DE2062894C3 - Hydraulic control device for an automatically shiftable motor vehicle gearbox - Google Patents

Description

Drosselklappenbereiches istThrottle area is

Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert Es zeigtA preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawings indicates

F i g. 1 eine schematische Darstellung e^;aes Kraftfahrzeugantriebes mit einem Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe und einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,F i g. 1 a schematic illustration e ^; aes motor vehicle drive with a motor vehicle change gearbox and a control device according to the invention,

F i g. 2 ein Schema des Wechselgetriebes,F i g. 2 a diagram of the gearbox,

Fig.3 eine schematische Darstellung der hydraulischen Steuervorrichtung, die sich in dem Betriebszu- ι ο stand für den Leerlauf befindet,Fig.3 is a schematic representation of the hydraulic Control device which is in the operating state for idling,

F i g. 4 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung, die sich in dem Betriebszustand für den ersten Gang befindetF i g. 4 a schematic representation of the control device, which is in the operating state for the first Aisle

F i g. 5 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung, die sich in dem Betriebszustand für den zweiten Gang befindetF i g. 5 is a schematic representation of the control device, which is in the operating state for the second gear is located

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung, die sich in dem Betriebszustand für den dritten Gang befindet ^oF i g. 6 a schematic representation of the control device, which is in the operating state for the third Aisle is located ^ o

F i g. 7 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung, die sich in einem Betriebszustand befindet in dem das Wechselgetriebe bei teilweise geöffneter Drosselklappe vom dritten Gang auf den zweiten Gang heruntergeschaltet wird,F i g. FIG. 7 shows a schematic illustration of the control device which is in an operating state in FIG the gearbox from third gear to second gear with the throttle valve partially open is downshifted,

F i g. 8 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung, die sich in einem Betriebszustand befindet, in dem das Wechselgetriebe bei voll geöffneter Drosselklappe vom dritten Gang auf den zweiten Gang heruntergeschaltet wird,F i g. 8 is a schematic illustration of the control device which is in an operating state in FIG the gearbox from third gear to second gear when the throttle valve is fully open is downshifted,

Fig.9 einen Querschnitt in vergrößertem Maßstab durch einen Zweiter-Gang-Servomotor, der in der hydraulischen Steuervorrichtung verwendet wird,9 shows a cross section on an enlarged scale by a second-speed servo motor used in the hydraulic control device,

Fig. 10 eine grafische Darstellung des auf einen Servomotor für eine Reibungseinrichtung ausgeübten Druckes als Funktion der Zeit, bei vorgegebenem Drosseldruck,Fig. 10 is a graphical representation of the on a Servo motor for a friction device. Pressure exerted as a function of time, at a given value Throttle pressure,

F i g. 11 eine grafische Darstellung des Zweiter-Gang-Bremsbanddrehmomentes als Funktion des Drosseldrucks bzw. der Drosselklappenöffnung.F i g. 11 is a graphical representation of the second speed brake band torque as a function of the throttle pressure or the throttle valve opening.

Die Gesamtanordnung der bevorzugten Ausführungsform ist zunächst anhand der F i g. 1 dargestellt, welche schematisch einen Kraftfahrzeugantrieb zeigt, in dem eine Verbrennungskraftmaschine E antriebsmäßig mit einer Kraftübertragungseinheit verbunden ist, welche einen mit einem Wechselgetriebe B antriebsmäßig verbundenen hydrokinetischen Drehmomentwandler A aufweist. Die Abtriebsseite des Wechselgetriebes B treibt eine Atitriebswelle S an, welche die Antriebskräfte über ein Ausgleichsgetriebe Tund die Antriebsachsen X auf die angetriebenen Hinterräder W des Fahrzeugs überträgt. Die Verbrennungskraftmaschine E weist einen Vergaser F auf, der mittels eines Gestänges L mit dem Fahr- oder Gaspedal AP verbunden ist.The overall arrangement of the preferred embodiment is first shown on the basis of FIGS. 1, which shows schematically a motor vehicle drive, in which an internal combustion engine E is drivingly connected to a power transmission unit which has a hydrokinetic torque converter A drivingly connected to a change gear B. The output side of the change gearbox B drives a drive shaft S , which transmits the drive forces via a differential gear T and the drive axles X to the driven rear wheels W of the vehicle. The internal combustion engine E has a carburetor F which is connected to the accelerator or accelerator pedal AP by means of a linkage L.

Die Kraftübertragungseinheit besteht aus dem hydrokinetischen Drehmomentwandler A und dem in Reihe mit diesem angeordneten und antriebsmäßig mit dem Wandler verbundenen Wechselgetriebe B. Eine Kurbelwelle 1 ist antriebsmäßig mittels Schraubbolzen 5 ho mit einem Antriebsring 3 verbunden. Der Antriebsring 3 ist antriebsmäßig mit dem Drehmomentwandlergehäuse 7 verbunden. Das Drehmomentwandlergehäuse 7 trägt auf seinem Umfang den Anlaßzahnkranz 9. Innerhalb des Wandlergehäuses 7 befinden sich die mit ''-Schaufeln versehenen Wandlerelemente, nämlich das Pumpenrad 11, das Turbinen- oder Laufrad 13 und das Leitrad oder Reaktionsglieii 15. Anstelle des einzigen Leitrades 15 kann auch ein Leitradpaar verwendet werden.The power transmission unit consists of the hydrokinetic torque converter A and the gearbox B arranged in series with it and connected to the converter in terms of drive. A crankshaft 1 is drive-connected to a drive ring 3 by means of screw bolts 5 ho. The drive ring 3 is drivingly connected to the torque converter housing 7. The torque converter housing 7 carries the starter ring gear 9 on its circumference. Inside the converter housing 7 are the converter elements provided with '' blades, namely the pump wheel 11, the turbine or impeller 13 and the stator or reaction element 15 a pair of idlers can also be used.

Das Wechselgetriebe B weist die Kupplung Q für Vorwärtsantrieb, die Kupplung Ci für Direktantrieb und die beiden Planetengetriebe 50 und 60 auf, die mit dem Drehmomentwandler A zusammenwirken, um die Übertragung von drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang auf die Gelenkwelle 5 zu bewirken. Die Kupplung C\ für Vorwärtsantrieb ist immer dann eingerückt wenn einer der drei Vorwärtsgänge verwendet wird, und ist dann ausgerückt wenn sich die Gelriebesteuerungen in der Leerlauf- bzw. der Rückwärtsstellung befinden. Die Kupplung Ci für Direktantrieb ist nur dann eingerückt wenn der dritte oder direkte Vorwärtsgang verwendet wird oder der Rückwärtsgang eingeschaltet ist Die verschiedenen Kupplungen und Bremsen, die zur Übertragung der mit diesem Getriebe erhältlichen Übersetzungsverhältnisse verwendet werden, sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführtThe change gearbox B has the clutch Q for forward drive, the clutch Ci for direct drive and the two planetary gears 50 and 60, which cooperate with the torque converter A to effect the transmission of three forward gears and one reverse gear to the propeller shaft 5. The clutch C \ for forward drive is always engaged when one of the three forward gears is used and is then disengaged when the Gelriebesteuerungen in the idle or the reverse position are located. The clutch Ci for direct drive is only engaged when third or direct forward gear is used or when reverse gear is engaged. The various clutches and brakes that are used to transmit the gear ratios available with this transmission are listed in the table below

übersetzungstranslation BetätigteActuated verhältnis:ratio: ReibungseinrichtungenFriction devices l.Gang1st gear Ci und B\ oder O. W.B\ Ci and B \ or OWB \ 2. Gang2nd gear Ci und B₂ Ci and B ₂ 3. Gang3rd gear C₁ und C₂ C ₁ and C ₂ »Rückwärts«"Backward" C₂und£iC ₂ and £ i

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, wird das von einer Förderpumpe 33 kommende Druckmittel einer Förderleitung 190 zugeführt, die eine Hauptleitung 191 schneidet, welche mit der Einlaßöffnung des von Hand betätigbaren Übersetzungsverhältnis-Wählschiebers 170 verbunden ist Der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 191 wird durch den Druckregelschieber 185 gesteuert, und das von der Pumpe gelieferte druckgeregelte Druckmittel steht unter einem Druck, der zum Zwecke der nachfolgenden Beschreibung als »Leitungsdruck« bezeichnet wird (und für die Vorwärtsgänge im allgemeinen 3,86 — 6,32 kp/cm² beträgt).As shown in FIG. 3 can be seen, the light coming from a feed pump 33 pressure medium of a conveyor line 190 is supplied to that intersects a main line 191 which is connected to the inlet port of the manually operable gear ratio selector slide 170 of the liquid pressure in the line 191 is controlled by the pressure regulating piston 185, and the pressure-regulated pressure medium supplied by the pump is under a pressure which is referred to as "line pressure" for the purposes of the following description (and for the forward gears is generally 3.86 - 6.32 kgf / cm ² ).

Wenn sich der von Hand betätigbare Wählschieber 170 in der Leerlaufstellung befindet (F i g. 3), verschließen bestimmte Stege des Schieberbundes innerhalb des Wählschiebers 170 die Auslaßöffnungen des unter »Leitungsdruck« stehenden Druckmittels von dem Wählschieber 170 zu den zugeordneten Steuervorrichtungen für die einzelnen Gänge, so daß das unter »Leitungsdruck« stehende Druckmittel aus der Leitung 191 nicht durch den Wählschieber 170 hindurchgelangen und keines der Übersetzungsverhältnisse für Vorwärtsantrieb oder Rückwärtsantrieb einschalten kann. Wenn sich der von Hand betätigbare Wählschieber 170 in der Leerlaufstellung befindet und der Antriebsmotor des Fahrzeuges in Betrieb ist, kann jedoch das von der Pumpe geförderte und unter »Leitungsdruck« stehende Druckmittel jedoch durch eine Leitung 192 zu dem Druckregelschieber 185, und durch den Schieber 185 hindurch zu einer Leitung 193 gelangen, die zu einem Steuerschieber 197 des Drehmomentwandlers führt. Der Steuerschieber 197 regelt den Druck der dem Wandler zugeführten Flüssigkeit auf einen Wert von angenähert 2,11 bis 3,86 kp/cm². Eine Leitung 193 weist eine Drosselstelle 195 auf, die zur Steuerung des Durchsatzes zu dem Wandler A beiträgt. Das durch den Wandler A umlaufende Druckmittel durchläuft wiederum den Schieber 197, und gelangt dann von diesem durch einen Kühler 194 und ein Druckschmiersvstem zurück zu derWhen the manually operated selector slide 170 is in the idle position (FIG. 3), certain webs of the slide collar within the selector slide 170 close the outlet openings of the pressure medium under "line pressure" from the selector slide 170 to the associated control devices for the individual gears so that the pressure medium under "line pressure" from the line 191 cannot pass through the selector slide 170 and cannot switch on any of the transmission ratios for forward drive or reverse drive. However, when the manually operable manual valve 170 is in the neutral position and the drive motor of the vehicle in operation, however, the delivered by the pump and "line pressure" standing pressure medium through a line 192 to the pressure regulating piston 185, and through the slider 185 pass through to a line 193 which leads to a control slide 197 of the torque converter. The control slide 197 regulates the pressure of the fluid supplied to the transducer to a value of approximately 2.11 to 3.86 kgf / cm ² . A line 193 has a restriction 195 which helps control the flow rate to the converter A. The pressure medium circulating through the converter A again passes through the slide 197, and then passes from this through a cooler 194 and a pressure lubrication system back to the

ölwanne 33a.oil pan 33a.

