DE2050616A1

DE2050616A1 - Power unit, in particular for motor vehicles that can be used in agriculture and / or construction

Info

Publication number: DE2050616A1
Application number: DE19702050616
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. 5000 Köln-Brück. B60k 17-08 Keienburg
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1970-10-15
Filing date: 1970-10-15
Publication date: 1972-04-20
Also published as: DE2050616B2

Description

Triebwerk, insbesondere für land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Motorfahrzeuge Zusatz sur Patentanmeldung Aktz.: P 20 35 867.2 Die Erfindung betrifft eine weitere Ausgestaltung des in der Patentanmeldung P 20 35 867.2 beschriebenen Triebwerkes, das insbesondere für land- und/oder bauwirtsohaftlich nutsbare Notorfahrzeuge dient, mehrere Rückwärtsgangstufen, ein Rauptschaltgetriebe und ein dieaem nachgeschaltetes mehrstufiges Gruppengetriebe aufweist, deren Abtriebiwellen miteinander fluchten, wobei die Rückwärtsgangstufen unter Umgehung des Kraftflusses des Hauptschaltgetriebes durch ein von dessen Antriebawelle über mehrere Zahnräder derselben antreib- und schaltbares Vorgelege und einem mit diesem kuppelbaren Umkehrsahnrad gebildet sind, das mit einem drehfesten Zahnrad der Abtriebswelle des Gruppengetriebes kämmt. Engine, in particular for agricultural and / or construction-related uses Motor vehicles addendum to patent application Aktz .: P 20 35 867.2 The invention relates a further embodiment of the one described in patent application P 20 35 867.2 Engine, which is particularly suitable for agricultural and / or construction notor vehicles serves, several reverse gear stages, a main gearbox and a downstream dieaem has multi-stage group transmission, the output shafts of which are aligned with one another, the reverse gear steps bypassing the power flow of the main gearbox by one of its drive shaft over several gears of the same drive and switchable back gear and a reversing gear that can be coupled with this are formed, which meshes with a non-rotatable gear on the output shaft of the group transmission.

Ein solches Triebwerk zeichnet sich dadurch aus, daß die RUckwärtsgangstufen unabhängig von den Gangstufen des Hauptsohaltgetriebes frei wählbar sind, so daß ständig die Möglichkeit der optimalen Anpassung an die vorhandenen Einsatzbedingungen gegeben iet. Hierbei hat sich Jedoch gezeigt, daß eine sich Ueber die Baulänge des Hauptschaltgetriebes und teilweise noch über die Baulänge des Gruppengetriebes erstreckende Umkehrwelle nicht von Vorteil ist, da eine Lagerung derselben sowohl im Hauptschaltgetriebe als auch im Gruppengetriebe vorgenommen werden nuß. Ferner können bein Betrieb in den Rückwärtsgangstufen aufgrund der großen Baulänge der Umkehrwelle leicht unerwünschte Drehschwingungen im Triebwerk auftreten. Darüber hinaus hat sich gezeigt, daß beim einsatz dos Triebwerkes im Ladebetrieb mit einem front- oder heckseitig am Fahrzeug angebauten Ladegerät neben einer direkten, als Straßenstufe bezeichneten Gangstufe und einer langeamen als Ackerstufe bezeichneten Gangstufe in Verbindung mit den Rückwartsgangstufen eine zusätzliche Krieohgangstufe zwecks Redusierung der beim Einfahren in das Ladegut auftretenden Stöße erwttnscht ist.Such an engine is characterized by the fact that the reverse gear stages are freely selectable regardless of the gear steps of the main sohaltgetriebes, so that always the possibility the optimal adaptation to the existing Conditions of use given. Here, however, it has been shown that one is about the overall length of the main gearbox and partly over the overall length of the group transmission extending reverse shaft is not advantageous, since a storage of the same both in the main gearbox as well as in the group gearbox. Further can be used in reverse gear due to the length of the Reverse shaft easily undesirable torsional vibrations occur in the engine. About that In addition, it has been shown that when using dos engine in loading mode with a Charger installed on the front or rear of the vehicle in addition to a direct, as Street stage called gear stage and a long term called arable stage Gear step in connection with the reverse gear steps an additional creep gear step for the purpose of reducing the impacts that occur when entering the load is.

