DE2055493B1 - Einrichtung zum Auswuchten von Rotoren - Google Patents

Description

richtungen an. Aus der gemessenen Winkeldifferenz zwischen den beiden Meßläufen kann der tatsächliche Unwuchtwinkel ermittelt werden. Diese Maßnahme ist jedoch nur dann durchführbar, wenn das Rad durch einen gesonderten fremden Motor angetrieben wird. Bei der Auswuchtung der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges kann diese Maßnahme jedoch nicht in Anwendung kommen, da hierbei der Antrieb durch den fahrzeugeigenen Motor erfolgt und somit nur eine Drehrichtung möglich ist.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, bei welchen das Radlager auf einem als starre Kraftmeßdose ausgebildeten elektromechanischen Wandler gelagert wird, welcher die durch die statische Unwucht des Rades erzeugte Kraft in eine elektrische Spannung umwandelt. Die vom Wandler abgegebene Spannung wächst quadratisch mit der Drehzahl an, und die Phasenlage der Spannung entspricht der Phasenlage des Unwuchtvektors.

Zum Ermitteln der Winkellage der Unwucht ist ein Stroboskop vorgesehen, das durch die von der Kraftmeßdose abgegebene Spannung gesteuert wird, die hierbei zuvor über einen Integrator geführt wird. Verwendet man die integrierte Meßspannung auch zum Anzeigen der Größe der Unwucht, so ergibt sich der Nachteil, daß die Anzeige sehr von der Drehzahl abhängig ist. Um dies zu vermeiden, schaltet man deshalb noch einen zweiten Integrator vor das Meßinstrument, welches die Unwuchtgröße anzeigt. Die doppelte Integration des Meßwertes hat jedoch den Nachteil, daß sehr tiefe Frequenzen, beispielsweise durch die Resonanz der Kraftfahrzeugfederung, störend in das Meßergebnis eingehen. Es entsteht bei leichten Bewegungen des Wagens eine unruhige Anzeige.

Das Messen der Unwucht von zwei gegenüberliegenden Rädern einer Achse ist mit den bekannten Einrichtungen nicht möglich, da die Unwucht des einen Rades nicht nur in der zugeordneten Meßeinrichtung, sondern auch in der Meßeinrichtung, die dem anderen Rad zugeordnet ist, Spannungsabgaben hervorruft. Dies kann auch nicht durch einen elektrischen Rahmen herkömmlicher Bauart vermieden werden, da die Spannungsabgabe der Meßeinrichtungen von der Drehzahl abhängig ist. Bei den bekannten Einrichtungen müssen deshalb die beiden einander gegenüberliegenden Räder einer Achse nacheinander ausgewuchtet werden, was naturgemäß relativ zeitraubend ist.

Für das Messen der dynamischen Unwucht ist es bei den bekannten Einrichtungen erforderlich, einen Beschleunigungsgeber vorzusehen, der z. B. am Lenkgestänge angebracht wird. Diese Anbringung des Beschleunigungsgebers ist jedoch mit Schwierigkeiten verbunden, da das Lenkgestänge in der Regel sehr stark verschmutzt ist. Eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Lenkgestänge und dem Beschleunigungsgeber ist somit nicht ohne weiteres gewährleistet, es sei denn, das Lenkgestänge wird sorgfältig gereinigt, was jedoch sehr zeitraubend ist. Nachteilig ist ferner, daß sich der Auswuchter zur Montage des Beschleunigungsmessers unter den Wagen legen muß.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es nun Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Einrichtung zum Auswuchten von Rotoren, insbesondere von Kraftfahrzeugrädern an Kraftfahrzeugen, in Vorschlag zu bringen, die die vorgenannten Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraftmeßdose mit einem Netzwerk verbunden ist, welches einen quadratisch mit der Drehzahl abfallenden Frequenzcharakter besitzt und über 90° Phasenvoreilung der Ausgangsspannung gegenüber der Eingangsspannung verfügt, und daß an das Netzwerk ein Meßinstrument zur drehzahlunabhängigen Anzeige der Größe der Unwucht und ein in an sich bekannter Weise beim Nulldurchgang der Wechselspannung schaltender Schmitt-Trigger mit nachfolgender Differenzierung angeschlossen sind. Damit wird das zur Anzeige der Winkellage der Unwucht als Elektronenblitzstroboskop ausgebildete Stroboskop durch den Schmitt-Trigger mit nachfolgender Differenzierung dann gezündet, wenn sich die schwere Stelle des Rades genau senkrecht unten befindet.

