DE2035581A1 - Electronic multi-phase low frequency sine wave generator - Google Patents

Description

"Elektronischer Mehrphasen-Tieffrequenz-Sinus-Generator" Die Erfindung betrifft einen Mehrphas en-T i e ff re quenz-Gene -rator mit steuerbarer Frequenz und Amplitude. Solche Generatoren werden verwendet in Regelungen von Induktionsmaschinen, die durch pulsbreitenmodulierte Wechselrichter gespeist werden, und in Verbindung mit Synchros für genaue Schlupffrequenzvorgabe als Statorstromsollwerterzeuger, wobei allgemein sinusförmige Signale notwendig sind."Electronic polyphase low-frequency sine wave generator" The invention relates to a multi-phase frequency generator with controllable frequency and amplitude. Such generators are used in the regulation of induction machines, which are fed by pulse width modulated inverters, and in connection with synchros for precise slip frequency specification as stator current setpoint generator, generally sinusoidal signals are necessary.

Für die exakte Schlup#stellung in bestimmten Regelungen von Induktionsmaschinen mit Statorstromführung, die durch Wechselrichter gespeist werden, benötigt man Tieffrequenz-Sinusgeneratoren (0...10 Hz), deren Frequenz, Amplitude und Phase getrennt durch jeweils eine Spannung oder einen Strom gesteuert werden können.For the exact slip position in certain controls of induction machines with stator current supply, which are fed by inverters, you need low-frequency sine wave generators (0 ... 10 Hz), their frequency, amplitude and phase separated by a voltage or a current can be controlled.

Es sind verschiedene spannungs- bzw. stromsteuerbare Tietfrequenz-Sinusgeneratoren bekannt. Die elektronische Steuerung der Amplitude dieser Generatoren ist in bekannter Weise durch nachgeschaltete Multiplikatoren möglich.There are various voltage or current controllable low frequency sine wave generators known. The electronic control of the amplitude of these generators is known in Possible through downstream multipliers.

Nicht bekannt ist bei diesen Generatoren eine Möglichkeit, die Phase nahezu verzögerungsfrei durch eine Spannung oder einen Strom zu steuern.With these generators there is no known possibility, the phase can be controlled almost instantaneously by a voltage or a current.

Die Erfindung gibt nun einen Generator zur Erzeugung von mehrphasigen Signalen an, bei dem außer der Frequenz auch die Phase aller Signale gleichzeitig elektronisoh steuerbar ist bei unveränderter gegenseitiger Phasenlage der Signale. Dieser Generator ist erfindungsgemäl3 dadurch gekennzeichnet, daß je Phase ein Abtast- und Haltekreis vorgesehen ist, deren Ausgänge die zu erzeugende Spannung liefern und deren Signaleingänge gemeinsam ein Eingangesignal mit einer den zu erzeugenden Signalen entsprechenden Form, aber höherer Frequenz erhalten und deren Takteingänge mit je einer monostabilen Kippstufe verbunden sind, wobei die erste rnonostabile Kippstufe iit einstellbarer Impulsdauer bezüglich der Phase des Lingangssignals mit steuerbarer konstanter Geschwindigkeit wieder holt durchlaufende Impulse erhalt und die anderen monostabilen Kippstufen das Ausgangssignal der ersten monostabilen Kippstufe um jeweils einen festen, der gegenseitigen Phasenverschiebung entsprechenden Bruchteil der Periode des Eingangssignals verzögert Die Steuerung der Phase aller Signale an den Ausgängen der Abtast- und Haltekreise erfolgt auf einfachste Weise nahezu verzögerungsfrei durch Steuern der Iinpuls- bzw. Verzögerungszeit der ersten monostabilen Kippstufe. Die Amplitude der Ausgangssignale, die bei allen Ausgangssignalen zwangsläufig und unabhängig von Toleranzen von Baueleinenten praktisch gleich ist, kann durch Steuern der Amplitude des Eingangssignals erfolgen, z. B. indem das Eingarlgssignal Uber einen elektronischen Multiplikator auf die Abtast- und Haltekreise geführt wird.The invention now provides a generator for generating multiphase Signals in which, in addition to the frequency, the phase of all signals at the same time electronisoh is controllable with unchanged mutual phase position of the signals. According to the invention, this generator is characterized in that a sampling and holding circuit is provided, the outputs of which supply the voltage to be generated and their signal inputs share an input signal with one to be generated Signals corresponding to the form but with a higher frequency and their clock inputs are each connected to a monostable multivibrator, the first monostable Flip-flop with adjustable pulse duration with regard to the phase of the input signal with controllable constant speed repeatedly receives continuous impulses and the other monostable multivibrators the output signal of the first monostable Flip-flop by a fixed, the mutual phase shift corresponding Fraction of the period of the input signal delayed Controlling the phase of all Signals at the outputs of the sample and hold circuits are carried out in the simplest possible way almost instantaneous by controlling the pulse or delay time of the first monostable multivibrator. The amplitude of the output signals common to all output signals is inevitably and practically the same regardless of the tolerances of components, can be done by controlling the amplitude of the input signal, e.g. B. by the input signal It is fed to the sample and hold circuits via an electronic multiplier will.

Die Steuerung der Frequenz erfolgt durch Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Impulse, die die erste monostabile Kippstufe der Abtast- und Haltekreise ansteuern, bezüglich der Phase des Eingangssignals durchlaufen. Die relative Phasenverschiebung der Ausgangssignale gegeneinander ist zwangsläufig vollständig unabhängig von Frequenzänderungen, da diese Phasenversciiiebung nur von dem Verhältnis der Verzögerungszeit der dem jeweiligen btast- und Haltekreis vorgeschalteten monostabilen Kippstufe und der Periode des Eingangssignals abhängt, die beide von Frequenzänderungen des Ausgangssignals nicht beeinflußt werden. Auch Änderungen der Phase durch Verändern der Impulsdauer der ersten monostabilen Kippstufe haben keine Auswirkung auf diese relative Phasenverschiebung, so daß alle drei Größen Amplitude, Frequenz und Phase unabhängig voneinander elektronisch geändert werden können.The frequency is controlled by controlling the speed, with which the pulses that form the first monostable multivibrator of the sample and hold circuits drive, with respect to the phase of the input signal. The relative phase shift between the output signals is inevitable completely independent of frequency changes, since this phase shift is only on the ratio of the delay time of the respective bsample and hold circuit upstream monostable multivibrator and the period of the input signal depends, neither of which are affected by changes in the frequency of the output signal. Even Changes in phase by changing the pulse duration of the first monostable multivibrator have no effect on this relative phase shift, so that all three quantities Amplitude, frequency and phase can be electronically changed independently of one another can.

Weitere Einzelheiten werden nachstehend an Ausführungsbeispielen der Erfindung arihand der Zeichnun erläutert.Further details are given below using exemplary embodiments of Invention arihand the drawing explained.

Es zeigen: Fig. 1 und 2 Diagramme zur Erläuterung des Prinzips zur Erzeugung von tiefen Frequenzen, Fig. 3 ein einfaches Blockschaltbild eines Mehrphasen-Tieffreauenz-Generators, Fig. 4 ein Diagramm zur Schaltung nach Fig. 3, Fig. 5 ein erweitertes Blockschaltbild eines Mehrphasen-Tieffrequenz-Cenerators, Fig. b ein Diagra7mn zur Schaltung nach Fig. 5, Fig. 7 ein Blockschaltbild mit einer anderen Möglichkeit zur Steuerung der Frequenz.1 and 2 show diagrams to explain the principle for Generation of low frequencies, Fig. 3 is a simple block diagram of a multi-phase low frequency generator, FIG. 4 shows a diagram for the circuit according to FIG. 3, FIG. 5 shows an expanded block diagram a multi-phase low-frequency generator, Fig. b a Diagra7mn for the circuit according to Fig. 5, Fig. 7 is a block diagram with another possibility for controlling the Frequency.

Ein Abtast- und Haltekreis ist in bekannter Weise eine Einrichtung mit einem Signaleingang und einem Takte in gang sowie einem Ausgang. Bei Eintreffen einer L/0-Flanke am Takteingang wird der momentane Wert der Signalspannung übernommen und bis zum Eintreffen einer neuen Taktflanke als Gleichspannung am Ausgang zur Verfügung gestellt.A sample and hold circuit is a device as is well known with a signal input and a clock input as well as an output. Upon arrival an L / 0 edge at the clock input, the current value of the signal voltage is adopted and until a new clock edge arrives as DC voltage at the output for Provided.

Bei Abtastung einer Sinusspannung U5 der Periode T und der Amplitude A mit einem in jeder folgenden Sinusperiode um die Zeit bT verschobenen Täktimpuis (siehe Fig. 1) entsteht der in Fig. 2 dargestellte zeitliche Verlauf von UA am Ausgang des Abtast- und Haltekreises.When sampling a sinusoidal voltage U5 of the period T and the amplitude A with a Täktimpuis shifted by the time bT in each subsequent sine period (see FIG. 1), the time profile of UA shown in FIG. 2 arises at the output of the sample and hold circuit.

Die Grundwelle dieser getreppten Sinusspannung hat für #T « T ebenfalls die Amplitude A.The fundamental wave of this stepped sinusoidal voltage also has for #T «T the amplitude A.

Die Frequenz f = T der Grundwelle ist jedoch Die Frequenz f = ########.T der Grundwelle ist jedoch durch das Verhältnis ET/T und die Periode T der abgetasteten Sinusspannung gegeben.However, the frequency f = T of the fundamental wave is the frequency f = ########. T however, the fundamental wave is sampled by the ratio ET / T and the period T Sinus voltage given.

.Te größer das Verhältnis T/#T ist, umso geringer ist der Oberwellengehalt.The greater the ratio T / # T, the lower the harmonic content.

Wenn # T in irgendeiner Weise zu steuern ist, so wird auf diese Weise prinzipiell ein frequenz steuerbarer Generator verwirklicht.If # T is to be controlled in any way, it will be that way in principle a frequency controllable generator is implemented.

Weiter ist unmittelbar einzusehen, daß durch sprungartiges Verstellen des Abtastzeitpunktes ein Phasensprung der Grundwellenausgangsfrequenz erreicht werden kann. Diese Steuerung des Abtastzeitpunktes (Phasensteuerung) kann durch eine die Abtastflanke mehr oder welliger verzögernde spannungssteuertare monostabile Kippstufe sehr leicht realisiert werden. Die Erzeugung der Taktimpulse für die Abtatst- und Haltekreise bzw. Fiir die erste monostabile Kippstufe kann z. B. durch eine andere spannungssteuerbare monostabile Kippstufe erfolgen, die mit dem Beginn bzw. dem Ende jeder zweiten Periode des Eingangssignals, d. h. bei sinusförmigem Eingangssignal mit jedem zweiten Nulldurchgang getriggert wird. An den Steuereingang dieser Kippstufe werden sägezahnförmige Spannungsimpulse .aus einem Steuergenerator angelegt. Wenn dann die Differenz zwischen der minimalen und der maximalen Dauer der Verzögerung bzw der Ausgangssignale bei dieser spannungssteuerbaren monostabilen Kippstufe genau gleich einer Periode der Eingangsspannung ist, erscheint an den Ausgängen der Abtast- und Halte stufen auch genau die volle Periode der Eingangsspannung, nur mit niedriger Frequenz. Die Frequenz hängt dabei nur von der Steilheit der Steuersägezahnimpulse und mit von deren Wi-ederholfrequenz ab.It can also be seen immediately that by abrupt adjustment of the sampling time a phase jump in the fundamental wave output frequency is reached can be. This control of the sampling time (phase control) can by a more or more wavy delaying the scanning edge voltage control tare monostable multivibrator can be implemented very easily. The generation of the clock pulses for the sampling and holding circuits or for the first monostable multivibrator z. B. be done by another voltage controllable monostable multivibrator, the with the beginning or the end of every other period of the input signal, d. H. at sinusoidal input signal is triggered with every second zero crossing. At the control input of this trigger stage are sawtooth-shaped voltage pulses .aus applied to a control generator. If then the difference between the minimum and the maximum duration of the delay or the output signals with this voltage controllable monostable multivibrator is exactly equal to one period of the input voltage appears at the outputs of the sample and hold stages also exactly the full period of the input voltage, low frequency only. The frequency only depends on the steepness of the control sawtooth pulses and with from their refresh rate.

Bei einer anderen Möglichkeit zur Erzeugung der Ansteuersignale für die erste monostabile Kippstufe der Abtast-und Haltekreise wird synchron zur Eingangsspannung Us, die hier sinusförmig sein möge, eine Trägersägezahnspannung erzeugt, d. h., zu Beginn der Sinuspertode wird eine zeitlich konstant ansteigende Spannung gestartet, die nach Ablauf der Periode abrupt auf Null zurückgesetzt und jeweils neu gestartet wird. Ein Blockschaltbild hierfür ist in Fig. 3 dargestellt, die in Verbindung mit dem Diagramm in Fig. 4 erläutert werden soll.Another possibility for generating the control signals for the first monostable multivibrator of the sample and hold circuits is synchronized with the input voltage Us, which may be sinusoidal here, generates a carrier sawtooth voltage, d. H., At the beginning of the sinus death, a constant rising voltage is started, which are abruptly reset to zero at the end of the period and restarted each time will. A block diagram for this is shown in FIG. 3, in conjunction with the diagram in Fig. 4 is to be explained.

Die Eingangsspannung Us wird einem Ubersteuerungsverstärker 1 und einem elektronischen Multiplikator 34 zugefQlrt.The input voltage Us is an overload amplifier 1 and an electronic multiplier 34 is supplied.

Während das Ausgangssignal des Übersteuerungsverstärkers 1 zur Erzeugung der Taktflanken der Abtast- und Haltekreise 31, 32 und 33 dient, werden die Signaleingänge der Abtast- und Haltekreise 31, 32 und 33 mit dem Ausgangssignal des Multiplikators 34 gespeist. Durch eine Steuerspannung am Eingang 75 kann die Signalamplitude der Abtast- und Haltekreise 31, 32 und 33 verstellt werden und somit auch die Amplitude der Generatorausgangsspannungen. Dem Übersteuerungsverstärker 1 ist ein Schwellwertschalter 2 nachgeschaltet, um einmal die Flanken zu verbessern und zum anderen auf ein gewünschtes Schaltspannungsniveau zu gelangen. Dierechteckförmige Ausgangsspannung des Schwellwertschalters 2 hat bei jedem zweiten Nulldurchgang der Eingangsspannung Us eine z. B. negative Flanke. Mit dieser Flanke wird indem Sägezahnimpulsgenerator 8 jeweils ein neuer Sägezahnimpuls gestartet. In Fig. 4 ist links oben der zeitliche Zusammenhang der Eingangsspannung Us und der daraus erzeugten Sägezahnspannung Ur mit der Amplitude B dargestellt.While the output signal of the overdrive amplifier 1 to generate the clock edges of the sample and hold circuits 31, 32 and 33 are used, the signal inputs the sample and hold circuits 31, 32 and 33 with the output of the multiplier 34 fed. A control voltage at input 75 can adjust the signal amplitude of the Sample and hold circuits 31, 32 and 33 are adjusted and thus also the amplitude the generator output voltages. The overdrive amplifier 1 is a threshold switch 2 downstream to improve the flanks on the one hand and to a desired one on the other To reach switching voltage level. The rectangular output voltage of the threshold switch 2 has a z at every second zero crossing of the input voltage Us. B. negative Flank. With this edge a new one is generated in the sawtooth pulse generator 8 Sawtooth pulse started. In Fig. 4, the time relationship is the top left Input voltage Us and the resulting sawtooth voltage Ur with the amplitude B.

In einem Steuerimpulsgenerator 10 wird eine zweite, als Steuersägezahn bezeichnete Sägezahnspannung Uz mit wesentlich geringerer Steigung, aber gleicher Amplitude B erzeugt. An dem Eingang 36 kann diese Steigung und damit die Frequenz der Ausgangsspannung gesteuert werden.In a control pulse generator 10 is a second, as a control sawtooth Marked sawtooth voltage Uz with a significantly lower slope, but the same Amplitude B generated. At the input 36, this slope and thus the frequency the output voltage can be controlled.

Ein nachgeschalteter Komparator 11 vergleicht beide Sägezahnspannungen UT und Uz und gibt aufgrund dessen eine Rechteckspannung Uk ab, deren negative Flanken einen zeitlichen Abstand T + ~ T voneinander haben und die bezüglich der Phase des Trägersinus durchlaufen.A downstream comparator 11 compares the two sawtooth voltages UT and Uz and, as a result, emits a square-wave voltage Uk, the negative edges of which have a time interval T + ~ T from each other and those with respect to the phase of the Traverse carrier sine.

Mit dieser negativen Flanke wird die erste monostabile Kippstufe der Abtast- und Haltekreise gestartet. Als Kriterium für die Rücksetzung des Steuersägezahnes kann entweder das Erreichen des Potentials B benutzt werden oder wesentlich besser die zeitliche Koinzidenz zweier sehr kurzer Impulse Uk' und UT', die, z. B. durch Differentiation, aus der negativen Flanke einmal des Schwellwertverstärkers 2 und zum anderen des Komparators 11 gewonnen werden. In Fig. 4 erfolgt diese Koinzidenz gerade beim letzten Impuls von UT' und Uk'. Diese Koinzidenz wird in der Schaltung in Fig. 3 in dem UI#D-Gatter 17 festgestellt.With this negative edge, the first monostable multivibrator is the Sample and hold circuits started. As a criterion for resetting the tax sawtooth can either the reaching of the potential B can be used or the temporal coincidence of two very short pulses Uk 'and UT' is much better, the, z. B. by differentiation, from the negative edge once of the threshold amplifier 2 and on the other hand of the comparator 11 can be obtained. This coincidence occurs in FIG. 4 especially at the last pulse of UT 'and Uk'. This coincidence is used in the circuit in FIG. 3 in the UI # D gate 17.

Dz sowohl bei Verwendung einer gesteuerten monostabilen Kippstufe als auch bei Verwendung der Sägezahnspannungen in Verbindung mit einem Komparator nur Impulse endlicher Breite zum Schalten der Abtast- und Haltekreise benutzbar sind, würden zwangsläufig kleine ungewollte periodisch auftretende Phasensprünge unumgänglich sein. Die Schalt-mg nach Fig. 5 vermeidet auch diesen Nachteil, wie im tolgendell anhand des Diagral-nms in Fig. 6 erläutert wird, wobei besonders die Rücksetzung des Steuersägezannes in der Darstellung berücksichtigt wird, Hierbei werden zwei gleiche und verbreiterte Trägersägezahnspannungen UTl und W2 verwendet, die in den Sägezahnimpulsgeneratoren 8 und 9 abwechselnd erzeugt werden. Die abwechselnde Umschaltung 8 erfolgt durch die dem Schwellwertschalter 2 folgende bistabile Kippstufe 3, die als Frequenzuntersetzer geschaltet ist. Mach jeder zweiten negativen Flanke der Ausgangsspannung U2 des Schwellwertschalters 2 hat die Ausgangsspannung U3 der bistabilen Kippstufe 3 am Ausgang Q wieder den gleichen Wert angenommen. Die Spannung am Ausgang # der bistabilen Kippstufe ist invers dazu und damit um eine Periode der ringangsspannung verschoben.Dz both when using a controlled monostable multivibrator as well as when using the sawtooth voltages in connection with a comparator only pulses of finite width can be used to switch the sample and hold circuits are, would inevitably be small unwanted periodically occurring phase jumps be inevitable. The switching mg according to FIG. 5 also avoids this disadvantage, such as is explained in the tolgendell with reference to the Diagral-nms in Fig. 6, especially the Resetting of the tax saw is taken into account in the representation two identical and widened carrier sawtooth voltages UTl and W2 are used, which are generated alternately in the sawtooth pulse generators 8 and 9. The alternating Switching 8 takes place by the bistable trigger stage following threshold switch 2 3, which is connected as a frequency divider. Do every other negative flank the output voltage U2 of the threshold switch 2 has the output voltage U3 of the bistable flip-flop 3 at output Q again assumed the same value. The voltage at the output # of the bistable multivibrator is the inverse of this and therefore by one period shifted the ring input voltage.

Den Ausgängen Q und Q sind jeweils die monostabilen Kippstufen 4 und 5 nachgeschaltet, deren Ausgangsimpulse U4 und U5 jeweils etwas kürzer als eine Periode der Eingangsspannung sind. Den monostabilen Kippstufen 4 und 5 ist jeweils eine weitere monostabile Kippstufe 6 und 7 nachgeschaltet, die durch die negativen Flanken der Ausgangsimpulse U4 und U5 getriggert werden und deren Ausgangsimpulse U6 und U7 etwas länger als eine Periode der Eingangsspannung sind. Die den monostabilen Kippstufen 6 und 7 nachgeschalteten Impulsgeneratoren 8 und 9 erzeugen jeweils einen als Trägersägezahn bezeichneten Sägezalmimpuls UT1 bzw. UT2 während der Impulsdauer der Ausgangsspannungen U6 und U. Diese Sägezahnimpulse UT1 und UT2 beginnen somit also etwas vor einer Periode der Eingangsspannung und enden etwas nach dieser Periode, so daß sie sich gegenseitig überschneiden, wie aus Fig. 6 deutlich zu erkennen ist.The outputs Q and Q are each the monostable multivibrators 4 and 5 downstream, their output pulses U4 and U5 each a little are shorter than one period of the input voltage. The monostable multivibrator 4 and 5 is followed by a further monostable multivibrator 6 and 7, which triggered by the negative edges of the output pulses U4 and U5 and whose output pulses U6 and U7 are slightly longer than one period of the input voltage are. The pulse generators connected downstream of the monostable multivibrators 6 and 7 8 and 9 each generate a sawtooth pulse UT1 referred to as a carrier sawtooth or UT2 during the pulse duration of the output voltages U6 and U. These sawtooth pulses UT1 and UT2 thus begin a little before a period of the input voltage and end a little after this period so that they overlap, like from Fig. 6 can be clearly seen.

Jedem Sägezahnimpulsgenerator 8 und 9 ist ein Komparator 11 bzw. 12 nachgeschaltet, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines Steuerimpulsgenerators 10 verbunden ist, der als Steuersägezahn bezeichnete Sägezahnimpulse Uz von wesentlich geringerer Steigung erzeugt. Diese Steigung und damit die Frequenz der an den Ausgängen 38 bis 40 der Abtast- und Haltekreise kann am Eingang 36 gesteuert werden, Die Komparatoren geben dann ein negatives Ausgangssignal U11 bzw. U12 ab, wenn der Trägersägezahn den Steuersägezahn übersteigt. Aus diesen negativen Flanken werden in den monostabilen Kippstufen 13 und 14, die auch nur aus Differenziergliedern bestehen könnenr kurze Impulse geformt, die mittels des Gatters 15 zusammengefaßt werden.Each sawtooth pulse generator 8 and 9 has a comparator 11 and 12, respectively downstream, the other input of which is connected to the output of a control pulse generator 10 is connected, the sawtooth pulses Uz referred to as the control sawtooth of substantial generated lower slope. This slope and thus the frequency of the outputs 38 to 40 of the sample and hold circuits can be controlled at input 36, the comparators then emit a negative output signal U11 or U12 when the carrier sawtooth exceeds the control sawtooth. These negative edges become monostable in the Flip-flops 13 and 14, which can only consist of differentiators, are short Formed pulses which are combined by means of the gate 15.

Das Ausgangssignal U15 dieses Gatters triggert die monostabile Kippstufe 30, die einen Impuls erzeugt, dessen Rückflanke in dem Abtast- und Haltekreis 31 das gerade anstehende Eingangssignal auf den Ausgang 38 übernimmt vmd speichert, Die Dauer dieses Impulses kann durch eine Steuerspannung am Eingang 37 gestellt werden; wodurch die Steuerbarkeit der Phase erreicht wird. Mit hilfe der monostabilen Kippstufen 28 und 29 werden die Taktsignale für die Abtast- und Haltekreise 32 und 33 erzeugt, die im Falle dieses Dreiphasensystems um 1/3 T und 2/3 T verzögert sind, wobei T wieder die Dauer einer Periode des Eingangssignals ist.The output signal U15 of this gate triggers the monostable multivibrator 30, which generates a pulse, the trailing edge of which in the sample and hold circuit 31 that, just now pending input signal on output 38 takes over vmd stores, the duration of this pulse can be controlled by a control voltage at the input 37 are placed; whereby the controllability of the phase is achieved. With help of the monostable multivibrators 28 and 29 are the clock signals for the sampling and Holding circles 32 and 33 generated, which in the case of this three-phase system by 1/3 T and 2/3 T are delayed, where T is again the duration of one period of the input signal is.

Wenn die Ausgangs spannungen an den Ausgängen 38, 39 und 40 der Abtast- und Haltekreise 31, 32, 33 eine volle Periode beendet haben und die nächste Periode beginnen soll, muß der Steuersägezahnimpuls Uz in dem Steuerimpulsgenerator 10 auf Iiull gesetzt werden. Dies ist immer dann der Fall, wenn der vom Gatter 15 erzeugte Abtastimpuls mit einem bestimmten Phasenpunkt der Eingangsspannung zusammenfällt, was mit dem Gatter 17 festgestellt wird. Diesem Gatter wird einmal das Ausgangssignal des Gatters 15 über einen Inverter 16 zur Anpassung der Polarität zugeführt, und zum anderen ein vom Eingangssignal, nämlich vom Ausgang des Schwellwertschalters 2 abgeleitetes Signal. Sobald diese Koinzidenz auftritt, wird die monostabile Kippstufe 18 getriggert und mit deren Signal zunächst das Gatter 15 blockiert, so daß beim Rücksetzen der Sägezähne möglicherweise auftretende Störimpulse keine falschen Abtastimpulse erzeugen können. Weiter werden über den Inverter 19 der Steuerimpulsgenerator 10 sowie über die monostabilm Kippstufen 20 und 23, wobei die letztere nur einen kurzen Impuls erzeugen soll und daher auch aus einem Differenzierglied bestehen kann, die monostabilen Kippstufen 4, 5, 6 und 7 zurtickgesetzt. Dadurch werden die Trägersägezähne UT1 und UT ebenfalls zurückgesetzt, damit sichergestellt ist, daß der nächste Abtastimpuls nicht innerhalb dieser Periode, sondern erst zu Beginn der nächsten Periode erscheint.If the output voltages at outputs 38, 39 and 40 of the sampling and hold circuits 31, 32, 33 have completed a full period and the next period should begin, the control sawtooth pulse Uz in the control pulse generator 10 must Iiull be set. This is always the case when the generated by gate 15 Sampling pulse coincides with a certain phase point of the input voltage, what is determined with the gate 17. This gate becomes the output signal once of the gate 15 supplied via an inverter 16 for adjusting the polarity, and on the other hand one from the input signal, namely from the output of the threshold switch 2 derived signal. As soon as this coincidence occurs, the monostable multivibrator becomes 18 triggered and with the signal initially blocked the gate 15, so that when Resetting of the saw teeth possibly occurring interference pulses no wrong scanning pulses can generate. The control pulse generator 10 as well as the monostable flip-flops 20 and 23, the latter only a short one To generate momentum and therefore can also consist of a differentiator that monostable multivibrators 4, 5, 6 and 7 are reset. This will make the carrier saw teeth UT1 and UT also reset to ensure that the next sample pulse not within this period, but only at the beginning of the next Period appears.

Aus diesem Grunde wird die Impulsdauer der monostabilen Kippstufe 18 auch zu einem Teil der Periode des Eingangssignals Us bemessen, so daß der Steuersagezahnimpuls Uz schon vor Beginn der nächsten Periode beginnt, damit sich ein eindeutiger Schnittpunkt mit dem nächste danach beginnenden Trägersägezahnimpuls ergibt. Damit dieser Schnittpunkt von dem vorhergehenden Abtastimpuls, bei dem die Koinzidenz mit dem vom Eingangssignal abgeleiteten Signal auftrat, auch genau den gleichen Abstand wie alle vorhergehenden Abtastimpulse hat, damit die neue Periode des Ausgangssignals sich phasenspringfrei an die vorhergehende Periode anschließt, wird das Eingangssignal bzw. das Ausgangssignal des Schwellwertschalters 2 über eine monostabile Kippstufe 27 auf den Eingang des Gatters 17 geführt. Durch entsprechende Einstellung der Impulsdauer der beiden monostabilen Kippstufen 18 und 27 läßt sich dann immer ein phasensprungfreier Anschluß der Periode des Ausgangssignals erreichen.For this reason, the pulse duration of the monostable multivibrator 18 also dimensioned to a part of the period of the input signal Us, so that the control saw tooth pulse Uz begins before the beginning of the next period, so that there is a clear intersection with the next carrier sawtooth pulse beginning after that. So that this intersection from the previous sampling pulse at which the coincidence with that from the input signal derived signal occurred, also exactly the same distance as all previous ones Has sampling pulses so that the new period of the output signal is phase-skipping connects to the previous period, the input signal or the output signal becomes of the threshold switch 2 via a monostable trigger stage 27 to the input of the Gate 17 out. By setting the pulse duration of the two monostable accordingly Flip-flops 18 and 27 can then always be a phase jump-free connection of the period of the output signal.

Die dem einen Eingang des Gatters 17 vorgeschaltete monostabile Kippstufe 26 soll nur einen kurzen Impuls aus der Rückflanke des Ausgangs impulses der mono stabilen Kippstufe 27 erzeugen. Dadurch erhält das Gatter 17 sowohl an diesem Eingang ebenso wie am anderen Eingang durch die monostabilen Kippstufen 13 bzw. 14 nur kurze Impulse.The one input of the gate 17 upstream of the monostable multivibrator 26 should only be a short pulse from the trailing edge of the output pulse of the mono generate stable flip-flop 27. This gives the gate 17 both at this input just like at the other input due to the monostable flip-flops 13 and 14 only short Impulses.

Diese Impulse besitzen jedoch immer noch endliche Länge, so daß es insbesondere bei tiefen Frequenzen, bei denen die Abstände der Abtastimpulse nur sehr wenig von der Periodendauer des Eingangssignals verschieden sind, geschehen kann, daß diese Impulse an den Eingängen des Gatters 17 mehrere Perioden hintereinander zumindest teilweise koinzidieren können. Um dies zu verhindern, wird vom Ausgangssignal der monostabilen Kippstufe 18 eine weitere monostabile Kippstufe 21 getriggert, deren Impulsdauer mehrere Perioden mg ist. Das Ausgangssignal sperrt über einen Inverter 22 zur Polaritätsanpassung ein Ul6D-C-atter °, das hier zwischen den monostabilen Kippstufen 26 und 27 ailgeordnet ist. Während der Impulszeit der monostabilen Kippstufe 21 wird also verhindert, daß im Gatter 17 eine weitere Koinzidenz auftreten kann.However, these pulses are still of finite length, so it especially at low frequencies where the spacing of the sampling pulses is only very little differ from the period of the input signal can that these pulses at the inputs of the gate 17 several periods in a row can at least partially coincide. To prevent this from happening, the output signal the monostable multivibrator 18 triggered a further monostable multivibrator 21, their pulse duration multiple mg periods. The output signal blocks an Ul6D-C-atter ° via an inverter 22 for polarity adjustment, this one here is arranged between the monostable flip-flops 26 and 27. During the pulse time the monostable flip-flop 21 is thus prevented that in the gate 17 another Coincidence can occur.

Eine ganz andere Möglichkeit, wobei die bezüglich der Phase des Bingangssignals durchlaufenden Impulse für die Ansteuerung der ersten monostabilen Kippstufe der Abtast- und Haltekreise nicht vom Eingangssignal abgeleitet werden, zeigt Fig. 7. Darin sind die mit den vorgehenden Figuren übereinstimmenden Baueinheiten wieder mit denselben Zahlen bezeichnet.A completely different possibility, with the one regarding the phase of the input signal passing pulses for the control of the first monostable multivibrator of the Sample and hold circuits are not derived from the input signal, is shown in FIG. 7. This again shows the structural units that correspond to the previous figures denoted by the same numbers.

Die Eingangsspannung Us wird wieder über einen Hultipli-,iator 34, mittels dem an dem Eingang 35 die Amplitude der erzeugten Spannungen gesteuert werden kann, an die Signaleingang der Abtast- und Haltekreise 31, 32, 33 gelegt.The input voltage Us is again via a multipli-, iator 34, by means of which the amplitude of the generated voltages can be controlled at the input 35 can be applied to the signal input of the sample and hold circuits 31, 32, 33.