In den Vorwärtsgang-Stellungen »Fahren«, D1 und Dl des Obersetzungsverhältnis-Wählschiebers 170, wird das von der Förderleitung 191 abgegebene und unter »Leitungsdruck« stehende Druckmittel durch den s Wählschieber 170 hindurch den ebenfalls nunmehr unter »Leitungsdruck« stehenden Leitungen 119, 119a, 1196 und 119c zugeführt, welche den Wählschieber 170 jeweils mit einem 1-2-Umschaltventil 140, der hinteren Kupplung Ci, einem Drosselventil 120 und einem ι ο Druckspeicher 358 verbinden. Das Drosselventil 120 ist ein Druckregelventil, das einen Druck in Abhängigkeit von der Drosselklappenöffnung liefert, welcher zwischen dem Wert Null bei geschlossener Drosselklappe bis zu angenähert 632kp/cm² bei weit geöffneter is Droselklappe beträgt Das Drosselventil 120 weist einen durch eine Feder !24 belasteten und zwei Stege aufweisenden Schieber auf, der sich in einer Bohrung des Schieberblockes in unmittelbarer Nähe des von Hand betätigbaren Wählschiebers 170 befindet. In an sich bekannter Weise läßt sich ein veränderlicher Drosseldruck durch Steigerung oder Verringerung der Federbelastung vermittels eines Kickdownschiebers 230 erhalten, der über das (nicht dargestellte) Drosselklappengestänge betätigbar ist.In the forward gear positions "drive", D 1 and Dl of the transmission ratio selector slide 170, the pressure medium delivered by the delivery line 191 and under "line pressure" is passed through the selector slide 170 to the lines 119, which are also now under "line pressure", 119a, 1196 and 119c, which each connect the selector slide 170 to a 1-2 changeover valve 140, the rear clutch Ci, a throttle valve 120 and a ι ο pressure accumulator 358. The throttle valve 120 is a pressure control valve that supplies a pressure depending on the throttle valve opening, which is between the value zero with the throttle valve closed and approximately 632 kp / cm ² with the throttle valve wide open two webs having slide, which is located in a bore of the slide block in the immediate vicinity of the manually operated selector slide 170. In a manner known per se, a variable throttle pressure can be obtained by increasing or reducing the spring load by means of a kickdown slide 230 which can be actuated via the throttle valve linkage (not shown).

Wenn das Fahrpedal niedergedrückt wird, wird auch der Kickdownschieber »nach innen geschoben«, wodurch die Federbelastung vergrößert wird, so daß das Drosselventil 120 bei einem höheren Druck regelt, d. h. eine Zunahme des Drosseldruckes gestattet. Durch den höheren Drosseldruck, der auf die Reaktionsfläche einwirkt, wird der Drosselschieber gegen die Federbelastung zurückverstellt, wodurch der Leitungsdruck gedrosselt wird. Wenn das Fahrpedal losgelassen wird, bewegt sich der Kickdownschieber in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch die Federbelastung verringert wird. Sobald der Drosseldruck und die Federbelastung im Gleichgewicht sind, bewegt sich der Drosselschieber um einen kleinen Betrag nach innen und versperrt die Entlüftung. Durch die Verbindung mit dem Drosselventil 120 wird gewährleistet, daß stets eine auf das Drehmoment ansprechbare Strömungsmittelsteuerung zur Verfügung steht, weiche zusammen mit dem auf der Abtriebswelle befindlichen Fliehkraftregler die selbsttätige Betätigung des Getriebes in allen Vorwärtsgängen steuern kann.When the accelerator pedal is depressed, the kickdown slide is also "pushed in", increasing the spring load so that the Throttle valve 120 regulates at a higher pressure, d. H. an increase in the throttle pressure is permitted. Through the higher throttle pressure, which acts on the reaction surface, the throttle slide is moved back against the spring load, whereby the line pressure is throttled. When the accelerator pedal is released, the kickdown slide moves back to its original position, which reduces the spring load will. As soon as the throttle pressure and the spring load are in equilibrium, the throttle slide moves inward by a small amount and blocks the ventilation. The connection with the throttle valve 120 ensures that there is always one on the Torque responsive fluid control is available along with that on the soft The centrifugal governor located on the output shaft enables the automatic actuation of the transmission in all forward gears can control.

Die Leitung 119c ist mit der Zuführseite des Druckspeichers verbunden und führt diesem unter »Leitungsdruck« stehendes Druckmittel zu, wenn der Wählschieber 170 in der Fahrstellung, der Langsamstellung oder in der Stellung für das zweite Übersetzungsverhältnis befindet In diesen Betriebszuständen wird auch der hinteren Kupplung Q »Leitungsdruck« zugeführt Wenn sich daher der Wählschieber 170 in der Fahrstellung, der Langsamstellung oder der Stellung für den zweiten Gang befindet, ist die Kupplung G eingerückt, und die von dem Turbinenrad des Drehmomentwandlers angetriebene Welle 23 ist über die Kupplung Q antriebsmäßig mit dem Zahnkranz 64 des Planetengetriebes verbunden. Aufgrund der Tatsache, daß die Leitungen 119a und 119c bei Übertragung eines Vorwärtsganges durch die Leitung 119 unter »Leitungsdruck« stehen, ist die hintere Kupplung Ci mit der mit Druckmittel gefüllten Druckkammer 3586 des Druckspeichers verbunden. Somit wird die Betätigung der Kupplung Q in jedem Falle durch die Flüssigkeit, die elastisch federnd in der Druckkammer 3586 des Druckspeichers vorhanden ist, und durch die Feder 358cThe line 119c is connected to the supply side of the pressure accumulator and supplies it with pressure medium under "line pressure" when the selector slide 170 is in the drive position, the slow position or in the position for the second gear ratio. In these operating states, the rear clutch Q " Line Pressure «Supplied Therefore, when the selector valve 170 is in the drive, slow, or second gear position, clutch G is engaged and shaft 23 driven by the torque converter turbine wheel is drivable to ring gear 64 via clutch Q of the planetary gear connected. Due to the fact that lines 119a and 119c are under "line pressure" when a forward gear is transmitted through line 119, rear clutch Ci is connected to pressure chamber 3586 of the accumulator, which is filled with pressure medium. Thus, the actuation of the clutch Q is in each case by the fluid, which is elastically resiliently present in the pressure chamber 3586 of the pressure accumulator, and by the spring 358c gedämpft.muffled.

Wenn sich das (nicht dargestellte) Gaspedal in der Leerlaufstellung und der von Hand betätigbare Wählschieber 170 in einer der Stellungen »Fahren«, D1 oder D 2 befindet, gestattet das Drosselventil 120 den Durchgang des unter »Leitungsdruck« stehenden Druckmittels aus der Förderleitung 1196 durch das Drosselventil 120 und die Rohrleitung 125 in die Zweigleitungen 125a, 1256 und 125c. Der Druck der durch das Drosselventil 120 strömenden Flüssigkeit ist im allgemeinen niedriger als der dem Drosselventil durch die Leitung 1196 zugeführte »Leitungsdruck«, ausgenommen dann, wenn die Drosselklappe weit geöffnet ist, was auf die vorstehend beschriebene Drosselwirkung des Droselventils 120 zurückzuführen ist. Dieser reduziert oder abgeglichene »Leitungsdruck« wird im nachstehenden als »Drosseldruck« bezeichnet.When the accelerator pedal (not shown) is in the idle position and the manually operated selector slide 170 is in one of the "drive", D 1 or D 2 positions , the throttle valve 120 allows the pressure medium under "line pressure" to pass from the delivery line 1196 through the throttle valve 120 and the conduit 125 into the branch lines 125a, 1256 and 125c. The pressure of the fluid flowing through the throttle valve 120 is generally less than the "line pressure" supplied to the throttle valve through line 1196, except when the throttle is wide open due to the throttling action of the throttle valve 120 described above. This reduced or balanced "line pressure" is referred to below as "throttle pressure".

Der »Drosseldruck« in der Leitung 1256 wird über ein Einweg-Kugelventil ßC5 und eine Leitung 125c/ einem Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 zugeführt. Der Drosseldruck wird außerdem durch die Leitung 1256 dem 1-2-Umschaltventil 140 und einem weiteren 2-3-Umschaltventil 240 zugeführt Die Verbindungsleitungen 125e und 125/ gestatten, daß der den Schaltventilen 140 und 240 zugeführte »Drosseldruck« an den Federenden dieser Schieber einwirkt. Außerdem wird der »Drosseldruck« über eine Leitung 125t/einem Wechselventil 130 zugeführt. Der »Drosseldruck« wird außerdem noch der Reaktionsseite 240a des 2-3-Umschaltventils 240 über die Leitung 125c, einen Begrenzungsschieber 103 und eine Leitung 125/zugeführt. Der Druckregelschieber 185 regelt vermittels des auf das Absperrorgan 185a einwirkenden »Drosseldruckes« und der Federkraft einer Feder 91 den »Leitungsdruck« Der Begrenzungsschieber 103 hat während dieses Betriebszustandes keine Aufgabe und bildet lediglich eine Verbindung zwischen den Leitungen 125c und 125/ Der an den Umschaltventilen 140 und 240 angelegte »Drosseldruck« liefert eine Art Motordrehmomentsteuerung für diese Schieberelemente.The "throttle pressure" in line 1256 is via a One-way ball valve βC5 and a line 125c / a pressure increase control valve 100 for switching 1-2 fed. The throttle pressure is also through line 1256 to the 1-2 changeover valve 140 and a another 2-3 changeover valve 240 supplied The connecting lines 125e and 125 / allow that the Switching valves 140 and 240 supplied "throttle pressure" acts on the spring ends of this slide. Besides that the »throttle pressure« is via a line 125t / one Shuttle valve 130 supplied. The “throttle pressure” is also fed to the reaction side 240a of the 2-3 changeover valve 240 via the line 125c, a limiting slide 103 and a line 125 /. the Pressure control slide 185 regulates by means of the "throttle pressure" acting on shut-off element 185a and the spring force of a spring 91 the "line pressure". The limiting slide 103 has during this Operating state is not a task and only forms a connection between lines 125c and 125 / The "throttle pressure" applied to switching valves 140 and 240 provides a type of engine torque control for these slide elements.

Wenn sich die Steuervorrichtung in dem in Fig.4 dargestellten Betriebszustand befindet, beaufschlagt eine Feder 93 den Steuerschieber 100 für Umschaltung 1-2 nach links, wie aus Fig.6 ersichtlich ist Sobald der Steg 95 des Schiebers die mit der Leitung 125a verbundene öffnung freigibt wird Druck über eine Leitung 125Jt auf die mittlere Fläche 358d des Druckspeichers 358 ausgeübt Dieser Druck ist gleich groß oder geringer als der Drosseldruck in der Leitung 125c/und wird außerdem durch eine Leitung 125/einer Reaktionsfläche des Steuerschiebers für die Umschaltung 1-2 zugeführt Der auf die Reaktionsfläche einwirkende Flüssigkeitsdruck ist der Kraft der Feder 93 entgegengesetzt, so daß das Druckanstiegsteuerventil 100 Flüssigkeit von den Drosseldruckleitungen zur Leitung 125Jt zumißt Die durch den Druck auf die mittlere Fläche 358c/ des Druckspeichers 358 erzeugte Kraft unterstützt die durch den Leitungsdruck auf die Fläche 3586 des Druckspeichers ausgeübte Kraft und hält den Kolben des Druckspeichers in der in Fig.6 dargestellten Lage.If the control device is in the in Fig.4 is the operating state shown, a spring 93 acts on the control slide 100 for switching 1-2 to the left, as can be seen from Fig. 6 As soon as the The web 95 of the slide releases the opening connected to the line 125a Line 125Jt exerted on central surface 358d of accumulator 358. This pressure is the same large or less than the throttle pressure in the line 125c / and is also through a line 125 / a Reaction surface of the control slide for switching 1-2 supplied to the reaction surface Applied fluid pressure is opposed to the force of the spring 93, so that the pressure increase control valve 100 fluid from the throttle pressure lines to the Line 125Jt meters the pressure generated by the pressure on the central surface 358c / of the accumulator 358 Force assists the force exerted by line pressure on accumulator surface 3586 and holds the piston of the pressure accumulator in the position shown in Fig. 6 depicted situation.

