DE2040018B2 - Space scanning method for ground radar system - varies polar response half width as function of elevation to meet error limits - Google Patents
Space scanning method for ground radar system - varies polar response half width as function of elevation to meet error limitsInfo
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Abstract
Description
Φ, = -ü— Φ, = -ü—
x ■ sin ·>„ x ■ sin ·>"
• tg• daily
variiert wird, wobeiis varied, with
Φ = augenblickliche Elevation des Richtdia- 4" gramms gegenüber der Horizontalen, Φ = current elevation of the directional diagram 4 "from the horizontal,
Rn** - maximale Zielentfernung im Bedeckungsdiagramm. Rn ** - maximum target range in the coverage diagram.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit größer werdender vertikaler Halbwertsbreite (Φ,) des Richtdiagramms die Winkelgeschwindigkeit der Raumabtastung vergrößert wird und umgekehrt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that with increasing vertical half-value width (Φ,) of the directional diagram, the angular velocity of the spatial scanning is increased and vice versa.
5. Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens -)(, nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeleistung nach Maßgabe eines über den gesamten abzutastenden Elevationsbereich konstanten Störsignal/Nutzsignal-Verhältnisses der Radarempfangssignale in Abhängig- ,, keit einerseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdiagramms und andererseits von der Form und der Ausdehnung des gesamten abzutastenden vertikalen Raumausschnitts variierbar ist.5. Radar system for carrying out the method - ) ( , according to one of claims I to 4, characterized in that the transmission power in accordance with a constant interference signal / useful signal ratio of the radar received signals over the entire elevation range to be scanned, depending on the one hand instantaneous elevation of the directional diagram and, on the other hand, the shape and extent of the entire vertical space segment to be scanned can be varied.
6. Radarsystem nach Anspruch 5 bzw. zur h0 Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Raumabtastung mit Radarimpulsen, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeimpulsfolgefrequenz in Abhängigkeit einerseits von der Form und der Ausdehnung des gesamten ^ abzutastenden vertikalen Raumausschnitts sowie andererseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdiagramms unter Berücksichtigung der für eine eindeutige Zielentfernungsbestimmung maximal zulässigen Folgefrequenz optimal angepaßt ist.6. A radar system according to claim 5 or to h0 carrying out the method according to any one of claims 1 to 4 for the space scanning radar pulses, characterized in that the transmit pulse repetition rate in dependence on the one hand from the mold and to be scanned of the expansion of the entire ^ vertical spatial section and the other part of the The instantaneous elevation of the directional diagram is optimally adapted, taking into account the maximum permissible repetition frequency for a clear target range determination.
7. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6 bzw. zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die phasengesteuerte Antenne eine lineare Strahleranordnung mit zugehörigem Zylinderparabolreflektor ist7. Radar system according to one of claims 5 or 6 or for performing the method according to a of Claims 1 to 4, characterized in that the phase-controlled antenna is a linear radiator arrangement with associated cylindrical parabolic reflector is
8. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6 bzw. zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die phasengesteuerte Antenne eine planare Anordnung der Strahlerelemente ist8. Radar system according to one of claims 5 or 6 or for performing the method according to a of claims 1 to 4, characterized in that the phased antenna has a planar arrangement the radiator element is
Die Erfindung betrifft ein Raumabtastverfahren mittels eines in der Elevationsebene durch Phasensteuerung schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms, das vorzugsweise zusätzlich in der Azimutebene — insbesondere mechanisch — in einem vorgegebenen Azimutalbereich schwenkbar oder im Azimutgesamtbereich rotierbar istThe invention relates to a space scanning method by means of a phase control in the elevation plane swiveling radar antenna directional diagram, which is preferably also in the azimuth plane - in particular mechanically - pivotable in a predetermined azimuthal range or in the total azimuth range is rotatable
Ein solches Verfahrens ist z. B. bekannt aus der US-PS 33 11917. Bei dem beschriebenen Verfahren wird eine Mehrzahl von Schlitzstrahlern durch eine Hornantenne gespeist und das Richtdiagramm durch Veränderung der linearen Phasenprogression zwischen den verschiedenen Schlitzstrahlerreihen in der Elevation geschwenkt.Such a method is e.g. B. known from US-PS 33 11917. In the method described a plurality of slot radiators is fed through a horn antenna and the directional diagram through Change of the linear phase progression between the different rows of slot radiators in the elevation panned.
