DE2052989C3 - Durch einen oder mehrere sich be wegende Gegenstande auslosbares Schalt gerat - Google Patents
Durch einen oder mehrere sich be wegende Gegenstande auslosbares Schalt geratInfo
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- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein durch einen oder mehrere sich bewegende Gegenstände auslösbares
Schaltgerät mit einem die Bewegung berührungslos erfassenden Fühler. Ein solches Schaltgerät ist in
der Zeitschrift »automatik . August l%8, Seite 270. beschrieben.
Derartige, auf oszillarer Basis arbeitende elektronische
Schaltgeräte weisen einen mit möglichst geringem Rückkoppelungsfaktor schwingenden Oszillator
auf. dessen Schwingungen bei der Annäherung von Gegenständen abreißen. Diese Schwingungsänderung
wird in ein Schaltsignal umgewandelt. Nach Entfernung des Gegenstandes schwingt der Oszillator wieder
an. Besonders vorteilhaft sind schwach schwingende Oszillatoren. Diese sverden allerdings in ihrer
Funktion durch Temperaturschwankungen und andere L'mweltsbedingungen und -Veränderungen in
unerwünschter Weise gestört.
Bekannte Annäherungsschaltgeräte haben einen Oszillator mit vornehmlich von außen einstellbarer
ächwingamplitude Auf diese V'eise wird das Annäherungsschaltgerät
den jeweils vorhandenen Betriebsbedingungen angepaßt. E:- läßt sich aber nicht
verhindern, daß bei der Änderung der Umweltsbedingungen
das Schaltgerät .usfällt. Die Störung des Gerätes wird erst dann bemerkt, wenn die zu schaltende
Anlage nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet. Auf diese Weise kann der Neuabgleich des Gerätes
erst dann vorgenommen werden, wenn die Betriebsstörung bereits stattgefunden hat. ohne daß zu ihrer
Vei meidung frühzeitig Schritte eingeleitet werden können.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der der Einfluß
von Umweltbedingungen und -Veränderungen ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Schabgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zur Konstanthaltung
der Ausgangsgröße des Fühlers (Oszillator 2) ein Regler vorgesehen ist, der beim Überschreiten
einer vorgegebenen Änderungsgeschwindigkeit der Fiihlerausgangsgröße nicht wirksam ist.
Durch die Zeitschrift »automatik«, Dez. 1965, S. 494, ist es zwar angeregt. Meßgrößen beeinflussende
Störgrößen selbsttätig auszuregeln; jedoch würde die Anwendung dieses Prinzips bei einem
Schaltgerät der eingangs genannten Art dazu führen, daß auch die von dem bewegten Gegenstand verursachten
Änderungen der Ausgangsgröße ausgeregelt wurden. Demgegenüber unterscheidet das erfindungsgemäße
Schaltgerät durch besondere Beschaltung des Reglers zwischen gewollten, von der Bewegung
herrührenden Änderungen der Ausgangsgröße
und ungewollten, von der Störgröße herrührenden
Änderungen.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Ei findung sind Gegenstand der Unterunsprüehe und werden
in der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den Zeichnungen näher erläutert. In den
Zeichnungen zeigt
F7 i g. 1 Schaltbild eines Annähcrungsschalteerätes
mit geregelter Ausgangsgröße des Gebers.
F i g. 2 Schaltbild eines Annäherungsschaltizerätes
mit geregelter Ausgangsgröße des Gebers und wählbaren Zeitgliedern und
F i g. 3 Schaltbild eines Λ inäherungs^chaituciäics
mit geregelter Ausgungsgröue des Gebers und stellbarem
Speicher für das Ausgangssignal.
