DE2058731A1 - Hydraulic steering - Google Patents

Description

Eydraulische Lenkung Die Erfindung betrifft eine ausschließlich hydraulisch betätigte Lenkung für Kraftfahrzeuge mit einer motorgetriebenen Hydropu«,pe, einem Hydromotor, durch den der Verstellkolben eines Lenkzylinders betätigbar ist, und der als handbetriebene Hydropumpe wirkt, wenn die motorgetriebene Hydropumpe ausfällt, mit einem abhängig vom Druckunterschied an den Hydromotorseiten bewegbaren und die erforderlichen Flüssigkeitswege herstellenden Steuerschieber, mit Verbindungskanälen in einem Steuerschiebergehäuse, an die eine von der Hydropumpe kommende Druckleitung, eine Rücklaufleitung zu einem Behälter und zwei zu den beiden Seiten des Lenkzylinders führende Arbeitsleitungen angeschlossen sind.Hydraulic steering The invention relates to an exclusively hydraulic one actuated steering for motor vehicles with a motor-driven hydropu «, pe, a Hydraulic motor through which the adjusting piston of a steering cylinder can be actuated, and which acts as a hand-operated hydraulic pump if the motor-driven hydraulic pump fails, with a movable depending on the pressure difference on the hydraulic motor sides and the The control valve producing the necessary fluid paths, with connecting channels in a spool valve housing to which a pressure line coming from the hydraulic pump, a return line to a container and two to the two sides the steering cylinder leading working lines are connected.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 505 493 ist bereits eine ausschließlich hydraulisch betätigte Lenkung bekannt, die jedoch nur mit einer Endlagenkorrektur versehen ist. Über den gesamten Lenkweg können jedoch größere Verstellungen auftreten, so daß besonders bei Fahrzeugen mit höherer Geschwindigkeit größere Lenkbewegungen am Lenkrad ausgeführt werden müssen, um den erforderlichen Radeinschlag zu erhalten.From the German Offenlegungsschrift 1 505 493 one is already exclusive hydraulically operated steering known, but only with an end position correction is provided. However, larger adjustments can occur over the entire steering path, so that larger steering movements, especially in vehicles with higher speeds must be carried out on the steering wheel in order to obtain the required wheel lock.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Lenkung zu schaffen, die unabhängig von der Art des Hydromotors zusätzlich zu einer vorhandenen bekannten Endlagenkorrektur mit einer Mittenzuordnung von Ifydromotor und Verstellkolben versehen ist, oder mit einer Mitten- und Endlagenzuordnung oder einer kontinuierlichen Zuordnung der Hydromotorstellungen zu den Stellungen des Verstellkolbens versehen ist.The invention is therefore based on the object of a hydraulic To create steering that is independent of the type of hydraulic motor in addition to one existing known end position correction with a center assignment of Ifydromotor and adjusting piston is provided, or with a center and end position assignment or a continuous assignment of the hydraulic motor positions to the positions of the Adjusting piston is provided.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein, insbesondere elektromagnetisch betätigbarer, (zweiter) Steuerschieber an die Druckleitung angeschlossen ist, durch den, abhängig von seiner Steuerstellung, die Druckleitung mit einem zur einen oder einem zur anderen Pumpenseite führenden Kanal verbunden oder beide Kanäle von der Druckleitung getrennt sind, und daß der Steuerschieber an einen elektrischen Schaltkreis angeschlossen ist, welcher mit einer Spannungsquelle und mit elektrischen Schaltelementen versehen ist, die dem Hydromotor oder dem Verstellkolben zum Sberwachen zumindest der Mittelstellung von Hydromotor und Verstellkolben zugeordnet sind und abhängig von deren Stellungen elektrische Schaltsignale auf eine elektromagnetische Schaltvorrichtung des Steuerschiebers abgeben.According to the invention the object is achieved in that one, in particular Electromagnetically operated, (second) control slide connected to the pressure line is through which, depending on its control position, the pressure line with a to one or a channel leading to the other side of the pump connected or both channels are separated from the pressure line, and that the control slide to an electrical Circuit is connected, which with a voltage source and with electrical Switching elements is provided, which monitor the hydraulic motor or the adjusting piston are assigned at least to the central position of the hydraulic motor and the adjusting piston and depending on their positions electrical switching signals to an electromagnetic one Release switching device of the control spool.

Sind an die hydraulische Anlage noch andere Verbraucher angeschlossen, so ist es von Vorteil, das als Korrektursteuergerät dienende zweite Steuergerät im Nebenschluß zu anzuordnen, so daß in der Druckleitung zwischen der motorgetriebenen Hydropumpe und dem Hydromotor eine Drosselstelle angeordnet ist, vor der eine Leitung von der Druckleitung abzweigt und zum Steuerschieber geführt ist.If other consumers are connected to the hydraulic system, so it is advantageous to use the second control unit serving as the correction control unit to be arranged in the shunt, so that in the pressure line between the motor-driven Hydraulic pump and the hydraulic motor, a throttle point is arranged, in front of which a line branches off from the pressure line and is led to the control slide.

Bei hydraulischen Lenkungen in kompakter raumsparender Bauweise, bei der vorteilhaftenfeise wenige Leitungen und Ventile benötigt werden, ist es zweckmäßig, daß der Hydromotor als an sich bekannte Zylinderpumpe ausgebildet ist, die einen als Gehäuse des Steuerschiebers dienenden Zylinderpumpenkolben hat, welcher in einem Zylinderpumpengehäuse dicht und gleitend geführt ist, welches Verbindungskanäle aufweist, an die einerseits die Druckleitung, die Rücklaufleitung und die beiden Arbeitsleitungen angeschlossen sind, und die andererseits ständig mit je einer Ausnehmung des Zylinderpumpenkolbens verbunden sind, von der mindestens ein Kanal zu einer den Steuerschieber aufnehmenden Bohrung des Zylinderpumpenkolbens führt.With hydraulic steering systems in a compact, space-saving design, at because fewer lines and valves are required, it is useful to that the hydraulic motor is designed as a known cylinder pump, the one serving as the housing of the control slide cylinder pump piston, which in a Cylinder pump housing is tight and slidably guided, which connecting channels has, on the one hand the pressure line, the return line and the two Working lines are connected, and the other hand is always with a recess of the cylinder pump piston are connected, of which at least one channel to one the control slide receiving bore of the cylinder pump piston leads.

Um den bei Zylinderpumpen begrenzten Kolbenweg voll ausnutzen zu können ist dazu von Vorteil, daß der Zylinderpumpenkolben einen aus dem Pumpengehäuse ragenden Steueransatz hat, auf dessen aus dem Pumpengehäuse ragendem Abschnitt zwei Steuerbahnen angeordnet sind, auf denen zwei Schaltglieder zweier elektrischer Schalter gleiten, von welchen der eine in einer Endstellung und beim Überschreiten decNittelstellung des Zylinderpumpenkolbens von dieser Endstellung her und der andere in der anderen Endstellung und beim Überschreiten der Mittelstellung des ZylinderpumpeSiolbens von dieser Endstellung her vom zugehörigen Schaltglied umgeschaltet wird, und daß an einer Kolbenstange des Verstellkolbens eine Steuerstange angeordnet ist, die mit. zwei Steuerelementen versehen ist, an denen zwei Schaltglieder für zwei elektrische Endschalter geführt sind, von denen der eine beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens in der einen und der andere beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens in der anderen Richtung geschlossen wird.In order to be able to fully utilize the piston travel, which is limited in cylinder pumps it is advantageous that the cylinder pump piston protrudes from the pump housing Tax approach has two control tracks on the section protruding from the pump housing are arranged on which two switching elements of two electrical switches slide, of which one is in an end position and when the middle position is exceeded of the cylinder pump piston from this end position and the other in the other End position and when the middle position of the cylinder pump seal is exceeded is switched from this end position ago by the associated switching element, and that a control rod is arranged on a piston rod of the adjusting piston, the with. two controls are provided, on which two switching elements for two electrical Limit switches are performed, one of which when the center position is exceeded of the adjusting piston in one and the other when the center position is exceeded of the adjusting piston is closed in the other direction.

Auch bei hydraulischen Lenkungen mit rotierenden Hydromotoren ist es von Vorteil, eine Mittenzuordnung zwischen der Ilittelstellung von Hydromotor und Verstellkolben zu erreichen. Dazu steht der Rotor des Hydromotors mit der Lenkspindel in WirFunOcsverbindung, auf der zwei Steuerscheiben angeordnet sind, auf denen zwei Schaltglieder weier elektrischer Endschalter gleiten, von welchen der eine beim Überschreiten der Mittelstellung der Lenkspindel aus der einen Lenkrichtung und der andere beim tberschreiten der Mittelstellung der Lenkspindel aus der anderen Lenkrichtung vom zugehörigen Schaltglied geschlossen wird.This is also the case with hydraulic steering systems with rotating hydraulic motors it is advantageous to have a center assignment between the middle position of the hydraulic motor and adjusting piston to reach. For this purpose, the rotor of the hydraulic motor stands with the steering spindle in WirFunOcs connection, on which two control discs are arranged, on which two Switching elements slide weier electrical limit switches, one of which when Exceeding the middle position of the steering spindle from one steering direction and the other when crossing the middle position of the steering spindle from the other Steering direction is closed by the associated switching element.

Weitere vorteilhafte Ausgeßtaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the remaining subclaims and the description.

Aut£Whrtngsbeisp4ble des Gegenstands der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt in Fig. 1 eine hydraulische Lenkung in schematischer Darstellung mit der zugehörigen Zylinderpumpe in Längs schnitt, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Zylinderpumpe nach II-II in Fig. 1 Fig. 3 eine hydraulische Lenkung in schematischer Darstellung mit einer rotierenden Pumpe.The drawing shows examples of the currency of the subject matter of the invention reproduced. It shows in Fig. 1 a hydraulic steering system in a schematic representation with the associated cylinder pump in longitudinal section, Fig. 2 is a cross section the cylinder pump according to II-II in Fig. 1 Fig. 3 a hydraulic steering in a schematic Representation with a rotating pump.

Die hydraulische Lenkung hat eine motorgetriebene Hydropumpe 1 - im folgenden kurz Pumpe 1 genannt - die aus einem Behälter 2 Druckmittel in eine Druckleitung 3 fördert Die Druckleitung führt zu einem als Zylinderpumpe 4 ausgebiXdeten Hydromotor und ist an eine Bohrung 5 eines Pumpengehäves 6 angeschlossen.The hydraulic steering has a motor-driven hydraulic pump 1 - im hereinafter referred to as pump 1 for short - which comes from a container 2 Pressure medium promotes in a pressure line 3 The pressure line leads to a cylinder pump 4 designed hydraulic motor and is connected to a bore 5 of a pump housing 6.

