DE2038813A1 - Control valve - Google Patents

Description

Steuerventil, Die Erfindung betrifft ein Steuerventil mit einem durch Flüssigkeitsdruck betätigten Ventilelement, das in eine Richtung von einer ersten Stellung in eine zweite durch auf einen Teil des Ventilelementes einwirkenden Flüssigkeitsdruck und gleichzeitiges Ausströmen der Flüssigkeit aus einer Druckkammer, die mit einem anderen Teil des Ventilelementes verbunden ist, bewegt wird. Control valve, The invention relates to a control valve with a through Fluid pressure actuated valve element that moves in one direction from a first Position in a second position by means of liquid pressure acting on part of the valve element and simultaneous outflow of the liquid from a pressure chamber which is connected to a other part of the valve element is connected, is moved.

Bin typisches Steuerventil der genannten Art hat einen Ventilkörper mit einem länglichen, in gerader Richtung verschieblichen Schieber. Die sicb gegenüberliegenden Enden des Schiebers sind als koaxial angeordnete kolben ausgebildet, die gleitend in als Zylinder ausgebildeten Druckkammern des Ventilkörpers gelagert sind. Wenn die eine der Kammern durch Steuerflüssigkeit unter Druck gesetzt wird und die andere Ka-ar belüftet wird, verschiebt sich der Schieber in Richtung auf die andere Kanimer aus seiner neutralen Stellung. In dieser Arbeitsstellung besteht eine Verbindung zwischen verschiedenen im Ventilkörper angeordneten Kanälen, durch die Druckflüssigkeit fließt.A typical control valve of the type mentioned has a valve body with an elongated slide that can be moved in a straight direction. The sicb opposite Ends of the slide are designed as coaxially arranged pistons that slide are stored in pressure chambers of the valve body designed as cylinders. if one of the chambers is pressurized by control fluid and the other Ka-ar is ventilated, the slide moves towards the other Kanimer from its neutral position. In this working position consists a connection between different channels arranged in the valve body the hydraulic fluid flows.

Gewöhnlich fließt in dieser Arbeitsstellung eines bisher üblichen, von einem Vorsteuerventil gesteuerten Steuerventils eine maximale Nenge an Flüssigkeit durch die Verbindung zwischen den Kanälen, weil der Schieber immer um die gleiche Entfernung aus seiner neutralen Stellung verschoben wird.Usually, in this working position, something that has been common up to now flows a pilot valve controlled control valve a maximum amount of liquid through the connection between the channels because the slide is always around the same Distance from its neutral position is shifted.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein mit einem Vorsteuerventil gesteuertes Steuerventil mit einem Ventilelement oder Schieber zu versehen, der dadurch den Flüssigkeitsdruck betätigt wird und dessen Auslenkungen aus seiner neutralen Stellung verschieden groß und vorher festlegbar sind, um eine Steuerung des Flüssigkeitsflusses zu bewirken.The aim of the present invention is to provide one with a pilot valve to provide controlled control valve with a valve element or slide that thereby the liquid pressure is actuated and its deflections from its neutral Position of different sizes and can be set beforehand in order to control the flow of liquid to effect.

Dieses Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Steuerschieber der vorgenannten Art Auslaß-Öffnungen zun Ausströmen der flüssigkeit aus der Druckkammer, eine Abschaltvorrichtung zum Abschalten der Auslaß-Öffnungen als Folge der Bewegung des Ventilelementes in Richtung auf die zweite Stellung und zum Einschluß der Flüssigkeit in der Druckkammer zur Verhinderung weiterer Bewegung des Ventilelementes in diese Richtung und eine mit den Auslaßöffnungen zusammenwirkende Steuervorrichtung zur Steuerung der Auslenung des Ventilelementes in Richtung auf die zweite Stellung, die nach Abschaltung der Auslaßöffnungen als Folge der Auslenkung des Ventilelementes eingenommen ist, vorgesehen sind.This object is achieved in that in a Control slide of the aforementioned type outlet openings for the outflow of the liquid from the pressure chamber, a shut-off device for shutting off the outlet openings as a result of the movement of the valve element towards the second Position and containment of the liquid in the pressure chamber to prevent further Movement of the valve element in this direction and one with the outlet openings cooperating control device for controlling the deflection of the valve element in the direction of the second position, which after switching off the outlet openings as The result of the deflection of the valve element is taken, are provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Druckkammer als Zylinder ausgebildet und das Ventilelement mit einem Kolben versehen, der in axialer Richtung im Zylinder gleitend gelagert ist, und die Auslaßöffnungen in einem der beiden Bauteiles Im Kolben oder Zylinder, angebracht und mit dem m jeweils anderen Bauteil in AbMngigkeit von der Bewegung des Ventilelementes zum Einschließen von Flüssigkeit in der Druckkammer und zur entsprechenden Begrenzung der Bewegung des Ventilelementes und festlegung von dessen zweiter Stellung verschließbar .According to a preferred embodiment of the invention, the pressure chamber designed as a cylinder and the valve element is provided with a piston, which in axial direction is slidably mounted in the cylinder, and the outlet openings in one of the two components in the piston or cylinder, attached and with the m in each case Component as a function of the movement of the valve element to enclose Liquid in the pressure chamber and to limit the movement of the Valve element and definition of its second position can be closed.

GemEB einer weiteren bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Steuerventil dadurch aus, daß der Zylinder axial verschieblich auf dem als Kolben ausgebildeten Teil des Ventilelementes gel.agert ist, eine Feder den Zylinder in axialer Richtung zur Verschiebung gegenüber dem Ventilelement beaufschlagt, die Steuervorrichtung als feststellbarer Anschlag für den von der Feder beaufschlagten Zylinder ausgebildet und der Anschlag in axialer Richtung des Zylinders zur Bestimmung des Haltepunktes für die Bewegung des Ventilelementes in den verschiedenen zweiten Stellungen Seststellbar ist, die sich in verschiedenen Batfernungen von der ersten Stellung befinden Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind eine Vielzil1 von Auslaßöffnungen durch die Bewegung des Ventilelementes in Richtung auf die zweite Stellung nacheinander ausschaltbar und jede Auslaßöffnung weist als SteuervorrichA;ung Ventile zur Steuerung der Flüssigkeitsströmung durch die Auslaßöffnungen auf.According to a further preferred embodiment, this is characterized Control valve in that the cylinder is axially displaceable on the piston formed part of the valve element is stored, a spring in the cylinder applied in the axial direction for displacement with respect to the valve element, the Control device as a lockable stop for the acted upon by the spring Cylinder formed and the stop in the axial direction of the cylinder for determination of the stop point for the movement of the valve element in the various second It is possible to set positions that are at different distances from the first According to a further preferred embodiment, a polygon1 of outlet openings by the movement of the valve element towards the second Position can be switched off one after the other and each outlet opening has a control device Valves to control the flow of liquid through the outlet openings.

Weitere. Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigeflügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erindung beispielsweise veranschaulicht ist In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines hydraulisch gesteuerten Systems, das aus einem durch ein Vorsteuerventil betätigten Steuerventil und einem einfach wirkenden, vom Steuerventil gesteuerten hydraulischen Zylinder besteht, Fig. 2 den Schieber des Steuerventils in einer Arbeitsstellung, in der der Flüssigkeitsstrom von einem Kanal in den anderen gesteuert wird Fig. 3,4,5 und 6 schematische Darstellungen abgewandelter Ausführungsformen der Erfindung, ähnlich wie in Fig. 1.Further. Details and features of the invention emerge from the following detailed description and the attached drawings, in which exemplifies a preferred embodiment of the invention The drawings show: FIG. 1 a schematic representation of a hydraulic controlled system, which consists of a control valve actuated by a pilot valve and a single-acting hydraulic cylinder controlled by the control valve consists, Fig. 2 the slide of the control valve in a working position in which the flow of liquid from one channel into the other is controlled Fig. 3, 4, 5 and 6 schematic representations of modified embodiments of the invention, similar as in Fig. 1.

