DE2063042C3 - Manure removal system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine StaUentmistungsanJage, vorzugsweise für Rinderställe, mit der der Mist mechanisch von der Viensundsfläche geräumt und in die diütu parallel verlaufende Kotgangrinne gefördert wird.The invention relates to a manure manure, preferably for cattle stalls, with which the manure is mechanically cleared from the Viensund area and into the diütu parallel running manure channel promoted will.

Bei einer bekannten Stalldung-Räuraanlage jiut Säuberung der Standfläche in Rinderställen mit Kopfaufstallung und auch bei einer selbsttätigen Entrni-In a well-known manure-räuraanlage jiut Cleaning of the standing area in cattle stalls with head stalls and also with an automatic unlock

stungsanläge für Ställe mit in Kanälen geführten Schiebern erfolgt eine mechanische Reinigung der Standfläche mittels eines Schiebeschildes bzw. einer Schiebeleiste. Dieses Schiebeschild wird mechanisch oder hydraulisch angetrieben und schiebt den Mistmechanical cleaning of the stables for stables with slides guided in canals is carried out Stand area by means of a sliding plate or a sliding bar. This sliding shield is mechanical or hydraulically driven and pushes the manure

as unter den Tieren weg nach hinten in einen Kot- oder Mistgang bzw. in einen Kanal.as under the animals away backwards into a feces or Dung passage or in a canal.

Derartige Anlagen gestatten zwar einen weitgehenden Ersatz von menschlicher Arbeitskraft, hatten aber den Nachteil, daß für den Standplatz jedes Tieres ein derartiges Schiebeschild bzw. eine Schiebeleiste samt Antrieb vorhanden sein muß.Such systems allow an extensive replacement of human labor, had but the disadvantage that such a sliding plate or a sliding bar for the standing place of each animal including the drive must be available.

Ebenfalls bekannt ist eine Stallentmistungsanlage, bei der der anfallende Mist durch einen Rost auf eine quer zur Längsrichtung des Stalles geneigt verlaufendeA stable manure removal system is also known, in which the manure that arises is transferred to a grate through a grate inclined transversely to the longitudinal direction of the stable

Rutsche fällt und von dieser von Zeit zu Zeit selbsttätig über eine hinter mehreren Viehständen in Längsrichtung des Stalles verlaufende Fördereinrichtung einem Sammelbehälter zugeführt wird. Mittels einer unter dem Rost angeordneten iüappe, die bei einer bestimmten Belastung etwas abkippt, wird eine Antriebsvorrichtung für den aus drehbaren Rollen gebildeten Rost eingeschaltet. Diese Anlage verlangt eine aufwendige, größtenteils aus Rollen bestehende Viehstandsfläche und eignet sich somit nicht zum nachträglichen Einbau in einen Viehstall mit annähernd horizontaler, vorzugsweise betonierter Viehstandsfläehe. Außerdem wird lediglich der mit dem Rollenrost ausgestattete Teil der Viehstandsfläehe gereinigt. Die Anlage hat ferner den Nachteil, daßSlide falls and from time to time automatically over one behind several cattle stalls in the longitudinal direction the stable running conveyor is fed to a collecting container. By means of a The cap located under the grate, which tilts slightly under a certain load, becomes a drive device switched on for the grate formed from rotatable rollers. This facility requires a costly, largely consisting of roles cattle stall area and is therefore not suitable for Subsequent installation in a cattle shed with an approximately horizontal, preferably concreted, cattle stall area. In addition, only the part of the livestock area equipped with the roller grating is used cleaned. The system also has the disadvantage that

von Vieh blockierte Walzen sich nicht drehen können und damit auch nicht gereinigt werden oder daß die Gefahr von Verletzungen für die Tiere besteht, wenn die Rollen sich trotz Belastung durch die Tiere drehen können.Rollers blocked by cattle cannot rotate and therefore cannot be cleaned or that the There is a risk of injury to the animals if the rollers rotate despite the stress caused by the animals be able.