Für einen Anwendungsfall dieses Verfahrens zeigt Fig. 1 in einem Kugelkoordinatensystem den gesamten abzutastenden Raum, der bei der dreidimensionalen Zielortung unter Verwendung eines im Koordinatenursprung erzeugten vorzugsweise angenähert bleistiftförmigen Radarantennen-Richtdiagramms nach einem vorgegebenen Abtastschema üblicherweise zu erfassen ist. Der kegelförmige Raumaussch,.alt mit Φ > Φ™, wird hierbei in der Regel nicht abgetastet.For one application of this method, FIG. 1 shows the entire system in a spherical coordinate system space to be scanned, which in three-dimensional target location using a in the origin of coordinates generated preferably approximately pencil-shaped radar antenna directional diagram after a predetermined scanning scheme is usually to be detected. The conical room switch, old with Φ > Φ ™, is usually not scanned here.
F i g. 2 zeigt — was für die weiteren Betrachtungen wegen der Rotationssymmetrie der F i g. 1 genügt — einen Vertikalschnitt dieses abzutastenden Raumes. Dieses Schnittbild enthält mit der geometrischen Figur OABC das idealisierte Bedeckungsdiagramm eines Höhenmeßradargerätes. Hierbei bedeutenF i g. 2 shows - what for further considerations because of the rotational symmetry of FIG. 1 is sufficient - a vertical section of this space to be scanned. With the geometric figure OABC, this sectional view contains the idealized coverage diagram of an altimeter radar device. Here mean
h die maximale und konstante Suchhöhe, h is the maximum and constant search height,
tionswinkel Φ,tion angle Φ,
Rh die maximale Bodenentfernung des Zieles,
Φο den speziellen Elevationswinkel Φ für R=Rml, und
Rmax die maximale Schrägentfernung, die im Bedekkungsdiagramm
überhaupt möglich ist. Rh is the maximum ground distance of the target,
Φο the special elevation angle Φ for R = R ml , and R max the maximum slope distance that is possible in the coverage diagram.
Nachteilig an den bekannten dreidimensionalen Radarsystemen, die das vorbeschriebene Raumabtastverfahren anwenden, ist ihre — von ihrem Arbeitsprinzip her gesehen — praktisch 'inzureichende Informationserneuerungsrate; d. h. die gewonnenen dreidimensionalen Ortungsdaten (Zielentfernung, Zielazimut und Zielhöhe oder daraus abgeleitet Größen) werden nicht häufig durch aktuelle Daten ersetzt.A disadvantage of the known three-dimensional radar systems that use the above-described spatial scanning method apply, is their - seen from their working principle - practically 'inadequate information renewal rate; d. H. the obtained three-dimensional positioning data (target distance, target azimuth and Target height or sizes derived from it) are not often replaced by current data.
Es sind andere dreidimensionale Radarsysteme bekannt, bei denen die Richtdiagrammschwunkung nicht durch Phasensteuemng, sondern durch Variation der Sendefrequenz bei sonst gleichbleibender Antennenanordnung erfolgt.Other three-dimensional radar systems are known in which the directional diagram fluctuation not by phase control, but by varying the transmission frequency with an otherwise unchanged antenna arrangement he follows.
Ejn solches Radarsystem ist ζ, B. bekannt aus der DE-AS 11 83 144, wo zur Erhöhung der Impulszahl die Schwankung des Richtdiagramms mit zunehmender Elevation in größeren Elevationsstufen, d. h. mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit vorgenommen wird. r, Hierdurch wird gemäß der Beschreibung die unterschiedliche Genauigkeit in der Höhenbestimmung weitgehend ausgeglichen.Ejn such a radar system is ζ, B. known from DE-AS 11 83 144, where to increase the number of pulses, the fluctuation of the directional diagram with increasing elevation in larger elevation steps, ie at a higher angular velocity. r , According to the description, this largely compensates for the different accuracy in determining the height.
Ein ähnliches Raumabtastverfahren mit Richtdiagrammschwenkung durch Frequenzänderung ist aus der ι ο US-PS 33 44 426 bekannt, wo die Abtastgeschwindigkeit mit zunehmender Elevation dadurch gesteigert wird, daß die Verweilzeit bei einer Stellung des Richtdiagramms mit zunehmender Elevation abnimmt Dies weist den Vorteil auf, daß mit zunehmender is Elevation die Sendeenergie innerhalb eines bestimmten Elevationsbereichs geringer angesetzt werden kann, was aufgrund der mit zunehmender Elevation im allgemeinen geringer geforderten Reichweite zulässig ist >»A similar spatial scanning method with directional diagram swiveling by changing frequency is from ι ο US-PS 33 44 426 known, where the scanning speed increases with increasing elevation becomes that the dwell time at a position of the directional diagram decreases with increasing elevation This has the advantage that, with increasing elevation, the transmission energy is within a certain Elevation range can be set lower, which is due to the increasing elevation in the general lower required range is permissible> »
Diese Raumabtastverfahren mit Schwenkung des Richtdiagramms durch Frequenzänderung sind jedoch von bedeutendem Nachteil in der Hii«icht, daß Radarsystem, bei denen die Möglichkeit zum Frequenzwechsel (»Frequenz-Agility«) gefordert ist, solche r> Verfahren prinzipiell nicht, anwenden können.However, these spatial scanning methods with swiveling of the directional diagram by changing the frequency are of significant disadvantage in the point of view of the fact that Radar systems for which the possibility of frequency change (»frequency agility«) is required, such r> Procedure in principle not be able to apply.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Raumabtastverfahren der einleitend genannten Art derart auszugestalten, daß es z. B. bei seinem Einsatz in einem solchen bodenseitigen Höhenmeßradarsystem J(l oder einem derartigen bodenseitigen dreidimensionalen Radarsystem (3D-Radar), mittels dessen Flugzielobjekte in einem vorgegebenen Elevationsbereich gegenüber der Horizontalen, in einem vorgegebenen Flughöhenbereich und in einem vorgegebenen Entfernungsbereich js ortbar sein sollen, gegenüber dem Stand der Technik höhere Informationserneuerungsraten ermöglicht, ohne dafür Verschlechterungen, wie z. B. ein geringeres Nutzsignal/Störsignal-Verhältnis in den Empfangssignalen oder eine schlechtere Zielentdeckwahrschein- w lichkeit, in kauf zu nehmen.The invention is based on the object of designing the space scanning method of the type mentioned in the introduction in such a way that it is possible, for. B. when used in such a ground-side height measuring radar system J (l or such a ground-side three-dimensional radar system (3D radar), by means of which flight target objects should be locatable in a predetermined elevation range relative to the horizontal, in a predetermined flight altitude range and in a predetermined distance range js, over the prior art enables higher information renewal rates without deterioration for such. B. less useful signal / noise ratio in the received signals or a lower Zielentdeckwahrschein- w friendliness, to be accepted.