In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 5 einen Schieber eines Steuerventils. Durch dieses wird der Zu-bzw. Abstrom dar von einer Pumpe geförderten Druckfiüssigkeit zu bzw. von einem einseitig wirkenden hydraulischen Hubzylinder 7 gesteuert, der an seinem Boden eine Anschlußöffnung 8 aufweist. Ein Vorsteuerventil 9 steuert die Bewegungen des Schiebers 5.In the drawings, reference numeral 5 denotes a slider of a Control valve. Through this, the access or. Downstream of the pump conveyed Pressure fluid to or from a unidirectional hydraulic lifting cylinder 7 controlled, which has a connection opening at its bottom 8 has. A pilot valve 9 controls the movements of the slide 5.

Das Steuerventil weist einen Ventilkörper auf, durch den sich eine längliche Bohrung @ erstreckt, in der der Schieber 5 gleitend gelagert ist. Der Ventilkörper weist außerdem Arbeits-, Zufluß- und Rückflußkanäle 11, 12 und 13 auf. Der Arbeitskanal 11 ist zwischen dem Zuflußkanal 12 und dem Rückflußkanal 13 angeordnet. Der Arbeitskanal 11 ist mit der Anschlußöffnung 8 über eine Leitung 14 verbunden. Der Zuflußkanal 12 ist mit der Druckseite der Pumpe über eine Leitung 15, der Rückflußkanal 13 mit dem Sammelbehälter 16 über eine Rückflußleitung 17 verbunden.The control valve has a valve body through which a elongated bore @ extends in which the slide 5 is slidably mounted. Of the The valve body also has working, inflow and return channels 11, 12 and 13. The working channel 11 is arranged between the inflow channel 12 and the return channel 13. The working channel 11 is connected to the connection opening 8 via a line 14. The inflow channel 12 is connected to the pressure side of the pump via a line 15, the return channel 13 is connected to the collecting container 16 via a reflux line 17.

In der neutralen Stellung des Schiebers 5, die in Fig. 1 gezeigt ist, ist der Arbeitskanal 11 von dem Zuflußkanal 12 und dem Rückflußkanal 13 durch Bunde des Schiebers 5 abgeschnitten, die an axial sich gegenüberliegenden Seiten einer im Schieber 5 ausgebildeten Umfangsrinne 18 angeordnet sind.In the neutral position of the slide 5, which is shown in Fig. 1, is the working channel 11 from the inflow channel 12 and the return channel 13 by collars of the slide 5 cut off on axially opposite sides of a in the slide 5 formed circumferential groove 18 are arranged.

Auf diese Weise kann Druckflüssigkeit weder zum Zylinder 7 fließen noch aus ihm abfließen, und eine Last wird gegan Absinken gehalten. Die Umfangsrinne 18 wirkt in allen Fällen mit dem Arbeitskanal 11 zusammen.In this way, pressure fluid can neither flow to the cylinder 7 still flow out of it, and a load is held from sinking. The circumferential groove 18 cooperates with the working channel 11 in all cases.

Die Bunde an den beiden Onden des Schiebers 5 sind als Kolben 19 und 20 ausgebildet, die axial vorschleblich in Druckkamern gelagert sind, die als Zylinder 21 und 22 ausgebildet sind.The collars at the two ends of the slide 5 are used as pistons 19 and 20 formed, the axially vorschleblich in pressure chambers stored which are designed as cylinders 21 and 22.

Der Schieber weist auch eine axiale Bohrung 23 auf, durch die der Zylinder 21 mit dem Zylinder 22 verbunden ist. Die Mündung der Bohrung 23 in die Kammer 22 weist an der Stelle 24 einen verminderten Querschnitt auf. Eine radiale Bohrung 25 stellt eine Verbindung der Umfangsrinne 18 mit der axialen Bohrung 23 her.The slide also has an axial bore 23 through which the Cylinder 21 is connected to the cylinder 22. The mouth of the bore 23 in the Chamber 22 has a reduced cross-section at point 24. A radial one Bore 25 connects the circumferential groove 18 with the axial bore 23 here.

Die Bohrung B ist am linken Ende des Schiebers 5 verachlossen, um die Druckkammer bzw. den Zylinder 21 herzustellen.The hole B is closed at the left end of the slide 5 to to produce the pressure chamber or the cylinder 21.

Das gegenüberliegende Ende der Bohrung B ist länglich ausgebildet, um eine verlängerte Ausnehmung 26 zu schaffen.The opposite end of the bore B is elongated, to create an elongated recess 26.

In dieser ist ein Bauteil angeordnetr das als Außenzylinder 27 mit dem inneren Zylinder 22 ausgebildet ist.A component is arranged in this as the outer cylinder 27 the inner cylinder 22 is formed.

Die radiale Bohrung 25 wirkt in allen Fällen zeit dem Arbeitskanal 11 zusammen. Dieser und der Zylinder 8, mit dem er über die Leitung 14 verbunden ist, sind auf diese Weise immer stärker gedrosselt alit der Kammer 22 am rechten Ende des Schiebers 5 und schwächer gedrosselt mit der Kammer 21 am gegenüberliegenden Ende des Schiebers 5 verbunden.The radial bore 25 acts on the working channel in all cases 11 together. This and the cylinder 8, with which it is connected via line 14 is, are throttled more and more in this way alit the chamber 22 on the right End of the slide 5 and less throttled with the chamber 21 on the opposite End of the slide 5 connected.

Der Schieber 5 wird hydraulisch in eine Arbeitsstellung links der neutralen Stellung geschoben um die Kanäle 11 und 12 zu verbinden. Auf diese Weise fließt die Druck£lüssigkeit vom Pumpenauslaß zum Zylinder 7, um eine Last mit einer Kolben stange 28 anzuheben. Dieser Steuervorgang entspricht dem Anwachsen des Flüssigkeitsdruckes in der Kammer 22, der größer ist als der Druck in der Kammer 21. Auf ähnliche Weise wird der Schieber in eine Arbeitsstellung rechts der neutralen Stellung geschoben. In dieser Stellung tritt die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 7 aus. Diese Steuerstellung entspricht einem Flüssigkeitsdruck in der Kammer 21, der größer als der Druck in der Kammer 22 ist.The slide 5 is hydraulically in a working position to the left of the Slid in neutral position to connect channels 11 and 12. In this way the pressure fluid flows from the pump outlet to the cylinder 7, to a load with a Pistons lift rod 28. This control process corresponds to Increase in the liquid pressure in the chamber 22, which is greater than the pressure in chamber 21. Similarly, the slide is in a working position on the right pushed to the neutral position. The hydraulic fluid occurs in this position out of the cylinder 7. This control position corresponds to a liquid pressure in chamber 21, which is greater than the pressure in chamber 22.

In der gezeigten neutralen Stellung des Schiebers versucht die auf dem Kolben liegende Last die Kolbenstange 28 axurUckzudrängen. Sie erzeugt auf diese Weise einen Druck in der Flüssigkeit im unteren Ende des Zylinders 7. Dieser Druck pflanzt sich bis in die Kammern 21 und 22 fort. Wenn die Flüssigkeit dort nicht austreten kanne sind die auf die gegenüberliegenden Enden des Schiebers wirkenden Druckkräfte gleich und entgegengesetzt Dieser kann durch Zentrierfedern 29, die an den Enden des Schiebers angreifen, leicht in seiner neutralen Stellung gehalten werden.In the shown neutral position of the slide, the tries on The load lying on the piston pushes the piston rod 28 backward. You generated on this Way a pressure in the liquid in the lower end of the cylinder 7. This pressure propagates into chambers 21 and 22. If the liquid isn't there can emerge are those acting on the opposite ends of the slide Pressure forces equal and opposite This can by centering springs 29, the grip the ends of the slide, slightly held in its neutral position will.