An dem linksseitigen Ende des 1-2-Umschaltventils 140 befindet sich eine Kammer 148, die vermittels einer Rohrleitung 140a mit einer zu dem Fliehkraftregler G führenden Rohrleitung 1406 verbunden ist Der Verbindungspunkt der Rohrleitungen 140a und 1406 ist durch eine Rohrleitung 140c mit dem Wechselventil 130 verbunden. Die Leitung 140c ist bei IAOd mit einerIs located at the left-hand end of the 1-2 shift valve 140, a chamber 148, which is by means of a conduit 140a connected to a line leading to the governor G pipe 1406, the junction point of the pipes 140a and 1406 connected by a conduit 140c to the shuttle valve 130 . The line 140c is at IAOd with a

Reaktionsendfläche 103a des Begrenzungsschiebers 103 verbunden. Mittels der Rohrleitung 140a wird die Kammer 148 in der Schieberbohrung des Umschaltventils 140 mit Flüssigkeit beschickt, die unter dem Druck des Fliehkraftreglers steht, wobei der Flüssigkeitsdruck/ Stärke der Drehzahl der Getriebeabtriebswelle proportional ist. Wie weiter unten ersichtlich wird, reicht der Fliehkraftreglerdruck nicht dazu aus, den Begrenzungsschieber 103 aus der in Fig.4 dargestellten Lage zu verstellen, es sei denn, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines vorbestimmten Wertes von z. B. 643 km/h liegt. Es dürfte offensichtlich sein, daß auf das linksseitige Ende des Schiebers 140 eine nach rechts gerichtete Kraft einwirkt, die proportional ist der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, und daß diese Kraft versucht, den Schieber des Umschaltventils 140 in Richtung des rechtsseitigen Endes des Schiebers zu verschieben, d. h. in die in F i g. 6 dargestellte Lage. Bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit in bezug auf den Drosseldruck bewegt der Fliehkraftreglerdruck innerhalb der Kammer 148 den Schieber des Umschaltventils in die in F i g. 5 dargestellte Lage. Damit wird der in der Leitung i25b herrschende »Drosseldruck« gesperrt, und der in der Leitung 119 gegebene »Leitungsdruck« kann um den Kolben des Schiebers 140 herum zu einer Leitung 14Oe gelangen, die über eine Zweigleitung 140/ mit dem 2-3-UmschaltventiI 240 verbunden ist. Eine Leitung IAOg verbindet die Leitung 14Oe mit dem Druckanstiegsteuerventil 100. Eine Nebenstromleitung 140a, in der sich ein Einweg-Kugelventil BC6 befindet, ist im Nebenstrom um eine Drosselstelle »D« und eine diese mit dem Wechselventil 130 verbindende Leitung 140/herumgeführt. Die Rohrleitung 14Oe ist bei 14Oy mit einer Federkarrmer 358e des Druckspeichers 358 verbunden. Die Rohrleitung 14Oe ist an ihrem anderen Ende mit der mittigen Fläche 58a des Zweiter-Gang-Servomotors 58 verbunden und führt der mittigen Fläche des Servomotors den Leitungsdruck zu, so daß der Servomotor aus der in F i g. 4 dargestellten Lage in die in F i g. 5 dargestellte Lage gebracht wird, in welcher das Bremsband B₂ angelegt wird.Reaction end surface 103a of the restriction slide 103 connected. By means of the pipeline 140a, the chamber 148 in the slide bore of the changeover valve 140 is charged with liquid which is under the pressure of the centrifugal governor, the liquid pressure / strength being proportional to the speed of the transmission output shaft. As will be seen further below, the centrifugal governor pressure is not sufficient to move the limiting slide 103 from the position shown in FIG. B. 643 km / h. It should be obvious that a force directed to the right acts on the left-hand end of the slide 140, which is proportional to the driving speed of the vehicle, and that this force tries to move the slide of the switching valve 140 in the direction of the right-hand end of the slide, ie in the in F i g. 6 position shown. At a predetermined speed with respect to the throttle pressure, the governor pressure within the chamber 148 moves the slide of the switching valve into the position shown in FIG. 5 position shown. This blocks the "throttle pressure" in line 25b, and the "line pressure" in line 119 can reach a line 140e around the piston of slide 140, which is via a branch line 140 / with the 2-3 changeover valve 240 is connected. A line IAOg connects the line 140e with the pressure increase control valve 100. A bypass line 140a, in which a one-way ball valve BC6 is located, is routed in the bypass flow around a throttle point “D” and a line 140 / connecting it to the shuttle valve 130. The pipeline 14Oe is connected at 14Oy to a spring arm 358e of the accumulator 358. The conduit 140e is connected at its other end to the central surface 58a of the second speed servomotor 58 and supplies the line pressure to the central surface of the servomotor so that the servomotor can be operated from the position shown in FIG. 4 into the position shown in FIG. 5 is brought the position shown in which the brake band B _{2 is} applied.

Wenn die Kammer 358e unter dem »Leitungsdruck« aus der Leitung 14Oe steht, sind die Kraft der Feder 358c und der Druck in der Kammer 358e größer als der »Leitungsdruck in der Kammer 358fc und der Druck auf die Fläche 358<t welcher von der Leitung 125Jt zugeführt wird.When chamber 358e is under "line pressure" from line 140e, the force of spring 358c and the pressure in chamber 358e greater than the line pressure in chamber 358fc and the pressure on the area 358 <t which from the line 125Jt is fed.

Das Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 hat drei Umschaltbereiche für das öffnen der Drosselklappe und bewirkt somit entsprechend dem jeweiligen Umschaltvorgang eine Anpassung an die Leistungsabgabe der Maschine. Der Umschaltbereich bei geringer Drosselklappenöffnung nimmt bei sich öffnender Drossel aufgrund der Druckzufuhr durch die Leitung 125Jt zur mittleren Kammer 358c/ des Druckspeichers 358 rasch zu. Der Bereich bei mittlerer Drosselklappenstellung bewirkt nur eine sehr geringe Veränderung des Umschaltbereiches. Das erfolgt dadurch, dafi der Druck auf die mittlere Fläche 358t/ des Druckspeichers durch das Druckanstiegsteuerventil 100 im wesentlichen auf einen konstanten Wert geregelt wird. Der Bereich bei weit geöffneter Drosselklappe wird zur Oberwindung der zusätzlichen Trägheit vergrößert, indem der Druck auf die mittlere Fläche 358</ des Druckspeichers angehoben wird. Dieser höhere Druck ergibt sich durch Anlegen des im wesentlichen ungedrosselten Kickdown-Drosseldrukkes an das Federende des Druckanstiegsteuerventils 100, wie weiter unten erläutert ist.The pressure increase control valve 100 for switching 1-2 has three switching areas for opening the Throttle valve and thus effects an adaptation to the respective switching process Power output of the machine. The switching range with a low throttle valve opening increases opening throttle due to the pressure supply through line 125Jt to central chamber 358c / des Pressure accumulator 358 to quickly. The range at the middle throttle position causes only a very small one Change of switching range. This is done by applying pressure to the middle surface 358t / des Pressure accumulator regulated by the pressure increase control valve 100 substantially at a constant value will. The area with the throttle valve wide open is used to overcome the additional inertia increased by increasing the pressure on the central surface 358 </ of the accumulator. This higher pressure results from applying the essentially unthrottled kickdown throttle pressure to the spring end of the pressure increase control valve 100, as will be explained below.

Jede Hochschaltung bei einer vorgegebenen Drosselklappenöffnung wird langsam dadurch eingeleitet, daß die zur Betätigung des Zweiter-Gang-Servomotors S benötigte Flüssigkeit die Drosselstelle D durchlaufen muß, sowie durch Verwendung einer starken, jedoch kurzen Druckspeicherfeder 358c Der Bereich (Kapazität) wird zu Ende der Umschaltung konstant gehalten, so daß der letzte Schritt bis zum Drehmomentwert desEach upshift at a given throttle opening is slowly initiated by the fact that the fluid required to operate the second-speed servo motor S must pass through the throttle point D , as well as by using a strong but short pressure accumulator spring 358c.The range (capacity) is at the end of the switchover kept constant so that the last step up to the torque value of the

ίο zweiten Ganges weniger groß ist. Das erfolgt in der Weise, daß die durch die Feder 358c während des letzten Teils ihres Arbeitsweges ausgeübte Federbelastung aufgehoben wird, so daß der durch den Druckspeicher geregelte Servodmck konstant bleibt, wenn die Feder 358c ihre freie Länge annimmt.ίο second course is less large. That takes place in the Manner that the spring load exerted by spring 358c during the last part of its travel is canceled so that the servodrive controlled by the pressure accumulator remains constant, when the spring 358c assumes its free length.

Die durch das 1-2-Umschaltsteuerventil 140 erfolgende Steuerung der Betätigung des Zweiter-Gang-Servomotors 58 ist in der graphischen Darstellung der F i g. 10 dargestellt, welche den dem Zweiter-Gang-Servomotor 58 zugeführten Druck für einen vorgegebenen Drosseldruck als Funktion der Zeit zeigt.The one made by the 1-2 changeover control valve 140 Control of the actuation of the second speed servomotor 58 is shown in the graph of FIG. 10 is shown showing the pressure supplied to the second speed servomotor 58 for a given throttle pressure shows as a function of time.

In F i g. 11 ist das zur vollständigen Ausführung einer Umschaltung vom ersten Gang in den zweiten Gang in z. B. 03 Sekunden erforderliche Banddrehmoment allgemein durch die Linie RT dargestellt Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht das Kickdown-Drehmoment, d. h. der Getriebeumschaltbereich im allgemeinen der erforderlichen Drehmomentkurve RT, so daß dadurch ein optimales Umschaltverfahren,In Fig. 11 is the complete implementation of a shift from first gear to second gear in z. B. 03 seconds required band torque generally represented by the line RT . In the device according to the invention, the kickdown torque, ie the gear shifting range generally corresponds to the required torque curve RT, so that an optimal shifting process,

d. h. ein glattes, stoßfreies Umschalten ohne Verzicht auf Haltbarkeit erhalten wird. In dieser graphischen Darstellung sind die drei vorgenannten Umschaltbereiche jeweils als Stufen 1,2 bzw. 3 bezeichnet
Wenn über die Rohrleitung 14Oe der Kammer 58a des Zweiter-Gang-Servomotors 58 Druck zugeführt wird, um das Bremsband B₂ in Eingriff zu bringen, wird gleichzeitig über die Zweigleitung 140/ der Kammer 358e des Druckspeichers 358 Druck zugeführt. Der an die Kammer 358e angelegte Druck drückt zusammen mit der Feder 358cdie Flüssigkeit aus der Kammer 3586 und 358c/ heraus. Der in der Kammer 56b bei Abschaltung des Servomotors herrschende Staudruck wird während der 1-2-Umschaltung dadurch niedrig gehalten, daß in der nachstehend beschriebenen Weisethat is, smooth, bumpless switching is obtained without sacrificing durability. In this graphic representation, the three aforementioned switchover ranges are each designated as stages 1, 2 and 3, respectively
When pressure is supplied to the chamber 58a of the second-speed servomotor 58 via the conduit 140e in order to bring the brake band B ₂ into engagement, pressure is simultaneously supplied via the branch line 140 / to the chamber 358e of the accumulator 358. The pressure applied to chamber 358e, along with spring 358c, pushes fluid out of chamber 3586 and 358c /. The dynamic pressure prevailing in the chamber 56b when the servomotor is switched off is kept low during the 1-2 changeover in that in the manner described below

ein Nebenstromweg um eine öffnung »E« vorgesehen wird.a bypass path is provided around an opening "E".

