DE2060017B2 - Lenkung für Fahrzeuge - Google Patents
Lenkung für FahrzeugeInfo
- Publication number
- DE2060017B2 DE2060017B2 DE2060017A DE2060017A DE2060017B2 DE 2060017 B2 DE2060017 B2 DE 2060017B2 DE 2060017 A DE2060017 A DE 2060017A DE 2060017 A DE2060017 A DE 2060017A DE 2060017 B2 DE2060017 B2 DE 2060017B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- disc springs
- play
- stop ring
- springs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
- B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei bekannten, mit hydraulischer Hilfskraft arbeitenden Lenkgetrieben dieser Art (DE-AS 11 77 500) dient
die genannte Feder-Lager- und Anschlaganordnung der' Erzielung von Steuerbewegunger. für das den Lenkmotor
beaufschlagende Lenkventil. Als Federn sind hierbei eine Reihe von Schraubenfedern verwendet Es sind
daneben auch Lenkgetriebe mit zur Erzielung einer Steuerbewegung für das Lenkventil axial beweglicher
Lenkspindel bekannt, bei denen diese über Tellerfedern zentriert ist. ·
Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe im wesentlichen darin, eine Lenkung
der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die von der Fahrbahn her in das Lenkgetriebe eingeleiteten
Stöße gedämpft werden und sich dadurch nicht am Lenkhandrad auswirken können. Diese Aufgabe ist
gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Erfindungsgemäß
ist für die zwischen Lenkschnecke und Getriebegehäuse eingeschalteten federnden Mittel eine
hohe Vorspannung vorgesehen, so daß die Lenkschnekke sich nur unter Stoßwirkung verschieben kann und die
Stöße von den Druckfedern aufgefangen werden. Soll die Lenkung nach der Erfindung durch hydraulische
Hilfskraft unterstützt sein, kann im Arbeitskolben die Lenkmutter drehbeweglich und axial unverschiebbar
gelagert sein. Die Lenkmutter dient hierbei als Geberorgan für das den Arbeitsdruck in den Arbeitsdruckräumen
beiderseits des Arbeitskolbens einstellende Steuerschieberventil.
Herstellung und Montage des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sind in Weiterbildung der Erfindung
durch die Anordnung nach Patentanspruch 2 vereinfacht
Wie das Lenkgetriebe nach der Erfindung beispielsweise im einzelnen ausgeführt sein kann, ist im
folgenden anhand einer in der Zeichnung in einem Axialschnitt dargestellten Servolenkung näher beschrieben.
Ein Getriebegehäuse 10 ist als Druckmittelzylinder ausgebildet in dem ein Arbeitskolben 11 verschiebbar
geführt ist der den Druckmittelzylinder in zwei Arbeitsräume 12 und 13 unterteilt und mit einer
Lenkspindel 14 mittels einer Lenkmutter 15 schraubbeweglich verbunden ist Die Lenkmutter 15 ist im
Arbeitskolben U drehbeweglich sowie axial unverschiebbar gelagert und weist ein drehfestes Steuerlineal
16 zur Betätigung eines Steuerschiebers 17 auf, der den Druck in den Räumen 12 und 13 steuert Der
Arbeitskolben U ist mit einem Zahnstangenprofil 18 versehen, in <ias ein Zahnsegment 19 einer in einer
Gehäuseausbuchtung 20 des Getriebegehäuses 10 gelagerten Lenkwelle 21 eingreift Die Lenkwelle 21
steht mit dem zu den lenkbaren Rädern führenden Lenkgestänge in Verbindung.
Die Lenkspindel 14 durchsetzt das Gehäuse 10 mittels einer Lageranordnung 22 und endigt in einem
Kupplungszapfen 23, der zur Verbindung mit dem Lenkhandrad dient.
Die Lageranordnung 22 dient sowohl zur radialen wie auch zur axialen Lagerung der Lenkspindel 14 und weist
zu diesem Zweck zwei Schrägkugellager 24 und 25 auf, deren kleinere Laufringe 26 und 27 auf je einem
beiderseits eines radialen Lagerbundes 28 liegenden WellenabscHhitt 29 bzw. 30 verschiebbar zentriert sind.