Die Bohrung 5 mündet in einen zylinderförmi£en Hohlraum 7, in dem ein Kolben 8 dicht und gleitend geführt ist. An seinem einen Ende ist das Pumpengehäuse 6 mit einem Ansatz 9 versehen, der zur Führung und Lagerung einer Benkspiniel 10 dient. Die Lenkspindel 10 ist an ihrem aus dem Pumpengehäuse 6 herausragenden Ende mit einem nicht dargestellten 1Jc:'nkrad verbunden. An ihrem in den Hohlraum 7 hineinragenden Ende ist die Lenkspindel 10 mit einem Gewinde 11 versehen, das in ezn Gewinde 12 in einem Abschnitt 13 einer Sackbohrung 14 des Kolbens 8 eingreift, so daß zwischen Lenkspindel 10 und Kolben 8 ein Schraubtrieb gebildet ist. Das andere Ende des PumpengehRuses 6 ist mit einem Deckel 15 dichtend verschlossen. Außerdem geht von dem IIohlraum 7 eine Bohrung 16 aus, an die eine zum Behälter 2 führende Rücklaufleitung 17 angeschlossen ist. Die Druckleitung 3 ist mit der Rücklaufleitung 17 über ein sich zur Rücklaufleitung 17 hin öffnendes Überdruckventil 18 verbunden. Von dem Hohlraum 7 gehen noch zwei Bohrungen 19,2Q aus, an die zwei Arbeitsleitungen 21,22 angeschlossen sind, welche zu je einer Seite 23,24 eines Lenkzylinders 25 mit eines in ihm angeordneten Verstellkolben 26 führen.The bore 5 opens into a cylindrically shaped cavity 7 in which a piston 8 is guided tightly and slidably. At one end is the pump housing 6 is provided with an attachment 9, which is used to guide and support a Benkspiniel 10 serves. The steering spindle 10 is at its end protruding from the pump housing 6 connected to a not shown 1Jc: 'nkrad. At their protruding into the cavity 7 At the end of the steering spindle 10 is provided with a thread 11 which is in a single thread 12 engages in a section 13 of a blind hole 14 of the piston 8, so that between Steering spindle 10 and piston 8, a screw drive is formed. The other end of the pump housing 6 is sealed with a cover 15. It also goes from the cavity 7 a bore 16 to which a return line 17 leading to the container 2 is connected is. The pressure line 3 is connected to the return line 17 via a to the return line 17 opening overpressure valve 18 connected. Two more go from the cavity 7 Bores 19,2Q, to which two working lines 21,22 are connected, which on each side 23,24 of a steering cylinder 25 with an adjusting piston arranged in it 26 lead.

Der Kolben 8 teilt den zylinderförmigen Hohlraum 7 in zwei von den Stirnseiten 27, 28 des Kolbens 8 begrenzte Zylinderseiten 29, 30. Der Kolben 8 ist an seiner Mantelfläche mit einer Führungsnut 33 versehen, in die ein im Punpengehäuse 6 angeordnester Anschlag 34 ragt, der dem Kolben 8 Längsbewegungen gestattet und ihn gegen Verdrehen sichert. Ebenfalls an der Mantelfläche des Kolbens 8 befindet sich eine Längsnut 35 die ständig durch die Gehäusebohrung 5 mit der Druckleitung 3 verbunden ist. Eine andere Längsnut 36 an der Mantelfläche des Kolbens 8 ist ständig durch die Bohrung 16 an die Rücklaufleitung 17 angeschlossen. Außerdem hat der Kolben 8 an seiner Mantelfläche noch zwei Längsnuten 37,38, die über die Bohrungen 19,20 stän dig mit den Arbeitsleitungen 21,22 verbunden sind.The piston 8 divides the cylindrical cavity 7 into two of the End faces 27, 28 of the piston 8 delimited cylinder sides 29, 30. The piston 8 is provided on its outer surface with a guide groove 33 into which a pump housing 6 arranged stop 34 protrudes, which allows the piston 8 longitudinal movements and secures it against twisting. Also located on the outer surface of the piston 8 a longitudinal groove 35 which is constantly through the housing bore 5 with the pressure line 3 connected is. Another longitudinal groove 36 on the lateral surface of the Piston 8 is constantly connected to return line 17 through bore 16. In addition, the piston 8 has two longitudinal grooves 37,38 on its lateral surface, which are continuously connected to the working lines 21, 22 via the bores 19, 20.

Der Kolben 8 hat auch noch eine Längsbohrung 39 mit sechs Ringnuten. Die beiden äußeren Ringnuten 40,41 stehen ständig über äe einen Kanal 42,43 mit der an die Rücklaufleitung 17 angeschlossenen Längsnut 36 an der Mantelfläche in Verbindung. Der Kanal 43 ist außerdem mit der Führungsnut 33 an der Mantelfläche des Kolbens 8 verbunden, um einen Druckausgleich am Kolben 8 etwa symmetrisch zu einer gedachten Ebene zu erhalten, die von der Längsnut 35 ausgeht und in der Mitte zwischen den beiden Längsnuten 37,38 hindurchführt.The piston 8 also has a longitudinal bore 39 with six annular grooves. The two outer annular grooves 40, 41 are constantly connected to a channel 42, 43 the longitudinal groove 36 connected to the return line 17 on the lateral surface in Link. The channel 43 is also with the guide groove 33 on the lateral surface of the piston 8 connected in order to equalize the pressure on the piston 8 approximately symmetrically to obtain an imaginary plane that starts from the longitudinal groove 35 and in the middle passes between the two longitudinal grooves 37,38.

Die neben den Ringnuten 40,41 angeordneten Ringnuten 44,45 haben Verbindungskanäle 46,47 zu der mit der Druckleitung 3 verbundenen Längsnut 35 an der Mantelfläche. Von jeder der beiden inneren Ringnuten 48,49 führt ein Kanal 50,51 zu einer der ständig mit äe einer der Arbeitsleitungen 21,22 verbundenen Längsnuten 37,38 an der Mantelfläche des Kolbens 8. In die Längsbohrung 39 mündet zwischen den beiden inneren Ringnuten 48,49 noch ein Kanal 52, der als dritter Kanal zu der ständig mit der Rücklaufleitung 17 verbundenen längsnut 36 an der Mantelfläche des Kolbens 8 führt.The annular grooves 44, 45 arranged next to the annular grooves 40, 41 have connecting channels 46, 47 to the longitudinal groove 35 connected to the pressure line 3 on the lateral surface. From each of the two inner annular grooves 48,49 a channel 50,51 leads to one of the longitudinal grooves 37, 38 connected to one of the working lines 21, 22 the lateral surface of the piston 8. The longitudinal bore 39 opens between the two inner annular grooves 48,49 nor a channel 52, which is the third channel to the constantly with the return line 17 connected to the longitudinal groove 36 on the lateral surface of the piston 8 leads.

In der Längsbohrung 39 ist ein Längssteuerschieber 53 gleitend und dicht geführt. Er ist mit einer Aussparung 54 versehen, die in jeder Schieberstellung mit dem zum Rücklauf führenden Kanal 52 verbunden ist. Zwei Aussparungen 55,56 sind so am Steuerschieber 53 angeordnet, daß sie je nach Schieberstellung mit den an die Räcklaufleitung 17 angeschlossenen Ringnuten 40,41 und/oder mit den an die Druckleitung 3 angeschlossenen Ringnuten 44,45 verbunden sind. Zwischen den Aussparungen 55, 54 und 54,56 ist noch eine Aussparung 57,58 angeordnet, die Je nach Schieberstellung mit den an die Druckleitung 3 angeschlossenen Ringnuten 44,45 und/oder mit den an die Arbeitsleitungen 21,22 angeschlossenen Ringnuten 4B,49 verbunden ist.In the longitudinal bore 39, a longitudinal control slide 53 is sliding and closely guided. It is provided with a recess 54 that can be used in every slide position is connected to the channel 52 leading to the return. Two recesses 55,56 are so arranged on the control slide 53 that it depends on the slide position with the annular grooves 40, 41 connected to the Räcklaufleitung 17 and / or with the the pressure line 3 connected annular grooves 44,45 are connected. Between Recesses 55, 54 and 54, 56, a recess 57, 58 is also arranged, which each after slide position with the annular grooves 44,45 connected to the pressure line 3 and / or connected to the annular grooves 4B, 49 connected to the working lines 21, 22 is.

Im Steuerschieber 53 befindet sich im Bereich Jeder Aussparung 57,58 eine Querbohrung 59,60,in die eine Längsbohrung 61 oder 62 des Steuerschiebers 53 mündet, welche von einer seiner Stirnflächen 63 oder 64 ausgeht. Die Längsbohrung 39 des Kolbens 8 hat einen erweiterten Endabschnitt 65, mit einem Anschiagring 66. Ein in den erweiterten Endabschnitt 65 hineinragender Ansatz 67 des Steuerschiebers 53 trägt zwei auf dem Ansatz 67 verschiebbare Anschlagscheiben 68,69. Zwischen ihnen ist eine Druckfeder 70 angeordnet, die Je nach Schieberstellung die Anschlagscheibe 68 gegen eine Schulter 71 der Langsbohrung 39 und/oder gegen einen Bund 72 des Steuerschiebers 53 gedrückt und die Anschlagscheibe 69 gegen den Anschlagring 66 und/oder gegen ein auf dem Ansatz 67 nahe dessen Ende angeordnetes Anschlagteil 73 gestützt hält. Außerdem ist der Ansatz 67 des Steuerschiebers 53 zwischen den Anschlagscheiben 68,69 mit einer längsverschiebbaren Hülse 74 versehen, die den Steuerschieberweg begrenzt. Schließlich ist ein Pumpengehäuse 6 zwischen der än die Druckleitung 3 angeschlossenen Bohrung 5 und der mit der Räcklaufleitung 17 verbundenen Bohrung 16 ein Verbindungskanal 75 mit einem sich zur Druckleitung 3 hin öffnenden Nachsaugventil 76 angeordnet.Each recess 57, 58 is located in the control slide 53 in the area a transverse bore 59, 60 into which a longitudinal bore 61 or 62 of the control slide 53 which emanates from one of its end faces 63 or 64. The longitudinal bore 39 of the piston 8 has an enlarged end section 65 with a stop ring 66. A projection 67 of the control slide projecting into the enlarged end section 65 53 carries two stop disks 68, 69 which can be displaced on the extension 67. Between them a compression spring 70 is arranged, which depending on the slide position, the stop disc 68 against a shoulder 71 of the longitudinal bore 39 and / or against a collar 72 of the control slide 53 pressed and the stop disk 69 against the stop ring 66 and / or against a stop member 73 disposed on the extension 67 near the end thereof is supported. In addition, the projection 67 of the control slide 53 is between the stop disks 68,69 provided with a longitudinally displaceable sleeve 74, which the control slide path limited. Finally, there is a pump housing 6 between the pressure line 3 connected bore 5 and the bore connected to the Räcklaufleitung 17 16 a connecting channel 75 with a suction valve opening towards the pressure line 3 76 arranged.

