DE2050290C3 - Control device for the hydraulic line pressure of an automatically shiftable gearbox of motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs i.The invention relates to a control device according to the preamble of claim i.

Die Einstellung der verschiedenen Gänge eines selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebes erfolgt durch tine Mehrzahl von Reibungskupplungen und Brem- *en, die mit dem hydraulischen Leitungsdruck beaufschlagt werden. Von diesem hydraulischen Leitungsdruck hängt somit die Größe des von diesem Reibungskupplungen und Bremsen übertragbaren Drehmoments ab. 1st diese sogenannte Drehmomentkapazität einer solchen Reibungskupplung oder Bremse auf Grund eines zu niedrigen Leitungsdrucks tu klein, kommt es zu einem Schlüpfen der zu koppelnden Glieder, so daß sich die Umschaltung auf einen anderen Gang verzögert oder der Motor durchdreht. Ist dagegen die Drehmomentkapazität zu groß, fassen die Reibungskupplungen und Bremsen augenblicklich, so daß sich ein Schaltruck ergibt. Der Leitungsdrucksoll also stets eine solche Höhe haben, daß es weder zu einem stark verzögerten Umschalten oder andauernden Schlüpfen noch zu einem zu harten Einrücken der Kupplungen und Bremsen kommt.The setting of the different gears of an automatically shiftable change gear is done by a plurality of friction clutches and brakes, which are acted upon by the hydraulic line pressure. The magnitude of the torque that can be transmitted by the friction clutches and brakes depends on this hydraulic line pressure. If this so-called torque capacity of such a friction clutch or brake is small because the line pressure is too low, the links to be coupled will slip, so that switching to another gear is delayed or the engine spins. If, on the other hand, the torque capacity is too large, the friction clutches and brakes grasp instantly, so that a shifting jolt occurs. The line pressure should therefore always be of such a level that there is neither a strongly delayed switchover nor prolonged slipping nor an excessively hard engagement of the clutches and brakes.

In der USA.-Patentschrift 3 053107 ist eine hydraulische Leitungsdruck-Regelvorrichtung beschrieben, bei der ein Drosselventil ein Verstärkungsventil eines Leitungsdruck-Regelventils mit Drosseldruck beaufschlagt. Die Regelung des Leitungsdrucks allein in Abhängigkeit vom Drosseldruck und damit vom Motordrehmoment reicht jedoch nicht aus, um ihn optimal dem jeweiligen Drehmomentbedarf anzupassen. In U.S. Patent 3,053,107 there is a hydraulic Line pressure regulating device described in which a throttle valve is a booster valve a line pressure regulating valve is acted upon with throttle pressure. The regulation of the line pressure alone depending on the throttle pressure and thus on the engine torque is not enough to control it optimally adapt to the respective torque requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Gattung zu schaffen, die den Leitungsdruck noch feiner in Abhängigkeit vom jeweiligen Drehmomentbedarf regelt.The invention is based on the object of providing a control device as described in the preamble of claim 1 to create the line pressure even finer depending on the respective Regulates torque demand.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with those listed in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Erfindungsgemäß werden also eine mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigende Signalspannung und eine mit zunehmendem Motordrehmoment ansteigende Signalspannung zu einer Kombinationsspannung kombiniert, die beim Unterschreiten eines vorgegebenen Werts eine Leitungsdruckreduzierung bewirkt. Auf diese Weise wird eine Abhängigkeit des Leitungsdrucks von der Turbinenraddrehzahl bzw. der Fahrzeuggeschwindigkeit erzielt, die an die Abhängigkeit des an den Reibungselementen des Wechselgetriebes tatsächlich angreifenden Turbinenraddrehmoments von der Turbinenraddrehzahl optimal angepaßt ist.According to the invention, a signal voltage that rises as the vehicle speed decreases and a signal voltage increasing with increasing engine torque to a combination voltage combined, the line pressure reduction when falling below a specified value causes. In this way, the line pressure becomes dependent on the turbine wheel speed or the vehicle speed achieved, which depends on the dependence of the on the friction elements of the Gearbox actually attacking turbine wheel torque from the turbine wheel speed optimally is adapted.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 ist eine graphische Darstellung, die die Änderung des Turbinenraddrehmoments gegenüber der Turbinenraddrehzahl eines Drehmomentwandlers eines selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebes verdeutlicht; The invention is described below with reference to the description of an exemplary embodiment explained in more detail on the drawing. Fig. 1 is a graph showing the change of turbine torque versus turbine speed of a torque converter of a automatically shiftable change gear illustrated;

Fig. 2 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Regelvorrichtung; Fig. 2 shows schematically the control device according to the invention;

Fig. 3 ist ein Schaltbild eines bei der Regelvorrichtung nach Fig. 2 verwendeten elektronischen Steuerkreises; Fig. 3 is a circuit diagram of an electronic control circuit used in the control device of Fig. 2;

