DE2052084A1 - Fahrzeugachse in Gehäuseform - Google Patents
Fahrzeugachse in GehäuseformInfo
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Description
205208*
ZAHHRADFASRIK FRIEDRICHSHAFEN
Aktiengesellschaft Friedrichshafen
Fahrzeugachse in Gehäuseform
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugachse in Gehäuseform, in der mindestens ein Hydromotor wie z. B. eine
Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor sowie diesem Arbeitsmotor zugeordnete Übertragungsglieder und Getriebemittel in
dem Gehäuse eingebaut sind.
In Fahrzeugachsen in Gehäuseform mit hydraulischem Antrieb
durch eine Axialkolbenmaschine ist es bekannt, getrennt von der Fahrzeugachse in einem gesonderten Gehäuse den hydraulischen An
trieb unterzubringen. Diese Bauform ist insoweit aufwendig, als zusätzlich an die Fahrzeugachse ein mehr oder weniger sperriger
Kasten montiert wird, der den Antriebsmotor oder auch die zu-
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BAD ORIGINAL
geordnete Pumpe aufnimmt. Eine weitere bekannte Ausführung
für Fahrzeugachsen in Gehäuseform mit hydraulischem Antrieb
durch eine Axialkolbenmaschine sieht eine Koristruktiorisfbrm
vor mit in Fahrtrichtung angeordnetem Antriebsmotor. Hierbei kann das Gehäuse innen den Antriebsmotor aufnehmen, wobei allerdings entsprechend der quer zur Fahrtrichtung des
Fahrzeuges sich erstreckenden Fahrzeugachse der Antriebsmotor über Kegelräder oder geeignete Übertragungsmittel seiiien
Kraftfluß auf Abtriebswellen in der Fahrzeugachse übertragen muß. '
Arbeitsmaschinen wie Gabelstapler, Mobilbagger, Schlepper, Radlader und selbstfahrende Arbeitsmaschinen wie Mähdrescher
müssen oft so konstruiert sein, daß für die Fahrzeugachse raumsparender
Aufbau notwendig ist, beispielsweise bei derartigen Fahrzeugen mit geringer Bodenhöhe. Hier kann man mit den bisherigen
Konstruktionen die Anforderungen des raumsparenden Aufbaues
für die Fahrzeugachse nur bedingt lösen. Es kommt hinzu, daß aus Gründen rationaler Fertigungsmethoden für die vielartigen
Verwendungszwecke dieser Fahrzeuge immer passende Sonderkonstruktionen entworfen und gefertigt werden.
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Hier· soll durch die Erfindung für eine Fahrzeugachse
in Gehauseform* in der mindestens ein Hydromotor wie z. B.
eine Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor sowie dieser zugeordnete
Übertragungsglieder und Getriebemittel in dem Gehäuse eingebaut sind, eine Verbesserung dadurch erreichen-,
daß der Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse
angeordnet ist. Zweckmäßig ist es hierbei, den Antriebsmotor mit sich nach beiden Seiten erstreckenden Abtriebswellen auszustatten.
· . .
Besonders vorteilhaft ist es ferner, die Abtriebswelle des Antriebsmotors als Hohlwelle auszubilden, die mit eineu
Ausgleichsgetriebe in Verbindung steht und eine der Achswellen des Ausgleichsgetriebes durch die Hohlwelle hindurchzuführen.
.Auch können im Rahmen der Erfindung in der Fahrzeugachse
zwei Antriebsmotoren koaxial hintereinander im Gehäuse eingesetzt sein, deren einander zugekehrte Abtriebswellen mittels
einer Kupplung miteinander kuppelbar sind. Die Antriebsmotoren können ferner konzentrisch zueinander in das Gehäuse der Fahrzeugachse
eingesetzt sein. Schließlich kann die Erfindung so ausgestaltet sein, daß den Abtriebswellen Untersetzungsgetriebe
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-■4»
vorzugsweise in Form von KLan&tea- oder·
geordnet und diese innerhalb des lcksgeMu&es angeordnet werden»
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es da3 ein oder mehrere Antriebsatotoren Mit parallel
verlaufenden Antriebswellen in de© Achsgehäuse eingesetzt
sind und daß die .Abtriebsnellen über Zahnräder oder dgl. alt
einer zentralen Achswelle oder Welle verbindbar sind. Außerdem
kann hierbei einer der Antriebsmotoren als Konstantmotor und der andere als Regelmotor ausgebildet sein.
