DE2042128C3 - Device for the digital determination of target speed values for the automatic target braking of electric rail vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur digitalen Ermittlung von Sollgeschwindigkeitswerten bei der selbsttätigen Zielbremsung von elektrischen Schienenfahrzeugen.The invention relates to a device for the digital determination of setpoint speed values for the automatic target braking of electric rail vehicles.

Bei der automatischen Zugsteuerung, insbesondere bei Stadtschnellbahnen, werden in bekannter Weise über eine Linienleitung zwischen einer Zentrale und Schienenfahrzeugen in zyklischer Reihenfolge auf getrennten Kanälen laufend binärcodierte Informationen ausgetauscht. Dabei werden die Schienenfahrzeuge von der Zentrale mit ihrer Adresse angerufen und bekommen Fahr- und Bremsbefehle sowie bei einem bekannten Verfahren die Anzahl der mäanderförmigen Abschnitte bis zu einem in Fahrtrichtung liegenden Hindernis oder Haltepunkt (Hindernisabstand) mitgeteilt In seinem Antworttelegramm meldet das Fahrzeug seine Position und seinen Fahrzustand an die Zentrale, die daraus und gegebenenfalls aus einem Telegramm eines Vorzuges den Hindernisabstand ermittelt und ihnIn the case of automatic train control, especially in the case of city high-speed railways, in a known manner via a line between a control center and rail vehicles in a cyclical sequence Binary-coded information is continuously exchanged between separate channels. Thereby the rail vehicles Called from the control center with their address and received travel and brake commands as well as one known method the number of meandering sections up to one lying in the direction of travel Obstacle or stopping point (obstacle distance) communicated The vehicle reports in its response telegram its position and its driving status to the control center, which is derived from it and, if necessary, from a telegram a preference determined the obstacle distance and him

ίο im nachfolgenden Telegramm an das Fahrzeug mitteilt An eine automatische Zugsteuerung wird u.a. die Forderung gestellt, ein Fahrzeug an einem vorgegebenen Punkt, der ein Hindernis darstellt unter Einhaltung bestimmter Toleranzen unabhängig von allen äußeren Einflüssen mit einer vorgegebenen Bremsverxögerung zum Halten zu bringen. Um an einem bestimmten Zielort zum Halten zu kommen, muß das Fahrzeug eine durch eine angesetzte mittlere Bremsverzöcerung bestimmte Geschwindigkeitswegkurve (Bremsparabel) einhalten. Ist die mittlere Bremsverzögerung gewählt, so ist damit für jede Position vor dem Haltepunkt (Hindernis) eine Soügeschwindigkeit festgelegt Es ist bereits bekannt, die Sollgeschwindigkeit mit der Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit fortlaufend zu vergleichen, wobei bei einem vorgeschlagenen Verfahren der Vergleich durch eine in einer bestimmten Entfernung vor dem gewünschten Haltepunkt angebrachte Markierung ausgelöst und bis zum Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt wird.ίο notifies the vehicle in the following telegram For an automatic train control, among other things, the requirement is made, a vehicle at a given Point that represents an obstacle in compliance with certain tolerances regardless of all external ones To bring influences to a halt with a predetermined braking delay. To at a particular To come to a stop at the destination, the vehicle must apply a mean braking delay Comply with a certain speed curve (braking parabola). If the mean braking deceleration is selected, So a speed is set for each position in front of the stopping point (obstacle) already known to continuously compare the target speed with the actual vehicle speed, one proposed method comparing with one at a certain distance Marks placed in front of the desired stopping point are triggered and the vehicle comes to a standstill is carried out.

Es kann aber der Fall eintreten, daß der von der Zentrale an das Fahrzeug gemeldete Hindernisabstand konstant bleibt oder sich vergrößert, weil z. B. der Vorzug durch Eigenfahrt den Abstand hält oder sogar vergrößert Von Nachteil ist es nun, daß bei der oben beschriebenen Einrichtung eine Vergrößerung desHowever, it can happen that the distance to the obstacle reported by the control center to the vehicle remains constant or increases because z. B. the Advantage by driving on your own keeps the distance or even increases. The disadvantage is that with the above described device an enlargement of the

Hindernisabstandes auf den Vergleich zwischen denObstacle distance on the comparison between the Soll- und den Ist-Geschwindigkeitswerten bzw. auf dieSetpoint and actual speed values or the Ansteuerung der Bremsen keinen Einfluß hatControl of the brakes has no influence Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb,The object of the present invention is therefore

eine Einrichtung zur digitalen Ermittlung von Sollgeschwindigkeitswerten bei der selbsttätigen Zielbremsung von elektrischen Schienenfahrzeugen anzugeben, die den beschriebenen Nachteil beseitigt.a device for the digital determination of target speed values to be specified for the automatic target braking of electric rail vehicles, which eliminates the disadvantage described.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch die in denThe object is achieved according to the invention by the in Patentansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.Claims specified measures solved.