Fig. 4 ist eine graphische Darstellung des durch die Regelvorrichtung gemäß den Fig. 2 und 3 erzielten Reduzierbereichs;FIG. 4 is a graphical representation of that achieved by the control apparatus of FIGS. 2 and 3. FIG Reduction area;

Fig. 5 gibt ein Beispiel eines hydraulischen Steuerkreises, der einen Teil der Regelvorrichtung nacli Fig. 2 bildet;Fig. 5 gives an example of a hydraulic control circuit, which forms part of the control device according to FIG. 2;

Fig. 6 ist eine graphische Darstellung der erfindungsgemäß erzielbaren Leitungsdrücke.Figure 6 is a graph of the line pressures achievable in accordance with the present invention.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, variiert das Turbinenrad drehmoment eines Drehmomentwandlers in Abhän gigkeit von der Turbinenraddrehzahl. Die Kurve / gibt den Verlauf des Turbinenraddrehmoments de: Drehmomentwandlers bei niedrigerem Motordreh moment an, wobei C₁ und C₂ die jeweiligen Kupp lungspunkte des Drehmomentwandlers anzeigen. Fu einen weichen Eingriff der Reibungselemente soll de Leitungsdruck im wesentlichen proportional zun Turbinenraddrehmoment des Drehmomentwandler gesteuert werden. Dazu wird elektronisch in AbhänAs shown in Fig. 1, the turbine wheel torque of a torque converter varies depending on the turbine wheel speed. The curve / indicates the course of the turbine wheel torque de: torque converter at lower engine torque, with C ₁ and C ₂ indicating the respective coupling points of the torque converter. For smooth engagement of the friction elements, the line pressure is intended to be controlled substantially proportionally to the turbine torque of the torque converter. To do this, it is electronically dependent

»igkeit von einer Änderung der Turbinenraddrehzahl oder der Fahrzeuggeschwindigkeit ein Reduziersignal erzeugt. Das Reduziersignal wird dann an ein Leitungsdruck-Regelventil des hydraulischen Steuerlcreises angelegt, um eine Reduzierung des Leitungsdrucks und dadurch ein weiches Schalten zwischen den Gängen zu erreichen.»Ability of a change in the turbine wheel speed or the vehicle speed generates a reduction signal. The reduction signal is then sent to a line pressure regulating valve of the hydraulic control circuit in order to reduce the line pressure and thereby smooth switching between the To reach corridors.

Eine entsprechende Regelvorrichtung ist schematisch in Fig. 2 gezeigt. Das Wechselgetriebe 10 ist über eine nicht gezeigte Antriebswelle mit einem Antriebsmotor, zum Beispiel einer Brennkraftmaschine 11, verbunden und besitzt eine Abtriebswelle 12, die über geeignete Einrichtungen mit den nicht gezeigten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs in Verbindung steht.A corresponding control device is shown schematically in FIG. The change gear 10 is via a drive shaft (not shown) with a drive motor, for example an internal combustion engine 11, and has an output shaft 12, the via suitable devices with the not shown drive wheels of the motor vehicle in connection stands.

