Das zESte - '"controller 2a.

Zahmektors 16a oder durch Drehung und gleich- rentialkolben. 1Zahmektor 16a or by rotation and equal rential piston. 1

Hülse 13 a gegenüberSleeve 13 a opposite

Die Drehong der Hülse 13a wird durch eine Welle so vSieSi de? mU dL KnIw ^ Α" ?ί 48 bewirkt, dii die Hülse antreiben kann. Die Welle tung KeT De₁SÄ ^? eine Hubyomch-48 wird durch ein Untersetzungsgetriebe 49 oder »UricmitSSfe?JJL "f^st 5™ ^koaxia'e <*- durch ein nicht gezeigtes Handsteuenad betätigt. Die jeweils ^S^SS^S
Hülse 13a ist auf der Welle 48 frei verschiebbar. tialkolbens 32a"eich sTndThe Drehong of the sleeve 13a is made by a shaft so vSieSi de? mU dL KnIw ^ Α "? ί 48 causes dii to drive the sleeve. The shaft direction KeT De ₁ SÄ ^? a Hubyomch-48 is driven by a reduction gear 49 or" UricmitSSfe? J JL "f ^st 5 ™ ^koaxia 'e < * - operated by a hand wheel, not shown. The respectively ^ S ^ SS ^ S
The sleeve 13a is freely displaceable on the shaft 48. tial piston 32a "calibrated

Anschlagschrauben 18a und 19a begrenzen die 55 Letzterer hat rfii» Pn_m ' ττ··, · .
Drehune dVr Achse 17a und des ZahnLctors 16a trato1 EhnS L ZnT ^ Τ?™ Τ (Fig. 4). Der Zapfen 20a, der sich mit der Achse SteJrelK»!\Δ™ ^d ΐ ^deS 17a dreht wirkt mit den Anschlagschrauben 18a Anschlag koTmS die J
bzw. 19a bei der maximalen Drehzahl bzw. der Ver- ^i^
zöserungsdrehzahl zusammen. Diese beiden Dreh- 60
.hler, können mittels dieser Schrauben eingebt f^f Stop screws 18a and 19a limit the 55. The latter has rfii »Pn _m 'ττ ··, ·.
Rotation dVr axis 17a and the ZahnLctors 16a trato1 EhnS L ZnT ^ Τ? ™ Τ (Fig. 4). The pin 20a, which is with the axis SteJrelK »! \ Δ ™ ^d ΐ ^deS 17a rotates works with the stop screws 18a stop koTmS the J
or 19a at the maximum speed or the ver ^ i ^
dissolving speed together. These two turning 60
.hler, can be entered using these screws f ^ f

Die Reguliervorrichtung la weist ein erstes EIe- dScfSSS^e^S?*^ i\
ment 22a und ein zweites Element 32a auf, die zu (Fi ε 1)ι SSSJ^ befindhcheThe regulating device la has a first EIe- dScfSSS ^ e ^ S? * ^ I \
ment 22a and a second element 32a, which are to (Fi ε 1) ι SSSJ ^ located

einer hvdraulischen Servovorrichtuns gehören. 6₅ entgegenSS RJrtL ψ^ ^ belong to a hydraulic servo device. 6 ₅ againstSS RJrtL ψ ^ ^

Die mechanische Steuerung des Elements 22a. tfe imf^S^S^JSS^, ⁴1 ^{In der}
von einem Steuerschieber gebildet wird, wird durch Umdrehune entspricht *" ?*£
einen Hebel 23a sichergestellt, der um eine mittlere mit der ΖαΪ^ΛΑ em^ede?35aThe mechanical control of the element 22a. tfe imf ^ S ^ S ^ JSS ^, ⁴ 1 ^{in the}
is formed by a control spool, is equivalent to * "? * £
a lever 23a ensured, which around a middle with the ΖαΪ ^ ΛΑ em ^ ede? 35a

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bunden, die zwischen einem Anschlag an einem Ende einem in der Längrichtung, d. h. in der Richtung derbound, which between a stop at one end one in the longitudinal direction, d. H. in the direction of

der Zahnstange und einer Schulter in der Bohrung Achse des Reglers 2 a gegenüber dem Gehäuse derthe rack and a shoulder in the bore axis of the controller 2 a opposite the housing of the

des Kolbens zusammengedrückt wird. Zwischen der Vorrichtung la festen Gelenkzapfen 53 schwenkbarof the piston is compressed. Fixed pivot pin 53 pivotable between the device la

Schulter und dem Ende der Zahnstange 33 a tritt ein verbunden.Shoulder and the end of the rack 33 a occurs connected.

radiales Sp'xi auf. Die Feder 35 α stellt in Verbindung 5 Der Schwenkzapfen 53 besteht aus einem an einerradial Sp'xi on. The spring 35 α is in connection 5 The pivot pin 53 consists of one on one

mit diesem radialen Spiel eine Selbstzentrierung der Mutter 54 befestigten Zapfen (F i g. 3 und 4), wobeiwith this radial play a self-centering of the nut 54 fastened pin (Fig. 3 and 4), wherein

Zahnstange 33 a und des Kolbens 32 a sicher. die Mutter auf eine Gewindestange 55 geschraubt ist,Rack 33 a and the piston 32 a safe. the nut is screwed onto a threaded rod 55,

Der Zylinder 34a ist hermetisch durch einin Dek- die durch einen Knopf 56 (Fig, 1,2 und 4) von HandThe cylinder 34a is hermetically sealed by hand by a button 56 (Figs. 1, 2 and 4)

kel36a verschlossen, der sich in einer Ebene senk- gesteuert wird.kel36a closed, which is controlled lowering in one plane.

recht zu der Achse des Schiebers 22 a verschieben io Die Gewindestange 55 ist an dem Gehäuse dermove right to the axis of the slide 22 a io The threaded rod 55 is on the housing of the

kann und der den Boden des Zylinders an der Seite Reguliervorrichtung 1 α frei drehbar befestigt und ver-can and the bottom of the cylinder on the side regulating device 1 α freely rotatably attached and

des Schiebers 22a bildet. Die Verschiebbarkeit des läuft in einer zu der Achse des Reglers 2a und derof the slide 22a forms. The displaceability of the runs in one to the axis of the controller 2a and the

Deckels 36 a in Richtungen senkrecht zu der Achse der Gewindestange 33 α senkrechten Richtung,Cover 36 a in directions perpendicular to the axis of the threaded rod 33 α perpendicular direction,

des Schiebers 22 a bewirkt, daß letzterer nur durch Der Schwenkzapfen 53 greift in einen rechteckigenof the slide 22 a causes the latter only through the pivot pin 53 engages in a rectangular

die Bohrung des Kolbens 32 a geführt wird. Die Füh- 15 Schlitz 57 ein, der in dem Hebel 52 ausgebildet istthe bore of the piston 32 a is guided. The guide 15 slot 57 formed in the lever 52

rung des Schiebers 22a ist ausgezeichnet. und in dessen Längsrichtung verläuft (Fig. 1).tion of the slider 22a is excellent. and extends in the longitudinal direction (Fig. 1).

Der Teil des Kolbens 32a mit großem Durchmes- Die Zusammenwirkung einer Nut 546 (Fig.3), dieThe part of the piston 32a with a large Durchmes- The interaction of a groove 546 (Figure 3), the

ser unterteilt den Zylinder 34 a in zwei Kammern in dem Gehäuse der Reguliervorrichtung 1 α ausge-ser divides the cylinder 34 a into two chambers in the housing of the regulating device 1 α out-

38 a, 39 a. bildet ist, mit einem Zapfen 54 a, der an der Schraube38 a, 39 a. forms is, with a pin 54 a, which is on the screw

Die Kammer 38 a liegt zwischen dem Teil des KoI- ao 54 sitzt, hindert letztere und den Schwenkzapfen 53 The chamber 38 a is located between the part of the KoI- ao 54 , prevents the latter and the pivot pin 53

bens 32 α mit großem Durchmesser und dem Deckel daran, sich zu drehen, wenn die Gewindestange 55 bens 32 α with a large diameter and the lid to rotate when the threaded rod 55

36 a und hat einen Querschnitt, dessen Fläche gleich gedreht wird. Die Drehung der Stange 55 bewirkt 36 a and has a cross section whose surface is rotated the same. The rotation of the rod 55 causes it

25 ist. demnach eine Verstellung der Mutter 54 und des25 is. accordingly an adjustment of the nut 54 and the

Die Kammer 39 a befindet sich an der dem Deckel Schwenkzapfens 53 längs der Achse der Stange. Da-The chamber 39 a is located on the pivot pin 53 of the cover along the axis of the rod. There-

36a in bezug auf den Teil des Kolbens 32a mit gro- as mit ist eine Einstellung der Querlage des Schwenk- 36a with respect to the part of the piston 32a with large with is an adjustment of the transverse position of the pivot

ßem Durchmesser gegenüberliegenden Seite. Die Zapfens 53 möglich.opposite side. The pin 53 possible.

Kammer 'Ji α hat einen Querschnitt in Form eines Der Hebel 52 ist in seinem mittleren Teil frei dreh-Chamber 'Ji α has a cross-section in the form of a The lever 52 is freely rotatable in its central part

Kreisrines. dessen Fläche gleich S ist, d. h. gleich der bar auf einer Achse 58 angeordnet, die gegenüberCircular. whose area is equal to S , that is, equal to the bar arranged on an axis 58 opposite

halben Fläche des Querschnitts der Kammer 38 a. dem üehäuse der Vorrichtung 1 α verschiebbar ist.half the area of the cross section of the chamber 38 a. the housing of the device 1 α is displaceable.

Eine Zuführleitung 40α (Fig. 1) für ein Druck- 30 Die Achse58 verläuft parallel zu der Achse24a A feed line 40α (Fig. 1) for a pressure 30 The axis 58 runs parallel to the axis 24a

strömungsmittel mündet in die Kammer 39 a. und ist im gleichen Abstand wie letztere von derfluid flows into the chamber 39 a. and is at the same distance as the latter from the

Das Druckströmungsmittel kann über eine Leitung Achse der Zahnstange 33 a angeordnet.The pressure fluid can be arranged via a line axis of the rack 33 a.

41a, die in dem Teil des Kolbens 32 a mit großem An seinem der Schlitz 57 gegenüberliegenden Ende 41a, which is in the part of the piston 32 a with a large at its slot 57 opposite end

Durchmesser ausgebildet ist, von der Kammer 39 a in ist der Hebel 52 mit der Zahnstange 33 a verbunden,Diameter is formed, from the chamber 39 a in the lever 52 is connected to the rack 33 a,

die Kammer 38 a strömen. 35 Die Zahnstange trägt einen Zöpfen 59, der in einenthe chamber 38 a flow. 35 The rack has a pigtail 59, which is in a

Der Kanal30a verbindet die Kammer 38a mit dem Schlitz 60 eingreift, der in dem Hebel 52 (Fig. 1)Channel 30a connects chamber 38a with slot 60 engaged in lever 52 (Fig. 1)

Bereich A des Gehäuses, wo der relative Druck des ausgebildet ist.Area A of the housing, where the relative pressure of the is established.

Strömungsmittels gering oder Null ist, da dieser Be- Die Enden der Hebel 23 a und 52 liegen im wesent-Fluid is low or zero, as this load The ends of levers 23 a and 52 are essentially

reich durch eine Austrittsleitung 44a (Fig. 2) mit liehen an den Ecken eines Parallelogramms, von demrich through an outlet line 44a (Fig. 2) with borrowed at the corners of a parallelogram of which

einem mit Atmosphärendruck beaufschlagten, nicht 40 zwei Seiten durch diese Hebel gebildet werden undan atmospheric pressure, not 40 two sides are formed by these levers and

gezeigten Behälter verbunden ist. die beiden anderen Seiten parallel zu der Achse dercontainer shown is connected. the other two sides parallel to the axis of the

Der Steuerschieber 22 a weist am Umfang eine Nut Zahnstange 23 a verlaufen.The control slide 22 a has a groove rack 23 a on the circumference.

50 a auf, die mit dem Längskanal 30 a über radiale Die Achse 58 ist mit der Achse 24 a durch eine hy-50 a, which is connected to the longitudinal channel 30 a via radial The axis 58 is connected to the axis 24 a by a hy-

öffnungen 51 in Verbindung steht. draulische Verzögerungsvorrichtung 61 (F i g. 1) ver-Openings 51 is in communication. hydraulic delay device 61 (FIG. 1)

Die Anordnung der Nut 50 in Längsrichtung ist 45 bunden.The arrangement of the groove 50 in the longitudinal direction is 45 bound.

derart, daß, wenn der Schieber 22 a an dem Kolben Die hydraulische Verzögerungsvorrichtung 61 weistsuch that when the slide 22 a on the piston, the hydraulic delay device 61 has

32α anschlägt, die Nut durch die zylindrische Fläche einen Ausgleichskolben 62 (Fig. 9 bis 12) auf, der32 α strikes, the groove through the cylindrical surface a compensating piston 62 (Fig. 9 to 12), the

der Bohrung des Kolbens 32a abgedeckt und ver- in der Bohrung 63 eine«· Zylinders verschiebbar ist.the bore of the piston 32a is covered and a cylinder is displaceable in the bore 63.

Schlossen ist Die Kammer 38a ist damit von dem Der Teil des Kolbens 62, der in der Bohrung 63 liegtThe chamber 38a is thus closed by the part of the piston 62 which lies in the bore 63

einen relativ niedrigen Druck bzw. den Druck Noil so weist einen mittleren Bereich mit einem größerena relatively low pressure or the pressure Noil so has a middle area with a larger one

aufweisenden Bereich A des Gehäuses getrennt. Aus- Durchmesser auf, der gleich dem Durchmesser der having area A of the housing separated. Aus diameter equal to the diameter of the

gehend von dieser Stellung bewirkt eine geringe re- Bohrung 63 ist, die eine Kammer 63 a im Inneren der going from this position causes a small re-bore 63, which is a chamber 63 a inside the

lative Verschiebung des Schiebers und des Kolbens in Bohrung 63 begrenztRelative displacement of the slide and the piston in bore 63 is limited

einer geeigneten Richtung, daß die Nut 50 teilweise Der Kolben 62 weist eine sich von der Seite desa suitable direction that the groove 50 partially the piston 62 faces one from the side of the

freigelegt wird. Der Dmxhlaßquerschnitt zwischen 55 Hebels 23 a aus erstreckende Stange auf, die in eineris exposed. The diameter between 55 levers 23 a from extending rod, which is in a

der Kammer 38a und dem einen relativ niedrigen Gabel endet, die die Achse 24a des Hebels 23a trägtthe chamber 38a and the one relatively low fork which carries the axis 24a of the lever 23a ends

Druck oder den Druck Null aufweisenden Bereich A Pressure or area A having zero pressure (Fi g. 1).(Fig. 1).

des Gehäuses wird demnach durch die Zusammen- Der Ausgleichskolben 62 weist außerdem eineof the housing is accordingly through the Compensation piston 62 also has a

Wirkung einer seitlichen öffnung, der Nut 50, mit Bohrung 64 auf, die in Richtung des Hebels 52 mün-Effect of a lateral opening, the groove 50, with a hole 64, which in the direction of the lever 52 mün-

einer seitlichen Fläche, d. h. der zylindrischen Fliehe 60 det. Die Achse 58 wird von einer Stange 65 getragen,a lateral surface, d. H. the cylindrical flee 60 det. The axle 58 is carried by a rod 65,

der Bohrung des Kolbens 32a bestimmt. die koaxial zu dem Kolben 62 verläuft and die sichthe bore of the piston 32a is determined. which runs coaxially to the piston 62 and which

Die Reguliervorrichtong la weist außerdem Regu- in eine Bohrung 64 des Kolbens 62 erstreckt DerThe Reguliervorrichtong la also has Regu- in a bore 64 of the piston 62 extends

liermittel auf, die die Einstellung der Änderungen der Teil der Stange 65, der in der Bohrung 64 liegt, weistliermittel, the adjustment of the changes in the part of the rod 65 which lies in the bore 64, has

Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von seiner Last zwei Teller 66,67 auf, zwischen denen eine Feder 68Speed of the engine depending on its load, two plates 66,67, between which a spring 68

ermöglichen und die einen zweiten Hebel 52 (Fi g. 1) «5 gehalten wird. Die Feder 68 druckt die Teller 66 nndenable and a second lever 52 (Fi g. 1) «5 is held. The spring 68 presses the plate 66 and

tnnfEisen, der im wesentlichen parallel zu dem erstes 67 auseinander and gegen eine Scharter 69 der StangeTnfEisen, which is substantially parallel to the first 67 apart and against a cotter 69 of the rod

Hebel 23 α verläuft 65 bzw. gegen einen Anschlagring 70, der an demLever 23 α extends 65 or against a stop ring 70 which is attached to the Der zweite Hebel 52 ist an einem seiner Enden mh Ende der Stange 65 befestigt ist, das im Inneren derThe second lever 52 is attached to one of its ends mh end of the rod 65 which is inside the

27992799

9 ^ JO9 ^ JO

Bohrung 64 liegt Die Bohrung 64 weist eine Schulter aus dem Gehäuse zu verhindern. Eine Membran 86 71 auf (Fig 9 10) die mit dem Teller 67 zusam- (Fig. 1) in Form eines Faltenbalgs stellt lnsbeson* menwirkt. Ein Anschlagring7? (Fig. 1) ist an dem dere eine dichte Durchführung der Zahnstange 33a dem Hebel 52 zugewandten Ende der Bohrung 64 durch die Wand des Gehäuses sicher, vorgesehen Der A .!Schlagring ist an dem Kolben 62 S Es wird nun die Arbeitsweise der in den Fig, 1 befestigt und wirkt mit dem Teller 66 zusammen. bis 4 dargestellten ReguHervorrichtung an Hand der Es ist ersichtlich, daß die Achsen 58 und 24a par- schematischen Darstellungen der Fig. 9 bir 15 erziel bleiben müssen. Es ist daher nötig, daß verhin- läutert.Bore 64 is located The bore 64 has a shoulder to prevent it from coming out of the housing. A membrane 86 71 on (Fig. 9 10) which interacts with the plate 67 (Fig. 1) in the form of a bellows is particularly effective. A stop ring7? (Fig. 1) is on the other a tight implementation of the rack 33a the lever 52 facing the end of the bore 64 through the wall of the housing, provided 1 is attached and cooperates with the plate 66. to 4 with reference to the illustrated ReguHervorrichtung It will be appreciated that the axes 58 and 24a must remain par- schematic representations of Fig. 9 bir 15 recoverable. It is therefore necessary to be refined.

den wird, daß sich der Kolben 62 dreht. Deshalb ist Es wird zunächst an die Definition des Zustandsein Stift 73 vorgesehen, der mit einer Längsnut 74 io faktors eines Motors erinnert, zusammenwirkt, die in der Außenfläche des Kolbens Die F i g. 8 zeigt drei Kurven e, / und g, die die 62 ausgebildet ist. Der Kolben 62 bewirkt bei seiner Änderungen des auf der Ordinate aufgetragenen Verschiebung Volumenänderunge" der Kammer 63 a. Drehmoments C eines Motors in Abhängigkeit von Diese Kammer ist mit Strömungsmittel gefüllt und der auf der Abszisse aufgetragenen Drehzahl N eines über einen Kanal 75 (Fig. 1, 3, 9 bis 12) mit dem »5 Motors darstellen.that is that the piston 62 rotates. It is therefore first provided for the definition of the state of a pin 73, which is reminiscent of a longitudinal groove 74 of a motor and interacts which is formed in the outer surface of the piston. 8 shows three curves e, / and g which 62 is formed. With its changes in the displacement plotted on the ordinate, the piston 62 causes volume changes "of the chamber 63 a. Torque C of a motor as a function of This chamber is filled with fluid and the speed N plotted on the abscissa of a channel 75 (Fig. 1 , 3, 9 to 12) with the »5 motor.

Bereich A des Gehäuses verbunden, in dem der rela- Die Kurve e zeigt, daß die Drehzahl des MotorsArea A of the housing connected, in which the rela- The curve e shows that the speed of the motor

tive Druck des Strömungsmittels gering oder Null ist. abnimmt, wenn das Widerstandsmoment bzw. die auftive pressure of the fluid is low or zero. decreases when the section modulus or the on

Der Querschnitt des Kanals 75 kann durch eine Stell- ihn einwirkende List erhöht wird. Dies bedeutet, daß,The cross-section of the channel 75 can be increased by a cunning acting on it. This means that,

schraube 76 reguliert werden. Wenn sich der Kolben wenn die Drehzahl des Motors N₀ ist, da das Wider-screw 76 can be adjusted. If the piston is when the speed of the engine is N ₀ , since the resistance

62 in Fig. 9 bis 12 nach links verschiebt, nimmt das ao Standsmoment, das auf den Motor einwirkt, Null ist, Volumen der Kammer 63a ab, und eine dieser Vo- die Drehzahl- des gleichen Motors, wenn das lumenverminderung entsprechende Strömungsmittel- Widerstandsmoment, das auf ihn einwirkt, maximal menge wird in den Bereich A des Gehäuses über den ist, niedriger als N₀ ist, wobei sich die axiale Stellung Kanal 75 zurückgedrängt. der Hülse 13 α nicht geändert hat. Der Zustands-62 shifts to the left in FIGS. 9 to 12, the ao stall torque acting on the engine is zero, volume of chamber 63a decreases, and one of these - the speed - of the same engine when the fluid drag torque corresponding to the reduction in volume that acts on him, the maximum amount is in the area A of the housing over which is lower than N ₀ , the axial position of channel 75 being pushed back. the sleeve 13 has not changed α. The state

Bei einer Verschiebung des Kolbens 62 in der ent- ?5 faktor des Motors wird absolut durch die Differenz gegengesetzten Richtung, d. h. in F i g. 9 bis 12 nach zwischen der Drehzahl N₀ bei der Last Null und der rechts, vergrößert sich das Volumen der Kammer Drehzahl N_c bei Vollast und relativ durch das Ver-With a displacement of the piston 62 corresponds in the? 5 of the engine is absolutely against factor set by the difference in direction, ie in g F i. 9 to 12 after between the speed N ₀ at load zero and the right, the volume of the chamber speed N _{c increases} at full load and relatively through the

63 a, und eine Strömungsmittelmenge entsprechend hältnis der vorherigen Differenz bei der Drehzahl des dieser Volumenvergrößerung wird über den Kanal Muiure bei Wi'iasi, d. h. durch das Verhältnis. 63 a, and an amount of fluid corresponding to the previous difference in the speed of this volume increase is via the channel Muiure at Wi'iasi, ie by the ratio.

75 aus dem Bereich A des Gehäuses angesaugt. ?o75 sucked in from area A of the housing. ?O

Die Verschiebungen des Kolbens 62 in den beiden _ W_o_— N_e The displacements of the piston 62 in the two _ W _o _— N _e

Richtungen werden demnach durch einen hydrau- ^" Accordingly, directions are given by a hydraulic ^ "

lischen Widerstand, der im wesentlichen der Geschwindigkeit der Verschiebung des Kolbens propor- definiert.Iical resistance, which is essentially proportional to the speed of displacement of the piston.

tional ist, gebremst, so daß eine Brems- bzw. Dämp- 35 Im Falle der Kurve e ist der Zustandsfaktor positiv, fungswirkung erzielt wird. Man erkennt sogleich, daß der gerade, zur Ordinatetional is braked, so that a braking or dampening 35. In the case of curve e the state factor Fung effect is achieved is positive. One recognizes at once that the straight line, to the ordinate

Das Druckregulierströmungsmittel gelangt über die parallele Abschnitt / dem Zustand Nu'l und die Leitung 40 a (F i g. 1) in die Kammer 39 a. Die Kam- Kurve g einem negativen Zustand entspricht, mer 39a ist durch Leitungen 77 und 78 (Fig. 2 Es wird nun die Arbeitsweise der Reguliervorrich-The Druckregulierströmungsmittel passes over the parallel portion / the state Nu'l and the line 40 a (F i g. 1) into the chamber 39 a. The cam curve g corresponds to a negative state, mer 39a is through lines 77 and 78 (Fig. 2 The operation of the regulating device is now

und 3) mit einem Raum 82 eines Speichers 79 40 tung la untersucht, wenn der Zustandsfaktor dieser (Fig. 2 und 3) verbunden, der den Druck des durch Vorrichtung Null ist. Die Fig. 9 bis 13 zeigen diesen die Leitung 40 a gelangenden Strömungsmittels auf Fall.and 3) examined with a space 82 of a memory 79 40 device la, if the condition factor of this (Figs. 2 and 3) connected that the pressure of the device is zero. FIGS. 9 to 13 show this the line 40 a arriving fluid on the case.

einem im wesentlichen konstanten Wert hält. Mittels der Gewindestange 55 reguliert man dieholds a substantially constant value. The threaded rod 55 is used to regulate the

Wie F i g. 2 zeigt, besitzt der Speicher 79 zwei zy- Stellung des Schwenkzapfens 53 derart, daß er aui lindrische Kammern 80 und 81. die in den gemein- 45 der Parallelen zu der Achse der Zahnstange 33 c samen Raum 82 münden. In jeder der Kammern ist liegt, die durch die Achse des Gelenkzapfens 12 a verein Kolben 83 entgegen der Wirkung federnder Ein- läuft.Like F i g. 2 shows, the memory 79 has two zy positions of the pivot pin 53 such that it aui cylindrical chambers 80 and 81. which in the common 45 of the parallels to the axis of the rack 33 c open into space 82. In each of the chambers is located, which are united by the axis of the pivot pin 12 a Piston 83 counter to the action of resilient inlet.

richtungen 84 verschiebbar. Die Spannung dieser Somit befinden sich der Gelenkzapfen 12 a, dei directions 84 slidable. The tension of this is thus the pivot pin 12 a, dei

federnden Einrichtungen 84 bestimmt die Größe des Zapfen 25 a, der Zapfen 59 und der Schwenkzapf ei Druckes, auf dem das Strömungsmittel gehalten 5» S3 exakt an den Ecken eines Parallelogramms. DU wird, das durch die Leitung 40 zuströmt. Wenn der Achse 24 α liegt in der Mitte zwischen dem Gelenk Druck des Strömungsmittels ansteigt, drüekt der Kai- zapfen 12 a und dem Schwenkzapfen 25 a. Die Achs« ben 83 die federnden Einrichtungen 84 stärker zu- 58 befindet sich im gleichen Abstand von dem Zap sammen und legt dadurch eine seitliche Öffnung 85 fen 59 und dem Schwenkzapfen 53 (Fi g. 13). frei, durch die das Strömungsmittel zn dem Bereich A 55 Im normalen Zustand, d. h., wenn der Motor mi mit relativ geringem Druck bzw. dem Druck Null konstanter Drehzahl und konstantem Moment ar entweichen kann. Es wird automatisch eine Vermin- beitet, ist die Fliehkraft, die auf die Gewichte 4i dening des Drucks des Stromungsmittels, das durch wirkt, konstant und im Gleichgewicht zu den Feden die Leitung 40a strömt, bewirkt. 10a. Die axiale Stellung der Hülse 13a ist durch dei Resilient means 84 determines the size of the pin 25 a, the pin 59 and the pivot pin ei pressure on which the fluid is held 5 »S3 exactly at the corners of a parallelogram. DU flowing in through line 40. When the axis 24 a lies in the middle between the joint pressure of the fluid increases, the quay pin 12 a and the pivot pin 25 a press. The axles 83, the resilient devices 84 closer together, are located at the same distance from the joint and thereby lay a lateral opening 85 fen 59 and the pivot pin 53 (FIG. 13). free, through which the fluid zn the area A 55 in the normal state, that is, when the motor mi can escape at a relatively low pressure or the pressure zero, constant speed and constant torque ar. The centrifugal force acting on the weights 4i dening of the pressure of the flow means, which acts through the line 40a, flows constantly and in equilibrium to the springs, is automatically reduced. 10a. The axial position of the sleeve 13a is through dei

Das Regulierströmungsmittel kehrt durch die Aus- Φ> «Zahnsektor 16a oder durch das Untersetzungs trittsleitung 44 a (Fi g. 2) zu einem nicht gezeigten, getriebe 49 nicht geändert worden. Der Gelenkzapfe unter Aünosphäfendniek stehenden Behälter zurück. 12 α »st daher stationär.The regulating fluid returns through the toothed sector 16a or through the step-down outlet line 44a (FIG. 2) to a gear 49, not shown, has not been changed. The pivot pin under Aünosphäfendniek standing container back. 12 α »is therefore stationary.

