-
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen schlüsselbetätigbaren Schließzylinder,
umfassend mindestens ein ortsfestes Zylindergehäuse mit mindestens einem darin
gelagerten Zylinderkern, enthaltend mindestens einen Schlüsselkanal
zur Aufnahme eines Schlüssels
mit einem Schlüsselbart,
wobei der Zylinderkern mehrere Schließkanäle mit einem oder mehreren
darin beweglich angeordneten ein- oder mehrteiligen Schließelementen,
die durch einen Schlüssel
betätigbar
sind, umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Schließsystem,
enthaltend mindestens einen erfindungsgemäßen Schließzylinder, sowie eine Schließanlage,
enthaltend mindestens ein erfindungsgemäßes Schließsystem.
-
Schließzylinder
sind in vielen handelsüblichen
Schlössern,
seien es Wohnungstürschlösser oder
Autotürschlösser, zu
finden. Trotz der großen Vielfalt
an Zylinderschlössern
kann auch mit hochentwickelten Produkten häufig nicht eine absolut verlässliche
Einbruchssicherung erzielt werden. Zylinderschlösser lassen sich beispielsweise
mit Ziehwerkzeugen durch Herausziehen des Schließzylinders oder durch Aufbohren
des Schlosses aufbrechen. Beim Aufbohren des Schließzylinders
werden die einzelnen Zuhaltungen komplett weggebohrt, wodurch sich
der Zylinderkern anschließend
drehen läßt. Des
weiteren kann mit einem Satz an Metallplättchen, mit denen sich die
Schließzapfen
eines Schlosses in Offenstellung stellen lassen, ein Schließzylinder
auch ohne den dazu passenden Schlüssel betätigt und das Schloss damit
geöffnet werden.
Mit einem sogenannten Zylinderknacker läßt sich der Schließzylinder
aus dem Schloss brechen. Weiterhin können mit Hilfe von sogenannten
Handpicks, die einen Schlüssel
simulieren, alle Zuhaltungen eines Schließzylinders nach und nach in
ihre Endposition bewegt werden. Gleichfalls kommen elektromechanische
Picks zum Einsatz, die über
eine spezielle Perkusionstechnik die Schließelemente in die Offenstellung
bewegen. Darüber
hinaus gelingt es immer wieder, durch reines Ausprobieren einer
Vielzahl von Schlüsseln
mit unterschiedlichen Profilen, den zu einem Schließzylinder
passenden Schlüssel
zu finden. Ferner ist es mit geeigneten Werkzeugen möglich, einen
kompletten Zylinderkern durch einen solchen zu ersetzen, für den ein
passender Schlüssel vorliegt.
-
Zur
Diebstahl- bzw. Einbruchssicherung gibt die WO98/20221 eine Schließvorrichtung
mit einem Zylinderkern und einem Zylindergehäuse vor, bei der ein Permanentmagnet
am Umfang des Zylinderkerns sowie ein entsprechender Sensor im Zylindergehäuse angeordnet
sind. Über
die Verwendung unterschiedlicher Permanentmagneten und/oder über deren
unterschiedliche Ausrichtung im Zylinderkern lassen sich vielfältig Magnetcodes
erzeugen, die eine Manipulation des Zylinderkerns oder ein Aufbrechen des
Schlosses verhindern sollen. Von Nachteil hierbei ist, dass bereits
bei der Herstellung der Magnetcode festzulegen ist und dass die
Magnetcodeerkennung, z.B. während
der weiteren Montage, des Transports oder des Einbaues des Schlosses
durch geringfügige
Veränderungen
der vorgegebenen Drehlage des Permanentmagneten verloren gehen kann.
Die in der WO98/20221 beschriebenen Schließvorrichtungen sollen als elektronische
Wegfahrsperren für
Kraftfahrzeuge zum Einsatz kommen.
-
Die
WO98/19897 befaßt
sich mit einer Schließvorrichtung ähnlich der
der WO98/20221, bei der mit Hilfe von in den Axialzonen des Zylinderkerns angebrachten
Permanentmagneten eine Codierung der Ausgangsdrehstellung sowie
von verschiedenen Arbeitsstellungen gelingen soll.
-
Der
US 5,890,384 ist ein Türverschlusssystem
für ein
Autotürschloss
zu entnehmen, das mit einem Positionssensorsystem auf der Basis
von Hall-Sensoren ausgestattet ist. Mit diesem Verschlußsystem
kann die Drehung eines Schließzylinders überwacht
und die genaue Drehposition des Schlüssels im Zylinder detektiert
werden.
-
Die
EP 0 525 730 A1 beschreibt
eine mittels einer Feder gehaltene, magnetisch ausgeführte Verschlussklappe,
die vor einem Schlüsseleinlaß angeordnet
ist und die je nach Stellung in der Lage ist, einen Reed-Kontakt
zu aktivieren. Mit dieser Vorrichtung lässt sich zwar eine Detektion
der Schlüsselposition
ohne äußere Energiezufuhr
vornehmen, jedoch beschränkt
sich die Überwachungsfunktion
darauf, festzustellen, ob der Schlüssel in oder außerhalb
des Schließzylinders
vorliegt.
-
Gemäß der
EP 0 105 139 A2 ist
es möglich, über einen
in den Schlüsselgriff
integrierten Permanentmagneten, der mit einem in direkter Nachbarschaft
zum Schließzylinder
angebrachten magnetischen Sensor wechselwirkt, eine Aktivierung
bzw. Ver- oder Entriegelung eines Autotürschlosses vorzunehmen.
-
Aus
der
EP 0 462 339 A1 geht
ein schlüsselbetätigbarer
Schließzylinder
hervor, der nur mit einem solchen Schlüssel betätigt werden kann, der entlang
seines Bartes über
einander beabstandete magnetische Bereiche verfügt, die mit im Zylindergehäuse vorliegenden
bewegbaren Magneten wechselwirken können, sofern sie in der richtigen
Position vorliegen. Diese Vorrichtung ist sowohl hinsichtlich der
Konstruktion des Schließzylinders
wie auch der des Schlüssels
sehr aufwendig. Herkömmliche Schlüssel können zudem
nicht verwendet werden.
-
Schließlich wird
in der
DE 296 04 127
U1 ein Zylinderschloss beschrieben, bestehend aus mehreren
Schließkanälen mit
darin beweglich angeordneten, durch einen Schlüssel betätigbaren Schließzapfen.
In mindestens einem der Schließkanäle ist ein Schließzapfen
mit Mitteln zum Erzeugen einer elektrischen Referenzspannung, z.B.
Zenerdioden, vorgesehen, die elektrisch leitend mit einem elastischen Element,
z.B. einer Feder, verbunden sind. Die Spannungsänderung zwischen dem Schließzapfen
und der Feder wird überwacht,
um z.B. festzustellen, ob versucht wird, das Schloss aufzubrechen
oder aufzubohren. Für
diese Vorrichtung ist es erforderlich, zuverlässig und dauerhaft isolierte
Bauteile zu verwenden, um einen Kurzschluss zu verhindern und um
ein gefahrloses Betätigen
des Schlosses zu gewährleisten.