Die von der Kraftmeßdose abgegebene Spannung, die durch die statische Unwucht des Kraftfahrzeugrades erzeugt ist, mit der Drehzahl quadratisch ansteigt und in ihrer Phasenlage der Phasenlage des Unwuchtvektors entspricht, wird somit erfindungsgemäß einer Anordnung zugeführt, welche ein Netzwerk besitzt, das einen quadratisch mit der Raddrehzahl abfallenden Übertragungscharakter hat und eine Phasenvoreilung von 90° bewirkt. Diesem Netzwerk ist erfindungsgemäß ferner ein Meßinstrument zur drehzahlunabhängigen Anzeige der Größe der Unwucht angeschlossen sowie ein Schmitt-Trigger, welcher auf den Sinus-Nulldurchgang anspricht. Diesem Schmitt-Trigger ist ein die Differenzierung bildendes Differenzierglied nachgeschaltet, dessen positvie Ausgangsimpulse Lichtblitze des Elektronenblitzstroboskops auslösen, damit das Rad während der Messung und Drehung stillstehend erscheint.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist somit die am Meßinstrument angezeigte Unwucht weitgehend unabhängig von der Raddrehzahl, und die Blitzauslösung erfolgt gerade in dem Augenblick, wenn die zu schwere Stelle des Kraftfahrzeugrades sich genau senkrecht unten befindet. Eine am auszuwuchtenden Kraftfahrzeugrad angebrachte optische Marke, z. B. ein Kreidestrich, der während der Rotation stillstehend gesehen wird, muß somit lediglich nach Beendigung der Rotation, d. h. beim Stillstand des Rades, in die gleiche Winkellage gebracht werden, in welcher er zuvor während der Rotation stillstehend erschien. Bei dieser Winkellage des Kraftfahrzeugrades wird sodann senkrecht oben an der Felge ein Gewicht befestigt, dessen Größe am Meßinstrument angezeigt ist. Die Auswuchtung eines Kraftfahrzeugrades mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung ist somit sehr einfach und genau.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind zwischen die Kraftmeßdose und das Netzwerk ein als Ladungsverstärker ausgebildeter Verstärker zur Anpassung an die hohe Impedanz der Kraftmeßdose und ein Potentiometer geschaltet, wobei durch das Potentiometer die gesamte Verstärkung der Einrichtung derart regelbar ist, daß am Meßinstrument die Größe der Unwucht in gewünschten Maßeinheiten, insbesondere in Gramm oder Unzen, angezeigt wird. Es ist von Vorteil, wenn ein weiterer Verstärker vorgesehen ist, der mit dem vorgenannten Netzwerk beschaltet und mit einem Schleifer des Potentiometers verbunden ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der an den Ausgang des Netzwerkes ange-

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schlossene Schmitt-Trigger, der auf den Nulldurch- nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausfühgang der Sinusspannung am Ausgang des Netzwerkes rungsformen, die in der Zeichnung im einzelnen daranspringt, über ein Differenzierglied mit einem Thy- gestellt sind. In der Zeichnung zeigt ristor verbunden, dessen positive Impulse über eine F i g. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer

Zündspule das Elektronenblitzstroboskop zünden. 5 ersten bevorzugten Ausführungsform,