Die selbsttätige Betätigung der Kupplung C₂ für Direktantrieb und die Freigabe des zweiten Ganges bzw. des Zweiter-Gang-Servomotors 58 bewirkt die Umschaltung zwischen dem zweiten und dem dritten Gang. Diese Umschaltung erfolgt mittels des 2-3-Umschaltventils 240. Der verhältnismäßig hohe »Leitungsdruck« wird dem 2-3-Umschaltventil 240 Ober die Leitungen 14Oe, 140/ zugeführt Wenn sich dieThe automatic actuation of the clutch C ₂ for direct drive and the release of the second gear or the second-gear servomotor 58 causes the switchover between the second and the third gear. This changeover takes place by means of the 2-3 changeover valve 240. The relatively high "line pressure" is fed to the 2-3 changeover valve 240 via the lines 140e, 140 /

SS Antriebswelle mit verhältnismäßig niedriger Drehzahl dreht und der Wählschieber 170 in die Fahrstellung eingestellt ist, bewirkt der »Drosseldruck«, welcher an das rechtsseitige Ende des Schiebers 240 durch die Leitung 125/angelegt wird, daß der Schieber in die in Fig.5 dargestellte Lage kommt, in welcher der »Leitungsdruck« aus der Leitung 14Oe und 140/ nicht durch den Schieber 240 in die Leitung 240a gelangen kann. Bei einem Hochschalten von 2 zu 3 ist der Fliehkraftreglerdruck größer als die Gesamtkraft aus »Drosseldruck« und Kraft der Feder 187, so daß der Schieber 240 in gleicher Weise wie das 1-2-Umschaltventil aus der in Fig.5 dargestellten Lage in die in F i g. 6 dargestellte Lage springt In der hochgeschalte-SS drive shaft rotates at a relatively low speed and the selector slide 170 is set in the driving position, causes the "throttle pressure", which is applied to the right-hand end of the slide 240 through the line 125 /, that the slide is in the position shown in FIG comes, in which the "line pressure" from line 140e and 140 / cannot pass through slide 240 into line 240a. With an upshift from 2 to 3, the centrifugal governor pressure is greater than the total force of the "throttle pressure" and the force of the spring 187, so that the slide 240 moves in the same way as the 1-2 changeover valve from the position shown in FIG F i g. 6 position jumps In the upshifted

ten Lage des 2-3-Umschaltventils wird der »Leitungsdruck« der Leitung 24Oa zugeführt, die mittels einer Leitung 240b mit einer Nebenstromleitung 240c durch das Wechselventil 130 und um die öffnung E herum verbunden ist. Die Nebenstromleitung 240c ist mittels einer Leitung 240c/ mit der Fläche 58Z> auf der Enlastungsseite des Zweiter-Gang-Servomotors sowie mittels der Leitung 24Oe mit der vorderen Kupplung Ci verbunden. Die Leitung 24Oe weist eine Drosselstelle A 2 und ein Einweg-Kugelventil BC5 auf. Der auf die Entlastungsfläche 586 einwirkende Leitungsdruck bewirkt daß der Servomotor 58 das Bremsband Bi freigibt. Wie weiter unten ausgeführt ist, ist in bezug auf einen primären Hauptkolben 58/7 ein Hilfskolben 5Sk verstellbar gelagert, wobei der Zweck dieser Anordnung ebenfalls weiter unten erläutert ist. Somit wird die Kupplung Ci für Direktantrieb eingerückt und das Bremsband B₂ gelöst, so daß ein direkter oder dritter Vorwärtsgang über den Drehmomentwandler A und die miteinander verriegelten Getriebe 50, 60 gebildet und ein Antrieb nahezu im Verhältnis 1 :1 auf die Antriebswelle 81 übertragen wird.In the th position of the 2-3 changeover valve, the “line pressure” is fed to the line 240a, which is connected by means of a line 240b to a bypass line 240c through the changeover valve 130 and around the opening E. The secondary flow line 240c is connected to the surface 58Z> on the relief side of the second-speed servomotor by means of a line 240c / and to the front clutch Ci by means of the line 240e. The line 240e has a throttle point A 2 and a one-way ball valve BC5 . The line pressure acting on the relief surface 586 causes the servo motor 58 to release the brake band Bi. As explained below, an auxiliary piston 5Sk is adjustably mounted with respect to a primary main piston 58/7, the purpose of this arrangement also being explained further below. Thus, the clutch Ci for direct drive is engaged and the brake band B _{2 released} , so that a direct or third forward gear is formed via the torque converter A and the interlocked gears 50, 60 and a drive is transmitted to the drive shaft 81 in a ratio of almost 1: 1 .

Beim normalen Hochschalten wird das Absperrorgan 130fdes Wechselventils durch den Drosseldruck in einer Leitung 125^gegen einen Anschlag 130s und gegen eine Feder 130/ beaufschlagt, wobei das Wechselventil 130 gleichzeitig durch den Fliehkraftreglerdruck in der Leitung 140c gegen die Feder 130/ beaufschlagt ist, so daß der Nebenstromweg 240c mit der öffnung »E« offensteht, das Einrücken der Kupplung verhältnismäßig rasch erfolgt und sich das Getriebe im dritten Gang befindet sobald das Kickdownband freigegeben ist, so daß die Maschine nicht »durchdrehen« kann und sich kein dadurch bedingtes rauhes Umschaltverhalten ergibt. Zusätzlich gewährleistet der Ausgleich zwischen Servokraft und Druck an dem Servomotor 58, daß die Kupplung Ci eine ausreichende Kapazität besitzt, bevor das Band freigegeben wird. Die öffnungen A und A 2, sowie die Wellenfeder 70 verhindern, daß eine zu plötzliche Umschaltung erfolgen kann.During normal upshifting, the shut-off element 130f of the shuttle valve is urged against a stop 130s and against a spring 130 / by the throttle pressure in a line 125 ^, the shuttle valve 130 simultaneously being urged against the spring 130 / by the centrifugal governor pressure in the line 140c, so that the bypass path 240c with the opening "E" is open, the clutch is engaged relatively quickly and the transmission is in third gear as soon as the kickdown band is released, so that the machine cannot "spin" and the resulting rough shifting behavior does not result. In addition, the balance between servo force and pressure on servo motor 58 ensures that clutch Ci has sufficient capacity before the belt is released. The openings A and A 2 as well as the wave spring 70 prevent too sudden a switchover from occurring.

Wenn bei nicht niedergetretenem Fahrpedal eine Umschaltung vom zweiten Gang zum dritten Gang erfolgt ist in der Leitung \25d kein Drosseldruck vorhanden, so daß sich das Absperrorgan 130/ des Wechselventils nach außen, d. h. in der Darstellung der F i g. 6, nach links verschiebt und die durch die Feder 130/ auf das Wechselventil ausgeübte Federbelastung verringert Durch den Fliehkraftreglerdruck in der Leitung 140c und den Entlastungsdruck in der Leitung 240d für den vorderen Servomotor wird der Pendelschieber in der Darstellung der Fig.6 nach links verschoben und verbindet die Betätigungsleitung 14Oe für den Zweiter-Gang-Servomotor mit den Entlastungsleitungen 240c und 24Od; wodurch der Druck auf beiden Seiten des Hauptkolbens so lange eingeregelt wird, bis die Rückstellfeder 5Sd des Kolbens das Bremsband freigibt Nunmehr wird der zum Einrücken der Kupplung Ci erforderliche Druck aufgebaut wobei sich eine zeitliche Verzögerung zwischen der Freigabe des Bremsbandes und dem Einrücken der Kupplung ergibt Während dieser Zeitspanne verringert sich die Drehzahl der Maschine von dem Obersetzungsverhältnis 1,45 :1 im zweiten Gang auf etwa das Obersetzungsverhältnis 1 :1 des dritten Ganges, so daß das Einrücken der vorderen Kupplung nahezu stoßfrei erfolgt Die gegensätzlichen Anforderungen von Bremsband und Kupplung werden durch Verwendung einer Wellenfeder in der vorderen Kupplungseinheit und mittels der öffnung A 2 einander angeglichen. Bei geringem Drosseldruck federt die Wellenfeder eine Drehzahländerung ab, indem sie durch einen Druckabfall an der Drosselstelle A 2 ein langsames Anwachsen der Kupplungskapazität gestattet.If, when the accelerator pedal is not depressed, a changeover from second gear to third gear takes place in line 25d, there is no throttle pressure, so that the shut-off element 130 / of the shuttle valve moves outwards, ie in the illustration in FIG. 6, shifts to the left and by the spring 130 / spring load applied to the shuttle valve is reduced by the governor pressure in the line 140c and the discharge pressure in the line 240d for the front servo motor is shifted to the pendulum slide in the representation of Figure 6 to the left and connects the actuation line 140e for the second-speed servomotor to the relief lines 240c and 240d; whereby the pressure on both sides of the main piston is adjusted until the return spring 5SD of the piston, the brake band releases now is built up the pressure required to engage the clutch Ci pressure wherein a time delay between the release of the brake band and engagement of the clutch results During During this period of time, the speed of the machine is reduced from the gear ratio 1.45: 1 in second gear to approximately the gear ratio 1: 1 in third gear, so that the engagement of the front clutch occurs almost smoothly a wave spring in the front coupling unit and aligned with one another by means of the opening A 2. When the throttle pressure is low, the wave spring cushions a change in speed by allowing a slow increase in the clutch capacity due to a pressure drop at throttle point A 2.

Der Vorgang des Kickdowns vom dritten Gang zum zweiten Gang wird durch Niedertreten des (nicht dargestellten) Fahrpedals bewerkstelligt. Bei teilweise geöffneter Drosselklappe, d. h. bei GeschwindigkeitenThe process of kickdown from third gear to second gear is activated by stepping down the (not illustrated) accelerator pedal accomplished. With the throttle valve partially open, i. H. at speeds

ίο von bis zu angenähert 64,3 km/h werden die verschiedenen Teile aus der in F i g. 6 dargestellten Lage in die in F i g. 7 dargestellte Lage gebracht. Beim Übergang aus der Lage von F i g. 6 in die von F i g. 7 wird der Zweiter-Gang-Servomotor 58 aus dem unbetätigtenίο of up to approximately 64.3 km / h will be the different Parts from the in F i g. 6 into the position shown in FIG. 7 position shown. When transitioning off the location of FIG. 6 into that of FIG. 7, the second-speed servo motor 58 is turned off from the unactuated

iS Zustand in den Betätigungszustand gebracht, um das Bremsband Bi in Eingriff zu bringen. Wenn das Fahrpedai niedergetreten wird, wird der Drosseidruck in den Leitungen 125c und 125/ gesteigert, wodurch das 2-3-Umschaltventil 240 aus der in F i g. 6 dargestellteniS state brought into the operated state to bring the brake band Bi into engagement. When the accelerator pedal is depressed, the throttle pressure in lines 125c and 125 / is increased, causing the 2-3 changeover valve 240 from the position shown in FIG. 6 shown

ίο Lage nach links in die Lage der F i g. 7 verstellt wird. Durch diese Verstellung des 2-3-Umschaltventils wird den Leitungen 240a und 2AOb kein Leitungsdruck mehr zugeführt und eine weitere Zufuhr des Leitungsdruckes zu der Entlastungskammer 5Sb des Servomotors 58 verhindert, und die Kammer 58b wird entlüftet. Die Zufuhr des Leitungsdruckes zur Kammer 58a erfolgt über die Leitung 14Oe, die Leitung 140g, das Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2, eine Leitung 100a, das Wechselventil 130 und eine Leitung 14Oe, die zur Leitung 14Oe zurückführt, wobei die Drosselstelle D im Nebenstrom umgangen wird. Der Pendelschieber 130 ist somit aus der Lage der F i g. 6, in welcher die Verbindung zwischen den Leitungen 100a und 14Oe durch einen vergrößerten Steg 130p gesperrt ist, in die Lage der Fig. 7 verstellt, in weicher eine Verbindung zwischen den Leitungen 100a und 140/ besteht, was auf die Abnahme des Druckes in der Leitung 240c/ zurückzuführen ist, der den Steg 13Ox beaufschlagt hatte, so daß die Feder 130y den Schieber 130 in die Lage der F i g. 6 bringen konnte. Bei niedriger Geschwindigkeit und teilweise geöffneter Drosselklappe befinden sich in dem Betätigungskreis keine Hindernisse, da durch Verstellung des Wechselventils 130 aus der in F i g. 6 dargestellten Lage nach rechts die Leitung 100a in Verbindung mit der Leitung 140/ gebracht wird und sich das Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 in der Lage für den direkten Gang befindet, d. h. entsprechend der Darstellung der F i g. 6 nach rechts verschoben ist.ίο position to the left in the position of F i g. 7 is adjusted. As a result of this adjustment of the 2-3 changeover valve, the lines 240a and 2AOb are no longer supplied with line pressure and a further supply of the line pressure to the relief chamber 5Sb of the servomotor 58 is prevented, and the chamber 58b is vented. The line pressure is supplied to chamber 58a via line 140e, line 140g, pressure increase control valve 100 for switchover 1-2, line 100a, shuttle valve 130 and line 140e, which leads back to line 140e, with throttle point D in the bypass flow is bypassed. The pendulum slide 130 is thus out of the position of FIG. 6, in which the connection between lines 100a and 140e is blocked by an enlarged web 130p, is moved to the position of FIG Line 240c /, which had acted on the web 130x, so that the spring 130y pushes the slide 130 into the position of FIG. 6 could bring. At low speed and with the throttle valve partially open, there are no obstacles in the actuation circuit, since by adjusting the shuttle valve 130 from the position shown in FIG. 6 to the right, the line 100a is brought into connection with the line 140 / and the pressure increase control valve 100 for switching 1-2 is in the position for direct gear, that is, as shown in FIG. 6 is shifted to the right.