Die Erfindung basiert auf der Ausnützung der ihr zugrunde liegenden wesentlichen Erkenntnis, daß es bei der Zielelevations- oder Zielhöhenmessung zur Lösung dieser Aufgabe auf die Einhaltung eines konstanten Höhenmeßfehlers, der an sich elevationsabhängig ist, ankommt und daß deswegen die vertikale Halbwertsbreite des Radarantennen-Richtdiagramms als Funktion der Elevation entsprechend variiert werden muß, wodurch die vertikale Abtastwinkelgeschwindigkeit ,0 gleichfalls in Abhängigkeit von der Elevation im Sinne einer erhöhten Informationserneuerungsrate variierbar istThe invention is based on the utilization of the essential knowledge on which it is based that there is the target elevation or target height measurement to solve this task on compliance with a constant Altitude measurement error, which is actually dependent on elevation, arrives and that is why the vertical half-width the radar antenna directional diagram must be varied as a function of the elevation, whereby the vertical scanning angular velocity, 0 also as a function of the elevation in the sense an increased information renewal rate is variable
In der DE-PS 20 16 391 ist ein Radarsystem mit mehreren in der Elevation gestaffelten Richtdiagram- -,1 men vorgeschlagen, die erzeugt werden durch mehrere simultan erregte Hornstrahler in Verbindung mit einem gemeinsamen Reflektor. Die Breite de in der Elevationsebene übereinanderliegenden Richtdiagramme nimmt mit der Elevation zu, wodurch ebenfalls eine Anpassung eo der Keulenbreite an die Höhenmeßgenauigkeit gegeben ist.In DE-PS 20 16 391 a radar system with several directional diagrams staggered in elevation -, 1 men suggested that are generated by several simultaneously excited horn antennae in connection with one common reflector. The width of the directional diagrams lying one above the other in the elevation plane increases with the elevation, whereby an adjustment eo the lobe width is given to the height measurement accuracy.
Die Erfindung besteht bei einem Raumabtastverfahren der einleitend genannten Art — wie aus dem Anspruch 1 hervorgeht — darin, daß beim Schwenken <,■; zumindest innerhalb eines vorgegebenen Teilbereiches des gesamten autastbaren Elevationsbereichs die vertikale Halbwertsbre <e des Richtdiagramms nach Maßgabe des jeweils zulässigen vorgegebenen Meßfehlers der Zielhöhe in Abhängigkeit von der augenblicklichen Elevation variiert wird. Der Meßfehler der Zielhöhe kann hierbei über den Elevationsbereich konstant oder nach einer beliebig vorgebbaren Funktion von der Elevation abhängig zugelassen werden.The invention consists in a space scanning method of the type mentioned in the introduction - such as the Claim 1 emerges - in that when pivoting <, ■; at least within a predetermined sub-area of the entire touchable elevation area vertical half-value width of the directional diagram in accordance with the respective permissible specified measurement error the target height is varied depending on the current elevation. The measurement error of The target height can be constant over the elevation range or according to any function that can be predetermined depending on the elevation.
Vorzugsweise wird hierbei die vertikale Halbwertsbreite Φ y beim Schwenken oberhalb einer gegenüber der Horizontalen vorgegebenen Elevation Φο im Vergleich zu einer beim Schwenken unterhalb Φο gewählten annähernd konstanten Halbwertsbreite in Abhängigkeit von der augenblicklichen Elevation Φ vergrößert Unterhalb Φο kann man nämlich Φ, in der Regel konstant halten, da hier im allgemeinen R fast unabhängig von Φ und etwa gleich Rmix ist Insbesonders empfiehlt es sich, beim Schwenken des Richtdiagramms oberhalb Φο die vertikale Halbwertsbreite entsprechend der GleichungPreferably, the vertical half- width y when pivoting above an elevation Φ ο given in relation to the horizontal is increased in comparison to an approximately constant half-width selected when pivoting below Φο depending on the current elevation Φ. Below Φ ο you can namely Φ, as a rule keep constant, as here in general R is almost independent of Φ and roughly equal to R mix. It is particularly advisable to adjust the vertical half-width according to the equation when panning the directional diagram above Φο
ta Φta Φ
abhängig vom zulässigen Höhenmeßfehler ZlA zu wähler.to be selected depending on the permissible height measurement error ZlA.