Aufgabe der Erfindung ist ea daher, ein Triebwerk der vorausgesetzten Gattung dahingehend zu verbessern, daß bei gedrängter Bauweise unter Ausnutzung von bereits vorhandenen Bauteilen, inebesondere der Lagerungen anderer Triebwerksteile die vorgenannten Probleme gelöst sind.The object of the invention is therefore ea, an engine of the presupposed To improve genus to the effect that with compact construction under utilization of existing components, in particular the bearings of other engine parts the aforementioned problems have been resolved.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Abtribswelle des Hauptschaltgetriebes als auf der Abtriebswelle des Gruppengetriebes gelagerte Hochwelle ausgeführt ist, und daß das Umkehrzahnrad und das nit diesem kämmende Zahnrad der Abtribswelle des Gruppengetriebes den die Gangstufen des Hauptschaltgetriebes bildenden Zahnräderpaaren vorgelagert sind.This is achieved according to the invention in that the Abtribswelle of the main gearbox than on the output shaft of the group gearbox High shaft is carried out, and that the reverse gear and the meshing with this Gear of the output shaft of the group transmission which the gear steps of the main gearbox forming gear pairs are upstream.

Zur Schaffung weiterer den Geschwindigkeitsbereich des Triebwerkes vergrößernden Gangstufen, die optimal den Rückwärtsgangstufen gegenüber liegen ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß auf der Abtriebswelle des Hauptschalgetriebes zwischen zwei benachbarten, der Bildung von zwei Gangstufen dienenden Zahnrädern ein den Antrieb einer Vorgelegewelle des Gruppengetriebes dienendes Zahnrad sitzt, und daß die Vorgelegewelle zwei drehfeste, nit frei drehbar und wahlweise nit der Abtriebswelle des Gruppengetriebes kuppelbaren Zahnrädern kännende Zahnräder hat. Hierbei ist es yon Vorteil, daß das die Vorgelegewelle des Gruppengetriebes antreibende Zahnrad der Abtriebswelle des Hauptschaltgetriebes, das mit diesem kämmende Zahnrad der Vorgelegewelle und deren drittes Zahnrad sowie das mit dieser kämmende Zahnrad der Abtriebswelle des Gruppengetriebes dessen niedrigste Gangstufe bilden.To create further the speed range of the engine enlarging gear steps, which are optimally opposite the reverse gear steps In a further development of the invention provided that on the output shaft of the main gearbox between two adjacent gears serving to form two gear stages a gear serving to drive a countershaft of the group transmission is seated, and that the countershaft has two non-rotatable, non-rotatable and optionally non-rotatable The output shaft of the group transmission has couplable gears capable of gears. It is advantageous here that the one driving the countershaft of the group transmission Gear of the output shaft of the main gearbox that meshes with this gear the countershaft and its third gear as well as the gear meshing with this the output shaft of the group transmission form its lowest gear.

Eine sinnvolle Sohaltung des Triebswerkes kann dabei dadurch erzielt werden, daß die Schaltglieder zur Betätigung der Sohaltklauen der Abtriebswelle des Gruppengetriebes in den drei schaltbaren Vorwärtsgangstufen und die Schaltglieder zur Schaltung der Schaltklaue der Rückwärtsgangstufen unter der Einwirkung eines gemeinsamen Betätigungsorgans stehen.A sensible hold of the engine can thereby be achieved that the switching elements for actuating the Sohaltklauen of the output shaft of the group transmission in the three switchable forward gear stages and the switching elements for switching the switching claw of the reverse gear stages under the action of a common actuator.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiels der Erfindung darstellt, entnommen werden. Es zeigen: Abb. 1 ein Triebwerk gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung im Längsschnitt.Other properties, features and advantages of the present invention can the following description of the drawing, which shows an exemplary embodiment of the invention. They show: Fig. 1 an engine according to of the invention in a schematic representation in longitudinal section.

Abb. 2 eine Schaltkulisse für das Betätigungsorgan sur Schaltung des Gruppengetriebes und der Rückwärtsgangstufen.Fig. 2 a shift gate for the actuator on the circuit of the Group transmission and the reverse gear steps.