In die Druckleitung 3 ist ein (zweiter) Längssteuerschieber 77 geschaltet. In der Neutral- (Mittel-)Stellung des Steuerschiebers 77 ist die Pumpe 1 mit der Bohrung 5 des Pumpengehauses 6 verbunden. Der Steuerschieber 77 ist an eine ihn in eine (linke) Endstellung bewegende Magnetspule 78 angeschlossen, in der die Druckleitung 3 mit einer ein zur Zylinderpumpe 4 hin öffnendes Rückschlagventil 79' enthaltenden Leitung 79 verbunden ist, welche über eine Bohrung 80 des Pumpengehäuses 6 direkt in die Zylinderseite 30 mündet, während der zur Gehäusebohrung 5 fuhrende Teil der Druckleitung 3 durch den Steuerschieber 77 abgesperrt ist. Eine den Steuerschieber 77 in seine andere (rechte) Endstellung bewegende Magnetspule 81 ist ebenfalls an den Steuerschieber 77 angesitossen. In dieser Endstellung ist die Druckleitung 3 mit einer ein zur Zylinderpumpe 4 hin öffnendes Riickschlagventil 82' enthaltenden Leitung 82 verbunden, die über eine Bohrung 83 des I pengehäuses 6 direkt in die Zylinderseite 29 mündet. Der vom Steuerschieber 77 zur Gehäusebohrung 5 führende Teil der Druckleitung 3 ist dann durch den Steuerschieber 77 abgesperrt. An Stelle der Magnetspulen 78 und 81 kann der Steuerschieber 77 beispielsweise auch durch Schalter oder Schaltglieder betätigt werden. Eine Spannungsquelle 84 eines elektrischen Schaltkreises ist durch eine Leitung 85 an einen Magnetschalter 86 angeschlossen. Der Magnetschalter 86 hat einen Kontaktarm 87, der von zwei über eine Schaltstange 88 miteinander verbundenen Steuermagneten 89, 90 in drei Schaltstellungen bewegbar ist, in denen er jeweils einen von drei Kontakten 91, 92,93 schließt. Der Mittelkontakt 92 ist als Nullstellungskontakt ausgebildet. Die Kontakte 91 und 93 sind über eine Leitung 94 an die Magnetspule 78 angeschlossen. Von der Leitung 85 zweigt eine Leitung 95 ab, die zu einem Magnetschalter 96 geführt ist. Der Magnetschalter 96 hat einen Kontaktarm 97, der von zwei über eine Schaltstange 98 miteinander verbundenen Steuermagneten 99,100 in drei Schaltstellungen bewegbar ist, in denen er jeweils einen von drei Kontakten 101,102,103 schließt. Der Mittelkontakt 102 ist ebenfalls als Nullstellungskontakt ausgebildet. Die Kontakte 101 und 103 sind über eine Leitung 104 an die Magnetspule 81 angeschlossen.A (second) longitudinal control slide 77 is connected into the pressure line 3. In the neutral (middle) position of the control slide 77, the pump 1 is with the Bore 5 of the pump housing 6 connected. The control slide 77 is on him in a (left) End position moving solenoid 78 connected, in which the pressure line 3 with a check valve opening towards the cylinder pump 4 79 'containing line 79 is connected, which via a bore 80 of the pump housing 6 opens directly into the cylinder side 30, while the one leading to the housing bore 5 Part of the pressure line 3 is shut off by the control slide 77. One the control slide 77 moving solenoid 81 into its other (right) end position is also on the control slide 77 attached. The pressure line 3 is in this end position with a non-return valve 82 'that opens towards the cylinder pump 4 Line 82 connected, the pengehäuses through a bore 83 of the I pengehäuses 6 directly into the Cylinder side 29 opens. The one leading from the control slide 77 to the housing bore 5 Part of the pressure line 3 is then shut off by the control slide 77. Instead of of the solenoids 78 and 81, the control slide 77 can, for example, also through Switches or switching elements are operated. A voltage source 84 of an electrical The circuit is connected to a magnetic switch 86 by a line 85. The magnetic switch 86 has a contact arm 87, which is connected by two via a switching rod 88 interconnected control magnets 89, 90 can be moved in three switching positions in which it closes one of three contacts 91, 92, 93. The middle contact 92 is designed as a zero position contact. The contacts 91 and 93 are via a Line 94 is connected to solenoid 78. A line branches off from line 85 95, which is led to a magnetic switch 96. The magnetic switch 96 has one Contact arm 97, of two control magnets connected to one another via a switching rod 98 99,100 can be moved into three switch positions, in which he each has one of three Contacts 101,102,103 closes. The center contact 102 is also used as a zero position contact educated. The contacts 101 and 103 are connected to the solenoid via a line 104 81 connected.

Der Kolben 8 der Zylinderpumpe 4 hat einen Steueransatz 105, der durch den Deckel 15 aus dem Gehäuse 6 herausragt. Auf dem herausragenden Abschnitt des Steueransatzes 105 sind eine Schaltkerbe 106 und zwei Steuerausnehmungen 107,108 angeordnet. In der Schaltkerbe 106 rastet ein Ende eines Schaltglieds 109 eines am Pumpengehäuse 6 befestigten, mechanisch betätigbaren elektrischen Schalters 110 ein, wenn der Kolben 8 seine eine (rechte) Endstellung in der Zylinderseite 30 einnimmt. Das Schaltglied 109 ist mit einer Schaltstange 111 verbunden, die zwei Kontaktarme 112, 113 trägt, welche zwischen jeweils zwei Kontakten 114,115; 116,117 umschaltbar sind. Der Kontaktarm 112 ist über eine Leitung 118 mit dem Steuermagneten 90 des Magnetschalters 86 verbunden. Der Kontaktarm 113 ist über eine Leitung 119 an den Steuermagneten 100 des Magnetschalters 96 angeschlossen.The piston 8 of the cylinder pump 4 has a control approach 105, which by the cover 15 protrudes from the housing 6. On the protruding section of the Control approach 105 are a switching notch 106 and two control recesses 107,108 arranged. One end of a switching element 109 engages in the switching notch 106 Mechanically actuatable electrical switch 110 fastened to the pump housing 6 on when the piston 8 assumes its one (right) end position in the cylinder side 30. The switching member 109 is connected to a switching rod 111, the two contact arms 112, 113 carries which between each two contacts 114, 115; 116,117 switchable are. The contact arm 112 is connected to the control magnet 90 of the via a line 118 Magnetic switch 86 connected. The contact arm 113 is via a line 119 to the Control magnets 100 of the magnetic switch 96 connected.

Der Kontakt 114 ist mit einer geerdeten Leitung 120 verbunden.Contact 114 is connected to a grounded line 120.

Die Kontakte 115,116 sind schaltungsmäßig unwirksame Rastkontakte, und der Kontakt 117 ist an eine Leitung 121 angeschlossen.The contacts 115,116 are circuit-wise ineffective latching contacts, and the contact 117 is connected to a line 121.

Bewegt sich der Kolben 8 zwischen seiner rechten Endstellung, in der das Schaltglied 109 in der Rastkerbe 106 eingerastet ist und der Mittelstellung, so gleitet das Schaltglied 109 auf dem Steueransatz 105. Bewegt sich der Kolben 8 über seine Mittelstellung hinaus in die (linke) Zylinderseite 29 hinein, dann gleitet das Schaltglied 109 in der Ausnehmung 107. Ein (zweites) Schaltglied 122 eines (zweiten) am Pumpengehäuse 6 befestigten, mechanisch betätigbaren elektrischen Schalters 123 liegt in der Mittelstellung des Kolbens 8 an einem Ende in der Ausnehmung 108 des Steueransatzes 105 an. Bewegt sich der Kolben 8 in die Zylinderseite 29 hinein, dann ist das Schaltglied 122 in der Ausnehmung 108 geführt und schaltet an dem dem Deckel 15 abgewandten Ende der Ausnehmung 108 den Schalter 123 um, genau wie beim Bewegen des Kolbens 8 über seine Mittelstellung hinaus in Richtung der Zylinderseite 30, wobei dann das Schaltglied 122 auf dem Steueransatz 105 gleitet. Das Schaltglied 122 ist mit einer Schaltstange 124 verbunden, die zwei Kontaktarme 125 126 trägt. Der Kontaktarm 125 ist über eine Leitung 127 mit dem Steuermagneten 99 des Magnetschalters 96 verbunden, während der Kontaktarm 126 über eine Leitung 128 an den Steuermagneten 89 des Magnetschalters 86 angeschlossen ist. Der Schalter 123 hat jeweils zwei Kontakte 129,130; 131,132. Der Kontaktarm 125 ist entweder mit dem Kontakt 129 oder dem Kontakt 130 und der Kontaktarm 126 dementsprechend mit dem Kontakt 131 oder dem Kontekt 132 verbunden. Der Kontakt 129 ist an eine geerdete Leitung 133 angeschlossen. Die Kontakte 130 und 131 sind schaltungsmäßig unwirksame Rastkontakte. Der Kontakt 132 ist mit einer Leitung 134 verbunden.The piston 8 moves between its right end position in which the switching element 109 is locked in the notch 106 and the middle position, the switching element 109 slides on the control attachment 105. The piston moves 8 beyond its middle position into the (left) cylinder side 29, then The switching element 109 slides in the recess 107. A (second) switching element 122 one (second) attached to the pump housing 6, mechanically actuatable electrical Switch 123 is in the middle position of piston 8 at one end in the recess 108 of tax rate 105. If the piston 8 moves into the cylinder side 29 into it, then the switching element 122 is guided in the recess 108 and switches at the end of the recess 108 facing away from the cover 15, the switch 123 to, exactly as when moving the piston 8 beyond its central position in the direction of Cylinder side 30, in which case the switching element 122 on the tax rate 105 slides. The switching member 122 is connected to a switching rod 124, the two Contact arms 125 126 carries. The contact arm 125 is via a line 127 with the Control magnets 99 of the magnetic switch 96 connected, while the contact arm 126 over a line 128 is connected to the control magnet 89 of the magnetic switch 86. The switch 123 each has two contacts 129, 130; 131.132. The contact arm 125 is with either contact 129 or contact 130 and contact arm 126 accordingly connected to the contact 131 or the contact 132. The contact 129 is to a grounded line 133 connected. The contacts 130 and 131 are circuit-wise ineffective locking contacts. The contact 132 is connected to a line 134.

