DE2064013C3 - Electrical control device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Kontrolleinrichtung zur Überwachung der Schaltstellung von Musterapparaten an Rundstrick- und Rundwirkmaschinen.The invention relates to an electrical control device for monitoring the switching position of sample devices on circular knitting and circular knitting machines.

An Strickmaschinen befinden sich verschiedene Apparate, die mustergemäß verstellt werden können, leder der Apparate kann eine Vielzahl von möglichen Stellungen haben. An ganz bestimmten Stellen innerhalb eines Programms müssen die Apparate bestimmte Stellungen haben, damit bestimmte Maschinenteile nicht beschädigt werden und das Gestrick brauchbar wird. Auch bestimmte Grundstellungen bei mustergemäß nicht geänderten Apparatstellungen müssen gewährleistet sein. Bei der Vielzahl von Betätigungen und bei den vielen Einzelelementen kann es vorkommen, daß hin und wieder irgend ein Apparat nicht die unbedingt erforderliche Stellung hat oder eingenommen hat, weil ein mechanischer Fehler, ein elektrischer Fehler, ein Programmfehler oder ein Einstellungsfehler beim Musterwechsel vorliegt.There are various devices on knitting machines, The pattern can be adjusted, the leather of the apparatus can be a variety of possible Have positions. At very specific points within a program, the devices must have specific Have positions so that certain machine parts are not damaged and the knitted fabric can be used will. Certain basic positions in the case of apparatus positions that have not been changed according to the model must also be guaranteed being. With the large number of actuations and with the many individual elements, it can happen that every now and then some apparatus does not have or has not taken the absolutely necessary position, because a mechanical error, an electrical error, a program error or a setting error in the There is a pattern change.

Durch die DT-OS 15 85 403 wurde bereits eine Kontrolleinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der jedes in einen Sicherungskreis einbezogene Gerät für jede vorgesehene Schaltstellung einen eigenen elektrischen Kontakt hat, der durch das sie bestimmende Schaltteil geschlossen wird. Wenn ein Kontakt offen bleibt, spricht die Kontrolleinrichtung an.The DT-OS 15 85 403 already became a control device Known of the type mentioned, in which each device included in a security circuit for each intended switch position has its own electrical contact, which determines it Switching part is closed. If a contact remains open, the control device responds.

Eine derartige Reihenschaltung ist, insbesondere bei hochsystemigen Maschinen mit dem Nachteil behaftet, daß pro Schalter ein relativer Spannungsabfall verursacht wird, der sich negativ auf die Sicherheit der Kontrolleinrichtung auswirkt. Außerdem ist e.ne solche Einrichtung sehr aufwendig, wenn eine Kontrolle von zwei möglichen Schaltstellungen erfolgen soll, weil jedem Musteiapparat zwei Schalter zugeordnet werden müssen an die vier Drähte anzuschließen sind.Such a series connection has the disadvantage, especially in high-system machines, that a relative voltage drop is caused per switch, which has a negative impact on the safety of the control device affects. In addition, such a facility is very complex if a control of two possible switch positions should take place, because two switches are assigned to each musteiapparat must be connected to the four wires.