F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeisppiel der Erfindung, bei dem in einem Elevationsschnitt unterhalb Φο in der Elevationsebene m Keulenbreiten nebeneinander passen und eine konstante vertikale Halbwertsbreite Φνο besitzen, während die ρ Keulen oberhalb Φο unterschiedliche Halbwertsbreiten aufweisen, die mit tg Φ größer werden. Selbstverständlich werden die in F i g. 3 angedeuteten Keulen bei der Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung nicht gleichzeitig erzeugt sondern v'rd der gesamte Elevationsbereich nacheinander von einer einzigen Keule abgetastet deren Halbwertsbreite sich zumindest oberhalb Φ laufend oder stufenweise ändert Die azimutal;' Halbwertsbreite dieser Keule ist hierbei immer als konstant unterstelltF i g. 3 shows an exemplary embodiment of the invention, in which in an elevation section below Φο in the elevation plane m lobe widths fit side by side and have a constant vertical half-width Φνο, while the ρ lobes above Φο have different half-widths that increase with tg Φ . Of course, those shown in FIG. 3 indicated lobes when carrying out the method according to the invention are not generated simultaneously but v'rd the entire elevation range is scanned one after the other by a single lobe whose half-width changes continuously or in steps at least above Φ The azimuthal; ' The half-width of this lobe is always assumed to be constant
Hierbei ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, wenn man mit größer werdender vertikaler Halbwertsbreite des Richtdiagramms die Winkelgeschwindigkeit der Raumabtastung vergrößert und umgekehrt Maßgeblich für die optimale Wahl der Abtastgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der vertikalen Halbwertsbreite des Richtdiagramms ist bei einem an das Richtdiagramm angeschlossenen Impuls-Radarsystem und bei einer vorgegebenen Zielrückstrahlfläche hierbei zweckmäßigerweise die Erreichbarkeit einer im gesamten Elevationsbereich konstanten Trefferzahl von Radarimpulsen auf dem Zielobjekt.According to a further development of the invention, it is advantageous if one increases in size vertical half width of the directional diagram increases the angular velocity of the spatial scanning and vice versa. Decisive for the optimal selection of the scanning speed depending on the vertical The half width of the directional diagram is in the case of a pulse radar system connected to the directional diagram and in the case of a given target reflecting surface, it is expedient to have an im entire elevation range constant number of hits from radar pulses on the target object.
SeV vorteilhaft bei der Erfindung ist es, daß — falls bei bestimmten Elevationsbereichen hohe Trefferzahlen erforderlich (MTI oder Doppler-Auswertung) sind in diesem Bereich die Abtastgeschwindigkeit dementsprechend verändert werden kann.SeV is advantageous in the invention that - if there are high numbers of hits in certain elevation areas required (MTI or Doppler evaluation) are in the scanning speed can be changed accordingly in this area.
Vorteilhafterveise wird bei der Durchführung der Erfindung in Verbindung mit einem an das Richtdiagramm angeschlossenen Radarsystem dessen Sendeleistung nach Maßgabe eines über den gesamten abtastbaren Elevationsbereich konstanten Störsignal/ Nutzsignal-Verhältnisses der Radarempfangssignale in Abhängigkeit einerseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdiagramms und andererseits von der Form und der Ausdehnung des gesamten abtastbaren vertikalen Raumausschnitts variiert Praktisch bedeutetAdvantageously, when carrying out the invention in conjunction with a directional diagram connected radar system whose transmission power according to one over the entire scannable elevation range constant interference signal / useful signal ratio of the radar received signals in Dependence on the one hand on the current elevation of the directional diagram and on the other hand on the The shape and extent of the entire vertical space section that can be scanned varies
dies, daß mit kleiner werdendem R, dessen Bedeutung aus den F i g. 1 und 2 hervorgeht, die Sendeleistung verkleinert werden kann.this is that as R becomes smaller, the meaning of which is derived from FIGS. 1 and 2 shows that the transmission power can be reduced.