Bei einer bekannten Schwemmentmistungseinrichtung mit Gitterrost und Ablaufrinne ist ebenfalls ein großer baulicher Aufwand für den Gitterrost und die Installation der mit Wasser arbeitenden Schwemmeinrichtung nötig. Außerdem fühlen sich die auf demIn a known Schwemmentmistungseinrichtung with grating and drainage channel is also a Great structural effort for the grating and the installation of the flushing device that works with water necessary. Also, they feel on the

nicht eingestreuten Boden liegenden Tiere nicht wohl, was sich auf ihre Gewichtszunahme negativ auswirkt. Das Einstreuen von Stroh ist nicht möglich, da es nicht durch den Gitterrost abtransportiert werden kann, was auch für Futterreste gilt. Nachteilig ist ferner derAnimals that are not littered on the ground do not feel well, which has a negative effect on their weight gain. Littering of straw is not possible as it cannot be removed through the grating, which also applies to leftover feed. Another disadvantage is the

große Wasserbedarf und der entsprechend große Anfall von verschmutztem Wasser, der in der Regel Kläranlagen mit großem Fassungsvermögen erforderlich macht.large water requirements and the correspondingly large accumulation of polluted water, which usually sewage treatment plants requires large capacity.

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Die erfindungsgemäße Stallentmistungsanlage vermeidet die Nachteile der bekannten Einrichtungen. Sie kann auch nachträglich ohne größeren Umbau in federn Rinderstall installiert werden. Überdies ist die ϊ Anlage unabhängig davon, ob Langstroh, Häcksel I- usw. eingestreut oder ob überhaupt nicht eingestreutThe stable manure removal system according to the invention avoids the disadvantages of the known devices. It can also be retrofitted in spring cattle sheds without major modifications. Moreover, the ϊ System regardless of whether long straw, chaff I-, etc. are strewn or not at all wird.will.

Die StalJentraistungsanlage, mit der der Mist mechanisch von der Viehstandsfläche geräumt und in die parallel d&ai verlaufende Kotgangrinne gefordert £ird, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Misträumann, der mittels Fahrgestell entlang der Kotgangrinne verschiebbar ist, in möglichst geringem Abstand mindestens teilweise über die Viehstandsfläche reicht, und daß in Längsrichtung des Misträumarmes ein mit Mitnehmern den Mist in Richtung auf die Kotgangrinne transportierendes Förderband angeordnet ist. The stalls cleaning system, with which the manure is mechanically cleared from the cattle stall area and conveyed into the manure channel running parallel to the dung , is characterized in that a dung clearing man, which can be moved along the manure channel by means of a chassis, extends at least partially over the cattle stall area at the smallest possible distance , and that in the longitudinal direction of the Misträumarmes a conveyor belt transporting the manure in the direction of the manure channel is arranged with drivers.

Der Misträumann der Stallentmistungsanlage wird f om Fahrgestell quer zu den auf der Viehstandsfläche gehenden Tieren langsam und in möglichst geringem /Abstand vom Boden nacheinander unter den Tieren lündurch bewegt, so daß die Tiere dem Misträumarm phne weiteres ausweichen können. Bei großen Ställen piit entsprechend langgestreckter Viehstandsfläche lcann der Misträumarm so verwendet werden, daß er zunächst die eine Viehstandsfläche vom einen zum anderen Ende entmistet, anschließend von dieser Viehstandsfläche weggeschwenkt und zur erneuten Reinigung in einem weiteren Arbeitsgang wieder an das eine Ende zurückgefahren wird oder daß er. wenn sich auf jeder Seite der Kotgangrinne eine Viehstandsfläche hinzieht, von der einen auf die andere Viehstandsfiäche geschwenkt wird, diese auf die gleiche Weise entmistet und dabei wieder zu seinem Ausgangspunkt zurückfährt. The Misträumann the Stallentmistungsanlage f om the chassis transversely to the continuous on the cattle stand area animals and moves slowly to the smallest possible / distance from the ground one after another among the animals lündurch, so that the animals can avoid the Misträumarm phne another. In large stalls with a correspondingly elongated cattle stand area, the muck-clearing arm can be used in such a way that it first clears one cattle stand area from one end to the other , then swings it away from this cattle stand area and moves it back to one end for further cleaning in a further operation . if a cattle stall area extends on each side of the manure channel, is swiveled from one to the other cattle stall area, clears it in the same way and returns to its starting point.