Während der größere Laufring 31 des axial inneren Schrägkugellagers 24 im wesentlichen fest in einem
Gehäusestirndeckel 32 sitzt, ist der um ein geringes Spiel radialbewegliche größere Laufring 33 des anderen
Schrägkugellager 25 axial an einer in den Deckel 32 eingeschraubten Einstellhülse 34 abgestützt.
Zur federnden Abstützung der Lenkspindel 14 in beiden Richtungen ihrer Achse 35 relativ zum Gehäuse
10 sind zwischen den Lagerbund 28 und den kleineren Laufringen 26 und 27 je eine Tellerfeder 36 bzw. 37
eingesetzt. Die Tellerfedern 36 und 37 stehen in der gezeichneten Neutralstcllung der Lenkschnecke 14
gegenüber dem Getriebegehäuse 10 unter Vorspannung und liegen in dieser Stellung mit ihren benachbarten
Stirnflächen an einem, einen kegelstumpfförmigen Querschnitt aufweisenden Anschlagring 38 an, der beim
Verschieben der Lenkspindel 14 die entgegengesetzt zur Verschieberichtung liegende Tellerfeder so abstützt,
daß diese weiterhin unter Vorspannung steht. Wie bei 39 und 40 angedeutet, kann die Lenkspindel 14 um ein
gewisses Spiel in beiden Längsrichtungen gegenüber dem Gehäuse 10 verschoben werden, so daß nach
Überwinden der Federvorspannung von der Lenkwelle 21 eingeleitete Fahrbahnstöße von den Tellerfedern 36
und 37 aufgefangen werden.
Durch die Federvorspannung der Tellerfedern 36 und 37 wird bewirkt, daß beim Einschlagen des Lenkhandrades
bzw. Drehen der Lenkspindel 14 zunächst das Steuerlineal 16 ausgelenkt wird, bevor eine Verschiebung
der Lenkspindel 14 gegenüber dem Gehäuse 10 auftreten kann.
Claims (2)
1. Lenkgetriebe für Fahrzeuge mit einer in einem
Getriebegehäuse drehbar und in axialer Richtung bewegbar gelagerten und mit einer Lenkmutter
schraubbeweglich verbundenen Lenkspindel, die Ober einen Lagerbund zwischen zu dessen beiden
Seiten mit Axialspiel angeordneten Anschlägen durch jeweils eine mit einem Wälzlager in Reihe
geschaltete Feder in einer Mittelstellung zentriert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die
Federn durch Tellerfedern (36,37) gebildet werden, die jeweils mit ihrem Außenrand spielfrei am
zugehörigen Laufring (26, 27) des Wälzlagers is (Schrägkugellager 24 bzw. 25) und mit ihrem
Innenrand am Lagerbund (28) der Lenkspindel (A4) anliegen, dagegen gegenüber dem zugehörigen
Laufring an ihrem Innenrand einen Abstand (39 bzw. 40) aufweisen, daß der Zwischenraum zwischen den
beiden Tellerfedern (36, 37) durch einen Anschlagring (38) ausgefüllt wird, der in eingebautem
Zustand, ausgehend vom Außenrand der Tellerfedern auf einem so großen Teil von deren Breite an
dieser spielfrei anliegt, daß ein Ausfedern gegen den Anschlagring (38) bei Entlastung durch den Lagerbund
(28) verhindert wird und daß die Tellerfedern (36, 37) mit so großer Vorspannung eingebaut sind,
daß keine Federbewegung unter stoßfreien Lenklasten eintritt μ
2. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsfläche des Anschlagringes
(38) einen Kegelstumpf darstellt
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2060017A DE2060017C3 (de) | 1970-12-05 | 1970-12-05 | Lenkung für Fahrzeuge |
IT54165/71A IT944998B (it) | 1970-12-05 | 1971-11-18 | Perfezionamento nelle disposizioni di sterzo per autoveicoli |
GB5576571A GB1359546A (en) | 1970-12-05 | 1971-12-01 | Vehicle-steering gear |
US00204604A US3756125A (en) | 1970-12-05 | 1971-12-03 | Steering mechanism for vehicles |
FR7143477A FR2117360A5 (de) | 1970-12-05 | 1971-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2060017A DE2060017C3 (de) | 1970-12-05 | 1970-12-05 | Lenkung für Fahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2060017A1 DE2060017A1 (de) | 1972-06-15 |
DE2060017B2 true DE2060017B2 (de) | 1980-08-14 |
DE2060017C3 DE2060017C3 (de) | 1981-05-27 |
Family
