DE20318485U1 - Reciprocally working drive for motor vehicle seat adjustment has friction element in contact with cylindrical friction surface of internal gear, 2 toothing regions for engaging internal toothing depending on lever deflection direction - Google Patents

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Abstract

The device has an internal gear (1) with inner toothing (11), a drive lever (2) pivotable in one or other direction and jointed to a rocker pawl (3) coupled to a friction element (4) in contact with on one or more points of a hollow cylindrical friction surface of the internal gear and two toothing regions (31,32) symmetrical to the jointing to the drive lever for engaging the internal toothing depending on the lever deflection direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen, mit einer Innenverzahnung versehenen Antriebshohlrades mittels eines um eine Antriebsachse des Antriebshohlrades ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebels.The The invention relates to a double-acting drive for Rotation of an associated with an adjustment, with a Internal toothing provided Antriebshohlrades by means of a Drive axle of the drive ring gear starting from a middle position in one or the other direction pivotable drive lever.

Aus der DE 195 40 631 A1 ist eine selbstsperrende Schrittschaltmechanik für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die eine Freilaufbremse und ein Gestell aufweist, an dem ein Handhebel um eine Lagerwelle eines mit Zahnflanken versehenen Stellrades gelagert ist. Am Handhebel ist eine Mitnehmereinrichtung schwenkbar angelenkt, die zwei mit den Zähnen des Stellrades zusammenwirkende Mitnehmerbereiche enthält, von denen in einer Transportrichtung jeweils nur einer aktiv ist. Die Mitnehmerbereiche befinden sich in einer Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades. Beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung kommt einer der Mitnehmerbereiche in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und transportiert dieses, während der andere Mitnehmerbereich außer Eingriff mit dem Stellrad bleibt.From the DE 195 40 631 A1 a self-locking stepping mechanism for an adjustment of a vehicle seat is known which comprises a freewheel brake and a frame on which a hand lever is mounted about a bearing shaft of a toothed wheel provided with adjusting wheels. On the hand lever, a driving device is articulated pivotally, which contains two cooperating with the teeth of the adjusting wheel driving areas, of which only one is active in a transport direction. The driver areas are in a middle position of the hand lever out of engagement with the tooth flanks of the setting wheel. When pivoting the hand lever from its center position, one of the driver areas comes into engagement with the tooth flanks of the setting wheel and transports this while the other driver area remains out of engagement with the setting wheel.

Eine Steuereinrichtung, die aus einer zwischen dem Gestell und der Mitnehmereinrichtung wirkenden, reibenden Bremse besteht, bringt den jeweils in Drehrichtung vorn lie genden Mitnehmerbereich beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und gibt am Ende des Transporthubes des Handhebels diesen Mitnehmerbereich vom Stellrad frei, bevor er frei von den Zähnen des Stellrades zurückbewegt wird.A Control device, which acts from a between the frame and the driver device, rubbing brake, brings each in the direction of rotation forward lie lowing driver area when pivoting the hand lever its middle position in engagement with the tooth flanks of the setting wheel and gives at the end of the transport stroke of the hand lever this driver area clear of the thumbwheel before moving freely back from the teeth of the thumbwheel becomes.

Bei dem bekannten, in beide Drehrichtungen wirkenden Antrieb befinden sich die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in der Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades und werden erst beim Verschwenken des Handhebels durch die als reibende Bremse wirkende Steuereinrichtung in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades gebracht. Aufgrund der nicht in die Verzahnung des Stellrades eingerasteten Mitnehmerbereiche in der Mittelstellung des Handhebels liegt somit ein Umschaltspiel vor bis die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in die Verzahnung des Stellrades einschwenken und die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen. Damit die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen wird, ist somit die reibende Bremse zwingend erforderlich, so dass bei einem Ausfall der Bremseinrichtung, die das anfängliche Zurückbleiben der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem Handhebel bei einer Bewegung des Handhebels bewirkt, die bekannte Schrittschaltmechanik funktionsunfähig ist.at the known, acting in both directions drive are located the driver areas of the driver device in the middle position of the Hand levers except Intervention with the toothing of the setting wheel and are only at Swiveling the hand lever by acting as a friction brake Control device in engagement with the toothing of the setting wheel brought. Due to the not engaged in the toothing of the setting wheel Mitnehmerbereiche in the middle position of the hand lever is thus a switching game before the entrainment of the driver device swing into the toothing of the adjusting wheel and the pivoting movement of the hand lever transferred to the wheel. So that the pivoting movement of the hand lever transmitted to the thumbwheel Thus, the friction brake is mandatory, so that in case of failure of the braking device, the initial Linger the driver opposite the hand lever causes a movement of the hand lever, the well-known Stepping mechanism is disabled.