Es ist ersichtlich, daß die Leitung 44a ie den Be- Der Differentialkolben 32a nimmt eine GleiclIt can be seen that the line 44a ie the loading The differential piston 32a takes an equilibrium

reicht des Gehäuses mündet und den relativen gewichtssteDong ein, in dor die Driieke des Regt Druck des Ströinungsmittels in diesem Bereich auf 65 fierströnHmgsmittels in den Kammern 39a und 38reaches the housing and the relative weight of the dong, in which the driieke of the Regt Pressure of the fluid in this area to 65 fluid in the chambers 39a and 38

NuH hält r«Ah,n«mittrf v»r ^p ^ T ⁸^^{4 0}^ "**« »ω auf Grund de NuH holds r «Ah, n« mittrf v »r ^p ^ T ⁸ ^ ^{4 0} ^" ** « » ω due to de

Es sind selbstverständlich Dichtungsmittel vor- 2There are of course sealants 2

gesehen, um jedes Entweichen des Ströraungsmittels Austrittsquerschnitts, der sieb zwischen der Nut 5seen to any escape of the flow medium outlet cross-section, the sieve between the groove 5

<** 2799<** 2799

des Steue; Schiebers 22 α und dem Differentialkolben 33 α bildet, wobei das Strömungsmittel die Kammer 38a durch den Kanal 30a verläßt, um den Bereich Λ zu erreichen und Über die Leitung 44 a abzuströmen.of the steering; Slide 22 α and the differential piston 33 α forms, the fluid leaving the chamber 38a through the channel 30a to reach the area Λ and to flow off via the line 44a.

Der Differentialkolben 32 a ist im Gleichgewicht und unbeweglich, und daher sind auch der Hebel 52 und die Achse 58 unbeweglich, Das gleiche gilt für die Achse 24 a und auch für den Hebel 43 a und den Steuerschieber 22 a,The differential piston 32 a is in equilibrium and immobile, and therefore the lever 52 and the axis 58 are also immobile, the same applies to the axis 24 a and also to the lever 43 a and the control slide 22 a,

Es wird nun angenommen, daß das Moment, das der Motor überwinden muß, zunimmt.It is now assumed that the torque that the motor has to overcome increases.

Die Menge pro Umdrehung der Einspritzpumpe hat sich noch nicht erhöht, und das Moment, das von dem Motor geliefert wird, bleibt gleich dem vorherigen, d. h. niedriger als das neue Widerstandsmoment, das auf den Motor wirkt. Daher vermindert sich die Drehzahl des Motors, Diese Verminderung der Drehz«.fll des Motors überträgt sich durch eine Verminderung der Fliehkraft, die auf die Gewichte 4 a wirkt, und damit durch eine Verschiebung des Gelenkzapfens 12 a nach links. Der Gelenkzapfen nimmt die in Fig. 10 in ausgezogenen Linien angegebene Stellung ein.The amount per revolution of the injection pump has not yet increased, and the torque delivered by the engine remains the same as the previous one, that is, lower than the new resistance torque acting on the engine. The speed of the motor is therefore reduced. This reduction in the speed of the motor is transmitted through a reduction in the centrifugal force that acts on the weights 4 a, and thus through a shift of the pivot pin 12 a to the left. The pivot pin assumes the position indicated in solid lines in FIG. 10.

In Fig. 10 ist strichpunktiert auch die Stellung des Hebels 23a in dem in Fig. 9 gezeigten vorherigen Gleichgewichtszustand abgegeben.In FIG. 10, the position of the lever 23a in the previous state of equilibrium shown in FIG. 9 is also given in dash-dotted lines.

Diese Verschiebung des Gelenkzapfens 12a bewirkt eine Drehung des Hebels 23 a im Uhrzeigersinn um die Achse 24 s, dis in diesem Monierst unbeweglich ist. Der Schieber 22a wird nach rechts verschoben, und die Nut SO entfernt sich von dem Kolben 32 a. Der Austrittsquerschnitt zwischen der Nut 50 und dem Kolben 32 a vergrößert sich (F i g. 9 und 10).This displacement of the pivot pin 12a causes the lever 23a to rotate clockwise about the axis 24s, which is immovable in this Monierst. The slide 22a is moved to the right, and the groove SO moves away from the piston 32a. The exit cross-section between the groove 50 and the piston 32a increases (FIGS. 9 and 10).

Der Druck des Regulierströmungsmittels in derThe pressure of the regulating fluid in the

Kammer 38 a, der gleich ^ ist, vermindert sich. Da der Druck des Strömungsmittels der Kammer 39 a gleich P bleibt, verschiebt sich der Kolben 32 a in der » + «-Richtung, d. h. in Richtung einer Mengenerhöhung, und betätigt die Zahnstange 33a (Fig. 11).Chamber 38 a, which is equal to ^, decreases. Since the pressure of the fluid chamber 39 a is equal to P remains, the piston 32 a moves in the "+" direction, ie in the direction of an amount of increase, and the rack 33a is actuated (Fig. 11).

Bei diesem Vorgang wurde natürlich vorausgesetzt, daß das neue Widerstandsmoment, das der Motor zu überwinden hat, nicht größer als das maximale Moment ist, das der Motor bei der Drehzahl liefern kann, die konstant gehalten werden soll.In this process, it was of course assumed that the new section modulus that the motor should have has to overcome is not greater than the maximum torque that the engine can deliver at speed that should be kept constant.

Diese Genauigkeit ermöglicht es, zu verstehen, daß es stets eine Erhöhung der Menge pro Umdrehung gibt, die ausreicht, daß das Moment des Motors momentan größer wird als das Widerstandsmoment, und eine erneute Erhöhung der Drehzahl zu erzeugen, die nötig ist, um den ursprünglichen Drehzahlabfall auszugleichen. This accuracy makes it possible to understand that there is always an increase in the amount per revolution which is sufficient for the moment of the motor to momentarily become greater than the moment of resistance, and to generate a further increase in the number of revolutions which is necessary to restore the original one Compensate for drop in speed.

Die Verschiebungen des Differentialkolbens 32 a können sehr schnell sein, und ihre Geschwindigkeit ist direkt mit der der Verstellungen des Schiebers 22a und damit mit der der Verschiebungen der Mu(Tc 9 a verbinden. Diese Geschwindigkeit hängt von der Geschwindigkeit der Änderungen des auf den Motor wirkenden Widerstandsmoments ab.The displacements of the differential piston 32 a can be very fast, and their speed is directly related to the the adjustment of the slide 22 and thus with the displacements of the Mu (Tc 9 a connect. This speed depends on the speed of the changes in the forces acting on the motor Moment of resistance.

Bei der Verstellung in der Richtung > + « bewirkt der Kolben 32 a die Drehung des Hebels 52 um den Schwenkzapfen 53 in der Uhrzeigerrichtung, wie Fig. 11 zeigt, in der die vorherige Stellung des Kolbens 52 in strichpunktierten Linien dargestellt h .When adjusting in the direction> + 'of the piston 32 a rotation of the lever causes 52 shows about the pivot pin 53 in the clockwise direction as shown in FIG. 11, h in the shown the previous position of the piston 52 in dot-dash lines.

Diese Drehung des Hebels 52 bewirkt einen DrucK nach rechts der Stange 65 auf den Teller 66 mittels der Schulter 69. Dieser Druck auf den Teller 66 wird durch die Feder 68 auf den Teller 67 und auf den Ausgleichskolben 62 übertragen. This rotation of the lever 52 causes the rod 65 to be pressed to the right on the plate 66 by means of the shoulder 69. This pressure on the plate 66 is transmitted by the spring 68 to the plate 67 and to the compensating piston 62.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der hydraulischen Verzögerungsvorrichtung 61 ist zunächst aufTo explain the mode of operation of the hydraulic delay device 61, see first

die beiden theoretischen Grenzfälle zu verwaisen, die jeweils einer sehr niedrigen und einer sehr hohen Verstellgeschwindigkeit des Kolbens 32 a entsprechen. to orphan the two theoretical borderline cases, each corresponding to a very low and a very high adjustment speed of the piston 32 a.

Wenn sich der Kolben 32 a auf Grund einer sehrIf the piston 32 a due to a very

ίο langsamen Änderung des Widerstandsmoments sehr langsam verschiebt, verschiebt sich die Achse 58 ebenfalls sehr langsam. Eine gleichzeitige langsame Verschiebung des Kolbens 62 in der gleichen Richtung ist möglich, da der Widerstand des Strömungs-ίο very slow change in the section modulus shifts slowly, the axis 58 also shifts very slowly. A simultaneous slow one Displacement of the piston 62 in the same direction is possible because the resistance of the flow

»5 mittels, das in die Kammer 63 a durch den Kanal 75 angesaugt wird, sehr schwach ist. Dieser Widerstand ist im wesentlichen der Verschiebegeschwindigkeit des Ausgleichskolbens 62 proportional.»5 by means of that into the chamber 63 a through the channel 75 is sucked in is very weak. This resistance is essentially the speed of displacement of the compensating piston 62 proportionally.

Man kann sagen, daß die Geschwindigkeiten desIt can be said that the speeds of the

ap Ausgleichskolbens 62 und der Achse 58 im wesentlichen gleich sind, wenn sie sehr niedrig sind. In diesem Fall liegt der Teller 67 ständig an dem Ring 70 an. Ein neuer Gleichgewichtszustand, der in Fig. 12 gezeigt ist, ist erreicht. Dieser neue Gleichgcwichtszustand wird weiter unten an Hand der F i g. 13 erläutert. ap balance piston 62 and axis 58 are essentially the same when they are very low. In this case, the plate 67 is always in contact with the ring 70. A new state of equilibrium, shown in FIG. 12, has been reached. This new Gleichgcwichtszustand will continue g reference to the F i below. 13 explained.

Wenn sich der Kolben 32a plötzlich durch eine plötzliche Änderung des Widerstandsmoments verschiebt, ist die Verschiebegeschwindigkeit der AchseIf the piston 32a suddenly shifts due to a sudden change in the moment of resistance, is the speed at which the axis moves

58 sehr groß.58 very large.