Dei Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit germeem Aufwand eine Kontrolleinrichtung der eingangs genannten Ar·, zu schaffen, deren Funktion durch den Spannungsabfall an den Schaltern nicht beeinträchtigt wird und die wenig Verdrahtungsaufwand eriorden wenn an den einzelnen Musterapparaten zwei Schaltstellungen überwacht werden sollen.The invention is based on the object with germeem Expenditure to create a control device of the type mentioned at the beginning, whose function is controlled by the The voltage drop at the switches is not impaired and the little wiring effort is required if two switch positions are to be monitored on the individual sample devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst daß die Schalter parallel derart in die Schaltkreise zweier Relais gelegt sind, daß in der einen Schaltstellung der Schaltkreis des einen Relais und in der andere Schaltstellung der Schaltkreis des anderen Relais geschlossen ist, und daß die Schaltkontakte der beiden Relais derart in den das Alarmsignal auslösenden Schaltkreis gelegt sind, daß bei der gleichzeitigen Betätigung beider Relais ein Alarmsignal ausgelöst wird. Durch die Parallelschaltung der Schalter entfällt ein von der Zahl der Schalter abhängiger Spannungsabfall in den Schaltkreisen der Relais. Da ein Schalter in der einen Schaltstellung den Schaltkreis des einen Relais und in der anderen den Schaltkreis des anderen Relais schließt, muß jedem Musterapparat nur ein Schaller zugeordnet sein, an den nur drei Drähte anzuschließen sind, wenn zwei Schaltstellungen kontrolliert werden sollen.This object is achieved according to the invention that the switches are placed in parallel in the circuits of two relays that in one switch position the circuit of one relay and in the other switch position the circuit of the other relay is closed is, and that the switching contacts of the two relays in such a way in the triggering the alarm signal Circuit are set so that an alarm signal is triggered when both relays are actuated at the same time. By connecting the switches in parallel, there is no voltage drop that depends on the number of switches in the circuits of the relays. Since a switch is in one switch position, the circuit of one relay and in the other one closes the circuit of the other relay, only one sounder has to be assigned to each sample device to which only three wires have to be connected if two switch positions are checked should.

Bevorzugte weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred further developments of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigtExemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 einen Schaltplan der Kontrolleinrichtung,F i g. 1 a circuit diagram of the control device,

F i g. 2 eine Teilansicht einer zu kontrollierenden Mustertrommel mit zugehörigem Schalter undF i g. 2 shows a partial view of a sample drum to be checked with an associated switch and

Fig. 3 eine Teilansicht eines weiteren Ausführung^ beispiels einer zu kontrollierenden Mustertrommel.Fig. 3 is a partial view of a further embodiment ^ for example a sample drum to be checked.

An den beteiligten Musterapparaten sind als Schalter je ein Wechslerkontakt / bis η angebracht Diese Wechslerkontakte / bis η werden betätigt durch in F i g. 2 und 3 angedeutete, an den Mustertrommeln 45 angebrachte Schaltnocken 29, 37, 38, 44. Mustergemäß sind diese Schaltnocken 29.37,38, 44 so gesetzt, daß die Wechslerkontakte / bis η ein- oder alle ausgeschaltet. also alle rechts oder alle links in Anlage sind, wenn der Schalter 28 geschlossen hat. Damit kann nur das Relais 9 oder das Relais 8 angezogen haben. A changeover contact / to η is attached as a switch to each of the sample devices involved. These changeover contacts / to η are actuated by in FIG. 2 and 3 indicated, attached to the sample drums 45 switching cams 29, 37, 38, 44. According to the sample, these switching cams 29, 37, 38, 44 are set so that the changeover contacts / to η are switched on or all off. that is, all of the right or all of the left are in contact when switch 28 is closed. This means that only relay 9 or relay 8 can have picked up.

Das Relais 9, das von Masse 19 über den Wechsler kontakt 1 und die Leitungen 3 und 5, oder über den Wechslerkontakt 2 und die Leitung 6, oder über einen Wechslerkontakt η und die Leitung 7, sowie über die Leitung 41 und den Schalter 28, der den Abf-agezeitpunkl bestimmt, mit der Spannungsquelle 18 verbunden ist, liegt so im Stromkreis, daß das Relais 8 nicht gleichzeitig erregt wird. Haben dagegen die Schaltnocken 29, 37, 58 über die Stößel 34, 35, 36 die Wechslerkontakte / bis π betätigt, dann ist das Relais 8 über die Leitungen 10, 11, 12 und über die Leitung 41 und den Schalter 28 an die Spannungsquelle 18 gelegt. In diesem Fall kann das Relais 9 nicht angezogen sein.The relay 9, from ground 19 via the changeover contact 1 and the lines 3 and 5, or via the changeover contact 2 and the line 6, or via a changeover contact η and the line 7, as well as via the line 41 and the switch 28, which determines the interrogation time, is connected to the voltage source 18, is so in the circuit that the relay 8 is not energized at the same time. If, on the other hand, the switching cams 29, 37, 58 have actuated the changeover contacts / to π via the tappets 34, 35, 36, then the relay 8 is connected to the voltage source 18 via the lines 10, 11, 12 and via the line 41 and the switch 28 placed. In this case the relay 9 cannot be picked up.

