DE2055217A1 - Bag transport device - Google Patents

Description

HIHI

SacktransportvorrichtungBag transport device

Die Erfindung betrifft eine Sacktransportvorrichtung mit Saugschalen zum Ergreifen eines flachen, gefalteten Sacks und zum Transportieren des Sacks von einem Sackmagazin zu einem Sachacht. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Sacktransportyoxrichtung zum Ergreifen nur einer Seite eines flachen, gefalteten Sacks in einem Sackmagazine und zum mindestens teilweisen öffnen des in dieser Weise ergriffenen Sacks durch Entnehmen des ergriffenen Sacks aus dem Magazin.The invention relates to a bag transport device with suction cups for gripping a flat, folded sack and for transporting the sack from a sack magazine to a case. In particular, the invention relates to a sack transport device for gripping only one side of a flat, folded sack a sack magazine and for at least partially opening the sack gripped in this way by removing the gripped one Sacks from the magazine.

Es ist bekannt, mit Saugsohalen zu arbeiten, um erst eine Seite eines Sacks zu ergreifen und ihn dadurch aus einem Sackmagazin zu entnehmen und anschließend die gegenüberliegende Sackseite zu ergreifen, um dadurch mindestens teilweise den Sack zu öffnen. Anschließend wird der teilweise geöffnete Sack weitertransportiert. Bekannt ist eine solche Anordnung beispielsweise aus der US-Patentschrift 5 030 918. Es ist ferner bekannt, mit einer Kombination Ton Saugsohalen und Blasluft zu arbeiten, die unter Druck steht, um einen Sack teilweise zu öffnen. Diese bekannten Vorrichtungen sind jedoch recht kompliziert und teuer. Im Falle großer Säcke, beispielsweise Säoke im 25- und 50-kg-Bereich, führt das Arbeiten mit einem Luftstrahl sum öffnen eines Sacks relativ häufig nicht datzu, daß der Sack mindestens teilweise geöffnet wird.It is known to work with suction cups to first get one side to grasp a sack and thereby remove it from a sack magazine and then to grasp the opposite side of the sack, to thereby at least partially open the sack. The partially opened sack is then transported on. Such an arrangement is known, for example, from the US patent 5 030 918. It is also known with a combination Clay suction cups and blown air work, which is pressurized to partially open a sack. These known devices however, they are quite complicated and expensive. In the case of large bags, for example Säoke in the 25 and 50 kg range, this leads to Working with an air jet sum opens a sack relatively often not that the sack is at least partially opened.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Probleme dieser Art zu beseitigen.The invention is based on the task of addressing problems of this type remove.

ErfindungsgemäB ist vorgesehen, einen Sackaufnahmemechanismus zum Ergreifen eines Sacke und zum mindestens teilveisen Öffnen des Sacks mit der Entnahme des Sacks aus dem Sackmagazin zu schaffen. In diesem Zusammenhang ist veiter vorgesehen, einen Mechanismus zu schaffen, der mindestens teilweise die Öffnung eines Sacks öffnet, während nur eine Seite des Sacks ergriffen wird.According to the invention, a sack pick-up mechanism is provided To create grabbing a sack and at least partially opening the sack with the removal of the sack from the sack magazine. In this context, a mechanism is provided for create that at least partially opens the opening of a sack while gripping only one side of the sack.

Veiter ist erfindungsgemäS die Schaffung einer Sacktransportvorrichtung vorgesehen, die eine Anzahl von Saugschalen und ein Trennstück zur Anlage an einer Seite eines Sacks und zum mindestens teilweisen öffnen des Sacks mit der Entnahme des Sacks aus dem Sackmagazin, einen Lagermechanismus für die Saugschalen und das Trennstück zum Bewegen der Schalen und des Trennstücks gegeneinander zum teilweisen Öffnen der Öffnung des Sacks mit der Bewegung des Sacks vom Magazin weg und einen Antrieb zur Bewegung des Lagermechanismus zwischen einer zurückgefahrenen ersten Stellung, einer ausgefahrenen zweiten Stellung und einer dritten Stellung aufweist, die in einer Entfernung vom Magazin liegt und an der der Sack zu einer Schachttülle transportiert wird, um in den Sack eine Füllung einfüllen zu können.According to the invention, Veiter is the creation of a sack transport device provided, which a number of suction cups and a separator for abutment on one side of a sack and at least partially opening the sack with the removal of the sack from the sack magazine, a bearing mechanism for the suction cups and the separator for moving the cups and the separator relative to one another to the partial Opening the opening of the sack with the movement of the sack away from the magazine and a drive for moving the storage mechanism between a retracted first position, an extended second position and a third position, which in a Distance from the magazine and at which the sack is transported to a manhole spout in order to fill the sack with a filling to be able to.

Veiter ist erfindungsgemäß die Schaffung einer Vorrichtung zum Ergreifen der Seite eines Sacks in einem Sackemagazin an der Öffnung des Sacks und zur Bewegung einer ergriffenen Seitenpartie gegenüber der anderen ergriffenen Seitenpartie zum teilweisen öffnen des Sacks während der Entnahme des Sacks aus dem Magazin vorgesehen. Veiter ist erfindungsgemäe die Schaffung eines Saokmagazin« zur Förderung einer Anzahl von Sacketapeln in Schräglagen sukzessive tu einer bestimmten Stelle vorgesehen, an der ein Aufnehmen durchAccording to the invention, the invention provides a device for gripping the side of a sack in a sack magazine at the opening of the sack and for moving a gripped side part relative to the other gripped side part in order to partially open the sack during the removal of the sack from the magazine. Veiter is erfindungsgemäe tu creating a Saokmagazin "to promote a number of Sacketapeln in inclined positions successively a particular location is provided, to which a pickup by

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einen Sackauf nahaemechanisaus erfolgt.a bag-opening mechanism takes place.

Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand eines Ausführungsbeispiela unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 eine Seitenansicht der.erfindungsgemäßen Torrichtung, in der der Schacht in einer Lage zur Aufnahme eines Sacks und der Sackaufnahmemechanisaue in einer zurückgefahrenen Lage am Saokmagazin gezeigt sind,Fig. 1 is a side view of the gate direction according to the invention in which the shaft in a position for receiving a sack and the sack receiving mechanism in a retracted position on Saokmagazin are shown,

Fig. 2 eine Einzelheit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, in der * der Schacht in Tollinien in einer Sackkleam- und Sackfülllage und der Sackaufnahaemechanisaus in Vollinien in einer gedrehten, zurückgefahrenen Lage nach Transportieren eines Sacks zum Schacht gezeigt sind, wobei in gestrichelten Linien Teile des Schachtes und dee Aufnahmemechanismus in Lagen gezeigt sind, bei denen der P%ck gerade auf die Schachttülle in geschlossener Lage transportiert worden ist,Fig. 2 shows a detail of the device shown in Fig. 1, in which * the shaft in deadlines in a Sackkleam- and Sackfülllage and the Sackaufnahaemechanisaus in solid lines in one rotated, retracted position after transporting a sack to the shaft are shown, with broken lines parts of the shaft and the receiving mechanism in layers are shown in which the P% ck straight onto the manhole socket has been transported in a closed position,

Fig. 3 eine weitere Einzelheit aus den Sackaufnahaemechanismus in einer Lage, in der die untere Saugsehale gerade in Anlage an einen Sack am Sackmagazin gewandert ist, wobei die Saugschalen und das Trennstück in ihren Bezugslagen gegenüber dem Block gezeigt sind, an dem die Schalen und das Trenn- ä stück gelagert sind,Fig. 3 shows a further detail from the Sackaufnahaemechanismus in a position in which the lower suction cup has just moved into contact with a sack on the sack magazine, the suction cups and the separator are shown in their reference positions opposite the block on which the cups and the separating the like are mounted piece,

Fig. 4 eine Ansicht des Sackaufnahmemechanismus im wesentlichen aus der Linie 4-4 der Fig. 5t wobei kein Sack gezeigt ist,FIG. 4 is a view of the sack pick-up mechanism taken substantially along line 4-4 of FIG. 5t, no sack being shown.

Fig. 5 eine Seitenansicht des Sackaufnahmeaechanisaus in einer Lage, in der alle Saugschalen an einem Sack am Magazin angreifen, im wesentlichen aus der Linie 5-5 der Fig. 4»Fig. 5 is a side view of the bag pick-up mechanism in one position; in which all the suction cups on a sack attack the magazine, essentially from the line 5-5 in FIG.

Fig. 6 eine Einzelheit aus Fig. 3 an der Linie 6-6 der Fig. 4» die im einzelnen die Lagerung der unteren Saugschale zeigt,6 shows a detail from FIG. 3 on the line 6-6 of FIG shows in detail the storage of the lower suction cup,

Fig. 7 eine Vorderansicht des Sackmagazins im wesentlichen aus der Linie 7-7 der Fig. 1,FIG. 7 is a front view of the sack magazine essentially from FIG Line 7-7 of Fig. 1,

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Fig. 8 eine Seitenansicht des Sackaufnahmemechanismus in einer Lage« die er einnimmt, unmittelbar nachdem er mit der Entnahme eines Sacks aus des Sackmagazin begonnen hat,8 shows a side view of the bag pick-up mechanism in a position which it assumes immediately after it has commenced removal of a sack from the sack magazine has started,

Fig. 9 eine Einzelheit aus Fig. 8, die die allgemeinen Lagen der SaugBChalen zeigt, nachdem der von ihnen ergriffene Sack rollständig von den Säcken des Sackmagazines wegtransportiert worden ist,Fig. 9 is a detail from Fig. 8 showing the general locations of the SaugBChalen shows after the sack they grabbed Rolled away from the sacks of the sack magazine has been,

Fig. 10 eine sohematische Darstellung, die das Öffnungeende einesFig. 10 is a schematic diagram showing the opening end of a

Sacks zeigt, der von den Saugschalen in der in Fig. 9 gezeigten Lage gehalten wird,Sacks shown by the suction cups in that shown in FIG Position is held,

Fig. 11 ein Schaltbild, in dem die Luftsteuerschaltung und die Bauteile der erfindungegemäfien Torrichtung gezeigt sind,11 is a circuit diagram showing the air control circuit and components the gate direction according to the invention are shown,

Fig. 12 eine Einzelheit, die den Zylinder und die FührungsstangeFigure 12 is a detail showing the cylinder and the guide rod

des Sackaufnahmemechanismus in einer zurückgefahrenen Lage und die Lagerung des Vakuum-EndlagensohalterB zeigt, der dadurch betätigt wird,of the bag pick-up mechanism in a retracted position and the storage of the vacuum end position so holder B, which is actuated by

Fig. 13 eine schematisohe Barstellung, in der die Lagerung einer Anzahl von Takuum-Endlagenschaltern und die Hocke zum S_ohalten dieser Schalter gezeigt sind, undFig. 13 is a schematisohe Barstellung in which the storage of a number of Takuum-limit switches and the squat keep S _o of these switches are shown, and

Fig. 14 eine Einzelheit, in der der Sackbacken-Arbeitezylinder und der dadurch geschaltete Vakuum-Endlagensohalter gezeigt sind.Fig. 14 is a detail in which the bag jaw working cylinder and the vacuum end-of-travel bracket thus switched are shown.

In Fig. 1 ist eine Sacktransportvorrichtung 10 zum Entnehmen eines Sacks aus einem Sackmagazin 11, zum öffnen des Sacks und nach Füllen des Sacks zum Transportieren des gefüllten Sacks auf einen V-Trog-Förderer 12 gezeigt.In Fig. 1 is a bag transport device 10 for removing a Sacks from a sack magazine 11, for opening the sack and after filling of the sack for transporting the filled sack onto a V-trough conveyor 12 shown.

Bie Saoktransportvorrichtung weist einen Rahmen 1^ auf, der zwei in Querrichtung im Abstand liegende, vertikale vordere Ständer 17» zwei hintere Ständer 16, zwei sich in Längsrichtung erstreckende, in Querrichtung im Abstand liegende Profile 18, die jweilβ mit den oberen Enden der Ständer 16 und 17 verbunden sind und sich über die Ständer 16 hinaus in eine Lage über den V-Trog-Förderer erstrecken,The Saoktransportvorrichtung has a frame 1 ^, the two in Transversely spaced, vertical front uprights 17 »two rear uprights 16, two longitudinally extending, in Transversely spaced profiles 18, which jweilβ with the upper Ends of the uprights 16 and 17 are connected and stretched over the Extend uprights 16 out into a position above the V-trough conveyor,

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vertikal im Abstand angeordnete, sich in Längsrichtung erstreckende untere Profile 19» die sich zwischen den Ständern 16 und 17 erstrekken und jeweils Bit gegenüberliegenden Enden daait verbunden sind, und sich quer erstreckende Profile 20, die sich zwischen den Ständern 18 erstrecken und davit verbunden sind, aufweist. Ein Sackaufnahaemechanismus 22 weist einen Querschaft 23 auf, der sich zwischen den Profilen 19 erstreckt und dessen gegenüberliegende Enden in den Mittelteilen dieser Profile 19 drehbar gelagert sind, üb sich über eine Endpartie des Magazins 11 hinwegzuerstrecken. Oa den Schaft 23 üb seine Achse zu drehen, ist ein Ende eines Atbs 24 an den Schaft an- ' gekleaat, während das gegenüberliegende Ende bei 25 Bit der Kolbenstange 26 eines Arbeitszylinders 27 gelenkig verbunden ist. Sas Ende des Zylinders, das von dea Gelenk 25 entfernt liegt, ist bei 28 Bit einer Halterung gelenkig verbunden, die ihrerseits an dea hinteren, sich in Querrichtung erstreckenden Profil 2o angebracht ist.vertically spaced, longitudinally extending lower profiles 19 »which extend between the uprights 16 and 17 and each bit opposite ends are connected, and transversely extending profiles 20 extending between the uprights 18 and connected davit. A bag pick-up mechanism 22 has a transverse shaft 23 which extends between the Profiles 19 extends and the opposite ends of which are rotatably mounted in the middle parts of these profiles 19, over a End portion of the magazine 11 to extend away. Oa the shaft 23 over To rotate its axis, one end of an atbs 24 is attached to the shaft- ' kleaat while the opposite end is at 25 bits of the piston rod 26 of a working cylinder 27 is articulated. The end of the cylinder that is away from joint 25 is 28 bits hingedly connected to a bracket, which in turn is attached to the rear, transversely extending profile 2o.

Eine langgestreckte Halterung 32 ist ait einea Ende alt einer Mittelpartie des Schaftes 23 verbunden, ua alt iha zu rotieren. Ein Zylinder 33 ist an der Halterung 32 befestigt und erstreckt sich parallel zu dieser. Zum Arbeitszylinder 33 gehört eine Kolbenstange 34, *n der ein Blook 35 gelagert ist, der sich ait ihr bewegt. Ein Ende einer Ftthrungsstange 36 ist aa Block 35 so angebracht, daß die Führungsstange sich VOB Slock in der gleichen Sichtung wie die Kolbenstange wegerstreckt. Sie Führungsstange erstreckt sich verschiebbar durch ia Abstand liegende Führungen 37, die an einer Halterung 38 sitzen, welche an der Halterung 32 angebracht ist (Fig. 3und 4)·An elongated bracket 32 is at one end of a central portion of the shaft 23 connected, including old iha to rotate. A cylinder 33 is attached to the bracket 32 and extends in parallel to this. To the working cylinder 33 belongs a piston rod 34, * n which a blook 35 is mounted, which moves with it. An end a guide rod 36 is aa block 35 attached so that the guide rod VOB Slock in the same sighting as the piston rod stretches away. The guide rod extends displaceably through guides 37 which are generally spaced apart and which are attached to a holder 38 seat, which is attached to the bracket 32 (Fig. 3 and 4)

Der Sackaufnahaeaechanisaus 42 weist einen querliegenden Srehsohaft 43 auf, dessen Zwischenpartie durch den Slook 35 in einer festgelegten Winkellage gegenüber dea Slook angeordnet ist (Tig. 4 nn* 5)· Auf gegenüberliegenden Seiten des Blocks ist eine obere Takuuasehalen-Aufnahaeeinriohtung 44 schwenkbar gelagert. Sa die Einrichtungen 44 jeweils in der gleichen Konstruktion vorgesehen sind, aufler daß sie aa Schaft asyaaetrisch angeordnet sind, wird ia wesentlichen nur eine Einrichtung 44 beschrieben. Sie Einrichtung 44 weist jeweilsThe bag receiving mechanism from 42 has a transverse rotary shaft 43, the intermediate part of which is arranged by the slook 35 in a fixed angular position opposite the slook (Tig. 4 nn * 5) · On opposite sides of the block is an upper Takuuasehalen-Aufnahaeeinriohtung 44 pivoted. Said the devices 44 are each provided in the same construction that they are arranged asyaaetrically aa shaft is generally essential only one device 44 is described. You facility 44 has each

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eine Stange 46 auf, die mit einem Ende am Schaft 43 angeklemmet ist, ferner eine langgeetreekte Halterang 47, die mit einem Ende im Verrichtung im Abstand sur Stange 46 liegt und in einer festgelegten axialen Lage am Schaft angeklemmt iet, eovie einen Stellarm 48, der einen Ansäte hat, der am Schaft »wischen der Stange und der Halterung drehbar gelagert iat. Bin Qaerstift 49 «itst in der «tang· 46 «ad erstreckt sich in den Bewegungsweg des Stellarms sur Begrenzung der Schwenkbewegung des Arms in einer Bichtung (entgegengesetzt sum Pfeil 256). Femer ist ein Ende einer Schraubenfeder 50 am anderen Ende der Stange 46 eingehängt, während das gegenüberliegende lade in der Zvischenpartle einer Stange 51 eingehängt ist, um die Stange 40 in einer Richtung entgegengeectst sum Pfeil 256 in eine Lage rorsusapannen, an der sie am Stift 49 anschlagt. Me Stange 51 i"t «it dem Stella» am Schaft 43 angeschweißt und erstreckt sieh im rechten Vinkel sum Stellarm. Am äußeren Ende des Stellarms 48 ist ein Qaereehaft 52 gelagert, auf dem seinerseits ei *c Rolle 53 sitst, die sur Drehung um eine Achse parallel sum Schaft 43 vorgesehen ist.a rod 46, one end of which is clamped to the shaft 43, also a long-distance holding rod 47, which lies with one end in the performance at a distance from the rod 46 and in a fixed position axial position clamped on the shaft, eovie an actuating arm 48, the has a seed that wipes the rod and the holder on the shaft rotatable iat. Am Qaerstift 49 “itst in the“ tang 46 «Ad extends into the movement path of the actuating arm sur limitation the pivoting movement of the arm in one direction (opposite sum Arrow 256). Furthermore, one end of a coil spring 50 is on the other Hooked the end of the rod 46, while the opposite load in the Zvischenpartle a rod 51 is suspended to the rod 40 in one direction opposite to arrow 256 in a position rorsusapannen, on which it strikes at pin 49. Me rod 51 i "t« it the Stella is welded to the shaft 43 and extends to the right Vinkel sum control arm. At the outer end of the actuating arm 48 is a Qaereehaft 52 stored, on which in turn a roll 53 sits, the sur Rotation about an axis parallel sum shaft 43 is provided.