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform F i g. 1 a und 1 b Diagramme mit der graphischen

der Erfindung, die zum gleichzeitigen Auswuchten Darstellung des Frequenzganges und des Phasenzweier gegenüberliegender Räder einer Kraftfahr- ganges der erfindungsgemäßen Schaltung, zeugachse dient, sind zwei in eine Hebevorrichtung F i g. 2 eine schematische Gesamtdarstellung einer

eingebaute und je einen elektromechanischen Wand- io zweiten bevorzugten Ausführungsform, die zum ler bildende Kraftmeßdosen vorgesehen, die mit je gleichzeitigen Auswuchten zweier einander gegeneinem nachgeschalteten Netzwerk, insbesondere unter überliegender Räder einer Achse dient, Zwischenschaltung je eines Ladungsverstärkers, ver- Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer dritten bevor-

bunden sind, das einen mit der Drehzahl abfallenden zugten Ausführungsform, bei der nach der Beseiti-Frequenzcharakter besitzt und über 90° Phasen- 15 gung der statischen Unwucht die dynamische Unvoreilung der Ausgangsspannung gegenüber der Ein- wucht ermittelt und gemessen werden kann, gangsspannung verfügt, und es ist ein als elektrischer Zunächst wird die Erfindung an Hand der Fi g. 1,

Rahmen ausgebildetes weiteres Netzwerk vorgesehen, 1 a und 1 b erläutert.

das an die Ausgänge der beiden erstgenannten Netz- In Fig. 1 ist ein Rad einer Kraftfahrzeugachse

werke angeschlossen ist und zwei den beiden gegen- 20 dargestellt, das in montiertem Zustand ausgewuchtet überliegenden Rädern zugeordnete Ausgänge besitzt, werden soll. Hierfür ist das Rad mit seinem Radan die zwei Meßinstrumente, zwei Schmitt-Trigger lager durch eine Kraftmeßdose 1 unterstützt, die mit und zwei Elektronenblitzstroboskope angeschlossen einem Eingang eines elektronischen Meßgerätes 2 sind. verbunden ist, und zwar mit einem Verstärker 3, der

Bei dieser Ausführungsform, die den Vorteil einer 25 als Ladungsverstärker ausgebildet ist, um eine gebesonders zeitsparenden Auswuchtung ergibt, werden eignete Anpassung an die hohe Impedanz der Kraftzunächst beide Achsschenkel zweier einander gegen- meßdose 1 zu erreichen.

überliegender Räder einer Achse auf den beiden zu- An den Ausgang des Ladungsverstärkers 3 ist ein

geordneten Kraftmeßdosen gelagert, indem die Achse Potentiometer 4 angeschlossen, mit welchem die gedes Wagens auf beiden Seiten angehoben wird. So- 30 samte Verstärkung der elektronischen Meßeinrichdann werden die beiden einander gegenüberliegenden tung so einreguliert werden kann, daß zu jedem Räder gleichzeitig angetrieben und gemessen. Hierbei Wagentyp passend die Anzeige der Unwucht in gekommt insbesondere dem Umstand Bedeutung zu, eigneten Einheiten, z. B. in Gramm oder in Unzen, daß erfindungsgemäß beim gleichzeitigen Antrieb erfolgen kann. An den Schleifer des Potentiometers 4 beider Räder die Kräfte des linken Rades, welche 35 ist ein weiterer Verstärker 5 angeschlossen, welcher im rechten Wandler Restspannungen hervorrufen, in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise mit einem aus durch einen elektrischen Rahmen üblicher Bauart Widerständen und Kondensatoren bestehenden Netzeliminiert werden, der jedoch im Gegensatz zu dem werk 6, 7, 8, 9 und 10 beschaltet ist. Dieses Netzwerk bekannten elektrischen Rahmen nicht direkt an die ist so dimensioniert, daß sich für die interessierenden beiden Wandler, sondern an die Ausgänge der beiden 40 Raddrehzahlen, bei denen die Unwucht des Rades vorgenannten erfindungsgemäßen ausgebildeten Netz- gemessen wird, ein Frequenzgang des Verstärkungswerke angeschlossen ist. Erst auf diese Weise ist es faktors ergibt, welcher quadratisch mit der Radmöglich, daß beide Räder gleichzeitig und trotzdem drehzahl abfällt, wobei die Phasenverschiebung zwiohne gegenseitige Beeinflussung gemessen und aus- sehen der Eingangs- und Ausgangsspannung des gewuchtet werden können, und zwar unabhängig von 45 Netzwerkes 90° Voreilung beträgt. Der typische der Drehzahl der einzelnen Räder. Die Unwucht- Frequenzgang der Schaltung ist in Fig. la, der werte der beiden Räder können hierbei nach Größe Phasengang in F i g. 1 b gezeigt. Am Ausgang des und Winkellage gesondert durch die beiden Meß- Netzwerkes 6 bis 10 ist ein die Unwuchtgröße anzeiinstrumente und durch die beiden Elektronenblitz- gendes Meßinstrument 11 angeschlossen sowie ferner stroboskope ermittelt werden. 50 ein Schmitt-Trigger 12, der in der aus F i g. 1 im ein-