Im Falle der Fehlstellung eines Apparates steht ein Wechslerkontakt / bis η anders als die übrigen. In einem solchen Fehlerfall ist der Schaltkontakt 25. der zur Relais 8 gehört und der Schaltkontakt 24, der zu Relais 9 gehört, geschlossen. Damit wird über die Leitung 27, den Kontakt 25, die Leitung 26 und den Schalt-In the case of an incorrect position of an apparatus, a changeover contact / to η is different from the others. In such an error case, the switching contact 25, which belongs to the relay 8, and the switching contact 24, which belongs to the relay 9, is closed. This is via the line 27, the contact 25, the line 26 and the switching

kontakt 24 das Relais 20 über die Leitung 22 und die Taste 40 an die Spannungsquelle 18 gelegt und somit erregt. Gleichzeitig leuchtet nunmehr die Kontrolllampe 21 auf. Das Relais 20 geht mit seinem Kontakt 39 in Selbsthaltung über, auch der Kontakt 31 öffnet und unterbricht somit die Energiezufuhr zum Antriebsmotor 30, was einen Stopp der gesamten Maschine bedeutet. Die Selbsthaltung des Relais 20 bleibt solange aufrechterhalten, bis die Taste 40 in der Leitung 22 gedrückt wird. Die Fehleranzeige ist damit gelöscht, falls vorher die Fehlerursache beseitigt wurde. Dem Antriebsmotor 30 ist noch ein üblicher Ein- und Ausschalter 32 zugeordnet.contact 24 placed the relay 20 via the line 22 and the button 40 to the voltage source 18 and thus excited. At the same time, the control lamp 21 now lights up. The relay 20 goes to its contact 39 in self-holding over, also the contact 31 opens and thus interrupts the energy supply to the drive motor 30, which means a stop of the entire machine. The latching of relay 20 is maintained as long as until button 40 on line 22 is pressed. The error display is deleted, if the cause of the error was eliminated beforehand. The drive motor 30 is also a conventional on and off switch 32 assigned.

Der Schalter 28 bzw. weitere andere Schalter 14 (Vorwahlzähierkontakt) bestimmen die Kontrollfolge. Der Schalter 28 bzw. 14 kann einmal pro Umdrehung eines Rundstrickmaschinenzylinders oder nur einmal in· Rapport betätigt sein und die Relais 8 und 9 auf ungleiche Stellung abfragen. Wenn die dem Überwachungskreis angeschlossenen Musterapparate während eines Rapportes unterschiedlich geschaltet werden, wird an Stelle des Schalters 28 der angedeutete Schalter (Vorwahlzählerkoniakt) 14 einmal im Rapport schließen und die Gleichstellung der Wechslerkontakte i,2 bis η prüfen.The switch 28 or other other switches 14 (preset counting contact) determine the control sequence. The switch 28 or 14 can be actuated once per revolution of a circular knitting machine cylinder or only once in a repeat and interrogate the relays 8 and 9 for an unequal position. If the sample devices connected to the monitoring circuit are switched differently during a report, instead of switch 28, the indicated switch (preset counter concretion) 14 will close once in the report and check the equality of changeover contacts i, 2 to η.

Der Kontaktgeber kann aus einem am Deckel 46 einer Mustertrommel 45 angebrachten Schaltnocken 37 bestehen (F i g. 2).The contactor can consist of a switching cam 37 attached to the cover 46 of a sample drum 45 exist (Fig. 2).

