DE2045394A1 - Electronic switching and control device for thread monitors - Google Patents
Electronic switching and control device for thread monitorsInfo
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Description
20Λ539420-5394
Angelder: . ' Altenburg, den -8; £Θρ,Deposits:. 'Altenburg, the -8; £ Θ ρ,
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Bad ¥ilsnacker Str. 48\ 7ittenberge.
Bad ¥ ilsnacker Str. 48
■JJDR-29 \7ittenberge■ JJDR-29 \ 7ittenberge
Srfindex?Srfindex?
Dipl.-Ing. Peter Hass, 7403 Lac&a, Kirchplatz 1 Elektriker Karl-Heinz Paukert, 74 Altenburg, SchraöllnsoiieDipl.-Ing. Peter Hass, 7403 Lac & a, Kirchplatz 1 Electrician Karl-Heinz Paukert, 74 Altenburg, Schraöllnsoiie
Str. 18St. 18
tip;ter Vertrateritip; the representative
3? at. -Ing;. Hanf red Kunze im -3? at. -Ing ;. Hemp red Kunze in -
¥EÜ ilänmasciiinenv/erk Wittenberge
-Kombinat /für Konfektionsmaschinen¥ EÜ ilänmasciiinenv / Erk Wittenberge
-Combinat / for assembly machines
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■Postfach fi5■ P.O. Box fi5
Elektronisoiie Schalt- und Steuereinrichtung für P aä ern*/ä c h t e rElectronic switching and control device for P aä er * / ä c h t e r
Die Erfindufi.^ betrifft eine elektronische Schalt- -und St eaereinri ent uiig für Fadenwächter, τ/elc'ae die Impalszahlen eines mit einer Maschinenwelle synchronen Impolsgöbers mit den Impalszahlen eines oder mehrerer Fadenwrchter vergleicht. -The invention. ^ Relates to an electronic switching and Stearereinri ent uiig for thread guards, τ / elc'ae the impals numbers an Impolsgöber synchronous with a machine shaft with the impals numbers of one or more thread guards compares. -
Es int bekannt, sum Beispiel im ETährhythmas von FähfadenIt is well known, for example in the Eahrhythmas von Fähfaden
';g 3 feuert 9 !Lont-i.izt vor rieht ongen ^sara öffnen and Schließen sines S tr orikr eis es sa verv/enclen, wobei rs-gelbare elek— b.e Ilifctül (Kondensator und Eesel^iderstand) , a Is'; g 3 fires 9! Lont-i.izt vor richt ongen ^ sara open and close sines s tr orikr eis sa verv / enclen, whereby rs-gelbare elec- b.e Ilifctül (capacitor and Eesel ^ iderstand), a Is
:-ir:-itsbhLja_'i"fe G-iierisr, die von den 1-on.tav.tvorric.httingen: -i r : -itsbhLja_'i "fe G-iierisr, which from the 1-on.tav.tvorric.httingen
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kommenden Impulse über entsprechende Schaltglieder laufend auf den Kondensator schalten and diesen gleichzeitig ständig über den einstellbaren Widerstand entladen, bis durch Fadenbruch keine - ;iteren Impalse vorliegen, der Kondensator entladen und somit über v/eitere Schal tglieder der Mas chin enantrieb si gesetzt wird.Incoming impulses are continuously switched to the capacitor via corresponding switching elements at the same time continuously discharged via the adjustable resistance until no -; iterations due to a thread breakage Impalse are present, the capacitor is discharged and thus via further switching elements of the machine drive si is set.
Hierbei hat sich bei sehne _^αίenden Industrienähmaschinen, 3ie mit verschiedenen, über ein Fußpedal einstell- and wählbaren Drehzahlen beziehungsweise Stichzahlen - im G-eg ,satz zu beispielsweise mit konstanter "Drehzahl laufenden Knopflochnähina schinen als nachteilig erwiesen, daß eine ε.aßergewähnlich lange Entladezeit des Kondensators vorliegt, so daß auch bei wesentlich geringeren Drehzahlen der Nähmaschine, aber entsprechend größeren Impulsabständen, keine kurzzeitige Abschaltung erfolgen kann, 7/eil der Kondensator konstante Parameter besitzt. Außerdem bewirkt die zeitliche Verzögerung, daß noch viele Umdrehungen bis zum Auslösen des Absehaltvorganges, das; heißt bis zum Stillstand der Mähmaschine erforderlich sind.It has proven to be disadvantageous in stringent industrial sewing machines with different speeds or stitch numbers that can be set and selected via a foot pedal - in addition to, for example, buttonhole sewing machines running at a constant speed - that an ε. Is unusually long Discharge time of the capacitor is present, so that even at significantly lower speeds of the sewing machine, but correspondingly larger pulse intervals, no short-term shutdown can take place, 7 / because the capacitor has constant parameters , that is, are required until the mower comes to a standstill.
Der Zvieck der Erfindung besteht darin, diese llachteile zu vermeiden und eine wesentliche Verkürzung dös nach einem Fadenbruch bis zum Abschaltvorgang und anschließen-The purpose of the invention is to address these disadvantages to avoid and a substantial shortening dous after a thread break until the shutdown process and then-
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dem Stillstand der nähmaschine erforderlichen Zeitraumes zu erzielen.the standstill of the sewing machine to achieve.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Fadenbruch einen von Fadenverbrauch und Drehzahl unabhängigen Fadenwächter für Fadenbruch zu entwickeln, da Fadenverbrauch und Drehzahl und damit auch, die Impulszahlen entsprechender Geber stets in einem festen Verhältnis zueinander stehen müssen.The object of the invention is to provide a thread breakage that is independent of thread consumption and speed Develop thread monitor for thread breakage, since thread consumption and speed and thus also the number of pulses corresponding donors must always have a fixed relationship to one another.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß eine mindestens sv;ei Zählstufen aufweisende Zähleinrichtung einerseits mit einer Kippstufe und dieser zugeordneten Fadenüberwachungsgebern (Schalter) verbunden ist, die in Abhängigkeit von der Kähfadenbewegung abwechselnd über die Basis "»es der beiden Transistoren der Kippstufe jeweils über Di ien und einem Punkt mit der ersten Zählstufe und/oder über Dioden und einem Punkt der zweiten Zählstufe mit Rückführeingängen der Zählstufen in Verbindung stehen, und die andererseits mit dem Ausgang eines Negators über Dioden verbunden sind, der in Abhängigkeit von der Maschihenwellendrehzahl Impulse auf die Zähleinrichtung beziehungsweise Zählstufen gibt und die weiterhin mit einem Punkt eines SehaltVerstärkers verbunden sind.This object is achieved in that at least one sv; ei counting device having counting stages, on the one hand, with a flip-flop stage and thread monitoring sensors assigned to it (Switch) is connected, which alternates over depending on the movement of the kayin thread the base of the two transistors of the flip-flop each over di ien and a point with the first Counting stage and / or are connected via diodes and a point of the second counting stage with feedback inputs of the counting stages, and on the other hand are connected to the output of an inverter via diodes, which depends on the machine shaft speed Impulses to the counting device or counting stages are and continue with a point connected to a Sehalt amplifier.
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Hach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung wird innerhalb eines drei Umdrehungen des · Impulsgebers entsprechenden Zeitintervalls ein am Punkt im Stromkreis des Schaltverstärkers anstehendes L-Signal über den Transistor und einen Magneten auf die Absehalteinrichtung und ein über die Basis-Kollektor-Strecke eines Transistors des Schaltverstärkers gleichzeitig an einem Punkt und einer Diode anstehendes O-Signal auf den Eingang der Vorwahlkippstufe geschaltet,Hach another advantageous feature of the invention is a am within a time interval corresponding to three revolutions of the pulse generator Point in the circuit of the switching amplifier pending L-signal via the transistor and a magnet on the Absehalteinrichtung and one over the base collector section of a transistor of the switching amplifier pending simultaneously at one point and a diode O signal switched to the input of the pre-selection tilting stage,
Durch diese Maßnahmen ist erreicht, daß nach einen fadenbruch unverzüglich der Stillstand der nähmaschine zu verzeichnen ist.These measures ensure that the sewing machine comes to a standstill immediately after a thread break is recorded.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Stromlaufplan der erfindungsgemäßen Schalt- und Steuereinrichtung für einen Fadenwächter·The accompanying drawing shows a circuit diagram of the switching and control device according to the invention for a thread monitor