Da weiterhin der Eingriff der Mitnehmerbereiche in die Verzahnung des Stellrades nur durch die reibende Bremse bewirkt wird, besteht bei Fahrzeugbewegungen die Gefahr eines Klapperns der selbstsperrenden Schrittschaltmechanik, da keinerlei Vorspannung vorgesehen ist, die die Verzahnungen miteinander in Eingriff bringt.There Furthermore, the engagement of the driver areas in the teeth of the Stellrades is effected only by the friction brake exists at Vehicle movements the risk of rattling the self-locking Stepping mechanism, since no bias is provided, which engages the gears with each other.

Aus der DE 198 59 533 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung eines Antriebszahnrades mit einer Innenverzahnung bekannt, das ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebels in die eine oder andere Drehrichtung nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels in Richtung der Nullpunktlage das Antriebszahnrad nicht mitgenommen wird. Der Antriebshebel ist mit einem einteiligen Kippelement verbunden, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition ein Eingriff des Kippelementes in die Verzahnung des Antriebszahnrades erfolgt.From the DE 198 59 533 A1 is a double-acting drive for generating a rotational movement of a drive gear with an internal toothing known, which is only starting from a zero position of a drive shaft pivotable drive lever in one or the other direction of rotation rotated when the drive lever moves away from the zero point position, while at a movement of the drive lever in the direction of the zero position, the drive gear is not taken. The drive lever is connected to a one-piece tilting element, which tilts back and forth between two end positions depending on the respective drive direction, wherein in each end position, an engagement of the tilting element takes place in the toothing of the drive gear.

Das Kippelement ist an zwei radial voneinander beabstandeten Lagerpunkten gelagert, wobei der eine Lagerpunkt mit dem Antriebshebel und der andere Lagerpunkt mit einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte gekoppelt ist. Weiterhin ist ein federnd mit der Halteplatte verbundenes und radial eine Kraft auf die Verzahnung des Antriebszahnrades ausübendes Reibelement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Eine Kulissenführung, in die jeweils ein Führungsnocken des Kippelements eingreift, stellt bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicher, dass das Kippelement mit der Verzahnung des Antriebszahnrades während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Verzahnung entlangratscht.The Tilting element is at two radially spaced bearing points stored, wherein the one bearing point with the drive lever and the other bearing point with a pivotable about the drive axis holding plate is coupled. Furthermore, a resiliently connected to the support plate and a radially acting on the teeth of the drive gear friction element provided, the case of a pivoting movement of the drive lever the zero point out a rotation of the holding plate from the Counteracts zero position. A slide guide, in each of which a guide cam the tilting element engages, provides for a return pivoting of the drive lever in the zero point sure that the tilting element with the toothing of the drive gear during the return movement does not engage or ratchet along the teeth.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen beidseitig wirkenden Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus wenigen Funktionselementen besteht und bei einer Betätigung im Wesentlichen keine Geräusche verursacht.task The present invention is a double-acting drive to create the type mentioned, the few functional elements exists and when actuated essentially no sounds caused.

Diese Aufgabenstellung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is solved with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße beidseitig wirkende Antrieb ist aus einer minimalen Teilezahl zusammengesetzt und verursacht weder beim Verschwenken des Antriebshebels aus der Mittelstellung in die eine oder andere Richtung noch bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung störende Geräusche.The double-acting drive according to the invention is composed of a minimum number of parts and causes neither during pivoting of the drive lever from the center position in the one or other direction still in the return of the drive lever in the middle position disturbing noises.