Hin zur Durchführung des Verfahrens zum Auslösen von Schaltsignalen geeignetes Annäherungsschaltgerät
besteht im wesentlichen aus einem Hochfrequenz-Oszillator 2. der mit einem Regler 4 und
einem Zeitglied 8 einen Regelkreis 3 bildet, und
einem aus einem Verstärker 9 und einem Mono-Flip-Flop
10 gebildeten Ausgangsteil, an dessen Ausgang 5 die Schaltsignale abgenommen werden. Der
Hochfrequenz-Oszillator 2 wirkt als Geber, der ;iK
physikalische Größe Schwingungen einer bestimmten
Amplitude abgibt. Diese Amplitude wird gegen alle Änderungen der Umweltbedingungen, insbesondere
gegen Temperaturschwanklingen vom Regler4 konstant
gehalten. Dabei wird die Zeitkonstante des Regelkreises 3 mit Hilfe des Zeitgliedes 8 so gewählt.
daß die schnellsten zu erwartenden Änderungen der
Umweltbedingungen gerade ausgeregelt werden können. Beim Regelvorgang wird die Amplitude der
vom Oszillator! ausgesandten Schwingungen mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Bei einer
festgestellten Abweichung wird die Amplitude lunch
den Regler 4 über das Zeitglied 8 mittels eines Stellgliedes 11 wieder auf den Sollwert zurückgeführt.
Wenn eine als Bedämpfung des Oszillators 2 wirkende Änderung der Umweltbedingungen mit so grotier
Geschwindigkeit erfolgt, daß der der Zeitkonstant'm
entsprechenden Wert überschritten wird, kann die Amplitude nicht schnell genug nachgcre^elt
werden, so daß die Schwingungen abreißen. Dieser Fall entsteht beispielsweise durch die Annäherung
eine-. Gegenstand.-s 1. Dabei ,vird das dem Abreißen
der Oszillator-Schwingungen entsprechende Signal des Reglers 4 von dem mit dem Mono-Flip-Flop 10
zusammenarbeitenden Verstärker 9 verstärkt und als Ausgangssignal dem Ausgang 5 zugeführt.
Ein nach diesem Prinzip arbeitendes Annäherungsschaltgerät gibt bei der Annäherung eines Gegenstandes
1 ein Schaltsignal ab. wenn die Annäherung schneller erfolgt, als es der Zeitkonstanten des
Regelkreises 3 entspricht. Der Regler 4 bewirkt zwar ein Wiederanschwingen des Oszillators 2 nach erfolgter
Abdeckung. Ein Schaltsignal wird dadurch aber nicht ausgelöst.
Das Annähcrungsschaltgerät kann aber auch so eingerichtet werden, daß es bei der Entfernung des
Gegenstandes 1 ebenfalls ein Signal abgibt. Falls die Abdeckung des Oszillators 2 langer dauert, als es der
Zeitkonstanten des Regelkreises 3 entspricht, wird der Oszillator 2 vom Regler 4 wieder ausgeregelt. Er
schwingt im ausgup.gelten Zustand äußerst schwach. Durch die Entfernung des dämpfenden Gegenstandes
1 mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als es der Zeitkonstanten des Regelkreises 3 entspricht,
werden die Oszillatorschwingungen durch die Entdämpfung angefacht, und die Amplitude steigt entsprechend
an. Diese Zustandsänderung des Oszillators 2 läßt sich durch bekannte Schaltungsmitlei in
ein geeignetes Schalt.,ignal umsvandeln. Ein n.ich diesem
Prinzip arbeitendes Annäheruiigsschaltgerat L.bt
bei Abdeckung des Oszillators 2 einen Schaltinipuls der einen Art und bei Entfernung der Abdeckung
einen Schaltimpul· anderer Art ab. Hierbei können für das Ein- und Ausschalten entweder zwei gleichartige
Schaltimpulse an verschiedenen nach außen tührenden Ausgängen 5 oder an einem für das Ein- und
Ausschalten gemeinsamen Ausgang? unterschiedliche Schaltimpulse abgegeben werden (Fig. 1).