Die Entmistungsanlage kann bei Antrieb durch einen elektrischen Motor weitgehend selbständig arbeiten, wenn man an den Enden der Kotgangrinne, an der der Arm entlang fährt, Endschalter bzw. Anschläge vorsieht, die den Motor stillsetzen oder so umschalten, daß er wieder in seine Ausgangsstellung am einen Ende der Kotgangrinne zurückfährt.The manure removal system can work largely independently when driven by an electric motor, if you have limit switches or stops at the ends of the manure channel along which the arm moves provides that stop the motor or switch over so that it is back to its original position on one end of the manure channel moves back.

Bei Ställen mittlerer Größe genügt es, wenn die Viehstandsfläche auf diese Weise pro Tag zwei- oder dreimal entmistet wird.In the case of medium-sized stalls, it is sufficient if the livestock area is two or four times a day in this way is cleared three times.

Eine besonders gründliche Wirkung der Entmistungsanlage wird erzielt, wenn das Förderband im Misträumarm auf Tragrollen hochkant gegenüber der Viehstandsfläche angeordnet ist und wenn die Mitnehmer des Förderbundes horizontal und/oder vertikal nach außen und/oder unten ragen.A particularly thorough effect of the manure removal system is achieved when the conveyor belt in the Misträumarm is arranged upright on support rollers opposite the cattle stall area and when the driver of the conveyor belt protrude horizontally and / or vertically outwards and / or downwards.

Es kann hierbei ein ebenfalls in vertikaler Richtung der Viehstandsfläche zusätzlich angreifendesIt can also act in the vertical direction of the livestock area

an —. on -.

Kehrband vorgesehen werden, das auf den gleichen Rollen wie das Förderband, aber an deren unteren Enden auf einem Tragrollenabschnitt geringeren Durchmessers und innerhalb des Förderbandes angeordnet ist.Sweeping belt can be provided, which is arranged on the same rollers as the conveyor belt, but at their lower ends on a supporting roller section of smaller diameter and within the conveyor belt.

Damit trotz des gegenüber der Viehstandsfläche hochkant umlaufenden Förderbandes die Gesamthöhe des Misträumarmes auf der Viehstandsfläche möglichst klein bleibt, wird für den Misträumarm ein mit der offenen Seite nach unten gerichteter, U-förmiger Träger verwendet, in dem innen, gegenüber der Viehstandsfläche einstellbare Laufräder und an dem außen, auf der Oberseite, die Tragrollen für das För derband angebracht sind. Thus, in spite of the towards the cattle stand area vertically circulating conveyor belt, the total height of the Misträumarmes remains as small as possible on the cattle stand area, a used with the open side downward directed, U-shaped support for the Misträumarm, in the inside, with respect to the cattle stand area adjustable running wheels and the outside, on the top, the support rollers for the conveyor belt are attached.

Zweckmäßig ist es, wenn der Misträumarm und das Förderband von oben durch eine Schutzplatte abgedeckt sind.It is useful if the mist clearing arm and the conveyor belt are covered from above by a protective plate are.

Bei einer weiteren Ausgestaltung erreicht man eine höhere Beweglichkeit des Mistraumarmes dadurch, daß dieser um eine im Bereich des Fahrgestells parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Drehachse gegenüber der Viehstandsfläche nach oben schwenkbar ist und in dieser Lage zusammen mit dem Fahrgestell entlang einer Fahrschiene in der Kotgangrinne verschiebbar ίο ist.In a further embodiment, a higher mobility of the manure space arm is achieved in that it can be swiveled upwards relative to the livestock area around an axis of rotation running parallel to the direction of travel in the area of the chassis and, in this position, can be moved along a rail in the manure channel together with the chassis ίο .