Bei einem mit dem Richtdiagramm bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zusammenar- '; beitenden Impuls-Radarsystem ist dessen Sendeimpuls-Folgefrequenz optimierbar, indem sie jeweils in Abhängigkeit einerseits von der Form und Ausdehnung des gesamten abtastbaren vertikalen Raumausschnitts sowie andererseits von der augenblicklichen Elevation in des Richtdiagramms zum Ermöglichen einer eindeutigen Zielentfernungsmessung bei möglichst hoher augenblicklicher Folgefrequenz variiert wird.In a cooperate with the directional diagram when carrying out the method according to the invention '; The pulse radar system used is its transmission pulse repetition frequency can be optimized by each depending on the one hand on the shape and size of the entire scannable vertical space section and, on the other hand, of the current elevation in of the directional diagram to enable a clear target range measurement with the highest possible instantaneous repetition rate is varied.
Zum Erzeugen des bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benutzten vorzugswei- r> se bleistiftförmigen Richtdiagramms wird eine phasengesteuerte Antenne verwendet, die häufig als »Phased-Array« bezeichnet wird; und zwar eignet sich hier vorteilhaft sowohl eine lineare phasengesteuerte Antenne mit zugehörigem Zylinderparabolreflektor als auch :<> eine planare phasengesteuerte Antenne dieses Typs zur Verwendung, wobei die vertikale Diagrammschwenkung elektrisch und die azimutale Diagrammschwenkung vorzugsweise mechanisch erfolgen und die azimutale Abtastgeschwindigkeit so an die vertikale r> Abtastzeit angepaßt ist, daß die jeweils nächste vertikale Abtastung nicht außerhalb der azimutalen Halbwertsbreite der vorhergehenden Abtastung liegt.To generate the preferably used when carrying out the method according to the invention This pencil-shaped directional diagram uses a phase-controlled antenna, which is often referred to as a "phased array" referred to as; and both a linear phase-controlled antenna is advantageously suitable here with associated cylindrical parabolic reflector as well as: <> a planar phase-controlled antenna of this type for Use, whereby the vertical chart panning is electrical and the azimuthal chart panning preferably done mechanically and the azimuthal scanning speed to the vertical r> Sampling time is adapted so that the next vertical scan is not outside the azimuthal Half width of the previous scan.
Nach dem Stand di:r Technik kommen zur dreidimensionalen Radarortung vornehmlich zur Verwendung in in Betracht:According to the state of the art, three-dimensional technology is used Radar location primarily for use in in Consideration:
a. System mit Höhenunterscheidung von Zielen durch Empfang mehrerer sich überlappender gleichzeitig erzeugter Antennenrichtdiagramme vom Typ eines r, sogenannten Mehrkeulenradars (»Stacked-Beam«- Radar).a. System with height differentiation of targets by receiving several overlapping ones at the same time generated antenna directional diagrams of the type of an r, so-called multi-lobe radar (»stacked beam« - Radar).
b. System mit einem V-förmigen Richtdiagramm vom Typ eines »V-Beam«-Radar.b. System with a V-shaped directional diagram of the type of a "V-Beam" radar.
c. Die Kombination eines zweidimensionalen, ein cosecförmiges Diagramm aufweisenden Radarsystems mit einem Höhenmeßradarsystem, das als sogenannter »Height-Finder« ein elektronisch oder mechanisch in der Elevationsebene geschwenktes bleistiftförmiges Richtdiagramm besitzt.c. The combination of a two-dimensional radar system with a cosec-shaped diagram with a height measuring radar system which, as a so-called »height finder«, is an electronic or has a pencil-shaped directional diagram that is mechanically pivoted in the elevation plane.
d. Ein System mit im Azimut mechanischer und in der Elevation frequenzabhängiger Schwenkung des Richtdiagramms.d. A system with mechanical azimuth and frequency-dependent tilting of the elevation Directional diagram.
e. Eine sowohl im Azimut als auch in der Elevation phasengesteuerte Antenne (»Full-Phased-Array«).e. An antenna that is phase-controlled both in azimuth and in elevation (“full-phased array”).