Deren Takteingänge werden von den monostabilen Kippstufen 09, 29 30 angesteuert, wobei die Impulsdauer der in der eine als erste liegende monostabile Kippstufe 33 zur Veränderung der Phase des Ausgangssignals am Eingang 37 steuerbar ist.Their clock inputs are provided by the monostable multivibrators 09, 29, 30 controlled, the pulse duration being the first one in the monostable Flip-flop 33 for changing the phase of the output signal at input 37 can be controlled is.

Die Ansteuersignale für diese erste monostabile Kippstufe werden von einem Generator 44 mit konstanter Frequenz und einem Generator 45 erzeugt, dessen Frequenz am Eingang 36 steuerbar ist. Diese beiden Frequenzen werden in dem Modulator 43 gemischt, so daß die Summe und die Differenzfrequenz entsteht. In der Filterstufe 42 wird über einen Hochpaß bzw. einen Tiefpaß eine dieser beiden Nischfrequenzen abgetrennt; die möglichen Unterschiede in der Wirkung der beiden Mischfrequenzen wird später erläutert werden. Falls als Modulator 43 ein Einseitenband-Modulator verwendet wird, kann die Filterstufe 42 selbstverständlich entfallen. Das Nischfrequenzsignal wird anschließend in dem Übersteuerungsverstärker mit nachfolgendem Schwellwertschalter 41 in ein Rech.tecksignal umgeformt, das die monostabile Kippstufe 30 ansteuert.The control signals for this first monostable multivibrator are from a generator 44 with constant frequency and a generator 45 generated whose Frequency at the input 36 is controllable. These two frequencies are used in the modulator 43 mixed so that the sum and the difference frequency arise. In the filter stage 42 becomes one of these two niche frequencies via a high-pass filter or a low-pass filter separated; the possible differences in the effect of the two mixing frequencies will be explained later will. If the modulator 43 is a single sideband modulator is used, the filter stage 42 can of course be omitted. The niche frequency signal is then in the overdrive amplifier with subsequent threshold switch 41 is converted into a square signal that controls the monostable multivibrator 30.

Zur Erläuterung der Funktion dieser Anordnung sei angenommen, daß die iischfrequenz gerade genau gleich der Frequenz des Eingangssignals ist. Dann wird also, bei konstanter Verzögerung auch der monostabilen Kippstufe 30, immer genau der gleiche Punkt des Eingangssignals abgetastet, so daß die Frequenz der Ausgangssignale an den Ausgängen 38 bis 40 Null ist. Erst wenn die Mischfrequenz von der Frequenz des Eingangssignals verschieden ist, läuft der die monostabile Kippstufe 30 ansteuernde Impuls mit endlicher Geschwindigkeit bezüglich der Phase des Eingangssignals durch, und es entsteht eine Ausgang spannung mit endlicher Frequenz, die gleich der Differenz zwischen der Mischfrequenz und der Frequenz des Eingangssignals ist. Die Frequenz der Ausgangssignale an den Ausgängen 38 bis 40 kann also durch Änderung der Mischfrequenz, d. h. durch Änderung eines der beiden Generatoren, und zwar des Generators 45 am Eingang 36 gesteuert werden.To explain the function of this arrangement, it is assumed that the iisch frequency is exactly the same as the frequency of the input signal. then is therefore, with a constant delay also of the monostable flip-flop 30, always exactly the same point of the input signal is sampled, so that the frequency of the Output signals at the outputs 38 to 40 is zero. Only when the mixing frequency is different from the frequency of the input signal, the monostable runs Flip-flop 30 driving pulse with finite speed with respect to the phase of the input signal through, and an output voltage with a finite frequency is created, which is equal to the difference between the mixing frequency and the frequency of the input signal is. The frequency of the output signals at the outputs 38 to 40 can therefore through Changing the mixing frequency, d. H. by changing one of the two generators, and although the generator 45 at the input 36 can be controlled.

Die absolute Frequenz der beiden Generatoren 44 und 45 ist zunächst beliebig, da nur die Summe bzw. die Differenz die Frequenz der Ausgangsspannung bestimmt. So kann die Frequenz des konstanten Generators 44 gleich der Frequenz des Eingangssignals sein, so daß anstelle dieses Generators das Eingangssignal selbst verwendet werden kann. Dann ist die Frequenz des Ausgangssignals direkt durch die Frequenz des Generators 45 gegeben. Bei bestimmten Anwendungen dieser i#ehrphasen-Tieffrequenz-Generatoren wird aber die Steuerung der Frequenz der Ausgangsspannung bis auf Ifull gefordert, so daß dann die Frequenz des Generators 45 ebenfalls auf Null gesteuert werden müßte, was technisch sehr schwierig ist.The absolute frequency of the two generators 44 and 45 is initially Any, since only the sum or the difference is the frequency of the output voltage certainly. So the frequency of the constant generator 44 can be equal to the frequency of the input signal, so that instead of this generator, the input signal itself can be used. Then the frequency of the output signal is straight through the Frequency of the generator 45 given. In certain applications of these i # Ehrphasen low-frequency generators but if control of the frequency of the output voltage down to Ifull is required, so that then the frequency of the generator 45 would also have to be controlled to zero, which is technically very difficult.

enn andererseits die Frequenz des Generators 44 sehr viel von der Frequenz des Eingangssignals verschieden ist, muß die Frequenz des steuerbaren Generators 45 auch sehr verschieden von Null sein, damit die Summe bzw. die Differenz der Frequenzen der beiden Generatoren genau gleich der Frequenz des Eingangssignals ist und damit die Frequenz Null der Ausgangsspannung erreicht wird.On the other hand, the frequency of the generator 44 is very much different from that The frequency of the input signal is different, the frequency of the controllable generator must be 45 must also be very different from zero, so that the sum or the difference of the frequencies of the two generators is exactly the same as the frequency of the input signal and thus the frequency zero of the output voltage is reached.

Dann läßt sich zwar durch eine kleine relative Änderung der Frequenz des steuerbaren Generators eine große relative Änderung der Frequenz des Ausgangssignals erreichen, jedoch bewirkt ebenso eine kleine zufällige Schwankung der Frequenz eines der beiden Generatoren 44 und 45 eine große Schwankung der Frequenz bzw. der Phase des Ausgangssignals. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, als konstanten Generator 44 eine Ausführung mit einer hochstabilen Frequenz in der Nähe der Eingangsfrequenz zu wählen, so daß der steuerbare Generator 45 eine Frequenz in der Nähe der Frequenz des Ausgangssignals erzeugen muß und sich kleine zufällige Schwankungen der Frequenz des Generators 45 im allgemeinen auch nur wenig im Ausgangssignal auswirken.Then it can be done by a small relative change in the frequency of the controllable generator a large relative change in the frequency of the output signal reach, however, also causes a small random fluctuation in the frequency of a of the two generators 44 and 45 have a large fluctuation in frequency or phase of the output signal. For this reason it is advantageous as a constant generator 44 a design with a highly stable frequency close to the input frequency to choose so that the controllable generator 45 has a frequency close to the frequency of the output signal and produce small random fluctuations in frequency of the generator 45 generally have little effect on the output signal.