Der Antriebsmotor treibt über ein Getriebe mindestens eine der Tragrollen für das Förderband und mindestens eine an der Fahrschiene angreifende Spurkranzrolie an, wobei die Spurkranzrollen die Bewegungsgeschwindigkeit des gesamten Förderarmes gegenüber den Tieren bestimmen und sich somit nur sehr langsam drehen, während eine oder mehrere der Tragrollen mit einer derartigen Geschwindigkeit laufen, daß die Viehstandsfläche möglichst gut vom Mist befreit wird.The drive motor drives at least one of the support rollers for the conveyor belt and at least one via a gear a flanged roller engaging the running rail, the flanged rollers increasing the speed of movement of the entire conveyor arm with respect to the animals and thus turn only very slowly while one or more of the Idlers run at such a speed that the livestock area is cleared of dung as well as possible.

Zur Vermeidung einer zu marken Verschmutzung von Fahrgestell und Fahrschiene wird mindestens der vordere Teil des Fahrgestells im Bereich des Förderbandes durch ein Abdeckblech geschützt. Ergänzend h^;erzu kann die Viehstandsfläche an der Kotgangrinneinvand mit einem über das Abdeckblech des Fahrgestells greifenden Streifblech versehen werden.To avoid excessive contamination of the chassis and running rails, at least the front part of the chassis in the area of the conveyor belt is protected by a cover plate. Supplementary h ^; For this purpose, the cattle stall area on the façade of the Kotgangrinneinvand can be provided with a stripping plate that extends over the cover plate of the chassis.

Der ausführlicheren Erläuterung der erfindungsgemäßen Stallentmistungsanlage dient das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel. Es zeigtThe more detailed explanation of the invention Stable manure removal system is used in the embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Anlage in einem Schnitt gemäß der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 2 eine Draufsicht der Anlage, Fig. 3 eine vereinfachte perspektivische Ansicht des Mislräumarmes und des Antriebs der Anlage und Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils der Anlage in einem Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2.1 shows a side view of the system in a section along line II in FIG. 2, FIG. 2 shows a top view of the system, FIG. 3 shows a simplified perspective view of the misleading arm and the drive of the system, and FIG. 4 shows an enlarged side view of a part the system in a section along the line IV-IV in FIG. 2.

Inder Arbeitsstellung (Fig. 1) fährt ein Misträum-■,o arm 2 mit Laufrädern 17 auf der Viehstandsfläche 9. Der vertikale Abstand des Misträumarmes 2 von der Viehstandsfläche 9 wird von den Laufräderr, 17 bestimmt, die sich mittels einer Laufradeinstellung 7 (Fig 4) regulieren lassen. Die Laufräder 17 sind an der Innenseite eines nach unten offenen, U-förmigen Tragprofils 3 montiert. Das U-formige Tragprofil 3 lagert außerdem die Tragrollen 16 fur ein Förderband 14 und ein Kehrband 15. Das Förderband 14 greift mit einem als L.angsstollen 30 ausgebildeter: Mitne'n-5" mer an meiner Innenseite in eine ringförmige Nut 31 jede Tragrolle It». Das innere Kehrband 15 wird auf ähnliche Weise von den Fragmllen 16 gehalten.In the working position (Fig. 1) a Misträum- ■, o arm 2 with running wheels 17 on the cattle stall area 9. The vertical distance of the muck clearing arm 2 from the cattle stall area 9 is determined by the wheels 17, which are set by means of a running wheel setting 7 (Fig 4) let regulate. The running wheels 17 are mounted on the inside of a downwardly open, U-shaped support profile 3. The U-shaped support section 3 also supports the support rollers 16 for a conveyor belt 14 and a return belt 15. The conveyor belt 14 engages with a designed as L.angsstollen 30: Mitne'n- 5 "mer in my inner side in an annular groove 31, each support roller The inner sweeping belt 15 is held by the fragments 16 in a similar manner.