Das Strömungsmittel, das in die Kammer 63 α über den Kanal 75 gesaugt wird, setzt einer Verschiebung des Kolbens 62 einen Widerstand entgegen, der im wesentlichen der Geschwindigkeit des Kolbens proportional ist, und begrenzt diese Geschwindigkeit auf einen Wert, der sehr viel niedriger ist als der der Geschwindigkeit der Achse 58 und der Stange 65. Im Grenzfall, in dem die Verschiebung des Kolbens 32 a augenblicklich erfolgt, ist die Verschiebung der Stange 65 beendet, bevor der Kolben 62 uewegt wird. Die Feder 68 wird stärker zusammengedrückt, und der Ring 70 wird von dem Teller 67 gelöst. Die Darstellung in F i g. 11 entspricht im wesentlichen diesem Grenzfall. Der Hebel 52 hat bereits seine Gleichgewichtsstellung der Fig. 12 eingenommen, währe--¹ der Kolben 62 noch die Stellung einnimmt, die er zuvor in F i g. 9 und 10 hatte.The fluid that is sucked into the chamber 63 α via the channel 75 opposes a displacement of the piston 62 a resistance which is substantially proportional to the speed of the piston, and limits this speed to a value which is very much lower than that of the speed of the axis 58 and the rod 65. In the borderline case in which the displacement of the piston 32a takes place instantaneously, the displacement of the rod 65 is completed before the piston 62 is moved. The spring 68 is compressed more and the ring 70 is released from the plate 67. The representation in FIG. 11 essentially corresponds to this borderline case. The lever 52 has already taken its equilibrium position of Fig. 12, währe-- ^1, the piston 62 still occupies the position which he previously in g F i. 9 and 10 had.

Praktisch befindet man sich stets zwischen diesen beiden Grenzfällen, d. h., daß der Ausgleichskolben 62 sich im gleichen Moment zu verschieben beginnt, wie die Stange 65, daß der Anschlagring 70 sich von dem Teller 67 löst und daß die Bewegung des Kolbens 62 nach der der Stange 65 aufhört. Im gleichen Zeitpunkt, in dem der Differentialkolben 32 a sich in der Richtung » + « verschiebt, erhöht sich die Drehzahl des Motors, und der Gelenkzapfen 12 a kehrt in seine Gleichgewichtsstellung zurück, die er in F i g. 9 einnimmt. Zum besseren Verständnis des neuen Gleich gewichtszustands der Vorrichtung la, der nach einer Änderung des Widerstandsmoments erhalten wird., wird auf die schematische, stark vereinfachte Darstellung der Fig. 13 verwiesen. In practice, you are always between these two borderline cases, that is, that the compensating piston 62 begins to move at the same moment as the rod 65, that the stop ring 70 is released from the plate 67 and that the movement of the piston 62 after that of the rod 65 stops. At the same point in time at which the differential piston 32 a moves in the "+" direction, the speed of the motor increases and the pivot pin 12 a returns to its equilibrium position, which it is shown in FIG. 9 occupies. For a better understanding of the new state of equilibrium of the device 1 a, which is obtained after a change in the moment of resistance, reference is made to the schematic, greatly simplified illustration of FIG.

Die Gerade D, stellt die gemeinsame geometrischeThe straight line D represents the common geometric

Achse der Zahnstange 33 a und des Schiebers 22 a dar. Die Gerade D₂, die zu D₁ parallel ist, stellt die geometrische Achse des Reglers 2 a dar. Der Abstand zwischen den Geraden D₁ und D₄ bleibt währendAxis of the rack 33 a and the slide 22 a. The straight line D ₂ , which _{is parallel to D 1} , represents the geometric axis of the controller 2 a. The distance between the straight lines D ₁ and D ₄ remains during

27992799

1313th

der Bewegungen der Hebel 23 a und 52 kon- auf dem Schnittpunkt der Geraden, die die Achse 53of the movements of the levers 23 a and 52 con - on the intersection of the straight lines that the axis 53

stant mit dem Zapfen 59 verbindet, und der Geraden D,stant connects to the pin 59, and the straight line D,

Im Falle der Fig.9 bis 12, denen die Fig. 13 befindet Die Stellung der Achse 24 α auf der GeradenIn the case of FIGS. 9 to 12, in which FIG. 13 is located, the position of the axis 24 α on the straight line

entspricht, befindet sich der Schwenkzapfen 53 durch D₃ ist im Gleichgewicht ebenfalls genau bestimmt,corresponds, the pivot pin 53 is through D ₃ is also precisely determined in equilibrium,

Regulierung auf der Geraden D₂, die durch den Ge- 5 da der Abstand der Achse 24 a von der Achse 58Regulation on the straight line D ₂ , which is determined by the ge 5 because the distance between the axis 24 a and the axis 58

lenkzapfen 12a verläuft. gleich L istpivot pin 12a runs. is equal to L.

Die Konstruktion ist derart, daß die Achse 25a Die neuen Gleichgewichtsstellunger. des ZapfensThe construction is such that the axis 25a The new equilibrium positioner. of the cone

und der Zapfen 59 auf der Geraden D₁ liegen. Wei- 25a und der Achse 24a sind völlig bestimmt Dieand the pin 59 lie on the straight line D _1. Wei- 25a and the axis 24a are completely determined

terhin ist die Konstruktion derart, daß die Achsen neue Gleichgewichtsstellung des Gelenkzapfens 12 a terhin the construction is such that the axes new equilibrium position of the pivot pin 12 a

24a und 58 sich auf der Geraden D₃ befinden, die xo befindet sich auf dem Schnittpunkt der Geraden, die 24a and 58 are located on the straight line D ₃ , the xo is located on the intersection of the straight lines, the

parallel zu den Geraden D₁ und D₂ verläuft Bei dem durch den Zapfen 25a und die Achse 24a verläuft,runs parallel to the straight lines D ₁ and D ₂ In which runs through the pin 25a and the axis 24a ,

dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich D₃ und der Geraden D₂.The illustrated embodiment is located at D ₃ and the straight line D ₂ .

im gleichen Abstand von D₁ und D₂. Aus Fig. 13 geht hervor, daß die geometrischeat the same distance from D ₁ and D ₂ . From Fig. 13 it can be seen that the geometric

Wenn sich die Reguliervorrichtung la im Gleich- Anordnung der Vorrichtung derart ist, daß dieserIf the regulating device la in the same arrangement of the device is such that this

gewicht befindet, ist der Druck des Strömungsmittels 15 Schnittpunkt ein fester Punkt der Geraden D₂ ist,weight is, the pressure of the fluid 15 intersection is a fixed point of the straight line D ₂ ,

in der Kammer 38 a gleich =-, was einen vorbestimm- w 1 h Vf hm h h tin the chamber 38 a = -, which is a predetermined w 1 h Vf hm h h t

ten Austrittsquerschnitt zwischen der Nut 50 und seine Drehzahl ist im konstanten Bereich konstant, dem Kolben 32 a erfordert. Dieser bestimmte Aus- da die Gleichgewichtsstellung des Gelenkzapfens 12 a trittsquerschnitt legt eine relative Stellung des Schie- ao festliegt. Der Motor befindet sich daher im NuIlbers 22 α und des Kolbens 32 a fest. Schließlich ist zustand.th outlet cross-section between the groove 50 and its speed is constant in the constant range, the piston 32 a requires. This particular because the equilibrium position of the pivot pin 12 a stepping cross-section defines a relative position of the slide ao is fixed. The engine is therefore in the NuIlbers 22 α and the piston 32 a fixed. Finally is state.

der Kolben 32a im Gleichgewicht wenn der Abstand Aus Fig. 13 ist ersichtlich, daß der Gelenkzapfenthe piston 32a in equilibrium when the distance From Fig. 13 it can be seen that the pivot pin

zwischen dein Zapfen 25α und dem Zapfen 59 gleich 12a eine feste Gleichgewichtsstellung einnimmt,assumes a fixed equilibrium position between the pin 25α and the pin 59 equal to 12a,

einem vorbestimmten Wert L ist. da der Schwenkzapfen 53 auf der Geraden D₂ liegt,is a predetermined value L. since the pivot pin 53 lies _{on the straight line D 2,}

Der Abstand zwischen den Achsen 24a und 58 »5 die parallel zu der di'rch den Gelenkzapfen verlau-The distance between the axes 24a and 58 »5 which runs parallel to that of the pivot pin

ist auf Grund der gewählten Konstruktion gleich L, fenden Geraden D₁ ist. is equal to L due to the construction chosen, and the straight line D is ₁ .

wenn die Teller 66 und 67 an der Schulter 69 bzw. Wenn man nun die Gewindestange 55 betätigt, ver-if the plates 66 and 67 on the shoulder 69 or if the threaded rod 55 is now actuated,

70 anliegen. schiebt man den Zapfen 53 in einer zu D₁ senkrech-70 are present. one pushes the pin 53 in a direction perpendicular _{to D 1}

Damit die Reguliervorrichtung sich im Gleit"' ten Richtung. Die Gerade, die durch den Zapfen 25 αSo that the regulating device moves in the sliding direction. The straight line passing through the pin 25 α

gewicht befindet, müssen die Teller 66 und 67 derart 30 und die Achse 24 a verläuft, nimmt aufeinanderfol-weight is located, the plates 66 and 67 must run in such a way 30 and the axis 24 a, takes one after the other

anliegen, daß der Kolben 62 keiner Kraft aus- gcnde Gleichgewichtsstellungen ein, die alle durchare applied so that the piston 62 does not assume any force-dissipating equilibrium positions, all through

gesetzt ist. einen festen Punkt verlaufen, der auf der Parallelenis set. run a fixed point on the parallels

Die beiden Bedingungen, die erfüllt werden zu D₁ liegt, die durch den Schwenkzapfen 53 verläuft,The two conditions that are met _{lies at D 1} , which passes through the pivot pin 53,

müssen, damit die Reguliervorrichtung 1 α im Gleich- Dieser feste Punkt liegt im Abstand L von demmust, so that the regulating device 1 α in the same- This fixed point is at a distance L from the

gewicht ist, sind die folgenden: 35 Schwenkzapfen 53. In diesem Fall haben die Gleich-weight are the following: 35 trunnions 53. In this case, the equal