Die mit 13 bezeichnete Regelvorrichtung besitzt einen Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber 14 zum elektronischen Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Drehzahl der Abtriebswelle 12 und zum Erzeugen einer entsprechenden Signalspannung. Der elektronijche Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber 14 kann beliebig aufgebaut sein und liefert eine negative Signalspannung, deren Größe mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt. Die von dem Fahrzeuggetchwindigkeitsgeber 14 erzeugte Signalspannur.g wird über eine Leitung 15 an einen elektronischen Steuerkreis 16 angelegt, in welchem sie für die elektronische Erzeugung eines Reduziersignals verwendet wird. An den elektronischen Steuerkreis 16 ist ferner ein Motordrehmomentgeber 17 angeschlossen, der das Motordrehmoment erfaßt und eine diesem entsprechende Signalspannung erzeugt. Der elektronische Motordrehmomentgeber 17 kann beliebig aufgebaut sein und erzeugt eine negative Signalspannung, deren -Größe mit steigendem Motordrehmoment zunimmt. Das Motordrehmoment kann dadurch erfaßt werden, daß der Ansaugleitungsdruck oder die Gaspedalstellung ermittelt wird. Die von dem Motordrehmomentgeber 17 erzeugte Signalspannung gelangt über eine Leitung 18 in den elektronischen Steuerkreis 16. Dieser spricht auf die Fahrzeugsgeschwindigkeits-Signalspannung und die Motordrehmoment-Signalspannung an und steht ausgangsseitig über eine Leitung 19 mit einer Solenoideinheit 20 in Verbindung. In Abhängigkeit von den beiden Signalspannungen wird die Solenoideinheit 20 erregt oder bleibt entregt, wobei bei deren Entregung, wenn der Steuerkreis 16 also ein Nullsignal abgibt, eine Reduzierung des Leitungsdrucks des hydraulischen Steuerkreises 21 erfolgt. Das selbsttätig schaltbare Wechselgetriebe wird also durch den hydraulischen Steuerkreis 21 derart gesteuert, daß ein weiches Einrücken der Getriebegänge gewährleistet ist.The designated with 13 control device has a vehicle speed sensor 14 for electronic Detecting the vehicle speed or the rotational speed of the output shaft 12 and generating a corresponding signal voltage. The electronics Vehicle speed sensor 14 can be constructed in any way and supplies a negative signal voltage, whose size increases with decreasing vehicle speed. The one from the vehicle speed sensor 14 generated Signalspannur.g is via a line 15 to an electronic control circuit 16, in which it is used for the electronic generation of a reduction signal. On the electronic control circuit 16 is also connected to an engine torque sensor 17, which the engine torque detected and generated a corresponding signal voltage. The electronic engine torque sensor 17 can be constructed in any way and generates a negative signal voltage, the magnitude of which increases with increasing motor torque. The engine torque can be detected by the intake manifold pressure or the accelerator pedal position is determined. The signal voltage generated by the motor torque sensor 17 passes through a Line 18 in the electronic control circuit 16. This responds to the vehicle speed signal voltage and the motor torque signal voltage and is available on the output side via a line 19 with a solenoid unit 20 in connection. Depending on the two signal voltages, the solenoid unit 20 is energized or remains de-energized, and when it is de-energized, when the control circuit 16 emits a zero signal, a reduction in the line pressure of the hydraulic control circuit 21 takes place. The automatically shiftable gearbox is thus controlled by the hydraulic control circuit 21 in such a way that that a smooth engagement of the transmission gears is guaranteed.

Die Fig. 3 gibt ein Beispiel für den elektronischen Steuerkreis 16, der eine Schmitt-Triggerschaltung aufweist. Die Signalspannung V_c, die über die Leitung 15 von dem Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber 14 geliefert wird, wird über einen Widerstand 22 an einen Knoten 23 angelegt, der zugleich von dem Motordrehmomentgeber 17 über die Leitung 18 und einen Widerstand 24 mit der Signalspannung V, eingespeist wird. Die Größe der Signalspannung I', wachst mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit, während die Größe der Signalspannung V₁ mit ansteigendem Motordrehmoment zunimmt. Der Knoten 23 ist über eine Leitung 25 mit der Basis eines Transistors 26 verbunden. Der Kollektor des Transistors 26 ist über einen Widerstand 27 an eine Zuleitung 28 angeschlossen.3 gives an example of the electronic control circuit 16 which has a Schmitt trigger circuit. The signal voltage V _c , which is supplied via the line 15 from the vehicle speed sensor 14, is applied via a resistor 22 to a node 23, which is also fed in from the engine torque sensor 17 via the line 18 and a resistor 24 with the signal voltage V 1. The magnitude of the signal voltage I 'increases with decreasing vehicle speed, while the magnitude of the signal voltage V _{1 increases} with increasing engine torque. The node 23 is connected to the base of a transistor 26 via a line 25. The collector of the transistor 26 is connected to a lead 28 via a resistor 27.

die eine konstante Spannung von z. B. 10 Volt liefert. Der Emitter des Transistors 26 ist geerdet. Eine Diode 29 ist zwischen dem Emitter und der Basis des Transistors 26 eingeschaltet, um den Transistor vor einem Überstrom zu schützen. Der Kollektor des Transistors 26 ist zugleich über einen Widerstand 30 mit der Basis eines Transistors 31 verbunden. Die Basis des Transistors 31 ist über einen Widerstand 32 geerdet, während der Kollektor über einen Widerstand 33 an derwhich has a constant voltage of z. B. supplies 10 volts. The emitter of transistor 26 is grounded. A diode 29 is connected between the emitter and the base of the transistor 26 to put the transistor in front of a Protect overcurrent. The collector of the transistor 26 is at the same time via a resistor 30 with the base of a transistor 31 connected. The base of transistor 31 is grounded through a resistor 32 while the collector through a resistor 33 to the

ίο Zuleitung 28 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 31 ist geerdet, während dessen Kollektor über einen Widerstand 34 mit der Leitung 25 in Verbindung steht und zugleich an die Basis eines Transistors 35 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 35 ist über einen Widerstand 36 an die Leitung 28 angeschlossen, während sein Emitter an der Basis eines Transistors 37 liegt. Der Kollektor des Transistors 37 ist über einen Widerstand 38 an die Zuleitung 28 angeschlossen, während sein Emitter mit der Basis eines Transistors 39 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 39 ist mit der Zuleitung 28 über eine Diode 40 verbunden, die einen unzulässig hohen Stromfluß durch den Transistor 39 verhindert. Ein zwischen der Diode 40 und dem Kollektor des, Transistors 39 liegender Knoten 41 ist an eine Leitung 42 angeschlossen. Die Leitungen 28 und 42 sind an Leitungen 28a und 42a angeschlossen, die zu der nicht gezeigten Solenoideinheit 20 führen.ίο Supply line 28 is connected. The emitter of the transistor 31 is grounded, while its collector is connected to the line 25 via a resistor 34 and is connected to the base of a transistor 35 at the same time. The collector of the transistor 35 is connected via a resistor 36 to the line 28, while its emitter at the base of a Transistor 37 is located. The collector of the transistor 37 is connected to the supply line 28 via a resistor 38 while its emitter is connected to the base of a transistor 39. The collector of the Transistor 39 is connected to lead 28 via a diode 40, which has an impermissibly high Current flow through transistor 39 is prevented. One between diode 40 and the collector of the transistor 39 lying node 41 is connected to a line 42. Lines 28 and 42 are on lines 28a and 42a, which lead to the solenoid unit 20, not shown.

Wenn die an dem Knoten 23 anliegende Kombinationsspannungeinen vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Transistor 26 leitend, wodurch auch die Transistoren 31, 35, 37 und 39 leitend werden. Damit fließt ein Strom von der Einspeisung zu den Leitungen 28a und 42a, die zu der Spule der Solenoideinheit 20 führen, wodurch diese betätigt wird, was einen Anstieg des Leitungsdrucks zur Folge hat. Fällt andererseits die an dem Knoten 23 anliegende Kombinationsspannung unter einen vorbestimmten Wert ab, sperrt der Transistor 26, wodurch auch die übrigen Transistören bis zum Transistor 39 sperren, so daß die Solenoideinheit 20 entregt wird, bzw. ein Nullsignal empfängt, was zu einer Reduzierung des Leitungsdrucks führt. Es ist zu bemerken, daß die an dem Knoten 23 anliegende Spannung mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit und mit abnehmendem Motordrehmoment sinkt.When the combination voltage applied to node 23 is one Exceeds a predetermined value, the transistor 26 is conductive, whereby the Transistors 31, 35, 37 and 39 become conductive. This means that a current flows from the feed to the lines 28a and 42a, which lead to the coil of the solenoid unit 20, thereby actuating the same, resulting in an increase of line pressure. On the other hand, if the combination voltage applied to node 23 falls below a predetermined value, blocks the transistor 26, which also block the other transistors up to the transistor 39, so that the solenoid unit 20 is de-energized or receives a zero signal, which leads to a reduction in the line pressure leads. It should be noted that the voltage applied to node 23 increases as the vehicle speed increases and decreases with decreasing engine torque.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für den Bereich, in dem die Solenoideinheit 20 unerregt gehalten wird, d. h. mit einem Nullsignal eingespeist wird. Dieser Bereich wird im folgenden als Reduzierbereich bezeichnet. Fig. 5 zeigt im einzelnen den hydraulischen Steuerkreis 21, der durch den elektronischen Steuerkreis 16 gesteuert wird, um das Reduzieren des Leitungsdrucks zu bewirken. Der hydraulische Steuerkreis 21 besitztFig. 4 shows an example of the range in which the solenoid unit 20 is kept de-energized, i.e. H. is fed in with a zero signal. This area is referred to below as the reduction area. FIG. 5 shows in detail the hydraulic control circuit 21 which is controlled by the electronic control circuit 16 is controlled to cause the line pressure to be reduced. The hydraulic control circuit 21 has

_5S eine Ölpumpe 50, ein Leitungsdruck-Regelventil 51. ein Verstärkerventil 52, ein Drosselventil 53 und eine Auslaßdüse 54, die durch die Solenoideinheit 20 gesteuert wird. _5S, an oil pump 50, a line pressure regulating valve 51, a booster valve 52, a throttle valve 53, and an exhaust nozzle 54 controlled by the solenoid unit 20.

Die Ölpumpe 50 liefert Druckflüssigkeit aus einenThe oil pump 50 supplies pressure fluid from a

hu Sumpf 55 in eine Druckleitung 56. Die Druckleitung 56 ist an das Leitungsdruck-Regelventil 51 ange schlossen, d;is wiederum über eine Zweigleitung 56i an nicht dargestellte Steuer- oder Scrvoeinrichtunger fur das Betätigen der Reibungskupplungen und Rei (S₅ bungsbremsen angeschlossen ist, um das Umschaltet zwischen den Gängen des Wechselgetriebes zu bewir ken.hu sump 55 in a pressure line 56. The pressure line 56 is connected to the line pressure control valve included 51 attached, d, is in turn, via a branch line 56i to not shown control or Scrvoeinrichtunger for actuating the friction clutches and Rei (S connected bung brake _5, ken to switch between the gears of the gearbox.

Das LeiUingsdruck-Regelventil 51 regelt deiThe LeiUingsdruck control valve 51 regulates the

Druck in der Druckleitung 56 und besitzt einen verschiebbaren Ventilschieber mit mehreren im Abstand stehenden Schultern 58,59,60 und 61. Das Leitungsdruck-Regelventil 51 besitzt öffnungen 62 bis 67. Die öffnung 62 steht mit der Auslaßdüse 54 in Verbindung. Die Öffnung 63 mit einer darin vorgesehenen Drosselstelle 63a steht mit der Druckleitung 56 in Verbindung, mit der auch die öffnungen 64 und 65 verbunden sind. Die öffnung 67 ist eine Abflußöffnung, durch die Überschußflüssigkeit zum Vermindern des Leitungsdrucks aus der Druckleitung 56 abgezogen wird. Eine Feder 68 dient dazu, den Ventilschieber 57 des Leitungsdruck-Regelventils 51 in der Zeichnung nach oben zu bewegen. Ferner steht das Leitungsdruck-Regelventil 51 mit dem Verstärkerventil 52 in Wirkungsverbindung.Pressure in the pressure line 56 and has a displaceable valve slide with several spaced shoulders 58, 59, 60 and 61. The line pressure regulating valve 51 has openings 62 to 67. The opening 62 is connected to the outlet nozzle 54. The opening 63 with a throttle point 63a provided therein is connected to the pressure line 56, to which the openings 64 and 65 are also connected. The opening 67 is a drain opening through which excess liquid is drawn off from the pressure line 56 in order to reduce the line pressure. A spring 68 serves to move the valve spool 57 of the line pressure regulating valve 51 upward in the drawing. Furthermore, the line pressure regulating valve 51 is operatively connected to the booster valve 52.

Das Verstärkerventil 52 besitzt einen verschiebbaren Ventilschieber 69 mit auf Abstand stehenden Schultern 70 und 71. Auf dem Ventilschieber 69 sitzt eine Stoßstange 72, die mit der Schulter 61 des Leitungsdruck-Regelventils 51 zusammenwirkt, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 56 zu erhöhen. Der Ventilschieber 69 sitzt verschiebbar in einer Buchse 73, die eine öffnung 74 hat, welche mit einer Zweigleitung 75a einer Leitung 75 in Verbindung steht, die ihrerseits mit dem Drosselventil 53 verbunden ist.The booster valve 52 has a displaceable valve slide 69 with spaced-apart shoulders 70 and 71. A push rod 72 is seated on the valve slide 69 and cooperates with the shoulder 61 of the line pressure regulating valve 51 in order to increase the line pressure in the pressure line 56. The valve slide 69 is slidably seated in a bushing 73 which has an opening 74 which is connected to a branch line 75a of a line 75, which in turn is connected to the throttle valve 53.

Das Drosselventil 53 besitzt einen verschiebbaren Ventilschieber 76 mit einer Bohrung 77. Es besitzt mehrere öffnungen 78,79 und 80, von denen die öffnung 78 eine Abflußöffnung ist. Die öffnung 79 steht mit der Leitung 75 und die Öffnung 80 mit einer Zweigleitung 56b in Verbindung, die an die Zweigleitung 56a angeschlossen ist. Der Ventilschieber 76 hat im Abstand stehende Schultern 81 und 82. An der Schulter 82 sitzt eine Stoßstange 83 eines Druckfühlers 84, der mit der nicht dargestellten Ansaugleitung des Motors verbunden ist. Der Druckfühler 84 arbeitet in Abhängigkeit von der Änderung des Ansaugleitungsdrucks des Motors, wobei sich die Stoßstange 83 mit zunehmendem Ansaugleitungsdruck des Motors in Richtung auf die Ventilschulter 82 bewegt. Damit spannt die Stoßstange 83 den Ventilschieber 76 in der Zeichnung nach unten vor.The throttle valve 53 has a displaceable valve slide 76 with a bore 77. It has several openings 78, 79 and 80, of which the opening 78 is an outlet opening. The opening 79 communicates with the line 75 and the opening 80 with a branch line 56b , which is connected to the branch line 56a . The valve slide 76 has shoulders 81 and 82 which are spaced apart. A push rod 83 of a pressure sensor 84 is seated on the shoulder 82 and is connected to the intake line, not shown, of the engine. The pressure sensor 84 operates in response to the change in the intake manifold pressure of the engine, with the pushrod 83 moving toward the valve shoulder 82 as the intake manifold pressure of the engine increases. The push rod 83 thus biases the valve slide 76 downward in the drawing.

Der Flüssigkeitsdruck in der öffnung 79 herrscht in der nicht bezeichneten Flüssigkeitskammer des Drosselventils 53 und wirkt auf das in der Zeichnung untere Ende der Ventilschulter 81 ein. Hierdurch wird der Flüssigkeitsdruck auf einen Wert moduliert, der durch die Kraft bestimmt wird, die auf die Ventilschulter 82 wirkt. Dementsprechend steigt der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 75 an, wenn die Drosselklappe des Motors voll geöffnet ist, und fällt ab, wenn die Drosselklappe nur etwas geöffnet ist, d. h. wenn der Ansaugleitungsdruck relativ niedrig ist. Der Flüssigkeitsdruck in der öffnung 79 spricht also auf den Ansaugleitungsdruck des Motors an und wird für das Variieren des Leitungsdrucks verwendet. Dieser Flüssigkeitsdruck wird im folgenden als Drosseldruck bezeichnet. The fluid pressure in the opening 79 prevails in the fluid chamber (not designated) of the throttle valve 53 and acts on the lower end of the valve shoulder 81 in the drawing. This modulates the fluid pressure to a value that is determined by the force acting on the valve shoulder 82. Accordingly, the fluid pressure in line 75 rises when the engine throttle valve is fully open and falls when the throttle valve is only slightly open, ie when the intake manifold pressure is relatively low. The fluid pressure in the opening 79 is therefore responsive to the intake line pressure of the engine and is used to vary the line pressure. This fluid pressure is referred to below as the throttle pressure.

Der Drosseldruck in der Leitung 75 wird zu der öffnung 74 des Verstärkerventils 52 geleitet und wirkt dort auf die Schulter 71 ein, um den Ventilschieber 69 in der Zeichnung nach oben zu bewegen. Hierdurch wird der Ventilschieber 57 des Leitungsdruck-Regelventils 51 nach oben bewegt, so daß die Verbindung zwischen den öffnungen 64 und 66 und die Verbindung zwischen den Öffnungen 65 und 67 gesperrt wird. Dadurch wird der Leitungsdruck in der Druckleitung 56 erhöht. Steigt der Ansaugleitungsdruck an. wird somit der Leitungsdruck am Lcitungsdruck-Regelvcntil 51 entsprechend erhöht. Dadurch wird die für die Reibungselementc benötigte Drehmomcntkapazität sichergestellt. Entsprechend nimmt der Leitungsdruck mit abnehmendem Drosseldruck ab. The throttle pressure in the line 75 is passed to the opening 74 of the booster valve 52 and there acts on the shoulder 71 in order to move the valve slide 69 upward in the drawing. As a result, the valve slide 57 of the line pressure regulating valve 51 is moved upwards, so that the connection between the openings 64 and 66 and the connection between the openings 65 and 67 are blocked. As a result, the line pressure in the pressure line 56 is increased. If the suction line pressure increases. the line pressure at the line pressure regulating valve 51 is thus increased accordingly. This ensures the torque capacity required for the friction elements. Correspondingly, the line pressure decreases with decreasing throttle pressure.

Zur Änderung der Drehmomentkapazität der Reibungselemente ist es erforderlich, bei ansteigender Fahrzeuggeschwindigkeit eine Reduzierung des Lci-To change the torque capacity of the friction elements, it is necessary with increasing Vehicle speed a reduction in Lci-

;o tungsdrucks herbeizuführen, wie es zuvor erörtert wurde. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß der Drehmomentwandler bei ansteigender Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem reduzierten Drehmomentverhältnis arbeitet. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird, ist es erwünscht, daß das von dem Drehmomentwandler gelieferte Drehmoment reduziert wird, da dann das Drehmomentverhältnis selbst vermindert wird. Eine erwünschte Reduzierung des Leitungsdrucks wird durch den Einsatz der Auslaßdüse 54 bewirkt.; o create application pressure as discussed earlier would. This is due to the fact that as the vehicle speed increases, the torque converter works with a reduced torque ratio. When the vehicle speed is increased, it is desirable that the torque delivered by the torque converter be reduced because then the torque ratio itself is decreased. A desired reduction in the Line pressure is effected through the use of the outlet nozzle 54.

Die Auslaßdüse 54steht mit einer Flüssigkeitskammer 86 in Verbindung, die ihrerseits über eine Drosselstelle 85 in der Zweigleitung TSb mit dem Drosseldruck beaufschlagt wird. Der Querschnitt der Auslaßdüse 54 ist größer als der der Drosselstelle 85. so daß der Flüssigkeitsdruck in der Flüssigkeitskammer 86 niedriger als der Drosseldruck in der Leitung 75 ist. Die Auslaßdüse 54 wird von der Solenoideinheit 20 betätigt.The outlet nozzle 54 communicates with a liquid chamber 86, which in turn is acted upon by the throttle pressure via a throttle point 85 in the branch line TSb. The cross section of the outlet nozzle 54 is larger than that of the throttle point 85, so that the liquid pressure in the liquid chamber 86 is lower than the throttle pressure in the line 75. The outlet nozzle 54 is actuated by the solenoid unit 20.