An seiner Außenseite weist das Förderband kurze, vorspringende Mitnehmer 29 auf, die den auf der Viehstandsfläche 9 liegenden Mist erfassen und in Richtung des Pfeiles ß(Fig. 2) in die Kotgangrinne 13 befördern. Auf seiner Oberseite wird der Misträuinarm 2 von einer Schutzplatte 23 geschützt, die zugleich Verletzungen der auf der Viehstandsfläche stehenden Tiere durch den sich in Richtung A bewegenden Mistarm 2 verhindert.On its outside, the conveyor belt has short, projecting drivers 29, which grasp the manure lying on the cattle stall area 9 and convey it into the manure channel 13 in the direction of the arrow β (FIG. 2). On its upper side, the manure arm 2 is protected by a protective plate 23, which at the same time prevents injuries to the animals standing on the cattle stall area by the manure arm 2 moving in direction A.

Ein Getriebe 18 erlaubt den Antrieb der Spurkranzrollen J.9 bzw. der Zahnräder 27 einerseits und der Bänder 14 und 15 andererseits mit unterschiedlieher Geschwindigkeit. Zur sicheren Bewegung des Misträumarmes 2 in Pfeilrichtung A ist die Fahrschiene 1 auf einer Seite mit einer Zahnstange 21 bzw. einer entsprechenden Verzahnung ausgestattet, in die A gear 18 allows the flanged rollers J.9 or the gear wheels 27 on the one hand and the belts 14 and 15 on the other hand to be driven at different speeds. For safe movement of the Misträumarmes 2 in the direction of arrow A , the running rail 1 is equipped on one side with a rack 21 or a corresponding toothing into which

mindestens ein angetriebenes Zahnrad 27 greift.at least one driven gear 27 engages.

Der Antriebsmotor 6, der in seinem Gehäuse auch noch Schalt- und Steuereinrichtungen aufnehmen kann, ist über eine Leitungsstützc 10 für eine an einer Leitungsführung 12 aufgehängte Leitung 11 an die Stromversorgung angeschlossen.The drive motor 6, which also accommodates switching and control devices in its housing can is via a line support 10 for one at one Line guide 12 suspended line 11 connected to the power supply.

Zur Reinigung des Förderbandes 14 dient eine Bürstenrolle 22.A roller brush 22 is used to clean the conveyor belt 14.

An der Kante zwischen der Viehstandsfläche 9 und der Kotgangrinnenwand 24 ist ein Streifblech 25 angebracht, das etwas über das Abdeckblech 26 reicht und dadurch eine stärkere Verschmutzung des Fahrgestells und der Fahrschiene 1 vermeidet.At the edge between the cattle stall area 9 and the manure channel wall 24, a stripping plate 25 is attached, which extends slightly over the cover plate 26 and thereby a greater degree of soiling of the chassis and the running rail 1 avoids.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Entmistungsanlage schafft der Misträumarm 2 bei Bewegung vom Endpunkt Y nach dem Endpunkt X mit seinem Förderband 14 den auf der Viehstandsfläche 9 liegenden Mist in Pfeilrichtung B in die Kotgangrinne 13. Die Bewegung des Misträumarmes 2 bzw. seines Fahrgestells in Pfeilrichtung A erfolgt von Y nach X relativ langsam, da der Misträumarm 2 in dieser Bewegungsrichtung arbeitet. Wenn das Fahrgestell mit dem Misträumarm 2 den Endpunkt X erreicht hat, d.h. die Entmistungsarbeit durchgeführt ist, so wird der Antriebsmotor 6 über (nicht gezeigte) Endschalter betätigt, die Bewegung in Richtung Y-X hört auf, der Misträumarm 2 wird in Pfeilrichtung H (Fig. I) angehoben und in umgekehrter Richtung vom Endpunkt X selbsttätig wieder zum Ausgangspunkt V zurückgefahren. Am Ausgangspunkt V angekommen, kann der Motor 6 durch weitere (nicht gezeigte) Endschalter abgeschaltet und stillgesetzt werden.In the embodiment shown the manure of Misträumarm 2 provides upon movement from the end point Y to the end point X with its conveyor belt 14 to lie on the cattle stand area 9 manure in the direction of arrow B in the Kotgangrinne 13. The movement of the Misträumarmes 2 or its chassis in the direction of arrow A takes place relatively slowly from Y to X , since the debris clearing arm 2 works in this direction of movement. When the chassis with the debris clearing arm 2 has reached the end point X , i.e. the manure removal work has been carried out, the drive motor 6 is actuated via limit switches (not shown), the movement in direction YX stops, the debris clearing arm 2 is moved in the direction of arrow H (Fig. I) raised and automatically driven back to the starting point V in the opposite direction from the end point X. Arrived at the starting point V, the motor 6 can be switched off and stopped by further limit switches (not shown).