Die Druckflüssigkeit wird von der Pumpe P durch eine Verbindungsleitung 30 zu einem Einlaß 31 eines Vorsteuerventils 9 gefördert. Eine Druckleitung 15 stellt einen Arm der Verbindungsleitung 30 dar, mit dem sie an einem Punkt verbunden ist, derzwischen dem nicht speisenden Ventil 32 und der Pumpe P liegt. Das Vorsteuerventil 9 hat zwei Ausgänge 33, 34 zum SammelbeMlter und einen Arbeitsanschluß 35, der mit der Ausnehmung 26 über eine Leitung 36 verbunden ist.The hydraulic fluid is supplied by the pump P through a connecting line 30 conveyed to an inlet 31 of a pilot valve 9. A pressure line 15 provides represents an arm of the connecting line 30 to which it is connected at one point, which lies between the non-feeding valve 32 and the pump P. The pilot valve 9 has two outputs 33, 34 for Collective parents and a work connection 35, which is connected to the recess 26 via a line 36.

Der Außenzylinder 27 ist becherförmig ausgestaltet. Er hat zylindrische Seitenwände 38, zwischen denen der an dem einen Ende des Schiebers 5 ausgebildete Kolben 20 gleitet, Außerdem hat er eine Stirnwand 39, die dem entsprechenden Ende des Schiebers 5 gegenilberliegt. Eine oder mehrere radiale Auslaßöffnungen 40 sind in den zylindrischen Seitenwänden 38 des Zylinders 22 angeordnet, Sie verbinden das Innere des Zylinders 22 über die Ausnehmung 26 mit dem Arbeitsanschluß 35 des Vorsteuerschiebers.The outer cylinder 27 is cup-shaped. He has cylindrical Side walls 38, between which the one formed at one end of the slide 5 Piston 20 slides, it also has an end wall 39, which corresponds to the corresponding end of the slide 5 is opposite. One or more radial outlet openings 40 are arranged in the cylindrical side walls 38 of the cylinder 22, they connect the interior of the cylinder 22 via the recess 26 with the working connection 35 of the Pilot valve.

Die Auslaßöffnungen 40 können sich radial gegenüberliegen, wie in Fig, 1 gezeigt wird.The outlet openings 40 can be radially opposite one another, as in FIG Fig. 1 is shown.

Der Außenzylinder 27 wird gleitend von der mit ihm zusammenwirkenden Zentrierfeder 29 beaufschlagt, die ihn in axialer Richtung vom Ende des Steuerschiebers weg verschiebt. Seine Stirnwand 39 drucks gegen das äußere Ende einer Einstellschraube 41, die in den Ventilkörper mehr oder weniger koaxial mit dem Schieber eingeschraubt ist, Auf diese Weise kann durch Verdrehen der Schraube 41 in die eine oder andere Richtung der Außenzylinder 27 im Bezug auf den Ventilkörper an Punkten festgelegt werden, die in axialer Richtung entlang dem als Kolben ausgebildeten Ende des Steuerschiebers vorbestimmt sind. Die Verstellbarkeit des Außenzylinders 27 mit Hilfe der Verstellachraube 41 läßt in der neutralen Stellung des Schiebers eine Festlegung der Auslaßöffnungen 40 näher oder weiter von dem benachbarten Ende des Schiebers zu, Dieses ist wichtig aus einem Grunde, der ; jetzt erläutert wird.The outer cylinder 27 is slidable by the one cooperating with it Centering spring 29 is applied, which it in the axial direction from the end of the control slide moves away. Its end wall 39 presses against the outer end of an adjusting screw 41, which are screwed into the valve body more or less coaxially with the slide is, In this way, by turning the screw 41 in one way or the other The direction of the outer cylinder 27 is set at points with respect to the valve body in the axial direction along the end of the control slide designed as a piston are predetermined. The adjustability of the outer cylinder 27 with The help of the adjusting screw 41 can be in the neutral position of the slide Establishing the outlet openings 40 closer or further from the adjacent end of the Slider too, this is important for a reason that; will now be explained.

Bei angeschalteter Pumpe P fließt die gesamte geförderte Menge durch das nicht speisende Ventil 32 in den Sammelbehälter, wenn der Schieber 43 des Vorsteuerventils in einer die hintere Druckkammer des nicht speisenden Ventils belüftenden neutralen Stellung ist. Wenn die Last, die auf dem Zylinder 7 ruht angehoben werden soll, wird der Schieber des Vorsteuerventils in eine Stellung gebracht, die rechts von der in Fig. l gezeigten neutralen Stellung ist. Auf diese Weise werden die Einlaß- und Arbeit£ib.ffnungen 31 und 35 des Vorsteuerventils miteinander verbunden.When the pump P is switched on, the entire pumped volume flows through the non-feeding valve 32 in the collecting container when the slide 43 of the pilot valve in a neutral that ventilates the rear pressure chamber of the non-feeding valve Position is. If the load resting on the cylinder 7 is to be lifted, the slide of the pilot valve is brought into a position to the right of the neutral position shown in FIG. In this way the inlet and work £ ib. openings 31 and 35 of the pilot valve connected to each other.

Nunmehr kann sich ein Flüssigkeitsdruck hinter dem Kolben des nicht speisenden Ventils aufbauen, um diesen in Schließrichtung zu beaufschlagen.Now there can be no fluid pressure behind the piston of the the feeding valve to act on it in the closing direction.

Ein kleiner Teil der ontrollflt1ssigkeit fließt dann von der Pumpe durch das nicht speisende Ventil und das Vorsteuerventil zur zylindrischen Ausnehmung 26 und von dort durch die Öffnungen 40 in den Innenzylinder 22 des Außenzylinders 27, wo sie eine das Ventil betätigende Kraft ai£ den Kolben 20 des Ventilschiebars ausübt. Der Druck in der Kammer 22 ist zu dieser Zeit größer als der in der Kammer 21 wegen des Druckabfalls auf dem Weg der Flüssigkeit in diese Kammer 21 von der Kammer 22 durch die Drosselstelle 24 und die axiale Bohrung 23.A small part of the control liquid then flows from the pump through the non-feeding valve and the pilot valve to the cylindrical recess 26 and from there through the openings 40 into the inner cylinder 22 of the outer cylinder 27, where they apply a force actuating the valve to the piston 20 of the valve slide bar exercises. The pressure in chamber 22 is at that time greater than that in the chamber 21 because of the pressure drop on the way of the liquid into it Chamber 21 from chamber 22 through the throttle point 24 and the axial bore 23.

Der Steuerschieber wird auf diese Weise in eine Stellung links der in Fig. 1 gezeigten neutralen Stellung verschoben.The control slide is in this way in a position to the left of the shifted to the neutral position shown in FIG.

In dieser Speise stellung fließt die von der Pumpe geförderte Flüssigkeit in den Arbeitszylinder über den dann mit dem Zuflußkanal 12 verbundenen Arbeitskanal 11. Der Steuert schieber 5 kehrt in seine neutrale Stellung zurück, wenn der Schieber des Vorsteuerventils in seine neutrale Stellung zurückbewegt worden ist. Auf diese Weise wird durch das Zusammenwirken der Haupt- und Vorsteuerschieber Druckflüssigkeit in den Zylinder eingeschlossen.In this feeding position, the liquid delivered by the pump flows into the working cylinder via the working channel then connected to the inflow channel 12 11. The controls slide 5 returns to its neutral position when the slide of the pilot valve has been moved back to its neutral position. To this Way, pressure fluid is created by the interaction of the main and pilot valves included in the cylinder.