Trotz der gegenüber dem Stand der Technik minimalen Teilezahl ist eine sichere Funktion des beidseitig wirkenden Antriebs und ein minimales Umschaltspiel beim Eingriff eines der beiden Verzahnungsbereiche der Klinke in die Innenverzahnung des Antriebshohlrades gewährleistet.In spite of opposite the state of the art minimum number of parts is a safe function the double-acting drive and a minimal Umschaltspiel when engaging one of the two toothed areas of the pawl in ensures the internal toothing of the drive ring gear.

Die Steuerung des Hereinschwenkens eines der beiden Verzahnungsbereiche der Klinke in die Innenverzahnung des Antriebshohlrades beim Verschwenken des Antriebshebels zum Verstellen der Verstellvorrichtung sowie zum Herausschwenken des betreffenden Verzahnungsbereiches aus der Innenverzahnung des Antriebshohlrades bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung ist die Klinke über ein Steuerelement derart mit dem Reibelement verbunden, dass durch die bremsende Wirkung des Reibelements bei einer Auslenkung des Antriebshebels aus der Mittelstellung jeweils der in Schwenkrichtung des Antriebshebels vorne liegende Verzahnungsbereich der Klinke in die Innenverzahnung des Antriebshohlrades hineingeschwenkt und bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung wieder aus der Innenverzahnung des Antriebshohlrades herausgeschwenkt wird, während der jeweils andere Verzahnungsbereich der Klinke außer Eingriff mit der Innenverzahnung des Antriebshohlrades bleibt.The Control of the pivoting in of one of the two toothed areas the pawl in the internal toothing of the drive ring gear during pivoting the drive lever for adjusting the adjustment and for swinging out of the respective toothed area from the Internal toothing of the drive ring gear in the return of the drive lever in the middle position is the latch via a control such connected to the friction element that by the braking effect of the friction element at a deflection of the drive lever from the Center position respectively in the pivoting direction of the drive lever Front toothing of the pawl in the internal teeth of the Antriebshohlrades pivoted and in the return of the Drive lever in the middle position again from the internal teeth the Antriebshohlrades is swung out, while the other gear area the latch except Engagement with the internal toothing of the drive ring gear remains.

Vorzugsweise besteht das Steuerelement aus einem senkrecht von der Oberfläche des Reibelements abstehenden Steuernocken, der in eine Ausnehmung der Klinke eingreift und so infolge seiner bremsenden Wirkung eine der Schwenkrichtung des Antriebshebels um die Antriebsachse entgegengerichtete Kraft auf die Klinke ausübt, wobei der Kraftangriffspunkt außerhalb der Anlenkung der Klinke am Antriebshebel liegt und somit zu einem Verschwenken der Klinke um die Anlenkung am Antriebshebel führt.Preferably the control consists of a perpendicular from the surface of the Reibelements projecting control cam, which is in a recess of the Pawl engages and so as a result of its braking effect one of Swivel direction of the drive lever to the drive axis opposite Exerting force on the pawl, where the force application point is outside the articulation of the pawl is located on the drive lever and thus to a Swiveling the pawl around the articulation on the drive lever leads.

Das Reibelement ist radial elastisch angefedert und weist hierzu zwei elastisch federnde Schenkel auf, die zumindest teilweise an der Reibfläche des Antriebshohlrades anliegen und damit eine hinreichende reibschlüssige Verbindung zum Antriebshohlrad zur Erzeugung der Bremswirkung erzielen.The Friction element is radially elastically spring-loaded and has two elastically resilient legs, at least partially on the friction surface abut the drive ring gear and thus a sufficient frictional connection achieve the drive ring gear for generating the braking effect.

In der bevorzugten Ausführungsform ist das Reibelement plattenförmig ausgebildet und weist mehrere, vorzugsweise verteilt angeordnete Reibbereiche auf, so dass weitere reibschlüssige Anlagen an der Reibfläche des Antriebshohlrades zur Verstärkung der Bremswirkung des Reibelements hergestellt werden können.In the preferred embodiment the friction element is plate-shaped formed and has a plurality, preferably distributed Frictional areas, so that more frictional systems on the friction surface of Drive hollow wheel for reinforcement the braking effect of the friction element can be produced.

Die Reibfläche des Antriebshohlrades kann entweder durch die Innenverzahnung des Antriebshohlrades gebildet werden oder aus einer gesonderten, axial zur Innenverzahnung des Antriebshohlrades versetzten Reibfläche bestehen.The friction surface of the drive ring gear can either by the internal teeth of the Drive hollow wheel are formed or from a separate, axial consist of the internal toothing of the drive ring gear offset friction surface.