-
Es
wäre daher
wünschenswert,
auf Schließsysteme
zurückgreifen
zu können,
die nicht mit den Nachteilen des Standes der Technik behaftet sind und
gleichzeitig einen zuverlässigen
Diebstahl- bzw. Einbruchsschutz bieten.
-
Der
vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine vor
Einbruch und Diebstahl schützende
Schließvorrichtung
verfügbar
zu machen, die eine eindeutige Schlüsselcodierung ermöglicht,
auch noch zu einem Zeitpunkt nach dem Einbau des Schließzylinders
in ein Türschloss,
die sich ohne weiteres in eine Schließanlage integrieren lässt und die
auch bei Verwendung herkömmlicher
Schlüssel einen
höchtsmöglichen
Einbruchsschutz gewährleistet
und die ferner eine Manipulation des Schließzylinders zuverlässig, sicher
und unverzüglich
anzeigt, beispielsweise indem ein Alarm ausgelöst wird.
-
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch
einen schlüsselbetätigbaren
Schließzylinder, insbesondere
für Türschlösser, umfassend
mindestens ein ortsfestes Zylindergehäuse mit mindestens einem darin
gelagerten Zylinderkern, enthaltend mindestens einen Schlüsselkanal
zur Aufnahme eines Schlüssels
mit einem Schlüsselbart,
wobei der Zylinderkern mehrere, insbesondere mindesten drei, Schließkanäle mit einem
oder mehreren darin beweglich angeordneten ein- oder mehrteiligen
Schließelementen,
die durch einen Schlüssel
betätigbar sind,
umfasst, wobei in einem oder mehreren Schließkanälen mindestens ein Schließelement
oder mindestens ein Teil eines mehrteiligen Schließelements
mit einem oder mehreren Magneten, insbesondere zur Positionsbestimmung,
und/oder mit optischen Positionsgebern vorgesehen sind. Der erfindungsgemäße Schließzylinder
ist für
den Einsatz in Türen,
z.B. Wohnungstüren
oder Autotüren,
ebenso geeignet wie für
das Verschließen
von beispielsweise Schränken,
Schubladen, Tresoren oder dergleichen. Das grundlegende Konstruktionsprinzip
von Schließzylindern
ist dem Fachmann bekannt. Der Zylinderkern ist vorzugsweise drehbar
gelagert, so dass mit einem passenden Schlüssel über das Drehen des Zylinderkerns
in dem Zylindergehäuse
ein Entriegeln möglich
ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung, insbesondere wenn magnetsensitive
Sensoren verwendet werden, sind das Zylindergehäuse und/oder der Zylinderkern
nicht aus einem magnetischen oder magnetisierbaren Material gefertigt.
Das Schließelement,
ein einzelner Bestandteil eines Schließelements oder ein Teil davon
können
in einer Ausführungsform
magnetisch oder magnetisierbar ausgeführt sein. Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht der Schließzylinder
aus mehreren Schließkanälen mit
darin beweglich angeordneten zweiteiligen oder mehrteiligen Schließelementen,
die durch einen Schlüssel
betätigbar
sind, wobei in einem oder mehreren Schließkanälen die Schließelemente
mit Magneten zur Positionsbestimmung vorgesehen sind.
-
Gemäß einer
vorteilhaften Ausführungsform verfügt der Schließzylinder über mindestens
einen ersten magnetsensitiven Sensor, der die Änderung der Magnetfeldstärke eines
seine Position verändernden,
mit einem Magnet versehenen Schließelements detektiert und/oder
mindestens einen zweiten magnetsensitiven Sensor, der die Richtungsänderung
eines Magnetfeldes detektiert, und/oder mindestens einen optischen
Sensor, der die Lageänderung
mindestens eines optischen Positionsgebers detektiert. Gemäß einer
weiteren zweckmäßigen Ausge staltung
der Erfindung ist bereits der erste magnetsensitive Sensor ebenfalls
in der Lage, die Richtungsänderung
eines Magnetfeldes zu detektieren. Die Detektion der Richtungsänderung
eines Magnetfeldes gelingt selbstverständlich auch unabhängig davon,
ob der Magnet oder der Sensor seine relative Lage ändert.
-
Dabei
können
die magnetischen Sensoren z.B. digital unipolar bzw. bipolar Schalter
oder analoge Magnetfeldsensoren sein, welche in Abhängigkeit vom
Magnetfeld digitale bzw. analoge Signale liefern. Gemäß einer
Ausführungsform
kann vorgesehen sein, dass der erste magnetsensitive Sensor ein Hall-Sensor
und der zweite magnetsensitive Sensor ein AMR (Anisotropic magnetoresistance)-Sensor
ist. Hall-Sensoren sind dem Fachmann als sehr empfindliche Detektoren
für die
Veränderung
der Magnetfeldstärke
bekannt. Wie die Hall-Sensoren sind auch AMR-Sensoren kommerziell
erhältlich,
beispielsweise unter den Bezeichnungen HMC 1501 und HMC1512 von
Honeywell (s.a. http://www.magneticsensors.com)/. Mit Hilfe von
AMR-Sensoren lassen sich der Winkel des Feldlinienverlaufs eines
Magnetfelds an einem Ort sowie die Änderung desselben genau bestimmen.
Hierfür
reicht es regelmäßig bereits aus,
wenn zwei AMR-Sensoren in einem bestimmten Winkel zueinander angeordnet
werden, so dass es nicht unbedingt erforderlich ist, jeden Schließkanal mit
einem AMR-Sensor zu versehen. Denn über die AMR-Sensoren ist es
möglich,
ein Magnetfeldspektrum oder einen Teil davon im Sinne einer 3D-Erkennung
aufzunehmen, so dass ein Vergleich mit zuvor aufgenommenen oder
hinterlegten Magnetfeldspektren vorgenommen werden kann. Hierfür reicht
es regelmäßig bereits
aus, den über
den oder die AMR-Sensoren erhaltenen Datensatz einer Fourier-Transformation
zu unterziehen.
-
Die
Schließelemente
des erfindungsgemäßen Schließzylinders
sind zwei- oder mehrteilig, wobei ein Bestandteil eines Schließelements
vorzugsweise magnetisch oder magnetisierbar ausgestaltet ist. Die
einzelnen Bestandteile eines Schließelements haben nicht notwendigerweise
miteinander bewegbar verbunden zu sein, da sie in einem Schließkanal geführt werden.
Vorzugsweise ist nicht das äußerste,
am weitesten von dem Boden des Schließkanals entfernte Teil des
Schließelements magnetisch
oder magnetisierbar ausgestaltet, sondern das folgende oder eines
oder mehrere der folgenden Bestandteile. Gegenüber herkömmlichen Schließelementen
sind diese oder einzelne oder sämtliche
Bestandteile derselben durch andersartige, insbesondere magnetische
oder optische Schließelemente
bzw. Schließelementbestandteile
ersetzt. Dabei werden regelmäßig die
mit dem Schlüsselbart unmittelbar
wechselwirkenden Schließelementbestandteile
unverändert
gelassen, d.h. nicht mit einem magnetischen oder optischen Positionsgeber
ausgestattet, während
die oder mindestens eines der nachfolgenden Schließelementbestandteile,
d.h. diejenigen, die weiter unten im Schließkanal angeordnet sind, z.B.
je nach Ausführung
der (Auswerte)Elektronik, Veränderungen
aufweisen und beispielsweise magnetisch oder als Strichcode ausgeführt sind.