An einer Kolbenstange 135 des Verstellkolbens 26 ist ein Verbindungshebel 136 zu einer Steuerstange 137 angeordnet. Die Steuerstange 137 hat an ihrer MankAfläche zwei Steuernuten 138, 139. Die Steuernut 138 erstreckt sich in Längsrichtung zu einen Ende der Steuerstange 137, und die an der Mantelfläche versetzt zur Steuernut 138 angeordnete Steuernut 139 erstreckt sich in Längsrichtung zum anderen Ende der Steuerstange 137. In der Steuernut 138 gleitet ein Schaltglied 140 eines Endschalters 141 und hält dessen Kontaktarm 142 in Offenstellung, solange sich der mit der Steuerstange 137 verbundene Verstellkolben 20 in der (rechten) Seite 24 des Benkzylinder, 25 befindet. In der Mittelstellung des Verstellkolbens 26 liegt das Schaltglied 140 am Ende der Steuernut 138 an, das nahe der Mitte der Steuerstange 137 liegt. Nimmt der Verstellkolben 26 eine Stellung in der (linken) Seite 23 des Lenkzylinders 25 ein, dann liegt das Schaltglied 140 auf der Mantelfläche der Steuerstange 137 und hält den Kontaktarm 142 des Endschalters 141 in Schließstellung an einem Kontakt 143, der an eine geerdete Leitung 114 angeschlossen ist. Der Kontaktarm 142 ist außerdem ständig mit der zum Kontakt 132 des Schalters 123 führenden Leitung 134 verbunden. In der Mittelstellung des Verstellkolbens 26 liegt ein Schaltglied 145 eines Endschalters 146 ebenfalls an dem der Mitte der Steuerstange 137 zugekehrten Ende der Steuernut 139 an. Solange der Stellkolben 26 eine Stellung in der (linken) Seite 23 des Lenkzylinders 25 einnimmt, ist das Schaltglied 145 in der Steuernut 139 geführt und hält einen Kontaktarm 147 des Endschalters 146 offen. Bewegt sich der Verstellkolben 26 über seine Mittelstellung hinaus in die (rechte) Seite 24 des Lenkzylinders 25 hinein, so gleitet das Schaltglied 145 auf der Mantelfläche der Steuerstange 137 und hält den Kontaktarm 147 auf einem Kontakt 148, der an eine geerdete Leitung 149 angeschlossen ist.A connecting lever is located on a piston rod 135 of the adjusting piston 26 136 arranged to form a control rod 137. The control rod 137 has its defective surface two control grooves 138, 139. The control groove 138 extends in the longitudinal direction one end of the control rod 137, and the one on the lateral surface offset to the control groove 138 arranged control groove 139 extends in the longitudinal direction to the other end of the Control rod 137. A switching element 140 of a limit switch slides in the control groove 138 141 and keeps its contact arm 142 in the open position as long as the one with the control rod 137 connected adjusting piston 20 in the (right) side 24 of the bending cylinder, 25 is located. The switching element 140 is in the middle position of the adjusting piston 26 at the end of the control groove 138, which is near the center of the control rod 137. Takes the adjusting piston 26 has a position in the (left) side 23 of the steering cylinder 25 a, then the switching element 140 is on the outer surface of the control rod 137 and holds the contact arm 142 of the limit switch 141 in the closed position on a contact 143, which is connected to a grounded line 114. The contact arm 142 is also constantly with the to contact 132 of switch 123 leading Line 134 connected. In the middle position of the adjusting piston 26 there is a switching element 145 of a limit switch 146 also on the one facing the center of the control rod 137 End of tax groove 139. As long as the actuating piston 26 is in the (left) Page 23 of the steering cylinder 25 occupies, the switching element 145 is in the control groove 139 out and holds a contact arm 147 of the limit switch 146 open. Is moving the adjusting piston 26 beyond its middle position into the (right) side 24 of the steering cylinder 25, the switching element 145 slides on the lateral surface the control rod 137 and holds the contact arm 147 on a contact 148 which is attached to a grounded line 149 is connected.

Der Kontaktarm 147 ist außerdem ständig mit der zum Kontakt 117 des Schalters 110 führenden Leitung 121 verbunden.The contact arm 147 is also constantly connected to the contact 117 des Switch 110 leading line 121 connected.

In der in der Zeichnung dargestellten Neutralstellung der Steuerschieber 77,53 und der Mittelstellung des Kolbens gelangt das von der Punpe 1 geförderte Druckmittel durch die Druckleitung 3, die' Bohrung 5, die Verbindungskanäle 46, 47, die Ringnuten 44, 45 und die Aussparungen 55,56 in die Ringnuten 40,41 und von dort durch die Kanäle 42,43, die Längsnut 36 ui die Bohrung 16 in die Rücklaufleitung 17 zum Behälter 2. Die Leitungen 79,82 zwischen dem Steuerschieber 77 und den Zylinderseiten 29,30 sind abgesperrt. Die durch die Aussparungen 57,58 und die Bohrungen 59 bis 62 mit den Zylinderseiten 29,30 sowie durch die Kanäle 50,51, die Längsseiten 37,38, die Bohrungen 19,20 und die Arbeitsleitungen 21,22 mit dem Lenkzylinder 25 verbundenen Ringnuten 48,49 sind durch den Steuerschieber 53 vom Druckmittelzulauf und Druckmittelrücklauf abgeschlossen. Wirken beim Fahren nur geringe Kräfte auf die Räder des Fahrzeugs ein, so wirkt den von den Rädern über die Seiten 23,24 des Lenkzylinders 25 zu den Zylinderseiten 29,30 kommenden Druckkräften der Fahrer vom mit der Lenkspindel 10 verbundenen Lenkrad direkt entgegen,in dem er bei Geradeausfahrt über die Lenksrindel 10 den Kolben 8 und somit den Verstellkolben 26 mit den R&dern in seiner Lage hält. Dazu reicht das aus der entsprechenden Zylinderseite 29 oder 30 in die zugehörige Seite 23 oder 24 des Lenkzylinders 25 verdrängte Druckmittel aus, ohne daß der Steuerschieber 53 aus seiner Neutralstellung geschoben wird und zusätzliches von der Pumpe 1 gefördertes Druckmittel den Zylinderseiten 29,30 zugeführt wird. Im uingekehrten Fall, wenn der Fahrer die Bäder einschlagen will, lenkt er bei geringen dem Lenkeinschlag entgegenwirkenden Kräften die Räder in der gleichen Weise direkt.In the neutral position shown in the drawing, the control slide 77,53 and the middle position of the piston is conveyed by the pump 1 Pressure medium through the pressure line 3, the 'bore 5, the connecting channels 46, 47, the annular grooves 44, 45 and the recesses 55,56 in the annular grooves 40,41 and from there through the channels 42,43, the longitudinal groove 36 and the bore 16 in the return line 17 to container 2. The lines 79, 82 between the control slide 77 and the cylinder sides 29.30 are cordoned off. The through the recesses 57,58 and the holes 59 to 62 with the cylinder sides 29,30 as well as through the channels 50,51, the long sides 37,38, the bores 19, 20 and the working lines 21, 22 are connected to the steering cylinder 25 Annular grooves 48, 49 are separated from the pressure medium inlet and pressure medium return by the control slide 53 closed. Only small forces act on the wheels of the vehicle when driving a, so acts from the wheels on the sides 23,24 of the steering cylinder 25 to the Cylinder sides 29,30 coming pressure forces the driver from with the steering spindle 10 connected directly opposite the steering wheel in which he is driving straight ahead Via the steering spindle 10, the piston 8 and thus the adjusting piston 26 with the gears holds in place. This is sufficient from the corresponding cylinder side 29 or 30 in the associated page 23 or 24 of the steering cylinder 25 displaced pressure medium without the control slide 53 being pushed out of its neutral position and additional pressure medium conveyed by the pump 1 is supplied to the cylinder sides 29, 30 will. In the opposite case, when the driver wants to break into the baths, he steers in the case of low forces counteracting the steering angle, the wheels in the same Way directly.

Werden beim lenken größere Kräfte benötigt, beispielsweise bei großem Radeinschlag oder wenn die Räder durch die Beschaffenheit der Straße der Lenkbewegung einen großen Widerstand entgegensetzen, dann ist eine Lenkkraftunterstützung erforderlich.Are greater forces required when steering, for example when large Wheel lock or if the wheels due to the nature of the road of the steering movement Oppose a great resistance, then a power steering assistance is required.

Bewegt der Fahrer durch Drehen des Lenkrades den Kolben 8 beispielsweise in die Zylinderseite 29 (in Fig. 1 nach links), so steigt der Druck in dieser Zylinderseite und in der mit ihr verbundenen Seite 23 des Lenkzylinders 25. Ist die auf die Stirnseiten G3,64 des Steuerschiebers 53 wirkende Druckkraftdifferenz größer als die Kraft der Feder 70, dann bewegt sich der Steuerschieber 53 aus seiner Neutralstellung. Dabei bleibt weiterhin die Zylinderseite 99 durch die Verbindung 61,59,57,48,50,37, 19,21 an die Lenkzylinderseite 23 angeschlossen, während die Zylinderseite 30 von der zugehörigen Lenkzylinderseite 24- getrennt und dafür über die Verbindung 60,62,58,45,47,35 an die Druckleitung 3 ælgeschlossen ist. Druckmittel ird auf diesen Wege von der J<r;}»e 1 zur Zylinderseite 30 gefördert. Der Druck in der Zylinderseite 30 steigt und bewegt den Kolben 8 in die Zylinderseite 29 hinein, wodurch Druckmittel aus der Zylinderseite 29 zur Lenkzylinderseite 23 verdrängt und die Lenkbewegung des Verstellkolbens 26 unterstützt wird, bis die auf die Stirnfläche 64 des Steuerschiebers 53 wirkende Kraft mit Unterstützung der Kraft der Feder 70 den Steuerschieber 53 wieder in seine Neutralstellung zurückschiebt. Während der Steuerschieber 53 aus seiner Neutralstellung bewegt war, war die Lenkzylinderseite 24 über die Verbindung 22,20,38,51,49,54,52 an den Rücklauf 16,17 angeschlossen, so daß Druckmittel aus dieser Benkzylinderseite zum Behälter abfloß, wobei die Lenkbewegung des Stellkolbens 26 in die Lenkzylinderseite 21F hineir noch erleichtert wurde. Nach Erreichen des gewünschten Lenkeinschlags ist die Zylinderseite 30 wieder von der Drucknittelzufuhr abgeschlossen. Entsprechend verlaufen die Vorgänge bein Steuern in entgegengesetzter Richtung.If the driver moves the piston 8 by turning the steering wheel, for example into the cylinder side 29 (to the left in FIG. 1), the pressure in this cylinder side increases and in the side 23 of the steering cylinder 25 connected to it G3,64 of the control slide 53 acting pressure force difference greater than the force of the Spring 70, then the control slide 53 moves from its neutral position. Included The cylinder side 99 remains through the connection 61,59,57,48,50,37, 19,21 connected to the steering cylinder side 23, while the cylinder side 30 of the associated steering cylinder side 24- separated and for this via the connection 60,62,58,45,47,35 is connected to the pressure line 3. In this way, pressure is released from the J <r;} »e 1 conveyed to the cylinder side 30. The pressure in the cylinder side 30 increases and moves the piston 8 into the cylinder side 29, whereby pressure medium is removed the cylinder side 29 is displaced to the steering cylinder side 23 and the steering movement of Adjusting piston 26 is supported until the end face 64 of the control slide 53 acting force with the support of the force of the spring 70 the control slide 53 back to its neutral position. During the control slide 53 off its neutral position was moved, the steering cylinder side 24 was on the connection 22,20,38,51,49,54,52 connected to the return 16,17 so that pressure medium is out this Benkzylinderseite flowed to the container, the steering movement of the actuating piston 26 into the steering cylinder side 21F has been made easier. After reaching the the desired steering angle is the cylinder side 30 again from the pressure medium supply closed. Correspondingly, the processes involved in taxes run in the opposite direction Direction.

Sollte die motorgetriebene Pumpe 1 ausfallen, dann arbeitet die Zylinderpumpe 4 als Handpumpe. Der Lenkvorgang geht wie oben beschrieben vonstatten. Da jedoch von der Pumpe 1 kein Drucmnittel gefördert wird, wird durch die Druckleitung 3 und das Nachsaugventil 76 Druckmittel aus dem Behälter 2 durch die Rücklaufleitung 17 beispielsweise in die Zylinderseite 29 gesaugt. Soll das Fahrzeug wieder gerade ausfahren, so bewegt der Fahrer den Kolben 8 in die Zylinderseite 29, in der dadurch der Druck steigt, bis der Steuerschieber 5 wieder in seine Neutralstellung zuruckbewegt wird und die obenbeschriebenen Verbindungen zwischen Zylinder- und Lenkzylinderseiten wiederhergestellt sind.If the motor-driven pump 1 fails, the cylinder pump works 4 as a hand pump. The steering process is carried out as described above. However, since no pressure medium is conveyed by the pump 1, is through the pressure line 3 and the suction valve 76 pressurized medium from the container 2 through the return line 17 sucked into the cylinder side 29, for example. Should the vehicle be straight again extend, the driver moves the piston 8 into the cylinder side 29, in the thereby the pressure rises until the control slide 5 moves back into its neutral position and the above-described connections between cylinder and steering cylinder sides are restored.

Tritt bei dieser Lenkeinrichtung Lecköl auf, kann sich dadurch zunächst der Kolben 8 der Zylinderpumpe 4 gegenüber den Verstellkolben 26 des Lenkzylinders 25 verschieben. In solch einet Fall steht bei der Geradeausfahrt, die der Mittelstellung des Verstellkolbens 26 entspricht, der Kolben 8 nitrit mehr in der Nittelstellung im Zylinderraum 7. Beim Lenken nach der einen Seite kann somit nicht mehr der volle Lenkausschlag erreicht werden, da der Kolben 8 schon vor dem Verstellkolben 26 seine entsprechende Endstellung erreicht. Bei der Zylinderpumpe mit verhältnismäßig kurzem Stellweg ist es besonders wichtig, eine Zuordnung von Pumpen- und Verstellkolben zu erreichen, um den begrenzten Weg des Kolbens 8 voll ausnutzen zu können. Zum Zuordnen der Mittel- und Endstellungen der Kolben 8 und 26 dient der Steuerschieber 77, der über einegl elektrischen Schaltkreis mit den Kolben 8,26 zugeordneten Schaltern 110,123;141,146 verstellbar ist.If leakage oil occurs in this steering device, this can initially result the piston 8 of the cylinder pump 4 opposite the adjusting piston 26 of the steering cylinder 25 move. In such a case, the middle position is when driving straight ahead of the adjusting piston 26 corresponds, the piston 8 nitrite more in the middle position in the cylinder chamber 7. When steering to one side, the full one can no longer be Steering angle reached because the piston 8 is already in front of the adjusting piston 26 reached its corresponding end position. With the cylinder pump with proportionally short travel, it is particularly important to assign the pump and adjusting pistons to achieve in order to fully utilize the limited travel of the piston 8. To the The control slide is used to assign the middle and end positions of the pistons 8 and 26 77, the switches associated with the pistons 8, 26 via a similar electrical circuit 110,123; 141,146 is adjustable.

In der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung des Steuerschiebers 53 und der Mittelstellung der Kolben 8,26 liegt das Schaltglied 109 des dem Kolben 8 zugeordneten Schalters 110 an der Mantelfläche des Steueransatzes 105 an, während das Schaltglied 122 des ebenfalls dem Kolben 8 zugeordneten Schalters 123 gerade an Ende in der Steuernut 108 angelangt ist. Die beiden Schaltglieder 140,145 der dem Verstellkolben 26 zugeordneten Endschalter 141, 146 nehmen beide die Stellung an den der Mitte der Steuerstange 137 zugekehrten Ende der Steuernuten 138,139 ein und halten die Endschalter 141,146 offen. Das Schaltglied 109 des Schalters 110 schließt in dieser Stellung über die Schaltstange 111 den Kontakt 114, indem der Kontaktarm 112 den über die Leitung 85 an die Spannungsquelle 84 angeschlossenen Steuermagneten 90 des Magnetschalters 86 weiter über die Leitung 118 mit der geerdeten Leitung 120 verbindet. Der Steuermagnet 90 steht unter Strom und schließ über den Kontaktarm 87 des Magnetschalters 86 den durch die Leitung 94 mit der MagnetslDule73 des Steuerschiebers 77 verbundenen Kontakt 93 ebenfalls an die Spannungsquelle 84 an. Der Kontaktarm 113 des Schalters 110 liegt währenddessen am Rastkontakt 116.In the neutral position of the control slide shown in FIG. 1 53 and the middle position of the piston 8, 26 is the switching element 109 of the piston 8 associated switch 110 on the lateral surface of the control approach 105, while the switching element 122 of the switch 123 also assigned to the piston 8 is straight has reached the end in the control groove 108. The two switching elements 140,145 of limit switches 141, 146 assigned to adjusting piston 26 both take the position at the end of the control grooves 138, 139 facing the center of the control rod 137 and keep the limit switches 141,146 open. The switching element 109 of the switch 110 closes the contact 114 in this position via the switching rod 111 by the Contact arm 112 connected to voltage source 84 via line 85 Control magnets 90 of the magnetic switch 86 further on the line 118 to the grounded Line 120 connects. The control magnet 90 is energized and closes on the Contact arm 87 of the magnetic switch 86 through the line 94 with the MagnetslDule73 of the control slide 77 connected contact 93 also to the voltage source 84 at. The contact arm 113 of the switch 110 is in the meantime on the latching contact 116.

Das noch in der Steuernut 108 geführte Schaltglied 122 des ebenfalls dem Kolben 8 zugeordneten Schalters 123 hält in dieser Stellung noch über die Schaltstange 124 den Kontaktarm 125 auf dem geerdeten Kontakt 129. Der Kontaktarm 125 ist außerden über die Leitung 127 ständig an den Steuermagneten 99 des Magnetschalters 96 angeschlossen, der wiederum über die Leitungen 95,85 mit der Spannungsquelle 84 verbunden ist. Der Steuermagnet 99 steht ebenfalls unter Strom und schaltet über die Schaltstange 98 den Kontaktarm 97 des Magnetschalters 96 auf den Kontakt 101, der wiederum mit der Magnetspule 81 des Steuerschiebers 77 durch die Leitung 10/T verbunden ist. Dadurch ist die Magnetspule 81 ebenfalls an die Spannungsquelle 84 angeschlossen. Der zweite Kontaktarm 126 des Schalters 123 liegt dabei am Rastkontakt 131. Da beide Magnetspuen 78,81 an die Spannungsquelle 84 angeschlossen sind, wird der Steuerschieber 77 in seiner Neutral- (Mittel-)Stellung gehalten, und von der Pumpe 1 gefördertes Druckmittel gelangt in der oben beschriebenen Weise weiter zum Steuergerät 53 und zurück in den Behälter 2.The switching element 122 of the also guided in the control groove 108 The switch 123 assigned to the piston 8 still holds in this position via the switch rod 124 the contact arm 125 on the grounded contact 129. The contact arm 125 is also constantly connected to the control magnet 99 of the magnetic switch via the line 127 96 connected, which in turn is connected to the voltage source via lines 95.85 84 is connected. The control magnet 99 is also energized and switches over the switching rod 98 the contact arm 97 of the magnetic switch 96 on the contact 101, which in turn with the solenoid 81 of the control slide 77 through the line 10 / T connected is. As a result, the magnetic coil 81 is also connected to the voltage source 84 connected. The second contact arm 126 of the switch 123 lies on the latching contact 131. Since both magnet coils 78, 81 are connected to the voltage source 84, the spool 77 is held in its neutral (central) position, and from the Pump 1 conveyed pressure medium passes in the manner described above on to Control unit 53 and back into container 2.

Will der Fahrer das Fahrzeug nach links lenken, dann bewegt er durch Drehen Mm Lenkrad über die Lenkspindel 10 den Kolben 8 in die Zylinderseite 30 (nach rechts). Das Schaltglied 109 des Schalters 110 gleitet weiter auf der Mantelfläche des Steueransatzes 105. Dagegen wird das Schaltglied 122 aus der Steuernut 108 auf die tlantelfläche des Steueransatzes 105 gedrückt, auf der es damen weitergleitet. Beim bergsng des Scllaltglieds 122 aus der Steuernut 108 auf die IIantelflachew rd der Schalter 123 umgeschaltet, so daß nun der Kontaktarm 125 aul dem Kontakt 132 liegt, an den die Leitung 13/F angeschlossen ist.If the driver wants to steer the vehicle to the left, then he moves through Turn the steering wheel via the steering spindle 10, the piston 8 into the cylinder side 30 (after to the right). The switching element 109 of the switch 110 slides further on the lateral surface of the tax approach 105. In contrast, the switching element 122 from the control groove 108 to the flat surface of the tax rate 105 pressed, on which it slides on ladies. When the switching element 122 is recovered from the control groove 108 onto the IIantelflachew rd the switch 123 switched over, so that now the contact arm 125 aul the contact 132 is to which the line 13 / F is connected.

Wenn der Kolben 8 in die Zylinderseite 30 geschoben wird, verdrängt er Druckmittel auf den obenbeschriebenen Weg aus der Zylinderseite 30 in die Seite 24 des Lenkzylinders. Der Verstelllrolben 26 wird in die Seite 23 bewegt und die Räder werden nach links gelenkt. Wenn der Verstellkolpen 2S aus seiner Mittelstellung geschoben wird, bewegt er üb?r den Verbindungshebel 136 die Steuerstange 137 in derselben Richtung mit. Das Schaltglied 145 gleitet weiter in der Steuernut 139, und der Endschalter 146 bleibt offen. Das Schaltglied 140 des Endschalters 141 jedoch wird aus der Steuernut 138 geschoben, wobei der Endschalter geschlossen wird. Dadurch ist der Steuermagnet 89 des Magnetschalters 86 erregt, so daß nun beide Steuermagnete 89,90 des Magnetschalters 86 unter Strom stehen und über die Schaltstange 88 dem Kontaktarm 87 auf den Nullstellungskontakt 92 schalten. Die Magnetspule 78 des Steuerschiebers 78 ist dann stromlos. Gleichzeitig ist der Steuermagnet 99 des Nagnetschalters 96 abgeschaltet, da der Kontaktarm 125 des Schalters 123 auf dem Rastkontakt 130 liegt, so daß nun beide Steuermagnete 99,100 des Magnetschalters 96 stromlos sind und auch dessen Kontaktarm 97 auf den Nullstellungskontakt 102 liegt. Dadurch ist auch die zweite Magnetspule 81 des Steuerschiebers 77 abgeschaltet, und der Steuerschieber 77 behält seine Neutral-(Mittel-) Stellung bei.When the piston 8 is pushed into the cylinder side 30, it is displaced he pressure medium on the path described above from the cylinder side 30 into the page 24 of the steering cylinder. The adjustment roller 26 is moved into the side 23 and the Wheels are steered to the left. When the adjusting piston 2S is out of its central position is pushed, it moves via the connecting lever 136 the control rod 137 in the same direction with. The switching element 145 slides further in the control groove 139, and the limit switch 146 remains open. The switching element 140 of the limit switch 141, however, is pushed out of the control groove 138, the limit switch being closed will. As a result, the control magnet 89 of the magnetic switch 86 is excited, so that now both control magnets 89.90 of the magnetic switch 86 are energized and via the Switch the switching rod 88 of the contact arm 87 to the zero position contact 92. the Solenoid 78 of control slide 78 is then de-energized. At the same time is the control magnet 99 of the magnetic switch 96 is switched off because the contact arm 125 of the switch 123 is on the latching contact 130, so that now both control magnets 99,100 of the magnetic switch 96 are de-energized and also its contact arm 97 on the zero position contact 102 lies. As a result, the second magnetic coil 81 of the control slide 77 is also switched off, and the spool 77 maintains its neutral (center) position.