Die geschilderte Arbeitsweise des Misträumarmes 2 ist zweckmäßig, wenn nur eine Viehstandsfläche 9 auf einer Seite der Kotgangrinne 13 vorhanden ist. Falls sich auch auf der anderen Seite der Kotgangrinne 13 eine Viehstandsfläche befindet, kann der Misträumarm 2 nach Erreichen des Endpunktes X zur Reinigung auf diese Fläche überschwenken, deren Entmistung dann in der Bewegungsrichtung X-Y des Misträumarmes 2 erfolgt. Die Fernbedienung der Entmistungsanlage wird über eine am Eingang des Stalles vorgesehene (nicht gezeigte) Schalttafel vorgenommen. The described mode of operation of the Misträumarmes 2 is useful when there is only one cattle stall area 9 on one side of the manure channel 13. If there is also a cattle stall area on the other side of the manure channel 13, after reaching the end point X , the muck clearing arm 2 can swivel over to this area for cleaning, the manure then being cleared in the movement direction XY of the mud clearing arm 2. The remote control of the manure removal system is carried out via a control panel (not shown) provided at the entrance to the stable.

Im Untersetzungsgetriebe 18 wird die Motordrehzahl auf die verschiedenen Geschwindigkeiten für die Bewegungen in den Pfeilrichtungen A, B und H herabgesetzt. Das Getriebe kann hierzu mit einer entsprechenden Schaltung mit GumVnircibrädcrn und Elektromagneten ausgerüstet sein.In the reduction gear 18, the motor speed is reduced to the various speeds for the movements in the directions of the arrows A, B and H. For this purpose, the transmission can be equipped with a corresponding circuit with rubber wheels and electromagnets.

Die eigentliche Entmistung der Viehstandsfläche 9The actual removal of manure from the livestock area 9

»° erfolgt durch das Förderband 14 und das Kehrband IS. Hierzu ist - eine einigermaßen ebene Viehstandsfläche 9 vorausgesetzt - eine Höhenverstellbarkeit 7 der Laufräder 17 zweckmäßig. Durch die Laufradeinstellung? kann der vertikale Abstand (Fig. 4) zwi-»° takes place through the conveyor belt 14 and the sweeping belt IS. For this purpose - a reasonably level cattle stall area 9 provided - a height adjustability 7 of the wheels 17 is expedient. Through the wheel setting? the vertical distance (Fig. 4) between

is sehen dem U-förmigen Tragprofil 3 des Misträumarmes 2 und der Viehstandsfläche 9 variiert werden. Da der Misträumarm 2 während der Entmistungsarbeit (Pfeilrichtung Y-X) über die Laufräder 17 von der Viehstandsfläche 9 getragen wird, ist durch die Lauf-is see the U-shaped support profile 3 of the Misträumarmes 2 and the livestock area 9 can be varied. Since the dung-clearing arm 2 is carried by the cattle stall area 9 via the running wheels 17 during the manure removal work (arrow direction YX), the running-