Gemäß der Zeichnung ist ein an sich bekanntes elektronisches Steuerteil für einen Nähmaschinenantrieb, bestehend aus einem mit der Nähmaschinenwelle synchronisierten Impulsgeber 11, einer Vorwahlkippstufe V und einer weiteren Kippstufe M vorgesehen, deren Ausgänge an Punkten P1j?2 mit einer Padenüberwachungseinriohtung in Verbindung stehen, der eine Konstant-According to the drawing is a known electronic control part for a sewing machine drive, consisting of a pulse generator 11 synchronized with the sewing machine shaft, a pre-selection tilting stage V and a further flip-flop M is provided, the outputs of which at points P1j-2 with a pad monitoring device connected, which is a constant
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spannungsquelle Q zugeordnet-ist. Am Punkt Pt liegt bei jeder Umdrehung des Impulsgebers 11 ein negativer Rechteckimpuls an, der zum Umschalten einer ersten Zählstufe Zt Verwendung findet· An einem weiteren mit Punkt P3 bezeichneten Ausgang der ersten Zählstufe ■Z1 ist diese auf den Eingang einer zweiten Zählstufe Z2 geschaltet, wobei ein Transistor Tl der ersten Zählstufe Z1 und ein Transistor T3 der weiten Zählstufe 22 in einer dem Ziffernwert Full entsprechenden Stellung leitend sind, ohne daß eiir Impuls anliegt. An einem PunktPIT der ersten Zählst life Z1 steht eine, einem O-Signal entsprechende, gerinne negative Spannung gegen Masse und wird an einem Spannungsteiler B5jR6 derart wirksam, daß die Basis eines zweiten Transistors T2 gegenüber Masse positiv und dieser somit nichtleitend ist.Demzufolge steht an einem Punkt PI dieser ersten Zählstufe Z1 eine hohe negative Spannung, die einem L-Signal entspricht. Liegt über Punkt P1 ein erster Eingaft^simpuls, das heißt, ein L-Signal am. Eingang der ersten Zählstufe Z1, so wird ein Kondensator Oi über einen Widerstand R7 und den im leitenden Zustand befindlichen Transistor It aufgeladen. Beim Übergang des L-Signala am Eingang auf ein O-Signal wird der Kondensator 01 über eine Diode D1 entladen und die Baals des Transistors T1 gegen Masse positiv, dieser al3o nichtleitend, -Während, der zuvor O-Signal führende Punkt PII stark negativ wird, also L-Signal führt.. Dadurch wird die. Basis dea Transistors T2 negativ beaufschlagt.und dieser leitend, das heißt, beidevoltage source Q is assigned. Located at point Pt with each revolution of the pulse generator 11 a negative one Square pulse that is used to switch a first Counting stage Zt is used · On another with point P3 designated output of the first counting stage ■ Z1 is this to the input of a second Counting stage Z2 switched, with a transistor Tl the first counting stage Z1 and a transistor T3 of the wide Counting stage 22 are conductive in a position corresponding to the numerical value Full, without eiir Pulse is present. At a point PIT of the first count life Z1 there is a negative voltage against ground coagulate and become a voltage divider B5jR6 so effective that the base of a second transistor T2 to ground positive and therefore non-conductive is at a point PI of this first counting stage Z1, a high negative voltage that a L signal corresponds. If there is a first above point P1 Input ^ pulse, that is, an L signal at the input the first counting stage Z1, a capacitor Oi via a resistor R7 and in the conductive state located transistor It is charged. When the L signal at the input changes to an O signal, the capacitor 01 is discharged via a diode D1 and the Baals of the transistor T1 positive to ground, this al3o non-conductive, while the previous 0-signal carried Point PII becomes strongly negative, i.e. L signal leads .. This will make the. Base of transistor T2 negative acted upon. and this conductive, that is, both