Der Abstand zwischen dem Zapfen 25 a und dem gewichtsstellungen des Gelenkzapfens 12 a auf derThe distance between the pin 25 a and the weight positions of the pivot pin 12 a on the

Zapfen 59 muß gleich L sein, und der Abstand zwi- parallelen Geraden D₂ von L verschiedene AbständePin 59 must be equal to L , and the distance between parallel straight lines D ₂ distances different from L

sehen der Achse 24 a und der Achse 58 muß gleich L von dem Schwenkzapfen 53.see the axis 24 a and the axis 58 must equal L of the pivot pin 53.

sein. Wenn man insbesondere den Schwenkzapfen 53being. In particular, if one uses the pivot pin 53

In Fig. 13 ist in ausgezogenen Linien eine erste 40 derart regelt, daß der Abstand von diesem zu der Ge-Gleichgewichtsstellung der Achsen 25 a, 24 a und 58, rauen D₁ kleiner ist als der Abstand des Gelenkzapdes Zapfens 59 und des Gelenkzapfens 12α dar- fens 12α von der gleichen Geraden, erhält man die gestellt. Für diese Gleichgewichtsstellung ist die schematisch in Fig. 14 gezeigte Anordnung. In die-Menge pro Umdrehung der Einspriupumpe, be- sem Fall verlaufen die verschiedenen, für die geostimmt durch die Stellung des Zapfens 59 auf der 45 metrische Längsachse des Hebels 23a möglichen Geraden D₁ derart, daß das Moment des Motors Gleichgewichtsstellungen alle durch einen festen gleich dem Widerstandsmoment ist und daß die Dreh- Punkt 87, den man durch eine zu D₁ parallele Verzähl konstant bleibt. Die Abstände zwischen dem Schiebung mit der Amplitude L des Schwenkzapfens Zapfen 25a und dem Zapfen 59 einerseits und den 53 erhält. Dieser Punkt 87 liegt zwischen dem GeAchsen 24a una 58 andererseits sind gleich L. 50 lenkzapfen 12a und dem Schwenkzapfen 25a. WennIn Fig. 13 a first 40 is regulated in solid lines in such a way that the distance from this to the Ge equilibrium position of the axes 25 a, 24 a and 58, rough D _{1 is} smaller than the distance between the pivot pin 59 and the pivot pin 12 α represents 12α of the same straight line, one obtains the posed. The arrangement shown schematically in FIG. 14 is for this position of equilibrium. _{In the quantity per revolution of the injection pump, in this case the various possible straight lines D 1} for which the position of the pin 59 on the 45 metric longitudinal axis of the lever 23a is aligned so that the moment of the motor equilibrium positions all pass through a fixed is equal to the moment of resistance and that the point of rotation 87, which is kept constant _{by a counting parallel to D 1.} The distances between the displacement with the amplitude L of the pivot pin 25a and the pin 59 on the one hand and the 53 received. This point 87 lies between the axes 24a and 58, on the other hand, L 50 pivot pins 12a and the pivot pin 25a are equal. When

Für ein größeres Widerstandsmoment ist der neue man von der Gleichgewichtsstellnug des Hebels 23 a, Gleichgewichtszustand derart, daß der Zapfen 59 die die strichpunktiert dargestellt ist, in die Gleichin strichpunktierten Linien wiedergegebene Stellung gewichtsstellung übergeht die in ausgezogenen Lieinnimmt, in der die Menge pro Umdrehung der Ein- nien dargestellt ist, erhöht sich die Menge pro Umspritzpumpe größer ' als die bei der vorherigen 55 drehung im Gleichgewicht, während die Drehzahl ab-Drehzahl, um ein dem Widerstandsmoment gleiches nimmt. Das heißt, wenn das Motormoment zunimmt, Motormoment sicherzustellen. Wie vorher erläutert nimmt die Drehzahl ab, und der Zustandsfaktor ist wurde, ist der neue Gleichgewichtszustand derart, positiv.For a greater moment of resistance, the new one is from the equilibrium position of the lever 23 a, State of equilibrium such that the pin 59, which is shown in dash-dotted lines, into the equation The position shown in dash-dotted lines weight position passes over to the unbroken line, in which the amount per revolution of the lines is shown, the amount per encapsulation pump increases greater 'than that of the previous 55 rotation in equilibrium, while the speed down-speed, takes by a moment of resistance equal to. That is, when the engine torque increases, Ensure engine torque. As previously explained, the speed is decreasing and the condition factor is became, the new state of equilibrium is such, positive.

daß der Abstand zwischen dem Zapfen 25 a und dem Um einen negativen Zustandsfaktor zu erhalten,that the distance between the pin 25 a and the To obtain a negative condition factor,

Zapfen 59 gleich L ist, damit der Kolben 32 a 60 d. h. eine Drehzahl N₀ bei Leerlauf des Motors, diePin 59 is equal to L so that the piston 32 a 60 ie a speed N ₀ when the engine is idling, the

(Fi g. 12) im Gleichgewicht ist. kleiner ist als die Drehzahl N_c (Kurve g, Fig.8) bei(Fig. 12) is in equilibrium. is less than the speed N _c (curve g, Fig. 8) at

Die Stellung des Zapfens 25 a auf der Geraden D₁ Vollast, reguliert man mittels der Gewindestange 55, ist daher, ausgehend von der Stellung des Zapfens 59, wie in F i g. 15 gezeigt ist, die Stellung des Schwenkvollkommen bestimmt. Zapfens 53 derart, daß sein Abstand von der Geraden Der Gleichgewichtszustand ist somit derart, wie 65 D₁ größer ist als der Abstand des Gelenkzapfens 12 a zuvor erläutert wurde, daß der Abstand zwischen von der gleichen Geraden. In diesem Fall verlaufen den Achsen 58 und 24 a gleich L ist Die Stellung die verschiedenen Gleichgewichtsstellungen der geoder Achse 58 ist vollkommen bestimmt, da sie sich metrischen Längsachse des Hebels 23 a alle durchThe position of the pin 25 a on the straight line D ₁ full load, regulated by means of the threaded rod 55, is therefore, starting from the position of the pin 59, as in FIG. 15, the position of the pan is fully determined. Pin 53 in such a way that its distance from the straight line The state of equilibrium is thus such as 65 D _{1 is} greater than the distance of the pivot pin 12 a was previously explained, that the distance between the same straight line. In this case, the axes 58 and 24 a are equal to L. The position of the various equilibrium positions of the geoder axis 58 is completely determined, as they all pass through the metric longitudinal axis of the lever 23 a

einen festen Punkt 88, den man durch eine za D₁ parallele Verschiebung mit der Amplitude L des Schwenkzapfens 53 erhält Der Gelenkzapfen 12 α befindet sich zwischen dem Punkt 88 und dem Zapfen 25 a.a fixed point 88, which is obtained by a za D ₁ parallel displacement with the amplitude L of the pivot pin 53. The pivot pin 12 α is located between the point 88 and the pin 25 a.

Aus den Fig. 13 bis 15 ergibt sich, daß die Gerade D₉, auf der die Achsen 58 und 24a liegen, nicht mehr den gleichen Abstand von den Geraden D₁ und D₂ haben muß. Es genügt, daß diese Gerade £>, parallel zu den Geraden D₁ und D₉ verläuft damit die Arbeitsweise der Vorrichtung der zuvor beschriebenen gleichbleibt From FIGS. 13 to 15 it can be seen that the straight line D ₉ on which the axes 58 and 24a lie no longer has to be at the same distance from the straight lines D ₁ and D ₂ . It is sufficient that this straight line £> runs parallel to the straight lines D ₁ and D ₉ so that the operation of the device remains the same as that described above

In Fig. 5 ist eine Reguliervorrichtung la darge stellt die mit einem Mengenanschlag 29 b in Form einer Stange versehen ist. Dieser Anschlag hat eine analoge Aufgabe wie der Anschlag 29a in Fig. 1. Die Stellung des Anschlags 296 längs der Achse der Mengenregulierzahnstangc kann mittels eines Exzenter 89 geändert werden, der sich um eine Achse 90 dreht, die senkrecht zu der mittleren Richtung des Anschlags 29b verläuft und durch einen Hebel 91 gesteuert wird. Elpstische Rückholmittel 92 sind vorgesehen, damit der Anschlag 29b gegen den Exzenter 89 gehalten wird. Die Stellung desAns<.ilags kann während des Laufs des Motors eingestellt werden. In Fig. 5 is a regulating la Darge, the amount is equipped with a stop 29 b in the form of a rod provided. This stop has an analogous function as the stopper 29a in FIG. 1. The position of the stop 296 along the axis of Mengenregulierzahnstangc can be changed by means of an eccentric 89 which rotates about an axis 90 which is perpendicular to the average direction of the stop 29 b and is controlled by a lever 91. Elastic return means 92 are provided so that the stop 29 b is held against the eccentric 89. The position of the silage can be adjusted while the engine is running.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform des Mengenanschlags dargestellt. Dieser ist mit 29c bezeichnet und weist eine Stange 99 auf. die an dem Steuerschieber 22a anliest und mit einem Magnetkern 93 eines Elektromagneten 94 verbunden ist. Ein Satz Beilagscheiben 95 ermöglicht die Einstellung des Hube-, des Magnetkerns 93 und der Stange 99 Eine Hülse 96 mit einem Außengewinde, die mit dem Elektromagneten 94 verbunden ist. ist in die Wandung des Gehäuses der Reguliervorrichtung la eingeschraubt und ermöglicht es, die Längsstelhin» der Stange 99 einzustellen und damit eine maximale Größe der Menge pro Umdrehung festzulegen. Eine Gegenmutter 97 hält die Hülse 96 nach deren Einstellung fest. Je nachdem, ob der Elektromagnet 94 erregt wird oder nicht, kommt der Magnetkern 93 mit einem festen Kern 98 in Berührung oder bleibt im Abstand von diesem, wie in F i g. 6 gezeigt ist. Bei einer gegebenen Einstellung der Hülse 96 können demnach zwei maximale Werte der Menge pro Umdrehung festgelegt werden, je nachdem, ob der Elektromagnet 94 erregt wird oder nicht.In Fig. 6, a further embodiment of the quantity stop is shown. This is labeled 29c and has a rod 99. which reads on the control slide 22a and is connected to a magnetic core 93 of an electromagnet 94. A set of washers 95 allows adjustment of the hub, magnet core 93 and rod 99. A sleeve 96 with an external thread which is connected to the electromagnet 94. la of the regulator is screwed into the wall of the housing and makes it possible to adjust the Längsstelhin "of the rod 99 and thus to set the maximum size of the amount per revolution. A lock nut 97 holds the sleeve 96 in place after it has been adjusted. Depending on whether the electromagnet 94 is energized or not, the magnetic core 93 comes into contact with a fixed core 98 or remains at a distance therefrom, as in FIG. 6 is shown. With a given setting of the sleeve 96 , two maximum values of the amount per revolution can accordingly be established, depending on whether the electromagnet 94 is energized or not.