Wenn die Last auf dem Zylinder 7 abgesenkt werden soll, wird der Schieber des Vorsteuerventilsgegenüber der neutralen Stellung nach links verschoben in eine Stellung, die in Fig. 2 gezeigt ist. Nunmehr ist die Kammer 22 alit dem S*mmelbehälter durch die Auslaßöffnungen 40 in den Wandungen des Außenzylinders 27 verbunden. Die aufgrund der Last unter Druck stehende Flüssigkeit fließt jetzt von dem Zylinder 7 in die Kammer 21 und verschiebt den Schieber des Hauptventils hydraulisch nach rechts in eine Stellung, die in Fig.2 gezeigt ist. In dieser Stellung kann die Druckflüssigkeit von dem Arbeitszylinder 7 in dem Sammelbehälter über den dann mit dem Arbeitskanal 11 verbundenen Rückflußkanal 13 abfließen.When the load on the cylinder 7 is to be lowered, the slide will of the pilot valve compared to the neutral position shifted to the left into a Position shown in FIG. The chamber 22 is now complete with the hammock container connected through the outlet openings 40 in the walls of the outer cylinder 27. the Fluid under pressure due to the load now flows from the cylinder 7 in the chamber 21 and moves the slide of the main valve hydraulically right into a position that is shown in Fig.2. In this position, the hydraulic fluid from the working cylinder 7 in the collecting container via the then with the working channel 11 connected backflow channel 13 drain.

Der Weg, den der Schieber 5 wegen des in der Kammer 21 herrschenden Uberdruckes in der Ausströmrichtung des Zylinders 7 zurücklegt, ist von der in axialer Richtung verschieblichen Stellung des Außenzylinders abhängig bzw.The way that the slide 5 because of the prevailing in the chamber 21 Overpressure covered in the outflow direction of the cylinder 7 is different from that in the axial Direction of the displaceable position of the outer cylinder depending or

von dem Abstand der Auslaßöffnungen 40 von dem benachbsrten Ende des in der neutralen Stellung befindlichen Ventilschiebers. Diese Ausiaßöffnungen liegen sich gegenüber, so daß sie gleichzeitig durch das ihnen zugewandte Ende des Schiebers 5 überdeckt werden, wenn dieser sich in die in Fig. 2 gezeigte Richtung bewegt, in der der Arbeitszylinder belüftet wird. Die Bewegung des Schiebers endet, wenn die Auslaßöffnungen durch das Ende des Schiebers im wesentlichen verschlossen werden. Durch ein Nachlassen des Ausflusses der Druckflüssigkeit aus den Auslaßöffnungen 40 wird der Druckunterschied zwischen den Enden des Steuerschiebers fast bis zum Druckausgleich abgebaut. Zu dieser Zeit sind die Auslaßöffnungen 40 nur sehr wenig geöffnet und lassen die Flüssigkeit nur tropfenweise zum Same lbehälter austreten.from the distance of the outlet openings 40 from the adjacent end of the valve spool in the neutral position. These discharge openings are located opposite each other, so that they simultaneously through the end of the slide facing them 5 are covered when it moves in the direction shown in Fig. 2, in which the working cylinder is ventilated. The movement of the slide ends when the outlet openings are essentially closed by the end of the slide. By decreasing the outflow of the pressure fluid from the outlet openings 40 the pressure difference between the ends of the spool is almost up to Pressure equalization reduced. At this time the outlet ports 40 are very few opened and let the liquid flow only drop by drop to the seed oil container.

Das Absenken der auf dem Arbeitszylinder ruhenden Last kann also in der Stellung " N8enkenw des Haupt- und Vorsteuerventils dadurch gesteuert werden, daß das Ausströmen der Flüssigkeit kontrolliert wird, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In dieMer Figur ist der Außenzylinder 27 mit seinen Auslaßöffnungen 40 durch die Einstellachraube 41 in einer Lage festgelegt, die die Bewegung des Schiebers 5 beendet, sobald die Umfangsrinne 18 eine Verbindung mit kleinem Durchtrittsquerschnitt zweite schen dem Arbeitskanal 11 und dem Rückflußkanal 13 hergesteflt hat. In dieser Stellung des Schiebers 5 kann die Last des Arbeitszylinders sicher und langsam abgesenkt werden.The lowering of the load resting on the working cylinder can therefore be carried out in the position "N8enkenw" of the main and pilot control valve through this can be controlled so that the outflow of the liquid is controlled, as shown in Fig. 2 is shown. In the figure is the outer cylinder 27 with its outlet openings 40 set by the adjusting screw 41 in a position that the movement of the Slide 5 ends as soon as the circumferential channel 18 connects with a small passage cross-section second tween the working channel 11 and the return flow channel 13 has hergesteflt. In this Position of the slide 5 can safely and slowly lower the load of the working cylinder will.

Das Absenken der Last kann auch noch weiter verlangsamt werden durch eine Festlegung des Außenzylinders 27 in einer Stellung links der in Fig. 1 gezeigten. In dieser Stellung des Schiebers 5 ist der Arbeitskanal 11 mit dem Rückflußkanal 13 nur über Nuten 43 des Steuerschiebers verbunden.The lowering of the load can also be slowed down further by a fixing of the outer cylinder 27 in a position to the left of that shown in FIG. In this position of the slide 5 is the working channel 11 with the return flow channel 13 connected only via grooves 43 of the control slide.

Ein achneller Rücklauf der Kolbenstange 28 und ein damit verbundenes schnelleres Absenken der Last entsteht durch die Festlegung des zylindrischen Bauteils 27 rechts der in Fig. 1 gezeigten Stellung. In dieser muß der Schieber 5 weiter aus der neutralen Stellung herausbevegt werden, bevor er die Auslaßöffnungen 40 im wesentlichen abschließt.A fast return of the piston rod 28 and an associated one faster lowering of the load is achieved by fixing the cylindrical component 27 to the right of the position shown in FIG. In this the slide 5 must continue be moved out of the neutral position before the outlet openings 40 essentially concludes.

Es ist also offensichtlich, daß die Geschwindigkeit, mit der die Flüssigkeit vom Arbeitskanal 11 zum Rückflußkanal 13 fließt, davon abhängt, wieweit der Schieber des Hauptventils nach rechts aus seiner Neutralstellung verschoben wird; außerdem zeigt sich, daß das Ausmaß der Lagenveränderung des Schiebers 5 abhängt von der axialen Festlegung des Außenzylinders 27.So it is obvious that the speed with which the liquid flows from the working channel 11 to the return flow channel 13, depending on the extent to which the slide of the main valve shifted to the right from its neutral position will; it also shows that the extent of the change in position of the slide 5 depends the axial fixing of the outer cylinder 27.

Fig. 3 zeigt schematisch ein durch ein Vorsteuerventil gesteuertes Steuerventil für einen doppelt beaufschlagten hydraulischen Hubzylinder 70. Dieses Ventil weist leicht abgewandelte Vorrichtungen zum steuerbaren Ausstoß von Flüssigkeit aus dem unteren Teil 8 eines Arbeitszylinders auf. In dem gezeigten Ventil ist der am rechten Ende des Hauptventilschiebers 71 vorgesehene Kolben hohl ausgebildet, um zylindrische Wandungen 72 zu bilden. In diesen sind die Auslaßöffnungen 40' angeordnet. Der Kolben 120 gleitet in axialer Richtung vorwRrts und rückwärts in einem Zylinder 127, der auf seiner Außenfläche Gevindegänge 73 aufweist.Fig. 3 shows schematically a controlled by a pilot valve Control valve for a double-acted hydraulic lifting cylinder 70. This Valve has slightly modified devices for controllable discharge of liquid from the lower part 8 of a working cylinder. In the valve shown is the at the right end of the main valve slide 71 provided pistons are hollow, to form cylindrical walls 72. The outlet openings 40 'are arranged in these. The piston 120 slides forward and backward in an axial direction in a cylinder 127, which has threads 73 on its outer surface.

Diese arbeiten mit einem entsprechenden Gewinde in der Ausnehmung 26 zusammen, wodurch der Zylinder in axialer Richtung in Bezug auf den Ventilkörper und die Bohrungen 40' festgelegt werden kann.These work with a corresponding thread in the recess 26 together, whereby the cylinder in the axial direction with respect to the valve body and the holes 40 'can be set.