Bei Geschwindigkeiten im mittleren Bereich und oberen Bereich (Spitzengeschwindigkeiten) bei teilweise geöffneter Drosselklappe ergibt sich ein gutes Umschaltverfahren, das teilweise auf die Verwendung eines kleinen Hilfskolbens 58/7 an dem Ende der Stellstange 58-1 des Servomotors zurückzuführen ist Der Kolben 58Jt ist innerhalb einer zylindrischen Bohrung 58m des Hauptkolbens 58n des Zweiter-Gang-Servomotors verstellbar (siehe F i g. 9). Eine Feder 58p liegt an einem Anschlagring 5817 an und beaufschlagt den sekundären Hilfskolben gegen das geschlossene Ende der Bohrung 58m. Der Anschlagring 5Sq ist durch die Feder 58p gegen einen Sitzring 58s beaufschlagt Die Flüssigkeitszufuhr zur Bohrung 5Sm zu einer zwischen dem Ende der Bohrung und dem Hilfskolben 5Sk liegenden Stelle kann von der Kammer 58a aus durch eine öffnung 58f erfolgen. Die öffnung 58f steuert den Druck innerhalb des Raumes zwischen dem Hilfskolben 58Jt und dem Ende der Bohrung 58/n, wenn dasAt mid-range and high-range (peak) speeds with the throttle valve partially open, a good switching procedure results, in part due to the use of a small auxiliary piston 58/7 at the end of the servomotor's adjusting rod 58-1.The piston 58Jt is within a cylindrical bore 58m of the main piston 58n of the second-speed servo motor adjustable (see FIG. 9). A spring 58p rests against a stop ring 5817 and urges the secondary auxiliary piston against the closed end of the bore 58m. The stop ring 5Sq is urged against a seat ring 58s by the spring 58p. The liquid can be supplied to the bore 5Sm to a point between the end of the bore and the auxiliary piston 5Sk from the chamber 58a through an opening 58f. The opening 58f controls the pressure within the space between the auxiliary piston 58Jt and the end of the bore 58 / n, if the

Bremsband während des Kickdownvorganges angelegt wird.Brake band is applied during the kickdown process.

Der Hilfskolben 5Sk liefert eine hydraulische Abfederung für den Betätigungsvorgang, d. h., der Hilfskolben 58Jt liefert einen kleinen und verhältnismäßig konstanten Banddrehmomentbetrag auf die Trommel 43 während der Zeit, in welcher das Band angelegt ist. Das vergrößert die Wahrscheinlichkeit, daß die Kickdown-Umschaltung ganz mit niedrigem Banddrehmoment erfolgt, so daß ein gutes Umschaltverhalten bei Kickdown erhalten wird.The auxiliary piston 5Sk provides hydraulic cushioning for the actuation process, that is, the auxiliary piston 58Jt supplies a small and relatively constant amount of tape torque to the drum 43 during the time that the tape is applied. This increases the probability that the kickdown switchover takes place entirely with a low band torque, so that a good switchover behavior is obtained during kickdown.

Während des Kickdownvorganges befinden sich beide Kammern 58a und 58ft zunächst auf Leitungsdruck, wie in Fig.6 dargestellt ist. Bei diesem Druck hält die Feder 58c/den Hauptkolben 58n in der in F i g. 6 dargestellten Lage.During the kickdown process, both chambers 58a and 58ft are initially at line pressure, as shown in FIG. With this pressure holds the spring 58c / main piston 58n in the position shown in FIG. 6th depicted situation.

Die zwischen dem Hilfskolben 58a und dem geschlossenen Ende der Bohrung 58/n befindliche Flüssigkeit ist ebenfalls auf Leitungsdruck. Die durch die Flüssigkeit auf den Hilfskolben 58k ausgeübte resultierende Kraft ist gleich dem Leitungsdruck multipliziert mit der Querschnittsfläche der Stange 58-1, und diese Kraft ist größer als die durch die Feder 58p ausgeübte Vorspannung, so daß der Kolben 58Ar gegen den Anschlag 58g gehalten wird. Die Stange 58-1 übt in dieser Stellung keinen Druck auf das Bremsband B₂ aus.The fluid located between the auxiliary piston 58a and the closed end of the bore 58 / n is also at line pressure. The resultant force exerted by the fluid on the auxiliary piston 58k is equal to the line pressure times the cross-sectional area of the rod 58-1, and this force is greater than the preload exerted by the spring 58p so that the piston 58Ar is held against the stop 58g . The rod 58-1 does not exert any pressure on the brake band B ₂ in this position.

Wenn sich das 2-3-Umschaltventil 240 infoige eines gesteigerten Drosseldruckes auf die Reaktionsfläche 240a aus der in F i g. 6 dargestellten Lage in die Lage der F i g. 7 verstellt, wird der Druck innerhalb der Kammer 58b über die Leitungen 24Qd, 240b und 240aa zur Entlüftung 240 ν hin verringert. Der Druck innerhalb 58a bewirkt, daß der Hauptkolben 58n, der Hilfskolben 58jt und die Stellstange 58-1 als eine Einheit in die Bandanlegesteliung verstellt werden. Nach einer kurzen Bewegung wird die Stange an einer weiteren Bewegung gehindert, da sich das Bremsband B₂ an der Trommel 43 anlegt. Der Hauptkolben 58/j wird unter dem Einfluß des innerhalb der Kammer 58a herrschenden Druckes noch weiter verstellt, wobei die Flüssigkeit innerhalb des Raumes zwischen dem Hilfskolben 58A: und dem Ende der Bohrung 58/n durch die öffnung 58r in die Kammer 58a gedrückt wird, da dieser Raum verkleinert wird, wenn der Hilfskolben 58Jt seine Lage nicht mehr verändert und sich der Hauptkolben 58n weiter verstellt.If the 2-3 changeover valve 240 indicates an increased throttle pressure on the reaction surface 240a from the range shown in FIG. 6 into the position of FIG. 7 adjusted, the pressure within the chamber 58b is reduced via the lines 24Qd, 240b and 240aa to the vent 240 ν. The pressure within 58a causes the main piston 58n, the auxiliary piston 58jt and the control rod 58-1 to be adjusted as a unit into the tape application position. After a short movement, the rod is prevented from further movement, since the brake band B _{2 is} in contact with the drum 43. The main piston 58 / j is adjusted even further under the influence of the pressure prevailing within the chamber 58a, the liquid within the space between the auxiliary piston 58A: and the end of the bore 58 / n being pressed through the opening 58r into the chamber 58a, since this space is reduced when the auxiliary piston 58Jt no longer changes its position and the main piston 58n moves further.

Durch die weitere Verstellung des Hauptkolbens 58n nach Aufhören der Bewegung des Hilfskolbens 58jt wird eine gesteuerte Kraft auf das Bremsband B₂ ausgeübt, indem der Druck zwischen dem Hilfskolben 58Jt und dem Ende der Bohrung 58/n aufrechterhalten bleibt Dabei wird gleichzeitig ein mittlerer Druck auf die Kupplung Cz ausgeübt. Somit wird eine gesteuerte Überlagerung zwischen dem Anlegen des Bremsbandes Bi und dem Ausrücken der Kupplung Ci erhalten, wodurch die Toleranz des Getriebes gegenüber Justierungsfehlern des Bremsbandes B₂ und gegenüber anderen Veränderlichen wesentlich verbessert wird, da die für eine gute Kupplung bei Bandkickdown gegebenen Anforderungen an eine kritische zeitliche Abstimmung und Einstellung verringert sindBy further adjusting the main piston 58n after the movement of the auxiliary piston 58jt has ceased, a controlled force is exerted on the brake band B ₂ by maintaining the pressure between the auxiliary piston 58jt and the end of the bore 58 / n Clutch Cz exercised. Thus, a controlled superposition between the application of the brake band Bi and the disengagement of the clutch Ci is obtained, whereby the tolerance of the transmission with respect to adjustment errors of the brake band B ₂ and other variables is significantly improved, since the requirements for a good clutch during band kickdown are significantly improved critical timing and attitudes are decreased

Wenn die Drosselklappe ganz geöffnet ist, wird der Bereich für die Kickdown-Umschaltung durch Verstellung des Druckspeicherkolbens aus der Lage der F i g. 6 mittels einer Pumpbewegung zurück in seine ursprüngliche Lage geregelt Die Verstellung des Druckspeicherkolbens erfolgt durch Druckzunahme innerhalb des Raumes 358d und die Druckverringerung in 358c aufgrund der Betätigung des Zweiter-Gang-Servomotors. Da das Drosselventil 120 durch den Kickdown-Schieber in die Lage der F i g. 8 gebracht wird, wird der in der Leitung 1196 herrschende »Leitungsdruck« in eine direktere Verbindung mit der Leitung 125 gebracht, so daß der Druck in dieser Leitung ansteigt.When the throttle valve is fully open, the area for the kickdown switchover is made by adjusting the pressure accumulator piston from the position of FIG. 6 regulated back to its original position by means of a pumping movement. The adjustment of the pressure accumulator piston takes place through an increase in pressure within the space 358d and the pressure reduction in 358c due to the actuation of the second-gear servomotor. Since the throttle valve 120 is in the position of FIG. 8, the "line pressure" in line 1196 is brought into more direct communication with line 125 so that the pressure in this line increases.

Der Begrenzungsschieber 103 wird aus der Lage der F i g. 6 in die Lage der F [ g. 8 gebracht, wobei diese Verstellung aufgrund des an das untere Ende desThe limiting slide 103 is determined from the position of FIG. 6 in the position of F [ g. 8 brought, this adjustment due to the at the lower end of the

ίο Begrenzungsschiebers durch die Leitung 140c angelegten Druckes erfolgt, und die Leitung 140c über die Leitung 140f> mit dem Fliehkraftregler G verbunden ist. Die Verstellung des Begrenzungsschiebers in die Lage der F i g. 8 erfolgt dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit angenähert 64,3 km/h oder mehr beträgt, wodurch das Anlegen des Drosseldruckes durch die Leitung 125/ an das Absperrorgan 240a am rechtsseitigen Ende des 2-3-Umschaltventils 240 verhindert wird, so daß bei teilweise geöffneter Drosselklappe kein Kickdown von dem dritten zum zweiten Gang auftreten kann. Somit verhindert der Schieber 103 das Auftreten von Kickdown bei teilweise geöffneter Drosselklappe auf Fahrgeschwindigkeiten von angenähert 64,3 km/h und darunter.ίο limiting slider takes place through the line 140c applied pressure, and the line is connected via line 140f 140c> with the governor G. The adjustment of the limiting slide in the position of FIG. 8 takes place when the vehicle speed is approximately 64.3 km / h or more, whereby the application of the throttle pressure through the line 125 / to the shut-off element 240a at the right-hand end of the 2-3 changeover valve 240 is prevented, so that when partially open Throttle, no kickdown from third to second gear can occur. The slide 103 thus prevents kickdown from occurring when the throttle valve is partially open to driving speeds of approximately 64.3 km / h and below.

Das selbsttätige Hochschalten und Herunterschalten zwischen den verschiedenen Übersetzungsverhältnissen erfolgt mittels der hydraulisch betätigten, selbsttätigen Schnellumschaltung (»Umschnappen«) der Umschaltventile. Außerdem kann ein Herunterschalten von dem dritten Gang in den zweiten Gang und in den ersten Gang auch durch den Fahrer in der Form des sogenannten Kickdown erfolgen, indem der Fahrer das (nicht dargestellte) Fahrpedal entsprechend einer vorbestimmten Drosselklappenöffnungsstellung niedertritt. The automatic upshifting and downshifting between the different gear ratios takes place by means of the hydraulically operated, automatic quick changeover ("snap-over") of the changeover valves. In addition, downshifting from third gear to second gear and into first gear is possible Gear can also be done by the driver in the form of the so-called kickdown by the driver doing the Depress the accelerator pedal (not shown) corresponding to a predetermined throttle valve opening position.