Die dem Schwellwertschalter 41 zugeleitete Mischfrequenz kann nun je nach Wahl der Frequenzen der Generatoren 44 und 45 auch über der Frequenz des Eingangssignals liegen.The mixed frequency fed to the threshold switch 41 can now depending on the choice of the frequencies of the generators 44 and 45 also above the frequency of the Input signal.

Auf die Frequenz der Ausgangsspannung hat dies keinen Einfluß, da diese nur von dem Betrag der Differenz zwischen #~ischfrequeiiz und Eingangsfrequenz bestimmt ist Ir diesem Falle ist jedoch die Periode der der monostabilen Kippstufe zugeführten Impulse kürzer als die Periode der Eingangsspannung, so daß diese Impulse bezüglich der Phase des Eingangssignals rückwärts laufen und das Eingangssignal gewissermaßen von rechts nach links abtasten (siehe Fig. 1). Bei einer sinusförmigen Eingangsspannung hat dies keinen Einfluß, aber unsyfl'llüetrische Eingangsspannungen können auf diese weise spiegelbildlich an den Ausgängen 38 bis 40 abgebildet werden.This has no effect on the frequency of the output voltage, since this only on the amount of the difference between # ~ ischfrequeiiz and input frequency is determined In this case, however, the period is that of the The pulses supplied to the monostable multivibrator are shorter than the period of the input voltage, so that these pulses run backwards with respect to the phase of the input signal and sample the input signal from right to left, as it were (see Fig. 1). In the case of a sinusoidal input voltage, this has no effect, but it is unsympathetic In this way, input voltages can be mirrored at the outputs 38 to 40 can be mapped.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims (15)

