DE2039712A1 - Controlling arc-welding voltage - Google Patents

Abstract

The feed rate of the fusible electrode wire is varied to control the welding voltage. A series of static control characteristics relating the welding voltage to the wire feed rate are established for a given operating point. Specifically the welding current and voltage, and the wire feed rate are interdependent as a function of the length of wire feed.

Description

Verfahren zur Regelung des Schweißvorgangs Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung, des Schweißvorgangs mit Hilfe der Regelung der Schweiß spannung durch Verändern der Zuführgeschwindigkeit der sich vprbrauchenden Dralltelektrode beim automatischen Lichtbogen schweißen. Die Regelung soll dabei so erfolgen, daß eine optimale. Lichtbogenlänge aufrechterhalten wird. Method for controlling the welding process The invention relates to on a method of regulation, the welding process with the help of the regulation the welding voltage by changing the feed speed of the consumed Twist electrode in automatic arc welding. The scheme should thereby done so that an optimal. Arc length is maintained.

Beim automatischen Lichtbogenschweißen mit sich verzehrender Drahtelektrode wird die Schweißspannung im allem meinen auf einen gewünschten Wert eingeregelt, indem die Zuführgeschwindigkeit der Elektrode verändert wird, wenn sich die Schweißsannung erhöht oder erniedrigt. In automatic arc welding with a consumable wire electrode the welding voltage is adjusted to a desired value in all respects, by changing the feeding speed of the electrode when the welding voltage changes increased or decreased.

Wird die Schweißspannung übermäßig hoch, so wird die Zuführgeschwindigkeit der Elektrode über einen Wert angehoben, der einer gegebenen Schmelzgeschwindigkeit der Elektrode entspricht, um die Lichtbogenlänge zu verkürzen, wodurch sich die Schweißspannung auf den vorherigen gewünschten Wert erniedrigt. When the welding voltage becomes excessively high, the feeding speed becomes of the electrode is raised above a value that corresponds to a given melting rate corresponds to the electrode to shorten the arc length, thereby reducing the Welding voltage reduced to the previous desired value.

Die Schmelzgeschwindigkeit ist entsprechend einem ge-^ gebenen konstanten Scheißstrom und unter Konstanthaltung verschiedener anderer Gegebenheiten vorgegeben, so daß für die forderte Schweißspannung eine auf die Schmelzgeschwindigkeit abge stimmte Elektrodenzuführgeschwindigkeit zu erhalten ist. The melting speed is corresponding to a given constant Shit current and given constant various other conditions, so that for the required welding voltage a down on the melting speed correct electrode feed rate can be obtained.

Bei einer Regelung des Schweißvorgangs in der besch:tj£: benen Weise, bei der die Elektrodenzuführgeschwindigkeit vezändert wird, um die geforderte Schweißspannung zu ergeben, lie*ht statische Regelcharakteristiken vor, die die Elektrodenzufuhrgeschwindigkeit in Beziehung zur Schweißspannung setzen. If the welding process is regulated in the described manner, at which the electrode feed speed is changed to the required welding voltage to give, provides static control characteristics that the electrode feed speed related to the welding voltage.

Die Erfindung sieht eine Regelung des Schweißvorgangs durch Regeln der Schweißspannung mit Veränderungen der Zaführgeschwindigkeit der sich verzehrenden Drahtelektrode in der Weise vor, daß die Lichtbogenlänge auf einen Optilllalwert regelt wird mit Veränderung der Länge des ausgeschobenen Drvihtelektrodenteils, der die Spannung der Spannungsquelle teilt Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen Fig. 1 und 2 Diagramme von Beispielen von statischen Hegel charakteristiken bekannter Scheißregel ungssysteme, Fig. 3 eine graphische Darstellung der Elektrodenzuführgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Schweißspannung bei einem Verfahren zum automatischen Regeln des Lichtbogenschweißens gemäß der Erfindung. The invention provides for the welding process to be regulated by regulation the welding voltage with changes in the cutting speed of the consumed Wire electrode in such a way that the arc length is reduced to an optimal value is regulated by changing the length of the extended wire electrode part, that shares the voltage of the voltage source. More details, advantages and features of the invention will emerge from the following description. In the drawing is Illustrating the invention by way of example, Figures 1 and 2 are diagrams of examples of static Hegel characteristics of known shit control systems, 3 shows a graph of the electrode feed rate as a function on the welding voltage in a method for automatically regulating arc welding according to the invention.

Fig. 4 eine graphische Darstellung, in der der Schweißstrom, die Schweißspannung und die Elektrodenzuführgeschwindigkeit, die zur Sicherstellung eines wirksamen Schweißvorgangs benötigt sind, zueinander in Beziehung ge setzt sind, Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer Schweißvorrichtung zur Veranschaulichung der Länge des von der Spitze der Schweißmaschine herausgeschobenen Elektrodenteils, und Fig. 6 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Motorspannung oder der Elektrodenzufuhrgesehl^lindigkeit und der Schweißspannung bei der Durchführung des Regelungsvorgangs gemäß der Erfindung, Die Fig. 1 und 2 zeigen statische Regelcharakteristiken bekannter Schweißregelungssysteme der Art, auf die sich die }Erfindung bezieht. Fig. 4 is a graph showing the welding current, the Welding voltage and the electrode feed speed, which are used to ensure an effective welding process are needed in relation to each other ge are set, Fig. 5 is a schematic side view of a welding device Illustration of the length of the being pushed out from the tip of the welding machine Electrode portion, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the Motor voltage or the electrode feed length and the welding voltage when carrying out the control process according to the invention, FIGS. 1 and 2 show static control characteristics of known welding control systems of the type to which the invention relates.

Wenn bei einer Charakteristik gemäß Fig. 1 mit einem Schweißstrom I1 und einer Schweißspannung V1 geschweißt werden soll, so wird das Schweißregelungssystem auf eine Regelcharakteristik gemäß einer Kennlinie 8 eingestellt, bei der für die Schweißspannung V1 die Elektrodenzuführgeschwindigkeit fl mit der Schmelzgeschwindigkeit, die dem Schweißstrom I1 entspricht, im Gleichgewicht steht. Erhöht sich die Schmelzspannung Vi um einen Betrag 4 V aufgrund irgendwelcher Ursachen, beispiels weise aufgrund einer leichten Schwenkung der die Schweißmaschine tragenden Hand der Bedienungsperson, so läuft der Arbeitspunkt Pl entsprechend V1 entlang der Kennlinie 8, um die Elektrodensuführgeschwindigkeit um einen Betrag Af zu erhöhen. If with a characteristic according to FIG. 1 with a welding current I1 and a welding voltage V1 is to be welded, the welding control system set to a control characteristic according to a characteristic curve 8, in which for the Welding voltage V1 the electrode feed speed fl with the melting speed, which corresponds to the welding current I1, is in equilibrium. The melt tension increases Vi by an amount 4 V due to some causes, for example due to a slight swiveling of the operator's hand carrying the welding machine, so the operating point P1 runs according to V1 along the characteristic curve 8 to the electrode feed speed to increase by an amount Af.

Es sei angenommen, daß die Änderung der Schweißspannung von V1 keinen Einfluß auf den Wert I1 des Schweißstromes hat, wie es im wesentlichen dem Fall entspricht, daß eine Schweißstromquelle mit einer durchhängenden Spannungs-Strom-Ausgangscharakteristik verwendet wird. in diesem Fall ändert sich die Elektrodenschmelzgeschwindigkeit nicht, sondern nur die Elektroenzuführgeschwindigkeit um tf. Die Lichtbogenlänge nimmt deshalb um den Betrag ah Die der änderung tV der Schweißspannung entsprechende Anderung der Lichtbogenlänge um @@ beträgt Der ausgeglichene Zustand ist wieder hergestellt, wenn die Schweißspannung auf V1 zurückgeführt ist.It is assumed that the change in the welding voltage of V1 has no influence on the value I1 of the welding current, as it essentially corresponds to the case where a welding current source with a sagging voltage-current output characteristic is used. in this case, the electrode melting speed does not change but only the electrode feeding speed changes by tf. The arc length therefore increases by the amount ah The change in the arc length corresponding to the change tV in the welding voltage is @@ The balanced state is restored when the welding voltage is returned to V1.

Wird die Schweißspannung ohne Änderung des Schweißstroms Ii eingestellt, so wird die Regelungscharakteristik selbst geändert. Durch den Ersatz der Charakteristik der Linie 8 durch eine durch eine Kennlinie 10 dargestellte Charakteristik, ohne daß der Schweißstrom I1 geändert wird, bleibt die Elektrodenzuführgeschwindigkeit f1, die auf die vom Schweißstrom I1 bestimmte Elektrodenschmelzgeschwindigkeit abgestimmt ist, unverändert, so daß ein neuer Arbeitspunkt P11 auf der Kennlinie 10 entsprechend f1 angenommen wird und die Schweißspannung sich von V1 auf V1 ändert. If the welding voltage is set without changing the welding current Ii, so the control characteristic itself is changed. By replacing the characteristic the line 8 by a characteristic represented by a characteristic curve 10, without that the welding current I1 is changed, the electrode feed speed remains f1, which is matched to the electrode melting speed determined by the welding current I1 is unchanged, so that a new operating point P11 on the characteristic curve 10 accordingly f1 is assumed and the welding voltage changes from V1 to V1.

In analoger Weise wird durch Änderung der Charakteristik von der Kennlinie 8 auf die Kennlinie 6 die Schweißspannung vom Wert V1 auf V1" geändert. In an analogous way, by changing the characteristic of the Characteristic curve 8 changed to characteristic curve 6, the welding voltage from value V1 to V1 ".

Gewöhnlich ist die Regelcharakteristik entweder kontinuierlich oder stufenweise innerhalb eines durch einen Winkel 0 in den Fig. 1 und 2 dargestellten Bereiches einstellbar. Usually the control characteristic is either continuous or stepwise within one represented by an angle 0 in FIGS. 1 and 2 Adjustable range.

Gemäß der Erfindung wird die Schweißspannung entsprechend statischen Regelcharakteristiken gemäß Fig 3 geregelt. In der Figur ist eine Anzahl paralleler Kennlinien A10, B10, C Lio und E10 dargestellt, die einen gleichen gegenseitigen Abstand voneinander haben. Es ist möglich, eine durch die Kennlinie A dargestellte Charakteristik innerhalb eines durch den Winkel o wiedergegebenen Bereiches zwischen der Kennlinie A10 und der die Schweißspannung darstellenden Abszisse einzustellen. Entsprechend können die gewünschten Regelcharakteristiken auch so eingestellt werden, wie es durch die Kennlinien Bi, Ci, Di und Ei dargestellt ist, und zwar innerhalb des Bereiches desselben Winkels 6 zwischen den jeweiligen Kennlinien B10' C10 D1o bzw. According to the invention, the welding voltage becomes correspondingly static Control characteristics according to FIG. 3 regulated. In the figure there are a number of parallel Characteristic curves A10, B10, C Lio and E10 shown, which have an equal mutual Have a distance from each other. It is possible to use one shown by the characteristic curve A. Characteristic within a range represented by the angle o between of the characteristic curve A10 and the abscissa representing the welding voltage. Correspondingly, the desired control characteristics can also be set in such a way that as shown by the characteristics Bi, Ci, Di and Ei, namely within of the area of the same angle 6 between the respective characteristic curves B10 'C10 D1o respectively.

E10, die eine maximale Neigung aufweisen, und der Abszisse. Es ist erwünscht, über eine möglichst große Anzahl der Kennlinien A10, B10,...N10 mit der maximalen Neigung zu verfügen, die zwischen sich nur möglichst kleine Zwischenbereichen aufweisen. Im Extremfall ist es möglich, kontinuierlich von der Kennlinie A10 auf die Kennlinie N10 überzugehen. Es kann jedoch auch bei einer endlichen Anzahl der Charakteristiken A10, B10,...N10 stufenweise umgeschaltet werden, Sie unterscheiden sich voneinander nur in ihren Schnittpunkten mit der Achse der Abszisse. E10, which have a maximum slope, and the abscissa. It is desired, using the largest possible number of characteristics A10, B10, ... N10 with the maximum inclination to have the smallest possible intermediate areas between them exhibit. In the extreme case it is possible to continuously start from the characteristic A10 to pass over the characteristic curve N10. However, it can also be used for a finite number of Characteristics A10, B10, ... N10 can be switched gradually, you differentiate differ from each other only at their points of intersection with the axis of the abscissa.