Der Schieber 71 ist so ausgebildet, daß wahlweise der Zuflußkanal 12 mit einem der beiden Arbeitskanäle 11 und 11', die zu beiden Seiten des Zuflußkanals angeordnet sind, verbunden werden kann. Die Auswahl des Arbeitskanals hängt davon ab, ob der Steuerschieber 7l in eine Arbeitsstellung links oder rechts der gezeigten neutralen Stellung bewegt wird. In 3eder Arbeitsstellung verbindet der Schieber 71 den nicht mit dem Zuflußkanal 12 verbundenen Arbeitskanal mit dem benachbarten Rückflußkanal 13.The slide 71 is designed so that optionally the inflow channel 12 with one of the two working channels 11 and 11 'on both sides of the inflow channel are arranged, can be connected. The selection of the working channel depends on it from whether the control slide 7l in a working position on the left or right the neutral position shown is moved. In each working position, the Slide 71 the working channel not connected to the inflow channel 12 with the adjacent one Return channel 13.

Das Vorsteuerventil 9 kann identisch mit dem sein, daß bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 verwendet wurde. Auch in dieser Schaltung verschiebt die aus der unteren Anxch1ußöffnung 8 des Druckzylinders 70 austretende Druckflüssigkeit den Schieber des Hauptventils in eine Stellung rechts der neutralen, in der die Kolbenstange absinkt, wenn das Vorsteuerventil in eine Stellung gebracht wird, in der die im Hauptschieber 71 vorgesehene axiale Bohrung 23 mit dem Sammelbehälter über die Auslaßöffnung 40' verbunden ist.The pilot valve 9 can be identical to that in the embodiment according to FIG. 1 was used. In this circuit too, the one shifts from the lower one The pressure fluid exiting from the connection opening 8 of the pressure cylinder 70 pushes the slide of the main valve in a position to the right of the neutral, in which the piston rod drops when the pilot valve is moved to a position in which the im Main slide 71 provided axial bore 23 with the collecting container via the outlet opening 40 'is connected.

In der beschriebenen lastabsenkenden Stellung ist die Bewegung des Hauptschiebers 71 nach rechts aus der neutralen Stellung beendet, wenn die Öffnungen 40' durch die Innenwandungen des Außenzylinders 127 im wesentlichen abgedeckt sind; in dieser Stellung des Schiebers 71 kann gleichzeitig die Druckflüssigkeit von der Puppe in den oberen Teil des Druckzylinders 70 über die untereinander rertundenen Kanäle 11' und 12 strömen.In the load-lowering position described, the movement of the Main slide 71 finished to the right from the neutral position when the openings 40 'are essentially covered by the inner walls of the outer cylinder 127; in this position of the slide 71 can at the same time the pressure fluid from the Doll in the upper part of the printing cylinder 70 over the one below the other Channels 11 'and 12 flow.

Der Außenzylinder 127 kann eine Stellung einnehmen, in der er die Auslaßöffnungen 40' überdeckt und die Bewegung des Hauptschiebera in einer Lage beendet, in der nur eine begrenzte Flüssigkeitsmenge aus dem unteren Ende des Arbeitszylinders 70 in die mit ihm verbundene Rückflußleitung 13 ausfließt. Dadurch wird die Ist auf dem Arbeitszylinder mit Sicherheit langsam abgesenkt, Eine schnellere Absendung der auf dem Arbeitszylinder ruhenden Last wird erreicht, wenn der Außenzylinder 127 in axialer Richtung weiter außerhalb in einer Stellung festgelegt wird, in der sein den Auslaßöffnungen zugewandtes inneres Ende, bezogen auf die neutrale Stellung des Hauptschiebers, weiter von den Auslaßöffnungen 40' entfernt ist.The outer cylinder 127 can take a position in which he the Outlet openings 40 'covered and the movement of the main slide a in one position ended in just one limited amount of fluid from the lower End of the working cylinder 70 flows out into the return line 13 connected to it. As a result, the is on the working cylinder is slowly lowered with certainty, a faster dispatch of the load resting on the working cylinder is achieved if the outer cylinder 127 is set in a position further outside in the axial direction is, in which its the outlet openings facing inner end, based on the neutral position of the main slide, further away from the outlet openings 40 ' is.

Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform der Erfindung offenbart auch ein mit einem Vorsteuerventil gesteuertes Steuerventil für einen doppelt beaufschlagten Zylinder 70.The embodiment of the invention shown in Fig. 4 also discloses a control valve controlled by a pilot valve for a double-pressurized one Cylinder 70.

Dieses Steuerventil weist aber an beiden Enden des Schiebers 75 Außenzylinder 27 auf, die denen in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 entsprechen. Diese Außenzylinder 27 nehmen in ihre Innenzylinder 21 die Kolben 19 und 20 auf, die an den Enden des Schiebers 75 vorgesehen sind. Wiederum sind Auslaßöffnungen 40 in den Außenzylindern 27 vorgesehen.However, this control valve has external cylinders at both ends of the slide 75 27, which correspond to those in the embodiment according to FIG. These outer cylinders 27 take in their inner cylinder 21, the pistons 19 and 20, which are at the ends of the Slide 75 are provided. Again there are outlet ports 40 in the outer cylinders 27 provided.

Diese werden in axialer Richtung nach außen voneinander weg durch die den Schieber 75 zentrierenden Federn 29 beaufschlagt, die die Außenzylinder gegen Einstellschrauben 41 drUcken, von denen für Jeden Zylinder eine vorgesehen ist.These are moved away from each other in the axial direction outwards the spring 29 centering the slide 75 is applied to the outer cylinder press against adjusting screws 41, one of which is provided for each cylinder is.

Wie bei allen Ausführungsformen der Erfindung ist der Schieber 75 mit einer axialen Bohrung 23 und einer Drosselstelle 24 versehen. Diese liegt an dem Ende der Bohrung 23, das dem Kolben 20 zugewandt ist. Bohrung 23 und Drosselstelle 24 stellen die Verbindung zwischen den Zylindern 21,22 im Inneren des Zylinder 27 her. In diesem Fall ist jedoch die axiale Bohrung nicht mit dem Arbeitszylinder 70 verbunden. Die Druckflüssigkeit zum Bewegen des Schiebers 75 in die Richtungen beiderseits der neutralen Stellung wird von der Pumpe P durch ein Vorsteuerventil 90 geleitet, das zwei Arbeitsöffnungen 76 und 77 aufweist. Diese verbinden das Vorsteuerventil mit den Ausnehmungen 26 und 26 am rechten und linken Ende des Hauptschiebers. Der Schieber 78 des Vorsteuerventils hat eine in der Zeichnung gezeigte neutrale Stellung und zwei Arbeitsstellungen. In diesen wird wahlweise einer der Arbeitskanäle mit der Einlaßöffnung 31 und der andere Arbeitskanal mit dem Sammelbehälter verbunden.As with all embodiments of the invention, the slide is 75 provided with an axial bore 23 and a throttle point 24. This is on the end of the bore 23 which faces the piston 20. Bore 23 and throttle point 24 establish the connection between the cylinders 21, 22 inside the cylinder 27 here. In this case, however, the axial bore is not with the working cylinder 70 connected. The pressure fluid for moving the slide 75 in the directions on both sides of the neutral position is from the pump P through a pilot valve 90 passed, which has two working openings 76 and 77. These connect the pilot valve with the recesses 26 and 26 at the right and left ends of the main slide. Of the Slide 78 of the pilot valve has a neutral position shown in the drawing and two working positions. In this one of the working channels is optionally available with the inlet port 31 and the other working channel connected to the collecting container.