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs- zelnen ersichtlichen Art und Weise geschaltet ist und form, bei der nicht nur die statische, sondern zusatz- auf den Nulldurchgang der Sinusspannung am Auslich auch die dynamische Unwucht ermittelt werden gang des Netzwerkes anspricht. Die vom Schmittkann, ist zur Ermittlung der dynamischen Unwucht Trigger 12 abgegebenen Rechteckspannungen werein weiterer elektromechanischer Wandler vor- 55 den durch ein nachfolgendes Differenzierglied 13,13 a gesehen, der wegmessend ausgebildet ist und ein differenziert. Die so entstehenden positiven Impulse Kraftmeßelement mit vorgeschalteter Feder aufweist, zünden einen Thyristor 14, der in einer nachgeschalwobei sich die Feder bei der Messung mit ihrem teten Zündspule 15 hohe Spannungen hervorruft, einen Ende an dem Kraftmeßelement und mit ihrem welche zur Zündung einer Elektronenblitzröhre 16 anderen Ende an einem nicht drehbaren Teil der 60 dienen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Achse in der Nähe des Radlagers, insbesondere an Blitze stets dann ausgelöst werden, wenn die schwere der Bremstrommel, abstützt. Die Kraftmeßdose gibt Unwuchtstelle des Kraftfahrzeugrades sich gerade somit Spannungen ab, die dem Schwingweg am an- senkrecht unten befindet. Eine am Rad angebrachte deren Fühlpunkt der Meßfeder proportional sind, so Markierung erscheint deshalb während der Rotation daß der Schwingweg, der durch das Kräftepaar her- 65 desselben stillzustehen. Die genaue Winkellage der vorgerufen wird, durch keine zusätzlichen Massen stillstehenden Markierung, die in beliebiger Weise beeinflußt wird. festgestellt werden kann, wird, nachdem das Rad

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient die nach der Messung wieder zum Stillstand gekommen

ist, wieder eingestellt, und es ist sodann senkrecht oben am Rad bzw. an der Felge das Ausgleichsgewicht anzubringen, dessen Größe vom Meßinstrument 11 abgelesen werden kann.

Beim Auswuchten der Vorderräder einer Kraftfahrzeugachse treibt man im allgemeinen über eine Reibungsrolle mit Hilfe eines Elektromotors das Rad auf Drehzahlen an, die beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit von 100 km/h entsprechen. Bei Erreichen dieser Drehzahl kuppelt man die Friktionsrolle aus, und man läßt das Rad frei auslaufen.

Das erfindungsgemäße Netzwerk hat die Eigenschaft, daß die Ausgangsphase bis zu 30 % Drehzahlabfall immer noch 90° voreilend ist und daß innerhalb dieser 3O°/o Drehzahlabfall ein quadratisch mit der Drehzahl abfallender Übertragungsfaktor entsteht. Bei kleineren Drehzahlen sinkt der Übertragungsfaktor des Netzwerkes sehr schnell ab, so daß Störfrequenzen, die z. B. durch Erschütterungen des Wagens erzeugt werden können, nicht in das Meß- ao ergebnis eingehen.

In F i g. 2 der Zeichnung ist eine Ausführungsform gezeigt, die zum gleichzeitigen Auswuchten zweier einander gegenüberliegender Räder einer Kraftfahrzeugachse dient. Die Kraftfahrzeugachse mit ihren beiden gegegenüberliegenden Rädern ist schematisch dargestellt, und zwar in der Lage, in der sie vom Boden angehoben und auf zwei Kraftmeßdosen 19 und 20 gelagert ist. Die beiden Kraftmeßdosen 19 und 20 sind nämlich wie bei F i g. 1 in der Nähe des Radlagers angeordnet. Um die Achse mit den beiden Rädern vom Boden frei abzuheben, ist eine Hebevorrichtung 17, 18 vorgesehen, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Für den gleichzeitigen Antrieb der beiden einander gegenüberliegenden Räder sind zwei Elektromotoren 23 und 24 vorgesehen, die mit je einer Friktionsrolle 21 bzw. 22 versehen sind.

Die beiden Kraftmeßdosen 19, 20 sind vorzugsweise mit zwei Ladungsverstärkern 25 bzw. 26 ver- w bunden, welche ausgangsseitig mit je einem Netzwerk verbunden sind, welches vorstehend näher beschrieben und in F i g. 2 im einzelnen dargestellt ist. Zur Klarstellung sind bei F i g. 2 die beiden Netzwerke mit den Bezugszeichen 27 und 28 bezeichnet.

Die beiden Ausgangsspannungen der Netzwerke 27 und 28 sind von den Raddrehzahlen im interessierenden Drehzahlbereich weitgehend unabhängig. Sie sind beim gleichzeitigen Antreiben beider Räder jedoch noch untereinander beeinflußt. Mit einem Netzwerk 29, welches in der Auswuchttechnik als »Elektrischer Rahmen« bekannt ist, werden die Störspannungen in bekannter Weise untereinander eliminiert, so daß zwei Ausgangsspannungen 30 und 31 des Netzwerkes 29 stets zu dem zugeordneten Rad gehören. An die beiden Ausgänge des Netzwerkes sind zwei Meßgeräte 32 und 33, zwei nicht dargestellte Schmitt-Trigger und zwei Stroboskope 34 und 35 angeschlossen, damit die Wuchtwerte nach Größe und Winkellage für jedes Rad gesondert zur Verfügung stehen.

Wie ohne weiteres ersichtlich, stellt die Ausführungsform gemäß F i g. 2 im wesentlichen eine Zweifachanordnung der Ausführungsform gemäß F i g. 1 dar, denn es besteht praktisch nur der Unterschied des zusätzlichen elektrischen Rahmens. Bezüglich der in F i g. 2 nicht dargestellten Teile und Elemente wird deshalb auf F i g. 1 verwiesen.

Bei dem Netzwerk 6 bis 10 gemäß F i g. 1 und den entsprechend ausgebildeten Netzwerken 27 und 28 gemäß F i g. 2 handelt es sich um sogenannte überbrückte T-Netzwerke (vgl. das Buch von C. A. A. Wass, »Electronic Analogue Computers«, S. 196, Fig. 129). Bei diesem bekannten Netzwerk, welches als »überbrücktes T-Netzwerk« bezeichnet ist, ist ein näherer Verwendungszweck nicht angegeben. Ein ähnliches bekanntes Netzwerk (vgl. das Buch »Halbleiterschaltungstechnik«, von O. Tietze und Ch. Schenk auf S. 206) wird bezüglich seiner Eigenschaften und Verwendung als »Filter mit mehrfacher Gegenkopplung« beschrieben.

Im Gegensatz zu den vorstehenden Darlegungen dient erfindungsgemäß das Netzwerk zur Erzielung eines quadratisch mit der Drehzahl abfallenden Übertragungscharakters mit gleichzeitigem Phasenversatz von 90°, wobei ferner erfindungsgemäß die Benutzung des Frequenzbereiches oberhalb der Resonanzfrequenz erfolgt.

Das Netzwerk verfügt zusammen mit einem Operativ-Verstärker über einen Bandpaß-Charakter, d. h., es wird eine Frequenz bevorzugt übertragen, während höhere bzw. tiefere Frequenzen wirksam unterdrückt werden. Auf der abfallenden Übertragungsflanke nach höheren Frequenzen hin verfügt ein derartiges Netzwerk über einen quadratisch mit der Frequenz abfallenden Frequenzcharakter, so wie er in F i g. 1 dargestellt ist. Innerhalb dieses Frequenzbereiches beträgt die Phasenverschiebung des Netzwerkes etwa 90°. In der Praxis ist es wichtig, daß bei Drehzahländerung im interessierenden Bereich die Phasendrehung möglichst konstant 90° ist. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß auch bei der Anordnung gemäß Fig. 1 der Widerstand 10 abgleichbar gemacht, wobei die Einstellung derart gewählt ist, daß die beschriebene Phasenbedingung erfüllt ist.

Bevorzugt soll der Widerstand 6 in etwa den 20fachen Wert des Widerstandes 10 haben, während es von Vorteil ist, wenn der Kondensator 8 etwa den lOfachen Wert des Kondensators 9 hat. Die beiden Kondensatoren 8 und 9 bestimmen die Resonanzfrequenz, während der Widerstand 7 die Empfindlichkeit bzw. Verstärkung bestimmt.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel haben die Widerstände 6 und 10 Werte von 470 und 22 kQ, während die Kondensatoren 9 und 8 Werte von 0,0047 und 0,047 μΡ haben. Der Widerstand 7 kann hierbei einen Wert von 47 kQ haben.

Die in F i g. 3 dargestellte Ausführungsform ermöglicht nach Beseitigung der statischen Unwucht des Rades auch ein Messen des Kräftepaares in vereinfachter und verbesserter Form. Zu diesem Zweck wird ein elektromechanischer Wandler benutzt, der wegmessend ausgebildet ist, d. h. Schwingwege in elektrische Spannungen umwandelt. Dieser Wandler besteht im wesentlichen aus einem Kraftmeßelement 36 nach Art einer Kraftmeßdose und aus einer vorgeschalteten Feder 37. Schwingwege am Ende der Feder 37 machen sich am Kraftmeßelement

36 mit Kraftänderungen bemerkbar. Es wird deshalb vom Kraftmeßelement 36 eine wegproportionale Spannung — bezogen auf den Endpunkt der Feder

37 — abgegeben. Die Feder 37 kann auf bequeme Weise an einem ortsfesten Teil der Achse, z. B. an der Bremstrommel, angelehnt werden. Da die Feder

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37 fast masselos ist, folgt sie zwanglos den durch das Kräftepaar hervorgerufenen Taumelbewegungen des Rades. Die Feder 37 braucht zu diesem Zweck lediglich an die Bremstrommel angelehnt zu werden, weshalb eine komplizierte Montage, z. B. am Lenkgestänge, nicht erforderlich ist. Die von dem Meßelement 36 abgegebene Spannung stellt ein Maß für die Pendelbewegungen und somit für das Kräftepaar des Rades dar. Dieses Kräftepaar wird in bekannter Weise durch Einsetzen von zwei Gewichten in der vorderen und der hinteren Radebene, welche um 180° gegeneinander versetzt sind, ausgeglichen.