Bei einer weiteren Ausführungsart nach F i g. 3 ist ein Mustersteg 42 zum Übertragen des Schalteffektes auf den Wechslerkontakt / bis η mit einem als Schaltnocken wirkenden Fuß 44 an einem Ende versehen. Bei den übrigen Musterstegen 42 werden die als Schaltnokken 44 nicht erforderlichen Füße ähnlich wie nicht erforderliche Musterfüße 43 abgebrochen.In a further embodiment according to FIG. 3, a sample web 42 for transferring the switching effect to the changeover contact / to η is provided with a foot 44 acting as a switching cam at one end. In the case of the remaining sample webs 42, the feet that are not required as switching cams 44 are broken off in a similar way to the unnecessary sample feet 43.

An einer Mustertrommel 45 kann am Programmende ein Schaltnocken 29. 37, 38, 44 und ein weiterer Schaltnocken 29, 37, 38, 44 um eine mehr als zwei betragende ungerade Anzahl von Einzelschritten vor dem Programmende angeordet sein.At the end of the program, a switching cam 29, 37, 38, 44 and another switching cam can be attached to a sample drum 45 29, 37, 38, 44 by an odd number of individual steps amounting to more than two before the end of the program be arranged.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: !. Elektrische Konirolieinrichlung zur Überwachung der Schaltstellung von Musterapparaten an Rundstrick- und Rundwirkmaschinen, bei welcher jedem Musterapparat ein Schalter mit zwei Schaltstellungen zugeordnet ist, durch den in jeder der beiden Schaltstellungen ein Überwachungsstromkreis geschlossen werden kann, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß die Schalter parallel derart in die Schaltkreise zweier Relais (8. 9) gelegt sind, daß in der einen Schallstellung der Schaltkreis des einen Relais (9) und in der anderen Schaltsteliung der Schaltkreis des anderen Relais (8) geschlossen ist, und daß die Schaltkontakte (24, 25) der beiden Relais (8, 9) derart in den das Alarmsignal auslösenden Schaltkreis gelegt sind, daß bei der gleichzeitigen Betätigung beider Relais (8, 9) ein Alarmsignal ausgelöst wird.! Electrical Konirolieinrichlung for monitoring the switching position of sample devices on circular knitting and circular knitting machines, in which each sample apparatus is assigned a switch with two switch positions, through which in each of the a monitoring circuit can be closed in both switching positions, thereby g ίο indicates that the switches are placed in parallel in the circuits of two relays (8. 9), that in one sound position the circuit of a relay (9) and in the other switching position the circuit of the other relay (8) is closed, and that the switching contacts (24, 25) of the two Relays (8, 9) are placed in the alarm signal triggering circuit that at the same time Actuation of both relays (8, 9) an alarm signal is triggered. 2. Elektrische Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie für die Überwachung von Mustertrommeln (45) vorgesehen ist und daß die Schalter betätigender Schaltnocken (29, 37, 38. 44) an der dem Programmende entsprechenden Trommelstelle und ein weiterer Schaltnocken (29. 37. 38, 44) um eine mehr als zwei betragende, ungerade Anzahl von Einzelschritten vor dem Programmende angeordnet ist.2. Electrical control device according to claim 1, characterized in that it is used for monitoring of sample drums (45) is provided and that the switch actuating switch cams (29, 37, 38.44) at the drum position corresponding to the end of the program and another switch cam (29. 37, 38, 44) by an odd number of individual steps amounting to more than two before the end of the program is arranged. 3. Elektrische Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie für die Überwachung von Mustertrommeln (45) vorgesehen ist und daß Füße einer Musterplatine als Schaltnocken (44) ausgebildet sind.3. Electrical control device according to claim 1, characterized in that it is used for monitoring of sample drums (45) is provided and that feet of a sample board as switching cams (44) are trained. 3535