Das Verfahren der Regelung der Schweißspannung entsprechend den statischen Regelungscharakteristiken gemäß Fig. 3 nach der Erfindung unterscheidet sich im grundsätzlichen vom bekannten Regelungsverfahren darin, daß nach der Erfindung eine Mehrzahl von Kennlinien Ai, ' Bi Big. Ni zur Verfügung stehen, die in ihrer Anzahl der Zahl der Kennlinien Aio, bl...N10 nit der maximalen Neigung entsprechen und im allgemeinen durch einen Arbeitspunkt P verlaufen, an dem für eine festgesetzte SchweiM-spannung von V1 die Elektzodenzuttihrgeschwindigkeit f herrscht, während gemäß dem bekannten Verfahren nur eine einzige Kent1-linie mit dem Arbeitspunkt P für die Elektroderizuführgeschwin digkeit fl mit der auf V festgesetzten Schweibsparlnung existiert. The procedure of regulation of the welding voltage according to the static Control characteristics according to FIG. 3 according to the invention differs in fundamental of the known control method in that, according to the invention, a Multiple characteristics Ai, 'Bi Big. Ni are available in of their The number of the number of characteristic curves Aio, bl ... N10 correspond to the maximum slope and generally pass through an operating point P at which for a fixed Welding voltage of V1 the electrode feeding speed f prevails while according to the known method, only a single Kent1 line with the working point P for the electrode feed speed fl with the welding reduction set to V. exists.

Gewöhnlich wurde die Bedeutung der Neigung der durch den Arbeitspunkt P yerlaufenden Kennlinien wenig beacitet, und es wurde hauptsächlich der gewünschte Arbeitspunkt angezielt. Usually the importance of the slope was given by the working point P yerlaufenden characteristic curves little acted upon, and it was mainly the desired one Targeted working point.

Durch das erfindungsgemäße Hegolungsverfahren kgln die Neigung der durch den Arbeitspunkt P verlaufenden Kennlinie durch selektive Bestimmung einer Ausgewählten von den Regelungscharakteristiken, die den Arbeitspunkt P enthalten, gewühlt werden.The inventive method of control kgln the inclination of through the operating point P running characteristic curve by selective determination of a Selected from the control characteristics that contain the operating point P, be rooted.

Bei einem der Schweißverfahren haben solche Parameter wie der Schweißstrom I, die Schweißspannung V und die Länge L der herausgeschobenen Elektrode, also der Abstand zwischen der Elektrodenspitze, an der de ichtbogen ansetzt, und dem Elektrodenpunkt, der in Kontakt mit der Klemme der Stromquelle steht, bedeutenden Einfluß auf das Schweißergebnis in verschiedener mechanischer Hinsicht wie etwa dem Verhalten gegenüber Röntgenstrahlen, der Form der Schweißraupe, dem Aussehen und der Schweißdurchdringung. In one of the welding methods have such parameters as the welding current I, the welding voltage V and the length L of the pushed out electrode, i.e. the Distance between the electrode tip where the arc starts and the electrode point, that is in contact with the terminal of the power source has a significant influence on the Welding result in various mechanical respects, such as the behavior towards it X-rays, the shape of the weld bead, the appearance and the weld penetration.

Von den genannten Parametern wurden gemäß dem Stand der Technik nur der Schweißstrom und die Schweißspannung I bzw. V geregelt. Um jedoch stabile Schweißergebnisse zu erzielen, ist es erwünscht, eine optimale Länge der ausgeschobenen Elektrode vorzusehen. Die Schweißsspannung wird hierfür definiert als aus einer Spannung VL entlang der Länge L des ausgeschobenen Elektrodenteils und einer Spannung a entlang der Länge Ca des Lichtbogens bestehende wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Wird also die Schweißspannung als V bezeichnet, so ergibt sich für sie die beziehung V - VL t- Va Aus dieser Gleichung ist ersichtlich, daß die Länge L des ausgeschobenen Elektrodenteils einen erheblichen Einfluß auf die Schweißspannung V hat. Of the parameters mentioned, according to the prior art, only the welding current and the welding voltage I and V are regulated. However, it is about stable welding results To achieve this, it is desirable to have an optimal length of the extended electrode to be provided. For this purpose, the welding voltage is defined as a voltage VL along the length L of the extended electrode part and one Voltage a along the length Ca of the arc as shown in FIG is. So if the welding voltage is referred to as V, it results in the relation V - VL t- Va From this equation it can be seen that the length L of the Electrode part pushed out has a considerable influence on the welding voltage V has.

Außerdem ergeben der Widerstand R des Elektrodenteils mit der Länge L und der Schweißstrom I eine Joule'sche Wärme von 1211 und heizen die Elektrode vor, die an ihrer Spitze geschmolzen wird, an der der Lichtbogen ansetzt. Das Maß der Elektroden-Vorheizung hängt bei gleichen Elektroden-Kennwerten und gleichem Schweißstrom von der Länge L des ausgeschobenen Blelçtrodentei4.s ab. Je größer diese Länge L ist, umso mehr wird die Elektrode vorgeheizt und die Elektroden-Schmelzgeschwindigkeit erhöht, so daß die Elektrodenzuführgeschwindigkeit f, die der Elektroden-Schmelzgeschwindigkeit folgt, ansteigt. In addition, the resistance R of the electrode part results in the length L and the welding current I produce a Joule heat of 1211 and heat the electrode which is melted at its tip, where the arc attaches. The measure the electrode preheating depends on the same electrode parameters and the same Welding current depends on the length L of the extended blade part. The bigger is this length L, the more the electrode is preheated and the electrode melting rate is increased so that the electrode feeding speed f is that of the electrode melting speed follows, increases.

In dieser Weise hat die Länge des ausgefahrenen Elektrodenteils einen erheblichen Einfluß auf die Elektrodenzuführgeschwindigkeit. In this way, the length of the extended electrode part has a length considerable influence on the electrode feed rate.

Mit einer linderung der Länge des ausgeschobenen Elektrodenteils ändern sich also sowohl die Schweißspannung als auch die Elektrodenzuführgeschwindigkeit. Das Maß der Änderung der zur schmelzflussigen Schweiße übertragenen Hitze ist jedoch nicht proportional zur Änderung der Elektrodenzuführgeschwin digkeit. Die Anderung der Länge L des ausgeschobenen Elektrodenteils beeinflußt also erheblich die Temperatur der.Schmelze, die Schweißdurciidringung, die e Form der Schweißraupe, die mechanischen Eigenschaften des geschmolzenen Metalls und andere Schweißergebnisse. Es wurde gezeigt, daß die Beziehung zwischen dem Schweißstrom, der Schweißspannung und der Elektrodenzuführgeschwindigkeit zum Erhalt hervorragender Schweißergebnisse, wenn die Länge des ausgeschobenen Elektrodenteils zwischen L1 und L6 geändert wird, sich gewöhnlich entsprechend Fig. 4 ergibt. With a reduction in the length of the extended part of the electrode This means that both the welding voltage and the electrode feed speed change. However, the amount of change in heat transferred to the molten sweat is not proportional to the change in electrode feed speed. The change the length L of the extended electrode part thus has a considerable influence on the temperature the melt the weld penetration, the shape of the weld bead, the mechanical properties of the molten metal and other welding results. It has been shown that the relationship between the welding current, the welding voltage and the electrode feed speed to obtain excellent welding results, if the length of the extended electrode part is changed between L1 and L6, usually results according to FIG. 4.

Diese Figur zeigt die Regelungscharakteristiken für Schweißströme I1, 12 .. Für jeden Schweißstrom Ist die Elektrodenzuführgeschwindigkeit f als Funktion der Schweißspannung V aufgetragen. Für jede dieser Kennlinien ergibt eine Änderung der Lange des ausgeschobenen Elektrodenteils zwischen L1 und L6 einen bestimmten Wert der Elektrodenzufuhrgeschwindigkeit zur Erzielung hervorragender Schweißergebnisse. Wie ersichtlich, können die Linien für Ii, I2 ... durch gerade Linien mit unterschiedlicher Neigung angenähert werden, deren Verlängerung die Achse der Abszisse an verschiedenen Stellen schneidet. Die numerischen Spezifikationen in den Beziehungen gemäß Fig. 4 hängen vom Schweißverfahren, dem Durchmesser der verwendeten Draht-Elektrode usw. ab. Als Beispiel sind die Beziehungen zwischen den oben angegebenen Parametern beim gasfreien zusammengesetzten Drahtelektroden-Schweißen mit einer Drahtelektrode von 3,2 t Duchmesser in Fig. 6 aufgetragen.This figure shows the control characteristics for welding currents I1, 12 .. For each welding current, the electrode feed speed f is as a function the welding voltage V is applied. There is a change for each of these characteristics the length of the extended electrode part between L1 and L6 has a certain value Value of the electrode feed speed to achieve excellent welding results. As can be seen, the lines for Ii, I2 ... can be represented by straight lines with different Inclination to be approximated, the extension of which the axis of the abscissa at different Make cuts. The numerical specifications in the relationships according to Fig. 4 depend on the welding process, the diameter of the wire electrode used, etc. away. As an example, the relationships between the parameters given above are at gas-free composite wire electrode welding with a wire electrode from 3.2 t diameter plotted in FIG. 6.