In der einen Arbeitsstellung des Vorsteuerventils kann die unter Druck stehende Steuerflüssigkeit z.B0 zu der Ausnehmung 26 geleitet werden von wo sie in den Innenzylinder des in der Ausnehmung 26 angeordneten Außenzylinders 27 eintritt, während der Innenzylinder des anderen Außenzylinders über die Ausnehmung 26' belüftet wird. Auf diese Weise wird der Hauptschieber nach links in eine Arbeitsstellung verschoben, in der die von der Pumpe geforderte Flüssigkeit zum unteren Ende des Arbeitszylinders fließt.In one working position of the pilot valve, the can under pressure standing control fluid e.g0 to the recess 26 are passed from where they enters the inner cylinder of the outer cylinder 27 arranged in the recess 26, while the inner cylinder of the other outer cylinder is ventilated via the recess 26 ' will. In this way, the main slide is moved to the left in a working position shifted in which the required by the pump Liquid to lower end of the working cylinder flows.

Gleichzeitig wird die aus dem oberen Teil des Zylinders austretende Flüssigkeit durch den Arbeitskanal 11' und den ihm zugeordneten Rückflußkanal 13 abgeleitet, die be die ser Schieberstellung untereinander in Verbindung stehen.At the same time, the one emerging from the upper part of the cylinder Liquid through the working channel 11 'and the return flow channel 13 assigned to it derived, which are connected to each other in this slider position.

Die Geschwindigkeit, mit der die Kolbenstange durch den Eintritt der Flüssigkeit in das untere Ende d.es Arbeitszylinders ausgeschoben wird, ist bestimmt durch die Menge der Flüssigkeit, die am oberen Ende des Zylinders austreten kann. Diese Menge ist abhängig von dem Maß um das der Hauptschisber aus seiner neutralen Stellung verschoben wird, um eine Verbindung zwischen dem Arbeitskanal 11' und dem ihm zugeordneten Rtlckflußkanal 13 herzustellen. Die Verschiebung des Schiebers in eine Stellung links der neutralen kann in Jeder bestiinten oder unbestimmten Stellung, abhängig von der Stellung des Außenzylinders 27 auf der linken Seite es Schiebers, beendet werden. Der Schieber kommt zur Ruhe, wenn der Schieberkolben 19 die Auslaßöffnungen 40 im Außenzylinder schließt oder fast schließt.The speed at which the piston rod passes through the entry of the Liquid is pushed out into the lower end of the working cylinder is determined by the amount of liquid that can escape at the top of the cylinder. This amount depends on the extent to which the main schisber is out of its neutral position Position is moved to a connection between the working channel 11 'and the to produce associated return flow channel 13. The displacement of the slider in a position to the left of the neutral one can be definite or indefinite in everyone Position, depending on the position of the outer cylinder 27 on the left side it Slide to be terminated. The slide comes to rest when the slide piston 19 closes or almost closes the outlet openings 40 in the outer cylinder.

In ähnlicher Weise kam der Hauptschiaber Uber das Vorsteuerventil in eine Stellung rechts der neutralen gesteuert werden. er nimmt dann eine Arbeitsstellung ein, in der die Druckflüssigkeit in den oberen Teil des Arbeits- Zylinders strömt, und die aus dem unteren Teil austretende Flüssigkeit durch den Arbeitskanal 11 und den mit diesem zusammenwirkenden Rückflußkanal 13 ausgestoßen wird. Die Rückstellgeschwindigkeit der Kolbenstange des Arbeitszylinders wird durch die Stellung des auf der rechten Seite angeordneten Außenzylinders 27 bestimmt, in welchem der Kolben 20 gleitet.Similarly, the main slide came through the pilot valve be steered to a position to the right of the neutral. he then takes a job in which the hydraulic fluid in the upper part of the working Cylinder flows, and the liquid emerging from the lower part through the working channel 11 and the return flow channel 13 cooperating with this is ejected. The reset speed the piston rod of the working cylinder is determined by the position of the on the right Side arranged outer cylinder 27 determines in which the piston 20 slides.

Der Ausführungsform gemaß Fig. 4 ist zu entnehmen, daß es auch möglich ist, die an den Arbeitszylinder gelieferte FErdermenge der Pumpe zu regeln. Das kommt daher, daß zur gleichen Zeit, wenn der Kolben an einem der beiden Enden des Schiebers 75 die Belüftungsöffnungen 40 verschließt, um den Schieber an einer den Ausstoß steuernden Stellung aufzuhalten, sich der Schieber 75 auch in einer die Speiser flüssigkeit regelnden Stellung befindet; denn in dieser Stellung ist nur eine begrenzte Verbindung zwischen dem Zuflußkanal 12 und dem ausgewählten Arbeitikanal 11 oder 11' möglich.The embodiment according to FIG. 4 shows that it is also possible is to regulate the flow rate of the pump delivered to the working cylinder. That comes from the fact that at the same time when the piston is at either end of the Slider 75 closes the ventilation openings 40 to the slider at one of the To keep the output controlling position, the slide 75 is also in a die Feeder fluid-regulating position is located; because in this position is only a limited connection between the inflow channel 12 and the selected work channel 11 or 11 'possible.

Die Strömung der Druckflüssigkeit in den unteren Zylinder eingang 8 des Zylinders kann z.B. so geregelt werden, daß eine kontrollierte Verschiebung der Kolbenstange des Arbeltszylinders durch eine genaue Festlegung des linken AuBenzylinders 27 in einer Stellung herbeigeführt wird, in der die Auslaßöffnungen 40 durch den Kolben 19 ganz oder fast geschlossen sind, nachdem nur eine Verbindung kleinen Querschnitts zwischen den Kanälen 11 und 12 hergestellt worden war. Dabei muß der Schieber 75 zeitlich so gesteuert werden, daß zuerst das obere Ende des Arbeitszylinders 70 über den Arbeitskanal 11' und den ibm zugeordneten Rückflußkanal 13 belüftet wird.The flow of hydraulic fluid entered the lower cylinder 8 of the cylinder can e.g. be regulated so that a controlled displacement of the piston rod of the working cylinder by precisely defining the left outer cylinder 27 is brought about in a position in which the outlet openings 40 through the Piston 19 completely or almost are closed after just one connection small cross-section between the channels 11 and 12 had been made. Included the slide 75 must be timed so that first the upper end of the Working cylinder 70 via the working channel 11 'and the return flow channel associated with ibm 13 is ventilated.

In allen bischer beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung wird die vom Ventilschieber in einer seiner Arbeitsstellungen vorgenommene Regelung des Flüssigkeitsstromes durch die 5telJnig der Einstellschraube bestimmt. Ähnliche Ergebnisse könnenjedoch dadurch erreicht werden, daß eine Vielzahl von axial angeordneten Auslaßöffnungen wahlweise gesteuert wird. Diese sind - wie in Fig. 5 gezeigt - so angeordnet, daß sie nacheinander durch den Steuerschieber geschlossen werden, wenn er aus der neutralen in eine seiner Arbeitsstellungen verschoben wird.In all the embodiments of the invention described below the control made by the valve slide in one of its working positions Liquid flow is determined by the fifth of the adjusting screw. Similar results can, however, be achieved by having a plurality of axially arranged outlet openings is optionally controlled. These are - as shown in Fig. 5 - so arranged that they are closed one after the other by the control slide when it is out of neutral is moved to one of its working positions.

Steuerventil und Vorsteuerventil 9 gemäß Fig. 5 entsprechen denen in der Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1.Control valve and pilot valve 9 according to FIG. 5 correspond to those in the embodiment of the invention according to FIG. 1.