In der Zeichnung ist mit 1 das Schwungrad einer nicht näher dargestellten Antriebsmaschine bezeichnet, von dem über den Mitnehmer 2 einer Doppelkupplung 3 eine als Hohlwelle 4 ausgebildete Antriebswelle eines Hauptschaltgetriebes antreibbar ist. Die Antriebswelle 4 des Hauptschaltgetriebes ist in Lagern 5 gelagert und umhüllt eine von einem Mitnehmer 6 der Doppelkupplung 3 wahlweise antreibbare Nebenabtriebswelle 7 eines Zapfwellenantriebes. Auf der Antriebswelle 4 sitzen zwei benachbarte drehfeste Zahnräder 8 und 9, die mit sugeordneten Zahnrädern 10 bzw. II im Eingriff stehen, welche frei drehbar auf einer parallel sur Antriebswelle 4 angeordneten Abtriebswelle 12 des Hauptschaltgetriebes gelagert sind.In the drawing, 1 is the flywheel of a not shown Designated drive machine, of which via the driver 2 of a double clutch 3 a drive shaft designed as a hollow shaft 4 of a main gearbox can be driven is. The drive shaft 4 of the main gearbox is mounted and encased in bearings 5 a power take-off shaft that can be driven optionally by a driver 6 of the double clutch 3 7 of a PTO drive. On the drive shaft 4 sit two adjacent non-rotatable Gears 8 and 9, which are in mesh with separate gears 10 and II, respectively, which can be freely rotated on an output shaft arranged parallel to the drive shaft 4 12 of the main gearbox are mounted.

Die Zahnräder 10 und 11 sind mittels einer zwischen beiden drehfest auf der Abtriebawelle 12 sitzenden Doppelschaltklaue 13 wahlweise mit dieser kuppelbar. Die Zahnräder 8 und 10 bilden die erste und die Zahnräder 9 und II die zweite Gangstufe des Hauptschaltgetriebes. Auf der Antriebswelle 4 sind neben den Zahnrädern 8, 9 des weiteren zwei einander benachbarte Zahnräder 14, 15 angeordnet, die mittels einer Doppelschaltkupplung 16 wahlweise mit der Antriebswelle 4 kuppelbar sind und mit zugeordneten, auf der Abtriebswelle 12 drehfest angeordneten Zahnrädern 17 bzwe 18 im Eingriff stehen. Hierbei bilden die beiden Zahnräder 14, 17 die dritte und die Zahnräder 15, 18 die vierte Gangstufe des Hauptschaltgetriebes.The gears 10 and 11 are rotationally fixed by means of one between the two on the output shaft 12 seated double shifting claw 13 optionally with this can be coupled. The gears 8 and 10 form the first and the gears 9 and II the second gear of the main gearbox. On the drive shaft 4, in addition to the gears 8, 9 further two adjacent gears 14, 15 arranged, which means a double clutch 16 can optionally be coupled to the drive shaft 4 and with associated, on the output shaft 12 rotatably arranged gears 17 or respectively 18 are engaged. Here, the two gears 14, 17 form the third and the gears 15, 18 the fourth gear of the main gearbox.