-
Der
erfindungsgemäße Schließzylinder macht
sich vorzugsweise den Einfluss eines, insbesondere inhomogenen,
Magnetfeldes zunutze, das seine Lage, zumindest zeitweilig, verändert.
-
Eine
zweckmäßig Ausführungsform
eines Schließzylinders
sieht vor, dass der erste und/oder zweite magnetsensitive Sensor
in oder an einem Schließkanal,
zwischen benachbarten Schließkanälen, im
oder am Zylindergehäuse
und/oder zwischen dem Zylindergehäuse und dem Zylinderkern angeordnet
ist bzw. sind. Diese An der Anordnung eignet sich insbesondere für Hall-Sensoren.
Diese Sensoren sind vorzugsweise in der Nähe des magnetischen oder magnetisierbaren
Teils eines Schließelements angeordnet,
um deren Bewegung aufzunehmen. Die Variationsbreite des für jeden
Schließzylinder
charakteristischen Magnetcodes kann auch dadurch erhöht werden,
dass man in die Schließkanäle magnetische Schließelementbestandteile
mit unterschiedlicher Magnetstärke
einbringt.
-
Die
verwendeten Sensoren können
grundsätzlich
analoge oder digitale optische Positionsgeber sein, welche in Abhängigkeit
der Lage der Schließelemente
ein entsprechendes Signal liefern. Dabei ist von Vorteil, dass die
Beschaffenheit und An der Sensorik sich von Serie zu Serie unterscheiden
kann und von außen
nicht nachvollziehbar ist.
-
Es
hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der erste und/oder
der zweite magnetsensitive Sensor in das Zylindergehäuse, vorzugsweise von
dessen Außenseite,
eingebettet oder integriert ist bzw. sind. Auf diese Weise können auch
für den erfindungsgemäßen Schließzylinder
standardmäßig zum
Einsatz kommende Geometrien und Abmessungen verwendet werden, die
sich in bekannte Schlösser
einbauen lassen. Beispielsweise kann auf der Außenseite eines Zylindergehäuses im
Bereich der Schließkanäle eine
Nut vorgesehen sein, in die eine Sensorleiste, enthaltend mehrere
Hall-Sensoren, vorzugsweise in gleicher Anzahl wie die Schließkanäle, oder
ein, zwei oder mehrere AMR-Sensoren eingelegt ist.
-
Dabei
kann erfindungsgemäß vorgesehen sein,
dass jedem Schließkanal,
insbesondere jedem Schließkanal,
enthaltend ein Schließelement,
das mit einem Magneten versehen ist, mindestens ein erster oder
zweiter magnetsensitiver Sensor, insbesondere ein Hall-Sensor, zugeordnet
ist. Somit können
die Positionen und Bewegungen der Schließelemente von entsprechenden
Sensoren abgetastet und z.B. von einem speziell programmierten Mikroprozessor
ausgewertet werden, der die Daten in einem elektronischen Speicher
(EEprom) ablegen kann.
-
Ferner
zeichnet sich eine Weiterentwicklung des Schließzylinders aus durch einen
Kontaktsensor, magnetsensitiven Sensor und/oder optischen Sensor im
Bereich des Schlüsselanschlags
im Schlüsselkanal.
Das Einführen
des Schlüssels
in einen Schlüsselkanal
wird üblicherweise
durch einen ortsfesten Abschluss dieses Kanals gestoppt, so dass
eine genaue Postierung des Schlüssels
in dem Kanal ohne weiteres gelingt. Indem auch der Anschlag der Schlüsselspitze
an diesen Kontaktbereich detektiert wird, kann z.B. ein Registrierzyklus
festgelegt werden, der beginnt, wenn eine erste Veränderung über den
Sensor, der dem ersten Schließkanal,
d.h. demjenigen Kanal, der der Schließkanalöffnung am nächsten ist, registriert wird,
und der erst dann endet, wenn der Sensor am Schlüsselanschlag ein Signal aussendet.
Bereits über
die Registrierung der Zeitspanne zwischen dem Einfügen des
Schlüssels
und dem Kontakt am Schlüsselanschlag
kann ein erster Aufschluss darüber
gewonnen werden, ob der Schließzylinder
unautorisiert bearbeitet oder manipuliert wird. Das Einfügen des
Schlüssels
in den Schließzylinder
kann in einer zweckmäßigen Ausgestaltung über das
Bewegen des ersten Schließelements
mit Hilfe eines ersten und/oder zweiten magnetsensitiven Sensors
festgestellt werden. Selbstverständlich
können
hierfür
auch optische Positionsnehmer zum Einsatz kommen.
-
Geeigneterweise
verfügt
der Schließzylinder über mindestens
drei Schließkanäle, wobei
insbesondere jeder Schließkanal
ein mindestens zweiteiliges Schließelement aufweist, wobei mindestens
ein Teil dieser Schließelemente
magnetisch oder magnetisierbar ist und/oder über optische Positionsgeber verfügt.
-
Dabei
kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein,
dass der Zylinderkern mindestens fünf Schließkanäle aufweist, die mit magnetischen
und/oder optischen Positionsgebern bestückt sind.
-
Eine
weitere Ausführungsform
des Schließzylinders
zeichnet sich auch dadurch aus, dass zwei AMR-Sensoren beabstandet
voneinander, insbesondere am Zylindergehäuse, vorliegen. Ein AMR-Sensor
kann sich beispielsweise aus ein bis vier AMR-Elementen zusammensetzen.
Geeignete AMR-Elemente gehen z.B. zurück auf dünne Eisenplättchen. Jedes magnetresistive
Plättchen
bzw. AMR-Element ist in der Lage, seinen Widerstand in Abhängigkeit
vom Winkel zwischen dem magnetischen Moment M und dem Stromfluss
zu verändern. Besonders
geeignete AMR-Sensoren vereinen in sich vier der vorangehend beschriebenen
AMR-Elemente, die vorzugsweise in einer diamantähnlichen Konfiguration unter
Ausbildung einer sogenannten Wheatstone-Brücke miteinander verbunden sind.
-
Der
erfindungsgemäße Schließzylinder
verfügt
in einer weiteren Ausgestaltung auch über mindestens ein federelastisches
Element in mindestens einem Schließkanal, insbesondere in jedem
Schließkanal.
-
Dabei
kann vorgesehen sein, dass das federelastische Element eine Feder
oder einen Werkstoff mit federelastischen Eigenschaften, insbesondere
ein thermoplastisches Elastomer oder einen geschäumten Kunststoff, darstellt.
Geeignete Federn, z.B. Metallfedern, und federelastische Werkstoffe, z.B.
Polyurethanschaumstoffe, sind im Handel erhältlich.
-
Gemäß einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass
in einem oder in mehreren Schließkanälen mit mehrteiligen Schließelementen
diejenigen Teile, die nicht zur magnetischen Positionsbestimmung
vorgesehen sind, vollständig
oder teilweise optische Positionsgeber darstellen. Danach umfasst
die vorliegende Erfindung nicht nur solche Schließzylinder,
bei denen die Schließelemente
nur mit optischen und nicht mit magnetischen Positionsgebern ausgestattet
sind, sondern auch solche, bei denen beide gleichzeitig zum Einsatz
kommen.