Eine Ausnahme ist insoweit gegeben als die Druckkammern 21 und 22, in die sich die als Kolben ausgebildeten Enden 19 und 20 des Hauptschiebers 5 erstrecken, durch die sich gegenüberliegenden Enden der Bohrung B verschlossen sind, in der Hauptsc.eber arbeitet. Ein Verschieben des Vorsteuerschiebers in eine Stellung rechts der gezeigten neutralen ruft eine vom Ventil gesteuerte Anhebung der Kolbenstange 28 des Zylinders 7 und damit der Last hervor, Demgegenüber bewirkt das Verschieben des Vorsteuerschiebers aus der neutralen Stellung in die in Fig, 2 gezeigte ein Absenken der Last des Zylinders In Fig. 5 ist Jedoch der Arbeitsanschluß 35 des Vorsteuerventils über eine Leitung 36' mit einer Öffnung im Boden der Kammer 22 verbunden, so daß dieser Boden die äußerste Stellung des Hauptventilschiebers darstellt, in der die Last abgesenkt wird. In dieser Stellung besteht eine volle Verbindung zwischen den Kanälen II und 13, so daß ein schnelles Absenken der Last des Arbeitszylinders erfolgt.An exception is given as the pressure chambers 21 and 22, in which the piston ends 19 and 20 of the main slide 5 extend, are closed by the opposite ends of the bore B, in the Hauptsc.eber works. Moving the pilot spool to a position on the right the one shown neutral calls for an increase controlled by the valve the piston rod 28 of the cylinder 7 and thus the load out, in contrast causes moving the pilot spool from the neutral position to the position shown in Fig. In Fig. 2, however, a lowering of the load of the cylinder shown in Fig. 5 is the working port 35 of the pilot valve via a line 36 'with an opening in the bottom of the chamber 22 connected so that this bottom is the extreme position of the main valve slide represents in which the load is lowered. In this position there is a full Connection between channels II and 13, so that a rapid lowering of the load of the working cylinder takes place.

Eine Vielzahl von Belüftungsöffnungen 140 und 240 befinden sich in den Wandungen der Kammer 22. Zwischen den einzelnen Belüftungsöffnungen sind in axialer Richtung Zwischenräume angeordnet. AuBerdcm besteht ein Abstand zwischen den Belüftungsöffnungen und dem benachbarten Ende des Kolbens 20, wenn dessen Schieber 5 in seiner gezeigten neutralen Stellung ist. Die Kammer 22 kann über eine der Auslaßöffnungen 140 oder 240 durch einfache, manuell bedient bare Zweiwegeventile 80 belüftet werden. Zu Jeder Auslaßöffnung gehört ein Zweiwegeventil 80.A plurality of vents 140 and 240 are located in the walls of the chamber 22. Between the individual ventilation openings are in arranged in the axial direction gaps. Outside cm there is a gap between the vents and the adjacent end of the piston 20 when its slide 5 is in its shown neutral position. The chamber 22 can be via one of the outlet openings 140 or 240 can be ventilated by simple, manually operated two-way valves 80. A two-way valve 80 is associated with each outlet port.

Aus der gezeigten neutralen Stellung des Hauptventilschiebers und des Vorsteuerventilschiebers kann der Hauptventilschieber 5 in eine erste Steuerstellung geschoben werden, in der der Ausstoß von Flüssigkeit aus dem Zylinder 7 nur durch Offnung des die Belüfungsöffnung 140 absperrenden Ventils 80 begrenzt wird. Diese Belüftungsöffnung ist näher am Ende des Hauptventilschiebers als die Belüftungsöffnung 240. Diese erste Steuerstellung des Schiebers wird durch das Absperren der Belüftungsöffnung 140 durch das als Kolben ausgebildete Ende 20 des Hauptventilschiebers festgelegt, wenn dieser sich nach rechts aus der neutralen Stellung bewegt. Wenn jedoch statt des Ventils 80 für die Auslaßöffnung 140 dasjenige für die Öffnung 240 geöffnet wird, verschiebt sich der Hauptventilschieber weiter aus seiner neutralen Stellung und kommt Sn einer trbeitsstellung zur Ruhe, in der er in geringerem Maße den Ausstoßstrom aus dem Zylinder 7 beschränkt. Diese Arbeitsstellung ist erreicht, wenn die Belüftungsöffnung 240 von dem als Kolben ausgebildeten Ende 20 des Schiebers weitgehend geschlossen ist.From the shown neutral position of the main valve slide and of the pilot valve slide, the main valve slide 5 can move into a first control position be pushed, in which the ejection of liquid from the cylinder 7 only through Opening of the valve 80 shutting off the ventilation opening 140 is limited. These The ventilation opening is closer to the end of the main valve spool than the ventilation opening 240. This first control position of the slide is achieved by shutting off the ventilation opening 140 defined by the piston end 20 of the main valve slide, when it moves to the right from the neutral position. However, if instead of the valve 80 for the outlet opening 140 that for the opening 240 is opened the main valve slide moves further from its neutral position and Sn comes to rest in a working position in which he lessens the output flow limited from the cylinder 7. This working position is reached when the ventilation opening 240 largely closed by the piston end 20 of the slide is.

Die Ventile 80 stellen also Steuervorrichtungen dar, mit denen der Schieber des Hauptventils azl der von einer Vielzahl von Steuerstellungen angehalten werden kann. In jeder dieser Steuerstellungen erfolgt das Absenken der Last mit verschiedenen Geschwindigkeiten. Jede Geschwindigkeit ist unabhängig von der Stellung des Vorsteuerventils 9.The valves 80 represent control devices with which the The slide of the main valve azl is stopped by a variety of control positions can be. In each of these control positions, the load is also lowered different speeds. Any speed is independent on the position of the pilot valve 9.

Außerdem ergibt sich natürlich, daß die Ventile 80 immer dann geschlossen sein sollten, wenn das Vorsteuerventil 9 in einer Stellung steht, in der entweder das Ausströmen der Flüssigkeit aus dem Zylinder oder das Anheben der Kolbenstange unbehindert stattfinden soll.It also follows, of course, that the valves 80 are always closed should be when the pilot valve 9 is in a position in which either the liquid flowing out of the cylinder or the lifting of the piston rod should take place unhindered.

Die Ausführungsform der Erfindung gem. Fig. 6 stimmt bis auf die elektromagnetischen Ventile 180, die die manuell bedienteil Ventile 80 ersetzen und normalerweise geschlossen sind, mit der Ausführungsform gem. Fig. 5 überein. Die elektromagnetischen Ventile sind wahlweise bedienbar und haben Schaltstellungen in Abhängigkeit von den manuell bedienbaren Schaltern 82.The embodiment of the invention according to Fig. 6 is correct except for the electromagnetic one Valves 180, which replace the manually operated valve 80, are normally closed are identical to the embodiment according to FIG. The electromagnetic valves are optionally operable and have switch positions depending on the manual operable switches 82.

In jeder der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsformen der Ereindung können die Ventile 80 und 180 zum Steuern der Belüftungsöffnungen verwendet werden, mit denen sie verbunden sind.In each of the embodiments shown in FIGS. 5 and 6 of the Valves 80 and 180 can be used to control the ventilation openings with which they are associated.

Aus der obigen Beschreibung und den beigeSUgten Zeichnungen ist eindeutig zu entnehmen, daß diese Erfindung ein von einem Vorsteuerventil gesteuertes Steuerventil betrifft, das aus äußerst einfachen Mitteln zur einstellbaren Sestlegung der Kolbengeschwindigkeit in einem Zylinder besteht, der von dem Ventil gesteuerte Öffnungen aufweist.It is clear from the above description and the accompanying drawings it can be seen that this invention is a pilot valve controlled control valve concerns that from extremely simple means for adjustable Sestosition the piston speed consists in a cylinder which has openings controlled by the valve.