Auch auf nicht für die automatische Zugfahrt ausgerüsteten Strecken können Fahrzeuge, die mit Einrichtungen nach der Erfindung ausgerüstet sind. Zielbremsungen gemäß dem Patent 15 30434 durchführen. Der Beginn des Vergleiches zwischen der Sollgeschwindigkeit und der Fahrzeugistgeschwindigkeit wird dabei durch bereits an der Strecke vorhandene Markierungspunkte (z. B. Gleismagnete des Vorsignals) ausgelöst.Vehicles with Facilities are equipped according to the invention. Perform target braking in accordance with patent 1530434. The start of the comparison between the target speed and the actual vehicle speed is indicated by marking points already on the route (e.g. track magnets of the distant signal) triggered.

Claims (2)

Patentansprüche;Claims; 1, Einrichtung zur digitalen Ermittlung von Sollgeschwindigkeitswerten bei der selbsttätigen Zielbremsung von elektrischen Schienenfahrzeugen, die eine digitale Wegmeßeinrichtung, einen Zähler für die Istgeschwindigkeit und einen voreinstellbaren Zähler für die Sollgeschwindigkeit enthält und bei der durch Vergleich von Istgeschwindigkeitswerten mit durch eine aus einer endlichen Anzahl von Geraden nachgebildeten Bremskurve vorgegebenen Sollgeschwindigkeitswerten in Abhängigkeit von der Abweichung die Fahrzeugbremsen angesteuert werden und bei der die Sollgeschwindigkeitswerte durch den Zählerstand eines zu Beginn des Vergleichs auf einen der Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechenden Wert voreingestellten Rückwärtszählers, der durch Ausgangsimpulse der digitalen WegmeBeinrichtung zurückgeschaltet wird, dargestellt sind, nach Patent 15 30 434, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleich zwischen den Istgeschwindigkeitswerten und den Sollgeschwindigkeitswerten durch ein von einer Zentrale an das Fahrzeug übertragenes Telegramm, das eine Information über den Hindernisabstand enthält, beginnt und daß die Sollgeschwindigkeit ständig an die von der Zentrale an das Fahrzeug gemeldeten Hindei nisabstände angepaßt wird, in dem der Zählerstand des die Sollgeschwir.digkeit nachbildenden Zählers korrigiert wird, wenn der von ufer Zentrale an das Fahrzeug gemeldete Hindernisabstand konstant bleibt oder sich vergrößert1, facility for the digital determination of Target speed values for the automatic target braking of electric rail vehicles, a digital measuring device, a counter for the actual speed and a presettable one Contains counter for the setpoint speed and by comparing actual speed values with predetermined by a braking curve simulated from a finite number of straight lines The vehicle brakes are controlled according to the setpoint speed values as a function of the deviation and in which the setpoint speed values are determined by the count of a at the beginning of the Comparison preset to a value corresponding to the maximum speed of the vehicle Down counter that is switched back by output pulses from the digital path measuring device is shown, according to patent 15 30 434, characterized in that the comparison between the actual speed values and the target speed values by one of one Central telegram transmitted to the vehicle containing information about the distance to the obstacle contains, begins and that the target speed is constantly adapted to that of the control center on the vehicle reported hindrance distances is adjusted, in which the counter reading of the Sollgeschwir.digkeit replicating counter is corrected when the distance to the obstacle reported to the vehicle by the ufer headquarters remains constant or increases 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur des die Soligeschwindigkeit nachbildenden Zählers vorzugsweise dadurch erfolgt, daß mit Hilfe eines Taktgenerators dem Zählwerk nach dem Patent 15 30 434 so lange Impulse zugeführt werden, bis die gewünschte Zählerstellung des Sollgeschwindigkeitszählers erreicht ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the correction of the counter simulating the soling speed is preferably thereby takes place that with the help of a clock generator the counter according to patent 15 30 434 so long Pulses are fed until the desired counter position of the target speed counter is reached is.