Die Solenoideinheit 20 besitzt eine Spule 87, einen Kolben 88, der als Anker und als Tauchkolben wirkt, sowie eine Feder 89 für das Vorspannen des Kolbens 88 in Richtung auf die Auslaßdüse 54. Die Solenoideinheit 20 ist so angeordnet, daß der Kolben 88 die Auslaßdüse 54 schließt, wenn das Fahrzeug relativ schnell fährt. Die Solenoideinheit 20 wird dann unerregt gehalten, so daß der Energieverlust niedrig bleibt. Wenn beim Einsatz der Solenoideinheit 20 die Spule 87 erregt wird, wird der Kolben 88 gegen die Kraft der Feder 89 zurückgezogen, so daß die Auslaßdüse 54 geöffnet wird. Die in der Flüssigkeitskammer 86 befindliche Flüssigkeit wird dann durch die Auslaßdüsc 54 abgeführt. Dadurch gibt der Flüssigkeitsdruck in der Zweigleitung 75c der Kraft der Feder 68 des Leitungsdruck-Regelventils 51 nach. In diesem Fall geht der Drosseldruck durch die Öffnung 74 de? Verstärkerventils 52. Der Drosseldruck wirkt dann auf die Schulter 71, um die Stange 72 nach oben zu bewegen. Hierdurch wird der Ventilschieber 57 nach oben be» cgt und unterbindet die Verbindungen zwischen den öffnungen 64 und 66 sowie zwischen der Öffnungen 65 und 67. Damit steigt der Leitungsdruck in der Druckleitung 56 an, wenn das Fahrzeug mil einer relativ niedrigen Geschwindigkeit fährt. Wird nun die Solenoideinheit 20 entregt, bzw. mil einem Nullsignal beaufschlagt, schiebt die Feder 8S den Kolben 88 vor und schließt damit die Auslaßdüsc 54. Bei geschlossener Auslaßdüse 54 wird in der Flüs sigkeitskammer 86 ein Staudruck aufgebaut. Diesel Staudruck gelangt über die Zweigleitung 75 c zu dei öffnung 62 und wirkt auf die Schulter 58 des Lei tungsdruck-Regelventils 51. Hierdurch bewirkt siel der Ventilschieber 57 gegen die Kraft der Feder 61 nach unten, so daß die Verbindungen zwischen der öffnungen 64 und 66 und zwischen den öffnunger The solenoid unit 20 has a coil 87, a piston 88 which acts as an armature and plunger, and a spring 89 for biasing the piston 88 towards the outlet nozzle 54. The solenoid unit 20 is arranged so that the piston 88 is the outlet nozzle 54 closes when the vehicle is traveling relatively fast. The solenoid unit 20 is then kept de-energized so that the energy loss remains low. When the coil 87 is energized when the solenoid unit 20 is in use, the piston 88 is retracted against the force of the spring 89, so that the outlet nozzle 54 is opened. The liquid in the liquid chamber 86 is then discharged through the outlet nozzle 54. As a result, the fluid pressure in the branch line 75c yields to the force of the spring 68 of the line pressure regulating valve 51. In this case, the throttle pressure goes through the opening 74 de? Booster valve 52. The throttle pressure then acts on shoulder 71 to move rod 72 upward. As a result, the valve slide 57 is moved upwards and prevents the connections between the openings 64 and 66 and between the openings 65 and 67. The line pressure in the pressure line 56 thus rises when the vehicle is traveling at a relatively low speed. If the solenoid unit 20 is now de-energized or subjected to a zero signal, the spring 8S pushes the piston 88 and thus closes the outlet nozzle 54. When the outlet nozzle 54 is closed, a dynamic pressure is built up in the liquid chamber 86. Diesel ram pressure passes through the branch line 75 c to dei opening 62 and acts on the shoulder 58 of the Lei tung pressure control valve 51. This causes fell of the valve spool 57 against the force of the spring 61 downward, so that the connections between the openings 64 and 66 and between the openers

65 und 67 hergestellt werden. Die Flüssigkeit in de Druckleitung 56 wird nun durch die Abflußöffnungen65 and 67 are made. The liquid in de Pressure line 56 is now through the drainage openings

66 und 67 abgeführt, was eine Reduzierung des ai66 and 67 dissipated, which reduces the ai

len Reibungselementen wirksamen Leitungsdrucks ledeutet. Die Reibungselemente werden also bei höicrcn Fahrzeuggeschwindigkeiten weicher betätigt. AObci unerwünschte Stöße vermieden werden.len frictional elements of effective line pressure. The friction elements are so at Höicrcn Vehicle speeds more softly actuated. AObci unwanted shocks are avoided.