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1. Steuerventil mit einem durch Flüssigkeitsdruck betätigten Ventilelement, das in eine Richtung von einer ersten Stellung in eine zweite durch auf einen Teil des Ventilelementes einwirkenden Flüssigkeitsdruck und gleichzeitiges Ausströmen der Flüssigkeit aus einer Druckkammer, die mit einem anderen Teil des Ventilelementes verbunden ist, bewegt wird, gekennzeichnet durch Auslaßöffnungen (40) zum Ausströmen der Flüssigkeit aus der Druckkammer (21, 22), eine Abschaltvorrichtung (20, 120) zum Abschalten der Auslaßöffnungen (40) als Folge der Bewegung des Ventilelementes (5) in Richtung auf die zweite Stellung und zum Einschluß der Flüssigkeit in der Druckkammer (21, 22) zur Verhinderung weiterer Bewegung des Ventilelementes(5) in dies Richtung und eine mJ.t den Auslaßöffnungen (40) zusammenwirkende Steuervorrichtung (41, 73, 80, 180) zur Steuerung der Auslenkung des Ventilelementes (5) in Richtung auf die zweite Stellung, die nach Abschaltung der Auslaßöffnungen (40)als Folge der Auslenkung des Ventilelementes (5) eingenommen ist.1. control valve with a valve element actuated by fluid pressure, that in one direction from a first position to a second through on one part of the valve element acting liquid pressure and simultaneous outflow the liquid from a pressure chamber connected to another part of the valve element is connected, is moved, characterized by outlet openings (40) for outflow the liquid from the pressure chamber (21, 22), a shut-off device (20, 120) for switching off the outlet openings (40) as a result of the movement of the valve element (5) towards the second position and to contain the liquid in the Pressure chamber (21, 22) to prevent further movement of the valve element (5) in this direction and a control device cooperating with the outlet openings (40) (41, 73, 80, 180) to control the deflection of the valve element (5) in the direction to the second position, which is the result after the outlet openings (40) have been switched off the deflection of the valve element (5) is assumed. 2. Steuerventil nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (21, 22) als Zylinder, ausgebildet ist und das Ventilelement (5) mit einem Kolben (19) versehen ist, der in axialer Richtung im Zylinder gleitend gelagert ist, und daß die Auslaßöffnungen (40) in einem der beiden Bauteile, im Kolben (120) oder Zylinder (22), angebracht sind und mit dem jeweils anderen Bauteil in Abhängigkeit von der Bewegung des Ventilelementes (5) zum Einschließen von Flüssigkeit in der Druckkammer (21, 22) und zur entsprechenden Begrenzung der Bewegung des Ventilelementes (5) und Festlegung von dessen zweiter Stellung verschließbar sind 2. Control valve according to claim 1, characterized in that the pressure chamber (21, 22) is designed as a cylinder and the valve element (5) with a piston (19) is provided, which is slidably mounted in the axial direction in the cylinder, and that the outlet openings (40) in one of the two components, in the piston (120) or Cylinder (22), are attached and depending on the other component of the movement of the valve element (5) to trap liquid in the Pressure chamber (21, 22) and for the corresponding limitation of the movement of the valve element (5) and determining its second position can be locked 3. Steuerventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben '(19, 20) und Zylinder (21, 22) durch die Steuervorrichtung (41, 73, 80, 180) in axialer Richtung in Bezug auf einander zur beliebigen Veränderung der zweiten Stellung des Ventilelementes (5) festlegbar sind.3. Control valve according to claim 1 and 2, characterized in that the piston (19, 20) and cylinder (21, 22) by the control device (41, 73, 80, 180) in the axial direction on each other for any change in the second position of the valve element (5) can be determined. 4. Steuerschieber nach aspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (21, 22) in der Längsrichtung seiner Achse festlegbar ist.4. Control slide according to claim 1 to 3, characterized in that the cylinder (21, 22) can be fixed in the longitudinal direction of its axis. so Steuerventil nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Belüftungsöffnung (23) durch den Zylinder (21, 22) verläuft.so control valve according to claims 1 to 4, characterized in that the ventilation opening (23) runs through the cylinder (21, 22). 6. Steuerventil nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (21, 22) axial verschieblich auf dem als Kolben (19, 20) ausgebildeten Teil des Ventilelementes (5) gelagert ist, eine Feder (29) den Zylinder (22) in axialer Richtung zur Verschiebung gegenüber dem Ventilelement ( beaufschlagt, die Steuervorrichtung (41) als feststellbarer Anschlag für den von der Feder (29) beaufschlagten Zylinder (22) ausgebildet ist und der Anschlag in axialer Richtung des Zylinders (22) zur Bestimmung des Haltepunktes für die Bewegung des Ventilelementes (5) in den verschiedenen zweiten Stellungen feststellbar ist, die sich in verschiedenen Entfernungen von der ersten Stellung befinden.6. Control valve according to claim 1 to 5, characterized in that the cylinder (21, 22) is axially displaceable on the piston (19, 20) Part of the valve element (5) is mounted, a spring (29) the cylinder (22) in axial direction for displacement with respect to the valve element (applied to the Control device (41) as a lockable stop for the acted upon by the spring (29) Cylinder (22) is formed and the stop in the axial direction of the cylinder (22) to determine the stopping point for the movement of the valve element (5) in the different second positions can be determined, which are in different Distances from the first position. 7. Steuerventil nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (5) in Richtung auf die zweite Stellung durch Druck einer Flüssigkeit verschieblich ist, deren Ausstoß aus dem einen Ende (8) eines hydraulischen Zylinders (7) durch ein Vorsteuerventil (9) steuerbar ist.7. Control valve according to claim 1 to 6, characterized in that the valve element (5) in the direction of the second position by pressure of a liquid is displaceable, the ejection of which from one end (8) of a hydraulic cylinder (7) can be controlled by a pilot valve (9). 8« SteuerventiS nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (5) ein länglicher, axial verschieblicher Schieber ist und 3edes seiner Enden (19,20) in eine Druckkammer (21, 22) hineinragt, die mit Druckfltlasigkeit zur Verschiebung des Schiebers in Richtung auf die jeweils andere Kammer füllbar ist.8 «control valve according to claim 1 to 7, characterized in that the valve element (5) is an elongated, axially displaceable slide and 3e its ends (19, 20) protrudes into a pressure chamber (21, 22) which is filled with pressure fluid to move the slide in the direction of the other chamber can be filled is. 9* Steuerventil nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Jedes Ende des Schiebers als Kolben (19, 20) ausgebildet ist, Jede DruckkAmmer als Zylinder (21, 22) ausgestaltet ist, in den der jeweils benachbarte Kolben (19, 20) hineinragt, eines der Bauteile,Kolben (19, 20) oder Zylinder (21, 22), an Jedem Ende des Schiebers'mit einer Auslaßöffnung (40) versehen ist, die von dem Jeweils anderen Bauteil aufgrund der von der ersten Stellung in jede Richtung verlaufenden Schieberbewegung zur Begrenzung der Bewegung und Festlegung von zwei Arbeitsstellungen des Ventilschiebers (5) verschließbar sind.9 * Control valve according to claim 1 to 8, characterized in that Each end of the slide is designed as a piston (19, 20), each pressure chamber as Cylinder (21, 22) is designed, in which the respectively adjacent piston (19, 20) protrudes, one of the components, piston (19, 20) or cylinder (21, 22), on each End of the slide is provided with an outlet opening (40), which is from the respective different component due to the extending from the first position in each direction Slide movement to limit the movement and define two working positions of the valve slide (5) can be closed. 10.Steuerventil nach Anspruch 1 bis 5, 7, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Auslaßöffnungen (40) durch die Bewegung des Ventilelementes (5) in Richtung auf die zweite Stellung nacheinander ausschaltbar sind und Jede Auslaßöffnung (40) als Steuervorrichtung Ventile (80) zur Steuerung der Flüssigkeitsströmung durch die Auslaßöffnungen (40) aufweist.10. Control valve according to claim 1 to 5, 7, 8 and 9, characterized in that that a plurality of outlet openings (40) by the movement of the valve element (5) can be switched off one after the other in the direction of the second position and each Outlet opening (40) as a control device, valves (80) for controlling the flow of liquid through the outlet openings (40). 11. Steuerventil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (80) elektromagnetisch betätigbar sind.11. Control valve according to claim 10, characterized in that the Valves (80) can be actuated electromagnetically.