Bei vielen Schaltaufgaben vird ein Annäherungsschaltgerät
nur verhältnismäßig kurze Zeit abgedeckt und betätigt, während es die meiste Zeit unbetätigt
betriebsbereit ist. Für so' ae Schaltaufgaben ist ein
erfindungsgemäßes Annäher ;ngssch altgerät gemäß
F i n. 2 besonders geeignet. Auch bei diesem Annäherungschaltgerät
wird die Amplitude der von einem Oszillator! ausgesandlen Schwingungen von einem
Regler 4 konstant gehalten. Bei der Annäherung des Gegenstandes 1 mit einer Geschwindigkeit, bei der
die Schwingungen des Oszillators 2 abreißen oder verringert werden, wird die Zeitkonstante des Regelkreises
3 durch Einschalten eines anderen Zeitgliedes 8 wesentlich vergrößert. Auf diese Weise wird
nach Aussetzen oder Verringerung der Schwingungen eine wesentlich größere Zeitkonstante für den
Regelkreis 3 wirksam als bei nicht abgedecktem Oszillator 2. so da'J die Regelung für die Dauer der Abdeckung
des Oszillators 2 durch den Gegenstand 1 praktisch unwirksam ist. Dieses Annäherungsschallgerät
rcaelt in weiten, der Zeltkonj-.anten entsprechenden
Grenzen alle Umweltveränderungen aus. Hs arbeitet in diesen Grenzen mit konstantem Schaltabstand.
Ein derartiges Gerät ist vornehmlich tür Schaltaufgaben bestimmt, bei denen die Betätigungszeiten kurz gegenüber den Fausen/eiten sind.
Für Schaltaufgaben mit längen Bedeckungs- und
kurzen Pausenzeiten werden bei einer weiteren Ausführungsform die Schwingungen des durch den Gegenstand
1 abgedeckten Oszillators 2 auf dem Sollwert durch den Regler 4 konstant gehalten. Bei Entfernung
des dämpfenden Gegenstandes 1 werden die Schwingungen des Oszillators 2 angefacht. Das dadurch
ausgelöste Ansteigen der Amplitude löst mit bekannten Schaltmitteln das nach außen abzugebende
Schaltsignal aus. Gleichzeitig wird parallel zu dem Schrltsignal die Zeitkonslpnte des Regelkreises
3 auf einen wesentlich größeren Wert geschaltet, so daß für die Dauer der Entfernung des abdeckenden
Gegenstandes 1 der Oszillator 2 mit der jetzt wirksamen großen Zeitkonstanten auf den vorher gegebenen
Arbeitspunkt gehalten wird, so daß für diese Zeit die Regelung praktisch unwirksam ist. Dieses
Annäherungsschaltgerät arbeitet in weiten Temperaturgrenzen mit konstantem Schaltabstand. Ein derartiges
Gera? wird eingesetzt, wenn die Betätigungszeiten lang gegenüber den Pausenzeiten sind.
Das erfindungsgemäße Schaltgerät kann gemäß Fig. 3 auch auf folgende Weise zur Signalabgabe
eingerichtet werden. Es wird dem Verstärker 9 ein an sich bekannter elektronischer Speicher 6 nachgeschaltet,
der als Flip-Flop oder Ringkernspeicher ausgebildet sein kann. Beispielsweise wird in einem
Annäherungsschaltgerät der vorbeschriebenen Art.
das bei der Annäherung und der Entfernung des Gegenstandes 1 je einen Schaltimpuls abgibt, dem
Mono-Flip-Flop 10 ein Flip-Flop 6 nachgeschaltet,
der von den beiden Schaltimpulsen gestellt wird und das gewünschte Dausrsignal in einer der beiden S
Schaltstellung abgibt. Ein derartiges Annäherungsschaltgerät zeigt hinsichtlich der Abgabe von Schaltsignalen
das gleiche Verhalten wie ein solches ohne Amplitudenregelung. Es arbeitet aber in einem weiten
Bereich sich ändernder Umweltbedingungen mit konstantem Schaltabstand.
Die vorbeschriebenen Annäherungsschaltgeräte sind prinzipgemäß beim Anlegen der Betriebsspannung
nicht sofort betriebsbereit, da die Amplitude des Gerätes sich erst auf den Sollwert einregeln muß.
Während dieser Zeit würde dieses Gerät ein Schaltsignal abgeben, welches dem betätigten Zustand des
Gerätes entsprechen würde. Um hierdurch mögliche Fehlschaltungen beim ersten Einschalten zu vermeiden,
wird für die Dauer der ersten Einregelung der den Regelkreis 3 nachgcschaltete Ausgangsteil verriegelt.