Es soll nunmehr der Arbeitsablauf im einzelnen beschrieben werden. Wenn sich der (nicht dargestellte) Getriebewählhebel in der Leerlaufstellung befindet und der Wählschieber 170 in der Leerlaufstellung steht (F i g. 3), dreht sich bei Inbetriebnahme des Antriebsmotors das Pumpenrad 11 des Drehmomentwandlers und treibt seinerseits die Pumpe 33 an, wodurch die Flüssigkeit unter Druck gesetzt und zum Umlauf gebracht wird. Die von der Pumpe 33 unter Druck abgegebene Flüssigkeit gelangt durch die Rohrleitung 190 zu dem Druckregelschieber 185 und zur Leitung 191. In der Leitung 198 strömt die Flüssigkeit von dem Verbindungspunkt der Leitungen 191 und 190 in der einen Richtung durch den Druckregelschieber 185 zu dem Steuerschieber 197 des Drehmomentwandlers und in der anderen Richtung zu dem von Hand betätigbaren Wählschieber 170. Da sich der von Hand betätigbare Wählschieber 170 in der Leerlaufstellung befindet, wird den anderen hydraulischen Stellvorrichtungen, Schiebern und Kupplungen kein Druck zugeführt, so daß auf die Fahrzeugantriebsräder kein Drehmoment übertragen wird. Die Leitung 190 ist über den Wählschieber 170 mit der Leitung 192 verbunden, die wiederum mit dem Druckregelschieber 185 verbunden ist Sobald die Pumpe 33 einen vorbestimmten Druck wie z. B. 632 kp/cm² liefert, verstellt sich der Druckregelschieber 185 in die in Fig.3 dargestellte Lage nach links und gestattet, daß die Flüssigkeit aus der Leitung 190 unmittelbar zu dem ölfilter und der Ansaugseite der Pumpe zurückkehren kann.The workflow will now be described in detail. If the gear selector lever (not shown) is in the neutral position and the selector slide 170 is in the neutral position (Fig. 3), the pump wheel 11 of the torque converter rotates when the drive motor is started up and in turn drives the pump 33, which causes the liquid pressurized and circulated. The liquid released under pressure by the pump 33 passes through the pipeline 190 to the pressure control slide 185 and to the line 191. In the line 198 the liquid flows from the junction of the lines 191 and 190 in one direction through the pressure control slide 185 to the control slide 197 of the torque converter and in the other direction to the manually operated selector valve 170. Since the manually operated selector valve 170 is in the neutral position, no pressure is applied to the other hydraulic actuators, valves and clutches, so that no torque is transmitted to the vehicle drive wheels . The line 190 is connected via the selector valve 170 to the line 192, which in turn is connected to the pressure control valve 185. As soon as the pump 33 has a predetermined pressure such. B. 632 kp / cm ² , the pressure control slide 185 moves to the position shown in Figure 3 to the left and allows the liquid from the line 190 can return directly to the oil filter and the suction side of the pump.

Die Flüssigkeitszufuhr zu dem Wandler A wird mittels der Drosselstelle 195 in der Rohrleitung 193 zugemessen. Die aus dem Wandler A austretendeThe liquid supply to the converter A is metered in by means of the throttle point 195 in the pipeline 193. The exiting from the converter A.

Flüssigkeit kehrt zu dem Kühler 194 zurück, durchläuft das Schmiersystem und gelangt zu der ölwanne 33a Wenn der Druck in der Leitung 190 aus irgendeinem Grunde einen vorbestimmten Wert von z. B. 21 kp/cm² erreichen sollte, öffnet sich ein Oberdruckventil 300, durch das die Flüssigkeit dann zu der ölwanne 33a zurückgelangen kann.Liquid returns to the cooler 194, passes through the lubrication system and arrives at the oil pan 33a. B. should reach 21 kp / cm ² , a pressure relief valve 300 opens, through which the liquid can then return to the oil pan 33a.

Zum Anfahren aus dem Stillstand wird der Wählhebel in die Stellung »Fahren« (D) gebracht (siehe F i g. 4), wodurch der von Hand betätigbare Wählschieber 170 nach links verstellt wird und die Leitung 191 mit der Rohrleitung 119 verbindet, so daß »Leitungsdruck« der hinteren Kupplung Ci und der Kammer 3586 des Druckspeichers 358 zugeführt wird. Das Einrücken der hinteren Kupplung wird durch den Druckspeicherkolben, der sich gegen die Feder 358c verstellt, und durch die Wellenfeder 34a in der Kupplung Q abgefedertTo start from a standstill, the selector lever is brought into the "drive" position (D) (see FIG "Line pressure" of the rear clutch Ci and the chamber 3586 of the accumulator 358 is supplied. The engagement of the rear clutch is cushioned by the accumulator piston, which moves against the spring 358c, and by the wave spring 34a in the clutch Q.

Die unter »Leitungsdruck« stehende Flüssigkeit gelangt außerdem durch die Leitung 1196 zu dem Drosselschieber, dem Fliehkraftregler G und dem 1-2-Umschaltventil 140. Von dem 1-2-Umschaltventil 140 kann der »Leitungsdruck« nicht weiter gelangen, da die Auslaßöffnungen für den »Leitungsdruck« durch die Schieberstege blockiert sind. Das Drosselventil 120 stellt jedoch einen Druck entsprechend der Drosselklappenöffnung ein und überträgt diesen Druck über die Leitungen 1256 und 125</ zu dem Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 und über die Leitung 125c, den Begrenzungsschieber 103 und die Leitung 125/ zu dem 2-3-Umschaltventil 240.The liquid under "line pressure" also passes through line 1196 to the throttle valve, the centrifugal governor G and the 1-2 changeover valve 140. The "line pressure" cannot go any further from the 1-2 changeover valve 140 because the outlet openings for the "line pressure" are blocked by the slide bars. The throttle valve 120, however, sets a pressure corresponding to the throttle valve opening and transmits this pressure via the lines 1256 and 125 </ to the pressure increase control valve 100 for switchover 1-2 and via the line 125c, the limiting slide 103 and the line 125 / to the 2- 3 changeover valve 240.

Außerdem wird der Drosseldruck durch die Leitungen 1256,125c/und XlSg zn das 1-2-Umschaltventil, das 2-3-Umschaltventil und das Wechselventil 130 angelegt.In addition, the throttle pressure is applied through lines 1256, 125c / and XlSg to the 1-2 changeover valve, the 2-3 changeover valve and the changeover valve 130.

Das Anfahren aus dem Stillstand geht folgendermaßen vor sich: Der Kraftfluß verläuft von dem Turbinenrad 13 des Wandlers über die Antriebswelle 23 und die hintere Kupplung Q. Da die Kupplung Q eingerückt ist, wird die Kraft über die hintere Kupplung C\ auf den Zahnkranz 64 übertragen. Der Zahnkranz 64 treibt die Planetenräder 62 an und dreht diese im gleichen Drehsinn. Die Planetenräder 62 kämmen mit dem vorderen Sonnenrad 61 und drehen dieses daher im entgegengesetzten Drehsinn. Da die beiden Sonnenräder 61 und 55 fest miteinander gekoppelt sind, drehen sie sich im gleichen Drehsinn, d.h., das hintere Sonnenrad 55 dreht sich ebenfalls im entgegengesetzten Drehsinn. Das gegenläufige Sonnenrad 55 dreht die gegenläufige Plantenräder 52 im Vorwärtssinn, welche wiederum den rückläufigen Zahnkranz 54 im Vorwärtssinn drehen. Der rückläufige Planetenträger 57 wird an einer Drehung im Rückwärtssinn gehindert, da er durch 89 an der Freilaufkupplung OWB\ gelagert ist, die beim Anfahren aus dem Stillstand (»break away«) feststeht Da der der rückläufige Zahnkranz 54 bei 87 mit der Abtriebswelle 81 verkeilt ist, dreht er die Welle im Vorwärtssinn. Infolge des Unterschiedes zwischen den beiden Planetengetrieben 50 und 60 is: das Verhältnis von Antriebswelle zu Abtriebswelle 2,45 :1, so daß das durch das Getriebe abgegebene Drehmoment mit dem Faktor 2,45 multipliziert istStarting from standstill proceeds as follows: The power flow runs from the turbine wheel 13 of the converter via the drive shaft 23 and the rear clutch Q. Since the clutch Q is engaged, the power is transmitted to the ring gear 64 via the rear clutch C \ . The ring gear 64 drives the planet gears 62 and rotates them in the same direction of rotation. The planet gears 62 mesh with the front sun gear 61 and therefore rotate this in the opposite direction of rotation. Since the two sun gears 61 and 55 are firmly coupled to one another, they rotate in the same direction of rotation, that is, the rear sun gear 55 also rotates in the opposite direction of rotation. The opposing sun gear 55 rotates the opposing planetary gears 52 in the forward direction, which in turn rotate the reverse ring gear 54 in the forward direction. The retrograde planetary carrier 57 is prevented from rotating in the reverse direction because it is supported by 89 on the overrunning clutch OWB \, which is fixed when starting from standstill ("break away") it rotates the shaft in a forward direction. As a result of the difference between the two planetary gears 50 and 60 is: the ratio of input shaft to output shaft 2.45: 1, so that the torque delivered by the transmission is multiplied by a factor of 2.45

Hochschalten in den zweiten Gang: Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 16 und 64 km/h liefert der Fliehkraftregler G einen Druck in der Rohrleitung 140a, welcher in der Kammer 148 auf das 1-2-Umschaltventil 140 einwirkt und größer ist als die Federbelastung und der Drosseldruck an dem rechtsseitigen Ende des Schiebers. Somit wird der Schieber 140 aus der Lage der F i g. 4 in die Lage der F i g. 5 verstellt.Upshifting to second gear: At a vehicle speed between 16 and 64 km / h the centrifugal governor G delivers a pressure in the pipeline 140a, which in the chamber 148 to the 1-2 switching valve 140 acts and is greater than the spring load and the throttle pressure at the right-hand end of the slide. Thus, the slider 140 becomes from the position of FIG. 4 in the position of FIG. 5 adjusted.

In dieser Stellung führt das 1-2-Umschaltventil 140 den »Leitungsdrui:k« von der Rohrleitung 119 durch die Rohrleitung 140e mit der Drosselstelle D der Betätigungskammer 58a des Zweiter-Gang-Servomotors 58 S zu, so daß dieser in die Lage der F i g. 5 gebracht wird. Der Druck in der Leitung 14Oe, wird außerdem über die Leitung 140y der Kammer 358e des Druckspeichers 358 zugeführt, und der »Leitungsdruck« in der Leitung 119c liegt an der Kammer 3586 des Druckspeichers an. AufIn this position, the 1-2 changeover valve 140 feeds the "line pressure: k" from the pipeline 119 through the pipeline 140e with the throttle point D to the actuating chamber 58a of the second-speed servomotor 58S, so that it is in the position of F. i g. 5 is brought. The pressure in line 140e is also fed to chamber 358e of accumulator 358 via line 140y, and the "line pressure" in line 119c is applied to chamber 3586 of the accumulator. on

ίο die mittlere Fläche 358c/ des Druckspeichers wirkt infolge des Zumeßeffektes durch das Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 und die Leitung 125Jt ein geregelter Druck ein. Die durch den Druck in der Kammer 3586 und den Druck auf die Fläche 358dίο the middle area 358c / of the pressure accumulator is effective due to the metering effect through the pressure increase control valve 100 for switching 1-2 and the line 125Jt a regulated pressure. The pressure in the Chamber 3586 and the pressure on area 358d

is ausgeübten Kräfte werden durch die Feder 358c undForces exerted are determined by the spring 358c and den Druck in der Kammer 358e übersteuert DerThe pressure in chamber 358e overrides

Druckspeicher bewirkt dabei eine Abfederung beimPressure accumulator causes cushioning when Anlegen des Bremsbandes Bi für den zweiten Gang.Apply the brake band Bi for second gear. Bei weit geöffneter Drosselklappe öffnet dasThis opens when the throttle valve is wide open

Druckanstiegsteuerventil für Umschaltung 1-2 die Verbindung zwischen den Leitungen t25d und \2Sk ausreichend weit um den Flüssigkeitsdruck in der Kammer 358c/aufgrund des von den öffnungen /2 und /3 gesteuerten höheren Drucks in der Kammer 100/ zuPressure increase control valve for switchover 1-2 closes the connection between lines t25d and \ 2Sk sufficiently to reduce the fluid pressure in chamber 358c / due to the higher pressure in chamber 100 / controlled by openings / 2 and / 3 steigern, wodurch die Umschaltung erleichtert und der Umschaltbereich \ jrbessert wird, indem die vorstehend beschriebene Dreistufen-Bereichsumschaltung erfolgt Wenn das Kickdown-Bremsband Bi eine ausreichende Leistung entwickelt um die Bremstrommeln 43,42 undincrease, whereby the switchover is facilitated and the switchover range is improved by performing the three-stage range switchover described above. When the kickdown brake band Bi develops sufficient power around the brake drums 43, 42 and die mit diesen verbundenen Sonnenräder 61 und 55the sun gears 61 and 55 connected to them anzuhalten, beginnt die Freilaufkupplung OWB\ mit derstop, the one-way clutch OWB \ begins with the

Freilaufbewegung, so daß die Freigabe des rückläufigenFree-wheeling movement, so that the release of the retrograde Planetenträgers 57 selbsttätig erfolgtPlanet carrier 57 takes place automatically Der zweite Arbeitsablauf während des »Fahrens« (D) The second workflow during »driving« (D)

ist wie folgt: Der Kraftfluß verläuft von dem Turbinenrad 13 des Wandlers durch die Antriebswelle 23 und die Kupplung C<. Da die Kupplung Ct eingerückt ist überträgt sie die Kraft auf den Zahnkranz 64, so daß dieser die Planetenräder 62 im gleichen Drehsinn drehtis as follows: The power flow runs from the turbine wheel 13 of the converter through the drive shaft 23 and the clutch C <. As the clutch Ct is engaged is it transmits the force to the ring gear 64 so that it rotates the planet gears 62 in the same direction of rotation Da das Kickdown-Bremsband B₂ angelegt ist, kann sich das Sonnenrad 61 nicht drehen, und die Planetenräder 62 wandern um das Sonnenrad 61 herum und drehen dabei zwangsweise den Planetenträger 63 im gleichen Drehsinn. Der Planetenträger ist bei 82 mitSince the kickdown brake band B _{2 is} applied, the sun gear 61 cannot rotate, and the planet gears 62 move around the sun gear 61 and thereby forcibly rotate the planet carrier 63 in the same direction of rotation. The planet carrier is at 82 with der Abtriebswelle 81 verkeilt und dreht die letztere im gleichen Drehsinn mit einem Übersetzungsverhältnis von 1,45 :1.the output shaft 81 is wedged and rotates the latter in the same direction of rotation with a gear ratio from 1.45: 1.