Als hauptsächliche Vorteile gegenüber diesem Stand der Technik sind bei der Erfindung zu nennen (die folgenden Absatzbezeichnungen beziehen sich auf die vorstehend gleichlautenden Absatzbezeichnungen):The main advantages over this prior art are to be mentioned in the invention (the The following paragraph designations relate to the same paragraph designations above):
a. Bessere Höhenauflösung von gleichentfernten Zielen innerhalb einer azimutalen Halbwertsbreite. Geringerer Aufwand und weniger Abgleichprobleme, da kein Mehrempfängersystem. Geringere elektronische Störbarkeit.a. Better height resolution of equally distant targets within an azimuthal half-width. Less effort and fewer synchronization problems, as there is no multi-receiver system. Lesser ones electronic interference.
b. Nur ein Antennensystem, größerer Erhebungswinkelbereich (Hinterkante), bessere Höhenauflösung, wesentlich geringere Störbarkeit (»V-Beam« hat cosec2-Diagramm).b. Only one antenna system, larger elevation angle range (rear edge), better height resolution, significantly less interference (»V-Beam« has cosec 2 diagram).
c. System ist nicht sättigbar, bessere Hinterkante, geringerer Aufwand, da nicht zwei Systeme erforderlich sind.c. System is not saturable, better trailing edge, less effort, since not two systems required are.
d. Möglichkeit der Anwendung eines Frequenzspringens (»Frequency-Agility«), dadurch geringere Störbarkeit.d. Possibility of using frequency jumping (»Frequency Agility«), which means less Disruptibility.
e. Wesentlich billiger.e. Much cheaper.
F i g. 4 zeigt das Blockschaltbild eines unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens arbeitenden Radarsystems, dessen vorteilhafter Aufbau und dessen Arbeitsweise aus den Beschriftungen der einzelnen Blöcke unmittelbar hervorgehen dürfte, so daß auf eine detaillierte Beschreibung der F i g. 4 verzichtet wird. Die Phasenschieber in der Antenne sind digitale Phasenschieber und werden unmittelbar aus der Impulszentrale zur elektronischen Diagrammschwenkung angesteuert Zur Erzeugung des Richtdiagramms dienen die mit unterschiedlichen Phasenlagen angesteuerten Strahler der gezeigten Antenne. Mit Antrieb ist der mechanische azimutale Antrieb dieser Antenne bezeichnet Der Takt, in dem dieses Radarsystem arbeitet kann entweder fest in der Impulszentrale einprogrammiert sein oder bei Modusbetrieb durch ein Impulsablaufprogramm von außerhalb variabel gehalten werden.F i g. 4 shows the block diagram of an operating using the method according to the invention Radar system, its advantageous structure and its mode of operation from the labels of the individual Blocks should be apparent immediately, so a detailed description of the FIG. 4 is waived. the Phase shifters in the antenna are digital phase shifters and are taken directly from the pulse center controlled for electronic diagram panning The with are used to generate the directional diagram different phase positions controlled radiators of the antenna shown. With the drive is the mechanical one azimuthal drive of this antenna called The cycle in which this radar system works can either be fixed be programmed into the pulse center or, in mode operation, by a pulse sequence program from outside can be kept variable.
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19702040018 DE2040018C3 (en) | 1970-08-12 | 1970-08-12 | Spatial scanning method by means of an elevationally pivotable radar antenna directional diagram and radar system for its implementation |
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| DE2040018C3 DE2040018C3 (en) | 1980-10-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OF | Willingness to grant licences before publication of examined application | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2113856 Format of ref document f/p: P |
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| 8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: LIEM, TIANG GWAN, DIPL.-ING., 7900 ULM, DE MUECK, GUNTER, DIPL.-ING., 7901 NEU-ULM, DE WIESSE, DIETER,DIPL.-ING., 7900 ULM, DE HENNIG, WOLFGANG, DIPL.-ING., 7901 NEU-ULM, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |