DE2040528C - Positioning and locking device for a machine part - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Stell-und Sperrvorrichtung mit selbsttätiger Entlüftung für ein Maschinenteil, z. B. Einspannteil, bestehend aus einem hydraulischen Stellzylinder, dessen Kopfseite mit je einer Zu- und Ableitung für Druckmittel verbunden ist, die jeweils ein nahe dem Stellzylinder angeordnetes Sperrventil aufweisen, wobei das in der Zuleitung befindliche Sperrventil als gegen den Überdruck des Druckmittelzuflusses öffnendes Rückschlagventil und das in der Ableitung befindliche Sperrventil als Schaltventil ausgebildet sind, das nur durch Einwirkung einer von einem entfu..i angeordneten Steuerventil betätigbaren Steuerleitung in Richtung zu einem Abfluß hin öffnet.The invention relates to an actuating and locking device with automatic ventilation for a machine part, e.g. B. clamping part, consisting of a hydraulic Adjusting cylinder, the head side of which is connected to an inlet and outlet line for pressure medium, each of which have a shut-off valve arranged near the actuating cylinder, the one located in the supply line Check valve as a check valve that opens against the overpressure of the pressure medium inflow and the in the shut-off valve located in the derivation are designed as a switching valve that is only activated by the action of one of a control valve that can be actuated in the direction of a drain opens.

Um eine Sperrung des Maschinenteils zu erwirken, ist es erforderlich, etwaige in das Stellglied eingebrachte Luft zu entfernen und dafür zu sorgen, daß nur luftfreies Druckmittel zugeführt wird. Bei dem hier in Frage stehenden Anwendungsfall würden schon Axialbewegungen von 0,025 mm des Stellgliedes aus seiner Sperrstellung heraus einen unerwünschten Verlauf des Maschinenvorganges hervorrufen. In order to lock the machine part, it is necessary to remove any air introduced into the actuator and to ensure that only air-free pressure medium is supplied. In the case of application in question here , axial movements of 0.025 mm of the actuator from its locked position would cause an undesirable course of the machine process.

Daß die im Druckmittel enthaltene Luf*. eine unerwünschte Nachgiebigkeit des Stellgliedes gegen äußere Kräfte bewirkt, ist bekannt. Gewöhnlich wird ein solcher Leckverlust durch ein Absperrventil vermieden (USA.-Patentschrift 3 171 234), wo ein Absperrventi. ieelichen Rückfluß von Druckmittel vom Kopfende des Zylinders zum Umkehrventil verhindern soll. Jedoch gestattet dabei eine Parallelleitung um das Absperrventil, die eine Umkehrung gestatten soll, zugleich auch ein Lecken am Umkehrventil während des Betriebes einer Maschinengruppe, von der das «leitende Teil einen Teil bildet. That the air contained in the pressure medium. causes an undesirable resilience of the actuator against external forces is known. Usually such a leakage loss is avoided by a shut-off valve (U.S. Patent 3,171,234), where a shut-off valve . The aim is to prevent the same backflow of pressure medium from the head end of the cylinder to the reversing valve. However, a parallel line around the shut-off valve, which is intended to allow reversal, also allows leakage at the reversing valve during operation of a machine group of which the conductive part forms a part.

Es müssen also Mittel vorgesehen sein, die Ausstoßdruckmittel und Luft vom Kopfende des Zylinders entfernen und zugleich ein Lecken verhindern, während das gleitende Teil in einer Arbeits- oder Sperrstellung festgehalten wird.So there must be provided means, the discharge pressure means and air from the head end of the cylinder and at the same time prevent leakage while the sliding part is in a working or working position Locked position is held.

Fisches !uftfreles Öl wird mit jedem Arbeitshub des Kolbens zugeführt, statt die gleiche Ölmenge jeweils zwischen dem Zylinder und dem Absperrventil hin und htr zu bewegen. Es ergibt sich somit keine Luftansammlung im Zylinder, so daß das hydraulische Druckmittel relativ starr ist. Wenn jedoch der Zylinder klein oder die Bewegung des Kolbens kurz ist. reicht das Volumen der Ausstoßt'lüssigkeit nicht aus. um den Ausstoßpunkt zu erreichen. Der sich ergebende Betrieb des Ko!b<-ns und Zylinders wird somit für viele Anwendungsfälle unzureichend.Fishes, fragrant oil is released with every working stroke of the piston, instead of the same amount of oil between the cylinder and the shut-off valve to move back and forth. There is thus no accumulation of air in the cylinder, so that the hydraulic Pressure medium is relatively rigid. However, if the cylinder is small or the movement of the piston is short is. the volume of the discharge liquid is not sufficient out. to reach the discharge point. The resulting operation of the Ko! B <-ns and cylinder is thus insufficient for many applications.

Das Problem son im Öl befindlicher Luft ist besonders kritisch, wenn sich der Arbeitszylinder an einer Maschine im weiten Abstand vom Steuerventil befindet, das direkt den Fluß des Druckmittels zum und \om Zylinder steuert. Solchen Falles ist der Abstand zwischen dem Arbeitszylinder und dem Steuerventil derart, daß das Druckmittel in der dem Zylinder mit dem Steuerventil verbindenden Leitung hin und her geschoben wird. Das Druckmittel, in dem sich Luft angesammelt hat und das die Bewegung des Kolbens beeinflußt, wird somit niemals durch die Auslaßöffnung des Steuerventils abgetührt. Aus diesem Grunde verbleibt die Luft ständig im hydraulischen System.The problem of air in the oil is particularly critical when the working cylinder is on a machine is at a long distance from the control valve, which directly controls the flow of the pressure medium to the and \ om cylinder controls. Such a case is the distance between the working cylinder and the control valve such that the pressure medium in the line connecting the cylinder to the control valve and is pushed here. The pressure medium in which air has accumulated and the movement of the piston influenced, is thus never dissipated through the outlet opening of the control valve. For this Basically, the air stays in the hydraulic system all the time.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (deutsche Auslegeschrift 1 195 171) ist ein Stellglied als Kolben eines einseitig wirkenden Hydrozylinders ausgebildet, wobei der Kolben gegen eine den Rückhub bewirkende elastische Einrichtung, z. B. eine Rückstellfeder, arbeitet.In another known device (German Auslegeschrift 1 195 171) is an actuator as Piston of a unidirectional hydraulic cylinder formed, the piston against the return stroke causing elastic means, e.g. B. a return spring works.

Das Kopfende des Stellzylinders ist mit einer Zuleitung und einer Ableitung für Druckmittel verbunden, wobei beide Leitungen über ein gemeinsames Leitungsstück mit dem Stellzylinder verbunden sind. Nahe dem Stellzylinder ist ein gesteuertes Ventil angeordnet, das bei Betätigung eines die Zu- und Ablaufleitung mit einer Steuerleitung verbindenden Steuerventils in Richtung zu einem Niederdruckbehälter öffnet. Mit dem gesteuerten Ventil ist ein die Zuleitung abschließendes Rückschlagventil verbunden, das nur in Richtung zum Stellzylinder öffnet.The head end of the actuating cylinder is connected to a supply line and a discharge line for pressure medium, both lines being connected to the actuating cylinder via a common line piece. A controlled valve is arranged near the actuating cylinder, which valve opens in the direction of a low-pressure container when a control valve connecting the inlet and outlet lines to a control line is actuated. A non-return valve that closes the supply line is connected to the controlled valve and opens only in the direction of the actuating cylinder.

Bei der bekannten Vorrichtung ist eine genaue Steuerung des Stellgliedes, insbesondere eine partielle Bewegung, nicht möglich, Das Stellglied kann nur in seine äußere Umkehrstellung verschoben werden, in der dann der elastische Druck der Rückstellfeder wirksam wird. Der Rückhub des Stellgliedes erfolgt nicht zwangläufig, sondern abhängig vom Speichervermögen der Rückstellfeder und dem Strömungswiderstand des Druckmittels.In the known device is a precise control of the actuator, in particular a partial Movement, not possible, the actuator can only be moved to its outer reverse position, in which then the elastic pressure of the return spring takes effect. The return stroke of the actuator takes place not necessarily, but dependent on the storage capacity of the return spring and the flow resistance of the pressure medium.

Trotz der Ventilanordnung kann nicht verhindert werden, daß im Druckmittel enthaltene Luft durch die Steuerleitung in das Steuerventil gelangt. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß erst in einer Druckkammer ein Druck aufgebaut werden muß, ehe das dem Stellzylinder zugeführte Druckmit-Despite the valve arrangement can not be prevented that air contained in the pressure medium through the Control line reaches the control valve. Another disadvantage of this device is that only in pressure must be built up in a pressure chamber before the pressure medium supplied to the actuating cylinder

te! in diesen einlaufen kann und die Ableitung gesperrt wird. Hierdurch können sich unerwünschte Betaiiiiangsverzögerungen ergeben.te! can enter this and the discharge is blocked. This can lead to undesired betaiiiiangslagungen result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Indraulische Vorrichtung zu schaffen, die ein Maschinenteil einerseits in eine bestimmte Arbeitsstellung verschiebt, es dort blockiert und wieder in die Ruhelage zurückführt. Alle drei Vorgänge soller. zwangläufiii erfolgen und genau steuerbar sein.The invention is based on the object of a Indraulic device to create a machine part on the one hand moves it to a certain working position, blocks it there and returns it to its rest position returns. All three operations should be. compulsoryiii take place and be precisely controllable.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das Sehn'' entil unmittelbar über die Steucrleilung nut der K. (quelle für die RücksteUbewegung des im coppelt-wirkenden Stellzylinder geführten Stellgliedes verbunden ist.The invention solves this problem in that the Sehn '' entil directly via the Steucrleilung nut of the K. (source for the return movement of the im double-acting adjusting cylinder guided actuator connected is.

Die Erfindung unterscheidet sich von der bekannten Stellvorrichtung grundsätzlich dadurch, daß die Säuerung des Schaltventils nicht durch ein Nachlassen des Druckes in der Zuleitung zum kopfseitigen [ ;;Je des Stellzylinders. sondern unmittelbar durch ei Kraftquelle der die Rückstellbewegu-ig de·, Stelli;:..des bewirkenden Einrichtung erfolgt Insbesoni -. ist beim Anmeldungsgegenstand ein dopnei wirt.üda Stellzylinder mit einem in beiden Richtungen ■· ingliiufig geführten Stellglied vorgesehen. Das schaltventil wird dabei unmittelbar über die mit der /' uihrleilung zum stangenseitigen Ende des Sicllglic- ;' verbundene Steuerleitung betätigt, wobei das ab- ;■ !ührte Druckmittel das Steuerventil umgeht.The invention differs from the known one Actuating device basically in that the acidification of the switching valve is not caused by a decrease of the pressure in the supply line to the head-side [;; each of the actuating cylinder. but directly through ei power source of the restoring movement de ·, Stelli;: .. des effecting establishment takes place insbesoni -. is a dopnei Wirt.üda for the subject of the registration Actuating cylinder is provided with an actuator which is guided in an angular manner in both directions. The The switching valve is connected directly to the end of the Sicllglic- ; ' connected control line operated, whereby the disconnected ; ■! Urged pressure medium bypasses the control valve.

Is tritt somit ein völliger Druckmittelaustausch ■i. wobei das Ansammeln von Luftblasen weitestecli.nd verhindert wird. Die Verwendung eines doppelt '•.irkenden Stellzylinders erlaubt auch eine partielle /astellung des Stellgliedes, weil eine etwaige Rück-/■msbewegung 'es Stellgliedes und die damit verbundene Betätigung des Schaltventils ohne weiteres möghch ist.There is thus a complete exchange of pressure medium ■ i. whereby the accumulation of air bubbles widestecli.nd is prevented. The use of a double-acting adjusting cylinder also allows a partial Adjustment of the actuator because a possible return movement The actuator and the associated actuation of the switching valve are easily possible is.

Während die bekannten Ausführungen durchweg davon ausgehen, die Betätigung des Schaltventils ■iirch Druckminderung der Zuleitung zum Kopfende i'.s Stellgliedes herbeizuführen, wobei die erforderliche Steuerleitung mit dem Steuerventil direkt verbunden ist. vermeidet die Erfindung die direkte Verbindung des im Zylinderkopf befindlichen Druckmit- :Js mit der Steuerleitung geschweige mit dem Steuerventil. While the known designs consistently assume the actuation of the switching valve ■ iirch pressure reduction of the supply line to the head end i'.s actuator to bring about, with the required Control line is directly connected to the control valve. the invention avoids the direct connection of the pressure medium located in the cylinder head: Js with the control line let alone with the control valve.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die mit dem kopfseitigen Ende des Stellzylinders verbundenen Zu- und Ableitungen getrennt voneinander mit dem Stellzylinder verbunden sind.An advantageous development of the invention is that the with the head end of the Actuating cylinder connected supply and discharge lines separated from each other connected to the actuating cylinder are.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Schaltventil ein kugelförmiges Absperrglied aufweist, das mittels eines mit der Steuerleitung verbundenen Kolbens aus seiner Verschlußstellung bewegbar ist.Another advantageous embodiment of the invention is that the switching valve is a spherical Has shut-off member which is moved out of its closed position by means of a piston connected to the control line is movable.

Nachstehend ist an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It indicates

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Nockenschleifmazeugniaschine anwendbar ist. wo es nötig ist. eine Bewegung des Haltegliedes bei unterschiedlich auftretender Belastung während des Arbeitsvorganges, d. h. wobei das Werkstück und das Werkzeug miteinander in Eingriff stehen, zu verhindern. Lediglich als Beispiel ist hier eine Anwendung der Erfindung bei einer Nockenschleif maschine beschrieben.Fig. 1 is a plan view of a cam grinding machine is applicable. where it is necessary. a movement of the holding member when occurring differently Load during the work process, d. H. wherein the workpiece and the tool together are engaged to prevent. Merely as an example here is an application of the invention to a Cam grinding machine described.

Fig.! zeigt eine Nockenschleifmaschine IC nv.t einem Maschinengestell 11. auf dem längsbewegiicli ίο ein Werkstückschütten 12 angeordnet ist. der einen Spindelstock 13 und mit axialem Abstand hierzu einen Reitstock 14 trägt.Fig.! shows a cam grinding machine IC nv.t. a machine frame 11. on which a workpiece chute 12 is arranged in a longitudinally movable manner. the one Headstock 13 and axially spaced therefrom a tailstock 14.

Die Schleifmaschine weist ferner eine Schleifscheibe 15 auf. deren Achse allgemein parallel .--.v. Achse des Werkstückschlittens 12 angeordnet und.The grinding machine also has a grinding wheel 15. whose axis is generally parallel .--. v. Axis of the workpiece carriage 12 is arranged and.

Achse des e gAxis of the e g

entsprechend dem Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückteiles, zu und von dieser Achse bewegbarmovable to and from this axis according to the diameter of the workpiece part to be machined

Gemäß Fig.! ist der R> ..itock 14 gleitend auf dem Schlitten 12 geführt und ne üglich des Spindelstockes 13 festgehalten. Im Reitstock 14 ist eine Kör nerspitze 17 längsverschieblich gehalten, um am eine;i Ende eines vom Spindelstock 13 angetriebenen drehbaien Werkstückes H-' anzugreifen.According to Fig.! is the R> ..itock 14 slidably guided on the carriage 12 and ne üglich the headstock 13 recorded. In the tailstock 14, a Kör nerspitze 17 is held longitudinally displaceable to at one; i End of a rotating shaft driven by the headstock 13 Attack workpiece H- '.

'.=> Während des Schleif Vorganges, insbesondere d' · Grobschleifens. bewirken große intermittierend«. Kräfte auf das Werkstück H-'. daß die Körnerspitze 17 in Längsrichtung nach rechts verschoben wird, l'u, dies zu verhindern, ist ein hydraulischer Slell/vlinder :to 18 mit einem Kolben als Stellglied 19 (F i g. 2) vorgesehen, der mit einem hydraulischen System zum Spe,-ren der Körnerspitze 17 gegen die genannten, auf das Werkstück W wirkenden Kräfte verbunden ist.'. => During the grinding process, especially d' · rough grinding. cause great intermittent «. Forces on the workpiece H- '. that the punch tip 17 is displaced in the longitudinal direction to the right, l'u, to prevent this, a hydraulic sliding cylinder: to 18 is provided with a piston as an actuator 19 (Fig. 2) , which with a hydraulic system for Spe -ren the punch tip 17 is connected against the aforementioned forces acting on the workpiece W.

Wegen der ihm eigenen Instabilität hat ein leichte-Werkstück die Neigung, sich unter einer axialen BeIa stung zu verbiegen. Aus diesem Grund w'rd ein niedrigerer Druck angewendet, wenn es unerwünscht is; einen Haltedruck vorzusehen, der ausreicht, der maximalen, entgegenstehenden intermittierenden BeIastung zu widerstehen.Because of its inherent instability, it has a lightweight workpiece the tendency to be under an axial beIa ability to bend. For this reason, a lower pressure is used when it is undesirable; to provide a holding pressure that is sufficient to achieve the maximum to withstand opposing intermittent loads.

Gimaß Fig. 2 ist der Stell/ylinde-18 in bekannter Weise am Reitstock 14 durch eire Endplatte 21 befestigt. Das Stellglied 19 besitzt einen Adapter 22. der am Kolbenstangenende befestigt ist. um eine starre Berührungsfläche aus gehärtetem Stahl zu bilden, die an der Reitstockspindel 23 anliegt, in der die Körnerspitze 17 aufgenommen ist. According to Fig. 2, the Stell / ylinde-18 is attached in a known manner to the tailstock 14 by means of an end plate 21. The actuator 19 has an adapter 22 which is attached to the piston rod end. to form a rigid contact surface made of hardened steel which rests against the tailstock spindle 23 in which the center point 17 is received.

Das Stellglied 19 wird vorgeschoben, wenn ein Magnetventil SOL 19 in üblicher Weise erregt wird -0 und ein Steuerventil 24 nach links gegen die Wirkimg einer Rückstellfeder 25 und das unter Druck stehende Druckmittel ,'erschiebt, das von der Leitung 26 in eine Zuleitung 27 durch ein Rückschlagventil 28 am Kopfende des Stellzylinders 18 geleitet wird. Oberhalb und nahe dem Kopfende des Stellzylin ders 18 ist ein ferngesteuertes Schalt-Rückschlagvenln 29 angeordnet, das eine Bewegung der Körnerspitze 17 nach rechts dadurch verhindert daß es das das Stellglied 19 vorbewegende Druckmittel sperrt und somitThe actuator 19 is advanced when a solenoid valve SOL 19 is energized in the usual way -0 and a control valve 24 to the left against the effective a return spring 25 and the pressurized pressure medium, 'pushes the line 26 in a Feed line 27 is passed through a check valve 28 at the head end of the actuating cylinder 18. Above and near the head end of the Stellzylin DERS 18 is a remote-controlled switching Rückschlagvenln 29 arranged, which prevents a movement of the center punch 17 to the right by the fact that it is the actuator 19 blocks advancing pressure medium and thus

schine mit einer Reitstockspitz^, die mittels eines 60 der Körnerspitze 17 ermöglicht, augenblicklichen. Stellzylinders iri ihrer Stellung festgelegt ist, übermäßigen Kräften, die während des SchleifensMachine with a tailstock point ^, which by means of a 60 of the center point 17 enables instantaneous. Adjusting cylinder iri its position is fixed, excessive forces generated during grinding

vom Werkstück ausgehen, zu widerstehen. Das Rückschlagventil 29 verhindert jegliches hydraulischesproceed from the workpiece to resist. The check valve 29 prevents anything hydraulic

schlagventil jg ycheck valve jg y

Lecken und bewirkt eine zusätzliche Steifheit desLicking and causes additional rigidity of the

d id i

Fig. 2 eine schematische Darstellung der hydraulischen Mittel zur Betätigung der Einstelleinrichtung
für die Reitstockspitze und Lecn2 shows a schematic representation of the hydraulic means for actuating the adjusting device
for the tailstock center and lecn

. F i g 3 einen vergrößerten Längsschnitt durch ein 65 Druckmittels des hydraulischen Systems, da im Schalt-Rückschlagventil. Druckmittel befindliche Luftblasen vom Kopfende. FIG. 3 shows an enlarged longitudinal section through a pressure medium of the hydraulic system, since in the Switching check valve. Air bubbles in pressure medium from the head end

k dß di fid f jd des hydraulischen Stellzylinders durch das Rückk dß di fid f jd of the hydraulic actuating cylinder through the rear

schlagventil 29 zu einem Abfluß 30 abgeführt werden.Check valve 29 can be discharged to a drain 30.

Es sei vorweg bemerkt, daß die Erfindung für jedes Werkzeug- oder Werkstückhalteglied einer Werk-It should be noted in advance that the invention for each tool or workpiece holding member of a work

wenn das Stellglied 19 nach Beendigung des Schlcifvorgimges zurückgezogen wird. Luftblasen werden daher vom Kopfende des hydraulischen Stellzylindcrs 18 entfernt, bevor das Stellglied 19 wieder vorgeschoben wird, wodurch jegliche Indifferenz oder geringe Bewegung der Körnerspitze 17 verhindert wird, wenn der Arbeitsdruck auf das Werkstück eine übermäßige Größe annimmt.when the actuator 19 after completion of the Schlcifvorgimges is withdrawn. Air bubbles are therefore removed from the head end of the hydraulic actuator cylinder 18 removed before the actuator 19 is advanced again, eliminating any indifference or minor Movement of the center punch 17 is prevented when the working pressure on the workpiece is excessive Size.

Es sei hier erwähnt, daß das Druckmittel von jeder beliebigen Druckmittelqucllc in die Leitung 26 eingeleitet werden kann, wobei, wenn die Maschine, z. B. eine Nockenschleif maschine 10,eine Primär-Druckmittelversorgungseinrichtung aufweist, das Druckmittel auch von dieser Einrichtung zugeführt werden kann. Wenn die Druckmittelzuführung aus der Primäreinrichtung in die Maschine einen relativ hohen Druck aufweist, ist es zweckmäßig, ein Druckminderventil 31 hieran anzuschließen, beispielsweise zwischen eine Leitung 32 und die I eitung 26. um Druckmittel mit niedrigerem, vorbestimmten Druck zu erhalten. aoIt should be mentioned here that the pressure medium is introduced into line 26 from any desired pressure medium source can be, wherein when the machine, e.g. B. a cam grinding machine 10, a primary pressure medium supply device has, the pressure medium can also be supplied from this device. When the pressure medium supply from the primary device in the machine has a relatively high pressure, it is advisable to use a pressure reducing valve 31 to be connected to this, for example between a line 32 and the line 26. to pressure medium with lower, predetermined pressure. ao

Das Steuerventil 24 umfaßt eine Rückleitung 33, die mit einem Abfluß 34 verbunden ist. der vorzugsweise mit dem Abfluß 33 identisch ist.The control valve 24 includes a return line 33 which is connected to a drain 34. the preferably with the drain 33 is identical.

Das in den F i g. 2 und 3 dargestellte ferngesteuerte Schalt-Rückschlagventil 29 umfaßt ein Gehäuse 35 mit drei allgemein parallelen Kanälen 36, 37, 38. die ihrerseits gemeinsam durch einen Querkanal 41 verbunden sind, der teilweise als Z) linder ausgebildet ist.The in the F i g. The remote-controlled switching check valve 29 shown in FIGS. 2 and 3 comprises a housing 35 with three generally parallel channels 36, 37, 38, which in turn are jointly connected by a transverse channel 41, which is partially designed as a Z) linder.

Hin Fluß zwischen den Kanälen 38 und 41 wird normalerweise durch ein kugeliges Absperrglied 44 verhindert, das unter der Wirkung einer Feder 45 in Schließstellung gehalten wird.Outward flow between channels 38 and 41 is normally controlled by a spherical valve 44 prevents that is held under the action of a spring 45 in the closed position.

Im Zylinder des Querkanals 41 ist ein Kolben 40 angeordnet, der eine stiftartige Verlängerung 47 aufweist, die an dem Absperrglied 44 entgegen der Wirkrichtung der Feder 45 anzugreifen vermag. Wird der Kolben 46 nach rechts bewegt (Fig. 3). so wird die Feder 45 zusammengedrückt und die Durehflußöffnung /wischen den Kanälen 38. 41 sowie /um Kanal 37 uiiil der daran angeschlossenen Auslaßöffnung 43 freigegeben. Druckmittel aus dem Kanal 36 kann am linken Fnde des Zylinders im Bereich eines Kolbenabschnittes mit geringcrem Durchmesser eintreten und den Kolben 46 nach rechts bewegen. Eine Steueröffnung 50 mündet in den Kanal 36. um Druckmittel in diesen Kanal 36 und /um Kopfende des Zylinders zu führen.In the cylinder of the transverse channel 41, a piston 40 is arranged, which has a pin-like extension 47, which is able to act on the shut-off member 44 against the direction of action of the spring 45. Will the Piston 46 moved to the right (Fig. 3). so will the Spring 45 compressed and the throughflow opening / wipe the channels 38, 41 and / around channel 37 and the outlet opening 43 connected to it Approved. Pressure medium from the channel 36 can be at the left end of the cylinder in the area of a piston section Enter with a small diameter and move the piston 46 to the right. A tax opening 50 opens into the channel 36 to pressure medium in this channel 36 and / to the head end of the cylinder to lead.

(ii-mäß Fig.2 ist das Kopfende des Stellzylindcrs 18 mit der Zylinderöffnung 42 des SchaltrückschlagvcMtils 29 über eine Ableitung 51 verbunden. Mit der Auslaßöffnung 43 ist eine Rücklcitung 52 verbunden, die an den Abfluß 30 angeschlossen ist.(ii-according to Fig. 2 is the head end of the adjusting cylinder 18 with the cylinder opening 42 of the non-return valve 29 connected via a derivative 51. A return line 52 is connected to the outlet opening 43, which is connected to the drain 30.

Vom Steuerventil 24 erstreckt sich eine Zuleitung 53 zum kolbcnstangenseiügen Ende des Stellzylinders 18. An die Zuleitung 53 ist eine Steuerleitung 54 angeschlossen und verbindet diese mit der Steueröffnung 50 des Schaltrückschlagventils 29.A feed line 53 extends from the control valve 24 to the piston rod end of the actuating cylinder 18. A control line 54 is connected to the supply line 53 and connects it to the control opening 50 of the switching check valve 29.

Beim Betrieb der Nockcnschleifmaschinc 10 wird die Reitstock-Körnerspitze 17 in ihrer Axialrichlung gesperrt, um jegliche Längsbewegung des Wcrkstükkcs W während des Schlcifens zu verhindern. Hierzu wird die Magnetspule SOL 19 in üblicher Weise während des Betriebes der Schleifmaschine 10 erregt, wodurch das Steuerventil 24 nach links verschoben wird. Aus der Leitung 26 wird nun Druckmittel mit einem Druck, der gerade ausreicht, um die Körnerspitze 17 gegen das Werkstück W zu verschieben und dieses zu tragen, durch das Steuerventil 24 in die Zuleitung 27 und von dort durch das Rückschlagventil 28 zum Kopfende des Stellzylindcrs 18 geleitet. Das Stellglied 19 wird nach links verschoben, um die Körnerspitze 17 in Arbeitsstellung mit dem Werkstück W zu bringen. Der hydraulische Druck vom kolbenstangenscitigen Ende des Stellzylindcrs 18 wird durch die Zuleitung 53. das Steuerventil 24 und die Leitung 33 zum Abfluß 34 abgeleitet.During operation of the cam grinding machine 10, the tailstock center point 17 is locked in its axial direction in order to prevent any longitudinal movement of the workpiece W during grinding. For this purpose, the solenoid SOL 19 is excited in the usual way during operation of the grinding machine 10, whereby the control valve 24 is shifted to the left. From the line 26 pressure medium with a pressure that is just sufficient to move the punch point 17 against the workpiece W and to carry it, through the control valve 24 into the supply line 27 and from there through the check valve 28 to the head end of the actuating cylinder 18 directed. The actuator 19 is shifted to the left in order to bring the center punch 17 into working position with the workpiece W. The hydraulic pressure from the piston rod end of the adjusting cylinder 18 is diverted through the supply line 53, the control valve 24 and the line 33 to the drain 34.

Während eines Schleifvorganges wird eine Bewegung der Körnerspitze 17 nach rechts infolge übermäßiger Belastungen seitens des Werkstückes W dadurch verhindert, daß die Bewegung von Druckmittel vom Stellzylinder 18 durch die Rückschlagventile 28, 29 gesperr· ist. Nach Beendigung des Schlcifvorganges wird die Magnetspule SOL 19 in üblicher Weise entlastet. Dabei wird das Steuerventil 24 durch die Feder 25 in seine rechte Ausgangsstellung zurückbewegt. Nun wird Druckmittel vom Druckminderventil 31 durch die Leitung 25 vom Steuerventil 24 in die Zuleitung 53 zum kolbenstangenscitigen Ende des Stell/ylinders 18 geleitet.During a grinding process, a movement of the center point 17 to the right as a result of excessive loads on the part of the workpiece W is prevented by the fact that the movement of pressure medium from the actuating cylinder 18 through the check valves 28, 29 is blocked. After completion of the grinding process, the solenoid SOL 19 is relieved in the usual way. The control valve 24 is moved back into its right starting position by the spring 25. Pressure medium is now fed from the pressure reducing valve 31 through the line 25 from the control valve 24 into the supply line 53 to the end of the actuator 18 at the piston rod end.

Dementsprechend wird das Stellglied 19 des Stellz\linders 18 zurückgezogen, während das im kopfseitigen Fnde des Slellzylinders 18 befindliche Druckmittel abgeführt wird. Hierdurch wird ein freier FIuLi des Druckmittels vom Kopfende des Stellzylinders 18 mit dem Ergebnis ermöglicht, daß darin enthaltene Luft zusammen mit dem Druckmittel abgeführt wird und das hydraulische System frisches Druckmittel ohne l.ufteinschlüssc für den nächsten Arbeitsvorgangerhält. The actuator 19 of the setting cylinder becomes accordingly 18 withdrawn, while the pressure medium located in the head end of the sliding cylinder 18 is discharged. This creates a free flow of pressure medium from the head end of the actuating cylinder 18 with the result that air contained therein is discharged along with the pressure medium and the hydraulic system receives fresh pressure medium without air inclusions for the next work process.

Das Schalt-Rückschlagventil 29 ist fast direkt mit dem Kopfende des Stellzylinders 18 verbunden, so daß während jedes Arbeitshubes des Stellgliedes 19 im wesentlichen ein vollständiger Austausch des Druckmittels im Kopfende des Stcllzylindcs 18 erfolgt. Demgemäß kann dort auch keine Ansammlung von LuIt auftreten. Das einzige Druckmittel, das während des Betriebes der Schleifmaschine dabei direkt angegriffen wird, ist dasjenige am Kopfende des Stellzylindcrs und zwischen den Absperrventilen 28 und 29.The switching check valve 29 is connected almost directly to the head end of the actuating cylinder 18, see above that during each working stroke of the actuator 19 a complete replacement of the substantially Pressure medium in the head end of the cylinder 18 takes place. Accordingly, accumulation of LuIt cannot occur there either. The only leverage during of the operation of the grinding machine is directly attacked, is the one at the head end of the Stellzylindcr and between the shut-off valves 28 and 29.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steil- und Sperrvorrichtung mit selbsttätiger Entlüftung für ein Maschinenteil, z. B. Einspannteil, bestellend a_;s einem hydraulischen Stelizyünder. dessen Kv . '^eite mit je einer Zu- und Ableitung für Druckmittel verbunden ist. die jeweils ein nahe dem Stellzylinder angeordnetes Sperrventil aufweisen, wobei das in der Zuleitung befindliche Spementil als gegen den Überdruck des Druckmittelzuflusses öffnendes Rückschlagventil und das in der Ableitung befindliche Sperrventil als Schaltventil ausgebildet sind, das nur durch Einwirkung einer von einem entfernt angeordneten Steuerventil betätigbaren Steuerleitung in R'chtung zu einem Abfluß hin öffnet, dadurch gekenn? eichn j '. daß das Schaltventil (29) unmittelbar über die Steuerleitung (54) mit der Kraftquelle (53) fur die Rückstellbewegung des im doppeltwirkenden Stellzylinder (18) geführten Stellgliedes (19) verbunden ist.1. Steep and locking device with automatic ventilation for a machine part, z. B. Clamping part, ordering a hydraulic actuator. whose Kv. '^ side is connected to a supply and discharge line for pressure medium. each of which has a shut-off valve arranged near the actuating cylinder, the spement part located in the supply line being designed as a check valve that opens against the excess pressure of the pressure medium inflow and the shut-off valve located in the discharge line being designed as a switching valve which can only be actuated by a control line from a remote control valve Direction to a drain opens, thereby known? calibrate j '. that the switching valve (29) is connected directly via the control line (54) to the power source (53) for the return movement of the actuator (19) guided in the double-acting adjusting cylinder (18). 2. Stell- und Sporn orrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die niit dem kopfseitigen Ende des Stellzylinders (18) verbundenen Zu- und Ableitungen (27. 51) getrennt voneinander mit dem Stellzylinder (18) verbunden sind. 2. Adjusting and spur device according to claim 1, characterized in that the feed and discharge lines (27, 51) connected to the head end of the adjusting cylinder (18) are connected separately to the adjusting cylinder (18). 3. Stell- und Sperrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (29) ein kugelförmiges Ausperrglied (44) aufweist, das mittels eines mu der Steuerleitung (54) verbundenen Kolbens (46) aus seiner Verschlußstelluni· bewegbar ist.3. Adjusting and locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve (29) has a spherical locking member (44) which, by means of a mu, of the control line (54) connected piston (46) from its locking position is movable.