ID=5790156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2060017A Expired DE2060017C3 (de) | 1970-12-05 | 1970-12-05 | Lenkung für Fahrzeuge |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3756125A (de) |
DE (1) | DE2060017C3 (de) |
FR (1) | FR2117360A5 (de) |
GB (1) | GB1359546A (de) |
IT (1) | IT944998B (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3884091A (en) * | 1974-04-12 | 1975-05-20 | Gen Motors Corp | Pitman shaft axial self-adjusting device |
US5461964A (en) * | 1992-10-15 | 1995-10-31 | Bendix Espana S.A. | Power-assisted steering with automatic compensation for clearance |
DE102021109655A1 (de) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Servolenkbaugruppe mit gezielter und einstellbarer Kompensation von straßenseitigen Stoßimpulsen zum Lenkgetriebe sowie Verfahren zum Einrichten einer Servolenkbaugruppe |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB122998A (en) * | 1918-07-22 | 1919-02-13 | Frederick Lionel Rapson | Improvements in Means for Steering Motor Vehicles. |
US2144489A (en) * | 1938-03-12 | 1939-01-17 | Marion W Gieskieng | Shock resisting steering mechanism |
DE1072491B (de) * | 1958-04-22 | |||
NL122591C (de) * | 1962-06-22 | |||
DE1281872B (de) * | 1966-04-09 | 1968-10-31 | Daimler Benz Ag | Servo-Lenkung fuer Kraftfahrzeuge |
-
1970
- 1970-12-05 DE DE2060017A patent/DE2060017C3/de not_active Expired
-
1971
- 1971-11-18 IT IT54165/71A patent/IT944998B/it active
- 1971-12-01 GB GB5576571A patent/GB1359546A/en not_active Expired
- 1971-12-03 US US00204604A patent/US3756125A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-12-03 FR FR7143477A patent/FR2117360A5/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2060017C3 (de) | 1981-05-27 |
DE2060017A1 (de) | 1972-06-15 |
IT944998B (it) | 1973-04-20 |
GB1359546A (en) | 1974-07-10 |
FR2117360A5 (de) | 1972-07-21 |
US3756125A (en) | 1973-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0756552B1 (de) | Mehrachslenkanlage für fahrzeuge | |
DE1025281B (de) | Servolenkung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2131276A1 (de) | Hilfskraftlenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge mit Zentralhydraulik | |
DE102016007541A1 (de) | Kugelgewindetrieb einer elektromechanischen Servolenkung mit integriertem Schrägkugellager | |
DE102005025051A1 (de) | Lenksäulenanordnung und Wälzlager hierfür | |
DE2913484C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE2214001B2 (de) | ||
DE3211068C2 (de) | ||
DE2952029A1 (de) | Teleskopspindel | |
DE959798C (de) | Fahrzeug mit kombiniertem Gleisketten-Rad-Antrieb | |
DE2060017B2 (de) | Lenkung für Fahrzeuge | |
DE2352560A1 (de) | Lenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE1455974B2 (de) | Hydraulische Hilfskraft-Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE2009574C3 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
EP2817194B1 (de) | Zahnstangen-lenkgetriebe mit progressiver lenkwinkelverkürzung | |
DE2060029C3 (de) | Servolenkung für Fahrzeuge | |
DE2919050A1 (de) | Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4437168C1 (de) | Lenkventil mit geschlossener Mitte | |
DE2721555C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE1046654B (de) | Achslager fuer Schienenfahrzeuge | |
DE2015947B2 (de) | Gleichlauf-Schiebegelenk | |
DE2812906C2 (de) | Hydrostatische Servolenkung für Fahrzeuge | |
DE4040304C1 (en) | Radial piston, hollow shaft motor - has grooves in radial pistons coupled by transverse bores to each radial piston bore | |
DE1133642B (de) | Druckmittelsteuereinrichtung fuer Hilfskraftlenkungen, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1177500B (de) | Lenkeinrichtung mit Servomotor, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |