DE2043191A1 - Pedal for actuating two or more adjusting members - Google Patents

Pedal for actuating two or more adjusting members

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Zahnradfabnk Fnedrichshafen AG, 7990 Fnedrichshafen
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Description

Pedal zur Betätigung von zwei oder mehreren Verstellgliedern Die Erfindung bezieht sich auf ein Pedal zur Betätigung von zwei oder mehreren Verstellgliedern, das um eine quer zur Längsrichtung verlaufende Achse kippbar gelagert ist, und betrifft eine zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung eines derartigen z. B. für die gemeinsame Betätigung der Drosselklappe oder des Reglers einer Antriebsmaschine und des Wendegetriebes eines Fahrzeuges verwendbaren Pedals. Pedal for actuating two or more adjusting elements Die The invention relates to a pedal for actuating two or more adjusting members, which is mounted tiltably about an axis running transversely to the longitudinal direction, and relates to an appropriate and advantageous embodiment of such z. B. for the common Actuation of the throttle valve or the regulator of a prime mover and the reversing gear a vehicle usable pedal.

Bei mit Nebenabtrieben in Form von Hebeeinrichtungen versehenen Fahrzeugen muß der Fahrer beim Heben und Senken von Lasten einen oder mehrere Hebel bedienen. Außerdem muß das Fahrzeug vorwärts und rückwärts gesteuert werden, wobei zur Getriebeumschaltung weitere Hebel zu bedienen sind. Da die einzelnen Bedienungsvorgänge stets nur nacheinander vorgenommen werden können, verzögert sich vielfach der Ablauf der jeweiligen Arbeiten. For vehicles equipped with power take-offs in the form of lifting devices the driver must operate one or more levers when lifting and lowering loads. Besides, it must Vehicle can be steered forwards and backwards, further levers have to be used to switch the gear. Since the individual operations can only be carried out one after the other, the process is often delayed of the respective work.

Es ist bereits eine Schaltvorrichtung für Antriebe von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen worden, bei der die Steuerglieder für das Wendegetriebe, die Anfahrkupplung und die Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine durch Gestänge mit einem doppelarmigen Bedienungshebel in Verbindung stehen. Dieser als Fußhebel ausgebildete Bedienungshebel ist um eine quer zur Fahrtrichtung liegende waagerechte Achse nach vorn und hinten aus einer neutralen Mittelstellung heraus kippbar. It is already a switching device for drives of motor vehicles has been proposed in which the control members for the reversing gear, the starting clutch and the fuel supply to the prime mover through linkage with a double-armed Control levers are in communication. This operating lever designed as a foot lever is about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel forwards and backwards tiltable from a neutral central position.

Dies hat zur Folge, daß keine unabhängige, sondern nur eine gleichzeitige Betätigung des Getriebes und der Motorregelung möglich ist. Bei der bekannten Vorrichtung müssen daher besondere Übertragungsglieder oder Getriebe verwendet werden, um die Umschaltung des Wechselgetriebes durchzuführen, bevor sich die Motordrehzahl wesentlich erhöht hat. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß der bekannte Fußhebel beim Rückwärtsfahren in einer zur üblichen Betätigung entgegengesetzten Richtung aus der neutralen Mittelstellung heraus mit dem Absatz niedergetreten werden muß.As a result, there is no independent, but only a simultaneous one Operation of the gearbox and the engine control is possible. In the known device must therefore be used special transmission links or gears to the Change the gearbox before the engine speed changes significantly has increased. Another disadvantage of the known device is that the known foot lever when reversing in one of the usual activity opposite direction from the neutral middle position with the heel must be trodden down.

Dies bringt, abgesehen von der erforderlichen Umschulungszeit für einen Bedienungsmann, die Gefahr mit sich, daß unwillkürlich im Gefahrenfall eine falsche Schaltbewegung möglich ist.This brings, apart from the required retraining time for an operator, the risk of involuntarily having a wrong switching movement is possible.