Gewöhnlich werden die Schweibstromquelle, also der SchweiS-brom, und die Schweibregel.ung, also eine gemischte Regelungscharakteristik, wie sie in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt sind, vorgegeben Wird jedoch das Schweißen so durchgeführt, daß der Schwer brenner von einer Bedienungsperson mit der Hand gehalten wird so ändert sich der Abstand zwischen der Brennerspitze und den zu schweißenden Teilen entsprechend Bewegungen der bedienenden Hand hinsichtlich des Schweißens,und dementsprechend ändert sich auch die Länge des ausgeschobenen Elektrodenteils. Usually the welding current source, i.e. the welding bromine, and the welding control, i.e. a mixed control characteristic, as shown in 1, 2 and 3 are shown, given, however, if the welding is carried out so that the heavy burner is held by hand by an operator so the distance between the torch tip and the parts to be welded changes corresponding to movements of the operating hand with regard to welding, and accordingly the length of the extended electrode part also changes.

In diesem Fall können, wenn der Schweißstrom auf den Wert I1 und die Regelcharakteristik auf Ei (Fig. 4) festgelegt werden, hervorragende Schweißergebnisse erzielt werden, unabhängig von Änderungen der Länge des ausgeschobenen Elektrodenteils. In this case, when the welding current reaches the value I1 and the control characteristic can be set to Ei (Fig. 4), excellent welding results can be achieved regardless of changes in the length of the extended electrode part.

In gleicher Weise ist, wenn der Schweißstrom auf I2 festgelegt ist, die Regelcharakteristik auf Di (Fig. 4) zur Ersielung bestmöglicher Schweißergebnisse einzustellen. In the same way, if the welding current is fixed at I2, the control characteristic on Di (Fig. 4) to achieve the best possible welding results to adjust.

Ebenso ist für einen Schweißstrom 13 die Regelcharakteristik auf Ci, für einen Schweißstrom 14 auf Di usw. einen stellen. Dieses Erfordernis kann nur durch das erfindlngsgemaße Verfahren erfüllt werden, durch das die Regelcharakteristiken gemäß Fig. 3 zur Verfügung stehen. The control characteristic is also open for a welding current 13 Ci, set a welding current 14 to Di etc. This requirement can can only be fulfilled by the method according to the invention by which the control characteristics 3 are available.

Solange nicht eine Mehrzahl von Regelungs-Kennlinien mit unterschiedlicher Neigung für einen gegebenen Arbeitspunkt P gewählt werden kann, wie in Fig. 3 gezeigt ist, sind die Kennlinien Bi, Ci, D. und E. gemäß Fig. 4 nicht zu erhalten. As long as there is not a plurality of control characteristics with different ones Slope for a given operating point P can be chosen as shown in FIG is, the characteristics Bi, Ci, D. and E. according to FIG. 4 cannot be obtained.

Durch das erfindungsgemäße Schweißregelungsverfahren können also stets hervorragende Schweißergebnisse sichergestellt; werden, was für die Industrie sehr vorteilhaft ist. The welding control method according to the invention can therefore excellent welding results guaranteed at all times; become something for the industry is very beneficial.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. erfahren zur regelung des Schweißvorgangs mit kegelung der Schweißspannung durch Verändern der Zu£üi'}rgeschwindigkeit einer sich verzehrenden Drahtelektrode, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl statischer Regeicharakteristiken, die die Schweißspannung und die Elektrodenzuiührgeschwindigkeit in Beziehung zueinander setzen, wahlweise durch einen gegebenen Arbeitspunkt zu legen sind. 1. Experienced in regulating the welding process with configuring the welding voltage by changing the feed speed of a consuming wire electrode, characterized in that a plurality of static rain characteristics, the the welding voltage and the electrode feeding speed in relation to each other set, optionally to be placed through a given working point. 2. Verfahren zur Regelung des Schweißvorgangs mit Regelung der Schweißspannung durch Veränderung der Zuführgeschwindigkeit einer sich verzehrenden Drahtelektrode, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erhalten der statischen hegelcharakteristiken, die die Schweißspannung und die Elektrodenzuführgeschwindigkeit in Beziehung zueinander setzen, der Schweißstrom, die Schweißspannung und die Elektrodenzuführgeschwindigkeit hinsichtlich einer Änderung der Länge des ausgeschobenen Elektrodenteils in Beziehung zueinander gesetzt werden. 2. Procedure for regulating the welding process with regulation of the welding voltage by changing the feed speed of a consumable wire electrode, characterized in that for obtaining the static hegel characteristics, the the welding voltage and the electrode feed speed in relation to each other set, the welding current, the welding voltage and the electrode feeding speed in relation to a change in the length of the extended electrode part be set to each other. L e e r s e i t eL e r s e i t e