Erreicht nun beispielsweise aufgrund von Lekverlusten der Kolben 8 seine Endstellung in der Zylinderseite 30, ehe der Verstellkolben 26 seine Endstellung erreicht hat, dann bleibt der Endschalter 141 des Vcrstellkolbens 26 geschlossen. Das Schaltglied 109 des dem Kolben 8 zugeordneten Schalters 110 gleitet in der (rechten) Endstellung des Kolbens 8 in die Rastkerbe 106 des Steueransatzes 105 und schaltet über die schaltstange 111 den Kontaktarm 112 auf den Rastkontakt 115 und den Kontaktarm 113 auf den mit der Leitung 121 verbundenen Kontakt 117. Der Steuermagnet 100 des Magnetschalters 9G bleibt weiter stromlos, da der an die Leitung 121 aneschlossene Endschalter 146 des Verstellkolbens 26 offen bleibt, und der Kontaktarm 97 des Nagnetschalters 96 behält seine Lage auf dem Nullstellungskontakt 102.The piston 8 now reaches, for example, due to leakage losses its end position in the cylinder side 30 before the adjusting piston 26 reaches its end position has reached, then the limit switch 141 of the adjusting piston 26 remains closed. The switching element 109 of the switch 110 assigned to the piston 8 slides in the (right) End position of the piston 8 in the locking notch 106 of the control projection 105 and switches Via the switching rod 111, the contact arm 112 to the latching contact 115 and the contact arm 113 to the contact 117 connected to the line 121. The control magnet 100 of the Magnetic switch 9G remains de-energized since the one connected to line 121 Limit switch 146 of the adjusting piston 26 remains open, and the contact arm 97 of the magnetic switch 96 retains its position on the zero position contact 102.

Die Ilagnetapule 81 des Steuerschiebers 77 ist weiterhin abgeschaltet. Der Steuermagnet 90 des Magnetschalters 86 ist nun ebenfalls stromlos, und der Steueiinagnet 8,- schaltet über die Schaltstange 88 den Kontaktarm 87 vom Nullstellungskontakt 92 auf den Kontakt 91. Dadurch ist die Magnetspule 78 über die Leitungen 94,85 an die Spannungsquelle 84 angeschlossen und bewegt den Steuerschieber 77 in seine rechte Endstellung. Von der Pumpe 1 gefördertes Druckmittel gelangt durch die Druckleitung 3 und den Steuerschieber 77 sowie die Leitung 79 direkt in die Zylinderseite 30 und durch die offene Verbindung 62, 60,58,45,22 in die Lenkzylinderseite 24 und bewegt den Verstellkolben 26 bis in seine Endstellung. Wenn der Verstellkolben 26 die Endstellung erreicht hat und der Fahrer den Kolben 8 dann nicht zurückbewegt, strömt das von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel durch das Überdruckventil 18 von der Druckleitung 3 zum Behälter 2 zurück.The Ilagnetapule 81 of the control slide 77 is still switched off. The control magnet 90 of the magnetic switch 86 is now also de-energized, as is the control magnet 8, - switches over the Switching rod 88 the contact arm 87 from the zero position contact 92 to contact 91. As a result, solenoid 78 is connected via lines 94, 85 the voltage source 84 is connected and moves the spool 77 in its right End position. Pressure medium delivered by the pump 1 passes through the pressure line 3 and the control slide 77 as well as the line 79 directly into the cylinder side 30 and through the open connection 62, 60, 58, 45, 22 into the steering cylinder side 24 and moves the adjusting piston 26 to its end position. When the adjusting piston 26 has reached the end position and the driver then does not move the piston 8 back, the pressure medium delivered by the pump 1 flows through the pressure relief valve 18 from the pressure line 3 to the container 2 back.

Dreht der Fahrer das Lenkrad zurück zur Gerade ausfahrt und bewegt dadurch über die Lenkspindel 10 den Kolben 8 aus der Endstellung in der Zylinderseite 30, dann wird das Schaltglied 109 ieder aus der Schaltkerbe 106 gedrückt und schaltet dabei den Schalter 110 so um, daß - wie oben beschrieben - beide Magnetspulen 78,81 des Steuerschiebers 77 wieder stromlos sind und der Steuerschieber 77 in seine Neutral-(Nittel-)Stelliing zuruckkehrt, wobei der normale hydraulische Lenkvorgang abILuft.If the driver turns the steering wheel back to the straight line and moves as a result, the piston 8 from the end position in the cylinder side via the steering spindle 10 30, then the switching element 109 is pushed out of the switching notch 106 and switches the switch 110 so that - as described above - both magnet coils 78,81 of the control slide 77 are de-energized again and the control slide 77 is in its neutral (middle) position returns with normal hydraulic steering taking place.

Gelangen beide Kolben 8,26 gleichzeitig in die Nittelstellung, d. h. die Mittenzuordnung der Kolben 8,26 ist noch gegen, dann liegen beide Schaltglieder 140,145 der Endschalter 141 ,-l46 des Verstellkolbens 26 in den Steuernuten 138,139, und die Endschalter 141,146 sind geöffnet. Das Schaltglied 109 des Schalters 110 liegt noch auf der flantelfläche des Steueransatzes 105, während das Schaltglied 122 des Schalters 127 bereits in die Steuernut 108 gelangt ist und den Schalter 123 umgescealtet hat.If both pistons 8, 26 reach the center position at the same time, i. H. the center assignment of the pistons 8.26 is still opposite, then both switching elements are located 140,145 the limit switch 141, -l46 of the adjusting piston 26 in the control grooves 138,139, and the limit switches 141, 146 are open. The switching element 109 of the switch 110 is still on the flank surface of the control approach 105, while the switching element 122 of the switch 127 has already reached the control groove 108 and the switch 123 has switched.

Dadurch sind - wie in der Zeichnung dargeste]lt - die Kontaktarne 87,97 der Magnetschalter 86,96 auf die Kontakte 93,101 geschaltet, wodurch beide Magnetspulen 78,81 des Steuerschiebers 77 mit der Spannungsquelle 84 verbunden sind. Der Steuerschieber 77 bleibt in seiner Neutralstellung.As a result, the contact threads are - as shown in the drawing 87.97 the magnetic switch 86,96 switched to the contacts 93,101, whereby both magnetic coils 78, 81 of the control slide 77 are connected to the voltage source 84. The control slide 77 remains in its neutral position.

Ist die Zuordnung der Kolben 8,26 in der Mittelstellung nicht mehr vorhanden, wenn beispielsweise der Kolben 8 bereits die Mittelstellung erreicht hat, der Verstellkolben 26 jedoch noch nicht, dann ist zur Geradeausfahrt des Fahrzeugs eine weitere Drehung des Lenkrads beispielsweise nach rechts erforderlich, um den Verstellkolben 26 in seine Mittelstellung zu bri Een, die der Radstellung bei Geradeausfahrt entspricht. Die Schalter 110,123 nehmen dann bereits die eben beschriebene Schaltstellung für die Mittelstellung des Kolbens 8 ein, während der Endschalter 141 des Verstellkolbens 26 noch geschlossen ist. De~ Kolltaktarm 126 des Schalters 123 liegt jedoch nicht mehr auf dem Kontakt 132, der über die Leitung 134 mit dem Endschalter 141 verbunden ist, so daß der Steuermagnet 89 des Magnetschalters 86 nicht beeinflußt wird. Da jedoch bei dieser Stellung des Kolbens 8 und somit des Lenkrads der Wagen noch nicht geradeaus fahrt, dreht der Fahrer das Lenkrad weiter und bewegt somit den Kolben 8 über die Mittelstellung hinaus. Sogleich schaltet aas in die Steuernut 107 gelangende Schaltglied 109 den Schalter 110 um, so daß der Kontaktarm 113 auf dem Kontakt 117 liegt, welcher über die Leitung 121 an den offenen Endschalter wird des verstellkolbens 26 angeschlossen ist. Der Steuermagnet 10 ces Magnetschalters 9<, ist weiterhin stromlos wie jetzt auch eer Steuermagnet 90 des Magnetschalters 86, so daß der Kontaktarm 87 auf zu em dem Nullstellungskontakt 92 liegt und somit die Magnetspule 78 des Steuerschiebers 77 stromlos ist. Die unter Stror stehende Magnetspule 81 des Steuerschiebers 81 bewegt den Steuerschieber 77 in seine linke Endstellung, in der die Druckleitung 3 über die Leitung 82 und die Gehäusebohrung 83 direkt in die Zylinderseite 29 und weiter in die Lenkzylinderseite 23 gelangt und den Verstellkolben 26 aus der Seite 23 schiebt. Erreicht der Verstellkolben 26 die Mittelstellung, dann gleitet das Schaltglied 140 in die Steuernut 138 und öffnet den Endschalter 141.If the assignment of the pistons 8,26 is no longer in the middle position present when, for example, the piston 8 has already reached the middle position has, but the adjusting piston 26 has not yet, then the vehicle is to travel straight ahead a further turn of the steering wheel, for example to the right, is required to get the Adjusting piston 26 in its central position to bring the wheel position when driving straight ahead is equivalent to. The switches 110, 123 then already take the switch position just described for the middle position of the piston 8, while the limit switch 141 of the adjusting piston 26 is still closed. However, the contact arm 126 of the switch 123 is not located more on contact 132, which is connected to limit switch 141 via line 134 is, so that the control magnet 89 of the magnetic switch 86 is not influenced. There however, in this position of the piston 8 and thus of the steering wheel, the car is not yet driving straight ahead, the driver continues to turn the steering wheel, thereby moving the piston 8 beyond the middle position. Aas immediately switches into the control groove 107 Switching element 109 switches the switch 110 so that the contact arm 113 on the contact 117 is located, which is via the line 121 to the open limit switch of the adjusting piston 26 is connected. The control magnet 10 ces magnetic switch 9 <is still de-energized as now also eer control magnet 90 of magnetic switch 86, so that the contact arm 87 is on to em the zero position contact 92 and thus the solenoid 78 of the Control slide 77 is de-energized. The energized solenoid 81 of the control slide 81 moves the control slide 77 into its left end position, in which the pressure line 3 over the line 82 and the housing bore 83 directly into the cylinder side 29 and further into the steering cylinder side 23 and the adjusting piston 26 out the page 23 pushes. If the adjusting piston 26 reaches the middle position, then it slides the switching element 140 into the control groove 138 and opens the limit switch 141.