-
Dabei
kann vorgesehen sein, dass in mindestens einem Schließkanal magnetische
und optische Positionsgeber zu Positionsbestimmung vorgesehen sind.
-
Gemäß einer
Ausführungsform
kommt in Betracht, dass die Positionsgeber analoge und/oder digitale
Positionsgeber darstellen.
-
Hierbei
kann vorgesehen sein, dass bei analogen Positionsgebern keinerlei
Bezug genommen werden muss auf die Lage der magnetischen und optischen
Positionsgeber und Positionsnehmer.
-
Ferner
sind auch solche Schließzylinder
umfasst, die bereits eine Auswerteelektronik für analoge und/oder digitale
magnetische und/oder optische Messwerte enthalten. Dabei kann vorgesehen
sein, dass jeder Signalausgang der Sensoren einzeln direkt mit einem
speziell programmierten Mikroprozessor verbunden ist, der die ankommenden
Signale verarbeitet. Die Auswerteelektronik kann beispielsweise
die analog oder digital gelieferten Werte der Sensorik der Reihe
nach in ihrem Bewegungsablauf auswerten und abspeichern. Dabei kann
vorgesehen sein, dass die Auswerteelektronik Zeitglieder umfasst,
die es ermöglichen,
verschiedene Manipulationsmöglichkeiten
zu erkennen. Selbstverständlich kann
die Auswerteelektronik auch in Verbindung mit einer weiteren, ausserhalb
des Schließzylinders
liegenden Sensorik wie Bewegungsmelder, Reed-Kontakte, Lichtschranke,
Reflexlichtschranke, weitere Alarm- und Schutzfunktionen erfüllen.
-
Die
der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des weiteren gelöst durch
ein Schließsystem, umfassend
mindesten einen erfindungsgemäßen Schließzylinder
sowie mindestens eine Auswerteeinheit in Wirkverbindung mit mindestens
einem ersten und/oder zweiten magnetsensitiven Sensor und/oder optischen
Positionsnehmer. Geeignete optische Positionsnehmer bzw. Sensoren
sind dem Fachmann bekannt und können
beispielsweise darauf beruhen, dass eine Strichcode- oder Farberkennung
vorgenommen wird.
-
In
einer vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die Auswerteeinheit über mindestens
einen Signalprozessor, eine Identifikationseinheit, eine Speichereinheit,
einen Analog/Digital-Wandler,
eine Kommunikationseinheit und/oder eine Spannungsversorgung. Über die
Kommunikationseinheit können
die aufgenommenen und gegebenenfalls auch bereits ausgewerteten
Daten an eine Zentraleinheit weitergeleitet werden. Dieses kann über eine
Kabelverbindung oder mittels Funk geschehen. Eine geeignete Funkeinheit
verfügt
demgemäß über mindestens eine
Sendefunktion, gegebenenfalls auch über ein Empfangsteil, und arbeitet
vorzugsweise im GSM-Band. Die Auswerteeinheit kann z.B. auf einer Platine
vorliegen und am Schließzylinder
oder ortsnah zum Schließzylinder
angebracht bzw. anbringbar sein. Die magnetsensitiven Sensoren wie
auch die optischen Positionsnehmer sind vorzugsweise mittels Kabelverbindung
an die Auswerteeinheit angeschlossen. Von besonderer Bedeutung ist
der Signalprozessor, in den die magnetischen und/oder optischen
Kenngrößen des
Muster- bzw. Standardschlüssels
eingelesen werden und der den Abgleich mit den Werten, die beim
Einstecken eines Schlüssels
in den Schlüsselkanal
aufgenommen werden, also die eigentliche Auswertung vornimmt. Die
einzelnen vorgenannten Einheiten können separat vorliegen oder
auch auf einem Mikroprozessor vereint sein.
-
Die
der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner gelöst durch
eine Schließanlage,
umfassend mindestens ein erfindungsgemäßes Schließsystem und/oder mindestens
einen erfindungsgemäßen Schließzylinder
und mindestens eine Zentraleinheit, die drahtlos oder mittels Leitungen
in Wirkverbindung mit der/den Auswerteeinheit/en steht.
-
Dabei
kann in einer Ausführungsform
vorgesehen sein, dass die Schließanlage mindestens eine Anzeigeeinheit,
eine Tastatur, eine Programmiereinheit, eine Verbindung zu einer
Alarmeinheit, eine Alarmeinheit, ein Modem, eine Schnittstelle zu
einem Computer, eine Telefonwahlanlage und/oder eine Alarmanlagenschaltung
umfasst.
-
Mit
einer Schließanlage,
enthaltend die Zentraleinheit, lassen sich eine Vielzahl an Auswerteeinheiten
und damit eine Vielzahl an Schließzylindern verwalten, d.h. überwachen
und registrieren sowie die aufgenommenen Daten speichern. Selbstverständlich ist
es ebenfalls möglich,
weitere Sensoren, z.B. Bewegungsmelder, direkt oder über die
Auswerteeinheit oder das erfindungsgemäße Schließsystem an die Schließanlage
zu koppeln. Die Zentraleinheit liegt vorzugsweise in Form eines
oder mehrerer Mikroprozessoren vor. Von Vorteil ist weiterhin, dass
für den
Fall, dass ein Schlüssel
für einen
Schließzylinder abhanden
gekommen ist, nicht mehr jeder einzelne Schließzylinder der Schließanlage
auszutauschen ist, sondern allenfalls derjenige, zu dem der Schlüssel abhanden
gekommen ist. Hierfür
ist regelmäßig nur
erforderlich, dass ein neuer Schlüssel mit einer geänderten
Schlüssel(bart)geometrie
als neuer Abfragestandard eingelesen und hinterlegt wird. Dieser Abfragestandard
kann sowohl in der Auswerteeinheit als auch in der Zentraleinheit
hinterlegt werden. Jede Auswerteeinheit ist bevorzugter Weise über die
Zentraleinheit eindeutig zu identifizieren. In gleicher Weise läßt sich
jeder Schlüssel
bzw. dessen Abfragestandard eindeutig einem bestimmten Schließzylinder
bzw. einer Auswerteeinheit zuordnen, so dass nicht nur eine zuverlässige Überwachung
möglich wird,
sondern ebenfalls eine eindeutige Nutzerkennung vorgenommen werden
kann. Darüber
hinaus gestattet die erfindungsgemäße Schließanlage den Vorteil, den Status
eines Schließzylinders,
vorzugsweise passwortgeschützt,
via Internet oder Telefon abzufragen, vorzugsweise über die,
z.B. mit einer geeigneten Schnittstelle versehenen, Zentraleinheit, um z.B.
für den
Fall, dass ein Schloss versehentlich nicht verriegelt worden ist,
die Verriegelung nachholen bzw. anweisen zu können.
-
Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Tür mit einer Vorder- und einer
Rückseite,
umfassend mindestens einen erfindungsgemäßen Schließzylinder vorgesehen, enhaltend
mindestens einen ersten Bewegungssensor, mindestens einen zweiten
Bewegungssensor, mindestens einen dritten und/oder mindestens einen
vierten Bewegungssensor.