iJate1ltansprüche: S ,1ehrphasen- Tieffrequenz-Generator mit steuerbarer rrqcz und Phase, dadurch gekennzeichnet, daß je Phase ein Abtast- und Haltekreis (31, 32, 33) vorgesehen ist, deren Ausgänge (38, 39, 40) die zu erzeugende Spannung liefern und deren Signaleingänge gemeinsam ein Eingangssignal (Us) mit einer den zu erzeugenden Signalen entsprechenden Form, aber höherer Frequenz erhalten und deren Takteingänge mit je einer monostabilen Kippstufe (28, 29, 30) verbunden sind, wobei die erste monostabile Kippstufe (30) mit einstellbarer Impulsdauer bezüglich der Phase des Eingangssignals (Us) mit steuerbarer konstanter Geschwindigkeit wiederholt durchlaufende Impulse erhält und die anderen monostabilen Kippstufen (28, 29) das Ausgangssignal der ersten monostabilen Kippstufe (30) um jeweils einen festen, der gegenseitigen Phasenverschiebung entsprechenden Bruchteil der Periode des Eingangssignals verzögern. iJate1lt claims: S, 1ehrphasen- low frequency generator with controllable rrqcz and phase, characterized in that a sample and hold circuit for each phase (31, 32, 33) is provided, the outputs (38, 39, 40) of which the voltage to be generated deliver and their signal inputs jointly an input signal (Us) with one of the to be generated signals corresponding form, but higher frequency and received whose clock inputs are each connected to a monostable multivibrator (28, 29, 30), wherein the first monostable multivibrator (30) with adjustable pulse duration with respect to the phase of the input signal (Us) is repeated at a controllable constant speed receives continuous pulses and the other monostable multivibrators (28, 29) the Output signal of the first monostable multivibrator (30) by one fixed each, the mutual phase shift corresponding fraction of the period of the input signal delay. 2. Generator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssignal (uns) über einen elektronischen Multiplikator (34) an die Signaleingänge der Abtast- und Haltekreise (31, 32, 33) angeschlossen ist. 2. Generator according to claim 1, characterized in that the input signal (us) via an electronic multiplier (34) to the signal inputs of the scanning and holding circuits (31, 32, 33) is connected. 3. Generator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssignal auf einen Verstärker (1) mit nachfolgendem Schwellwertschalter (2) führt und dessen Ausgangssignal auf eine Verzögerungsstufe mit bei jedem Ausgangssignal gleichmäßig wachsender steuerbarer Verzögerung führt, deren Ausgangssignal das Eingangssignal für die erste monostabile Kippstufe (30) bildet. 3. Generator according to claim 1 or 2, characterized in that the input signal to an amplifier (1) with a subsequent threshold switch (2) leads and its output signal to a delay stage with each output signal uniformly growing controllable delay leads whose output signal is the input signal forms for the first monostable flip-flop (30). 4. Generator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsstufe eine elektronisch steuerbare monostabile Kippstufe ist, deren Steuereingang mit einem Sägezahnimpulse erzeugenden Ste.uerimpulsgenerator mit einer Wiederholfrequenz entsprechend der gewünschten Frequenz des Ausgangssignals verbunden ist. 4. Generator according to claim 3, characterized in that the Delay stage is an electronically controllable monostable multivibrator whose Control input with a sawtooth pulse generating control pulse generator with a Repetition frequency connected according to the desired frequency of the output signal is. 5. Generator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwertschalter (2) einen linearen Sägezahi-1impulsgenerator anstößt, dessen Ausgang mit dem einen Eingang eines Komparators.(11) verbunden ist, wobei der andere Eingang des.Komparators (11) mit einem Steuerimpulsgenerator (10) zur Erzeugung linearer Steuersägezahnimpulse mit einer Wiederholfrequenz entsprechend der gewünschten Frequenz des Ausgangssignals verbunden ist und daß der Ausgang des Komparators (11) die erste monostabile Kippstufe (30) der Abtast- und Haltekreise (31., 32, 33) ansteuert.5. Generator according to claim 3, characterized in that the threshold switch (2) triggers a linear saw-pulse generator, the output of which is connected to the one Input of a comparator. (11) is connected, the other input of the comparator (11) with a control pulse generator (10) for generating linear control sawtooth pulses with a repetition frequency corresponding to the desired frequency of the output signal is connected and that the output of the comparator (11) is the first monostable multivibrator (30) of the sample and hold circuits (31., 32, 33) controls. 6. Generator nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücksetzung des Steuerimpulsgenerators (10) mit dem Ausgangssignal eines Gatters (17) durch die Koinzidenz einer Flanke des Ausgangssignals des Schwellwertschalters (2) und des Komparators (11) erfolgt.6. Generator according to claim 4 or 5, characterized in that the Resetting of the control pulse generator (10) with the output signal of a gate (17) by the coincidence of an edge of the output signal of the threshold switch (2) and the comparator (11) takes place. 7. Generator nach Anspruch 5 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schwellwertschalter (2) eine bistabile Kippstufe (3) als Frequenzteiler nachgeschaltet ist, daß. beide Ausgänge der bistabilen Kippstufe (3) auf je zwei hintereinandergeschaltete weitere monostabile Kippstufen (4, 6 bzw. 5, 7) führen, von denen die jeweils ersten monostabilen Kippstufen (4, bzw. 5) die Ausgangssignale der bistabilen Kippstufe (3) vorzugsweise um jeweils etwas weniger als eine Periode der Eingangsspannung (U5) verzögern und die zweiten monostabilen Kippstufen (6, 7) je einen Impuls mit einer Dauer von vorzugsweise etwas mehr als eine Periode der Eingangsspannung erzeugen, daß den zweiten monostabilen Kippstufen (6, 7) je ein linearer Sägezahngenerator (8, 9) nachgeschaltet ist, der nur iåhrend der Impulszeit der jeweils vorgeschalteten monostabilen Kippstufe (6 bzw. 7) einen Sägezahnimpuls erzeugt, daß die Sägezahngeneratoren auf je einen Komparator (11, 12) führen, deren zweite Eingänge gemeinsam mit dem Ausgang des Steuerimpulsgenerators (10) verbunden sind, und daß die Zusammonfassung der Ausgänge der beiden Komparatoren (11, 12) in einem weiteren Gatter (15) das Eingangssignal der ersten monostabilen Kippstufe der Abtast- und Haltekreise bildet.7. Generator according to claim 5 or one of the following, characterized in that that the threshold switch (2) has a bistable multivibrator (3) as a frequency divider downstream is that. both outputs of the bistable multivibrator (3) to two each additional monostable multivibrators (4, 6 or 5, 7) connected in series, of which the first monostable multivibrators (4 or 5) are the output signals the bistable flip-flop (3) preferably by slightly less than one period each delay the input voltage (U5) and the second monostable Tilt steps (6, 7) each have a pulse with a duration of preferably slightly more than one period generate the input voltage that the second monostable multivibrators (6, 7) each a linear sawtooth generator (8, 9) is connected downstream, which only during the pulse time the respective upstream monostable multivibrator (6 or 7) a sawtooth pulse generated that the sawtooth generators each lead to a comparator (11, 12) whose second inputs are commonly connected to the output of the control pulse generator (10) are, and that the combination of the outputs of the two comparators (11, 12) in a further gate (15) the input signal of the first monostable multivibrator which forms sample and hold circles. 8. Generator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Gatters (17) eine weitere monostabile Kippstufe (21) ansteuert, deren Ausgangssignal für mehrere Perioden des Eingangssignals weitere Koinzidenzen einer Flanke des Ausgangssignals des Schwellwertschalters und des Eingangssignals der ersten monostabilen Kippstufe (30) der Abtast- und Haltekreise (31, 32, 33) verhindert.8. Generator according to claim 7, characterized in that the output signal of the gate (17) controls a further monostable multivibrator (21), the output signal of which for several periods of the input signal further coincidences of an edge of the output signal the threshold switch and the input signal of the first monostable multivibrator (30) of the sample and hold circuits (31, 32, 33) prevented. 9. Generator nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gek#nnzeichnet, daß der Ausgang des Schwellwertschalters (2) über eine weitere Verzögerungsstufe (27) mit einer Verzögerungszeit von vorzugsweise einem Bruchteil der Periode des Eingangssignals auf das Gatter (17) führt.9. Generator according to claim 7 or 8, characterized in that the Output of the threshold switch (2) via a further delay stage (27) with a delay time of preferably a fraction of the period of the input signal leads to the gate (17). 10. Generator nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die der bistabilen Kippstufe (3) nachgeschalteten monostabilen Kippstufen (4, 5, 6, 7) über eine Verzögerungsstufe (20) mit einer Verzögerung von vorzugsweise einem Bruchteil der Periode des Eingangssignals durch das Ausgangssignal des Gatters (17) rücksetzbar sind.10. Generator according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the monostable multivibrator (4, 5, 6, 7) via a delay stage (20) with a delay from preferably a fraction of the period of the input signal through the output signal of the gate (17) can be reset. 11. Generator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale eines konstanten Generators (44) und eines spannungssteuerbaren Generators (45) einen Modulator (43) speisen, wobei die Frequenzen der beiden Generatoren (44, 45) so gewählt sind, daß die am Ausgang des Modulators (43) entstehende Frequenz sich von der Frequenz des Eingangssignals (U5) um die gewünschte Frequenz des Ausgangssignals unterscheiden, und daß das über einen Verstärker mit nachgeschaltetem Schwellwertschalter (41) geführte Ausgangssignal des Modulators (43) die erste monostabile Kippstufe (30) der Abtast- und Haltekreise (31, 32, 33) ansteuert.11. Generator according to claim 1 or 2, characterized in that the output signals of a constant generator (44) and a voltage controllable one Generator (45) feed a modulator (43), the frequencies of the two generators (44, 45) are chosen so that the frequency arising at the output of the modulator (43) the frequency of the input signal (U5) by the desired frequency of the output signal differentiate, and that via an amplifier with a downstream threshold switch (41) guided output signal of the modulator (43) the first monostable multivibrator (30) of the sample and hold circuits (31, 32, 33) controls. 12. Generator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Ausgang des Modulators (43) ein Filter (42) mit Hochpaß- oder Tiefpaßeigenschaft liegt.12. Generator according to claim 11, characterized in that before The output of the modulator (43) is a filter (42) with high-pass or low-pass properties lies. 13. Generator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator (43) ein Einseitenband-Modulator ist.13. Generator according to claim 11, characterized in that the modulator (43) is a single sideband modulator. 14. Generator nach Anspruch 11 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des konstanten Generators (44) nahe bei der Frequenz des Eingangssignals (Us) liegt.14. Generator according to claim 11 or one of the following, characterized in that that the frequency of the constant generator (44) is close to the frequency of the input signal (Us) lies. 15. Generator nach einem der Ansprüche 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der konstante Generator (44) durch das Eingangssignal (Us) ersetzt ist.15. Generator according to one of claims 11, 12 or 13, characterized in that that the constant generator (44) is replaced by the input signal (Us). LeerseiteBlank page