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Durch die Verwendung des als Kraftmeßdose ausgebildeten Kraftmeßelementes 36 in Verbindung mit der Feder 37 als Wegmesser ist eine sehr einfache Anschlußmöglichkeit an den eingangs genannten Ladungsverstärker gegeben. Würde man als Wegmesser eine andere Einrichtung wählen, so müßte eine andere Anpassungsmöglichkeit an die für die statische Messung bereits vorhandene Meßelektronik geschaffen werden. Die in F i g. 3 dargestellte Einrichtung ist folglich eine sehr preisgünstige Ausführungsform, welche zudem auf sehr einfache Art und Weise an das Gerät angeschlossen werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 2 gebildetes Netzwerk (29) an die Ausgänge der Patentansprüche: beiden Netzwerke (27, 28) angeschlossen ist, das zwei den beiden gegenüberliegenden Rädern zu-

1. Einrichtung zum Auswuchten von Rotoren, geordnete Ausgänge besitzt, an die zwei Meßinsbesondere von Kraftfahrzeugrädern am Kraft- 5 instrumente (32, 33), zwei Schmitt-Trigger und fahrzeug, bei welcher ein mit einem elektro- zwei Elektronenblitzstroboskope (34, 35) angemechanischen Wandler, insbesondere mit einer schlossen sind.

Kraftmeßdose, versehener starrer Bock vor- 6. Einrichtung gemäß einem oder mehreren gesehen ist, auf dem während der Messung der der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennstatischen Unwucht das Radlager des auszuwuch- io zeichnet, daß zur Ermittlung der dynamischen tenden Rades gelagert ist und bei der die vom Unwucht ein weiterer elektromechanischer Wand-Wandler abgegebene Spannung zur Bestimmung ler vorgesehen ist, der wegmessend ausgebildet der statischen Unwucht nach Größe und Winkel- ist und ein Kraftmeßelement (36) mit vorgeschallage dient, wobei für die Bestimmung der Winkel- teter Feder (37) aufweist, wobei sich die Feder lage ein Stroboskop vorgesehen ist, dessen Steue- 15 (37) bei der Messung mit ihrem einen Ende an rung durch die vom Wandler abgegebene Span- dem Kraftmeßelement (36) und mit ihrem annung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, deren Ende an einem nicht drehbaren Teil der daß die Kraftmeßdose (1) mit einem Netzwerk Achse in der Nähe des Radlagers, insbesondere (6 bis 10) verbunden ist, welches einen quadra- an der Bremstrommel, abstützt, tisch mit der Drehzahl abfallenden Frequenz- 20

Charakter besitzt und über 90° Phasenvoreilung

der Ausgangsspannung gegenüber der Eingangsspannung verfügt, und daß an das Netzwerk (6 Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausbis 10) ein Meßinstrument (11) zur drehzahl- wuchten von Rotoren, insbesondere von Kraftfahrunabhängigen Anzeige der Größe der Unwucht 25 zeugrädern am Kraftfahrzeug, bei welcher ein mit und in an sich bekannter Weise ein beim Null- einem elektromechanischen Wandler, insbesondere durchgang der Wechselspannung schaltender mit einer Kraftmeßdose, versehener starrer Bock Schmitt-Trigger (12) mit nachfolgender Differen- vorgesehen ist, auf dem während der Messung der zierung angeschlossen sind. statischen Unwucht das Radlager des auszuwuchten-

2. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch ge- 30 den Rades gelagert ist, und bei der die vom Wandler kennzeichnet, daß zwischen die Kraftmeßdose (1) abgegebene Spannung zur Bestimmung der statischen und das Netzwerk (6 bis 10) ein als Ladungs- Unwucht nach Größe und Winkellager dient, wobei verstärker ausgebildeter Verstärker (3) zur An- für die Bestimmung der Winkellage ein Stroboskop passung an die hohe Impedanz der Kraftmeßdose vorgesehen ist, dessen Steuerung durch die vom (1) und ein Potentiometer (4) geschaltet sind, 35 Wandler abgegebene Spannung erfolgt.