Die Rückstellung des Antriebshebels nach einem Herausschwenken des Antriebshebels aus der Mittelstellung wird in einer ersten Ausführungsform durch eine um die Antriebsachse gelegte Rückstellfeder bewirkt, die an einem gehäusefesten Anschlag, an einer Anlage des Antriebshebels und an einer Anlage des Reibelements anliegt, wobei die Anlagen am Antriebshebel und am Reibelement entweder aus einem Lagerzapfen, mit dem die Klinke am Antriebshebel angelenkt ist, und aus dem die Klinke mit dem Reibelement verbindenden Steuernocken bestehen kann oder aus gesondert am Antriebshebel und am Reibelement angeordneten Anschlägen bestehen.The provision of the drive lever after pivoting out of the drive lever from the center position is in a first embodiment by a to the Drive axle set return spring causes the on a housing fixed Stop, on a system of the drive lever and on a system of the friction element is applied, the systems on the drive lever and on the friction element either from a journal, with the pawl is hinged to the drive lever, and from which the pawl with the friction element connecting control cam may consist of or separately on the drive lever and arranged on the friction element stops.

In einer weiteren Ausführungsform sind Zentrier- und Rückstellklauen vorgesehen, die drehbar an der Antriebsachse gelagert sind und deren Schenkel an einem gehäusefesten Anschlag, an einer Anlage des Antriebshebels und an einer Anlage des Reibelements anliegen und über eine Zugfeder miteinander verbunden sind.In a further embodiment are centering and return claws provided, which are rotatably mounted on the drive axle and whose Legs on a housing fixed Stop, on a system of the drive lever and on a system of the friction element and about a tension spring are connected together.

In dieser Ausführungsform gewährleisten die exakt auf der Antriebsachse gelagerten, separat angefederten Zentrier- und Rückstellklauen bei einer Rückführung des Antriebshebels eine geräuschlose Bewegung der Zentrier- und Rückstellklauen, da im Unterschied zur Anordnung einer Rückstellfeder Lagertoleranzen der Rückstellfeder bzw. Durchbiegungen der Federschenkel keinen Einfluss ausüben.In this embodiment guarantee the exactly on the drive axle mounted, separately sprung Centering and reset claws in a return of the Drive lever a noiseless movement the centering and reset claws, because in contrast to the arrangement of a return spring bearing tolerances the return spring or deflections of the spring legs exert no influence.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert werden sollen. Es zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of embodiments shown in the drawing of the invention, which are explained in more detail with reference to the drawing figures should. Show it:

1 einen Querschnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit einem innenverzahnten Antriebshohlrad, einem Antriebshebel, einer wippenartig ausgebildeten Klinke, einem plattenförmigen Reibelement und einer Rückstellfeder; 1 a cross section through a double-acting drive with an internally toothed drive ring gear, a drive lever, a rocker-like pawl, a plate-shaped friction element and a return spring;

2 einen Querschnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit gegenüber der Ausführungsform gemäß 1 gespiegelten Kraftangriffspunkten und 2 a cross section through a double-acting drive with respect to the embodiment according to 1 mirrored force application points and

3 einen Querschnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit Zentrier- und Rückstellklauen anstelle einer Rückstellfeder. 3 a cross section through a double-acting drive with centering and Rückstellklauen instead of a return spring.

Der in den 1 bis 3 dargestellte Querschnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb zeigt übereinstimmend ein mit einer nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung wie beispielsweise einer Höhen- oder Neigungsverstellung eines Kraftfahrzeugsitzes verbundenes Antriebshohlrad 1, das sich um eine Antriebsachse 10 in der einen oder anderen Drehrichtung dreht und eine Innenverzahnung 11 aufweist. Zur Drehung des Antriebshohlrades 1 in der einen oder anderen Drehrichtung dient ein über eine Bohrung 20 an der Antriebsachse 10 angelenkter Antriebshebel 2, der ausgehend von einer Nullpunktlage oder Mittelstellung in die eine oder andere Richtung um die Antriebsachse 10 verschwenkt werden kann. Zur Übertragung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Richtung auf das Antriebshohlrad 1 ist eine nach Art einer Wippe ausgebildete Klinke 3 am Antriebshebel 2 angelenkt und weist zwei spiegelbildlich zur Anlenkung angeordnete Verzahnungsbereiche 31, 32 auf, die zur Umsetzung einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in eine Drehbewegung des Antriebshohlrades 1 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 eingreifen. Die Anlenkung der Klinke 3 am Antriebshebel 2 erfolgt über einen vom Antriebshebel 2 abstehenden Lagerzapfen 21 und eine Bohrung 30 der Klinke 3.The in the 1 to 3 illustrated cross section through a double-acting drive consistently shows a connected to an adjusting device, not shown, such as a height or tilt adjustment of a motor vehicle seat drive ring gear 1 that is about a drive axle 10 rotates in one or the other direction of rotation and an internal toothing 11 having. For rotation of the drive ring gear 1 in one or the other direction of rotation one uses a hole 20 on the drive axle 10 hinged drive lever 2 starting from a zero position or middle position in one or the other direction about the drive axis 10 can be pivoted. For transmitting the pivoting movement of the drive lever 2 in one direction or the other on the drive ring gear 1 is a designed in the manner of a rocker latch 3 on the drive lever 2 articulated and has two mirror image arranged for articulation Verzahnungsbereiche 31 . 32 on, to implement a pivoting movement of the drive lever 2 in a rotational movement of the drive ring gear 1 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 intervention. The articulation of the latch 3 on the drive lever 2 via one of the drive lever 2 protruding bearing pin 21 and a hole 30 the latch 3 ,

Der Eingriff der Verzahnungsbereiche 31, 32 der Klinke 3 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 wird mittels einer Steuereinrichtung so gesteuert, dass ausgehend von der Mittelstellung des Antriebshebels 2 nur derjenige Verzahnungsbereich 31 bzw. 32 der Klinke 3 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades eingreift, der der betreffenden Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung besteht aus einem plattenförmigen Reibelement 4, das über eine Mittenbohrung 40 auf der Antriebsachse 10 gelagert ist und mit mehreren, vorzugsweise verteilt angeordneten Reibbereichen 41 bis 44 an einer Reibfläche des Antriebshohlrades 1 anliegt. Über einen senkrecht von der Oberfläche des Reibelements 4 abstehenden Steuernocken 45 und eine in der Symmetrieachse der Klinke 3 angeordnete und von der Anlenkung 21, 30 der Klinke 3 am Antriebshebel 2 beabstandete Ausnehmung 33 ist die Klinke 3 mit dem Reibelement 4 verbunden.The engagement of the toothed areas 31 . 32 the latch 3 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 is controlled by a control device so that starting from the center position of the drive lever 2 only the gearing area 31 respectively. 32 the latch 3 in the internal toothing 11 the drive ring gear engages, the relevant pivoting direction of the drive lever 2 assigned. The control device consists of a plate-shaped friction element 4 that has a center hole 40 on the drive axle 10 is stored and with several, preferably distributed friction regions 41 to 44 on a friction surface of the drive ring gear 1 is applied. About a perpendicular from the surface of the friction element 4 protruding control cams 45 and one in the symmetry axis of the pawl 3 arranged and from the linkage 21 . 30 the latch 3 on the drive lever 2 spaced recess 33 is the latch 3 with the friction element 4 connected.

Durch die von der Anlenkung 21, 30 der Klinke 3 am Antriebshebel 2 beabstandete Verbindung der Klinke 3 mit dem Reibelement 4 über den Steuernocken 45 und die Ausnehmung 33 sowie infolge der bremsenden Wirkung des Reibelements 4 bei einem Verschwenken des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung wird auf die Klinke 3 ein Drehmoment ausgeübt, das bei einem Verschwenken des Antriebshebels 2 aus der in den 1 bis 3 dargestellten Mittelstellung in die eine oder andere Schwenkrichtung zu einem Hineinschwenken eines der beiden Verzahnungsbereiche 31, 32 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 bzw. bei der Rückstellung des Antriebshebels 2 in die in den 1 bis 3 dargestellte Mittelstellung zu einem Herausschwenken des betreffenden Verzahnungsbereichs 31 bzw. 32 aus der Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 führt.By the of the linkage 21 . 30 the pawl 3 on the drive lever 2 spaced connection of the latch 3 with the friction element 4 over the control cam 45 and the recess 33 as well as due to the braking effect of the friction element 4 during a pivoting of the drive lever 2 in one or the other pivoting direction is on the pawl 3 a torque exerted upon pivoting of the drive lever 2 from the into the 1 to 3 shown center position in one or the other pivoting direction to a pivoting in one of the two toothed areas 31 . 32 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 or when resetting the drive lever 2 in the in the 1 to 3 shown center position for swinging out of the respective toothing region 31 respectively. 32 from the internal teeth 11 of the drive ring gear 1 leads.