-
Dabei
kann vorgesehen sein, dass der erste Bewegungssensor auf mindestens
einer Seite der Tür
auf einer bestimmten ersten Höhe,
insbesondere oberhalb des Schließzylinders, vorliegt und Relativbewegungen
auf die Tür
zu und von der Tür
weg von Objekten detektiert, die sich auf der Höhe oder über der Höhe des ersten Bewegungssensors
befinden, dass der zweite Bewegungssensor auf derselben Seite wie
der erste Bewegungssensor vorliegt, insbesondere auf einer zweiten
Höhe, die
unterhalb der ersten Höhe
liegt, und Bewegungen von Objekten detektiert, die sich unterhalb
der Höhe
des ersten Bewegungssensors auf die Tür zu oder von der Tür weg bewegen
und/oder dass der dritte und/oder der vierte Bewegungssensor eine
Bewegung der Tür
detektiert bzw. detektieren. Auf diese Weise kann z.B. festgestellt
werden, ob ein Kind oder ein Erwachsener sich der Tür nähert. In
Abhängigkeit
von dieser Information kann dann der Schließzylinder freigegeben, nicht freigegeben
und/oder eine nicht autorisierte Bedienung gemeldet werden. Mit
Hilfe von dritten und vierten Bewegungssensoren gelingt es darüber hinaus zu
kontrollieren, ob nach dem Ent- oder Verriegeln des Schließzylinders
die Tür
geöffnet
oder geschlossen wird. Hierzu reicht es häufig bereits aus, wenn ein
Signalgeber oder ein Signalempfänger,
z.B. ein Magnet und ein Reed-Kontakt oder eine Strahlungsquelle
und eine Reflexlichtschranke, auf der Höhe dieser Bewegungssensoren,
im oder am Türrahmen vorgesehen
ist. Diese zusätzliche
Sensorik unterstützt
die erfindungsgemäßen Schließzylinder
in sehr wirkungsvoller Weise. Die ersten und zweiten Bewegungsmelder
verfügen
vorzugsweise über
eine geeignete Konstruktion an Linsen, Prismen und/oder Reflektoren,
um ein Abstrahlen unter bzw. oberhalb einer bestimmten Höhe zu verhindern.
Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Bewegungssensoren als Infrarotsensoren
ausgeführt,
die über
eine Sender- und
eine Empfangseinheit verfügen.
Als besonders effektiv hat sich herausgestellt, einen ersten und/oder zweiten
Bewegungssensor für
den oberen bzw. unteren Bereich mit einem Reed-Kontakt, der mit
einem Magneten wechselwirkt, zur Türüberwachung einzusetzen. Bereits
mit dieser Anordnung läßt sich über die
Reihenfolge der Aktivierung von ersten und/oder zweiten Bewegungssensoren
und dritten und/oder vierten Bewegungssensoren feststellen, ob eine
Tür von
innen oder von aussen geöffnet
wird. Dabei wird vorzugsweise der Reed-Kontakt im Bereich des Türschlosses
und der zugeordnete Magnet im Bereich des Türrahmens angeordnet.
-
Zur
Sicherung bzw. Codierung eines erfindungsgemäßen Schließzylinders kann gemäß einer Ausführungsform
ein Verfahren, umfassend die folgenden Schritte, zum Einsatz kommen:
- a) Auswählen
eines erfindungsgemäßen Schließzylinders
und eines Schlüssels
mit einem Schlüsselbart,
der geeignet ist, den Schließzylinder
mechanisch zu ent- bzw. verriegeln,
- b) Einführen
des Schlüssels
in den Schlüsselkanal
des Schließzylinders,
- c) Registrieren der magnetischen und/oder optischen Signale,
die mit der Lageveränderung
der Schließelemente
in den Schließkanälen beim
Einführen
des Schlüssels
in den Schlüsselkanal
einhergehen, vorzugsweise bis zum vollständigen Einstecken des Schlüssels, insbesondere
bis zum Anschlag der Schlüsselspitze
an eine Kontaktfläche,
- d) Weiterleiten und/oder Speichern der gemäß Schritt c) registrierten
Signale zu bzw. in einer Auswerteeinheit,
- e) gegebenenfalls Transformieren der Signale,
- f) gegebenenfalls Versehen der gespeicherten Signale mit Toleranzwerten,
und
- g) Abspeichern der, gegebenenfalls mit Toleranzwerten versehenen,
Signale oder der transformierten Signale als Abfragestandard.
-
In
einer Ausführungsform
kann der beim Einführen
eines Schlüssels über die
Hall-Sensoren bei jedem einzelnen Schließkanal abgegriffene zeitliche Verlauf
der Magnetfeldstärke
registriert und in der Auswerteeinheit, versehen mit einem Toleranzbereich,
hinterlegt werden. Die Informationen der Hall-Sensoren entsprechen
dabei im wesentlichen dem genauen Abbild der Schlüsselkodierung. Über die
Hall-Sensoren kann darüber
hinaus der genaue Bewegungsablauf des durch den Schlüsselbart
verursachten Bewegungsablauf der einzelnen Schließelemente
nachvollzogen werden und gegebenenfalls einen Bestandteil des Abfragestandards
bilden. Des weiteren kann auch mit Hilfe von AMR-Sensoren ein durch
das Einführen
des Schlüssels
erzeugtes charakteristisches Magnetfeldspektrum aufgenommen und
hinterlegt werden. Die Codierung mit optischen Signalen bzw. das
Erstellen eines optischen Abfragestandards geschieht in entsprechender
Weise.
-
Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen zur Ermittlung
der Zugangskontrolle über
einen erfindungsgemäßen Schließzylinder,
das die folgenden Schritte umfasst:
- a) Registrieren
und Speichern der beim Einführen eines
Schlüssels
in den Schlüsselkanal
des Schließzylinders
erzeugten magnetischen und/oder optischen Signale in einer Auswerteeinheit,
- b) Abgleich der nach Schritt a) ermittelten Signale oder von
transformierten Signalen mit einem zuvor, insbesondere gemäß dem vorhergehend
geschilderten erfindungsgemäßen Verfahren,
ermittelten Abfragestandard,
- c) Feststellung, ob die nach Schritt a) ermittelten Signale
oder ob die transformierten Signale innerhalb oder außerhalb
des Abfragestandards liegen,
- d) Freigabe des Schließzylinders,
wenn die Feststellung nach Schritt c) dazu führt, dass die Signale innerhalb
des Abfragestandards liegen und Nicht-Freigabe und/oder Alarmierung,
wenn die Signale außerhalb
des Abfragestandards liegen.
-
Das
Auswerten der über
die magnetischen und/oder optischen Sensoren ermittelten Daten kann z.B.
vorgenommen werden, sobald der Schlüssel beim Einschieben seinen
mechanischen Endpunkt im Schlüsselkanal
erreicht hat. Gleichfalls ist es möglich, dass die registrierten
Daten simultan mit dem Abfragestandard abgeglichen werden. Da in
der Regel bereits ein Zeitraum von 100 msec nach dem Erreichen der
Anschlagstelle ausreicht, um einen Datenabgleich vorzunehmen und
um über
Freigabe oder Blockierung bzw. Alarm zu entscheiden, hat es sich
als zweckmäßig erwiesen,
zunächst
das Anschlagsignal zu registrieren und anschließend die Auswertung vorzunehmen.