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Translatoren T1 $T2 haben ihren Zustand gewechselt und an den Punkten PIjPII hat das Signal gewechselt, wodurch die Zählstufe Z1 in den anderen Zustand kippt und somit auf den mit Punkt P3 bezeichneten Eingang der zweiten Zählstufe Z2 ein I-Signal schaltet, welches bei einem folgenden L-O-Übergang und einen sich dabei entladenden Kondensator 05 die zweite Zählstufe Z2 in der gleichen Weise wie der zuvor in der ersten Stufe abgelaufene Vorgang, in den anderen Zustand kippt. Gelangt an den Eingang der ersten Zählstufe Z1 ein zweiter Eingangsimpuls, das heißt, ein L-Signal, so wird über den Widerstand R8 und Transistor T2 ein Kondensator 02 aufgeladen. Bei einem nachfolgenden L-O-übergang wird wiederum der Transistor T2 nichtleitend und der Transistor T1 leitend, wodurch die Zählstufe Z1 in den vorherigen Zustand kippt. Gleichzeitig damit ist beim L-O-Übergang am Punkt PII die zweite Zählstufe Z2 gekippt, wodurch der Transistor T3 nichtleitend und der Transistor T4 leitend ist. Bei einem dritten Eingangsimpula kippt nur die erste Zählstufe Z1 allein, während bei einem vierten Eingangsimpuls der Zustand beider Zählstufen Z1jZ2 wieder dem, wie bei Beginn des Zählvorganges, entspricht. Bei sämtlichen noch folgendem. Eingangsimpulsen wiederholt sich dieser Vorgang in der gleichen Folge, wobei eine in gewissen Grenzen ver-Translators T1 $ T2 have changed their state and the signal has changed at points PIjPII, whereby the counting stage Z1 toggles to the other state and thus to the input marked with point P3 the second counting stage Z2 switches an I signal, which with a subsequent L-O transition and a capacitor 05 discharges the second counting stage Z2 in the same way as that previously in FIG The process completed in the first stage flips over to the other state. Arrived at the entrance of the first Counting stage Z1 a second input pulse, that is, an L signal, then via the resistor R8 and Transistor T2 charged a capacitor 02. In a subsequent L-O transition, the Transistor T2 non-conductive and transistor T1 conductive, whereby the counting stage Z1 in the previous State tilts. Simultaneously with this is the L-O transition the second counting stage Z2 tilted at point PII, whereby the transistor T3 is non-conductive and the transistor T4 is conductive. At a third input pulse only the first counting stage Z1 flips alone, while with a fourth input pulse the state of both Counting levels Z1jZ2 again to the same as at the beginning of the counting process, is equivalent to. With all of the following. Input pulses, this process is repeated in the same sequence, with a
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laufende Fol^efrequenz der Eingängsisipul3e unwesentlich, ist, oder daß durch den Einsatz τοπ Impulsformerstufeh Stb'rspannungen vermieden werden. Wird nan beispielsweise bei jeder Umdrehung des Impulsgebers 11 ein Rechteckimpuls an den Eingang Punkt Pl gelegt, so wird nach jedem zweiten Eingangsimpuls die erste Zählstufe Z1 in ihre Ausgangs-' stellung überführt, da aber jeder zweite Kippvorgang der ersten Zählstufe Z1 nur einen Eippvorgang der zweiten Zählstufe Z2 auslöst, kann diese erstcurrent sequence frequency of the input pulse insignificant, is, or that by using τοπ Impulsformerstufeh Star stresses are avoided. If, for example, a square pulse is sent to the input with each revolution of the pulse generator 11 Point P1 is set, so after every second input pulse the first counting stage Z1 in its output ' position transferred, but since every second tilting process of the first counting stage Z1 only one eipping process the second counting stage Z2 triggers, this can only
nach jedem vierten Eingangsimpuls ihre Ausgangsstellung einnehmen. Ist außer der zweiten noch eine dritte Zählstufe erforderlich, so würde diese nach jedem achten Eingangsimpuls ihre Ausgangsstellung v/ieder einnehmen können. Es zeigt 3ich an Hand eines nachstehenden Schemas, daß an den mit Punkt PI bis PIY bezeichneten Ausgängen der ersten und zweiten Zählstufen Z1j22,naäh jedem Eingangsimpuls, Spannungen beziehungsweise Signalwerte bis zum dritten Eingangsimpuls eine eindeutige Aussage über die Anzahl der bereits eingelaufenen Impulse abgeben.take their starting position after every fourth input pulse. Besides the second there is another one If a third counting stage is required, it would be in its starting position after every eighth input pulse v / can take again. It shows me on the basis of one the following scheme, that at the points PI to PIY designated outputs of the first and second Counting stages Z1j22, near each input pulse, voltages or signal values up to the third input pulse make a clear statement about the number of emit impulses that have already been received.
ψ PI Pll Pill PIY ψ PI Pll Pill PIY
Ausgangsstellung» LOLOStarting position »LOLO
0 L LO LOO L0 L LO LOO L
OLO LOLO L
·» 8 —·" 8th -
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nach einem folgenden vierten Eingangsimpals ist die Ausgangsstellung wieder erreichte Je nachdem welche mit Punkt Pl bis PI? bezeichneten Ausgänge mit Dioden D3jD4 belegt sind, ergibt sich bei einem Fadenbruch an einem Punkt P4 im Stromkreis eines Schaltverstärkers A ein Ii-Signal, dieser kippt, ein Transistor TO wird leitend und der Stromkreis eines Magneten BW geschlossen· Durch die einsetzende Bewegung des Magnetankers wird die mechanische Verbindung vom Fußpedal zum Motor getrennt und dadurch ein normaler Bremsvorgang eingeleitet. In diesem Falle sind die Dioden D3jD4 so angeschlossen, daß nach der dritten Umdrehung des Impulsgebers 11 von einem Zeitpunkt t an bis zum Zeitpunkt t* ein 1-Signal am Punkt ?4 anliegt, welches nach der vierten Umdrehung des Impulsgebers 11 gelöscht wird. Der als Speicher wirkende Schaltverstärker A verbleibt dabei in seiner eingenommenen Stellung. Gleichzeitig, das heißt, zum Zeitpunkt t- wird ein am Punkt P5 anstehendes O-Signal über eine Diode D5 auf den Eingang der Vorwahlkippstufe T geschaltet, wodurch die obere ladeistangeiisteilung vorgewählt wird. Zu einen Zeitpunkt tg ist der Abschaltvorgang beendet und durch ein am Punkt P2 anstehendes O-Signal über Dioden D11$D12 gleichzeitig der Schaltverstärker A zurückgekippt "sowie die Erregung des Magneten M4 beendet. Darüber hinaus verschiebt dieses O-Signal die Spannung an einemafter a subsequent fourth input pulse reached the starting position again Depending on which one with point P1 to PI? designated outputs are occupied by diodes D3jD4, results in one Thread breakage at a point P4 in the circuit of a switching amplifier A, an Ii signal, this flips over Transistor TO becomes conductive and the circuit of a magnet BW is closed · by the movement that begins of the magnet armature, the mechanical connection between the foot pedal and the motor is disconnected and thereby normal braking is initiated. In this case, the diodes D3jD4 are connected so that after the third rotation of the pulse generator 11 from a point in time t to a point in time t * a 1-signal at point? 4, which is deleted after the fourth revolution of the pulse generator 11. The as Memory-acting switching amplifier A remains in its assumed position. At the same time, that This means that at time t- a 0 signal present at point P5 is applied to the input via a diode D5 the pre-selection tilting stage T switched, whereby the upper Loading bar division is selected. At a time tg, the shutdown process is ended and a 0 signal at point P2 via diodes D11 $ D12 at the same time the switching amplifier A tilted back "and the excitation of the magnet M4 ended. Above In addition, this 0 signal shifts the voltage on one
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Spannungsteiler R1jR2 so, daß an. einem Punkt P6 über eine Diode D6 eine positive Spannung ansteht, welche die erste und zweite Zählstufe Z1jZ2 in die zum Zeitpunkt t0 bestehende Ausgangsstellung überführt, in der beide Zählstufen 21jZ2 solange verharren, bis bei einem erneuten Ifähvorgang über die Kippstufe M ein L-Signal am Punkt P2 anliegt. Liegt keine durch fadenbruch verursachte Unterbrechung des liähvorganges vor, so wird innerhalb des Intervalls von t bis t^ von als Schalter dargestellten Padenüberwachungsgebern G1 |Q-2, die sich in Abhängigkeit von der Bewegung des jeweils überwachten Badens öffnen oder schließen, ein Impuls zur Rückstellung der beiden Zählstufen Z1jZ2 in die zum Zeitpunkt t von den" Zählstufen Z1jZ2 eingenommene Ausgangs» stellung erzeugt. In der Schließstellung eines dieser ]?adenüberwachungsgeber G-I öder G-2 wird ein positiver Impuls auf die Basis eines der beiden Transistoren einer Kippstufe E geschaltet. Werden solcherart erzeugte Impulse abwechselnd den Eingängen der Kippstufe Ξ zugeführt, so kippt'diese fortwährend von der einen in die andere Lage. Liegen nur an einem der beiden Eingänge der Kippstufe S Impulse an,■so kennzeichnet dies, daß ein Faden-, bruch vorliegt, die Kippstufe verharrt in konstanter Stellung;. Bei jedem Kippvorgang der Kippstufe EVoltage divider R1jR2 so that at. A positive voltage is present at a point P6 via a diode D6, which transfers the first and second counting stages Z1jZ2 to the starting position existing at time t 0 , in which both counting stages 21jZ2 remain until a new sewing process via the flip-flop M an L signal at point P2. If there is no interruption of the threading process caused by thread breakage, a pulse for resetting is generated within the interval from t to t ^ from pad monitoring sensors G1 | Q-2, which are shown as switches and which open or close depending on the movement of the bath being monitored of the two counting stages Z1 / Z2 in the initial position assumed by the counting stages Z1 / Z2 at the time t Pulses generated in this way are alternately supplied to the inputs of the flip-flop Ξ, so this continuously flips from one position to the other. the tilt level remains in a constant position; every time tilting level E is tilted
~ 10 -~ 10 -
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liegt an einem von zwei Punkten P7|P8 ein positiver Impuls, der über Dioden D7$D8 oder D9jD10 den Rückstelleingängen der beiden Zählstufen ZijZ2 zugeführt wird. Befindet sich der Fadenüberwachungsgeber G1 im geschlossenen Zustand und ein Impuls liegt am Punkt P7 an, so werden die beiden Zählstufen Z1|Z2 in die zum Zeitpunkt t eingenommene lage zurückgeführt. Ist Fadenüberwachungsgeber G2 geschlossen und ein Impuls liegt am Punkt P8 an, so werden wie zuvor, die beiden Zählstufen Z1jZ2 in die zum Zeitpunkt t eingenommene Lage gebracht. liegen jedoch innerhalb des Intervalls t bis t1 regelmäßig Rucksteilimpulse vor, so kann amIf there is a positive pulse at one of two points P7 | P8, which is fed to the reset inputs of the two counting stages ZijZ2 via diodes D7 $ D8 or D9jD10. If the thread monitoring transmitter G1 is in the closed state and a pulse is present at point P7, the two counting stages Z1 | Z2 are returned to the position assumed at time t. If thread monitoring transmitter G2 is closed and a pulse is present at point P8, the two counting stages Z1jZ2 are brought into the position assumed at time t, as before. however, if there are regular backward pulses within the interval t to t 1 , then am can
O SO S
Punkt P4 kein L-Signal anliegen, da die Bedingung, daß an den Punkten PII|PIV gleichzeitig ein L-Signal anliegen muß (siehe vorstehendes Schema) nicht erfüllt ist. Kippt die Kippstufe E jedoch innerhalb des Intervalls t bis t- nicht, so ist dies ein Zeichen dafür, daß ein Fadenbruch vorliegt. Das Intervall ΐΛ bis t. ist so zu wählen, daß die Padenüberwachungsgeber G1jG2, bei einem ungestörten, das heißt, ohne Fadenbruch verlaufenden Mhvorgang, innerhalb dieses Intervalls einen Kippvorgang der Kippstufe E auslösen, wodurch der positive Nadelimpuls an einem der Punkte P7|P8 die Zählstufen Z1jZ2 während des Verlaufs eines Hahvorgangs mit einer der Umdrehungszahl der Nähmaschine proportionalen Geschwindigkeit fortlaufend in ihre Ausgangsstellung zurückstellt·Point P4 no L signal is present, since the condition that an L signal must be present at points PII | PIV at the same time (see diagram above) is not fulfilled. However, if the toggle stage E does not tilt within the interval t to t-, this is a sign that a thread breakage is present. The interval ΐ Λ to t. is to be selected so that the pad monitoring sensors G1jG2, in the case of an undisturbed mowing process, i.e. without a thread breakage, trigger a tilting process of the tilting stage E within this interval, whereby the positive needle pulse at one of the points P7 | P8 the counting stages Z1jZ2 during the course of a Continuously returns to its starting position at a speed proportional to the number of revolutions of the sewing machine
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OHJ | Non-payment of the annual fee |