Die bremsende Wirkung des Reibelements 4 wird durch die elastisch angefedert an der Reibfläche des Antriebshohlrades 1 anliegenden Bereiche 41 bis 44 des Reibelements 4 erzeugt. Zu diesem Zweck und zur Minimierung von Geräuschen besteht das plattenförmige Reibelement 4 aus Kunststoff, insbesondere einem Elastomer oder Gummi, und die elastische Anfederung wird zusätzlich durch federnde Arme 46, 47 erzeugt, die die Reibbereiche 41 bis 44 federelastisch gegen die Reibfläche des Antriebshohlrades 1 drücken.The braking effect of the friction element 4 is spring-loaded by the elastic on the friction surface of the drive ring gear 1 adjacent areas 41 to 44 of the friction element 4 generated. For this purpose and to minimize noise, there is the plate-shaped friction element 4 made of plastic, in particular an elastomer or rubber, and the elastic springing is additionally by resilient arms 46 . 47 generates the friction areas 41 to 44 resilient against the friction surface of the drive ring gear 1 to press.

Die Reibfläche des Antriebshohlrades 1 wird bei den in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen durch die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 gebildet, kann aber alternativ oder zusätzlich aus einer axial zu der Innenverzahnung 11 versetzten hohlzylindrischen Reibfläche bestehen.The friction surface of the drive ring gear 1 is at the in the 1 to 3 illustrated embodiments by the internal teeth 11 of the drive ring gear 1 formed, but may alternatively or additionally from an axial to the internal toothing 11 offset hollow cylindrical friction surface exist.

Zur Rückstellung des Antriebshebels 2 in die Nullpunktlage oder Mittelstellung nach einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in die eine oder andere Schwenkrichtung dient in der Ausführungsform gemäß 1 eine um die Antriebsachse 10 gelegte Rückstellfeder 5, die mit Federschenkeln 51, 52 an einem gehäusefesten Anschlag 6, dem Steuernocken 45 und dem Lagerzapfen 21 anliegt, der die Klinke 3 mit dem Antriebshebel 2 verbindet.To reset the drive lever 2 in the zero position or center position after a pivoting movement of the drive lever 2 in one or the other pivoting direction is used in the embodiment according to 1 one around the drive axle 10 set return spring 5 with spring legs 51 . 52 on a housing-fixed stop 6 , the control cam 45 and the journal 21 rests on the latch 3 with the drive lever 2 combines.

Nachstehend soll die Funktionsweise des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen beidseitig wirkenden Antriebs erläutert werden.Below is the operation of the in 1 illustrated first embodiment of the double-acting drive according to the invention are explained.

Wird der Antriebshebel 2 in Richtung des ausgezogen dargestellten Pfeiles V1 gegen den Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 10 verschwenkt, so wird die Klinke 3 über ihre Ausnehmung 30 durch den Lagerzapfen 21 des Antriebshebels 2 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn mitbewegt. Durch die bremsende Wirkung des Reibelements 4 wird eine Kraft über den Steuernocken 45 auf die Ausnehmung 33 der Klinke 3 ausgeübt, die zu einem Schwenken der Klinke 3 im Uhrzeigersinn um den Lagerzapfen 21 führt, so dass der erste Verzahnungsbereich 31 der Klinke 3 entsprechend dem Pfeil E1 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 einschwenkt. Nach dem Eingriff des Verzahnungsbereichs 31 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 wird dieses entsprechend der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 10 gedreht.Will the drive lever 2 in the direction of the arrow V1 shown in solid lines in the counterclockwise direction about the drive axis 10 pivoted, so will the latch 3 over her recess 30 through the journal 21 of the drive lever 2 also moved in the counterclockwise direction. Due to the braking effect of the friction element 4 becomes a force over the control cam 45 on the recess 33 the latch 3 exercised, which caused the pawl to pivot 3 clockwise around the trunnion 21 leads, leaving the first gearing area 31 the latch 3 according to the arrow E1 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 pivots. After the engagement of the toothed area 31 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 this is according to the pivoting direction of the drive lever 2 opposite the clock clockwise also counterclockwise about the drive axle 10 turned.