Allerdings hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn
zumindest das Zeitfenster abgefragt wird, das benötigt wird
zwischen der Auslösung
des ersten Signals beim Einschieben des Schlüssels und dem Erreichen des
Anschlagpunktes. Auf diese Weise lassen sich unautorisierte Manipulationen
am Schließzylinder
zeitnah erkennen. Ein übliches
Zeitfenster kann z.B. einen Zeitraum von 10 sec umfassen. Bei dem
erfindungsgemäßen Verfahren
wird folglich genutzt, dass die detektierten Bewegungsabläufe nur
von dem zum Schließzylinder
passenden Schlüssel
exakt wiedergegeben werden können.
Die Programmierung geschieht, wie vorhergehend beschrieben, indem
man den Prozessor in eine Lernphase versetzt und die zum Schließzylinder
gehörenden
Schlüssel
einmal einsteckt und herauszieht. Selbstverständlich ist in gleicher Weise
auch das Programmieren von Schließanlagen möglich. Hierbei können Schlüssel in beliebiger
Anzahl im Prozessor programmiert werden. Die spezielle Programmierung
vergleicht bei jedem Betätigen
des Schlosses die von der Sensorik gelieferten Werte und vergleicht
diese mit den abgespeicherten Daten. Stimmen die gelieferten Sensorendaten
mit den abgespeicherten Daten nicht überein, wird dieses vom Mikroprozessor
als Einbruchsversuch gewertet und ein Alarm wird ausgelöst. Beim Versuch
der eingangs erklärten
Art, das Schloss zu manipulieren, wird jeweils ein Alarm ausgelöst. Beim Ziehen
oder Knacken des Schließzylinders
werden die Sensoren vom Prozessor getrennt. Dies führt regelmäßig zur
sofortigen Alarmgebung. Ebenso wird beim Aufbohren des Schließzylinders
die Sensorik des ersten Schließelements
gestört,
dann die des zweiten Schließelements,
usw. Beim Ausfall der einzelnen Schließelemente entsteht ein nicht
programmierter Spannungsabfall und ein Alarm wird ausgelöst. Beim Öffnungsversuch
mittels eines E-Picks werden alle Schließelemente gleichzeitig bewegt, was
ebenfalls zum sofortigen Alarm führt.
Dieses ist gleichzustellen mit dem Versuch der Öffnung mittels Handpick. Folglich
ist der Prozessor in der Lage, jegliche An von Manipulation festzustellen.
-
Der
vorliegenden Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde,
dass sich ein zuverlässiger
Einbruchsschutz bei schlüsselbetätigbaren Schließzylindern
bereits dadurch erzielen lässt,
dass in die Schließkanäle von Zylinderkernen
Positionsgeber in Form von Magneten oder optischen Markierungselementen
als Bestandteil der Schließelemente eingearbeitet
sind. Dabei ist es möglich, über eine
robuste, störungsunempfindliche
Sensorik, die zudem beabstandet von dem Zylinderkern gebracht werden kann
und auf einfache Weise in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und/oder
Zentraleinheit bringbar ist, jegliche nicht autorisierte Manipulation
des Schließzylinders
unverzüglich
festzustellen. Mit dem erfindungsgemäßen Schließzylindern ist es ferner möglich, eine
Codierung erst nach dem Einbau des Schließzylinders durchzuführen. Weiterhin
lassen sich die Schließzylinder
ohne weiteres in ein Schließsystem
integrieren und ermöglichen
darüber
hinaus die Konstruktion einer Schließanlage, mit der eine zuverlässige Überwachung
ohne jede zeitliche Verzögerung
gelingt. Dabei kann sowohl auf eine Sensorik, die die Veränderung
der magnetischen Feldstärke
für jeden
einzelnen Schließkanal
unter Verwendung eines linearen Hall-Sensors detektiert, als auch
auf eine solche, die das gesamte Magnetfeldspektrum im Raum bzw.
dessen Ausrichtung im Raum durch Verwendung von AMR-Sensoren detektiert,
zurückgegriffen
werden.
-
Die
vorliegende Schließvorrichtung
eröffnet darüber hinaus
den Vorteil, mit Bewegungsmeldern sowie weiteren Positionssensoren
kombiniert werden zu können,
um eine kombinierte Alarmsicherung zu erhalten. Derartig Alarmsicherungen
lassen sich sowohl für
Haustüren,
d.h. im privaten Bereich, als auch für Türen in gewerblich genutzten
Räumen
nutzen.
-
Weitere
Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung,
in der Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand mehrerer schematischer Zeichnungen im Einzelnen
erläutert
werden. Dabei zeigen die
-
1a einen
erfindungsgemäßen Schließzylinder
mit magnetischen Schließelementbestandteilen
in Querschnittsansicht;
-
1b einen
erfindungsgemäßen Schließzylinder
mit Schließelementbestandteilen,
enthaltend optische Positionsgeber, in Querschnittsansicht;
-
2 den
erfindungsgemäßen Schließzylinder
gemäß 1 mit
einem im Schließkanal
vorliegenden Schlüssel;
-
3a ein
erfindungsgemäßes Türsicherungssystem
in Frontansicht und
-
3b das
Türsicherungssystem
gemäß 3a mit
einem angedeuteten Wirkbereich der Bewegungsmelder.
-
1 zeigt
einen erfindungsgemäßen Schließzylinder 100 in
schematischer Querschnittsansicht. Der Schließzylinder 100 umfasst
ein Zylindergehäuse 12 und
einen Zylinderkern 14, der wiederum mit einer Vorderseite 16 und
einer Rückseite 18 ausgestattet
ist, über
die jeweils ein Schlüssel
in die Schließkanäle 20 bzw. 22 eingeführt werden kann.
Der Zylinderkern 14 eignet sich folglich zum Ent- bzw.
Verriegeln eines Schlosses von gegenüberliegenden Seiten, wie dieses
regelmäßig bei Haustüren oder
anderen Gebäudetüren angetroffen wird.
Der Zylinderkern 14 ist mit zwei Sätzen an jeweils fünf Schließkanälen 24a, 26a, 28a, 30a und 32a sowie 24b, 26b, 28b, 30b und 32b versehen,
die jeweils im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
Jeder Schließkanal
ist in seinem Bodenbereich mit einer Feder 34 ausgestattet,
woran sich jeweils zweiteilige Schließelemente 36a, 38a, 40a, 42a und 44a bzw. 36b, 38b, 40b, 42b und 44b anschließen. Diese
zweiteiligen Schließelemente
setzen sich aus oberen Teilstücken 1, 2, 3, 4 und 5 sowie
darunterliegenden, als Positionsgeber fungierenden Teilstücken 1a, 2a, 3a, 4a und 5a zusammen.
Jedem Schließkanal
ist in etwa in Höhe
der als Positionsgeber fungierenden Teilstücke der Schließelemente eine
Sensoreinheit 6a, 7a, 8a, 9a und 10a zugeordnet.