Am Arm 51 iet eine langgestreckte Blattfeder 56 befestigt, die sich im wesentlichen parallel sum Stellarm in Bichtung entgegengesetzt su der Bichtung erstreckt, in der eich die Hauptpartie des Stellarms rom Arm 51 wegerstreokt. Am gegenüberliegende Ende der Blattfeder sitst ein feil 57, der seinerseits den Sohaft 58a einer oberen Saugschale 58 in einer Pixlage gegenüber dem genannten gegenüberliegenden Bade lagert. An der Schaftpartie 58a sitst der nachgiebige Sohalenteil 58b mit einem runden Band sum Bildung einer Abdichtung mit einem Sack. Die Teile 58a und 58b sind mit einem inneren g»«ff*««»ti 59 rersehen, der in einer Pließrerbmindung mit einer Leitung 175 steht.An elongated leaf spring 56 is attached to the arm 51, which extends itself extends essentially parallel to the actuating arm in the direction opposite to the direction in which the main part of the actuating arm is calibrated rom arm 51 streaked away. At the opposite end of the leaf spring sit a feil 57, which in turn holds the Sohaft 58a of an upper suction cup 58 in a pixel position opposite the aforementioned Bath camps. The flexible sole part sits on the shaft part 58a 58b with a round band to form a seal with a bag. Parts 58a and 58b are marked with an inner g »« ff * «« »ti 59, which is in a Pließrerbmaltung with a line 175.

»ie Diokenriehtung der ledern 56 liegt euer, se daS die oberem 6augaehalen relativ einfach im Qaerriehtumg benagt werden kennen} in Bieatmng rechtwinklig sur lioatmag der Verlängerung des Arms 51 und ■*r «taenriehtung sind sie jedoch relativ starr gelagert. Sine Qaer-»The direction of the leather 56 is yours, see that the upper eyeholes relatively easy to be gnawed in the Qaerriehtumg know} in Bieatmng at right angles sur lioatmag the extension of the arm 51 and However, they are mounted relatively rigidly in the direction of rotation. Sine Qaer-

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stange 61 ist ait eine« Ende aa radial außenliegenden Ende der Halterung 47 gelagert, und aa gegenüberliegenden Ende sitzt ein Lager 62 in einer solchen Lage, daß die danebenliegende Blattfeder so geführt wird, daß die an dieser Blattfeder sitzende Saugschale 58 tut ein kurzes MaB in Querrichtung in Sichtung auf die andere Saugschale 58 bewegt wird. Mit der Bewegung des Arne 51 in Richtung des Pfeils 256 aus der Endlage in Anlage aa Stift 49 bewegt sich also die Mittelpartie der Blattfeder 56 in Anlage an das danebenliegende Lager 62, so daß die Blattfeder entsprechend geführt wird, um ihre Saugschale in der genannten Weise su bewegen. jRod 61 is a «end aa radially outer end of the bracket 47 stored, and aa opposite end sits a bearing 62 in such a position that the adjacent leaf spring is guided is that the seated on this leaf spring suction cup 58 does is moved a short measure in the transverse direction in sight of the other suction cup 58. With the movement of the Arne 51 in the direction of the arrow 256 from the end position in attachment aa pin 49 thus moves the central part of the leaf spring 56 into attachment to the adjacent bearing 62 so that the leaf spring is guided accordingly to its suction cup move in the said way su. j

In Fig. 4 und 6 ist die untere Saugschalen-Aufnahaeeinrichtung 64 gezeigt, zu der zwei Stangen 65 gehören, die alt einem Ende jeweils bei 66 mit der Führungsstange 36 gelenkig verbunden sind, ua ua eine Achse zu schwenken, die parallel zur Längsachse des Schaftes 4? liegt. Bas Gelenk 66 liegt dabei aa Block 35. Ar den gegenüberliegenden Enden der Stangen 65 sitzt ein Gelenk 67, das seinerseits eine erste Lasche lagert, die fest ait der Schaftpartie 68a der hinteren (unteren) Saugschale 68 verbunden ist. Der Schaft 68 befindet sich unmittelbar aa Gelenk 67 zwischen den Gelenken 66 und 67. Am Schaft 68a sitzt diametral gegenüber der ersten Lasche eine zweite Lasche 70, wobei eine Schraubenfeder 71 Kit einem Ende an der Lasche 70 eingehängt ist, während ihr anderes Ende an einem Halter 72 befestigt ist, f der aa Block 35 angebracht ist. Eine Stange 73 ist an den Stangen 65 gelagert, und in ihr sitzt eine Stellschraube 74 in einer solchen Lage, daß sie aa Block 35 anschlägt, ua die Schwenkbewegung der Stange 65 ua das Gelenk 66 in der Richtung des Pfeile 76 zu begrenzen. Die Schraubenfeder 71 spannt über die Teile 67 und 70 die Stangen 65 so vor, daß ein Schwenken ua das Gelenk 66 in der Richtung des Pfeils 76 erfolgt. Zusätzlich wird die untere Saugschale in eine solche Lage vorgespannt, daß die Schraubenfeder 70 in einer geraden Linie zwischen dem Gelenk 67 und der Verbindung der Feder» mit der Halterung 72 liegt.4 and 6 the lower suction cup receiving device 64 is shown, to which two rods 65 belong, each of which is articulated to the guide rod 36 at one end at 66, including pivoting an axis parallel to the longitudinal axis of the shaft 4? lies. The hinge 66 is aa block 35. A hinge 67 is located at the opposite ends of the rods 65, which in turn supports a first bracket which is firmly connected to the shaft part 68a of the rear (lower) suction cup 68. The shaft 68 is located directly aa joint 67 between the joints 66 and 67. On the shaft 68a sits a second bracket 70 diametrically opposite the first bracket Holder 72 is attached, f the aa block 35 is attached. A rod 73 is mounted on the rods 65, and a set screw 74 is seated in it in such a position that it strikes aa block 35, among other things to limit the pivoting movement of the rod 65 and the joint 66 in the direction of the arrow 76. The helical spring 71 pretensions the rods 65 via the parts 67 and 70 so that the joint 66 is pivoted, inter alia, in the direction of the arrow 76. In addition, the lower suction cup is pretensioned in such a position that the helical spring 70 lies in a straight line between the joint 67 and the connection between the spring and the holder 72.

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Die untere Saugschale weist eine nachgiebige Schalenpartie 68b auf, die an der Sohaftpartie 68a sitzt. Sie Saugschale hat einen Innenkanal (nicht dargestellt)» mittels dessen auf die Sohalenpartie ein Vakuum ausgeübt wird.The lower suction cup has a resilient cup section 68b, which sits at the Sohaftpartie 68a. The suction cup has an inner channel (not shown) »by means of which a vacuum is exerted on the sole part.

Sine Trennstangenanordnung 79 ist durch eine Klemmschraube, eine Halterung 82, die mit einem Ende am jeweiligen Ende des Schaftes schwenkbar gelagert ist, und eine Torsionsfeder 81, die um den Schaft herumgewickelt ist, in der vorgesehenen Lage am Schaft gehalten. Sie jeweilige Torsionsfeder ist mit einem Ende in einem entsprechenden Loch in einer danebensitsenden Muffe 80 gesichert, und ein gegenüberliegendes Ende erstreckt sich in eine Loch in der Halterung 82. Sie Torsionsfedern spannen also die Halterungen 82 so vor, daß sie sich von dem Schaft 43 unter einem bestimmten Winkel wegerstrecken. Sie Enden der Halterungen, die auf dem Schaft 43 sitzen, befinden sich im wesentlichen im rechten Winkel zu den gegenüberliegenden Enden der Halterungen, die mit der Trennstange 83 verbunden sind, derart, daß die Trennetange parallel zum Schaft 43 liegt. Ser Schaft 43 ist durch diese Einrichtung federnd in einer Lage auf der Seite des Blocks 35 gehalten, die dem Zylinder 33 gegenüberliegt, und zwar im wesentlichen zwischen den oberen Saugschalen und dem Schaft 43» wie das in Fig. 2 gezeigt ist.Its separating rod arrangement 79 is a bracket by means of a clamping screw 82, which is pivotably mounted with one end at the respective end of the shaft, and a torsion spring 81 which is wound around the shaft is held in the intended position on the shaft. Each torsion spring has one end in a corresponding hole secured in an adjacent sleeve 80 and an opposite end extending into a hole in bracket 82. They are torsion springs thus bias the brackets 82 so that they extend away from the shaft 43 at a certain angle. You end up the brackets that sit on the shaft 43 are substantially at right angles to the opposite ends of the brackets, which are connected to the separating rod 83, such that the Separating rod is parallel to the shaft 43. Ser shaft 43 is through this device is resiliently held in a position on the side of the block 35 which is opposite the cylinder 33, essentially between the upper suction cups and the shaft 43 'as shown in FIG.

Gemäß der Barstellung in Fig. 1 und 2 ist der Schaft 90 an zwei querliegenden Rahmenteilen 91, 92 gelagert, und zwar in Längsrichtung vor den Ständern 16 in einer Lage zur Aufnahme eines Sacks vom Sackaufnahmemeohanismus. Ser Schacht weist einen Schachtkörper 93 auf» der eine festliegende Backe 94 hat, die mit dem Körper verbunden 1st und sich von ihm aus nach unten erstreckt. Sie festliegende Backe hat Seitenwandpartien 94b, die eine im wesentlichen dreieckige Form haben, sowie eine Stegpartie 94a·According to the bar position in FIGS. 1 and 2, the shaft 90 is mounted on two transverse frame parts 91, 92, specifically in the longitudinal direction in front of the stands 16 in a position for receiving a bag from the bag receiving mechanism. The shaft has a shaft body 93 » which has a fixed jaw 94 connected to and extending downwardly from the body. You fixed cheek has side wall parts 94b, which are essentially triangular in shape, as well as a web part 94a

Feist mit den Rahmenteilen 91 und 92 zu beiden Seiten des SchachtesFeist with the frame parts 91 and 92 on both sides of the shaft

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im Abstand dazu sind LängspTatten 95 angebracht» die sich nach unten erstrecken. Die Platten 95 dienen zur drehbaren Lagerung von Drehschäften 97* 93) von denen jeweils einer auf einer Längsseite des Schachtes liegt. Die Schenkel einer im wesentlichen U-förmigen Halterung 99 sind mit ihren oberen Enden fest mit dem Schaft 97 verbunden, und ihre unteren Enden sind mit einer Stegpartie 99b verbunden, die zur Lagerung einer Sackkleame 100 in einer solchen Lage dient, daß eine Seite eines Sacks gegen die untere Endpartie des Stegs 94a geklemmt wird.Longitudinal plates 95 are attached at a distance from this, which extend downwards extend. The plates 95 are used for the rotatable mounting of rotary shafts 97 * 93) of which one on a longitudinal side of the Shaft lies. The legs of a substantially U-shaped bracket 99 have their upper ends firmly connected to the shaft 97, and their lower ends are connected to a web part 99b, which is used to store a bag clamp 100 in such a position, that one side of a sack against the lower end portion of the web 94a is clamped.

um die Sackklemme 100 zwischen der in Fig. 2 in Yollinien gezeigten Klemmlage und der gestrichelt dargestellten offenen Lage zu bewegen, ist eine Halterung 101 vorgesehen, die fest mit der Stegpartie 99b verbunden und bei 102 mit der Kolbenstange 103 eines Arbeitszylinders 104 gelenkig verbunden ist. Der Zylinder 104 ist bei 105 «it einer Halterung 106 gelenkig verbunden, die an einem Profil 20 sitzt.around the sack clamp 100 between that shown in Fig. 2 in yollins To move the clamping position and the open position shown in dashed lines, a holder 101 is provided, which is fixed to the web part 99b and is articulated at 102 to the piston rod 103 of a working cylinder 104. The cylinder 104 is at 105 «it hingedly connected to a holder 106 which is seated on a profile 20.

Sie einen Enden von Koppeln 111 sind bei 110 gelenkig mit Laschen verbunden, die mit den Schenkeln der Halterung 99 verbunden sind. Di· gegenüberliegenden Enden der Koppeln sind bei 112 mit den unteren Enden von Stangen 113 gelenkig verbunden. Die oberen Enden der Stangen sind mit dem Schaft 98 fest verbunden, so daß der Schaft gleichzeitig mit dem Drehen der Halterung 99 gedreht wird. Die Stangen 113 sind mit den Seitenwänden 115a einer beweglichen Schachtbacke 115 verbunden. Das obere Ende der Auslaufbacke 115 liegt am Schaft 93. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 erstreckt sich die Stegpartie 115b der Backe 115 weiter nach unten als die Seitenwände 115a der Backe 115.One end of couplers 111 are hinged at 110 with tabs connected, which are connected to the legs of the bracket 99. The opposite ends of the connecting rods are at 112 with the lower ends articulated by rods 113. The top ends of the poles are firmly connected to the shaft 98, so that the shaft at the same time is rotated with the turning of the bracket 99. The rods 113 are connected to the side walls 115 a of a movable shaft jaw 115 tied together. The upper end of the outlet jaw 115 rests on the shaft 93. As shown in FIG. 2, the web portion 115b of the jaw 115 extends further downward than the side walls 115a of the jaw 115.

Die oberen Enden der Schenkel der im wesecfclichen U-förmigen Halterung 116 sind mit den Platten 95 verschweißt und führen nach unteni die Stegpartie der Halterung dient zur Lagerung einer Sackklemme in einer solchen Lage, daß sie an die Stegpartie 115b der Backe 115 anschlagen kann. Gleichzeitig mit der Bewegung der Klemme 100 zumThe upper ends of the legs of the essentially U-shaped bracket 116 are welded to the plates 95 and lead downwards the web part of the holder serves to support a sack clamp in such a position that it rests against the web part 115b of the jaw 115 can strike. Simultaneously with the movement of the clamp 100 to the

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10 9 8 4 6/1Q8S10 9 8 4 6 / 1Q8S

Klonen einer Seite des Sacke gegen die Backe 94 wird die Stegpartie der Backe 115 bewegt, um die gegenüberliegende Seite des Saeks gegen die Saekkleaae 117 su kl «men. Vorzugsweise haben die Saokklemmen nachgiebige Kissen, die sich an die Baekenetegpartien anlegen. Cloning one side of the sack against the jaw 94 moves the web portion of the jaw 115 to the opposite side of the sack to fight against the Saekkleaae. Preferably the Saok clamps yielding cushions that lie against the Baekeneteg parts.

Sas Saokmagasin 11 weist ein Gestell auf, da« swei in Querrichtung langgestreckte, in Längsrichtung im Abstand liegende Profile 119»Sas Saokmagasin 11 has a frame, two in the transverse direction elongated, longitudinally spaced profiles 119 »

120 amfweist, wobei das Profil 120 in einer wesentlich höheren Lag· als das Profil 119 angeordnet ist (Tig. 1 und 7)· In de« einen Ende der Profile ist eine Antriebsrolle 121 gelagert, die unter eines erheblichen Winkel sur Vaagrechten liegt, wie das in Fig. 1 geseigt ist. Die Antriebsrolle wird über eine Kette 123 angetrieben, die ua ein Kettenrad heruagelegt ist, das alt der Bolle 121 verkeilt ist. Die Kette führt aufierdea ua ein Kettenrad herum, das mit der Antriebswelle eines Getriebemotors 124 rerkei"¹ Ϊ ist. Die gegenüberliegenden Enden der Profile 119» 120 dienen xur Lagerung einer angetriebenen Bolle 125, die parallel sur Bolle 121 liegt und unter dem gleichen Winkel steht.120, with the profile 120 being arranged in a significantly higher position than the profile 119 (Figures 1 and 7). In one end of the profiles, a drive roller 121 is mounted which is at a considerable angle above the vertical, as which is shown in FIG. 1. The drive roller is driven by a chain 123 which, among other things, has a chain wheel that is wedged between the Bolle 121. The chain leads aufierdea, inter alia, a chain wheel around which is 124 rerkei ^"1 Ϊ with the drive shaft of a geared motor. The opposite ends of the profiles 119 '120 serve xur storage of a driven Bolle 125, the parallel sur Bolle is 121 and is at the same angle .

Zwei im Abstand liegende Förderbänder 126, 127 führen um die SollenTwo conveyor belts 126, 127 at a distance lead around the shoulders

121 und 125 herum, wobei die oberen fromme der Bänder sich gleitend über die Oberfläche einer Plattform 128 erstrecken, die durch die Profile 119 und 120 avischen den Bollen 121 und 125 gelagert ist. Die unteren Trumae der Bänder 126, 127 erstrecken sich über spannende Leitrollen 129, die in den genannten Profilen gelagert sind.121 and 125 around, with the upper pious of the bands sliding down extend over the surface of a platform 128 which is supported by the Profiles 119 and 120 avischen the bolts 121 and 125 is mounted. The lower trumae of the ligaments 126, 127 extend over spanning Guide rollers 129, which are mounted in the named profiles.

Eine Ati*«^t von Bahmenteilen 1J0 sind mit dem Profil 119 verbunden und erstrecken sich im rechten Winkel sur Oberfläche der oberen Trumme der Bänder 126, 127. Sine Bodenwand 131 wird rom den Rahm teilen 130 getragen und bildet eine glatte Fläohe am unteren Band des oberen !Dramas des unteren Bandes 127«A Ati * "^ t of Bahmenteilen 1J0 connected with the profile 119, and extend at right angles sur surface of the upper runs of the belts 126, 127. Sine bottom wall 131 is rom divide the cream supported 130 and forms a smooth Fläohe at the lower band of the upper! Drama of the lower volume 127 «

Eine Endwand 133 wird zum Teil von der Plattform 128 und sum TeilAn end wall 133 becomes part of the platform 128 and is part of it

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1 09846/10851 09846/1085

Ton der Bodenwand 131 getragen und bildet eine vertikale Flächen partie 133a zwischen den Bollen 121 und 125, wobei sie näher an der Bolle 121 alB an der Bolle 125 liegt. Sie Flächenpartie 133a ist so angeordnet, daß beim Anliegen eines Stapels flachgefalteter Säcke 134 daran der Stapel 134 in einer Flucht mit dem Sackaufnahmemechanismue liegt, so daß der oberste Sack von dea Mechanismus abgenommen wird. Die Endwand umfaßt ferner eine obere Flächenpartie 133b, an der ein Sndlagensohalter I36 4 sum Ausschalten des Motors und ein Endlagenschalter 137 zur überwachung des Sackvorrate β angeordnet sind. Sie Schalter 136 und I37 haben jeweils schaltende Federarme 138, 139, die nach unten in den Schlitz 128a der Platt- ( Ton the bottom wall 131 supported and forms a vertical surface portion 133a between the Bolle 121 and 125, wherein it is closer to the Bolle 121 alB to the Bolle 125. The surface portion 133a is arranged in such a way that when a stack of flat-folded sacks 134 rests against it, the stack 134 is in alignment with the sack pick-up mechanism, so that the topmost sack is removed from the mechanism. The end wall further comprises an upper surface part 133b, on which a limit position holder I36 4 to switch off the motor and a limit switch 137 for monitoring the bag supply β are arranged. The switches 136 and I37 each have switching spring arms 138, 139 that slide down into the slot 128a of the plate (

form hineinführen, wobei sie bei einer Bewegung des Sackstapels 134 gegen die Wandpartie 133a eng an die Flächenpartie 133a gedrückt werden.form, in which case they are pressed closely against the surface part 133a when the stack of sacks 134 moves against the wall part 133a will.