In Fig. 6 ist die Änderung des Leitungsdrucks gezeigt, die als Ergebnisse des Einsatzes der Solenoideinheit 20 und der Auslaßdüse 54 erhalten wird. Die Kurven D. E und F geben den Leitungsdruck bei hohem, mittlerem und niedrigem Motordrehmoment wieder. Je höher das Motordrehmoment ist. desto größer ist die Verschiebung des Reduzierpunkts in Richtung auf eine höhere Turbinenraddrehzahl, bei dereine gewünschte Reduzierung des Leitungsdrucks erfolgt. Hat das Molordrehmoment ein Minimum en reicht, ist der Drosseldruck nahezu Null, so daß keine Reduzierungbewirkt wird, was durch die gerade Linie /·" dargestellt ist.In Fig. 6, there is shown the change in line pressure obtained as the results of using the solenoid unit 20 and the outlet nozzle 54. Curves D.E and F represent the line pressure at high, medium and low engine torque. The higher the engine torque is. the greater the shift of the reduction point towards a higher turbine wheel speed at which a desired reduction in line pressure occurs. If the molar torque has reached a minimum, the throttle pressure is almost zero, so that no reduction is effected, which is shown by the straight line / · ".

Da die Solenoideinheil 20 im Reduzierbereich gemäß Fig. 4 mit einem Nullsignal beaufschlagt wird, also unerregt bleibt, wird der durch sie verursachteSince the solenoid unit 20 in the reduction range according to Fig. 4 is acted upon by a zero signal, that is, remains unexcited, becomes the one caused by it

[o Energieverlusi unter normalen Fahrbedingungen des Fahrzeugs minimal gehalten.[o Energy loss under normal driving conditions of the Vehicle kept to a minimum.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

409 651409 651

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regelvorrichtung für den hydraulischen Leitungsdruck eines selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebes von Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch einen elektronischen Steuerkreis (16), der eine erste, mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigende Signalspannung von einem Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber (14) mit einer zweiten, mit zunehmendem Motordrehmoment ansteigenden Signalspannung von einem Motordrehmomentgeber (17) zu einer Kombinationgsspannung kombiniert und beim Unterschreiten eines vorgegebenen Werts dieser Kombinationsspannung ein Ausgangssignal an eine Betätigungseinrichtung (20) einer verschließbaren Auslaßdüse (54) abgibt, die auf dieses Ausgangssignal hinein Leitungsdruck-Regelventil (51) derart mit Drosseldruck aus einem Drosselventil (53) beaufschlagt, daß der Leitungsdruck reduziert wird.1. Control device for the hydraulic line pressure of an automatically shiftable gearbox of motor vehicles, characterized by an electronic control circuit (16), the a first signal voltage, which increases with decreasing vehicle speed, of one Vehicle speed sensor (14) with a second, with increasing engine torque increasing signal voltage from a motor torque sensor (17) to a combination voltage combined and when this combination voltage falls below a specified value an output signal to an actuating device (20) of a lockable Outlet nozzle (54) emits the line pressure control valve (51) in such a way on this output signal pressurized with throttle pressure from a throttle valve (53) that reduces the line pressure will. 2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßdüse (54) beim Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes der Kombinationsspannung auf Grund eines Nullsignals als Ausgangssignal des Steuerkreises (16) an die Betätigungseinrichtung (20) zur Erzeugung eines im reduzierenden Sinne auf das Leitungsdruck-Regelventil (51) einwirkenden Staudrucks aus dem Drosselventil (53) geschlossen wird.2. Control device according to claim 1, characterized in that the outlet nozzle (54) when The combination voltage falls below a specified value due to a zero signal as an output signal from the control circuit (16) to the actuating device (20) for generating a back pressure acting in a reducing sense on the line pressure regulating valve (51) is closed from the throttle valve (53). 3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßdüse (54) mit einem in Verschlußrichtung durch ein Federelement (89) vorgespannten Kolben (88) einer Solenoideinheit als Betätigungseinrichtung (20) in geöffneten oder geschlossenen Zustand bringbar ist, und daß das Drosselventil (53) vom Ansaugleitungsdruck des Motors steuerbar ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the outlet nozzle (54) with a piston (88) prestressed in the closing direction by a spring element (89) Solenoid unit as actuating device (20) can be brought into the open or closed state and that the throttle valve (53) is controllable by the intake line pressure of the engine. 4. Regelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Steuerkreis eine Schmitt-Trigger-Schaltung aus einem ersten (26) und einem zweiten Transistor (31) enthält und die Basis des ersten Transistors über jeweils einen Widerstand (22 bzw. 24) mit dem Geschwindigkeitsgeber (14) bzw. mit dem Motordrehmomentgeber (17) verbunden ist.4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the electronic Control circuit a Schmitt trigger circuit from a first (26) and a second transistor (31) and the base of the first transistor via a resistor (22 or 24) with the speed sensor (14) or with the engine torque sensor (17) is connected.