Diese Sensoreinheiten können
sich direkt im Zylinderkern 12, zwischen Zylinderkern 14 und
Zylindergehäuse 12 oder
am Zylindergehäuse 12 befinden.
Stellen die positionsgebenden Schließelementbestandteile 1a bis 5a Magnete
dar, kann bei Bewegung derselben eine Veränderung des Magnetfeldes über Sensoreinheiten
in Form von Hall-Sensoren
detektiert werden. Über
die an der Unterseite der positionsgebenden Schließelementteilstücke anliegenden
Feder werden die Schließelemente,
solange kein Schlüssel
in den Schlüsselkanal 20 bzw. 22 eingeführt wird,
gegen den oberen Rand 46 der Schließkanäle gedrückt.
-
Wie
der 1b zu entnehmen ist, können die magnetischen Schließelementteilstücke 1a bis 5a durch
optische Positionsgeber 1a bis 5a, z.B. in Form von
Strichcodes, ersetzt werden. In dieser Ausführungsform befinden sich die
Sensoreinheiten 6a bis 10a unmittelbar den jeweiligen
Schließkanälen zugeordnet
und stellen optische Sensoren dar. Selbstverständlich ist es ebenfalls möglich, Schließzylinder vorzusehen,
bei denen ein oder mehrere Schließkanäle ein magnetisches Schließelementteilstück enthalten,
dessen Positionsveränderung über einen
zugeordneten Magnetsensor detektierbar ist, und gleichzeitig ein
oder mehrere Schließkanäle, die
mit den vorhergehend beschriebenen optischen Positionsgebern und
den dazu korrespondierenden Sensoreinheiten ausgestattet sind. Des
weiteren ist es möglich,
einzelne Schließkanäle ohne
ein magnetisches Schließelementteilstück oder
einen optischen Positionsgeber oder aber mit beiden Positionsgebertypen
auszustatten. Auf diese Weise wird eine nahezu unbegrenzte Variationsbreite
an Schlüsselcodierungen
zugänglich.
-
2 zeigt
einen Schließzylinder 100 gemäß 1 mit
in den Schlüsselkanal 20 eingeführtem Schlüssel 50 (angedeutet
durch die gestrichelten Linien des Schlüsselbartes). Der Schlüsselbart 52 des
Schlüssels 50 weist
insgesamt fünf
Zacken 54a bis 54e und fünf Täler 56a bis 56e auf.
Beim Einführen
des Schlüssels 50 in
den Schlüsselkanal 20 werden über den ersten
Schlüsselzacken 54a sämtliche Schließelemente 36a, 38a, 40a, 42a, 44a entsprechend
der Ausdehnung des ersten Schlüsselzackens 54a gegen
die Federkraft der Federn 34 in dem jeweiligen Schließkanal heruntergedrückt. Die
Lageveränderung
der in den jeweiligen Schließkanälen 24a, 26a, 28a, 30a und 32a vorliegenden
magnetischen Schließelementteilstücke 1a bis 5a wird über die
Sensoren 6a bis 10a detektiert. Der Schlüssel bewegt
sich demnach im Schließzylinder
von links angefangen über
das oberste Schließelementteilstück 1 nach
rechts bis zum Endpunkt hinter dem Schließelementteilstück 5.
Der gezackte Schlüsselbart
bewegt die oberen Schließelementteilstücke 1 bis 5 der Reihe
nach, zuerst nach unten und beim Einrasten in die Schlüsselkerbe
wieder etwas nach oben. Somit wird detektiert, dass und in welchem
Umfang die Schließelemente
der ersten vier Schließkanäle 24a, 26a, 28a und 30a durch
die zweite Zacke 54b des Schlüsselbarts in ihrer Lage verändert werden.
In der gleichen Weise wird der Einfluß der weiteren Zacken 54c bis 54e des
Schlüsselbartes
detektiert. Des weiteren kann an dem Schlüsselanschlag 58 ein
weiterer Sensor, z.B. ein Kontaktsensor, vorgesehen sein, der das
Ende des Einsteckvorganges anzeigt. Im einzelnen wird das obere
Schließelementteilstück 1 im
vorliegenden Fall fünfmal
nach unten und oben bewegt, das Schließelementteilstück 2 viermal,
das Schließelementteilstück 3 dreimal,
das Schließelementteilstück 4 zweimal
und das Schließelementteilstück 5 einmal.
Sind mehr oder weniger oder andersartige Schließelemente, d.h. solche, die
nicht über
einen optischen oder magnetischen Positionsgeber verfügen, vorhanden,
vergrößert oder
verringert sich die Anzahl der Schließelemente, der Sensoren und
gegebenenfalls der Bewegungsabläufe
entsprechend. Diese verschiedenen Bewegungsabläufe der Schließelemente
werden von der Sensorik aufgenommen, an den Mikroprozessor weitergeleitet,
verarbeitet und in einem elektronischen Speicher abgelegt.
-
Wird
ein Schlüssel,
wie in 2 gezeigt, in den Schlüsselkanal 20 eingeführt, so
ist über
jeden einzelnen Hall-Sensor ein spezifischer Verlauf der Magnetfeldstärke feststellbar.
Die über
sämtliche
fünf Hall-Sensoren
gewonnenen Informationen lassen sich für jedes individuelle Schlüsseldesign
zu einem charakteristischen magnetischen Abbild dieses Schlüssels zusammenfügen. Des
weiteren lässt
sich der Bewegungsablauf des Einführens des Schlüssels nachvollziehen.
Ist in einem ersten Schritt durch einmaliges Hineinschieben des
Schlüssels
in den Schlüsselkanal
eine Schlüsselcodierung
vorgenommen worden, ist sichergestellt, dass mit keinem anderen
Schlüssel
der Schließzylinder
veranlasst werden kann, das Schloss freizugeben. Damit kommt es bereits
zu einem sehr frühen
Zeitpunkt des Entriegelungsvorgangs zu einer Freigabe oder Blockade
des Schlosses bzw. zu einer Alarmauslösung, ohne dass der mechanische
Schließzylindermechanismus
zur Wirkung kommt. Ferner kann über
eine Auswerteeinheit oder eine Zentraleinheit, die mit dem Schließzylinder 100 in
Verbindung steht, vorgegeben werden, innerhalb welchen Zeitraums
der Schlüssel
bis zum Anschlag nach erstmaliger Aktivierung des ersten Hall-Sensors 10a einzuführen ist,
um eine Zeitfenster festzulegen, das für einen wirksamen Öffnungsvorgang
zur Verfügung
steht.
-
Besonders
zuverlässig
lässt sich
die Bewegung eines Schlüssels
innerhalb des Schlüsselkanals
verfolgen, wenn die Informationen der Hall-Sensoren mit einer Zyklus-
bzw. Taktzeit von 500 kHz eingelesen werden. Sobald ein Zeitfenster
durch Aktivierung des Hall-Sensors 10a in Gang gesetzt
wird, kann auch bereits über
den zeitlichen Verlauf der Schlüsseleinführung, d.h.
die Zeit, die erforderlich ist, bis der Schlüssel den Kontaktanschlag erreicht,
genutzt werden, um festzustellen, ob der Schließzylinder mit einem anderen
Werkzeug als dem dafür
vorgesehenen Schlüssel
manipuliert wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass nach
und nach für
jeden einzelnen Schließkanal
die erforderliche Einstellung, z.B. mittels eines Handpicks, gefunden wird.