Die oberen Trumme der Förderbänder 126, 127, die sich über die Plattform 128 bewegen, haben eine so ausreichende Länge, daß eine Anzahl im Abstand liegender Sackstapel darauf liegenden können. Ferner sind die BSnder 126 und 127 unter einem solchen Winkel angestellt, daß die Böden (geschlossenen Enden) der Säcke im jeweiligen Stapel gleitend an der angrenzenden Fläche der Bodenwand 131 anliegen.The upper runs of the conveyor belts 126, 127 that span the platform 128 move, are of sufficient length that a number of spaced sack stacks can lie on it. Furthermore are the BSnders 126 and 127 are set at such an angle that the bottoms (closed ends) of the bags sliding in the respective stack abut the adjacent surface of the bottom wall 131.

Gemäß der Darstellung in Fig. 11 weist die Steuerschaltung 150 eine Hauptdruckluftleitung I5I auf, die eine Anzahl von Abzweigungen 152 bis 158 enthält. Sie Abzweigung 152 ist mit einer Druckluftquelle 160 über einen Auf/Zu-Schalter 159 verbunden. Ferner ist diese Abzweigung mit einer eersten öffnung 161 eines druckluftgesteuerten Tentils I63 verbunden. Sas Ventil I63 weist ferner eine Öffnung 162 auf, die in einer Fließverbindung mit der Steueröffnung eines Vakuum-Steuerventils 164 steht». Ferner weist das Ventil I63 eine öffnung 165, eine Öffnung I66 und ein Ventilglied I67 auf. Wenn Druckluft sur öffnung I65 fließt, bleibt das Ventilglied I67 entweder in einer Lage oder bewegt sich in eine Lage, in der Luft zwischen den öffnun-As shown in FIG. 11, the control circuit 150 has a main compressed air line I5I, which has a number of branches 152 to 158 contains. You branch 152 is with a source of compressed air 160 connected via an on / off switch 159. Furthermore, this junction is with a first opening 161 of a compressed air controlled Tentils I63 connected. The valve I63 also has an opening 162 which is in fluid communication with the control port of a vacuum control valve 164 stands ». Furthermore, the valve I63 has an opening 165, an opening I66 and a valve member I67. When compressed air sur opening I65 flows, the valve member I67 either remains in a Position or moves to a position in the air between the openings

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109846/1085109846/1085

E O < ^r7 - 12 -EO < ^r 7 - 12 -

gen 161 und 162 fließen kann. Wenn andererseits Druckluft zur Öffnung 166 fließt, bewegt sich das Tentilglied 167 in eine Lage, in der der Luftdurchfluß durch die öffnungen I6I und 162 blockiert wird. Das Tentilglied 167 bleibt in einer Lage, bis Druckluft jeweils an eine der öffnungen I65 oder I66 gelegt worden ist, um das Tentilglied in seine andere Lage zu bewegen.gen 161 and 162 can flow. On the other hand, if compressed air to the opening 166 flows, the valve member 167 moves to a position in which blocks the flow of air through openings 16I and 162 will. The valve member 167 remains in one position until compressed air respectively has been placed on one of the openings I65 or I66 in order to To move the valve member to its other position.

Das Vakuum-Steuerventil I64 sitzt in einer Leitung I7I zwischen der Vakuumquelle I70 und einer Abzweigung 172. Venn Druckluft zur Steueröffnung des Tentils I64 gelangt, steht die Takuumquelle in einer Fließverbindung mit der Abzweigung 172, während bei Drucklosigkeit an der Steueröffnung die Abzweigung 172 nicht mehr in einer Fließverbindung mit der Takuumquelle steht. Leitungen 173 stellen eine Fließverbindung zwischen der Abzweigung 172 und den Kanälen in den Saugschal4en her. In fieihe zwischen den Abzweigungen 172 und I76 sind ein Rückschlagventil 174 und ein Schalter 177 geschaltet. Das Rückschlagventil ist in einer solchen Konstruktion vorgesehen, daß bei Erreichen eines festgelegten Unterdrücke des Vakuums das Vakuum an den Schalter 177 gelegt wird. Wenn der Schalter 177 geschlossen ist, steht das Rückschlagventil in einer Fließverbindung mit der Abzweigung 176, und wenn er geöffnet ist, ist das Takuum durch den Schalter 177 blockiert.The vacuum control valve I64 sits in a line I7I between the Vacuum source I70 and a branch 172. Venn compressed air to the control port of the valve I64 arrives, the suction source is in flow connection with the branch 172, while in the absence of pressure at the control opening the junction 172 is no longer in flow connection with the suction source. Lines 173 represent a Flow connection between junction 172 and the channels in the Suction cups. In line between branches 172 and I76 are a check valve 174 and a switch 177 switched. The check valve is provided in such a construction that at When the vacuum reaches a specified negative pressure, the vacuum is applied the switch 177 is set. When switch 177 is closed, the check valve is in fluid communication with the branch 176, and when it is open, the vacuum is blocked by switch 177.

Ein Takuum-Endlagensehalter 180 steht in einer Fließverbindung über eine Abzweigung 155 und eine erste Einlaßöffnung 181 eines Tentils 184, wobei eine Drosselstelle 185 in einer Fließverbindung zwischen eine Abzweigung 186 und eine zweite Einlaßöffnung 183 des Tentils 184 geschaltet ist. Das Tentil 184 ist mit einer Aulaßöffnung 182 über eine Druckluftleitung mit der Abzweigung I76 verbunden. Das Tentil 184 iet in einer solohen Konstruktion vorgesehen, daß eine . Kugel die öffnung 183 blockiert, wenn an die öffnung 181 Druckluft angelegt wird; andererseits wird die öffnung 181 blockiert, wenn Druckluft an die Öffnung 183 angelegt wird; schließlich gestattet sie einen freien Durohfluß von Luft von der nicht blockierten Ein-A vacuum end position holder 180 protrudes in a flow connection a branch 155 and a first inlet port 181 of a valve 184, with a restriction 185 in a flow connection between a branch 186 and a second inlet port 183 of the valve 184 is switched. The valve 184 is provided with an outlet opening 182 Connected to junction I76 via a compressed air line. That Tentil 184 iet provided in a single construction that a. Ball blocks the opening 183 when compressed air is applied to the opening 181 is applied; on the other hand, the opening 181 is blocked when compressed air is applied to the opening 183; finally allowed a free flow of air from the unblocked inlet

- 13 1 0 9 8 4 6/1085- 13 1 0 9 8 4 6/1085

laßöffnung zur Aulaßöffnung.outlet opening to outlet opening.

Ein Endlagen-Ventilschalter 189 ist zwischen die Abzweigungen 184 und 190 geschaltet, wobei die Abzweigung 1?0 in einer Fließverbindung mit der Öffnung 166 des Ventils 163 und mit der Aulaßöffnung 191 eines Ventils 192 steht. Ein τοη Hand betätigter Ein/Aus-Schalter 195 ist in einer Fließverbindung zwischen der Abzweigung 155 und einer zweiten Einlaßöffnung 194 des Ventils 192 angeordnet, wobei das Ventil 192 eine Auäaßöffnung 193 aufweist. Sas Ventil 192 ist in derselben Konstruktion wie das Ventil 184 vorgesehen.An end position valve switch 189 is between the branches 184 and 190 connected, with junction 1? 0 in flow connection with the opening 166 of the valve 163 and with the outlet opening 191 of a valve 192 is. A τοη hand operated on / off switch 195 is in flow connection between junction 155 and a second inlet port 194 of valve 192, wherein the valve 192 has an outlet opening 193. The valve 192 is provided in the same construction as the valve 184.

Ein Ventil 197 weist ein Ventilglied 198 auf, das zwischen zwei Lagen bewegbar ist und in einer dieser Lagen bleibt, bis Druckluft an das entsprechende Ende angelegt wird, um das Ventilglied in seine zweite Lage zu bewegen. Das Ventil 197 weist eine öffnung 196 auf, die in einer Fließverbindung mit der Abzweigung 176 steht, derart, daß bei Anlegen von Druckluft an die Öffnung 196 das Ventilglied so bewegt wird, daß Druckluft an die Öffnung 33b des Zylinders 33 angelegt und Druckluft aus der Öffnung 33a abgeblasen wird, während bei Anlegen von Druckluft an die Öffnung 199 des Ventils 197 das Ventilglied 198 so bewegt wird, daß Druckluft an die Druckluftöffnung 33a angelegt und Druckluft aus der Öffnung 33b abgeblasen wird. Die Öffnung 199 steht in einer Fließverbindung mit der Öffnung 193 i des Ventils 192.A valve 197 has a valve member 198 which is movable between two positions and remains in one of these positions until compressed air is applied to the corresponding end in order to move the valve member into its second position. The valve 197 has an opening 196 which is in fluid communication with the branch 176, such that when compressed air is applied to the opening 196, the valve member is moved so that compressed air is applied to the opening 33b of the cylinder 33 and compressed air out of the Opening 33a is blown off, while when compressed air is applied to the opening 199 of the valve 197, the valve member 198 is moved so that compressed air is applied to the compressed air opening 33a and compressed air is blown out of the opening 33b. The port 199 is in fluid communication with the port 193 i of the valve 192.

Ein Ventil 205, das in derselben Konstruktion wie das Ventil 197 vorgesehen ist, weist ein Ventilglied 208 auf, ferner eine Öffnung 207 an einem Ende, die mit der Abzweigung 190 verbunden ist, sowie eine Öffnung 206 am gegenüberliegenden Ende, die mit der Auslaßöffnung 272 eines Ventils 209 verbunden ist, das in derselben Konstruktion wie das Ventil I84 vorgesehen ist. Wenn an die Öffnung 207 Druckluft angelegt wird, bewegt sich das Ventilglied 208 zur Druckluftbeaufschlagung der Öffnung 27a des Zylinders 27 und zum Abblasen von Luft aus der Öffnung 27b; wenn andererseits die Öffnung 206A valve 205, which is in the same construction as the valve 197 is provided, has a valve member 208, also an opening 207 at one end, which is connected to the branch 190, as well an opening 206 at the opposite end that corresponds to the outlet opening 272 of a valve 209, which in the same construction how the valve I84 is provided. When at the opening 207 Compressed air is applied, the valve member 208 moves to apply compressed air the opening 27a of the cylinder 27 and for blowing off of air from the opening 27b; on the other hand, if the opening 206

- 14 1 09846/ 1085- 14 1 09846/1085

20552',?20552 ',?

mit Druckluft beaufschlagt wird, bewegt sich das Ventilglied 208 in eine solche Lage, daß Druckluft in die Öffnung 27b geleitet wird. Sin Schalter 211, der durch federalttel in einer geöffneten Lage gehalten ist, steht in einer Fließ verbindung «riechen der Abzweigung 156 und einer ersten Einlaßöffnung 271 des Tentils 209, um beim Niederdrücken des Schalters 211 von Hand eine Fließverbindung zwischen der Abzweigung und der öffnung herzustellen. In Reihe zwischen die Abzweigung 212 und die zweite Einlaßöffnung 270 des Ventils 209 sind zwei Endlagen-Ventilschalter 213 und 214 geschaltet. Die Abzweigung 212 steht in einer Fließverbindung mit der Abzweigung 186. Ein Endlagen-Ventilschalter 137 ist zwischen die Abzweigungen 212 und 216 geschaltet, während ein Endlagen-VentilBehälter 217 zwischen die Abzweigungen 157 und 216 geschaltet ist.is pressurized with compressed air, the valve member 208 moves in such a position that compressed air is passed into the opening 27b will. Sin switch 211, which is opened by federalttel in an open Is held in a flowing connection «smell the junction 156 and a first inlet port 271 of the valve 209 to a flow connection when the switch 211 is pressed down by hand between the junction and the opening. In series between the branch 212 and the second inlet opening 270 of the valve 209 are two end position valve switches 213 and 214 switched. Branch 212 is in fluid communication with branch 186. An end position valve switch 137 is between the branches 212 and 216 switched while an end position valve container 217 is connected between branches 157 and 216.

Ein Endlagen-Ventilschalter 215 ist zwischen die Abzweigung I58 und eine öffnung 219 geschaltet, die an einem Ende eines Ventils 220 sitzt, welches in derselben Konstruktion wie das Ventil 197 vorgesehen ist. Das Ventil 220 hat eine zweite Öffnung am gegenüberliegenden Ende, die mit der Abzweigung 216 verbunden ist, und es weist ein Ventilglied 221 auf, das bei Zuleitung von Druckluft zur Öffnung 222 in eine solche Lage bewegt wird, daß Druckluft zur öffnung 104b des Zylinders 104 gleitet und aus der öffnung 104a abgeblasen wird, wodurch die Kolbenstange I03 in eine zurückgefahrene Lage bewegt wird. Venn Druckluft zur öffnung 219 geleitet wird, bewegt sich das Ventilglied 221 in die entgegengesetzte Lage, um Luft aus der öffnung 104b abzublasen und zur öffnung 104a Druckluft zuzuleiten, um die Kolbenstange auszufahren.An end position valve switch 215 is between junction I58 and an opening 219 is switched which is at one end of a valve 220 which is provided in the same construction as the valve 197. The valve 220 has a second opening on the opposite one End, which is connected to the junction 216, and it has a valve member 221, which when compressed air is supplied to the opening 222 is moved into such a position that compressed air to the opening 104b of the cylinder 104 slides and is blown out of the opening 104a, whereby the piston rod I03 moves into a retracted position will. When compressed air is fed to opening 219, it moves Valve member 221 in the opposite position to allow air out of the opening 104b to blow off and to supply compressed air to the opening 104a in order to extend the piston rod.

Ein Endlagen-Ventilschalter 225 ist zwischen die Abzweigung 158 und die Steueröffnung eines Ventils 226 geschaltet, wobei das Ventil ein Ventilglied (nicht dargestellt) aufweist, das durch Federmittel in eine geschlossene Lage gespannt ist, das jedoch bei Zuleitung von Druckluft zur Steueröffnung Druckluft zu den Leitungen 173 der Saug-An end position valve switch 225 is between branches 158 and the control port of a valve 226 is switched, the valve has a valve member (not shown) which is tensioned by spring means in a closed position, but which is when the supply of Compressed air to the control opening Compressed air to the lines 173 of the suction

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1 09846/10851 09846/1085

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schalen leitet, und zwar zu Zwecken, die noch zu erläutern sein werden. shells for purposes that will be explained later.

Sie Ventile 197t 205 and 220 sind in Druckluftleitungen geschaltet, die dazu benutzt werden, Druckluft zu den jeweiligen Enden der Zylinder 33, 27 und 104 zu leiten, wobei die in Bichtung auf die jeweiligen Ventile zeigenden Pfeile die Druckluftzuleitung darstellen, während die von dem jeweiligen Tentil wegführenden Pfeile die Ableitung darstellen. Femer sind die Schalter 180, 169» 195t 211, 217, und 225 jeweils in einer solohen Ausführung vorgesehen, daß in der offenen Lage Luft aus der Leitung 151 nicht durch den Schalter entwei- ä chen kann, jedoch Luft aus den Leitungen entweichen kann, die alt den Schaltern auf der Seite verbunden sind, die der Seite gegenüberliegt, ■it der die Leitung 151 verbunden ist. Venn von Tentil 184 ein Vakuum an die entsprechende öffnung angelegt wird, bewegt sich die Kugel des Tentils 184 in eine Lage zum Blockieren der öffnung 182. Venn keine Druckluft vorhanden ist, die die Einlaßöffnungen des Tentils 209 beaufschlagt, blasen beide Schalter 211 und 314 Luft aus der Öffnung 272 zur Atmosphäre ab, vorausgesetzt, daß die Schalter 211 und 214 nicht geschlossen sind.Valves 197t 205 and 220 are connected in compressed air lines which are used to supply compressed air to the respective ends of cylinders 33, 27 and 104, with the arrows pointing towards the respective valves representing the compressed air supply line while those from the respective one Arrows leading away from the valve represent the derivation. Furthermore, the switches 180, 169 '211 195t, 217, and 225 are each provided in a solohen embodiment that not entwei- in the open position air from the line 151 through the switch can be similar surfaces, however, air can escape from the lines, which are old connected to the switches on the side opposite the side to which the line 151 is connected. When valve 184 applies a vacuum to the corresponding opening, the ball of valve 184 moves into a position to block opening 182. If no compressed air is available to pressurize the inlet openings of valve 209, both switches 211 and 314 blow air from opening 272 to atmosphere provided switches 211 and 214 are not closed.

In Fig. 13 ist ein Querprofil 230 gezeigt, dessen gegenüberliegende Enden durch Bahmenteile 19 an einer Stelle am Schaft 23 gelagert sind. Die Endlagen-Schalter 215, 217, 225t 180 und 177 sind in Querrieh- I tung im Abstand ineinander am Profil angeordnet, wobei deren Stellglieder in einer solchen Lage sitzen, daß sie von den Hockenteilen 234 bis 238 jeweils geschaltet werden können, die an einem Schaft 23 in festgelegten Vinkellagen gesichert sind, und zwar mit Hilfe nicht dargestellter Klemmschrauben. Die Form der Hockenteile ist so vorgesehen, daß die Tentile in der nachfolgend beschriebenen Veise geschaltet werden.In Fig. 13, a transverse profile 230 is shown, the opposite Ends are supported by track parts 19 at one point on the shaft 23. The end position switches 215, 217, 225t, 180 and 177 are in crosswise direction device spaced one inside the other on the profile, with their actuators sit in such a position that they can be switched by the squat parts 234 to 238, which are attached to a shaft 23 are secured in fixed angular positions, with the help of clamping screws, not shown. The shape of the squat parts is intended to that the valves are switched in the Veise described below.

Das Ventilglied 214 sitzt am Profil 230 in einer solchen Lage, daß dessen Schaltglied von der Führungsstange 36 betätigt wird, um dasThe valve member 214 sits on the profile 230 in such a position that whose switching element is actuated by the guide rod 36 to the

- 16 T 0 9 8 Λ 6 / 1085- 16 T 0 9 8 Λ 6/1085

Ventil su schließen, wenn sowohl die Führungsstange zurückgefahren ale auoh der Zylinder 27 auegefahren sind. Ein Endlagen-Vakuumschalter 169 sitzt am Block 240, der seinerseits zur Bewegung mit den Zylinder 104 an ihn angeordnet ist. Der Block 240 trägt den SchalterClose valve su when both the guide rod is retracted All of the cylinders 27 are open. An end position vacuum switch 169 sits on block 240, which in turn is used to move with the cylinder 104 is arranged on him. The block 240 carries the switch

υ 189 an einer solchen Stelle, daß dessen Schaltglied von den S haltstiiok 241 an der Kolbenstange 105 betätigt wird, während eich'die Kolbenstange in Richtung auf ihre ausgefahrene Lage bewegt.υ 189 at such a point that its switching element is halted by the S 241 is actuated on the piston rod 105, while eich'die The piston rod is moved towards its extended position.