Hochschalten in den dritten Gang: Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von angenähert 24 bisUpshifting to third gear: At a vehicle speed of approximately 24 to

S-I 120 km/Stunde bewirkt der auf das linksseitige Ende des 2-3-Umschaltventils 240 einwirkende »Fliehkraftreglerdruck« in Abhängigkeit von der Öffnungsstellung des Drosselklappenventils eine Verschiebung des Schiebers 240 aus der Stellung der F i g. 5 in die der F i g. 6. InS-I 120 km / hour causes the on the left-hand end of the 2-3 changeover valve 240 acting »centrifugal governor pressure« depending on the opening position of the Throttle valve a displacement of the slide 240 from the position of FIG. 5 in the FIG. 6. In

ss dieser neuen Stellung verbindet das 2-3-Umschaltventil 240 den »Leitungsdruck« in der Leitung 240/ mit der Leitung 240aa. Der »Leitungsdruck« wird über die Rohrleitung 2406, die Nebenstromleitung 240c in dem Wechselventil 130 (d. h. um die Drosselstelle E herum)In this new position, the 2-3 changeover valve 240 connects the "line pressure" in line 240 / with line 240aa. The "line pressure" is via the pipeline 2406, the bypass line 240c in the shuttle valve 130 (ie around the throttle point E ) und die Leitung 240c/auf die Entlastungsfläche 586 des Zweiter-Gang-Servomotors, und über die Leitung 24Oe auf die Kupplung Ci übertragen.and line 240c / to the relief surface 586 of the second speed servomotor, and transmitted via line 240e to clutch Ci.

Während einer normalen Hochschaltung bei Leistungsabgabe und größerer DrosselklappenöffnungDuring a normal upshift with power output and a larger throttle valve opening

6s befindet sich das Wechselventil 130 in der Lage der F i g. 6, so daß der »Leitungsdruck« um die Drosselstelle E herum der Kupplung Ci zugeführt wird, so daß ein rasches Einrücken der Kupplung Ci erfolgt und sich das6s, the shuttle valve 130 is in the position of FIG. 6, so that the "line pressure" around the throttle point E is supplied to the clutch Ci so that the clutch Ci is quickly engaged and the

Getriebe im direkten Gang befindet, sobald der Kickdown-Servomotor 51$ abgeschaltet wird. Wenn eine Hochschaltung bei nicht oder nur wenig durchgetretenem Fahrpedal erfolgt, fällt der Drosseldruck in der Leitung 12Sj; ab, und das Absperrorgan 130/ des Wechselventils bewegt sich entsprechend Fig.7 nach links. Das Wechselveniil 130 bewegt sich ebenfalls unter dem Einfluß des Kupplungsdnnckes in der Leitung 2404 möglicherweise auch des in der Leitung 240c und des »Fliehkraftreglerdruckes« in der Leitung 140c nach links und verbindet damit die Leitung 14Oe durch das Wechselventil 130 und die Leitung 140/mit der Leitung 2404 wodurch der Druck auf beiden Seiten des Hauptkolbens des Servomotors ausgeglichen wird, bis die Rückstellfeder 5Sd des Kolbens das Bremsband freigibt Der Druck in den Leitungen 240c/ und 24Oe steigt dann an, um den Servomotor abzuschalten und die Kupplung Ci einzurücken, so daß eine zeitliche Verzögerung zwischen der Freigabe des Bremsbandes B₂ und dem Einrücken der Kupplung C₂ liegt Die öffnung A₂ und die Wellenfeder 70 federn das Einrücken der Kupplung C₂ ab.Gearbox is in direct gear as soon as the $ 51 kickdown servo is turned off. If an upshift takes place with the accelerator pedal not or only slightly depressed, the throttle pressure in line 12Sj falls; and the shut-off element 130 / of the shuttle valve moves to the left as shown in FIG. The changeover valve 130 also moves to the left under the influence of the clutch pressure in the line 2404, possibly also that in the line 240c and the "centrifugal governor pressure" in the line 140c and thus connects the line 140e through the changeover valve 130 and the line 140 / with the line 2404 balanced whereby the pressure on both sides of the main piston of the servo motor until the return spring 5SD of the piston, the brake band to release the pressure in the lines 240c / and 24Oe then increases to the servo motor off and engage the clutch Ci, so that a There is a time delay between the release of the brake band B ₂ and the engagement of the clutch C _2. The opening A ₂ and the wave spring 70 cushion the engagement of the clutch C ₂ .

»Fahren« D im dritten Gang: Im dritten Gang sind beide Kupplungen C\ und C₂ eingerückt und miteinander verriegelt, da die Elemente 35 und 30 miteinander verkeilt sind. Da der Zahnkranz 64 mit der Kupplung Ci, und das Sonnenrad 61 mit der Kupplung C₂ verbunden ist, ist das Kickdown-Planetengetriebe 60 praktisch verriegelt Der Kraftfluß verläuft von dem Turbinenrad 13 des Wandlers über die Antriebswelle 23 und beide Kupplungen C\ und C₂, die Trommeln 43, 92, den Zahnkranz 64 und das Planetengetriebe 60 zu dem Planetenträger 63, der mit der Abtriebswelle 81 verkeilt ist Die Abtriebswelle 81 wird im gleichen Drehsinn wie die Antriebswelle 23 gedreht, und zwar mit einem Übersetzungsverhältnis 1:1. Daher erfolgt keine Steigerung des Drehmomentes oder der Drehzahl. Die einzige Drehmomentmultiplikation im direkten Gang ist die Multiplikation durch den Drehmomentwandler A"Drive" D in third gear: In third gear, both clutches C 1 and C _{2 are} engaged and locked together, since elements 35 and 30 are wedged together. Since the ring gear 64 with the clutch C and the sun gear 61 is connected to the clutch C _2, the kick-down planetary gear 60 is practically locked The flow of force passes from the turbine 13 of the converter via the drive shaft 23 and both clutches C \ and _C2 , the drums 43, 92, the ring gear 64 and the planetary gear 60 to the planet carrier 63, which is keyed to the output shaft 81 The output shaft 81 is rotated in the same direction of rotation as the drive shaft 23, with a gear ratio of 1: 1. There is therefore no increase in torque or speed. The only torque multiplication in direct gear is multiplication by torque converter A.

Die Umschaltung durch Kickdown erfolgt folgendermaßen: Wenn eine Kickdown-Umschaltung erwünscht ist, wird das (nicht dargestellte) Fahrpedal niedergedrückt, wodurch der Kickdownschieber 230 in der Zeichnungsdarstellung nach links verschoben wird. Der Schaft des Kickdownschiebers kommt dabei in Eingriff mit dem Schaft des Drosselventils 120 und schiebt diesen mechanisch nach links in eine Lage, in welcher das Drosselventil die mit der Leitung 1196 verbundene »Leitungsdrucköffnung« freigibt Damit führt dasThe switchover by kickdown takes place as follows: If a kickdown switchover is desired is, the accelerator pedal (not shown) is depressed, causing the kickdown slide 230 in FIG Drawing representation is shifted to the left. The shaft of the kickdown slide comes into engagement with the stem of the throttle valve 120 and pushes it mechanically to the left into a position in which the throttle valve releases the "line pressure opening" connected to line 1196. This leads to this Drosselventil 120 nunmehr den »Leitungsdruck« aus der Leitung 1ΐ9Ζ> unmittelbar der »Drosseldruckleitung« 125 zu. Somit steigt der »Drosseldruck« an und nimmt den gleichen Wert wie der »Leitungsdruck« an. Der Kickdownschieber 230 verbindet gleichzeitig die »Drosseldruckleitung« 125 mit der Leitung 230/ Dieser Druck wird durch das Einweg-Kugelventil HCl und die Leitung 230A zu dem rechtsseitigen Ende des Druckanstiegsteuerventils 100 für Umschaltung 1-2 fibertragen, und wird durch das Druckanstiegsteuerventil so lange gesperrt (F i g. 6), bis der Entlastungsdruck des Servomotors in der Leitung 400 eine Verschiebung des Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1 -2 unter dem Einfluß der Feder 93 nach links gestattet Der Druck in der Kammer 358b nimmt infolge des gesteigerten Leitungsdruckes zu, und der Druck in der Kammer 358c nimmt infolge der Betätigung des Servomotors 58 ab, so daß der Druckspeicher 358 einen Hub ausführen und Flüssigkeit zu der Kammer 58a des Servomotors pumpen kann. Durch die Verstellung des Druckspeicherkotbens wird die von dem Servomotor benötigte Flüssigkeitsmenge zugeführt und die zu dessen Betätigung benötigte Zeitspanne verringert Anschließend federt er das Anlegen des Bremsbandes Bi bei der Kickdown-Umschaltung ab.Throttle valve 120 now supplies the “line pressure” from line 1ΐ9Ζ> directly to the “throttle pressure line” 125. Thus the "throttle pressure" increases and assumes the same value as the "line pressure". The kickdown slide 230 simultaneously connects the "throttle pressure line" 125 with the line 230 / This pressure is transmitted through the one-way ball valve HCl and the line 230A to the right-hand end of the pressure increase control valve 100 for switching 1-2, and is blocked by the pressure increase control valve (Fig. 6) until the relief pressure of the servomotor in line 400 permits displacement of the pressure increase control valve 100 for switching 1-2 under the influence of spring 93 to the left. The pressure in chamber 358b increases due to the increased line pressure, and the pressure in chamber 358c decreases as a result of actuation of servo motor 58 so that accumulator 358 can stroke and pump fluid to chamber 58a of the servo motor. By adjusting the pressure accumulator piston, the amount of fluid required by the servomotor is supplied and the time span required for its actuation is reduced. It then cushions the application of the brake band Bi during the kickdown switchover.

Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten unterhalb von 40 km/Stunde führt ein Kickdown unmittelbar zu dem Betriebszustand »Anfahren aus dem Stillstand«. Die durch den Kickdowndruck auf das Umschaltventil 140 ausgeübte Kraft ist so hoch, daß das Umschaltventil den in der Kammer 148 auf sein Absperrorgan ausgeübten »Fliehkraftreglerdruck« überkommen und sich aus der Stellung der F i g. 6 in die der F i g. 4 verstellen kann. Das 2-3-Umschaltventil 240 sperrt den Zugang des »Leitungsdruckes« zur Leitung 240A und damit zur Kupplung C₂. Sobald die Kupplung C₂ ausgerückt wird, nimmt die Freilaufkupplung OWBt die Reaktionskraft auf und verriegelt den Planetenträger 57 gegen eine Drehung im entgegengesetzten Drehsinn. Der KraftfluQ bei Kickdown unmittelbar zu dem Betriebszustand »Anfahren aus dem Stillstand« (d. h. aus dem dritten in den ersten Gang) ist der gleiche wie beim Anfahren aus dem Stillstand.At vehicle speeds below 40 km / hour, a kickdown leads directly to the operating state "starting from standstill". The force exerted by the kickdown pressure on the switchover valve 140 is so high that the switchover valve overcomes the "centrifugal governor pressure" exerted on its shut-off element in the chamber 148 and moves out of the position of FIG. 6 in the FIG. 4 can be adjusted. The 2-3 changeover valve 240 blocks the access of the “line pressure” to line 240A and thus to clutch C ₂ . As soon as the clutch C ₂ is disengaged, the overrunning clutch OWBt absorbs the reaction force and locks the planet carrier 57 against rotation in the opposite direction. The flow of force during kickdown directly to the "starting from standstill" operating state (ie from third to first gear) is the same as when starting from standstill.

Wie sich somit ersehen läßt, verbessert das Druckanstiegsteuerventil 100 für Umschaltung 1-2 die Umschaltung vom ersten in den zweiten Gang (1 -2) mittels einer dreistufigen Bereichskurve, bei der alle Umschaltungen von 1 zu 2 in ein flaches Abgleichplateau auslaufen.As can thus be seen, the 1-2 shift pressure increase control valve 100 improves the shift from first to second gear (1-2) by means of a three-stage range curve in which all switchovers from 1 to 2 end in a flat adjustment plateau.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe, mit einem Servomotor zum Betätigen einer Reibungseinrichtung, einem Umschaltventil zum wahlweisen Sperren einer den Servomotor mit einer Druckquelle verbindenden Druckleitung und einem Druckspeicher, der einen in einem Zylinder entgegen der Vorspannung einer Feder verschiebbaren Kolben aufweist, der über eine erste Druckkammer in Richtung der Federkraft und über eine zweite Druckkammer in entgegengesetzter Richtung mit Druck beaufschlagbar ist, wobei die erste Druckkammer an die Druckleitung zwischen dem Umschaltventil und dem Servomotor und die zweite Druckkammer an die Druckquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem als Stufenkolben ausgebildeten Kolben des Druckspeichers (358) eine dritte Druckkammer (35Sd) zugeordnet ist, durch die der Kolben entgegen der Kraft der Feder (35Sc) mit einem in einer Steuerdruckleitung (125A^ herrschenden Steuerdruck beaufschlagbar ist, daß der Steuerdruck durch ein Druckanstiegsteuerventil (100) regelbar ist, dessen Ventilschieber durch eine Feder (93) in eine Stellung vorgespannt ist, in der die Steuerdruckleitung (125k) mit einer einen drosselklappenstellungsabhängigen Drosseldruck enthaltenden Drosseldruckleitung (I25d) verbunden ist, daß der Schieber des Druckanstiegsteuerventils (100) entgegen der Kraft der Feder (93) mit dem Steuerdruck (Leitung 125/)beaufschlagt ist und oberhalb eines bestimmten Drosseldruckes den Schieber so verschiebt, daß er die Verbindung zwischen der Drosseldruckleitung (i25d) und der Steuerdruckleitung (i25k) mit zunehmendem Drosseldruck zunehmend drosselt, und daß der Schieber des Druckanstiegsteuerventils (100) bei voll geöffneter Drosselklappe in Richtung der Kraft der Feder (93) mit dem Drosseldruck (Leitung 230h) beaufschlagt ist, wobei er dann die Verbindung zwischen der Drosseldruckleitung (125c/; und der Steuerdruckleitung (125A; ganz freigibt.Hydraulic control device for an automatically switchable motor vehicle change-speed gearbox, with a servomotor for actuating a friction device, a switching valve for the optional blocking of a pressure line connecting the servomotor with a pressure source and a pressure accumulator which has a piston which can be displaced in a cylinder against the bias of a spring, which can be acted upon with pressure via a first pressure chamber in the direction of the spring force and via a second pressure chamber in the opposite direction, the first pressure chamber being connected to the pressure line between the switching valve and the servomotor and the second pressure chamber being connected to the pressure source, characterized in that the as Stepped piston formed piston of the pressure accumulator (358) is assigned a third pressure chamber (35Sd) through which the piston can be acted upon against the force of the spring (35Sc) with a control pressure prevailing in a control pressure line (125A ^ so that the Control pressure can be regulated by a pressure increase control valve (100), the valve slide of which is biased by a spring (93) into a position in which the control pressure line (125k) is connected to a throttle pressure line (I25d) containing a throttle position-dependent throttle pressure, so that the slide of the pressure increase control valve ( 100) is acted upon by the control pressure (line 125 /) against the force of the spring (93) and above a certain throttle pressure moves the slide so that the connection between the throttle pressure line (i25d) and the control pressure line (i25k) increases with increasing throttle pressure throttles, and that the slide of the pressure increase control valve (100) is acted upon by the throttle pressure (line 230h ) when the throttle valve is fully open in the direction of the force of the spring (93), whereby it then opens the connection between the throttle pressure line (125c /; and the control pressure line (125A; fully releases. Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches.The invention relates to a hydraulic control device for an automatically shiftable motor vehicle change-speed transmission according to the preamble of Claim. Bei einer vorbekannten Steuervorrichtung dieser Art (US-PS 30 00 230) dient der Druckspeicher dazu, die Druckbeaufschlagung des Servomotors zu »dämpfen«, das heißt einen allmählichen Anstieg der Druckbeaufschlagung des Servomotors und somit ein allmähliches Einrücken der zugehörigen Reibungseinrichtung sicherzustellen. Die Dämpfung der Betätigung des Servomotors ist unabhängig von der Stellung der Drosselklappe, das heißt, daß unabhängig von der Stellung der Drosselklappe immer die gleiche Abhängigkeit der Einrückkraft von der Zeit gegeben ist. Da jedoch das Motordrehmoment und damit beispielsweise die Abbremskraft einer Bremse für eine ein Drehmoment übertragende Welle von der Drosselklappenstellung abhängig ist, muß auch die Einrückkraft zum BetätigenIn a previously known control device of this type (US-PS 30 00 230), the pressure accumulator is used to To "dampen" pressurization of the servomotor, that is, a gradual increase in the pressurization of the servomotor and thus a gradual increase Ensure engagement of the associated friction device. The damping of the actuation of the servomotor is independent of the position of the throttle valve, that is, regardless of the position of the throttle valve, always the same dependence of the Engagement force is given by the time. However, since the engine torque and thus, for example, the braking force of a brake for a torque transmitting shaft is dependent on the throttle valve position, the engagement force must also be used for actuation der Reibungseinrichtung von der Drosselklappenstellung abhängig sein, um den Schaltvorgang unabhängig von dem gerade erzeugten Motordrehmoment innerhalb einer vorgegebenen Zeit zu beenden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der angesprochenen Art so auszubilden, daß der Druck zum Betätigen -des Servomotors für die Reibungsvorrichtung während des Schaltvorganges möglichst genau den vom Motordrehthe friction device may be dependent on the throttle valve position in order to make the switching process independent from the just generated engine torque to end within a given time. The invention is based on the object of providing a hydraulic control device of the type mentioned Kind to train so that the pressure to press -des Servomotor for the friction device during the switching process as exactly as possible to that of the motor rotation moment abhängigen Erfordernissen angepaßt wird, ohne daß auf eine Dämpfung der Druckbeaufschlagung des Servomotors verzichtet werden muß.moment-dependent requirements are adapted, without having to forego damping of the pressurization of the servomotor. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved by the features specified in the claim Hierdurch ergibt sich eine dreistufige Abhängigkeit zwischen dem dem Servomotor nach einer vorgegebenen Zeit zugeführten Druck und der Drosselklappenstellung, und zwar deriu-t, daß in einem ersten Bereich der Drosselklappenstellung eine Änderung der DrosselThis results in a three-stage dependency between the pressure supplied to the servomotor after a predetermined time and the throttle valve position, namely deriu-t that in a first range the throttle position a change in the throttle klappenstellung eine relativ große Änderung des Drucks hervorruft, in einem zweiten Bereich der Drosselklappenstellung eine Änderung der Drosselklappenstellung eine relativ kleine Änderung des Drucks hervorruft und in einem dritten Bereich derflap position a relatively large change in the In a second range of the throttle valve position, a change in the throttle valve position causes a relatively small change in the pressure Pressure and in a third area the Drosselklappenstellung der Druck von der Drosselklappenstellung unabhängig ist.Throttle position the pressure is independent of the throttle position. Diese Dreistufigkeit wird mit Hilfe des Druckanstiegsteuerventils erzielt. In dem ersten Drosselklappenbereich, das !;eißt bei nur wenig geöffneter Drosselklappe,This three-stage is achieved with the help of the pressure increase control valve. In the first throttle valve area, the!; Eats when the throttle valve is only slightly open, wird der Schieber des Druckanstieg-Steuerventils durch die Feder in seine eine Endstellung vorgespannt. In dieser Stellung steht die Steuerdruckleitung in freier Verbindung mit der Drosseldruckleitung, deren Druck unmittelbar von der Stellung der Drosselklappethe slide of the pressure increase control valve is biased into its one end position by the spring. In In this position the control pressure line is in free connection with the throttle pressure line and its pressure directly from the position of the throttle valve abhängig ist und durch ein Drosselklappenventil gesteuert wird. In diesem ersten Drosselklappenbereich entspricht somit der Steuerdruck im wesentlichen dem Drosseldruck, so daß sich der Steuerdruck bereits bei kleinen Änderungen der Drosselklappenstellung relativis dependent and by a throttle valve is controlled. In this first throttle valve area, the control pressure essentially corresponds to the Throttle pressure, so that the control pressure is already relatively small with small changes in the throttle valve position stark ändert.changes greatly. Der Schieber des Druckanstiegsteuerventils wird über eine Zweigleitung entgegen der Richtung der Kraft der Feder mit dem Steuerdruck beaufschlagt. Wenn daher der Steuerdruck einen vorgegebenen WertThe slide of the pressure increase control valve is operated via a branch line against the direction of the force control pressure is applied to the spring. Therefore, when the control pressure is a predetermined value erreicht hat, verschiebt er den Schieber des Druckanstiegsteuerventils entgegen der Kraft der Feder, wodurch die Verbindung zwischen der Drosseldruckleitung und der Steuerdruckleitung gedrosselt wird. Durch diese Druckregelung wird der Schieber des Druckan-has reached, he moves the slide of the pressure increase control valve against the force of the spring, whereby the connection between the throttle pressure line and the control pressure line is throttled. Through this pressure control is the slide of the pressure Stiegsteuerventils in einer Gleichgewichtslage gehalten, so daß sich in diesem zweiten Drosselklappenbereich der Steuerdruck in der Drucksteuerleitung selbst bei relativ großen Änderungen des Drosselklappendrucks nur wenig ändert.Rise control valve held in a position of equilibrium, so that in this second throttle valve area the control pressure in the pressure control line is itself at relatively large changes in throttle pressure changes little. Wenn die Drosselklappe voll geöffnet wird, wird die Drosseldruckleitung mit einer weiteren Leitung verbunden, durch die die andere Seite des Schiebers des Druckanstiegsteuerventils mit dem vollen Drosseldruck beaufschlagt wird. Hierdurch wird der Schieber desWhen the throttle valve is fully opened, the Throttle pressure line connected to another line through which the other side of the slide of the The pressure increase control valve is subjected to the full throttle pressure. This causes the slide of the do Druckanstiegsteuerventils in seine andere Endstellung verschoben, so daß nun die Verbindung zwischen der Drosseldruckleitung und der Steuerdruckleitung wieder voll geöffnet ist. In diesem dritten Drosselklappenbereich (voll geöffnete Drosselklappe) wird somit diedo pressure increase control valve in its other end position moved so that now the connection between the throttle pressure line and the control pressure line again is fully open. In this third throttle valve area (fully open throttle valve), the <>> Steuerdruckleitung mit dem vollen Drosseldruck beaufschlagt, der dann wegen der vollen öffnung der Drosselklappe im wesentlichen konstant und größer als der geregelte Steuerd-uck des ersten und zweiten<>> The full throttle pressure is applied to the control pressure line, which is then due to the full opening of the The throttle valve is essentially constant and greater than the regulated control pressure of the first and second