Wird der Verstellkolben 26 durch das zugeführte Druckmittel etwas über seine Mittelstellung hinaus in die Seite 24 gedrückt, dann wird durch das aus der Steuernut 139 geführte Schaltglied 145 der Endschalter 146 geschlossen, wodurch der Steuermagnet 100 des Magnetschalters 96 unter Strom steht und den Koiitaktarm 97 auf den Neutralstellungskontakt 102 schaltet. Die Magnetspule 81 ist nun ebenfalls stromlos, und der Steuerschieber 77 kehrt in seine Neutral-(Mittel-)Stellung zurück. Wenn der Verstellkolben 26 über seine Mittelstellung hinausgelangt, sind die Räder auch Über die Geradeausfahrt hinaus zu einer 7juurvenfahrt eingeschlagen. Der Fahrer dreht daher das Lenkrad wieder zurück, wodurch der Kolben 8 und der Verstellkolben 26 in die Mittelstellung bewegt werden, in der das Fahrzeug nun geradeaus fährt und in der die Mittenzuordnung der Kolben 8, 26 wieder hergestellt ist. Die Kolben 8, 26 nehmen dann die in der Zeichnung dargestellte und obenbeschriebene Mittelstellung ein. Entsprechend verlaufen die Vorgänge beim Lenken in entgegenge setzter ßichtung.If the adjusting piston 26 is somewhat due to the pressure medium supplied pressed beyond its middle position into the side 24, then the the control groove 139 guided switching element 145 the limit switch 146 closed, whereby the control magnet 100 of the magnet switch 96 is energized and the Koiitaktarm 97 switches to the neutral position contact 102. The solenoid 81 is now also de-energized, and the control slide 77 returns to its neutral (central) position. When the adjusting piston 26 goes beyond its center position, the wheels are also about going straight ahead to a 7juurvenfahrt. The driver therefore turns the steering wheel back again, whereby the piston 8 and the adjusting piston 26 are moved into the middle position in which the vehicle is now driving straight ahead and in which the center assignment of the pistons 8, 26 is restored. The pistons 8, 26 then take the middle position shown in the drawing and described above a. Correspondingly, the steering processes run in the opposite direction.

Wenn die Zylinderpumpe 4 mit einer bekannten hydromechanischen End lagenzuordnung versehen ist, dann entfallen die Enäschalter 141,146 und die ziigehörige Steuerstange 137. Die Schalter 110, 125 sind dann &lsi Endschalter ausgebild lediglich für die Mittenzuordnung der Kolben 8,26.If the cylinder pump 4 with a known hydromechanical end layer assignment is provided, the end switches 141, 146 and the associated ones are omitted Control rod 137. The switches 110, 125 are then designed as limit switches only for the center allocation of the pistons 8.26.

min zweites Ausführungsbeispiel der hydraulischen Lenkung ist in Fig. 3 wi.eder.egeben. Diese Lenkung hat einen als rotierende Pumpe ausgebildeten Hydromotor. Der Steuerschieber 77 ist bei der hydraulischen Lenkung beispielsweise im Nebenschluß einer hydraulischen Anlage angeordnet, wobei als wirksamer Druck für die Korrektur der Zuordnung von Hydropumpe und Verstellkolben der jeweilige Durchflußwiderstand der Anlage benützt ist. Soweit die in Fig. 3 dargestellten Teile gleich denen in Fig. 1 sind, haben sie dieselben Bezugszahlen.The second embodiment of the hydraulic steering is shown in Fig. 3 are given. This steering has a rotating one pump trained hydraulic motor. The control slide 77 is in the hydraulic steering arranged for example in the shunt of a hydraulic system, being more effective Pressure for correcting the assignment of hydraulic pump and adjusting piston to the respective Flow resistance of the system is used. So much for the parts shown in FIG are the same as those in Fig. 1, they have the same reference numerals.

Von der Druckleitung 3 zweigt eine Leitung 150 ab, die zum Steuerschieber 77 geführt ist. Hinter der Abzweigung der Leitung 150 ist in der Druckleitung 3 eine Drosselstelle 151 angeordnet. Die den Steuerschieber 53 aufnehmende Bohrung 39 ist mit einem Anschlußkanal 153 des Steuergehäuses 152 verbunden, in den die vom Steuerschieber 77 kommende Leitung 79 mündet. Vom anderen Endabschnitt 154 der Bohrung 39 geht ein Anschlußkanal 155 aus, an den die ebenfalls vom Steuerschieber 77 kommende Leitung 82 angeschlossen ist.A line 150 branches off from the pressure line 3 and leads to the control slide 77 is performed. Behind the branch of the line 150 is in the pressure line 3 a throttle point 151 is arranged. The bore receiving the control slide 53 39 is connected to a connection channel 153 of the control housing 152 into which the line 79 coming from the control slide 77 opens. From the other end portion 154 of Bore 39 is a connection channel 155 to which the control slide 77 incoming line 82 is connected.

Hinter dem Rückschlagventil 79' zweigt von der Leitung 79 eine Leitung 156 ab, die zu einer Seite eines als Zahnradpumpe 157 ausgebildeten IIdrdromotors führt. Eine von der Leitung 82 hinter dem Rückschlagventil 82' abzweigende Leitung 158 ist an die andere Seite der Zahnradpumpe 157 angeschlossen. Die treibende Welle der Zahnradpumpe 157 ist mit einer Lenkspindel 159 verbunden, an deren Ende das Lenkrad 160 befestigt ist. Auf der Lenkspindel 159 ist ein Ritzel 161 angeordnet, das in kcmr1en(ler Verbindung mit zwei innenverzahnten Schcltscheiben 162,163 steht. Jede Schaltscheibe 162,163 hat auf ihrem Umfang eine nutenförmige Steuerbahn 164,165. Die Steuerbahn 164 hat eine ausnehmung 167. Auf der Steuerbahn 164 ist das Schaltglied 109 des Schalters 110 geführt, das beim Lenken von der Mittelstellung des Lenkradeinschlags den Schalter 110 in der in der Zeichnung dargestellten Lage hält. AmEnde des Lenkradeinsclilags nach links gleitet das Schaltglied 109 des Schalters 110 in die Ausnehmung 167 und schaltet den Schalter 110 um, d. h. die Kontaktarme 112,113 liegen dann auf den Kontakten 115,117. Wird das Lenkrad 160 aus seiner Mittelstellung nach rechts gedreht, dann gleitet das Schaltglied 109 aus der Steuerbahn 165 sofort in die Ausnehmung 167 und schaltet den Schalter 110 in dieselbe Stellung um, wie eben für das Anliegen des Schaltglieds 109 in der linken Endstellung des Lenkrads 160 beschrieben, Die Steuerbahn 165 der Schaltscheibe 163 hat eine Ausnehmung 168, an dessen einem Ende das Schaltglied 122 des Schalters 123 bei Mittelstellung des Lenkrads 160 anliegt. Wird das Lenkrad 160 nach links aus der Mittelstellung gedreht, dann wird das Schaltglied 122 sofort aus der Ausnehmung 168 gedrückt und schaltet den Schalter 123 so um, daß die Kontaktarme 125,126 auf den Kontakten 130,132 liegen. Wird das Lelikrad 160 aus der Mittelstellung nach rechts gedreht, dann gleitet das Schaltglied 122 in der Ausnehmung 168 und hält die Kontaktarme 125,126 des Schalters 122 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung.A line branches off from the line 79 downstream of the check valve 79 ' 156 from, which is to one side of an IIdrdromotors designed as a gear pump 157 leads. A line branching off from line 82 downstream of check valve 82 ' 158 is connected to the other side of the gear pump 157. The driving wave the gear pump 157 is connected to a steering shaft 159, at the end of which the Steering wheel 160 is attached. A pinion 161 is arranged on the steering shaft 159, which is in perfect connection with two internally toothed pulleys 162, 163. Each switching disk 162,163 has a groove-shaped control path 164,165 on its circumference. The control track 164 has a recess 167. On the control track 164, the switching element 109 of the switch 110 is guided, which when steering from the middle position the steering wheel angle switch 110 in the position shown in the drawing holds. At the end of the steering wheel bracket to the left, the switching element 109 of the switch slides 110 into the recess 167 and toggles the switch 110, i. H. the contact arms 112,113 are then on the contacts 115,117. If the steering wheel 160 is out of its central position turned to the right, then the switching element 109 slides out of the control path 165 immediately into the recess 167 and switches the switch 110 to the same position as just for the contact of the switching element 109 in the left end position of the steering wheel 160 described, the control path 165 of the switching disk 163 has a recess 168, at one end, the switching element 122 of the switch 123 in the middle position of the Steering wheel 160 is applied. If the steering wheel 160 is turned to the left from the center position, then the switching element 122 is immediately pressed out of the recess 168 and switches the switch 123 so that the contact arms 125,126 are on the contacts 130,132. If the Lelikrad 160 is turned to the right from the middle position, it slides Switching member 122 in the recess 168 and holds the contact arms 125,126 of the switch 122 in the position shown in the drawing.

Erst am Ende des Lenkradeinschlags nach rechts wird das Schaltglied 122 am anderen Ende aus der Ausnehmung 168 heraus bewegt und schaltet die Kontaktarme 125,126 auf die Kontakte 130,132 um. Das Verhältnis zwischen dem Ritzel 161 und den innenverzahnten Schaltscheiben 162,163 ist so gewählt, daß bei Drehen der Lenkspindel 159 aus der Mittelstellung bis zu einem vollständigen Lenkeinschlag die Schaltscheiben 162,163 eine halbe Umdrehung machen.Only at the end of the steering wheel turn to the right does the switching element become 122 moves out of the recess 168 at the other end and switches the contact arms 125.126 to contacts 130.132 µm. The relationship between the pinion 161 and the internally toothed switching disks 162,163 is chosen so that when turning the steering shaft 159 from the middle position up to a complete steering angle, the switching disks 162,163 make half a turn.