In F i g. 7 ist eine Abwandlung der Einspritzstopvorrichtung gezeigt.In Fig. 7 is a modification of the injection stopping device shown.

In F i g. 1 erfolgt die Steuerung des Einspritzstops mittels des Hebels 28a der direkt den Steuerschieber 22 a betätigt In Fig. 1, the control is carried out of the injection stops by means of the lever 28a of the slide 22 directly to the control actuates a

Die in F i g. 7 gezeigte Einspritzstopvorrichtung ermöglicht es, die Leitung 44 a zu schließen, die den Rückfluß des Reguüerströmungsmittels in den Behälter mit Atmosphärendruck sicherstellt. Hierfür steuert ein Schieber 102 das öffnen oder Schließen der Leitung 44 a. Die Verstellungen des Schiebers 102 werden durch einen Elektromagneten 94 gesteuert, der dem in F i g. 6 gezeigten analog ist. Der Schieber 102 ist mit einem Magnetkern 93 des Elektromagneten verbunden und kann jeweils eine Schließ- und eine Öffnungsstellung einnehmen, je nachdem, ob der Elektromagnet 94 nicht erregt oder erregt ist. Wenn der Elektromagnet 94 erregt ist, berührt der Magnetkern 93 den festen Kern 98, und der Schieber 102 öffnet die Austrittsleitung 44 a, die nun mit dem Bereich A des Gehäuses der Vorrichtung 1 α verbunden ist. Dieser Bereich ist mit einem relativ niedrigenThe in F i g. 7 shown injection stop device makes it possible to close the line 44 a, which ensures the return flow of the Reguüerströmungsmittel in the container at atmospheric pressure. For this purpose, a slide 102 controls the opening or closing of the line 44 a. The adjustments of the slide 102 are controlled by an electromagnet 94 , which corresponds to the one shown in FIG. 6 is analogous to that shown. The slide 102 is connected to a magnetic core 93 of the electromagnet and can each assume a closed and an open position, depending on whether the electromagnet 94 is not energized or energized. When the electromagnet 94 is excited, the magnetic core 93 touches the fixed core 98, and the slide 102 opens the outlet line 44 a, which is now connected to the area A of the housing of the device 1 α. This range is with a relatively low

Druck bzw. dem Druck Null beaufschlagt, und diePressure or the pressure zero applied, and the Vorrichtung arbeitet ui der zuvor erläuterten Weise.The device operates in the manner previously explained. Wenn der Elektromagnet 94 nicht erregt wird,If the solenoid 94 is not energized,

drücken elastische Mittel 100 den Magnetkern 93 vonelastic means 100 push the magnetic core 93 off dem festen Kern 98 weg, und der Magnetkern kommtaway from the fixed core 98 and the magnetic core comes off

an einem Anschlag 101 entsprechend der in Fig- 7at a stop 101 corresponding to that in FIG

gezeigten Stellung zur Anlage. In dieser Stellung wirdposition to the system shown. In this position die Austrittsleitung 44a verschlossen.the outlet line 44a closed.

Der Druck des Strömungsmittels in dem Bereich A The pressure of the fluid in area A.

to des Gehäuses erhöht sich, und das gleiche gilt für das in der Kammer 386 befindliche Strömungsmittel (Fig. 1). Der Differentialkolben32a verschiebt sich demnach in der Richtung » — < und bewirkt eine Verminderung der Menge pro Umdrehung. Die Verscbie-to of the housing increases, and so does the fluid in chamber 386 (FIG. 1). The differential piston 32a therefore shifts in the " -" direction and causes a reduction in the amount per revolution. The Verscbie-

bung des Differentialkolbens 32 a dauer* an, bis die Menge Null wird. Es wird dann jedes Ausströmen aus der Kammer 38 a in den Bereich A beendet, da die Leitung 44a verschlossen wird. Der Druck in der Kammer 38a wird gleich P. dem Druck in der Kammer 39a, die einen geringeren Querschnitt als die Kammer 38a aufweist. Exercise of the differential piston 32 a duration * until the amount is zero. Each outflow from the chamber 38a into the area A is then terminated, since the line 44a is closed. The pressure in the chamber 38a becomes equal to P. the pressure in the chamber 39a, which has a smaller cross-section than the chamber 38a .

Weiche Art der Ausführungsform man auch verwendet, man erhält eine Vorrichtung zur Regulierung der Menge pro Undrehung einer Einspritz-Which type of embodiment is also used, a device for regulating is obtained the amount per rotation of an injection

»5 pumpe, die einen einfachen Aufbau aufweist, wenig Platz beansprucht und deren Anzahl der erforderlichen Teile relativ gering ist. so daß sich ein niedriger Herstellungspreis erzielen läßt. Die Arbeitsweise der Reguliervorrichtung gemäß der Erfindung ist unabhängig von der Temperatur, von Druckänderungen und der Strömungsmittelreguliermenge. Daher kann das Regulierströmungsmittel ein Hydrauliköl sein oder ein öl. das zur Schmierung des Motors dient.»5 pump, which has a simple structure, little Takes up space and the number of parts required is relatively small. so that a lower Can achieve manufacturing price. The operation of the regulating device according to the invention is independent the temperature, pressure changes and the fluid regulation amount. Hence can the regulating fluid can be a hydraulic oil or an oil. which is used to lubricate the engine.

Man kann als Regulierströmungsmittel den Brennstoff des Motors verwenden, wobei die hydraulische Quelle des Reguüerströmungsmittels zweckmäßigerweise von der Versorgungspumpe der Brennkraftmaschine gebildet wird. Obwohl der Druck des Strömungsmittels, der durch die Versorgungspumpe er- zeugt wird, im allgemeinen niedrig ist. reicht er aus. um ein einwandfreies Arbeiten der Reguliervorrichtung gemäß der Erfindung sicherzustellen. Der Druck P in der Kammer 39a kann einen relativen Wert von etwa 200 Millibar besitzen.The fuel of the engine can be used as the regulating fluid, the hydraulic source of the regulating fluid being expediently formed by the supply pump of the internal combustion engine. Although the pressure of the fluid generated by the supply pump is generally low. it is enough. to ensure proper functioning of the regulating device according to the invention. The pressure P in the chamber 39a can have a relative value of about 200 millibars.

Außerdem geht bei einer derartigen Vorrichtung der Differentialkolben 32«. der ate Verschiebungen der Zahnstange 33 a steuert, kontinuierlich hin und hei. was für eine einwandfreie Anordnung dieses Kolbens und die Aufrechterhaltung einer guten Schmierung der Wände dieses Kolbens, die mit der Wand der Bohrung des Zylinders 34 a in Berührurg stehen, günstig ist. Die Trägheit der Senovorrichtung wird somit vermindert.In addition, the differential piston 32 ″ goes in such a device. the ate shifts of the rack 33 a controls continuously back and forth. what a perfect arrangement of this piston and the maintenance of good lubrication of the walls of this piston, which are in contact with the wall of the bore of the cylinder 34 a, is favorable. The inertia of the sensor device is thus reduced.

Man kann den Zustand des Motors in einfacher Weise beliebig regulieren, indem man den Knopf 56 betätigt, der die Gewindestange 55 steuert.You can regulate the state of the motor in a simple manner as desired by turning the button 56 actuated, which controls the threaded rod 55.

Alte übrigen Zusatzvorrichtungen, die gewöhnlich zu den üblichen Reguliervorrichtungen gehören, werden beibehalten, insbesondere die Vorrichtungen zur Regulierung der Menge bei Vollast, zur Regulierung der Überlast beim Starten, zur Fernsteuerung des Einspritzstops usw.Old other ancillary devices that usually belong to the usual regulating devices will be retained, in particular the devices for regulating the amount at full load, for regulation the overload when starting, for remote control of the injection stop, etc.

Die Reguliervorrichtung gemäß der Erfindung kann in der Einspritzpumpe eingebaut sein, wie in den Zeichnungen gezeigt ist, kann jedoch auch von dieser unabhängig sein.The regulating device according to the invention can be built into the injection pump, as in FIG Drawings is shown, but may also be independent of this.