wobei durch das Potentiometer (4) die gesamte Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen das AusVerstärkung der Einrichtung derart regelbar ist, wuchten von Kraftfahrzeugrädern am Kraftfahrzeug daß am Meßinstrument (11) die Größe der Un- dadurch erfolgt, daß man das Radlager des auszuwucht in gewünschten Maßeinheiten, insbeson- wuchtenden Rades auf einem federnden Unterstelldere in Gramm oder Unzen, angezeigt wird. 40 bock lagert und sodann durch Reibungsschluß mittels

3. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch ge- eines Elektromotors antreibt. Am federnden Teil des kennzeichnet, daß ein weiterer Verstärker (5) vor- Unterstellbockes werden sodann die von der statigesehen ist, der mit dem Netzwerk (6 bis 10) be- sehen Unwucht hervorgerufenen Schwingungen durch schaltet und mit einem Schleifer des Potentio- einen elektromechanischen Wandler abgetastet und meters (4) verbunden ist. 45 hierin in elektrische Spannungen umgewandelt. Diese

4. Einrichtung gemäß einem oder mehreren elektrischen Spannungen werden unter Verstärkung der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- an einem Meßinstrument angezeigt. Die verstärkte zeichnet, daß der an den Ausgang des Netzwerkes Wechselspannung wird außerdem von einem Trigger (6 bis 10) angeschlossene Schmitt-Trigger über in Rechteckspannungen umgewandelt und nachein Differenzierglied (13, 13 a) mit einem Thy- 5° folgend differenziert, so daß ein Elektronenblitzristor (14) verbunden ist, dessen positive Impulse stroboskop gesteuert wird, welches das Rad während über eine Zündspule (15) das Elektronenblitz- der Rotation stillstehend erscheinen läßt. Aus der stroboskop (16) zünden. stillstehend erscheinenden Winkellage kann jedoch

5. Einrichtung gemäß einem oder mehreren nicht direkt auf die Winkellage der Unwucht geder vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- 55 schlossen werden. Der Grund hierfür liegt darin, daß zeichnet, daß zum gleichzeitigen Auswuchten derartige bekannte Einrichtungen meist überkritisch zweier gegenüberliegender Räder einer Kraft- arbeiten, d. h., die Meßdrehzahl wird höher gewählt fahrzeugachse zwei in eine Hebevorrichtung (17, als die Resonanzfrequenz, welche sich aus der Feder 18) eingebaute und je einen elektromechanischen des Unterstellbockes und der Wagenmasse ergibt. Wandler bildende Kraftmeßdosen (19, 20) vor- 60 Die Resonanzfrequenz hängt somit von der Wagengesehen sind, die mit je einem nachgeschalteten masse ab, und die Resonanzüberhöhung, d. h. die Netzwerk (27 bzw. 28), insbesondere unter Zwi- Dämpfung, ist sehr von der Beschaffenheit der Stoßschenschaltung je eines Ladungsverstärkers (25 dämpfer abhängig. Durch die Dämpfung entstehen bzw. 26), verbunden sind, das einen quadratisch Fehler in der Winkelanzeige, so daß mehrere Meßmit der Drehzahl abfallenden Frequenzcharakter 65 laufe erforderlich werden und der Zeitaufwand für besitzt und über 90° Phasenvoreilung der Aus- das Auswuchten eines Rades sehr hoch ist. Um die gangsspannung gegenüber der Eingangsspannung genannten Winkelfehler zu erkennen, wendet man verfügt und daß ein als elektrischer Rahmen aus- häufig zwei Meßläufe mit entgegengesetzten Dreh-