Der Lenkvorgang erfolgt entsprechend dem des obenbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 und 2.The steering operation is carried out in the same way as the first one described above Embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Bei einer kontinuierlichen Zuordnung der Stellungen von Hydromotor 4, 157 und Verstellkolben 26 werden an Stelle der Schalter 110,123;141,146 deren Schaltelemente 109,122; 140,145 und mechanische Steuerteile 105 bis 108; 136 bis 139; 161 bis 168 als e- und Geberglieder Induktivgeber, Potentiometer oder ähnliche elektrische Schaltelemente verwendet, deren Steuersignale über ein elektronisches Steuergerät übertragen und über Verstärker den Betätigungsorganen 78,1 des Steuergeräts 77 zugeleitet werden.With a continuous assignment of the positions of the hydraulic motor 4, 157 and adjusting piston 26 are instead of the switches 110, 123; 141, 146 their Switching elements 109,122; 140,145 and mechanical control parts 105 to 108; 136 to 139; 161 to 168 as e and sensor elements inductive sensors, potentiometers or similar electrical switching elements are used, their control signals via an electronic Transfer control unit and the actuators 78.1 of the control unit via amplifier 77 can be forwarded.

Der Hydromotor kann auch noch mit dem Steuerschieber 53 in Wirkverbindung stehen, wenn das vorbeschriebene Steuersystem beispielsweise für eine hydraulische Folgesteuerung oder eine mechanisch verstellte Nachlaufsteuerung oder eine ähnliche Synchronisiervorrichtung verwendet wird.The hydraulic motor can also be in operative connection with the control slide 53 stand if the control system described above, for example for a hydraulic Sequence control or a mechanically adjusted follow-up control or a similar one Synchronizing device is used.

Claims (1)

Ansprüche Expectations 9 Ausschließlich hydraulisch betätigte Lenkung für Kraftfahrzeuge mit einer motorgetriebenen Hydropumpe, einem Hydromotor, durch den der Verstellkolben eines Lenkzylinders betätigbar ist, und der als handbetriebene Hydropumpe wirkt, wenn die motorgetriebene Hydropuinpe ausfällt, mit einem abhängig vom Druckunterschied an den Hydromotorseiten bewegbaren und die erforderlichen Flüssigkeitswege herstellenden Steuerschieber, mit Verbindungskanälen in einem Steuerschiebergehäuse, an die eine von der Hydropumpe kommende Druckleitung, eine Rücklaufleitung zu einem Behälter und zwei zu den beiden Seiten des Lenkzylinders führende Arbeitsleitungen angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein, insbesondere elektromagnetisch betätigbarer, (zweiter) Steuerschieber (77) an die Druckleitung (3) angeschlossen ist, durch den, abhängig von seiner Steuerstellung, die Druckleitung (3) mit einem zur einen oder einem zur anderen Pun penseite (29,30;16,12r8) führenden Kanal (79,82) verbunden oder beide Kanäle (79,82) von der Druckleitung (3) getrennt sind, und daß der Steuerschieber (77) an einen elektrischen Schaltkreis angeschlossen ist, welcher mit einer Spannungsquelle (84) und mit eleitrischen Schaltelenenten (110,123, 141,146) versehen ist, die dem Hydromotor (4,157) oder den Verstellkolben (26) zum Überwachen zumindest der iittelstellung von Hydromotor (4,157) und Verstellkolben (26) zugeordnet sind und abhängig von deren Stellungen elektrische Schaltsignale auf eine elektromagnetische Schaltvorrichtung (86,96;78,81) des Steuerschiebers (77) abgeben.9 Only hydraulically operated steering for motor vehicles with a motor-driven hydraulic pump, a hydraulic motor, through which the adjusting piston a steering cylinder can be operated and which acts as a hand-operated hydraulic pump, if the motor-driven hydropinic fails, with one dependent on the pressure difference movable on the hydraulic motor sides and producing the necessary fluid paths Control spool, with connecting channels in a control spool housing, to the one Pressure line coming from the hydraulic pump, a return line to a tank and two working lines leading to the two sides of the steering cylinder are, characterized in that a, in particular electromagnetically actuated, (second) control spool (77) is connected to the pressure line (3) through which, depending on its control position, the pressure line (3) with one to the one or connected to a channel (79, 82) leading to the other side of the puncture (29,30; 16,12r8) or both channels (79, 82) are separated from the pressure line (3), and that the control slide (77) is connected to an electrical circuit which is connected to a voltage source (84) and with eleitrischen Schaltelenenten (110,123, 141,146) is provided, which the Hydraulic motor (4,157) or the adjusting piston (26) for monitoring at least the central position from Hydraulic motor (4,157) and adjusting piston (26) are assigned and dependent on them Positions electrical switching signals on an electromagnetic switching device (86.96; 78.81) of the control slide (77). 2. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckleitung (3) zwischen der motorgetriebenen IIydropumpe (1) und dem Hydromotor (4,157) eine Drosselstelle (151) angeordnet ist, vor der eine Leitung (150) von der Druckleitung (3) abzweigt und zum Steuerschieber (77) geführt ist.2. Hydraulic steering system according to claim 1, characterized in that in the pressure line (3) between the motor-driven hydraulic pump (1) and the hydraulic motor (4,157) a throttle point (151) is arranged, in front of which a line (150) of the pressure line (3) branches off and is led to the control slide (77). 3. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor als an sich bekannte Zylinderpumpe (4) ausgebildet ist, die einen als Gehäuse des Steuerschiebers (53) dienenden Zylinderpumpenkolben (8) hat, welcher in einem Zylinderpumpengehäuse (6) dicht und gleitend geführt ist, welches Verbindungskana:le (5,16,19,20) aufweist, an die einerseits die Druckleitung (3), die Rücklaufleitung (17) und die beiden Arbeitsleitungen (21,22) angeschlossen sind, und die andererseits ständig mit äe einer Ausnehmung (35 bis 38) des Zylinderpumpenkolbens (8) verbunden sind, von der mindestens ein Kanal (42,43,50,51,52) zu einer den Steuerschieber (53) aufnehmenden Bohrung (39) des Zylinderpumpenkolbens (8) führt.3. Hydraulic steering according to claim 1 or 2, characterized in that that the hydraulic motor is designed as a known cylinder pump (4), the one as the housing of the control slide (53) serving cylinder pump piston (8) which is tightly and slidably guided in a cylinder pump housing (6), which connecting channels: le (5,16,19,20) to which on the one hand the pressure line (3), the return line (17) and the two working lines (21,22) are connected, and the other constantly connected to a recess (35 to 38) of the cylinder pump piston (8) are, of which at least one channel (42,43,50,51,52) to one of the control slide (53) receiving bore (39) of the cylinder pump piston (8) leads. 4. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderpumpenkolben (8) einen aus dem Pumpengehäuse (6,15) ragenden Steueransatz (105) hat, auf dessen aus dem Pumpengehäuse ragenden Abschnitt zwei Steuerbahnen (106,107; 108) angeordnet sind, auf denen zwei Schaltglieder (109,122) zweier elektrischer Schalter (110,123) gleiten, von welchen der eine in einer Endstellung und beim Überschreiten der Mittelstellung des Zylinderpumpenkolbens (8) von dieser Endstellung her und der andere in der anderen Endstellung und beim Überschreiten der Mittelstellung des Zylinderpumpenkolbens (8) von dieser Endstellung her vom zugehörigen Schaltglied (109,122) umgeschaltet wird, und daß an einer Kolbenstange (135) des Verstellkolbens (26) eine Steuerstange (137) angeordnet ist, die mit zwei Steuerelementen (138,139) versehen ist, an denen zwei Schaltglieder (140,145) für zwei elektrische Endschalter (141,146) geführt sind, von denen der eine beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens (26) in der einen und der andere beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens (26) in der anderen Richtung geschlossen wird.4. Hydraulic steering system according to claim 3, characterized in that the cylinder pump piston (8) has a control attachment protruding from the pump housing (6, 15) (105) has two control tracks on its section protruding from the pump housing (106,107; 108) are arranged on which two switching elements (109,122) of two electrical Switches (110,123) slide, one of which is in an end position and when it is exceeded the middle position of the cylinder pump piston (8) from this end position and the other in the other end position and when the middle position is exceeded of the cylinder pump piston (8) from this end position from the associated switching element (109,122) is switched over, and that on a piston rod (135) of the adjusting piston (26) a control rod (137) is arranged, which with two control elements (138,139) is provided on which two switching elements (140,145) for two electrical limit switches (141,146) are performed, one of which when the middle position is exceeded of the adjusting piston (26) in one and the other when the center position is exceeded of the adjusting piston (26) is closed in the other direction. 5. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor als an sich bekannte rotierende Pumpe (157) ausgebildet ist, mit deren Rotor die Lenkspindel (159) in Wirkverbindung steht, auf welcher zwei Steuerscheiben (162,163) angeordnet sind, auf denen zwei Schaltglieder (109,122) zweier elektrischer Schalter (110, 123) gleiten, von welchen der eine in einer Endstellung und beim Überschreiten der Mittelstellung der Lenkspindel (159) von dieser Endstellung her und der andere in der anderen Endstellung und beim Überschreiten der Mittelstellung der Leffirspindel (159) von dieser Endstellung her vom zugehörigen Schaltglied (109,122) umgeschaltet wird, und daß an einer Kolbenstange (135) des Verstellkolbens (26) eine Steuerstange (137) angeordnet ist, die mit zwei Steuernuten (138, 139) versehen ist, in denen zwei Schaltglieder (140,145) für zwei elektrische Endschalter (141,146) geführt sind, von denen der eine beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens (26) in der einen und der andere beim Überschreiten der Mittelstellung des Verstellkolbens (26) in der anderen Richtung geschlossen wird.5. Hydraulic steering according to claim 1 or 2, characterized in that that the hydraulic motor is designed as a known rotating pump (157), with their rotor the Steering spindle (159) is in operative connection, on which two control disks (162,163) are arranged, on which two switching elements (109,122) two electrical switches (110, 123) slide, one of which in one end position and when the center position of the steering spindle is exceeded (159) from this end position and the other in the other end position and when it is exceeded the middle position of the Leffir spindle (159) from this end position of the associated Switching element (109,122) is switched, and that on a piston rod (135) of the Adjusting piston (26) a control rod (137) is arranged with two control grooves (138, 139) is provided, in which two switching elements (140,145) for two electrical Limit switches (141,146) are guided, one of which when the center position is exceeded of the adjusting piston (26) in one and the other when the center position is exceeded of the adjusting piston (26) is closed in the other direction. 7. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Schaltkreis mit elektronischen Schaltelementen versehen ist, die dem Hydromotor (4,157) oder dem Verstellkolben (26) zum kontinuierlichen Überwachen der Stellungen des Hydromotors (4,157) gegenüber dem Verstellkolben (26) zugeordnet sind und abhängig von Abweichungen der Stellungen vom Hydromotor (4,157) zum Verstellkolben (26) elektrische Schaltsignale auf eine elektromagnetische Schaltvorrichtung des Steuerschiebers (77) abgeben. Leerseite7. Hydraulic steering according to claim 1 or 2, characterized in that that the electrical circuit is provided with electronic switching elements, the hydraulic motor (4,157) or the adjusting piston (26) for continuous monitoring assigned to the positions of the hydraulic motor (4,157) relative to the adjusting piston (26) are and dependent on deviations of the Positions of the hydraulic motor (4,157) to the adjusting piston (26) electrical switching signals to an electromagnetic one Release the switching device of the control slide (77). Blank page