Die Erfindung wird an den Beispielen der Fig. 1» 2 und 3
erläutert. Davon zeigt:
Fig. 1 in Schemadarstellung die Anordnung mit einer Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor in der
Fahrzeugachse
Fig. 2 die /nordnung mit zwei Axialkolbenmaschinen als Antriebsmotoren und
Fig. 3 einen Schnitt durch eine Fahrzeugachse gem. der Erfindung.
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Mach Pig. 1 ist in einem Gehäuse 1 der Fahrzeugachse
eine Axialkolbenmaschine 2 als Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung
eingebaut, der mit seiner drehbaren Hohlwelle 3 über eine Untersetzung 4 in Verbindung mit dem Ausgleichsgetriebe
5 steht. An das Ausgleichsgetriebe ist je eine sich nach den beiden Seiten erstreckende Abtriebswelle 6, 7 angeschlossen.
Aus der Schemadarstellung der Fig. 1 wird deutlich, daß die Axialkolbenmaschine als /ntriebsmotor mit einer
Hohlwelle mit dem Ausgleichsgetriebe verbunden ist. An den Enden der 'btriebswellen 6 und 7 sind Bremsen 8 und 9 und
Untersetzungen 10 und 11 vorgesehen, die auf die Fahrzeugräder 12 und 13 wirken.
In Fig. 2 ist das Gehäuse 21 einer Fahrzeugachse mit zwei Axialkolbenmaschinen als Antriebsmotoren 22 und 23 wiedergegeben.
Beide /'ntriebsmotoren 22 und 23 sind koaxial hintereinander
angeordnet, derart, daß ihre einander zugekehrten Abtriebswellen 24 mittels einer Kupplung 25 kuppelbar sind. An
den Abtriebsseiten der einander zugekehrten Wellen 24 sind je eine Bremse 26, 27 angeordnet.
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In gekuppeltem Zustand wirken die beiden Axialkolbenmaschinen 22, 23 wie eine Differentialsperre. Die Untersetzungsgetriebe
28 und 29 sind im Gehäuse der Fahrzeugachse angeordnet und können als Planeten- oder Portalgetriebe ausgeführt
sein. Die Ausführung als Portalgetriebe ist im linken Teil der Fig. 2 neben dem Trennstrich dargestellt.
Fig. 3 zeigt im Gehäuse 30 der Fahrzeugachse einen Mittelteil
31 mit den Innenräumen 32 und 33 sowie Je einen in diesen
eingesetzten Hydromotor 34 und 35 mit den Antriebswellen 36 und 37.
Die Antriebswellen 36 und 37 sind hierbei parallel zur zweiteiligen zentralen Hauptwelle 38 und 38', die die Achswellen
bilden, angeordnet. Die zugehörigen Lager 39 und 40 sind außerhalb der Räume 32 und 33 unmittelbar neben den Stirnrädern
41 und 42 vorgesehen und sichern dadurch eine geringe Durchbiegung der Antriebswellen 36 und 37. Die Stirnräder 41
und 42 stehen mit einem Ausgleichsgetriebe 43 in Verbindung, dessen Achskegelräder auf der Hauptwelle 38 und 38' gelagert
sind. Die Welle 38 ist durch ein Rohr 48 hindurch-geflihrt, das gegen das Mittelteil 31 abgedichtet ist. An den Abtriebsseiten der Hauptwelle 38 sind Scheibenbremsen 44 und 45 und
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die Radgetriebe 46 und 47 angeordnet. Zur Befestigung der Fahrzeugachse an einem zugehörigen Fahrzeug sind an den
beiden Radeeiten je ein Zwischenkörper 49 und 50 mit segmentartigen
Flanschflächen 51 und 52 vorgesehen. In diesen Flanschflächen befinden sich Bohrungen 53 und 54. Die Zwischenkörper
49 und 50 können zur Angleichung an eine gewünschte Spurweite des Fahrzeuges beliebig in Achsrichtung vergrößert
sein. Sie sind zugleich Träger der Radgetriebe 46 { und 47» die als Planetengetriebe oder Portalgetriebe der jeweils
vom Fahrzeug her vorgeschriebenen Größe entsprechend ausgeführt sind. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zeigt in
den Räumen 32, 33 des Mittelteiles 31 je einen Hydromotor 34 und 35» die mit konstanten oder mit regelbarem Schluckvolumen
ausgestattet sein können oder insbesondere für Fahrzeugachsen der oberen Leistungsklasse in Kombination mindestens eines
Hydromotors mit konstanten und mindestens eines Hydromotors mit regelbarem Schluckvolumen eingesetzt sein können. Werden
Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen, sogenannte Konstantmotoren eingesetzt, die ihre Leistungen auf ein /usgleichsgetriebe
abgeben, so können einer oder mehrere der Konstantmotoren vom hydraulischen Kreislauf abschaltbar sein. Dadurch
kann das Volumen, das die noch eingeschalteten Konstantmotoren schlucken, zu einer erhöhten Drehzahl führen und damit die
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Fahrgeschwindigkeit durch entsprechende Steuerungen größer werden lassen. Im Anwendungsfall der Kombination eines
Konstantmotors mit einem regelbaren Hydromotor, einem sogenannten Regelmotor, kann bei gleichbleibendem Fördervolumen
der Pumpe die Geschwindigkeit noch weiter erhöht werden.