»o radeinstellung 7 auch der Abstand der beiden Bänder 14 und IS von der Viehstandsfläche einstellbar. Man kann dadurch die Intensität der an der Viehstandsfläche 9 auftretenden Reibung insbesondere des Kehrbandes IS und damit die Reinigungswirkung einstel-»O wheel setting 7 also the distance between the two belts 14 and IS adjustable from the cattle stall area. One can thereby increase the intensity of the livestock area 9 occurring friction in particular of the sweeping belt IS and thus adjust the cleaning effect.

»5 len und im Laufe des Betriebes auftretenden Verschleiß von Förderband 14 und Kehrband 15 in vertikaler Richtung ausgleichen.»5 len and occurring in the course of operation Compensate for wear on conveyor belt 14 and sweeping belt 15 in the vertical direction.

In Längsrichtung der Kotgangrinne 13 ist in der Regel eine weitere (nicht gezeigte) Fördereinrichtung,In the longitudinal direction of the manure channel 13 is usually another (not shown) conveyor,

z. B. eine Schubstangen- oder Kettenförderung, vorgesehen, die den vom Misträumarm 2 an der Viehstandsfläche 9 dorthin geförderten Mist dann aus dem Stall hinausschafft. Durch die vorgesehene Fernbedienung der Anlage wird zunächst das Förderband 14 eingeschaltet, das in Pfeilrichtung B fördert, und dann die Bewegung des Fahrgestells in Richtung A bzw. von Y nach X. Die Schubstangen- oder Kettenförderung wird ebenfalls auf diese Weise eingeschaltet. Nach Beendigung der Entmistungsarbeit fährt der Misträumarm 2 wieder in seine Ausgangslage Y zurück, wo dann sämtliche Antriebe bzw. Fördereinrichtungen automatisch über Endschalter oder von Hand stillgesetzt werden.z. B. a push rod or chain conveyor is provided, which then moves the manure conveyed there from the Misträumarm 2 on the cattle stall area 9 out of the stable. The intended remote control of the system first switches on the conveyor belt 14, which conveys in the direction of arrow B , and then the movement of the chassis in direction A or from Y to X. The push rod or chain conveyor is also switched on in this way. After the manure removal work has been completed, the manure clearing arm 2 moves back to its starting position Y , where all drives or conveying devices are then automatically stopped by limit switches or by hand.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: ■ t. Stallentmistungsanlage, vorzugsweise für Rinderställe, mit der der Mist mechanisch von der Viehstandsfläehe geräumt und in die parallel dazu verlaufende Kotgangrinne gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Misträumarm (2), der mittels Fahrgestell (6, 19, 26, 27) entlang der Kotgangrinne (13) verschiebbar ist, in möglichst geringem Abstand mindestens teilweise über die Viehstandsfläehe (9) reicht, und daß in Längsrichtung des Misträumarmes ein mit Mitnehmern (29) den Mist in Richtung (B) auf die Kotgangrinne transportierendes Förderband (14) angeordnet ist.■ t. Stall removal system, preferably for cattle stalls, with which the manure is mechanically cleared from the cattle stall area and conveyed into the manure channel running parallel to it, characterized in that a manure clearing arm (2), which is moved by means of a chassis (6, 19, 26, 27) along the manure channel (13) is displaceable, extends at least partially over the cattle stall area (9) at the smallest possible distance, and that a conveyor belt (14) with carriers (29) transporting the manure in direction (B) onto the manure channel is arranged in the longitudinal direction of the muck-clearing arm. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (14) auf Tragrollen (16) hochkant gegenüber der Viehstandsfläehe (9) angeordnet ist und daß die Mitnehmer (29) horizontal und/oder vertikal nach außen und/oder unten ragen. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (14) on support rollers (16) is arranged on edge opposite the Viehstandsfläehe (9) and that the drivers (29) protrude horizontally and / or vertically outwards and / or downwards. 