Es ist ferner bei mit Wechselgetrieben, die durch Niedvrtreten des üblichen Kupplungspedals schaltbar sind, ausgestatteten Fahrzeugen bekannt, am Kupplungspedal eine nach beiden Seiten kippbare Fußplatte vorzusehen, mit deren Hilfe es möglich ist, durch seitliches Kippen den beim nachfolgenden Niedertreten des Kupplungspedals vom Wechselgetriebe einzuschaltenden höheren oder niedrigeren Gang vorzuwählen. Diese bekannte Vorrichtung dient ohne Beeinflussung der Kraftstoffzufuhr zur Antriebsmaschine nur zum Wählen der Aufwärts- bzw. It is also with change gears, which by lowering the Usual clutch pedal are switchable, equipped vehicles known, on the clutch pedal to provide a footplate that can be tilted to both sides, with the help of which it is possible is, by tilting sideways, the subsequent stepping on the clutch pedal preselect the higher or lower gear to be engaged by the gearbox. This known device is used without influencing the fuel supply to the prime mover only to select the upward resp.

Abwärtsschaltrichtung und somit einem anderen Zweck und unterscheidet sich von Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Gattung insbesondere dadurch, daß die Getriebeumschaltung nicht sofort nach dem Schwenken der Fußplatte stattfindet. Für das Einschalten des Rückwärtsganges ist ein eigener, von Hand zu betAtigender Druckknopf vorhanden.Downshift direction and thus a different purpose and differentiates of devices of the type according to the invention in particular in that the Gear change does not take place immediately after swiveling the footplate. For Switching on the reverse gear is a separate, manually operated push button available.

Ferner ist es, um sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt die Drosselklappe in gewohnter Weise durch mehr oder weniger weitgehendes Niedertreten zu betätigen, bekannt, die die Impulse für das Einstellen der Fahrtrichtung an das Wechselgetriebe gebenden, auf mindestens ein hydraulisches oder elektrisches Steuerorgan wirkenden Organe rechts und links des Fahrhebels anzuordnen, und dessen Fußplatte als das die Impulse gebendes Organ zu verwenden, wobei die Fußplatte um eine zur senkrechten Mittelebene des Fußhebels parallele am Fußhebel angebrachte Achse begrenzt schwenkbar gelagert ist. Furthermore, it is in order to move both forward and backward the throttle valve in the usual way by stepping down to a greater or lesser extent to operate, known that the impulses for setting the direction of travel to the Giving change gear to at least one hydraulic or electrical control element to arrange acting organs to the right and left of the drive lever, and its footplate to use as the organ that gives the impulses, with the footplate around one to the vertical center plane of the foot lever parallel axis attached to the foot lever is limited is pivotably mounted.

Diese Ausführung einer Betätigung von zwei Verstellgliedern mittels eines einzigen Pedals hat sich zwar bewährt, der erforderliche Bauaufwand für die einzelnen Organe ist jedoch erheblich. Auch werden oftmals Fehlschaltungen und damit Betriebsstörungen und Unfälle dadurch hervorgerufen, daß insbesondere in kritischen Situationen die Fußplatte zur falschen Seite hin gekippt wird. Vor allem bei Rückwärtsfahrten, wobei der Fahrer z. B. seinen Oberkörper nach rechts verdrehen muB, ist es sehr schwierig, die Fußplatte nach links zu kippenb Eine störungsfreie, kraftfahrzeuggerechte und auch einfache Bedienung dieser bekannten Betätigungseinrichtung ist somit nicht immer gegeben. This execution of an actuation of two adjusting members by means of a single pedal has proven itself, the required construction costs for the individual organs is significant, however. There are also often incorrect switching and thus Malfunctions and accidents caused by the fact that especially in critical Situations the footplate is tilted to the wrong side. Especially when driving backwards, where the driver z. If, for example, you have to twist your upper body to the right, it is very much difficult to tilt the footplate to the left and also simple ones Operation of this known actuator is therefore not always given.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Pedal zur Betätigung von zwei oder mehreren. Verstellgliedern, das um eine quer zur Längsrichtung verlaufende Achse kippbar gelagert ist, zu schaffen, mittels dem bei äußerst geringem Bauaufwand in jedem Fahrzustand eine betriebssichere Betätigung der einzelnen Verstellglieder auch von ungeübten Fahrern gewährleistet ist. Bedienungsfehler sollen dabei trotz einfacher Wirkungsweise ausgeschlossen sein, so daß eine störungsfreie Betriebsweise einer mit einem derartigen Pedal ausgerüsteten Antriebsanlage gegeben ist. It is therefore an object of the invention to provide a pedal for actuating two or more. Adjusting members around a transverse to the longitudinal direction Axis is tiltable to create, by means of which with extremely little construction effort Safe operation of the individual adjusting elements in every driving condition is guaranteed even by inexperienced drivers. Operating errors should be in spite of this simple mode of operation be excluded, so that a trouble-free operation a drive system equipped with such a pedal is given.

Gemäß der Erfindung wird dadurch erreicht, daß das Pedal aus einem mit einem Verstellglied verbundenen Pedalrahmen und einer auf diesem verdrehbar aufgesetzte Pedalplatte gebildet ist, die mit einem oder mehreren weiteren Verstellgliedern zusaminenwirkt. According to the invention is achieved in that the pedal from a Pedal frame connected to an adjusting member and one rotatable on this attached pedal plate is formed with one or more further adjusting members cooperates.

Die verdrehbare Lagerung der Pedalplatte gegenüber dem Pedalrahmen kann hierbei zweckmäßigerweise in der Art vorgenommen werden, daß in diesen vorzugsweise in Längsrichtung in dessen äußerem Bereich ein Bolzen oder dgl. eingesetzt ist, auf dem die Pedalplatte verdrehbar angeordnet ist. The rotatable mounting of the pedal plate in relation to the pedal frame can expediently made in this way be that in this preferably in the longitudinal direction in its outer area a bolt or Like. Is used, on which the pedal plate is rotatably arranged.

Außerdem ist es angebracht, der Pedalplatte einen oder mehrere Endschalter oder dergleichen zuzuordnen, die unmittelbar von dieser oder über an dieser angebrachte Vorsprünge betätigbar sind. It is also appropriate to attach one or more limit switches to the pedal plate or the like to be assigned directly from this or via attached to this Projections are operable.

Des weiteren ist es sehr vorteilhaft, zur selbsttätigen Rückführung der Pedalplatte in Mittelstellung eine sich an dieser und dem Pedalrahmen abstützende Rückstellfeder z. B. It is also very advantageous for automatic return the pedal plate in the middle position is supported on this and the pedal frame Return spring z. B.

in Form eines in Längsrichtung angelegten Federstahldrahtes vorzusehen.to be provided in the form of a spring steel wire laid in the longitudinal direction.

Ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Pedal zur Betätigung von zwei oder mehreren Verstellgliedern zeichnet sich nicht nur durch eine äußerst einfache und damit preisgünstige Ausgestaltung aus, sondern vor allem gewährleistet ein derart ausgebildetes Pedal eine betriebssichere Betätigung mehrerer Verstellglieder. Wird nämlich das Pedal aus einem Pedalrahmen und einer gegenüber diesem drehbaren Pedalplatte gebildet, ist bei Vorwärts- und auch bei Rückwätsfahrt stets eine kraftfahrzeuggerechte Bedienung gegeben. Von der Bedienungsperson können somit auf einfache Weise mehrere Verstellglieder, z. B. die Drosselklappe der Antriebsmaschine und das Wendegetriebe, oder bei einem Bagger, dessen Schaufel und dessen Schwenkvorrichtung, betätigt werden, ohne daß dazu eine Umstellung erforderlich ist. Bei Verwendung als Fahrpedal, wobei die Beeinflussung des Wendegetriebes durch Verdrehen der Pedalplatte vorgenommen wird, wird die Umschaltung lediglich durch Verdrehen des Fußes, der sich beim Zurückschauen nahezu selbsttätig mitdreht, vorgenommen. Bedienungsfehler in Form von Fehlschaltungen sind somit nahezu ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Pedalausführung ermöglicht somit eine einfache und störungsfreie Betätigung mehrerer Verstellglieder. A pedal designed according to the invention for actuating two or several adjusting elements is not only characterized by an extremely simple one and thus inexpensive design, but above all ensures such a trained pedal a reliable actuation of several adjusting members. Will namely the pedal from a pedal frame and a pedal plate rotatable relative to this educated, is always a vehicle-friendly operation when driving forwards and backwards given. The operator can thus easily use several adjusting elements, z. B. the throttle valve of the prime mover and the reversing gear, or with one Excavator, its shovel and its pivoting device are operated without a changeover is necessary for this. When used as an accelerator pedal, the influencing of the reversing gear is made by turning the pedal plate, the switchover just by twisting the foot, which is almost automatically when looking back turns, made. Operating errors in the form of incorrect switching are therefore almost impossible locked out. The pedal design according to the invention thus enables a simple one and trouble-free actuation of several adjusting elements.

Weitere Einzelheiten des gemäß der Erfindung ausgebildeten Pedals zur Betätigung von zwei oder mehreren Verstellgliedern sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist, zu entnehmen. Further details of the pedal designed according to the invention for actuating two or more adjusting elements are the ones in the drawing illustrated embodiment, which is explained in detail below, too remove.

Hierbei zeigt, zum Teil in schematischer Darstellung: Fig. 1 ein aus einem Rahmen und einer gegenüber diesem verdrehbaren Platte gebildetes Pedal; Fig. 2 das Pedal nach Fig. 1 in Draufsicht. Here shows, partly in a schematic representation: FIG. 1 a from a frame and a plate rotatable relative to this pedal; FIG. 2 shows the pedal according to FIG. 1 in plan view.

Das in Fig. 1 dargestellte und mit dem Bezugszeichen 1 versehene Pedal zur Betätigung eines Gestänges 7, durch das z. B. die Drosselklappe einer Antriebsmaschine steuerbar ist, besteht aus einem Pedalrahmen 2, der um einen in die Lager 4 eingesetzten Bolzen 5 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 6 kippbar ist, sowie einer Pedalplatte 3, die auf dem Rahmen 2 gegenüber diesem verdrehbar gelagert ist. The one shown in FIG. 1 and denoted by the reference number 1 Pedal for actuating a linkage 7 through which z. B. the throttle valve one Drive machine is controllable, consists of a pedal frame 2, which is in the bearings 4 inserted bolts 5 against the force of a return spring 6 tiltable is, as well as a pedal plate 3, which can be rotated on the frame 2 with respect to this is stored.

Zur verdrehbaren Lagerung der Pedalplatte 3 dient hierbei ein Bolzen 8, der in dem Rahmen 2 geführt ist.A bolt is used for the rotatable mounting of the pedal plate 3 8, which is guided in the frame 2.

Zur Betätigung von weiteren Verstellgliedern, außer durch das Gestänge 7, sind, wie es insbesondere der Fig. 2 entnommen werden kann, seitlich neben dem Pedal 1 zwei Endschalter 16 und 17 angeordnet, die über einen an der Pedalplatte 3 angebrachten Ansatz 14 einschaltbar sind und durch die z. B. ein Ventil 15 in eine bestimmte Schaltstellung gebracht werden kann. Um die Pedalplatte 3 selbsttätig in die Mittellage zurückzuführen, ist außerdem eine Rückstellfeder 13 in Form eines Federstahldrahtes vorgesehen, der sich an dem Pedalrahmen 2 und der Pedalplatte 3 abstützt. Dazu sind an diesen Scheiben 9 bzw. 10 befestigt, in die Längsschlitze 11 und 12 zur Aufnahme des Federstahldrahtes 13 eingearbeitet sind. For actuation of further adjusting elements, except through the linkage 7, are, as can be seen in particular from FIG. 2, on the side next to the Pedal 1 has two limit switches 16 and 17, which have one on the pedal plate 3 attached approach 14 can be switched on and through the z. B. a valve 15 can be brought into a certain switching position. To the pedal board 3 is automatically returned to the central position, is also a return spring 13 provided in the form of a spring steel wire, which is on the pedal frame 2 and the pedal plate 3 is supported. For this purpose, 9 and 10 are attached to these disks, in the longitudinal slots 11 and 12 for receiving the spring steel wire 13 incorporated are.

Wird das Pedal 1 als Fahrpedal verwendet und soll von Vorwärts- auf Rückwärts fahrt umgeschaltet werden, so ist lediglich die Pedalplatte 3 von dem Fahrer gegenüber dem Pedalrahmen 2 zu verdrehen. Dadurch wird einer der Endschalter 16 oder 17 betätigt, und über das Ventil 15 wird die entsprechende Kupplung eingeschaltet. Die Drosselklappenverstellung der Antriebsmaschine kann sodann, auch bei Rückwärtsfahrt, über den kippbar gelagerten Pedalrahmen 2 durch Niedertreten des Pedals 1 auf einfache Weise vorgenommen werden. If the pedal 1 is used as an accelerator pedal and should move from forward to Go backwards are switched, so only the pedal plate 3 of the To twist the driver with respect to the pedal frame 2. This becomes one of the limit switches 16 or 17 actuated, and the corresponding clutch is switched on via the valve 15. The throttle valve adjustment of the drive engine can then, even when reversing, via the tiltable pedal frame 2 by stepping down the pedal 1 in a simple manner Way to be made.

Claims (4)

Patentansprüche: Patent claims: pedal zur Betätigung von zwei oder mehreren Verstellgliedern, das um eine quer zur Längsrichtung verlaufende Achse kippbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (1) aus einem mit einem Verstellglied (7) verbundenen Pedalrahmen (2) und einer auf dieser verdrehbar aufgesetzten Pedalplatte (3) gebildet ist, die mit einem oder mehreren weiteren Verstellgliedern (16, 17) zusammenwirkt.pedal for actuating two or more adjusting elements, the is mounted tiltable about an axis running transversely to the longitudinal direction, characterized in that that the pedal (1) consists of a pedal frame connected to an adjusting member (7) (2) and a pedal plate (3) placed on this rotatably, which cooperates with one or more further adjusting members (16, 17). 2. Pedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur verdrehbaren Lagerung der Pedalplatte (3) gegenüber dem Pedalrahmen (1) in diesen vorzugsweise in Längsrichtung in dessen äußeren Bereich ein Bolzen (8) oder dgl. eingesetzt ist, auf dem die Pedalplatte (3) verdrehbar angeordnet ist. 2. Pedal according to claim 1, characterized in that the rotatable Storage of the pedal plate (3) relative to the pedal frame (1) in this preferably in the longitudinal direction in the outer area of which a bolt (8) or the like is inserted, on which the pedal plate (3) is rotatably arranged. 3. Pedal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalplatte (3) ein oder mehrere Endschalter (16, 17) oder dgl. zugeordnet sind, die unmittelbar von dieser oder über an dieser angebrachte Vorsprünge (14) betätigbar sind. 3. Pedal according to claim 1 or 2, characterized in that the Pedal plate (3) one or more limit switches (16, 17) or the like are assigned, which can be actuated directly by this or via projections (14) attached to it are. 4. Pedal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückführung der Pedalplatte (3) eine sich an dieser und dem Pedalrahmen (2) abstützende Rückstellfeder (13) z. B. in Form eines in Längsrichtung angelegten Federstahldrahtes vorgesehen ist. Leerseite 4. Pedal according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to return the pedal plate (3) one on this and the pedal frame (2) supporting return spring (13) z. B. in the form of a laid out in the longitudinal direction Spring steel wire is provided. Blank page
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