Der Endlagenschalter 213 sitzt an dem V-Trog-Förderer in einer Lage in Querrichtung im Abstand zu einem Sack, der rom Magazin zum Schacht bewegt wird, wie au einem Saok, der gefüllt auf den Förderer fälltj dabei befindet er sieh jedoch in einer solchen Lage, daß dessen Federschaltarm 213a den Schalter schließt, nachdem der Förderer den Sack um eine kurze Strecke ron der Stelle bewegt hat, an der der Sack auf den Förderer gelangt, indem er rom Schacht abfällt.The limit switch 213 is located on the V-trough conveyor in one position in the transverse direction at a distance from a sack that is moved from the magazine to the shaft, like on a Saok that falls filled onto the conveyor but he is in such a position that its spring switch arm 213a closes the switch after the conveyor has moved the sack a short distance from where the sack was gets onto the conveyor by falling off the shaft.

Zum Zweoke der Beschreibung der Arbeitsweise der erfindungegemäßen Vorrichtung wird angenommen, daß sich ein Stapel Säcke 134 im Magazin befindet, die an der Wandpartie 133a anliegen, und entsprechend hält das Schaltglied 139 den Schalter 137 in geschlossener Lage. Ferner wird angenommen, daß die Kolbenstange 26 und 34 ausgefahren sind und daß die Kolbenstange 103 zurückgefahren ist. Als Folge davon liegen die Saugschalen am obersten Sack im Stapel 134 an. Zu diesem ZeItpunkt sind die Endlagensohalter 217 und 177 in geschlossenen Lagen (als Folge der Winkellage des Schaftes 23), und der Endlagensohalter 214 ist in seiner offenen Lage, und zwar als Folge der Tatsache, daß die Führungestange vom Schalter entfernt liegt. Ferner ist der Schalter 189 in seiner offenen Lage.For the purpose of describing the operation of the inventive Apparatus assumes that there is a stack of bags 134 in the magazine is located, which bear against the wall section 133a, and accordingly the switching element 139 holds the switch 137 in the closed position. Further it is assumed that the piston rods 26 and 34 are extended and that the piston rod 103 is retracted. As a result, lie attach the suction cups to the topmost sack in the stack 134. At this time The end position brackets 217 and 177 are in closed positions (as a result of the angular position of the shaft 23), and the end position brackets 214 is in its open position as a result of the fact that the guide rod is remote from the switch. Furthermore, the switch is 189 in its open position.

Sobald der Schalter 159 in seine geschlossene Lage bewegt wird, geht Druckluft durch die öffnung 222 des Ventils 220, so daß das Ventilglied 221 in einer Lage gehalten wird, in der der Arbeitszylinder 104 in seiner zurückgefahrenen Lage bleibt (oder in sie zurückkehrt). Da di« Endlagenschalter 217 und 137 sich in einer geschlossenen Lage befinden, gelangt Druckluft zur Abzweigung 186 und geht durch die Dros-Once the switch 159 is moved to its closed position, goes Compressed air through the opening 222 of the valve 220, so that the valve member 221 is held in a position in which the working cylinder 104 remains in its retracted position (or returns to it). There the limit switches 217 and 137 are in a closed position, Compressed air reaches junction 186 and goes through the throttle

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seistelle 183 und anschlieBend zur öffnung 196 des Ventils 197» so daß das Ventilglied 198 in einer Lage bleibt (oder in sie wandert), in der der Zylinder 33 ausgefahren ist. Außerdem wird Druckluft von der Abzweigung 186 zur Öffnung 165 geleitet, wodurch das Ventilglied 167 in seiner Lage bleibt (oder in sie wandert), in der Druckluft zur Steueröffnung des Vakuum-Steuerventils I64 geleitet wird. Das führt dazu, daß ein Vakuum von der Vakuumquelle zur Abzweigung 172 und dadurch zu den Saugschalen gelangt. Ferner wird das an der Abzweigung 172 vorhandene Vakuum am Drosselventil 174 wirksam. Da die Schalen an dem obersten Sack anliegen, wird nicht ausreichende Luft in die Schalen eingesaugt, um ei» schnelle Druckminderung an der Abzweigung " 172 zu verhindern. Der zunehmende Unterdruck baut sich, auf, bis er unter dem Sollwert für das Rückschlagventil 174 liegt, und wenn dieser Punkt erreicht ist, gestattet das Bückschlagventil, daß das Vakuum von der Abzweigung 172 zum Endlagenschalter 177 und dann zur Abzweigung 176 gelangt. Der Zug des Vakuums an der Abzweigung I76 ist ausreichend größer als der der Druckbeaufschlagung von der öffnung 182 zur Abzweigung I76, so daß das Ventilglied 198 vom Vakuum in Richtung auf die Öffnung 186 gezogen wird, wodurch Druckluft die öffnung 33a beaufschlägt, um den Sackaufnahmemeohanismus zurückzufahren. Nach der Bewegung des Sackaufnahmemechanismus in die zurückgefahrene Lage schaltet die Pührungsstange den Endlagen-Ventilschalter 214 in eine geschlossene Lage. i Secondary point 183 and then to the opening 196 of the valve 197 »so that the valve member 198 remains in a position (or moves into it) in which the cylinder 33 is extended. In addition, pressurized air is directed from junction 186 to port 165, whereby valve member 167 remains (or migrates into) its position in which pressurized air is directed to the control port of vacuum control valve I64. This causes a vacuum to travel from the vacuum source to junction 172 and thereby to the suction cups. Furthermore, the vacuum present at junction 172 becomes effective at throttle valve 174. Since the shells are in contact with the uppermost sack, insufficient air is sucked into the shells to prevent a rapid pressure reduction at junction "172. The increasing negative pressure builds up until it is below the setpoint value for the check valve 174, and when that point is reached, the check valve allows the vacuum to travel from junction 172 to limit switch 177 and then to junction 176. The pull of the vacuum at junction I76 is sufficiently greater than that of the pressurization from port 182 to junction I76 so that the valve member 198 is pulled by the vacuum in the direction of the opening 186, whereby compressed air acts on the opening 33a in order to retract the bag pick-up mechanism. After the movement of the bag pick-up mechanism into the retracted position, the guide rod switches the end position valve switch 214 to a closed position i

Wenn beim Anfang des Zurückfahrens der Saugschalen eine der Schalen den Sack nicht saugend ergriffen hat, fließt Luft durch die Schal· und die entsprechende Leitung I73 zur Abzweigung 172, so daß der unterdruck an der Abzweigung 172 kleiner wird, was zur folge hat, daß das Bückschlagventil 174 ia eine geschlossene Lage gedrückt wird. Durch Schließen des Bückschlagventils 174 baut sich die Druckluftbeaufschlagung durch die Dresselstelle 185 an der öffnung 196 in einem so ausreichenden Haß auf, daß das Ventilglied 198 zur danebenliegenden öffnung 199 wandert. Entsprechend wird der Zylinder 33 an der öffnung 35b mit Druckluft beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 34If at the beginning of the retraction of the suction cups one of the cups has not gripped the sack with suction, air flows through the scarf and the corresponding line 173 to branch 172, so that the negative pressure becomes smaller at the junction 172, which has the consequence that the check valve 174 is generally pressed into a closed position. By closing the check valve 174, the pressurization of compressed air through the casing point 185 at the opening 196 builds up in one hatred enough to cause valve member 198 to become adjacent opening 199 wanders. Accordingly, the cylinder 33 is at the Compressed air is applied to the opening 35b, so that the piston rod 34

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ausgefahren wird. Die Saugschalen werden also erneut in die untere Lage bewegt, um an Sack anzuliegen, so daß Luft durch die Saugeeha-1· angesaugt werden kann. Danach werden die Saugschalen in der beschriebenen Weise zurückgefahren. Venn die Schalen erneut den Sack nicht saugend ergreifen, wiederholt sich das Arbeitsspiel des Ausfahrens und Zurttckfahrens des Arbeitezylinderβ 33, bis τοη einer Bedienungsperson die Hubbewegung der Schalen beendet wird oder bis alle Schalen dichtend am Sack angreifen.is extended. So the suction cups are again in the lower one Position moved to lie against the sack so that air can flow through the suction cup. can be sucked. Then the suction cups are described in the Way back. If the bowls again do not take hold of the sack with suction, the working cycle of extending is repeated and Zurttckfahren the working cylinder 33, until τοη an operator the lifting movement of the shells is ended or until all the shells grip the sack in a sealing manner.

Venn der Sack τοη allen Schalen ordnungsgemäß ergriffen worden ist, geschieht nichts weiter während des ersten Arbeitsspiels des Tages, bis entweder der Sehalter 213 ▼on Hand niedergedrückt wird, um eine geschlossene Lage einzunehmen, oder bis der Schalter 211 τοη Hand eingedruckt wird. Formalerweisβ wird der Schalter 211 τοη Hand eingedrückt , und das führt dazu, daß die öffnung 206 des Yentilglieds 205 »it Druckluft beaufschlagt wird, um es "-an der öffnung 206 wegzubewegen, so daß die öffnung 27b alt Druckluft beaufschlagt wird, um die Kolbenstange 26 zurückzufahren. Dadurch werden der Zylinder 33 und der Schaft 23 um die Drehachse des Schaftes 23 in Richtung des Pfeils 450 gedreht. Die ersten paar Grade in der Drehung des Sohaftes 23 führen zu einer Bewegung des Sndlagen-Yakuumschalters 217 in eine offene Lage und kurz danach auch zu einer Bewegung des Endlagen-Yentilschalters 177 in eine offene Lage.When the sack τοη has been properly grasped in all of the bowls, nothing happens during the first work cycle of the day until either the hand is depressed to a to assume the closed position, or until the switch 211 τοη hand is pressed. Formally, the switch 211 is pressed in by hand , and this leads to the opening 206 of the Yentil member 205 »it is pressurized with compressed air in order to move it away from the opening 206, so that the opening 27b is acted upon by compressed air, to retract the piston rod 26. As a result, the cylinder 33 and the shaft 23 about the axis of rotation of the shaft 23 in the direction of arrow 450 rotated. The first few degrees in the rotation of the Such 23 lead to a movement of the misalignment yaku switch 217 into an open position and shortly thereafter also to a movement of the End position Y-valve switch 177 in an open position.

Hachdem der Tom Sackaufnahmemechanismus ergriffene Sack im Winkel ausreichend um die Achse des Schaftes 23 bewegt worden ist, so daß der Sack ans dem Bereich der Säcke im Sackmagazin kommt, wird der Sndlagensohalter 180 in eine geschlossene Lage geschaltet, um den Einlaß 181 und dadurch über die Abzweigung I76 die öffnung 196 mit Druckluft zu beaufschlagen, so daß das Ventilglied 198 in seine Lage an der öffnung 199 gelangt. Als folge daTon wird der Arbeitszylinder 33 mit Druckluft beaufschlagt, um den Saokaufnahmemeohanismus in eine ausgefahrene Lage zu bewegen. Der Endlageneohalter 180After the Tom bag pick-up mechanism grabbed the bag at an angle has been moved sufficiently about the axis of the shaft 23 so that the sack comes to the area of the sacks in the sack magazine, the Sndlagensohalter 180 switched to a closed position to the Inlet 181 and thereby the opening 196 via the junction I76 To apply compressed air so that the valve member 198 reaches its position at the opening 199. As a result, the working cylinder 33 pressurized with compressed air to the Saokaufnahmemeohanismus to move to an extended position. The end position holder 180

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wird dabei nur während des kurzen Schritts der Winkelbewegung des Schafts in Richtung des Pfeils 450 in seine geschlossene Lage geschaltet, bei Drehen des Schaftes in entgegengesetzter Sichtung wird er jedoch nicht in seine geschlossene Lage geschaltet. Der Arbeitszylinder 53 befindet sioh in seiner roll ausgefahrenen Lage, ehe der Zeitgeberschaft 23 so ausreichend weit rotiert worden ist, daß der Arbeitszylinder 55 in eine waagrechte Lage gewandert ist.is only switched to its closed position during the short step of the angular movement of the shaft in the direction of arrow 450, however, when the shaft is turned in the opposite direction, it is not switched to its closed position. The working cylinder 53 is in its roll extended position before the Timer shaft 23 has been rotated sufficiently far that the Working cylinder 55 has moved into a horizontal position.

unmittelbar Tor den Erreichen der waagrechten Lage des Arbeitszylinders 35 wird der Endlagen-Vakuumschalter 215 in seine geschlossene Lage gebracht, ua die öffnung 219 des Ventils 220 Mit Druckluft λ zu beaufschlagen. Als Folge davon bewegt sich das Ventilglied 221 in eine Lage, in der der Arbeitszylinder 104 *it Druckluft beaufschlagt wird, um ihn auszufahren. Fit dem Ausfahren des Arbeitszylinders 104 wird eine Seite des Sacks zwischen die Saokklenme 100 und die Backe 94a bewegt, während die gegenüberliegende Seite zwischen die Saokklemme 117 und die Saoke 115 wandert. Die Sackklemme 99b fuhrt bei ihrer Bewegung in Richtung auf eine Lage ar Anlage an der Backe 94 dazu, da8 die Backe 115 die andere Seite _as Sicke in eine weiter offene Lage bewegt und sie dann gegen die Saokklemme 117 klemmt.Immediately upon reaching the horizontal position of the working cylinder 35, the end position vacuum switch 215 is brought into its closed position, among other things to apply compressed air λ to the opening 219 of the valve 220. As a result, the valve member 221 moves into a position in which the working cylinder 104 * is pressurized with compressed air in order to extend it. When the working cylinder 104 is extended, one side of the sack is moved between the Saokklenme 100 and the jaw 94a, while the opposite side moves between the Saokklemme 117 and the Saoke 115. The sack clamp 99b, when it moves in the direction of a position in contact with the jaw 94, causes the jaw 115 to move the other side into a more open position and then clamp it against the sack clamp 117.

Vor dem rollen Ausfahren der Kolbenstange 105 des Arbeitszylinder 104 wird der Schalter 189 in eine geschlossene Lage geschaltet, und am Ende des Ausfahrhube öffnet sich der Schalter 189. Der Schalter 189 f ist in einer solchen Ausführung vorgesehen, daß er nur während des Ausfahrhubs des Arbeitszylinders 104 in eine geschlossene Lage geschaltet wird, jedoch nicht während des Bückfahrhubs.Before the piston rod 105 of the working cylinder 104 is rolled out the switch 189 is switched to a closed position, and on At the end of the extension lift switch 189 opens. Switch 189 f is provided in such a version that it can only be used during the Extension stroke of the working cylinder 104 is switched to a closed position, but not during the Bückfahrhubs.

Die Schließdauer des Schalters 189 reicht aus, um die Abzweigung 190 und dann die öffnung 166 mit Druckluft zu beaufschlagen, um das Ventilglied 167 in eine offene Lage zu bringen, wodurch das Vakuum-Steuerventil 164 das Vakuum von der Vakuumquelle zur Abzweigung 172 unterbricht. Als Folge davon lösten die Saugschalen ihre SAughaftung am Sack, der dann von dem Schacht 90 voll gehalten wird. AußerdemThe closing time of the switch 189 is sufficient to close the junction 190 and then to pressurize the opening 166 with compressed air to the valve member 167 to an open position, causing vacuum control valve 164 to apply vacuum from vacuum source to junction 172 interrupts. As a result of this, the suction cups released their suction adhesion to the sack, which is then fully held by the shaft 90. aside from that

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führt die Druckluftbeaufschlagung der Abzweigung 170 dazu, daß das Ventilglied 206 in seine Lage an der Öffnung 206 gebracht wird, wodurch der Arbeitszylinder 27 alt Druckluft beaufschlagt wird, ium das Ausfahren der Kolbenstange 26 zu bewirken. Dabei ist in der öffnung 27a eine Drosselstelle eingeschaltet, die als Zeitverzögerung fungiert, so daß ein zweiter Sack nicht zum Schacht bewegt wird, bis der dort befindliche Sack gefüllt, am Förderer 12 abgelegt und durch ihn aus dem Bewegungsweg des zweiten Sacks bewegt worden ist. Ferner führt die Druckluftbeaufschlagung der Abzweigung 190 zu einer Druokluftbeaufsohlagung der Öffnung 199 des Ventils 197, um &as Ventil so zu betätigen, dad der Arbeiterlinder 33 mit Druckluft so beaufschlagt wird, daß die Kolbenstange 34 in Eiohtung auf ihre zurückgefahrene Lage bewegt wird.the pressurization of junction 170 causes the Valve member 206 is brought into position at opening 206, whereby the working cylinder 27 is acted upon by compressed air in order to cause the piston rod 26 to extend. Doing so is in the opening 27a switched on a throttle as a time delay acts so that a second sack is not moved to the chute until the sack located there filled, deposited on the conveyor 12 and through it has been moved out of the path of movement of the second sack. Further the pressurization of the branch 190 leads to a pressurized air pressurization of opening 199 of valve 197 to & as valve so to actuate, since the workers' cylinder 33 is acted upon with compressed air so that the piston rod 34 is in alignment with its retracted Location is moved.

Der Schacht ist mit bekannten Sohaltern (nicht dargestellt) bestückt, die den Viegeschüttmechaniemus des Schachtes betätigen, um eine Füllung zu schütten, vorausgesetzt, daß beide Seiten des Sacks ordnungsgemäß am Schacht angeklemmt sind.The shaft is equipped with known so-holders (not shown), which operate the cattle pouring mechanism of the shaft to fill a filling to pour, provided that both sides of the bag are properly placed are clamped to the shaft.

Die Anfangebewegung des Arbeitszylinders 27 zum Ausfahren der Kolbenstange 26 zum Drehen des Schaftes 23 um einige Grad in Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 450 führt dazu, daß der Schalter 215 federnd in eine offene Lage zurückkehrt. Ferner wird momentan durch die Anfangebewegung des Schaftes 23 in Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 450 der Endlagen-Ventilschalter 225 in eine geschlossene Lage geschaltet (der Schalter 225 wird nicht in eine geschlossene Lage geschaltet, wenn der Schaft 23 in Richtung des Pfeils 450 rotiert), und dadurch wiederum wird das Ventil 226 betätigt, um die Leitungen 173 mit Druckluft zu beaufschlagen, um Staub und andere Fremdstoffe aus den Saugsohalen auszublasen. Der Sohalter 225 öffnet sich vor dem Zeitpunkt, an dem der Arbeitszylinder 27 in seine volle ausgefahrene Lage gelangt. Bfach öffnen des Schalters 225 und vor der Bewegung der Kolbenstange 26 in ihre voll ausgefahrene Lage wird der Endlagen-Ventilschalter 177 in eine geschlossene Lage bewegt. Nachdem die KoI-The initial movement of the working cylinder 27 to extend the piston rod 26 for rotating the shaft 23 by a few degrees in the opposite direction to arrow 450 results in switch 215 resiliently returning to an open position. It is also momentary through the initial movement of the shaft 23 in the direction opposite to the arrow 450, the end position valve switch 225 is switched into a closed position (the switch 225 is not switched to a closed position when the shaft 23 rotates in the direction of arrow 450), and this, in turn, operates valve 226 to pressurize lines 173 to remove dust and other foreign matter blow out the suction cup. The Sohalter 225 opens before the Time at which the working cylinder 27 reaches its fully extended position. Bfach open the switch 225 and before moving the piston rod 26 in its fully extended position becomes the end position valve switch 177 moved to a closed position. After the KoI

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benstange 26 in ihre voll ausgefahrene Lage gewandert ist, wird der Endlagenschalter 217 in eine geschlossene Lage geschaltet. Sas Schließen des Schalters 217 führt dazu, daß die Abzweigungen 166 und 216 mit Druckluft beaufschlagt werden, wodurch das Ventil 220 betätigt wird, um die öffnung 104a des Zylinders 104 »it Druckluft zu beaufschlagen, und das Vakuum-Steuerventil I64 wird mit Druckluft beaufschlagt, um dieses Ventil zu öffnen, wodurch Vakuum auf die Abzweigung 172 einwirkt; die Abzweigung I76 wird auch mit Druckluft beaufschlagt. Als Folge der Druckluftbeaufschlagung der Abzweigung 176 (eine nennenswerte Druckminderung am Bückschlagventil 174 erfolgt nicht, weil die Schalen im Abstand von den Säcken liegen) bewegt sich' | das Ventilglied 198 derart, daß die öffnung 33t> *it Druckluft beaufschlagt wird, so daß die Saugschalen zur Anlage am zweiten Sacke im Stapel am Magazin bewegt werden, !nach geht das Arbeitsspiel in der zuvor beschriebenen Weise weiter, außer daß der Schalter 211 nicht in seine geschlossene Lage gebracht werden muß. Diese Ausnahme ist die Folge der Tatsache, daß zu dem Zeitpuntkt, zu dem die öffnung 222 des Ventils 220 mit Druckluft beaufschlagt wird, der Arbeitszylinder in eine zurückgefahrene Lage gelangt, wodurch der Sack vom Schacht abfällt. Der gefüllte Sack wird beim Fallen auf den V-Trog-Förderer von dem Förderer so bewegt, daß er am Arm 213a anschlägt und dadurch den Schalter 213 schaltet, um einen geschlossenen Kreis durch die Schalter 217, 137» 213, 214 zur Abzweigung 209 zu bilden, wodurch die Öffnung 206 mit Druckluft beaufschlagt wird. In dieser Verbin- " dung ist eine Drosselstelle im Zylinder 27 (Öffnung 27a) eingescM.-tet, um die Bewegung des Zylinders in seine voll ausgefahrene Lage so ausreichend zu verzögern, daß die Sackaufnahmeeinrichtungen zur Aufnahme eines Sacks bewegt und zum Schließen eines Schalters 214 zurückgezogen werden (Führungsstange 36), unmittelbar ehe der Schalter 213 geschlossen wird. Die Arbeitsweise ist also automatisch.rod 26 has migrated to its fully extended position, the Limit switch 217 switched to a closed position. Closing switch 217 causes branches 166 and 216 are pressurized with compressed air, whereby the valve 220 is actuated is to pressurize the opening 104a of the cylinder 104 »with compressed air, and the vacuum control valve I64 is pressurized with compressed air, to open this valve, thereby applying vacuum to junction 172; junction I76 is also pressurized with compressed air. As a result of the pressurization of junction 176 (There is no significant pressure reduction at the check valve 174 because the bowls are at a distance from the sacks) moves' | the valve member 198 such that the opening 33t> * it pressurized air is applied so that the suction cups to rest on the second sack in the Stack on the magazine are moved,! After the work cycle continues in the previously described, except that the switch 211 need not be brought to its closed position. That exception is the Result of the fact that at the point in time at which the opening 222 of the Valve 220 is acted upon with compressed air, the working cylinder comes into a retracted position, whereby the bag from the shaft falls off. The filled sack falls onto the V-trough conveyor moved by the conveyor so that it strikes the arm 213a and thereby switches switch 213 to form a closed circuit through switches 217, 137 »213, 214 to branch 209, whereby the opening 206 is acted upon with compressed air. In this connection " a throttle point in cylinder 27 (opening 27a) is inserted, to delay the movement of the cylinder in its fully extended position so sufficiently that the bag receiving devices to Pick-up of a sack moved and withdrawn to close a switch 214 (guide rod 36), immediately before the switch 213 is closed. So the way it works is automatic.

Nachdem der letzte Sack des Stapels I34 aus dem Magazin entnommen worden ist, bewegt sich der Sohalter 137 in eine offene Lage, um die Beaufschlagung der Abzweigung 212 mit Druckluft zu verhindern, bis das Magazin einen Stapel Säcke (Stapel 135) vorgerückt hat, um denAfter the last sack of the stack I34 has been removed from the magazine the so holder 137 moves to an open position to prevent the junction 212 from being pressurized with compressed air the magazine has advanced a stack of bags (stack 135) around the

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Schalter zu schließen. Gleichzeitig mit dem öffnen des Sehaltere 137 führt «ach die Entnahme dee letzten Sacke dazu, daß der Tastfinger 138 dee Schalters I36 den Motor 124 einschaltet, um die Förderbänder 126, 127 anzutreiben, bis der zweite Stapel Säcke 1335 an der Vandpartie 133a anliegt. Der zweite Stapel Säcke 135 schaltet bei der Bewegung in Anlage an die Wand 133« die Schalter 136 und 137 «u» Ausschalten des Motors 124 bzw. zum Schließen des Schalters 137.Switch to close. Simultaneously with the opening of the holder 137 after the removal of the last sack leads to the feeling of the finger 138 the switch I36 turns on the motor 124 to the conveyor belts 126, 127 drive until the second stack of bags 1335 arrives the Vandpartie 133a is applied. The second stack of bags 135 switches When moving in contact with the wall 133 «, the switches 136 and 137 «u» Switching off the motor 124 or closing the switch 137.

Mit diesen Steuerungen läuft die erfindungegemäße Torrichtung weiter automatisch, solange Säcke in das Magazin eingelegt sind, um Ton ihm in Anlage an die Wand 133a bewegt zu werden, nachdem der Schalter 211 geschlossen worden ist, um mit dem ersten Hochheben des ersten Sacks aus dem Magazin am Anfang der Arbelt eines Arbeitstags zu beginnen.The gate direction according to the invention continues with these controls automatically, as long as bags are inserted in the magazine in order to be moved to it in abutment against the wall 133a after the Switch 211 has been closed to begin lifting the first sack from the magazine at the beginning of the work day to start.

Ss sei darauf hingewiesen, daß für den FaI", daß die Säcke im Magazin nicht ordnungsgemäß ausgerichtet sind oder daß die Saugschalen nicht ordnungsgemäß funktionieren, um einen Sack aufzunehmen, der Schalter 195 in eine Lage geschlatet wird, um einen Luftkreis zwisohen der Abzweigung 155 und der Abzweigung 194 zn schließen. Dadurch wird das Tentil 197 in eine Lage geschaltet, in der der Arbeitszylinder 33 in eine zurückgefahrene Lage bewegt wird und in ihr gehalten wird (selbst wenn die Verbindung I76 mit Druckluft beaufschlagt 1 d.h. als Folge des Torsehens der Drosselstelle 185)« bis der Schalter 195 erneut in eine offene Lage bewegt wird.Ss should be noted that for the FaI "that the sacks in the magazine are not properly aligned or that the suction cups are not functioning properly to pick up a sack that Switch 195 is slid into position to form an air circuit of junction 155 and junction 194 zn close. Through this the valve 197 is switched to a position in which the working cylinder 33 is moved into a retracted position and in it is held (even if the connection I76 is pressurized with compressed air 1 i.e. as a result of the throttling point 185) «to the switch 195 is again moved to an open position.

Vachdem die allgemeine Arbeitsweise der erfindungsgemäfien Vorrichtung beschrieben worden ist, erfolgt nun eine ausführlichere Beschreibung der Arbeitsweise des Saokaufnahmemeohanismus. Zum Zwekke der Beschreibung der Arbeitsweise des Saokaufnahmemeohanismus wird angenommen, daß er sich in der in Fig. 1 gezeigten Lage befindet. Mit der Bewegung der Kolbenstange 34 in Richtung des Pfeils 255 stellt die Saugsohale 68 zunächst einen Kontakt mit dem oberenThen the general mode of operation of the device according to the invention has now been described, a more detailed description of the operation of the pickup mechanism will now be given. For the purpose the description of the operation of the Saokaufnahmemeohanismus it is assumed that it is in the position shown in FIG. With the movement of the piston rod 34 in the direction of arrow 255, the suction cup 68 initially makes contact with the upper one

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Sack 154a im Stapel 134 her. Zum gleichen Zeitpunkt, zu de» die Schale 68 den ersten Kontakt herstellt, befinden sich die verschiedenen !Feile des Saokaufnahmemechanismus in den in Pig. 3 dargestellten BelatiTlagen. Mit der Veiterbevegnng der Kolbenstange 34 und des Blocks 35 in Eichtang des Pfeils 255 wird die Baagschale an einer Weiterbevegung in der gleichen Eichtang gehindert, and das fuhrt dazu, daß der ir* 65 um das Gelenk 66 in der Eichtung entgegengesetzt zum Pfeil 76 gedreht wird. Danach dgelangen die Bollen 53 in Anlage an den Sack 134a, und die Veiterbevegung des Slocks 35 in der Eichtung des Pfeils 255 fuhrt dasu, daß die Saugschalen 58 um den Schaft 43 in der Sichtung des Pfeils 256 gedreht werden, i und zwar gegen die Torspannung der federn 50· Gleichzeitig gelangen die Sohalenpartien 58a in Anlage an den Sack. Als folge der Nachgiebigkeit der Schalen kann der Block 55 sich veiter in Eichtung des Pfeils 255 bewegen, vas dasu fuhrt, daß die Trennstange um den Schaft 45 in Eichtung des Pfeils 257 gedreht wird, um die Torsionsfedern 81 su spannen« Sie Schal:λ blockieren nach Anlage an den Sack das Einstromen τοη Luft in die Schalen, und das führt über die zuvor beschriebenen Steuerungen zu einem Zurückfahren der Kolbenstange 34* Unmittelbar Tor dem A^fyng des Zurückfahrens liegen die Sander der Saugschalen in etwa der gleichen Ebene vie die Trennstange, vie das in Fig. 5 gezeigt ist.Sack 154a in stack 134. At the same time that the shell 68 is making the first contact, the various files of the Saok-receiving mechanism are in the Pig. 3 illustrated load layers. With the movement of the piston rod 34 and the block 35 in the direction of arrow 255, the Baag shell is prevented from moving further in the same direction, and this leads to the fact that the ir * 65 is rotated around the joint 66 in the direction opposite to the arrow 76 . The Bollen 53 thereafter dgelangen in contact with the bag 134a, and the Veiterbevegung of Slocks 35 in the calibration of the arrow 255 leads dasu that the suction cups are rotated 58 about the shaft 43 in the screening of the arrow 256, i namely against the gate voltage of the springs 50 · At the same time, the sole parts 58a come into contact with the sack. As a result of the resilience of the shells, the block 55 can move further in the direction of the arrow 255, which means that the separating rod is rotated around the shaft 45 in the direction of the arrow 257 in order to tension the torsion springs 81 below after contact with the bag, the influx of air into the bowls, and this leads to a retraction of the piston rod 34 via the controls described above. like that shown in FIG.

lachdem die Schalen den Sack saugend ergreifen, ist der Abstand der Saugsohalen 68b gegenüber den Saugschalen 58* i» wesentlichen festliegt, d.h. abgesehen τοη der Hachgiebigkeit der Schalen und τοη einer geringen Belativbewegung, die durch die federn 56 ermöglicht wird. Während des Anfangs des Zurückfahrens der Schalen drückt die feder 71 die Stange70 um das Gelenk 67 in Eichtung des Pfeils 260, wodurch der Arm 65 um das Gelenk 66 in Eichtung des Pfeils 76 gedreht wird. Sie Torsionsfedern drücken die Trennstange um den Schaft 43 herum in Eichtung entgegengesetzt zum Pfeil 257. Sie feder 50 drückt die Saugschalen 58 um den Schaft 45 herum in Eichtung entgegengesetzt zum Pfeil 256. Als folge davon bewegt sich der Sack etwaslaughing when the bowls take hold of the sack, the distance is the Saugsohalen 68b opposite the suction cups 58 * i »is essentially fixed, i.e. apart from τοη the yield of the shells and τοη a slight relative movement made possible by the springs 56 will. During the beginning of the retraction of the trays, the spring 71 pushes the rod 70 around the hinge 67 in the direction of the arrow 260, whereby the arm 65 rotates about the joint 66 in the direction of the arrow 76 will. The torsion springs press the separating rod around the shaft 43 in the direction opposite to the arrow 257. They spring 50 presses the suction cups 58 around the shaft 45 in opposite directions to arrow 256. As a result, the sack moves a little

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109846/1OdS109846 / 1OdS

in Riohtung dee Pfeile 265 gegenüber des Block 35 (Fig. θ), und der feil der ergriffenen Seite des Sacke awischen der Saugsohale 66 und der Trennetange wird in einer Ebene gehalten, während der feil zwisohen der Trennstange und den Saugschalen 58 eo bewegt wird, dafi er sich in einem Winkel zum erstgenannten Seil der Seite des Sacks erstreckt, wie das in Fig. 6 für den k^nr*ⁿe der Büokfahrbewegung der Kolbenstange 34 geaeigt ist. Da die gegenüberliegende Seite nicht ergriffen wird, wird der zweite genannte Teil der Seite de· Sacks τοη der zweiten Seite des Sacks weggez-ogen, und er befindet sich in einer solchen Lage, wie sie in fig. 9 gezeigt ist, nachdem der Sack aus dem Magazin entnommen worden ist. ils Folge davon wird der Saok zunächst im Bereich der Sacköffnung (Fig* 10) geöffnet. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dafi die Saugsohalen beispielsweise einen 50-kg-Saok etwa 50 mm rom Band weg ergreifen, der zum Teil die Öffnung des Sacks bildet. Der Sackaufnahmemeohanismus bewegt also die beiden Teile einer Seite relativ zur anderen, nicht ergriffenen Seite, um die Öffnung des Sacks teilweise so ausreichend zu öffnen, daß die Schachtbacken sich hineinerstreoken können, während der Sack zum Schacht geschwungen wird, wie das beschrieben worden ist, wobei die Öffnung des Sacks während des Zurttckfahrens der Kolbenstange 34 in Sichtung entgegengesetzt zum Pfeil 255 teilweise geöffnet ist, während sich die Kolbenstange gleichzeitig in einer ausgefahrenen Lage befindet.in the direction of the arrows 265 opposite the block 35 (Fig. θ), and the part of the gripped side of the bag wipe the suction cup 66 and the separating rod is held in one plane while the part between the separating rod and the suction cups 58 eo is moved, Dafi it extends at an angle to the first-mentioned rope the side of the bag, as shown in Fig. 6 for the ^number k * ⁿ of the e Büokfahrbewegung the piston rod is geaeigt 34th Since the opposite side is not gripped, the second named part of the side of the sack is pulled away from the second side of the sack, and it is in a position as shown in fig. 9 is shown after the sack has been removed from the magazine. As a result, the Saok is first opened in the area of the bag opening (Fig. 10). In this context, it should be noted that the suction cups, for example, take a 50 kg Saok about 50 mm away from the tape, which partly forms the opening of the sack. The sack pick-up mechanism moves the two parts of one side relative to the other, not gripped side, in order to partially open the opening of the sack sufficiently that the chute jaws can spread into it while the sack is swung towards the chute, as has been described, wherein the opening of the sack is partially opened while the piston rod 34 is moving backwards in the direction opposite to the arrow 255, while the piston rod is at the same time in an extended position.

Zu erwähnen ist, dafi mit dem i«fe«g der Bewegung des Blooks 35 der in Fig· 1 gezeigten Saokaufnahmelage (Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 255) die Blattfeder sich gegenüber dem Schaft 4? in Hiehtung entgegengesetzt zum Pfeil 256 dreht, wobei die Blattfedern außer Anlage mit den Lagern 62 wandern und damit die Saugsohalen 58 nachgiebig in in Querrichtung weiter im Abstand liegende Lagen gedruckt werden. Als Folge daron werden eventuelle Falten im ergriffenen Teil der Seite des Sacks zwischen den Schalen 58 entfernt. Beispielsweise können die Saugsehalen 58 sich um etwa 6 mm weiter voneinander wegbewegen, während die Blattfedern gegenüber den La-It should be mentioned that with the beginning of the movement of the blook 35 the Saokaufnahmellage shown in Fig. 1 (opposite direction to arrow 255) the leaf spring is opposite the shaft 4? in respect rotates opposite to arrow 256, the leaf springs moving out of contact with the bearings 62 and thus the suction cups 58 can be printed resiliently in layers that are further spaced apart in the transverse direction. As a result, any wrinkles in the skin are seized Part of the side of the bag between the cups 58 removed. For example, the suction cups 58 can expand by approximately 6 mm move away from each other while the leaf springs opposite the load

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109846/1Q8S109846 / 1Q8S

gern aus der Sackaufnahmelage gemäß Fig. 5 in ihre Endlage wandern, in der die Stange 51 am Stift 49 anschlägt (wenn von den Schalen kein Sack gehalten ist).like to move from the bag receiving position according to FIG. 5 to their end position, in which the rod 51 strikes the pin 49 (if no sack is held by the shells).

Gleichzeitig mit dem Aufheben des Vakuums kehren die Schalen und die Trennstange in ihre Bezugslagen gegenüber dem Block 35 zurück, wobei die Bezugslagen gegenüber dem Block 35 in Fig. 1 und 3 gezeigt sind. Sie Feder 50 schwenkt also die Schalen 58 in Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 256, bis die Stange 49 am Arm 51 anschlägt) die Feder 71 schwenkt die Stangen 65 um das Gelenk 66 in Richtung des Pfeils 76, bis der Anschlag 74 am Block 35 anschlägt, und die Saug- · i schale 68 verschwenkt um das Gelenk 67 in Riohtung entgegengesetzt zum Pfeil 260, bis die Feder 71 sich in einer geraden Linie zwischen dem Gelenk 67 und der Verbindung der Feder mit der Halterung 12 erstreckt; und die Trennetange 85 wird um den Schaft 43 in Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 257 verschwenkt, um die Spannung in dea Toreionefedern zu Lösen.Simultaneously with the release of the vacuum, the trays and the separation bar return to their reference positions opposite block 35, the reference positions opposite block 35 being shown in FIGS. The spring 50 thus pivots the shells 58 in the opposite direction to the arrow 256 until the rod 49 strikes the arm 51) the spring 71 pivots the rods 65 around the joint 66 in the direction of the arrow 76 until the stop 74 strikes the block 35, and the suction cup 68 · i pivoted about the hinge 67 in Riohtung opposite to arrow 260 until the spring 71 extends in a straight line between the hinge 67 and the connection of the spring to the bracket 12; and the separating rod 85 is pivoted about the shaft 43 in the direction opposite to arrow 257 in order to release the tension in the Toreion springs.

Durch die Verwendung der Trennetange und durch die Lagerung der Saugschalen wird die öffnung des Sacks lediglieh dadurch geöffnet, daß eine Seite 134aa des SLeks ergriffen wird, ohne daß die Verwendung getrennter Einrichtungen erfolgt, beispielsweise eine Luftslaseinriohtung oder Saugschalen zum Ergreifen der anderen Seite. Ferner sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stoke nicht endseitig " gestapelt, sondern unter einem Winkel schräggestellt, was deren Halten in einer Flucht mit den anderen unterstützt, wobei als leigungswinkel 20 bis 30° gegenüber der Vaagrechten in Frage kommen.Through the use of the separating rod and the storage of the suction cups, the opening of the sack is only opened by that a page 134aa of the SLeks is gripped without the use separate devices takes place, for example an Luftslaseinriohtung or suction cups to grab the other side. Furthermore, in the device according to the invention, the stokes are not at the end " stacked, but tilted at an angle, what their holding in alignment with the other supported, being as an angle of inclination 20 to 30 ° compared to the Vaagrechte are possible.

Zu erwähnen ist, daß die oberen Saugaohalea diejenigen sind, die dea Sack unmittelbar in der Ithe der öffnung des Sacks ergreifen, während die untere Schale diejenige ist, die den Sack in größerer Entfernung von der öffnung des Sacks als die oberen Schalen ergrieft. Die Bezugnahme auf die "oberen" und "unteren" Schalen bezieht sieh also nicht notwendigerweise auf die Relativhöhen der Sohalen.It should be mentioned that the upper Saugaohalea are those who dea Grasp the sack immediately in ithe of the mouth of the sack while the lower shell is the one that has the sack at a greater distance from the mouth of the sack as the upper shells are gripped. References to the "upper" and "lower" shells refer to see so not necessarily on the relative heights of the sohales.