3. Anlage nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch ein zusätzliches Kehrband (15), das auf den Tragrollen (16) für das Förderband (14) an deren unteren Enden auf einem Tragrollenabschnitt geringeren Durchmessers und innerhalb des Förderbandes angeordnet ist, so daß es in vertikaler Richtung an der Viehstandsfläehe (9) angreift.3. Plant according to claims 1 and 2, characterized by an additional sweeping belt (15) on the support rollers (16) for the conveyor belt (14) at their lower ends on a Support roller section of smaller diameter and is arranged within the conveyor belt, so that it attacks in the vertical direction on the Viehstandsfläehe (9). 4. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, c' vß der Misträumarm (2) einen mit der offenen Seite nach unten gerichteten, U-förmigen Träger »3) aufweist, in dem innen, gegenüber der Viehstandsfläehe (9) einstellbare Laufräder (17) und an dem außen auf der Oberseite die Tragrollen (16) für das Förderband (14) angebracht sind.4. Plant according to the preceding claims, characterized in that c 'vß the Misträumarm (2) has a U-shaped beam with the open side facing downwards »3), in the inside, opposite to the Viehstandsfläehe (9) adjustable running wheels (17) and on the outside the support rollers (16) for the conveyor belt (14) are attached to the top. 5. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Mist räum arm (2) und das Förderband (14) von oben mit einer Schutzplatte abgedeckt sind.5. Installation according to the preceding claims, characterized in that the manure space poor (2) and the conveyor belt (14) are covered from above with a protective plate. 6. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Mistniamarm (2) um eine im Bereich des Fahrgestell (6, 19, 26, 27) parallel zur Fahrtrichtung (Pfeil A) verlaufende Drehachse gegenüber der Viehstandsfläehe (9) nach oben schwenkbar (Pfeil H) ist und in dieser Lage zusammen mit dem Fahrgestell entlang einer Fahrschiene (1) in der Kotgangrinne (13) verschiebbar ist.6. Installation according to the preceding claims, characterized in that the Mistniamarm (2) about a in the region of the chassis (6, 19, 26, 27) parallel to the direction of travel (arrow A) extending axis of rotation relative to the Viehstandsfläehe (9) can be pivoted upwards (Arrow H) and in this position can be moved together with the chassis along a running rail (1) in the manure channel (13). 7. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motor (6) über ein Getriebe (18) mindestens eine der Tragrollen (16) und mindestens eine der an der Fahrschiene (1) bzw. an einer Zahnstange (21) der Fahrschiene angreifenden Spurkranzrollen (19) bzw. Zahnräder (27) antreibt.7. Plant according to the preceding claims, characterized in that a motor (6) at least one of the support rollers via a gear (18) (16) and at least one of the on the running rail (1) or on a rack (21) of the Driving rail attacking flange rollers (19) or gears (27). 8. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der vordere Teil des Fahrgestells mit den Spurkranzrollen bzw. Zahnrädern (19, 27) und die Fahrschiene (1) durch ein Abdeckblech (26) geschützt sind.8. Plant according to the preceding claims, characterized in that at least the front part of the chassis with the flange rollers or gears (19, 27) and the Rail (1) are protected by a cover plate (26). 9. Anlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Viehstandsfläehe (9) an der Kotgangrinnenwand (24) mit einem über das Abdeckblech (26) des Fahrge9. Installation according to the preceding claims, characterized in that the cattle area (9) on the manure channel wall (24) with one over the cover plate (26) of the Fahrge stells greifenden Streifblech (25) versehen ist.Stells gripping strip (25) is provided. 10. Anlege nach den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet, durch eine selbsttätige Umsteuerung bzw. Abschaltung des Motors (6) an den Enden (X, JO der Fahrschiene (1) mittels Endschalter.10. An application according to the preceding claims, characterized by an automatic reversal or shutdown of the motor (6) at the ends (X, JO of the running rail (1) by means of limit switches.