Parallel sur Antriebswelle 4 ist ferner eine Umkehrwelle 19 in Lagern 20 des nicht näher dargestellten Gehäuses des Hauptschaltgetriebes gelagert. Auf der Umkehrwelle 19 sind einander benachbart zwei Zahnräder 21 und 22 frei drehbar angeordnet, die mit dem Zahnrad 8 bsw. 9 der Antriebswelle 4 kämmen. Die Zahnräder 21 und 22 sind wahlweise durch eine zwischen beiden angeordnete Doppelsohaltklaue 23 mit der Umkehrwelle 19 kuppelbar. Auf der Umkehrwelle 19 sitzt ferner drehfest ein Umkehrzahnrad 24, das mit einem Zahnrad 25 kämmt, welches drehfeet auf einer koaxial sur Abtriebswelle 12 verlaufenden Abtriebswelle 26 des Gruppengetriebes angeordnet ist. Die Abtriebswelle 26 ist in Lagern 27 beideitig gelagert und dient zugleich als Lagerung ftlr die Abtriebewelle 12 des Hauptschaltgetriebes. Die Abtriebswelle 26 ist wahlweise in einer niedrigen, nachfolgend als Ackerstufe bezeichneten oder einer als Kriechgangstufe nachfolgend beseichneten niedrigsten Gangstufe vom Zahnrad 8 Uber das Zahnrad 21 in der niedrigen Rückwärtsgangstufe und vom Zahnrad 9 über das Zahnrad 22 in der schnellen Rückwärtsgangstufe unabhängig von den Gangstufen des Hauptschaltgetriebes antreibbar. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 9 und 22 aoll ferner so gewählt sein, daß der achnelle RUckwärtagang einer nachfolgend beschriebenen, als Straßenatufe bezeichneten Gangstufe des Gruppengetriebes gegenüberliegt.In parallel with the drive shaft 4, there is also a reversing shaft 19 in bearings 20 of the housing not shown in detail Main gearbox stored. Two gears 21 and 21 are adjacent to one another on the reversing shaft 19 22 arranged freely rotatable, the BSW with the gear 8. 9 mesh with the drive shaft 4. The gears 21 and 22 are optionally by a double solenoid claw arranged between the two 23 can be coupled to the reversing shaft 19. On the reversing shaft 19 is also non-rotatably seated a reverse gear 24 which meshes with a gear 25 which rotates on a coaxially sur output shaft 12 extending output shaft 26 of the group transmission is arranged. The output shaft 26 is supported on both sides in bearings 27 and is used at the same time as a storage for the output shaft 12 of the main gearbox. The output shaft 26 is optionally in a low, hereinafter referred to as arable level or a lowest gear of the gear, subsequently designated as a creep gear 8 over the gear 21 in the low reverse gear and from gear 9 over the gear 22 in the fast reverse gear step regardless of the gear steps the main gearbox can be driven. The gear ratio between the gears 9 and 22 should also be selected in such a way that the rapid reverse movement is followed by one described, referred to as the street level gear of the group transmission is opposite.

