DE2045410A1 - Control unit for hydraulic working cylinders - Google Patents

Description

STEUERGERÄT FUR HYDRAULISCHE ARBREISZYLINDER Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Steuermittel fur Arbeitszylinder der hydraulischen Antriebe, insbesondere auf Steuereräte fur hydraulische Stellzylinder von metallverarbeitenden Werkzeumaschinen, wo die Supporte nicht nur im Arbeitsgang vorgeschoben, sondern auch im Eilgang verstellt, zum Beispiel rückgezogen, oder auoh in beliebiger Stellung angehalten werden müssen. HYDRAULIC CYLINDER CONTROL UNIT The present invention refers to control means for working cylinders of hydraulic drives, in particular on control devices for hydraulic actuating cylinders of metalworking machine tools, where the supports are not only advanced in the working process, but also adjusted in rapid traverse, For example, they have to be withdrawn or stopped in any position.

k'tir Steuerung der hydraulischen Arbeitszylinder sind Steuert unter anderen auoh (ventile mit drei Schalt stellungen bekannt, bei denen an der Eintrittsseite ein Druckkanal und zwei Ablaufkanäie und, an der Austrittsseite zwei Zylinderkanäla zum Anschluß der beiden Zylinderräuse vorhanden sind. k'tir control of the hydraulic working cylinders are controls under other auoh (valves with three switching positions are known, with those on the inlet side one pressure channel and two drainage channels and, on the outlet side, two cylinder channels for the connection of the two cylinder heads are available.

Bei neutraler Stellung des Wegeventils sind alle Kanäle gesperrt und der Zylinderkolben wird festgehalten, Die zwei äußeren Schaltstellungen entsprechen dem Arbeits- und dem Rückhub des Zylinderkolbens (siehe beispielsweise den Katalog der Firma Vicers Seite 346...348).When the directional control valve is in the neutral position, all channels are blocked and the cylinder piston is held, the two outer switching positions correspond the working and return strokes of the cylinder piston (see, for example, the catalog by Vicers, pages 346 ... 348).

Diese Steuergeräte eignen sich aber nicht zur Zylinderbetätigung nach dem Flächendifferenzprinzip, bei dem der Zylinderkolben beiderseits mit Drucköl beaufschlagt wird und sich im Eilgang nach der Kolbenstangenseite bewegt (Aus fahrbewegung der Kolbenstange). However, these control units are not suitable for actuating cylinders according to the area difference principle, in which the cylinder piston on both sides with pressurized oil is applied and moves in rapid traverse to the piston rod side (extension movement the piston rod).

Es sind Versuche bekannt, Steuermittel für Arbeitszylinder zu entwickeln, die den normalen Arbeitshub und die Stillsetzung des Zylinderkolbens in beliebi;er Stellung so en wie seinDRückzug nach dem Flächendifferenzprinzip ermögli-Steuer chen. Diese Geräte stellen eine Oventilkombination mit Steuer Verkettungsplatte dar und werden aus zwei Sventilent Drosseln und Einstellern zusammengesetzt (siehe beispielsweise das Buch von Bron "Hydraulischer Antrieb für Masehinenaggregate und automatische Flstraßen", Moskau, 1967, S.152) Solche Steuergeräte haben aber einen verwickelten Aufbau und sind kompliziert in der Herstellung und Bedienung, In Übereinstimmung mit den obigen Darlegungen ist es das Ziel der Erfindungs diese Nachteile zu vermeiden. Attempts are known to develop control means for working cylinders, the normal working stroke and the stopping of the cylinder piston in any way Position like his chen. These devices represent an valve combination with a control manifold sub-base and are composed of two Sventilent throttles and adjusters (see for example the book by Bron "Hydraulic drive for machine aggregates and automatic Flstraßen ", Moscow, 1967, p.152) Such control devices have one intricate structure and are complicated to manufacture and operate, in accordance With the above statements, the aim of the invention is to avoid these disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät für hydraulische Arbeitszylinder anzugeben, das alle erforderlichen Kolbenbewegungen des Arbeitszylinders mit -steuernur einem Norm. v ventil mit drei Schaltstellungen ohne wesentliche Änderung seiner Anschlußschaltung verwirklichen läßt. The invention is based on the object of a control device for hydraulic Working cylinder indicate that all required piston movements of the working cylinder with -control only one standard. v valve with three switching positions without essential modification his connection circuit can be realized.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Steuergerät für hy--steuerdraulische Arbeitszylinder mit einem Norm v ventil mit drei Schalt stellungen dadurch gelöst, daß einer der Ablaufkanäle an der Ventileingangsseite derart mit dem Druckkanal verbunden wird, daß der Zylinderkolben bei entsprechender Stellung Steuer, des Cventils beiderseits mit Drucköl beaufschlagt wird und nur infolge unterschiedlicher effektiver Flächen an beiden Kolbenseiten bewegt wird. The task at hand is for a control unit for hydraulic control units Working cylinder with a standard valve with three switching positions solved by that one of the discharge channels on the valve inlet side in such a way with the pressure channel is connected that the cylinder piston with the appropriate control position of the C valve is applied on both sides with pressure oil and only as a result of different more effective Areas on both sides of the piston is moved.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeidie spiel mit Bezugnahme auf beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein erfindungsgemäß auf einem Normsteuerventil mit drei Schaltstellungen aufgebautes Steuergerat für hydraulische Arbeitszylinder. The invention will be played with in the following on an Ausführungsbeidie Explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows a device according to the invention Control unit built on a standard control valve with three switching positions for hydraulic working cylinders.

Wie es aus der Zeichnung ersichtlich ist, ist der Hauptteil des Steuergerätes ein Went$1 1 mit Gehäuse und Eolben 2. Der Kolben 2 wird von Elektromagneten 7, 8 Uber Magnetkerne 5, 6 betätigt und ist an beiden Seiten mit Je einer Rückholfeder 3, 4 belastet. An der Eingangsseite hat das Ventil swei Ablaufkanäle 9, 10 und einen Druckkanal 11. An diesem ist die Druckleitung angeschlossen, die Uber eine Drossel 13 ru einer Pumpe 12 führt. As can be seen from the drawing, the main part is the control unit a went $ 1 1 with housing and piston 2. The piston 2 is operated by electromagnet 7, 8 actuated via magnetic cores 5, 6 and is each with a return spring on both sides 3, 4 charged. On the inlet side, the valve has two drainage channels 9, 10 and one Pressure channel 11. The pressure line is connected to this, which is via a throttle 13 ru a pump 12 leads.

An der Austrittsseite des Ventils befinden sich zwei Zy linderkanäle 14, 15, von denen einer mit dem kolbenstangenfreien Zylinderraum 16 und der andere mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 18 des Arbeitszylinders 17 verbunden ist. There are two cylinder ducts on the outlet side of the valve 14, 15, of which one with the piston rod-free cylinder space 16 and the other with the piston rod side Cylinder space 18 of the working cylinder 17 is connected.

Die mit dem Kolben 20 verbundene Kolbenstange 19 des Årbeitss.ylinders 17 betätigt den Support 21 mit Meißel 22, zum Beispiel einer Xohrabstechmaschine. The piston rod 19 of the working cylinder connected to the piston 20 17 actuates the support 21 with a chisel 22, for example an ear piercing machine.

Steuer An der Eingangsseite des ventils 1 ist eine Platte 23 mit Bohrung 24 angebracht, die den Ablaufkanal 9 mit dem Druckkanal 11 verbindet und mit Schraube 25 nach außen verschlossen ist. Control At the inlet side of the valve 1 is a plate 23 with Bore 24 attached, which connects the drainage channel 9 to the pressure channel 11 and is closed with screw 25 to the outside.

Das Steuergerät hat folgende Wirkungsweise. Wird der Magnet 7 erregt, so zieht er den Kern 5 an, wobei dieser den Kolben 2 in die äußerste rechte Schaltstellung hewegt. Bei dieser Kolbenstellung ist der Ablaufkanal 9 gesperrt. Der Druckkanal 11 wird dagegen mit Zylinderraum 18 und der Ab-Ablaufkanal 10 mit Zylinderraum 16 verbunden. Dieser Schaltstellung entspricht der Arbeitshub des Zylinderkolbens 20 und Supportes 21. Der Meißel 22 wird damit zum zu schneidenden Rohr 26 vorgeschoben, Spricht dagegen der Magnet 8 an, so wird der Kolben 2 vom Magnetkern 6 in die linke äußerste Stellung gebracht, wie es in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser Schaltstellung ist der Druckkanal 11 mit dem Zylinderraum 16 unmittelbar und mit dem Zylinderraum 18 über Bohrung 24 und Ablaufkanal 9 verbunden, während der Ablaufkanal 10 gesperrt wird. The control unit has the following mode of operation. If the magnet 7 is excited, so he attracts the core 5, this pulling the piston 2 into the extreme right switch position moved. In this piston position, the outlet channel 9 is blocked. The pressure channel 11, on the other hand, has a cylinder space 18 and the drainage channel 10 has a cylinder space 16 tied together. This switching position corresponds to the working stroke of the cylinder piston 20 and supports 21. The chisel 22 is thus advanced to the pipe 26 to be cut, If, on the other hand, the magnet 8 responds, the piston 2 moves from the magnet core 6 to the left brought to the extreme position, as shown in the drawing. In this switch position is the pressure channel 11 with the cylinder space 16 directly and with the cylinder space 18 connected via bore 24 and drainage channel 9, while the drainage channel 10 is blocked will.

Der Zylinder wird also bei dieser VeXtilstollung nach dem Flächendifferenzprinzip betätigt. In beiden Zylinderräumen herrscht der gleiche Öldruck, und der Kolben wird infolge unterschiedlicher effektiver Flächen an beiden Kolbenseiten im Eilgang nach der Kolbenstangenseite getrieben, wobei der en ausführt, Meißel 22 schnellzurückgeführt wird, also seib RUcklauf ~ bei dem keine Vorschubkrait erforderlich ist.With this VeXtilstollung the cylinder is made according to the area difference principle actuated. In both cylinder chambers the oil pressure is the same and the piston is due to different effective areas on both sides of the piston driven in rapid traverse to the piston rod side, the en executes chisel 22 is returned quickly, so be return ~ with which no feed force is required is.

In der neutralen Stellung des Kolbens 2 sind alle Kanäle gesperrt und der Zylinderkolben wird stillgehalten. In the neutral position of the piston 2, all channels are blocked and the cylinder piston is held still.

Die Erfindung ermöglicht also, alle nur Steuerung eines Arbeitszylinders in einer Werkzeugmaschine erforderlichen -steuer-Befehle mit einem Norm v ventil mit drei Schalt stellungen ohne seine besondere Änderung zu verwirklichen. The invention thus enables all only control of one working cylinder Control commands required in a machine tool with a standard valve with three switching positions without realizing its particular change.

Claims (1)

0 PATENTANSPRÜCHE 0 PATENT CLAIMS Steuergerät für hydraulische Arbeitszylinder mit einem Druckkanal und zwei Ablaufkanälen an der Elntrittsseite und mit zwei Zylinderkanälen zum anschluß der beiden Zylinder -steuerräume an der Austrittsseite in Form eines Norm < ventils mit drei Schaltstellungen, bei dem alle Kanäle in der neutralen Stellung gesperrt sind, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß einer der Ablaufkanäle (9) an der Eindem trittsseite mitvDruckkanal (11) derart verbunden ist, daß der Zylinderkolben (20) bei entsprechender äußerster Stellung des Ventilkolbens (2) beiderseits mit Drucköl beaufschlagt wird und nur infolge unterschiedlicher effektiver Flächen an beiden Kolbenseiten des Arbeitszylinders (17) bewegt wird, Control unit for hydraulic working cylinders with a pressure channel and two drainage channels on the entry side and with two cylinder channels for connection of the two cylinder control rooms on the outlet side in the form of a standard valve with three switching positions, in which all channels are blocked in the neutral position are that one of the drainage channels (9) is connected to the inlet side with the pressure channel (11) in such a way that the cylinder piston (20) with the corresponding outermost position of the valve piston (2) on both sides Pressure oil is applied and only as a result of different effective areas both piston sides of the working cylinder (17) is moved,