-
Geeignete
Zeitfenster erstrecken sich über einen
Zeitraum von 0,1 bis 10 sec, vorzugsweise von 0,1 bis 2 sec. Sobald
innerhalb des aktivierten Zeitfensters der erforderliche Schlüssel von
den Sensoreinheiten nicht erkannt wird, kann z. B. eine Alarmanlage
aktiviert werden.
-
Der
Abgleich mit einer vorgegebenen magnetischen Schlüsselcodierung
kann z. B. simultan beim Einführvorgang
des Schlüssels
vorgenommen werden. Ferner ist es möglich, nach Beendigung des Einführvorgangs
die detektierten Daten mit einem vorgegebenen Satz an Daten abzugleichen,
bevor der mechanische Aufsperrvorgang begonnen werden kann. Hierfür rei chen
in der Regel bereits 100 ms nach Berühren des Kontaktanschlags mit
der Schlüsselspitze
aus.
-
Gemäß einer
weiteren Ausführungsform kann
auch ein sogenannter AMR-Sensor eingesetzt werden. Hierbei liegen
in einer Sensoreinheit 2 um 90° gegeneinander
versetzte 4-polige Widerstandsbrücken,
beispielsweise sogenannte Wheatstone-Brücken, vor. Anders als bei den
Hall-Sensoren, die die Magnetfeldstärke bzw. deren Änderungen
detektieren, wird mit den AMR-Sensoren die Richtung bzw. Richtungsänderung
eines Magnetfeldes ermittelt. Hierbei wird regelmäßig ein
Magnetfeldspektrum aufgenommen. Auch mit diesem Sensor können sogenannte
magnetische Fingerabdrücke
für jeden spezifischen
Schlüssel
aufgenommen und bei jedem erneuten Einführen in den Schließzylinder
abgefragt werden. Die Verwendung von AMR-Sensoren hat den Vorteil,
dass bereits zwei Sensoreinheiten ausreichen, um eine magnetische
Codierung zu detektieren, dass diese einen größeren Abstand zu den magnetischen
Schließelementbestandteilen
ermöglichen
als mit Hall-Sensoren, wodurch sich ein größerer Spielraum bei der Anbringung
ergibt, und dass gegenüber
Hall-Sensoren ein, beispielsweise um den Faktor 100, geringerer
Stromverbrauch erforderlich ist.
-
Des
weiteren ist es möglich,
den erfindungsgemäßen Schließzylinder
mit weiteren Sensoreinheiten, wie in 3a gezeigt,
zu kombinieren, um eine auf spezifische Belange zuschneidbare Zugangskontrolle
und Alarmsicherung zu erhalten. So kann beispielsweise ein Türschloss 60 mit
einem ersten Bewegungsmelder 62 und einem zweiten Bewegungsmelder 64 in
etwa der Mitte der Höhe
einer Tür,
also in etwa in Höhe
des Türschlosses,
angeordnet sein. Hierbei kommen z. B. Infrarotsensoren in Frage.
Wie aus der 3b zu ersehen ist, ist der erste
Bewegungsmelder 62 derart eingestellt, dass er Strahlung nicht
unterhalb einer bestimmten Höhe
aussendet. Der zweite Bewegungsmelder 64, der unterhalb
des ersten Bewegungsmelders angeordnet ist, ist dagegen derart eingestellt,
dass er nur Signale unterhalb einer bestimmten Höhe aussendet, die unterhalb
der Anbringungshöhe
des ersten Bewegungsmelders 62 liegen. Sind beide Bewegungsmelder
aktiviert, lässt sich
beispielsweise feststellen, ob eine erwachsene Person oder ein Kind
sich der Tür
nähert.
In Abhängigkeit
von dieser abgefragten Informationen kann das Türschloss freigegeben oder blockiert
werden. Des weiteren kann ein weiterer Bewegungssensor, z. B. ein
Magnet 66, im Türrahmen,
z.B. auf der Höhe des
Türschlosses
angebracht sein und mit einem in der Tür vorliegenden Sensor 68,
z.B. einem Reed-Kontakt,
korrespondieren. Mit dem Sensor 68 läßt sich feststellen, ob bzw.
wann nach einem Entriegelungsvorgang die Tür geöffnet wird. Des weiteren können zur
Sicherung auch noch zusätzlich
oder alternativ an anderer Stelle Reed-Kontakte 70, 72 und/oder
Reflexlichtschranken sowie Magnete 74 vorgesehen sein.
-
Werden
der Bewegungsmelder 62 und der Bewegungsmelder 64 gleichzeitig
aktiviert, deutet dieses an, dass sich ein Erwachsener der Tür nähert, woraufhin
der Schließzylinder
entweder auf Nutzung oder auf Alarm geschaltet werden kann.
-
Die
in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen
offenbarten Merkmalen der Erfindung können sowohl einzeln als auch
in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung
in jeweiliger Ausführungsformen
wesentlich sein.
-
- 1
- oberes
Schließelementteilstück
- 1a
- Teil
eines Schließelements
- 2
- oberes
Schließelementteilstück
- 2a
- Teil
eines Schließelements
- 3
- oberes
Schließelementteilstück
- 3a
- Teil
eines Schließelements
- 4
- oberes
Schließelementteilstück
- 4a
- Teil
eines Schließelements
- 5
- oberes
Schließelementteilstück
- 5a
- Teil
eines Schließelements
- 6a,
6b
- Sensoreinheit
- 7a,
7b
- Sensoreinheit
- 8a,
8b
- Sensoreinheit
- 9a,
9b
- Sensoreinheit
- 10a,
10b
- Sensoreinheit
- 12
- Zylindergehäuse
- 14
- Zylinderkern
- 16
- Vorderseite
des Schließzylinders
- 18
- Rückseite
des Schließzylinders
- 20
- Schlüsselkanal
- 22
- Schlüsselkanal
- 24a,
24b
- Schließkanal
- 26a,
26b
- Schließkanal
- 28a,
28b
- Schließkanal
- 30a,
30b
- Schließkanal
- 32a,
32b
- Schließkanal
- 34
- Feder
- 36a,
36b
- Schließelement
- 38a,
38b
- Schließelement
- 40a,
40b
- Schließelement
- 42a,
42b
- Schließelement
- 44a,
44b
- Schließelement
- 46
- oberer
Rand des Schließkanals
- 50
- Schlüssel
- 52
- Schlüsselbart
- 54a,
54b,
- Schlüsselzacken
- 54c,
54d, 54e
-
- 56a,
56b,
- Schlüsseltal
- 56c,
56d, 56e
-
- 58
- Schlüsselanschlag
- 60
- Türschloss
- 62
- erster
Bewegungsmelder
- 64
- zweiter
Bewegungsmelder
- 66
- Magnet
- 68
- Magnetsensor,
Reed-Kontakt
- 70
- Reed-Kontakt
- 72
- Reed-Kontakt
- 74
- Magnet
- 100
- Schließzylinder