Das Arbeitsprinzip der vorbeschriebenen Geräte hat somit auch zur Folge, daß diese sich beim ersten
Anlegen der Betriebsspannung automatisch auf die vorgegebenen Einbau- und Umweltbedingungen einregeln.
Das Erfindungsprinzip läßt sich mit allen denkbaren Annäherungsschaltgerätcn durchführen. So sind
beispielsweise zum Aussenden der durch den bewegten Gegenstand 1 zu beeinflussenden physikalischen
Größe auch Ultraschallgeber, pneumatische Geber oder ähnliche Geber gut geeignet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Durch einen oder mehrere sich bewegende Gegenstände auslösbares Schaltgerät mit einem
die Bewegung berührungslos erfassenden Fühler.
ti a d u r c h gekennzeichnet, daß zur Konstanthaltung
der Ausgangsgröße des Fühlers (Oszillator 2) ein Regier (4) vorgesehen ist. der bei
Überschreiten einer vorgegebenen Anderunasgeschwindigkeit
der Fiihlerausaanüsuröße nicht wirksam ist.
2. Schaltgerät nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Sollwerteinstellung am Regler (4) die Ansprechbedingungen des
Fühlers einstellbar sind.
3. Schabgerät nach Anspruch 1 oder 2. dadurch
gekennzeichnet, daß die Anspreehbedingungen
de.·, Fühlers bei Annäherung und oder Entfernung der sich bewegenden Gegenstände
gleich sind.
4. Als Annäherungsschalter arbeitendes Schaltgerat nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß der Fühler als Oszillator ausgebildet ist. bei dem die Xniplitude der Ausgangsgröße durch die
Annäherung eines Gegenstandes änderbar ist und dessen Funktion die Abgabe eines Schaitsignals
auf Grund einer Amplitudeineränderung bei Annäherung de-i Gegenstandes ist und der als Regelstrecke
mit dem Regler (4). d / eine die Funktion des Annäherungsschah ;rs nicht behindernde
Charakteristik aufweist, zu ein m Regelkreis (3) zusammengeschaltet ist. derart, daß diese Ampli-Ui
Je die Regelgröße ist.
5. Annäherungsschalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß er sowohl bei der Annäherung
aK auch bei der Entfernung des Gegenstandes (1) gleichartige, auf \erschiedenen
Strompfaden zum Ausgang gelangende Schaltsignale aufweist.
6. Annäherungsschalter nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß er bei der Annäherung
ein anderes Schaltsignal als bei der Entfernung des Gegenstandes (1) aufweist und der
Strompfad (5) zum Ausgang des Annäherungsschaltgerätes
für beide Schaltsignale gleich ist.
7. Annäherungsschalter nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß er
einen bei der Annäherung des signalauslös.enclen Gegenstandes (1) setzbaren Speicher (6) aufweist
(F ig. 3).
S. Annäherungsschalter nach Anspruch 7. dadurch
gekennzeichnet daß de; Speicher als Ringkernspeicher oder Flip-Flop (6) ausgebildet ist.
9. Annäherungsschalter nach einem der Ansprüche
4 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß er zur Veränderung der Zeitkonstanten des Reglers
(4) Schalter (7) aufweist, die mit einem vom Oszillator (2) auf Grund der Annäherung eines Gegenstandes
(1) abgegebenen Schaltsignal betätigbar sind.
10. Annäherungsschalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der
Ausgangsgröße (2) im Betätigungszustand geregelt ist.
11. Annäherungsschalter nach einem der Ansprüche 4,5 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß er im gedämpften Zustand eine der vorgegebenen Führungsgröße entsprechende Zeitkonstanie
hat. die durch Umschaltung auf Grund der Entfernung des dämpfenden Gegenstandes (1)
verläneerbar ist.
12. Annäherungsschalter nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die vom Regler (4)
gesteuerten Schaltelemente während de" beim ersten
Einregeln des Reglers (4) auf den Sollwert ablaufenden Anfahrvorganges selbsttätig verriegelt
sind.
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