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109846/1086109846/1086

Die Papiersäcke werden am Magasin in einer flachgefalteten Lage
gestapelt, wobei die öffnungen der Säcke höher liegen als die gegenüberliegenden Enden der Säckeι die Säcke sind einige Zentimeter weit im Abstand aneinander angeordnet, tut eine ordnungsgemäße Betätigung der Sehalter 136 und I37 au ermöglichen und um ein Störes der Entnahme τοη Säcken au· eine« Stapel durch den Sackaufnahmemechaninrae durch den danebenliegenden Stapel su verhindern. Das Magazin trägt die Säoke_;sä, daß die öffnungen der Säcke näher am
Sohaeht als die gegenüberliegenden Enden de* Säcke liegen« Sie erfindung»geaä£e Vorrichtung kann lur Entnahme von Papiersäcken mit eingesetsten Böden, mit IahtBöden und mit einer relativ großen öffnung ohne elngeeetste Böden rerwendet, und sie kann sum teilweisen öffnen dieter Säcke benutst werden, während sie dem Xagaiin durch den gacJcaufnaememcohanlsmus entnommen werden« Beim Arbeiten mit Papier säoken ohne eingesetsten Boden massen die Saugsohalen la eines erhebliehen Abstand τοη dem aagrensenden Seitenrand der Säcke In
der flachgefalteten Lage sitsen.The paper sacks are placed on the Magasin in a folded flat position
stacked, the openings of the sacks being higher than the opposite ends of the sacks. The sacks are arranged a few centimeters apart from one another, allow proper actuation of the holder 136 and I37 and to prevent the removal of the sacks from being stacked through the sack pick-up mechanism through the adjacent stack. The magazine bears the sack _; sä that the openings of the sacks are closer to the
The same device as the opposite ends of the sacks can be used to remove paper sacks with inserted bottoms, with seam bottoms and with a relatively large opening without elongated bottoms, and it can be used to partially open the bags, while they are removed from the xagaiin by the gacJcaufnaememcohanlsmus. When working with paper, the suction cups should be placed at a considerable distance from the edge of the sacks
the flat-folded position sitsen.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims f1.1 SacktransportTorrichtung zur greifenden Anlage an der Seite eines sacke in einem flach gefalteten Zustand in einea Sackmagazin, zum !Transportieren des ergriffenen Sacks zu einer Sachachttülle mit aufgehenden Backen und zum mindestens teilweisen öffnen der Öffnung des Sacks in einea ausreichenden Maße während des Transports zum Einfahren der Schachtbacken im geschlossenen Zustand in die mindestens teilweise geöffnete öffnung des Sacks_f gekennzeichnet durch ein in Längsrichtung langgestrecktes Gestell (15), eine Anzahl τοη Saugschalen (58,68), Saugleitungen (171,172) zum Anlegen eines Vakuums an die |f1.1 Sack transport device for gripping the side of a sack in a flat folded state in a sack magazine, for transporting the gripped sack to a sachet spout with opening jaws and for at least partially opening the opening of the sack to a sufficient extent during transport to the Retraction of the shaft jaws in the closed state into the at least partially open opening of the sack _f, characterized by a frame (15) elongated in the longitudinal direction, a number of suction cups (58, 68), suction lines (171, 172) for applying a vacuum to the | Schalen und zum abwechselnden Unterbrechen der Yakuumbeaufschlagung der Schalen, eine Anordnung (79) zur Anlage an der Seite des Sacks zwischen der öffnung des Sacks und dem gegenüberliegenden Ende, eine Saugschalen-Lagermechanik (43,56,65,66,51,48) zur Lagerung der Saugschalen und der Anordnung (79) zum Angreifen an der Seite des Sacks und zur Bewegung der Saugschalen zum Zusammenwirken mit der Anordnung (79) zum mindestens teilweisen Öffnen der Öffnung des Sacks mit der Bewegung der Schalen und der Anordnung vom Magazin (11) weg, eine Transporteinrichtung (22) zur Lagerung der Schalen-Lagermechanik und zur Bewegung der Schalen-Lagermechanik zwischen einer ersten Stellung, in der die Saugschalen und die Anordnung (79) in einem erheblichen Abstand von den Säcken im Saokmagazin (11) liegen, einer zweiten Stellung, in der die Saugschalen an der Seite eines Sacks im flach ge- " falteten Zustand am Magazin angreifen, und einer dritten Stellung, in der der τοη den Saugschalen ergriffene Sack sich mindenstens in einem teilweise geöffneten Zustand befindet, derart, daß die Schachtbacken (94t115) in die öffnung des Sacks einfahren können, und eine Yakuum-Steuerung (163,164) zur Steuerung er »akuumbeaufschlagung durch die Saugleitungen (171,172) zum Anlegen des Vakuums an die Schalen Tor der Bewegung der Lagermechanik in die zweite Stellung und zum Aufheben der Vakuumbeaufschlagung nach der Bewegung der Lagermeohanik aus der zweiten Stellung in die dritte Stellung. 24 305
Wa/Ti " ² "Shells and for alternating interruption of the yakuum application of the shells, an arrangement (79) for resting on the side of the sack between the opening of the sack and the opposite end, a suction cup bearing mechanism (43,56,65,66,51,48) for Storage of the suction cups and the arrangement (79) for gripping the side of the sack and for moving the suction cups to interact with the arrangement (79) for at least partial opening of the opening of the sack with the movement of the cups and the arrangement of the magazine (11) away, a transport device (22) for storing the shell storage mechanism and for moving the shell storage mechanism between a first position in which the suction cups and the arrangement (79) are at a considerable distance from the bags in the Saokmagazin (11), one second position in which the suction cups attack the side of a sack in the folded flat state on the magazine, and a third position in which the bag gripped by the suction cups k is at least in a partially open state, such that the chute jaws (94t115) can move into the opening of the sack, and a vacuum control (163, 164) for controlling the application of the vacuum through the suction lines (171, 172) to apply the vacuum the shells gate the movement of the bearing mechanism into the second position and for lifting the vacuum after the movement of the bearing mechanism from the second position into the third position. 24 305
Wa / Ti " ² " 1098U/108S1098U / 108S 2. Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu der genannten Anordnung (79) ein langgestrecktes Trennstück (83) gehört und daß die Lagermechanik erste Lagerteile (43,56,65,66,51»4Θ,5Ο,71) aufweist, die zur Lagerung der Saugechalen und des Trennetückβ zwischen einer ersten (58) und einer zweiten (68) der Schalen zur Bewe- «gung gegeneinander dienen, woDei die erste Schale und das Trennstück in Richtung auf festgelegte Relativlagen in entgegengesetzte Richtungen federnd vorgespannt sind, wenn sich die Lagermechanik in ihrer zweiten Stellung befindet.2. Door direction according to claim 1, characterized in that an elongated separating piece (83) belongs to said arrangement (79) and that the bearing mechanism has first bearing parts (43,56,65,66,51 »4Θ, 5Ο, 71), which serve to support the suction cups and the separating piece between a first (58) and a second (68) of the bowls for movement against one another, where the first bowl and the separating piece are resiliently biased in opposite directions in the direction of fixed relative positions when the bearing mechanism is in its second position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu den ersten Lagerteilen ein erstes Gelenk (43) und. die Lagerteile (65,56, 51,43 und 82) für die Saugschale und das Trennstück zum Lagern der ersten Saugschale und des Trennetticks am Gelenk zur begrenzten Schwenkbewegung ihm gegenüber sowie ein fledernder Teil (71) gehören, mittels dessen die zweite Schale in eine festgelegte Lage gegenüber dem Gelenk federnd vorgespannt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a first joint (43) and to the first bearing parts. the bearing parts (65,56, 51,43 and 82) for the suction cup and the separating piece for supporting the first suction cup and the separating stick on the joint for limited pivoting movement opposite it and a bouncy part (71), by means of which the second cup is in a fixed position with respect to the joint is resiliently biased. 4* Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagermechanik ein querliegendes erstes Gelenk (43) aufweist, das in der Transporteinrichtung gelagert ist und sich im wesentlichen parallel zu den Seitenrändern erstreckt, die die Sacköffnung der Säcke im Sackmagazin bilden, wobei langgestreckte erste Lagerteile (48,51,56) vorgesehen sind, die mit einer Endpartie am Gelenk (43) schwenkbar gelagert sind und die zur Lagerung einer ersten Saugschale (58) in einem größeren Abstand vom Gelenk (43) als die genannten Anordnung (79) an der gegenüberliegenden Endpartie vorgesehen sind, und wobei ein federnder Teil (50) mit dem langgestreckten Lagerteil averbunden ist, derart, daß der langgestreckte Lagerteil zum Schwenken um das Gelenk (43) in eine Richtung federnd vorgespannt ist und die Schwenkbewegung des langgestreckten Lagerteils in dieser Richtung bis zu ■ einer festgelegten Stelle begrenzt ist.4 * door direction according to claim 1, characterized in that the bearing mechanism has a transverse first joint (43), which in the Transport device is mounted and is essentially parallel extends to the side edges which form the sack opening of the sacks in the sack magazine, elongated first bearing parts (48,51,56) being provided are, which are pivotably mounted with one end portion on the joint (43) and which are for mounting a first suction cup (58) in a greater distance from the joint (43) than the aforementioned arrangement (79) are provided at the opposite end portion, and wherein a resilient part (50) is connected to the elongated bearing part is such that the elongated bearing part is resiliently biased to pivot about the joint (43) in one direction and the pivoting movement of the elongated bearing part in this direction up to ■ is limited to a specified position. 109846/1085109846/1085 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet _t daß die Lageraechanik einen zweiten langgestreckten !Teil (65) aufweist, der alt einer Endpartie an der Transporteinrichtung gelagert ist und dessen gegenüberliegende Endpartie auf der Seite des Gelenks (43) liegt, die der ersten Saugsehale (58) gegenüberliegt, wobei eine Lagerung (67) zur Lagerung einer zweiten Saugsohale an der gegenüberliegenden Endpartie des zweiten langgestreckten Teils (65) vorgesehen ist.5. Device according to claim 4, characterized in _t that the Lageraechanik elongated a second! Part (65) of the old one end portion is mounted on the transport device and whose opposite end portion is located on the side of the joint (43) of the first Saugsehale (58) opposite, wherein a bearing (67) for bearing a second suction cup is provided at the opposite end portion of the second elongated part (65). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Anordnung (79) ein langgestrecktes Trennstück (83) parallel zum Gelenk (43) und eine Lagerung (81,82) für das Trennstück zur Lagerung des Trennstücks am Gelenk (43) *nd zu» federnden Vorspannen des Trennstücks (63) in Sichtung auf und in Anlage an einen Sack im Sackmagazin (11) nach Bewegung der Schalen-Lagermeohanik in ihre svelte Stellung durch die Transporteinrichtung und in eine festgelegte Stellung gegenüber dem Gelenk (43) bei sich in der ersten Stellung befindlicher Lagermeohanik und bei nicht greifenden Schalen aufweist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that said arrangement (79) has an elongated separating piece (83) parallel to the joint (43) and a bearing (81, 82) for the separating piece for mounting the separating piece on the joint (43) * nd to be resiliently pretensioning the separating piece (63) in sight and in contact with a sack in the sack magazine (11) after the tray storage mechanism has been moved into its second position by the transport device and into a fixed position opposite the joint (43) in the first position bearing mechanics and with non-gripping shells. 7. Torrichtung nach Anspruch 6, daduroh gekennzeichnet, daß die Lagermechanik ein zweites Gelenk (66) parallel zum ersten Gelenk (43) aufweist, daß die erste Endpartie des zweiten Langgestreckten fell· (65) am zweiten Gelenk schwenkbar gelagert ist, daß ein Anschlag (73, 74) zur Begrenzung der Vinkelbewegung des langgestreckten zweiten Teils (65) in einer Richtung in eine festgelegte Stellung gegenüber dem zweiten Gelenk (66) vorgesehen ist und daß ein federnder Teil (71) mindestens mit der zweiten Saugsohale (68) «der de» zweiten langgestreckten Teil (65) sum federnden Halten des zweiten langgestreckten Teils in der letztgenannten festgelegten Stellung verbunden ist. 7. Door direction according to claim 6, characterized in that the bearing mechanism has a second joint (66) parallel to the first joint (43), that the first end portion of the second elongated fur · (65) is pivotably mounted on the second joint, that a stop (73, 74) is provided to limit the angular movement of the elongated second part (65) in one direction in a fixed position with respect to the second joint (66) and that a resilient part (71) at least with the second suction cup (68) «the the second elongate part (65) is connected to resiliently holding the second elongate part in the last-mentioned fixed position. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, daduroh gekennzeichnet, daß die Lagerung für die zweite Schale (68) ein drittes Gelenk (67) aufweist, das an der gegenüberliegenden Bndpartie des ersten langgestreckten Teils sitzt, daß die zweite Saugschale (68) eine Hohlpartie (68a) auf-8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the bearing for the second shell (68) has a third joint (67) which sits on the opposite belt part of the first elongated part, that the second suction cup (68) has a hollow section (68a ) on- 109846/1085109846/1085 weist, die »it einer Seite a» dritten Gelenk (67) schwenkbar gels- ; gert let, iand »it der an einer diametral gegenüberliegenden Seite der federnde feil (71) verbanden ist, und dafi der federnde feil (71) durch eine langgestreokte Teder (71) gebildet ist.has, the »with one side a» third joint (67) pivotably gel; gert let, iand »it is on a diametrically opposite side the resilient file (71) is connected, and that the resilient file (71) is formed by an elongated teder (71). 3. Vorrichtung nach eine» der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung für da· Trennstück (83) das Trennstück i» wesentlichen Bwieohen den «raten (58) und zweiten Saugichalen (68) lagert und das* die Lager»eehanik einen langgestreckten Stellar» (48) aufweist, der »it einer Endpartie feet »it de» ersten langgestreckten feil verbunden let und der »it einer gegenüberliegenden Endpartie nur Anlag· an eine» Sack auf der Seite des ersten Gelenks (43) Torgesehen ist, die in der «weiten Stellung der Lagemechanik der ersten Saugsohale (58) gegenüberliegt, derart, daß die Lager»eehanik au· der festgelegten Stellung herausgehalten wird, und daS der erste langgestreokte Lagerteil einen dritten langgestreckten feil (51»56) aufweist, der »it einer ersten Endparti· »it de» Stellar» (48) feet verbunden ist und an dessen zweiter Sndparti· dl· erste Lagerschale (58) gelagert 1st.3. Device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the bearing for the separating piece (83) supports the separating piece in a substantial way, the "installments (58) and second suction cups (68), and the bearings" eehanik has an elongated stellar (48) which is connected to one end part of the first elongated file and which is seen only to abut against a sack on the side of the first joint (43) gate at an opposite end part , which in the "wide position of the positioning mechanism is opposite the first suction cup (58), such that the bearing" eehanik is held out of the fixed position, and that the first elongated bearing part has a third elongated file (51 "56) which It is connected to a first end part of the Stellar (48) feet and is mounted on the second end part of the first bearing shell (58). 10. Vorrichtung nach ein·» der Ansprüche 3 und 6 bi· 9, dadurch gekennseiehnet, dafi dl· Transporteinrichtung (22) einen langgestreckten fransport»eehanis»us (33,34) «ur Hubb«wegung der Sohalen-Lager- »eohanik in dessen L&ngsaehee awlsehen einer ausgefahrenen Stellung und einer zurückgefahrenen Stellung aufweist, wob«i dl« Lingsaoh·· sieh i» wesentlichen 1» rechten Vinkel zu den Sftoken i» Saokztagasin (11) in der zweiten Stellung der Schalen-Lager»eohanlk erstreckt.10. Device according to one of the claims 3 and 6 to 9, characterized in that the transport device (22) has an elongated transport "eehanis" us (33,34) "ur stroke" movement of the Sohalen-Lager- " eohanik in the length of which has an extended position and a retracted position, with "i dl" Lingsaoh ·· see i "essential 1" right angle to the Sftoken i "Saokztagasin (11) in the second position of the shell bearings" eohanlk extends . 11. Vorrichtung nach Anspruoh 10, daduroh gekennzeichnet« daS die Lageraeehaalk einen Suppert (35) aufweist, der an der TransperteinrleA-tung (22) gelagert ist und das «rst·. Gelenk (43) la wesentlichen parallel zu da« Seitenrindern lagert, die die öffnung ·1η·β Sacks i» Saok»agazin (11) »Uten, wobei der ttfport (35) ein· vordere flfteh«11. The device as claimed in claim 10, characterized in that the storage room has a support (35) which is mounted on the transperteinrleA-device (22) and which "rst". The joint (43) is essentially parallel to the side cattle, which the opening · 1η · β sacks in the "Saok" agazin (11) "Uten, with the ttfport (35) a · front flfteh" 109846/1086109846/1086 partie aufweist, die sich veiter von der Transporteinrichtung (22) in der Ausfahrrichtung wegerstreckt als der Best der Transporteinrichtung, und daß die festgelegten Stellungen des Trennstücks (83) und der ersten Saugschale (58) auf einer der Transporteinrichtung (22) gegenüberliegenden Seite einer Ebene liegen, die im rechten Winkel zu der genannten Achse steht und durch die vordere Flächenpartie geht.has part that extends further from the transport device (22) extends in the direction of extension than the best of the transport device, and that the fixed positions of the separator (83) and the first suction cup (58) lie on a side of a plane which is opposite the transport device (22) and which is at right angles to the axis mentioned and through the front surface area goes. 12. Torrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet. daS die Anzahl von Schalen (58,68) eine dritte Schale (58) aufweisen und daß ein weiterer erster langgestreckter Lagerteil (48, 51,56) vorgesehen ist, der eine erste Endpartie hat, die am ersten I12. Gate direction according to one of claims 3 to 11, characterized . that the number of shells (58, 68) have a third shell (58) and that a further first elongated bearing part (48, 51, 56) is provided, which has a first end part which is attached to the first I Gelenk (43) schwenkbar gelagert ist, und zu dem eine zweite Endpartie gehört, an der die dritte Schale (58) auf derselben Seite des ersten Gelenks (43) wie die erste Schale (58) gelagert ist.Joint (43) is pivotably mounted, and to which a second end portion belongs, on which the third shell (58) is mounted on the same side of the first joint (43) as the first shell (58). 13* Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Schalen (58,68) mine erste und eine dritte Schale (58), die in Querrichtung im Abstand zueinander liegen, und eine zweite Schale (68) gehören, wobei die Schalen jeweils eine Randpartie (58b,68b) zum Anlegen an einen Sack haben, daß die Anordnung (79) ein langgestrecktes Trennstück (83) aufweist und daß die Saugschalen-Lagermechanik erste Lagerteile (48,51,56,43,50,65,71) aufweist, die zur Lagerung der ersten und der dritten Schale (58) und des Trennstücks (83) zur a Device according to Claim 1, characterized in that the shells (58, 68) include first and third shells (58), which are spaced apart from one another in the transverse direction, and a second shell (68), the shells each have an edge portion (58b, 68b) for placing on a sack, that the arrangement (79) has an elongated separating piece (83) and that the suction cup bearing mechanism has first bearing parts (48,51,56,43,50,65,71) has, which for the storage of the first and the third shell (58) and the separator (83) for a Winkelbewegung um eine erste querliegende Achse dienen, wobei das Trennstück (83) und die erste und die dritte Schale (58) in entgegengesetzte Winkelrichtungen federnd vorgespannt sind und die Winkelbewegung des Trennstücks (83) und der ersten und der dritten Schale (58) in festgelegten Bezugsstellungei begrenzt ist, und daß ein zweiter langgestreckter Lagerteil (65) zur Lagerung der zweiten Saugschale (68) im wesentlichen auf der Seite des Trennetücks (83) vorgesehen ist, die der ersten und der dritten Schale (58) gegenüberliegt, wobei die Lagerteile, die zur Lagerung der Schalen und des Trennstücks dienen, für eine Anlage der Bandpartien der Schalen und des Trenn-Angular movement about a first transverse axis are used, with the separator (83) and the first and third shells (58) in opposite directions Angular directions are resiliently biased and the angular movement of the separator (83) and the first and third shell (58) is limited in a fixed reference position and that a second elongated bearing part (65) for bearing the second suction cup (68) is provided essentially on the side of the separating piece (83) which is opposite to the first and the third shell (58), the bearing parts, which are used to support the shells and the separator serve, for a plant of the band parts of the shells and the separating 109846/1085109846/1085 etücks an der Seite des Sacks sorgen, wenn sich die Schalen-Lagermechanik in ihrer zweiten Stellung befindet.a piece on the side of the sack if the tray storage mechanism is in its second position. 14* Vorrichtung nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (22) einen Support (35) aufweist und daß die Sohalen-Lagermechanik ein querliegendes erstes Gelenk (43) aufweist, das fest sit dem Support (35) in paralleler Lage sub Trennstück (83) angeordnet ist, wobei das Gelenk (43) die erste querliegende Achse bildet, dafi der zweite Lagerteil (65) die zweite Schale (68) am Smpport (35) is wesentlichen auf der Seite des Gelenks (43) schwenkbar lagert, die der ersten und der dritten Schale (58) gegenüberliegt, und da£ ein federnder feil (71) zum federnden Halten des zweiten Lagerteils (65) in einer Endlage τοrgesehen ist, derart, daß bei sich in den Bezugsstellungen befindlichem Trennstück und befindlichen ersten und dritten Schale (58) die Bandpartien (58b) der ersten und der dritten Schale (58) auf einer Seite einer Ebene in der Achse des Trennstüoks (83) liegen, die durch die Bandpartie (68b) der zweiten Sehale (68) geht, wobei der erste und der zweite Lagerteil in Sackaufnahmestellungen bewegbar sind, in denen die Randpartien (58b,f>8b) und das Trennstück (83) in einer gemeinsamen Ebene liegen.14 * Device according to spoke 13, characterized in that the transport device (22) has a support (35) and that the bracket bearing mechanism has a transverse first joint (43) which is fixed to the support (35) in a parallel position sub separator (83) is arranged, wherein the joint (43) forms the first transverse axis, so that the second bearing part (65) pivots the second shell (68) on the smpport (35) is essentially on the side of the joint (43) which the first and the third shell (58) is opposite, and that a resilient file (71) is provided for resiliently holding the second bearing part (65) in an end position, such that when the separator is in the reference positions and the first and third Shell (58) the band parts (58b) of the first and third shell (58) lie on one side of a plane in the axis of the separating piece (83) which goes through the band part (68b) of the second shell (68), the first and second camp are partially movable in bag receiving positions in which the edge parts (58b, f> 8b) and the separator (83) lie in a common plane. 15* Torrichtung nach Anspruch 12 oder 14» dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Lagerteile (48,51,56) zwei langgestreckte, in Querrichtung im Abstand liegende Blattfedern (56) aufweisen, an deren einer Bndpartie jeweils die erste Lagerschale bzw. die dritte Lagerschale (58) gelagert sind, wobei die erste und die dritte Lagerschale (58) in einer festgelegten Querlage im Abstnad zueinander gehalten sind und die erste und die dritte Lagerschale (58) in Querrichtung näher aufeinander zu bewegbar sind, und daß Führungsteile (61,62) am ersten Gelenk (43) angeordnet sind, die zur Bewegung der Blattfedern (56) dienen, derart, daß die erste und die dritte Schale (58) in Quer-15 * Door direction according to claim 12 or 14 » characterized in that the first bearing parts (48,51,56) have two elongated leaf springs (56) spaced apart in the transverse direction, on one of which the first bearing shell and the third bearing shell respectively (58) are mounted, wherein the first and the third bearing shell (58) are held in a fixed transverse position at a distance from one another and the first and the third bearing shell (58) can be moved closer to one another in the transverse direction, and that guide parts (61,62 ) are arranged on the first joint (43), which are used to move the leaf springs (56), such that the first and third shell (58) in transverse 109846/1085109846/1085 richtung in eine Lage näher beieinander gebracht werden, während die Schalen-Lagermeohanik in ihre zweite Stellung bewegt wird.direction can be brought closer together, while the Shell bearing mechanism is moved into its second position. 16. Torrichtung nach eines der Ansprüche 1 biß 9 und 13 bis 15» dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (22) einen Traneportmechanismus (33i36) zur Bewegung der Schalen-Lagermechanik zwischen einer vierten Stellung und einer zurückgefahrenen fünften Stellung aufweist} wobei der Transportmechanismus einen ersten Arbeitezylinder (33,34) mit einem langgestreckten Zylinder (33) und einer Kolbenstange (34) aufweist, an der zur Hubbewegung der Schalen-Lagermechanik zwischen der ausgefahrenen vierten Stellung und einer zurückgefahrenen fünften Stellung gegenüber dem Zylinder (33) die Schalen-Lagermechanik gelagert ist. 16. Door direction according to one of claims 1 to 9 and 13 to 15 » characterized in that the transport device (22) has a transport mechanism (33i36) for moving the shell-bearing mechanism between a fourth position and a retracted fifth position} wherein the transport mechanism has a first working cylinder (33,34) with an elongated cylinder (33) and a piston rod (34), on which the shell-bearing mechanism for the lifting movement of the shell-bearing mechanism between the extended fourth position and a retracted fifth position relative to the cylinder (33) is stored. 17· Torrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (22) ein Bedienung*system (23-27) aufweist, da· den Zylinder (33) am Gestell (15) lagert und den Zylinder (33) zwischen einer Stellung, in der der Zylinder in Richtung auf das Magazin (11) ausfthrt, und einer zweiten Stellung bewegt, in der der Zylinder im wesentlichen in einer Sichtung auf den Schacht (90) ausfährt. 17 · Door direction according to claim 16, characterized in that the transport device (22) has an operating system (23-27), since the cylinder (33) is mounted on the frame (15) and the cylinder (33) is between a position in which the cylinder extends in the direction of the magazine (11), and moves to a second position in which the cylinder extends essentially in one sighting on the shaft (90). 