Für den Anwendungsfall, daß ein Konstantmotor mit einem
regelbaren Hydromotor in Kombination eingesetzt wird, kann bei gleichbleibendem Fördervolumen einer zugehörigen Pumpe
infolge des veränderbaren Schluckvolumens an dem regelbaren Hydromotor das gesamte Schluckvolumen verändert werden und
so die Fahrgeschwindigkeit geregelt werden. Dabei ist eine Erweiterung des Regelbereiches möglich durch Verstellen am
regelbaren Hydromotor über dessen Nullpunkt hinaus, wobei der Hydromotor zur Pumpe wird und dem Konstantmotor zusätzlich
Öl liefert.
Schließlich können als weiterer Vorteil der neuen Fahrzeugachse im mittleren Teil 31 des Gehäuses 30 die Öldruckleitungen
für die Hydromotoren eingegossen oder eingearbeitet sein, und so im Mittelteil 31 ein Ölführungsgehäuse geschaffen
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werden, wobei dieses Gehäuse mit Träger der Fahrzeugachse dieses Ölführungsgehäuses ist. Der Mittelteil ist dafür
in einem hochwertigen sogenannten Hydraulikguß hergestellt. Im Ölführungsgehäuse können Steuerzylinder für die Motorverstellung
gelagert werden.
Die Anordnung der Hydromotoren in dieser Fahrzeugachse erlaubt es beispielsweise auch, mehrere Regelmotoren mit demselben
Steuerzylinder zu verstellen.
Die Ölversorgung der Getriebeteile der Fahrzeugachse erfolgt über Ölleitungen, die getrennt von den Druckleitungen
der Hydromotoren verlegt sind, jedoch ebenfalls im Mantel des Gehäuses 30 der Fahrzeugachse untergebracht sein können.
6. 10. 1970
Sto/Ki Akte 4968
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Claims (9)
1.!Fahrzeugachse in Gehäuseform, in der mindestens ein
Hydromotor als Antriebsmotor sowie diesem zugeordnete Übertragungsglieder
und Getriebemittel in dem Gehäuse eingebaut sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Antriebsmotor
(2) quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist.
2. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse
angeordnet ist und mit sich nach beiden Seiten erstreckenden Abtriebswellen ausgestaltet ist.
3. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle des Antriebsmotors (2) als Hohlwelle (3)
ausgebildet ist, die mit einem /usgleichsgetriebe (5) in Verbindung steht, und daß eine der Achswellen (6) des Ausgleichsgetriebes
(5) durch die Hohlwelle (3) hindurchgeführt ist.
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4. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebsmotoren (22, 23) koaxial hintereinander in
dem Achsgehäuse (21) eingesetzt sind, deren einander zugekehrte Abtriebswellen (24) mittels einer Kupplung (25) miteinander
kuppelbar sind.
5. Fahrzeugachse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die /ntriebsmotoren konzentrisch zueinander {
in das Achsgehäuse eingesetzt sind.
6. Fahrzeugachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Abtriebswellen (24) Untersetzungsgetriebe
(28, 29) vorzugsweise in Form von Planetengetrieben zugeordnet und diese innerhalb des Achsgehäuses (21) angeordnet
sind.
7. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Antriebsmotoren (34, 35) mit parallel zueinander
verlaufenden Abtriebswellen (36, 37) in dem Achsgehäuse (31) eingesetzt sind und daß die Abtriebswellen (36, 37)
über Zahnräder (41, 42) oder dgl. mit einer zentralen Welle (38) in Triebverbindung stehen.
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8. Fahrzeugachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß einer der Antriebsmotoren als Konstantmotor und der andere als Regelmotor ausgebildet ist.
9. Fahrzeugachse in Gehäuseform nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsgehäuse ganz
oder teilweise aus Hydraulikguß hergestellt ist und daß- in
oder teilweise aus Hydraulikguß hergestellt ist und daß- in
™ dieses Druckmittelkanäle angebracht sind.
6. 10. 1970
Sto/Ki Akte 4968
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Leerseite
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Family Applications (1)
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