Parallel sur Abtriebswelle 26 des Gruppengetriebes ist in Lagern 28 eine Vorgelegewelle 29 gelagert, die im Bereich zwischen den beiden Zahnrädern 17 und 18 ein drehfestes Zahnrad 30 trägt, dae mit einem Zahnrad 31 kämmt, welches zwischen den beiden Zahnrädern 17 und 18 drehfest auf der Abtriebswelle 12 des Hauptschaltgetriebes sitzt. Ferner hat die Vorgelegewelle 29 ein drehfestes Zahnrad 32 und 33, die mit zugeordneten, frei drehbar auf der Abtriebswelle 26 des Gruppengetriebes gelagerten Zahnrädern 34 bzw. 35 kämmen. Das Zahnrad 35 ist durch eine Sohaltklaue 36 der Abtriebswelle 26 zur Einschaltung der Kriechgangstufs wahlweise mit dieser kuppelbar. Auf der Abtriebswelle 26 ist zwischen den Zahnrädern 18 und 34 eine Doppelschaltklaue 37 angeordnet, duroh die lur Einschaltung der direkten, als Strßenstufe bezeichneten Gangstufe des Gruppengetriebes dessen Abtriebswelle 26 mit entsprechenden Gegenkuppelgliedern der Abtriebswelle 12 des Hauptschaltgetriebes kuppelbar ist. Darüber hinaus ist mittels der Doppelschaltklaue 37 wahlweise das Zahnrad 34 zwecks Einschaltung der niedrigen, als Ackerstufe bezeichneten und duroh die Zahnräder 31, 30 und 32 mitgebildeten Gangstufe mit der Abtriebswelle 26 des Gruppengetriebes kuppelbar. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 33 und 35 soll in Verbindung mit den Zahnrädern 31, 30 so gewählt sein, daß sie die niedrigste, die Kriechgangstufe des Gruppengetriebes bilden. Auf der Abtriebewelle 26 des Gruppengetriebes ist wischen den beiden Zahnrädern 34 und 35 ein drehfestes Zahnrad 38 sngeordnet, von dem über ein Zahnrad 39 eine Nebenantriebswelle 40 fahrabhängig antreibbar ist, die in Lagern 41 des Triebwerkes gelagert ist. Die Schaltglieder, beispielsweise Sehaltgabeln zur Betätigung der Doppelschaltklauen 23, 37 und der Schaltklaue 36 sollen dergestalt in Wirkverbindung stehen, daß eine Betätigung dieser drei Sohaltklauen unabhängig von einem Betätigten der Sohaltklauen 13 und 16 durch ein gemeinsamen Betätigungsorgan erfolgen kann. Dieses sur Schaltung der Rückwärtsgangstufen und der drei Vorwärtsgangstufen des Gruppengetriebes dienende gemeinsame, beispielsweise als Schalthebel ausgeftihrte Betätigungsorgan, soll, wie in Abb. 2 ersichtlich, beispielsweise in einer Schaltkulisse 42 geführt sein, wobei die niedrige Rückwärtsgangstufe R1 der schnellen Rückwärtsgangstufe R2 und die langsame Vorwärtsgangstufe die Ackeretute L der schnellen Vorwärtsgangstufe der Straßenstufe S des Gruppengetriebes gegenüberliegen. Von der Mittelgasse der Schaltkulisse 42 aus kann die Krischgangstufe K des Gruppengetriebes duroh Verlagern des Schalthebels in eine parallel sur Schaltetufe L benachbart liegende Schaltgasse K geschaltet werden.Parallel to the output shaft 26 of the group transmission is in bearings 28 a countershaft 29 is mounted, which in the area between the two gears 17 and 18 carries a non-rotatable gear 30, dae meshes with a gear 31, which between the two gears 17 and 18 non-rotatably on the output shaft 12 of the main gearbox sits. Furthermore, the countershaft 29 has a rotationally fixed gear 32 and 33, which with assigned, freely rotatably mounted on the output shaft 26 of the group transmission Gears 34 and 35 mesh. The gear 35 is by a Sohaltklaw 36 the output shaft 26 for engaging the crawler gear, optionally connectable with this. On the Output shaft 26 is a double shift dog 37 between gear wheels 18 and 34 arranged, by switching on the direct, known as the street level Gear stage of the group transmission whose output shaft 26 with corresponding mating coupling elements the output shaft 12 of the main gearbox can be coupled. In addition, is by means of the double switching claw 37, optionally the gear 34 for the purpose of switching on the low, called arable level and duroh the gears 31, 30 and 32 co-formed Gear stage can be coupled to the output shaft 26 of the group transmission. The gear ratio between the gears 33 and 35 should be selected in conjunction with the gears 31, 30 be that they form the lowest, the creeper gear of the group transmission. on the output shaft 26 of the group transmission is between the two gears 34 and 35 is a non-rotatable gear 38, of which a gear 39 is a power take-off shaft 40 can be driven depending on the drive, which is mounted in bearings 41 of the engine. the Switching elements, for example holding forks for actuating the double switching claws 23, 37 and the switching claw 36 should be in operative connection in such a way that one Actuation of these three solenoid claws independently of an actuation of the solenoid claws 13 and 16 can be done by a common actuator. This sur circuit the reverse gear stages and the three forward gear stages of the group transmission common actuating element, for example designed as a shift lever, should, as can be seen in Fig. 2, for example, be guided in a shift gate 42, wherein the low reverse gear stage R1, the fast reverse gear stage R2 and the slow forward gear the field Tute L of the fast forward gear opposite the road stage S of the group transmission. From the middle alley of the Shift gate 42 from can the Krischgangstufe K des Group transmission duroh shifting the shift lever in a parallel sur shift level L lying adjacent Shift gate K can be switched.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Triebwerk, insbesondere für land- und/oder bauwirtschaft nutzbare Motorfahrzeuge mit mehreren Rückwärtsgangstufen, einem Hauptschaltgetriebe und einem diesem naohgeschalteten mehrstufigen Gruppengetriebe, deren Abtriebswellen miteinander fluchten, wobei die Rückwärtsgangstufen unter Umgehung des Kraftflusses des Hauptschaltgetriebes dadurch ein von dessen Antriebswelle über mehrere Zahnräder derselben antreib- und schaltbares Vorgelege und einem mit diesem kuppelbaren Umkehraahnrad gebildet sind, daß mit einem drehfesten Zahnrad der Abtriebswelle des Gruppengetriebes kämmt, nach Patentanmeldung P 20 35 867.2 dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (12) des Hauptschaltgetriebes als auf der Abtriebswelle (26) des Gruppengetriebes gelagerte Hohlwelle ausgeführt ist, daß dae Umkehrzahnrad (24) und das mit diesem kämmende Zahnrad (25) der Abtriebswelle (26) des Gruppeagetriebog den die Gangstufen des Hauptschaltgetriebes bildenen Zahnräderpaaren (8, 10 / 11,13 / 14, 17 und 15, 18 vorgelagert sind.1. Power unit, particularly useful for agriculture and / or construction Motor vehicles with several reverse gears, a main gearbox and a this close-shifted multi-stage group transmission, their output shafts with each other align, with the reverse gear steps bypassing the power flow of the main gearbox thereby one of the drive shaft of the same drive and over several gears switchable back gear and a reversing gear that can be coupled with this are formed, that meshes with a non-rotatable gear of the output shaft of the group transmission, according to Patent application P 20 35 867.2 characterized in that the output shaft (12) of the main gearbox than mounted on the output shaft (26) of the group gearbox Hollow shaft is designed that the reverse gear (24) and that meshing with this Gear (25) of the output shaft (26) of the group gearbox which the gear stages of the Gear pairs (8, 10/11, 13/14, 17 and 15, 18 are upstream.

2. Triebwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtriebswelle (12) des Hauptsohaltgetriebes zwischen zwei benachbarten, der Bildung von zwei Gangstufen dienenden Zahnrädern (17, 18) ein dem Antrieb einer Vorgelegewelle (29) des Gruppengetriebes dienendes Zahnrad (31) sitzt, und daß die Vorgelegewelle (29) zwei drehfeste, mit frei drehbar und wahlweise mit der Abtriebswelle (26) des Gruppengetriebes kuppelbaren Zahnrädern (34, 35) kämmende Zahnräder (32, 33) hat.2. Engine according to claim 1, characterized in that on the Output shaft (12) of the main sohaltgetriebes between two adjacent, the formation of two gear stages serving gears (17, 18) to drive a countershaft (29) of the group transmission serving gear (31) sits, and that the countershaft (29) two non-rotatable, with freely rotatable and optionally with the output shaft (26) of the Group transmission gearwheels (34, 35) meshing gears (32, 33) has.

3. Triebwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Vorgelegewelle (29) des Gruppengetriebes antreibende Zahnrad (31) der Abtriebswelle (12) des Hauptechaltgetriebes, daß mit diesem kämmende Zahnrad (30) der Vorgelegewelle (29) und deren drittes Zahnrad (33) sowie das mit diesem kämmende Zahnrad (35) der Abtriebswelle (26) des Gruppengetriebes dessen niedrigste Gangstufe bilden.3. Engine according to claim 2, characterized in that the Countershaft (29) of the group transmission driving gear (31) of the output shaft (12) of the main gearbox that meshing with this gear (30) of the countershaft (29) and its third gear (33) as well as the gear (35) meshing with this The output shaft (26) of the group transmission form its lowest gear.

4. Triebwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennseichnet, daß die Sohaltglieder zur Betätigung der Schaltklauen (34, 36) der Abtriebswelle (26) des Gruppengetriebes in den drei schaltbaren Vorwärtsgangstufen (D, S, t) und die Schaltglieder sur Schaltung der Schaltklaue (23) der Rückwärtsgangstufen unter der Einwirkung eines gemeinsamen Betätigungsorgans stehen.4. Engine according to claim 3, characterized in that the Sohaltglieder for actuating the shifting claws (34, 36) of the output shaft (26) of the group transmission in the three switchable forward gear steps (D, S, t) and the switching elements sur switching of the shift pawl (23) of the reverse gear under the influence of a common actuator.