18. Torriohtung naoh Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß da· Bedienungssystem (23-27) einen Schaft (23) aufweist, mit dem der Zylinder (33) verkeilt ist und der im Gestell (15) drehbar gelagert und zwischen einer Sackaufnahmestellung und einer Saoktraneportstellung bewegbar ist, und zu dem eine Stelleinrichtung (26,27) zum Drehen de· Schaftes (23) zum Bewegen de· Zylinder· (33) arischen seinen verschiedenen Stellungen gehört, und daA eine Steuerung (150) zum Steuern der Stelleinrichtung (26,27) und de· Transpertmeohanismu· (33,34,36) vorgesehen ist.18. Torriohtung naoh claim 17, characterized in that the operating system (23-27) has a shaft (23) with which the cylinder (33) is wedged and which is rotatably mounted in the frame (15) and between a bag receiving position and a Saoktraneportstellung is movable, and to which an adjusting device (26, 27) for rotating the shaft (23) for moving the cylinder (33) belongs to its various positions, and that a control (150) for controlling the adjusting device (26 , 27) and de · Transpertmeohanismu · (33,34,36) is provided. 19· Torrichtung nach einem der Ansprüohe 1 bis 9» 13 oder 14»19 · Door direction according to one of claims 1 to 9 »13 or 14» 1 09846/10861 09846/1086 -AT--AT- ifif gekonnielohnet. daß die Transporteinrichtung (22) eines qtierlielenden Sohe^t (23), der drehbar ia Gestell (15) gelagert ist, el» Stellglied (24-27) aa Gestell (15) *a* Drehen xm den Schaft (25) βvisehen einer 8ackaufnah»estellung und einer Sacktransportstellung und einen Transportaeohaniearus (33,54) aufweist, der aa Schaft (23) gelagert ist und sieh »it ihm »ur Lagerung der Sehalen-Lageraeohanik dreht und die Sohalen-Lageraeohanik gegenüber des Schaft (23) «wischen einer rierten Stellung sur Auf nahae eines Sacks bei sieh in seiner Saokaufnahsestellung befindliches) 8sohaft (23) und einer fünften Stellung näher ■· Schaft (23) al· die erste Stellung bewegt,und daft eine Steuerung (ISO) sux Steuerung de· Stellgliedes »ur Bewegung des Bohaftes (23) mi· der Saoktransportstellung des Schafteβ in die Saekaufnahaestellung des Sehaftes, »ur Bewegung der Lagemeohanik aus ihres fflnften Stellung in ihre vierte Stellung und dann surüok in Sichtung auf die fünfte Stellung bei sich in der Saokaufnahaeetellung befindliches] Schaft (23) duroh den Transportmeehanisems (33*34) und dann tür Bewegung des Schaftes (23) aus seiner Sackaufnahmeetellung in Biohtung auf seine Sacktransportstellung duroh das Stellglied und »ur Betätigung der Yakuusisteuerung sex Takuusibeaufsohlagung Torgesehen ist, derart, deJ die Schalen (58,68) sieh an der Seite des Sacks ia Magasin (11) festsaugen, wenn eich sowohl der Schaft (23) in seiner Saekaufnahatestellung als auch die SohAlen-Lagemeohanik In ihres fünften Stellung befindet, wobei eine Unterbrechung des Yakuuabeaufsohlagung sue Lese» des ßaughaftung am Sack nach Betätigung des Stellglied·· »ur Bewegung des Sohaftes (23) was «eines Saekaufnahaestellung in seine Saoktranaportstellung rorgesehen ist· skillfully rewarded . that the transport device (22) of an animal-facing sole (23), which is rotatably mounted on the frame (15), the actuator (24-27) a frame (15) * a * turning xm the shaft (25) βvisehen a Has a bag pick-up position and a bag transport position and a transport aeohaniearus (33, 54), which is mounted on the shaft (23) and sees it rotate "for the mounting of the Sehalen-Lageraeohanik and wipe the Sohalen-Lageraeohanik opposite the shaft (23)" a red position sur Aufnahae a sack at see in its Saokaufnahsstellung) 8sohaft (23) and a fifth position closer ■ · Shaft (23) as · moves the first position, and a control (ISO) plus control of the · actuator » To move the boom (23) with the sock transport position of the shaft into the sock-near position of the sock, to move the position mechanism from its fifth position to its fourth position, and then to look at the fifth position when you are in the sabot nearer Sensitive] shaft (23) through the transport armature (33 * 34) and then for movement of the shaft (23) from its sack-receiving position in bio-direction to its sack-transporting position through which the actuator and the actuation of the yakuusi control are seen in such a way that the bowls are seen (58,68) see ia Magasin (11) sucking on the side of the sack when both the shaft (23) is in its Saekaufnahateststellung and the sole-position mechanism is in its fifth position, with an interruption of the yakuuabesohlagung sue reading »des Adhesion to the eye on the sack after actuation of the actuator ·· »for the movement of the adhesive (23) which« is seen in a Saekaufnahaeststellung in its Saoktrana port position · 20. Torsichtung nach Anspruch 18 oder 19» dadurch. f»ffffl^fflehnet. das Zub Sohaoht (90) Sackklesmen (117,100) und Ilessien- «ad Backenlagerteile (97*99*116,91t92) »ur Lagerung des Saokkleemen (117*100) und des Saekbaoken (94*115) ms AusfUurung eines Eelatlrbewegung »wisohea eines seehsten Stellung, in des ei» Back eingekleeoit und die Baokea geSffnet eind, und eines siebten Stellung gehören, in des die SaeJc» klesaen gelffnet und die Baoken gesehlessen sind, und das20. Goal sighting according to claim 18 or 19 »d ad u rch. f »ffffl ^ f flehne t. the Zub Sohaoht (90) Sackcloth (117,100) and Ilessien- "ad cheek bearing parts (97 * 99 * 116,91t92)" for the storage of the Saokkleemen (117 * 100) and the Saekbaoken (94 * 115) ms execution of an Eelatlrbewegung "wisohea one The most visible position, in which the door is tucked in and the baokea is open, and a seventh position belongs in which the door is open and the baokea is closed, and that - 9 ·■- 9 · ■ 109Θ4Θ/109Θ4Θ / men-Antrieb (101-104*110-112) am Gestell (15) zur Relativbewegung der Sackklemmen (117,100) und der Backen (94,115) zwischen ihren sechsten und siebten Stellungen vorgesehen sind und daß die Steuerung Steuerglieder (189*208,241) zum Stellen des Backen/Klemmen-Antriebs in die siebte Stellung bei sich außerhalb der Sacktransportstellung befindlichem Schaft (23) und zua Bewegen des Transportmechanismue (55,34) zur Bewegung der Schalen-Lagermechanik in ihre vierte Stellung bei Bewegung des Sohaftes (23) aus der Sackaufnähmeβteilung in die Sacktransportstellung aufweist.men drive (101-104 * 110-112) on the frame (15) for the relative movement of the Sack clamps (117,100) and the jaws (94,115) between their sixth and seventh positions are provided and that the controller control members (189 * 208,241) for setting the jaw / clamp drive in the seventh position when it is outside the bag transport position Shaft (23) and moving the transport mechanism (55,34) for moving the shell bearing mechanism into its fourth position when moving of the Sohaftes (23) from the Sackaufnähmeβteilung in the Sack transport position having. 21. Torrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Sakken/εΐeamen-Antrieb einen Arbeitszylinder (103,104) zum Bewegen der Backen (94»115) und der Klemmen (117,100) zwischen ihrer sechsten und ihrer siebten Stellung aufweist und daß die Steuerglieder (189,208, 241) ein zweites Steuerglied (215) zur Steuerung des ArbeiteZylinders (105t104) zur Relativbewegung der Klemmen (117,100) und der Backen (94, 115) in eine Stellung, in der die Backen geöffnet und die Klemmen geschlossen sind, mit der Bewegung des Schaftes (23) nahe an seine Sacktransportstellung aufweisen.21. Door direction according to claim 20, characterized in that the Sakken / εΐeamen drive has a working cylinder (103,104) for moving the jaws (94 »115) and the clamps (117,100) between their sixth and seventh positions and that the control members ( 189,208, 241) a second control member (215) for controlling the working cylinder (105t104) for relative movement of the clamps (117,100) and the jaws (94, 115) into a position in which the jaws are open and the clamps closed, with the movement of the shaft (23) have close to its sack transport position. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung ein Steuerglied (215) zur Steuerung des Backen/Klemmen-Antriebs zur Relativbewegung irr Klemmen (117,100) und der Backen (94*115) in die siebte Stellung nur Aufnahme des teilweise geöffneten Sacks von der Schalen-Lagermeohanik bei sich in ihrer fünften Stellung befindlicher Schalen-Lagermeohanik und bei sich in seiner Sacktransportstellung befindlichem Sohaft (23) und ?um öffnen des aufgenommenen Sacks mit der Bewegung des Transportmeohaniemus (33tI ) in seine fünfte Stellung zur Aufnahme einer Füllung vom Schacht ^$0) und zum fragen des geöffneten Sacks und zur Betätigung der Takuumsteuerung zum Blockieren der Beaufschlagung der Schalen (58,68) mit Vakuum nach sich in ihrer sechsten Stellung befindlichen Backen (94.115) und Klemmen (117,100) gehört.22. The device according to claim 20, characterized in that for controlling a control member (215) for controlling the jaw / clamp drive for relative movement irr clamps (117,100) and the jaws (94 * 115) in the seventh position only receiving the partially open Sacks from the tray storage mechanism with the tray storage mechanism in its fifth position and with the Sohaft (23) in its sack transport position and around opening the bag with the movement of the transport mechanism (33tI) into its fifth position to receive a filling vom Schacht ^ $ 0) and to ask the opened sack and to operate the Takuum control to block the application of the shells (58,68) with vacuum after the jaws (94,115) and clamps (117,100) are in their sixth position. - 10 - .- 10 -. 1 09846/1OSS1 09846/1 OSS 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, zeichnet, daß ein Förderer (11) unter dem Schacht (90) zur Aufnahme eines gefüllten Sacks Tom Schacht (90) und zur Bewegung des gefüllten Sacks Ton unter dem Schaoht (90) weg vorgesehen ist und daß die Steuerung ein Detektorglied (215) m Förderer (11) zum Blockieren der Betätigung des Schaftetellgliede fur Bewegung des Schaftes (25) aus seiner Saokaufnahmestellung in seine Sacktransportetellung bis nach erfolgter Abförderung des gefüllten Sacks um einen festgelegten Veg von der Stelle unter dem Schacht (90) weg und zur Freigabe der Betätigung des Stellglieds für den S_ohaft (25) aufweist sowie daß die Steuerglieder (189,208,241) ein drittes Steuerglied (1Θ0) aufweisen, das vom Schaftstellglied betätigbar ist, derart, daß der Transportmeohanismus (53,54) aus der vierten Stellung des Traneportmechanismue in die fünfte Stellung des Transportmeohanismus bewegt wird und dabei der Backen/ Klemmenantrieb zum Bewegen der Backen (94,115) unä der Klemmen (117, 100) aue ihrer siebten Stellung zur Freigabe des gefüllten Sacks betätigt wird.25. Device according to one of claims 20 to 22, characterized in that a conveyor (11) under the shaft (90) for receiving a filled sack Tom shaft (90) and for moving the filled sack clay under the Schaoht (90) away and that the control is a detector element (215) m conveyor (11) for blocking the actuation of the shaft element for movement of the shaft (25) from its Saokaufnahmeststellung in its sack transport position until after the filled sack has been conveyed by a specified Veg from the point below Shaft (90) away and for releasing the actuation of the actuator for the S _o haft (25) and that the control members (189,208,241) have a third control member (10) which can be actuated by the shaft actuator, such that the transport mechanism (53, 54) is moved from the fourth position of the Traneportmechanismue to the fifth position of the Transportmeohanismus and thereby the jaw / clamp drive for moving the jaws (94,115) and the like the clamps (117, 100) is actuated in their seventh position to release the filled sack. 24.Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 1 bis 9 und 15 oder 14» dadurch gekennzeichnet, daß die Traneporteinrichtung (22) einen querliegenden Schaft (25), der drehbar im Gestell (15) gelagert ist, ein Stellglied (24,25,26,27) zum Drehen des Schaftes (25) zwischen einer Saokaufnahmestellung und einer Saoktransportsteilung und einen Traneportmechanismue (55,54) aufweist, der am Schaft (25) gelagert ist und sich mit ihm dreht und ihm gegenüber derart bewegbar 1st, daß die Schalen-Lagermechanik zwischen einer ausgefahrenen und einer zurückgefahrenen Stellung relativ zum Schaft (25) bewegbar ist, wobei die Schalen-Lagermechanik in der Stellung, In der sich der Schaft (23) in der Aufnahmestellung und der Transportmeohanismus in der ausgefahrenen Stellung befinden, die Schalen (58,68) in Anlage an einen Sack Ui Saokmagasin (11) bringt, und daQ die Vakuumsteuerung ein viertes Steuerglied (167,217,137) ■«* Steuerung der Vakuumbeaufschlagung zur automatischen Vakuumbeaufsohlagung der Schalen durch die Saugleitun-24.Vorrichtung naoh one of claims 1 to 9 and 15 or 14 » characterized in that the Traneporteinrichtung (22) has a transverse shaft (25) which is rotatably mounted in the frame (15), an actuator (24,25,26, 27) for rotating the shaft (25) between a safety receiving position and a safety transport division and a transport mechanism (55,54) which is mounted on the shaft (25) and rotates with it and is movable relative to it in such a way that the shell bearing mechanism is movable between an extended and a retracted position relative to the shaft (25), the shell bearing mechanism in the position in which the shaft (23) is in the receiving position and the transport mechanism is in the extended position, the shells (58, 68) brings into contact with a sack Ui Saokmagasin (11), and that the vacuum control brings a fourth control element (167,217,137) the suction line - 11 -- 11 - 109846/1085109846/1085 !!''■■'iiillwpjiBI! nil« jiji!;,.'..,!.:,? jhih.-.--! ■■!! '' ■■ 'iiillwpjiBI! nil «jiji!;,. '..,!.:,? jhih. -! ■■ ίαία gen (171,172) ait der Bewegung des Schaftes (23) aus der Sacktransportstellung in Richtung nahe auf die Saokaufnahmestellung durch daa Schaftstellglied und Steuerglieder (164,174*177*198) zum automatischen Beginnen der Betätigung der Transporteinrichtung (33*34) zur Bewegung der Schalen-Lagermechanik aus der ausgefahrenen in die zurückgefahrene Stellung bei an die Seite eines Sacks ia Saokaagazin (11) angelegten Sandpartien (58b,68b) der Schalen (58,68)aufweist.gen (171,172) ait the movement of the shaft (23) from the bag transport position in the direction close to the Saokaufnahmeststellung by daa shaft actuator and control members (164,174 * 177 * 198) to the automatic Begin actuation of the transport device (33 * 34) to move the tray bearing mechanism from the extended to the retracted one Position with sand portions (58b, 68b) of the shells (58, 68) placed on the side of a sack ia saoca magazine (11). 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerglieder (164,174*177*198) ein Steuerglied (I74) zum automatischen ViederhAolen der Arbeit des Transportmechanieaus (33*34) zur Bewegung I der Schalen-Lagermechanik zwischen der zurückgefahrenen und der ausgefahrenen Stellung bei einer Bewegung der Schalen-Lagermechanik aus der ausgefahrenen Stellung in die zurückgefahrene Stellung bei einer sich nicht in Saughaftung mit der Seite des Sacks befindlichen Schale (58,25. The device according to claim 24, characterized in that the control members (164,174 * 177 * 198) a control member (I74) for automatic ViederhAolen the work of the transport mechanism (33 * 34) for movement I of the shell bearing mechanism between the retracted and the extended Position when the shell bearing mechanism moves from the extended position to the retracted position if the shell is not in suction adhesion with the side of the sack (58, 68) bei der Bückführung der Schalen-Lageraechanik in die zurückgefahrene Stellung und zum Blockieren der Arbeit des Schaftstellglieds zur Bewegung des Schaftes (23) aus der Sackaufnahmestellung in die Sacktransportstellung bis zur Saughaftung aller Schalen (58,68) an der Seite des Saoks aufweisen*68) when moving the shell bearing mechanism back into the retracted one Position and for blocking the work of the shaft actuator for moving the shaft (23) from the bag receiving position into the bag transport position up to the suction adhesion of all shells (58,68) on the side of the Saok * 26. Torrichtung nach Anspruch 24 oder 25* dadurch gekennzeichnet, daß Steuerglieder (215*220) vorgesehen sind, die zur Lruckluftbeaufsohla- a gung der Saugschalen (58,68) mit der Bewegung des Schaftes (23) aus der Sacktransportstellung in die Saokaufnahaestellung durch das Stellglied und zum Unterbrechen der Druokluftbeaufsohlagung durch die Schalen (56,68) Tor der Bewegung de» Schaftes (23) in die Saokaufnahmestellung dienen,26. Door direction according to claim 24 or 25 *, characterized in that control members (215 * 220) are provided which for Lruckluftbeaufsohla- a supply of the suction cups (58,68) with the movement of the shaft (23) from the sack transport position into the Saokaufnahaeststellung the actuator and for interrupting the air pressure relief through the shells (56,68) serve to move the shaft (23) into the safety receiving position, 27. Torrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Sftokmagazin (11) ein Magazingestell (119*120), zwei in Querrichtung im Abstand liegende Bollen (121,125)* die rom Gestell (119» 120) in paralleler Lage in einem erheblichen Seigungswinkel zur Waagrecht en gelagert sind, ein von den Bollen (121,125) gelagertes iörder- 27. Door direction according to one of claims 1 to 26, characterized in that the Sftokmagazin (11) has a magazine frame (119 * 120), two transversely spaced bolts (121,125) * the rom frame (119 »120) in parallel position at a considerable angle of inclination to the horizontal, a conveyor supported by the bolts (121, 125) - 12 -- 12 - 109846/1QiS109846 / 1QiS band (126,127), das τοη Mindestens einer der Bollen angetrieben let, und einen oberen Trumm in einer Lange hat, die das Auflegen mehrerer im Abstand liegender Sacket»pel (154,135) gestattet, wobei die Seiten des Sacke sich im wesentlichen parallel ihm oberen Trums erstrecken, wobei der obere Trumm eine untere Kante hat, eine in Querrichtung langgestreckte Bodenwand (131), die fest mit dem Kagasingestell (119* 120) am unteren land des oberen Trumms rerbonden ist und eich im wesentlichen parallel sum oberen fromm erstreckt, und einen Antrieb (123, 124) «um Antreiben einer der Bollen in einer Brehriehtung war Bewegung des Sackstapels in eine Lage unter den Saugschalen (58,68) in der ersten Stellung der Schalen-Lagexmechanik aufweist, wobei das Magasingestell (119,120) eine Partie hat, die unter den Saugsohalen (58,68) in der ersten Stellung der Schalen-Lagermechanik liegt.band (126,127), which let τοη at least one of the Bollen driven, and has an upper run in a length that allows the laying on of several Sack packs (154, 135) lying at a distance are permitted, with the sides of the sack extend essentially parallel to its upper run, the upper run having a lower edge, one in the transverse direction elongated bottom wall (131), which is firmly attached to the Kagasingestell (119 * 120) is rerbonden on the lower land of the upper run and is essentially calibrated parallel to the upper pious extends, and a drive (123, 124) «to drive one of the bulbs in a bending direction was movement of the stack of sacks in a position under the suction cups (58,68) in the first position of the cup-position mechanism, wherein the magasizing frame (119,120) has a part that among the suction cups (58,68) is in the first position of the shell bearing mechanism. 28. Vorrichtung nach Anspruch 27» dadurch gekennzeichnet _t daß der Antrieb (123,124) das Band (126,127) so antreibt, daß der obere True» in einer festgelegten Biohtung ltuft, und dafi das Sackmagasin (11) eine bdwand (133) aufweist, die am Magasingestell (119,120) in überhangender Lage gegenüber einer Endpartie des oberen Trumms angeordnet ist, derart, dafi die Bewegung τοη Saokstapeln auf dem oberen Trum* in der genannten Biohtung in die Lage unter den Saugsohalen (58,68) in der ersten Stellung der Sohalen-Lagermechanik begrenzt ist.28. Device _t according to claim 27 'characterized in that the drive (123,124), the tape (126,127) so drives that the upper True "ltuft in a fixed Biohtung and Dafi the Sackmagasin (11) has a bdwand (133) is arranged on the Magasisingestell (119,120) in an overhanging position opposite an end part of the upper run, in such a way that the movement τοη Saokstapeln on the upper run * in the mentioned Biohtung in the position under the suction cups (58,68) in the first position of the brackets -Bearing mechanism is limited. 29* Verrichtung naoh Ansprueh 28, dadureh fokonnsoiohnot. Amt die wand (133) tine im wesentlichen vertikale Partie (133a) aufweist, die sioh in überhangender Lage gegenüber dem oberen Trumm befindet, sieh im wesentlichen rechtwinklig sum oberen Trumm und sur Bodenwand (131) erstreokt und in eine« Lage angeordnet ist, in der die Bewegung e,ines Saokstapels auf dem oberen Trumm in die Stellung begrenst ist, in der eine Aufnahme duroh die Saugsohalen (58,6$) erfolgt, «ad daj eine fi#- tektoreinriohtuag (137) »«■ feststellen des fehlen· τοη Sloken aa der rertikalea Partie (133») *·* todwand (133) «ad dann «um automatischen lineohalten de· Antriebs (123,124) flr eine Zeitdauer Torgesehen ist,29 * Performed after claim 28, dadureh fokonnsoiohno t. If the wall (133) has an essentially vertical section (133a), which is in an overhanging position opposite the upper run, see essentially perpendicular to the upper run and the bottom wall (131) and is arranged in a position in which the movement of a stack of saoks on the upper run is limited to the position in which a recording is made through the suction cups (58.6 $), «ad daj a fi # - tektoreinriohtuag (137)» «■ determine the missing · τοη Sloken aa der rertikalea partie (133 ») * · * todwand (133)« ad then «to automatically keep the drive (123,124) for a period of time, - t3 -- t3 - 109848/1QIS109848 / 1QIS in der der obere True» einen Sackstapel an die vertikale Partie (133a) der Endwand (153) heranfördert.in which the upper True »a pile of sacks to the vertical section (133a) the end wall (153) is conveyed. 30. Vorrichtung nach eine« der Ansprüche 27 tie 29, dadurch gekennzeichnet, daß der ITeigungewinkel der Rollen (121,125) zur Vaagrechten etwa 20° Me 30° beträgt.30. Device according to one of claims 27 tie 29, characterized in that the angle of inclination of the rollers (121, 125) to the vertical is approximately 20 ° Me 30 °. 31. Torrichtung nach eine« der Ansprüche ZJ bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Sackmagazin (11) eine Plattfora (128) aufweist, die το« Magazingestell (119,120) gelagert ist und den oberen Trumm zwischen den Bollen (121,125) trägt, wobei sich die Bodenwand (I3I) ix wesentlichen ie · rechten Winkel zur Ebene des oberen Trume erstreckt. * 31. Door direction according to one of the claims ZJ to 29, characterized in that the bag magazine (11) has a platform (128) which is mounted on the magazine frame (119,120) and carries the upper run between the bulbs (121,125), wherein the bottom wall (I3I) extends ix essentially at right angles to the plane of the upper run. * 32. Verfahren zum Transportieren eines flach gefalteten Papiersäcke mit Seiten und einer Sacköffnung aus einea Sackmagazin zur einen Schacht, dadurch gekennzeichnett daß an einer ersten Stelle an der Sacköffnung und an einer zweiten Stelle is größeren Abstand von der Sacköffnung als die erste Stelle eine Seite des Sacks ergriffen und die ergriffene Seite um Achsen gefaltet wird, die im wesentlichen parallel zur Sacköffnung zwischen der ersten Stelle und der zweiten Stelle liegen, derart, daß die 3eitenpartie, die an der ersten Stelle ergriffen wird, von der danebenliegenden Seitenpartie der anderen Sackseite getrennt wird und dadurch Mindestens teils die Sacköffnung geöffnet wird.32. A method for transporting a flat folded paper sack with sides and a sack opening from a sack magazine to a shaft, characterized in that at a first point at the sack opening and at a second point there is a greater distance from the sack opening than the first point on one side of the Sack is gripped and the gripped side is folded about axes which are essentially parallel to the sack opening between the first point and the second point, in such a way that the 3-sided part that is gripped at the first point is separated from the adjacent side part of the other side of the sack and thereby the bag opening is at least partially opened. 33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet» daß zu» falten der Sack aus dem Magazin entnommen wird und dabei zunächst die Seitenpartie, die an der ersten Stelle ergriffen wird, vom Magazin und dann die Seitenpartie, die an der zweiten Stelle ergriffen wird, entfernt werden*33. The method according to claim 32, characterized in that the sack is removed from the magazine to be folded, and first the side section that is gripped at the first point is removed from the magazine and then the side section that is gripped at the second point. be removed * 34* Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der ergriffene Sack aus dem Magazin entnommen wird, wobei zur Entnahme zunächst die Saokpartie an der ersten Stelle aus dem Magazin vor der Seitenpar-34 * The method according to claim 32, characterized in that the gripped sack is removed from the magazine, with the Saokpartie at the first point from the magazine in front of the side par- - 11 -'- 11 - ' 109846/1085109846/1085 ti· au der dritten Stelle wegbewegt wird.ti is moved away from the third digit. 35· Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 54t dadurch gekennzeichnet, daß zum Falten eine mechanische Kraft zwischen der ersten Stelle und der aweiten Stelle ausgeübt wird, die sich der Entnahme des Gacks aus dem Sackmagazin während des Beginne der Entnahme des Sacks aus dem Sackmagazin entgegenstellt.35 · Method according to one of Claims 32 to 54t, characterized in that a mechanical force is exerted between the first point and the second point for folding, which opposes the removal of the gack from the sack magazine during the beginning of the removal of the sack from the sack magazine . 36. Verfahren naoh Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß die ergriffene Seite in ein· solche Richtung verlagert wird, daß die Stelle dee Angriffe der mechanischen Kraft an der ergriffenen Seite weiter τοη der ™ Saoköffnung weg liegt, während der Sack am Anfang aus dem Sackaagazin entnommen wird.36. The method according to claim 55, characterized in that the gripped side is displaced in such a direction that the point of attack of the mechanical force on the gripped side is further away from the Saok opening, while the sack is initially out of the sack magazine is removed. 37· Verfahren naoh. Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ergreifen eine Seite an einer ersten Partie an der zweiten Stelle und anschließend die eine Seite an einer zweiten Partie an der ersten Stelle ergriffen wird, und daß sum falten eine Sackentnahmekraft auf die ergriffenen Partie ausgeübt wird, derart, daß der ergriffene Sack aus dem Saokmagazin entfernt wird, während am Anfang der Entnahmekraft auf die erste Sackseite zwischen der ersten und der zweiten Partie zum teilweisen offen der Sacköffnung mit der Entnahme des Sacks aus dem Magazin entgegengewirkt wird.37 · Procedure naoh. Claim 32, characterized in that, for gripping, one side is gripped at a first part at the second location and then one side is gripped at a second part at the first location, and that sum folding, a sack removal force is exerted on the gripped part, in such a way that that the gripped sack is removed from the Saokmagazin, while at the beginning of the removal force on the first sack side between the first and the second part to partially open the sack opening is counteracted with the removal of the sack from the magazine. 38. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 37· dadurch gekennzeichnet, daß zum Ergreifen die eine Seite saugend ergriffen wird. 38. The method according to any one of claims 32 to 37 gekennzeich et characterized n · in that for grasping the one side is gripped absorbent. 39* Verfahren naoh einem der Ansprüche 32 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ergreifen die eine Seite an einer dritten Stelle an der ßaoköffnung im wesentlichen zum gleichen Zeitpunkt ergriffen wird, zu dem die Seite an der ersten Stelle ergriffen wird, wobei die erste und di· dritte Stelle in Querrichtung im Abstand zueinander liegen.39 * Method naoh one of claims 32 to 58, characterized in that, for gripping, the one side is gripped at a third point at the opening essentially at the same time as the side is gripped at the first point, the first and the di · third point in the transverse direction are at a distance from one another. 109846/1085109846/1085 Θ J I θ SJ θ θΐΘ J I θ SJ θ θΐ