Man verwendet zweckmäßigerweise eine derartige Vorrichtung für eine Brennkraftmaschine, die TeilSuch a device is expediently used for an internal combustion engine, the part

einer Umfonneraniage ist Zur Herstellung von elektrischem Wechselstrom ist es insbesondere von Bedeutung, eine Brennkraftmaschine zur Verfugung zu haben, deren zuvor definierter Zustandrfaktor niedrig, vorzugsweise Null ist, so daß die Frequenz des Wechselstrom im wesentlichen unabhängig von der Last konstant bleibta Umfonneraniage is for the production of electrical Alternating current, it is particularly important to have an internal combustion engine available whose previously defined condition factor is low, is preferably zero, so that the frequency of the alternating current is essentially independent of the Load remains constant

IlIl

Die Reguliervorrichtimg gemäß der Erfindung besitzt außerdem alle Vorteile, die fur Vorrichtungen geeignet sind, die eine hydraulische Servoanlage verwenden, d. h., man kann eine erhebliche Kraft zur Steuerung des Mengenregulierelements erhalten, ohne daß es nötig ist, einen Regler Za nut großen Gewichten Aa vorzusehen.The regulating device according to the invention also has all the advantages which are suitable for devices using a hydraulic servo system, that is to say, considerable power can be obtained to control the flow regulating element without the need to provide a regulator Za with large weights Aa .

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Regelung der einer Brennkraftmaschine Ober eine Einspritzpumpe zuznführenden Brennstoffmenge, umfassend einen von der Maschine angetriebenen Fliehkraftregler, einen von diesem über einen ersten Hebe! gesteuerten Schieber, einen Kolben zur mechanischen Verstellung eines Regelorgans der Einspritzpumpe, der sich längs einer zur Achse des Schiebers parallelen Achse verstellt, umfassend ferner Verstellmittel für den Kolben, die von denjenigen für den Schieber ausgehen und aus einem mit Druckflüssigkeit betriebenen Servosteuergerät bestehen, schließlich umfassend einen zweiten Hebel parallel zum ersten, wobei ein erstes Ende des zweiten Hebels mit dem Regelorgan verbunden ist und bti.te Hebel in ihrem mittleren Teil auf Gelenkachsen drehbar gelagert sind, die eine Hebelverstellung parallel zu den Achsen des Kolbens und des Schiebers ermöglichen, umfassend endlich eine hydraulische Zeitverzögerungseinrichtung zur Stabilisierung der Regelung, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die as hydraulische Servosteuerung als Folgesteuerung derart ausgebildet ist, daß als Schieber ein Kolbenschieber (22 a) und als Steuerkolben ein DifTerentialkolben (31a) dient, die beide einen Abschnitt einer veränderlichen Auslaßsteuerung für das Druckmittel bilden, derart, daß sie abhängig von ihrer jeweiligen Stellung einen Verlust an Druckmittel steuern, von dem nie Verstellung des DifTerentialkolbens abhängt, und daß andererseits die Gelenkachsen (24a, 58) der beiden Hebei (23a, 52) über die hydraulische Zeitverzögerungseinrichtung (61) verbunden sind und daß der erste Hebel (23 a) an seinem dem Fliehkraftregler abgewandten Ende mit dem Steuerschieber (22 a) verbunden ist, während der zweite Hebel (52) mit seinem zweiten Ende sich an einem Drehzapfen (53) abstützt, der senkrecht zur Achse des Schiebers (22a) einstellbar ist.1. Device for controlling an internal combustion engine Amount of fuel to be supplied via an injection pump, comprising one of the machine-driven centrifugal governor, one of which via a first lift! controlled slide, a piston for mechanical Adjustment of a control element of the injection pump, which extends along a to the axis of the Adjusted slide parallel axis, further comprising adjusting means for the piston, which of those for the slide and from a servo control unit operated with hydraulic fluid exist, finally including a second Lever parallel to the first, with a first end of the second lever connected to the control member is and bti.te lever in its middle part are rotatably mounted on hinge axes, which have a lever adjustment parallel to the axes of the piston and allow the slide including finally a hydraulic time delay device to stabilize the regulation, characterized in that on the one hand the as Hydraulic servo control is designed as a sequence control in such a way that a piston valve is used as the slide (22 a) and a differential piston (31a) serves as the control piston, both of which have a section form a variable outlet control for the pressure medium, such that they are dependent control a loss of pressure medium from their respective position, from which never adjustment of the differential piston depends, and that on the other hand, the articulation axes (24a, 58) of the two Hebei (23a, 52) are connected via the hydraulic time delay device (61) and that the first lever (23 a) at its end facing away from the centrifugal governor with the control slide (22 a) is connected, while the second lever (52) with its second end is at one Trunnion (53) is supported, which is adjustable perpendicular to the axis of the slide (22a). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verzögerungseinrichtung (61) einen Ausgleichskolben (62) aufweist, ..1f^p in der Bohrung (63) eines Zylinders verschiebbar ist, daß der Ausgleichskolben (62) an einer Seite mit der Gelenkachse (24 a) des ersten Hebels (23 a) verbunden ist und eine Bohrung (64) aufweist, die zu dem zweiten Hebel (52) hin mündet, daß die Gelenkachse (58) des zweiten Hebels (52) von einer Stange (65) getragen wird, die koaxial zu dem Ausgleichskolben (62) verläuft und sich in dessen Bohrung (64) mit einem Teil erstreckt, das zwei Teller (66, 67) trägt, zwischen denen eine Feder (68) gehalten wird, und daß die Teller (66, 67), wenn die hydraulische Verzögerungseinrichtung (61) im Ruhezustand ist, mit einer Schulter (71) und einem Anschlagring (72) zusammenwirken, die in der Bohrung (64) des Ausgleichskolbens (62) angeordnet sind, und daß sie, wenn die hydraulische Verzögerungseinrichtung in Betrieb ist, mit Schultern (70 bzw. 59) an der Stange (65) zusammenwirken. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic delay device (61) has a compensating piston (62), ..1f ^p in the bore (63) of a cylinder is displaceable, that the compensating piston (62) on one side with the The hinge axis (24 a) of the first lever (23 a) is connected and has a bore (64) which opens out to the second lever (52) that the hinge axis (58) of the second lever (52) is supported by a rod (65 ) which runs coaxially to the compensating piston (62) and extends in its bore (64) with a part that carries two plates (66, 67) between which a spring (68) is held, and that the plate (66, 67), when the hydraulic delay device (61) is in the idle state, cooperate with a shoulder (71) and a stop ring (72) which are arranged in the bore (64) of the compensating piston (62), and that they, if the hydraulic delay device is in operation, with shoulders (70 or 59) cooperate on the rod (65). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachsen (24a, 58) der Hebel (23a, 52) in einur Ebene (D₃) liegen, die parallel zur Achse einer Regelstange (33 a) des Brennstofrzonießorgans und zn der Geraden (D₁) verläuft, die durch die Verbindungselemente (25 a, 59) der Hebel (23 a, 52) mit dem Steuerschieber (22a) bzw. der Regelstange (33a) verläuft. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hinge axes (24a, 58) of the levers (23a, 52 _{) lie in einur plane (D 3} ) which is parallel to the axis of a control rod (33a) of the fuel zone and the straight line (D ₁ ) runs through the connecting elements (25 a, 59) of the levers (23 a, 52) with the control slide (22a) or the control rod (33a). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachsen (24 a, 58) der Hebel (23a, 52) und der Verbindungsteile (25 a, 59) in einem Gleichgewichtszustand der Vorrichtung an den Ecken eines Parallelogramms liegen.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the hinge axes (24 a, 58) of the levers (23a, 52) and the connecting parts (25 a, 59) in a state of equilibrium of the device at the corners of a parallelogram lie. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkzapfen (53) für den zweiten Hebel (52) an einer Mutter (54) befestigt ist, die auf einer Gewindestange (55) sitzt, deren Achse senkrecht zu der Drehachse des zweiten Hebels (52) und der Achse des Steuerschiebers (22a) verläuft, daß die Gewindestange (55) einen von der Außenseite der Regelvorrichtung zugänglichen Drehsteuerknopf (56) aufweist, daß der Schwenkzapfen (53) mit einem Längsschlitz (57) in dem zweiten Hebel (52) zusamm- nwirkt und daß die Mutter (54) einen Zapfen (54 a) aufweist, der mit einer Nut (54 ft) zusammenwirkt, die in dem Gehäuse ausgebildet ist, um eine Drehung der Mutter (54) zu verhindern, so daß sich die Mutter bei einer Drehung der Gewindestange (55) längs der Gewindestange (55) verschiebt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot pin (53) for the second lever (52) is attached to a nut (54) which sits on a threaded rod (55), the axis of which is perpendicular to the The axis of rotation of the second lever (52) and the axis of the control slide (22a) extends that the The threaded rod (55) has a rotary control button accessible from the outside of the regulating device (56) has that the pivot pin (53) with a longitudinal slot (57) in the second lever (52) cooperates and that the nut (54) has a pin (54 a) with a groove (54 ft) cooperates formed in the housing to rotate the nut (54) prevent, so that the nut when the threaded rod (55) is rotated along the threaded rod (55) moves. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen hydraulischen Speicher (79), der den Druck des hydraulischen Druckmittels der Servovorrichtung !cons'ant hält.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic Memory (79), which cons'ant the pressure of the hydraulic pressure medium of the servo device! holds. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schieber (102), der von einem Elektromagneten (94) gesteuert wird und mittels dessen eine Austrittsleitung des Druckmittels derart verschließbar ist, daß, wenn die Austrittsleitung (44a) geschlossen ist, der Differentialkolben (32a"> die Brennstoffzumeßmenge auf Null vermindert.7. Device according to one of the preceding Claims, characterized by a slide (102) controlled by an electromagnet (94) and by means of which an outlet line of the pressure medium can be closed in such a way that when the outlet line (44a) is closed, the differential piston (32a "> the fuel metered quantity is reduced to zero. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Anschlag (29c) für die Brennstoffzumeßmenge. der von einem Elektromagneten (94) gesteuert wird.8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a stop (29 c) for the fuel metering quantity. which is controlled by an electromagnet (94). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Anschlag (29 b) für die Brennstoffzumeßmenge, der von einem Exzenter (89) gesteuert wird.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a stop (29 b) for the fuel metering quantity, which is controlled by an eccentric (89).