Beim Verschwenken des Antriebshebels 2 aus der in 1 dargestellten Mittelstellung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 10 wird außerdem der eine Federschenkel 51 infolge seiner Anlage am Steuernocken 45 und Lagerzapfen 21 in der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 mitgenommen, während der andere Federschenkel 52 wegen seiner Anlage am gehäusefesten Anschlag 6 in der Ausgangsstellung gemäß 1 bleibt. Dadurch wird die Rückstellfeder aufgeweitet, so dass nach Beendi gung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 und damit dem Wegfall der Verstellkraft der Federschenkel 51 eine Federkraft auf den wegen der Schwenkbewegung voreilenden Lagerzapfen 21 so lange ausgeübt wird bis der Federschenkel am Lagerzapfen 21 und Steuernocken 45 gleichzeitig anliegt. Das zu dieser Drehung der Klinke 3 notwendige Drehmoment entsteht durch eine Gegenkraft, die das Reibelement 4 im Steuernocken 45 erzeugt, da es sich der Rückwärtsdrehung widersetzt. Der Lagerzapfen 21 und der Steuernocken 45 werden so parallel bis zur Nullpunktlage oder Mittelstellung des Antriebshebels 2 weitergeführt.When swiveling the drive lever 2 from the in 1 shown center position counterclockwise about the drive axle 10 also becomes the one spring leg 51 due to its attachment to the control cam 45 and journal 21 in the pivoting direction of the drive lever 2 taken along, while the other spring leg 52 because of its attachment to the housing fixed stop 6 in the starting position according to 1 remains. As a result, the return spring is widened, so that after Beendi tion of the pivotal movement of the drive lever 2 and thus the elimination of the adjusting force of the spring legs 51 a spring force on the leading because of the pivotal movement journals 21 is exercised until the spring leg on the journal 21 and control cams 45 at the same time. That to this rotation of the pawl 3 necessary torque is created by a counterforce, which is the friction element 4 in the control cam 45 generated because it opposes the reverse rotation. The journal 21 and the control cam 45 be so parallel to the zero position or center position of the drive lever 2 continued.

Wird der Antriebshebel 2 in der Gegenrichtung, d.h. im Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 10 entsprechend dem gestrichelt dargestellten Pfeil V2 verschwenkt, so wirkt auf die Klinke 3 infolge der bremsenden Wirkung des Reibelements 4 ein Drehmoment ein, das die Klinke 3 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Anlenkung 21, 30 am Antriebshebel 2 verschwenkt und dementsprechend den zweiten Verzahnungsbereich 32 der Klinke 3 entsprechend dem Pfeil E2 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 drückt.Will the drive lever 2 in the opposite direction, ie clockwise about the drive axle 10 pivoted according to the dashed arrow arrow V2, so acts on the latch 3 due to the braking effect of the friction element 4 a torque that the pawl 3 counterclockwise around the linkage 21 . 30 on the drive lever 2 pivots and accordingly the second gear area 32 the latch 3 according to the arrow E2 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 suppressed.

Beim Rückführen des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung nach Beendigung einer Verstellbewegung wird analog zur vorstehend beschriebenen Funktion in Bezug auf den ersten Verzahnungsbereich 31 der zweite Verzahnungsbereich 32 aus der Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 herausgeschwenkt und die Klinke 3 zusammen mit dem Antriebshebel 2 in die Mittelstellung zurückbewegt.When returning the drive lever 2 in the middle position after completion of an adjustment is analogous to the above-described function with respect to the first toothed area 31 the second gearing area 32 from the internal teeth 11 of the drive ring gear 1 swung out and the latch 3 together with the drive lever 2 moved back to the middle position.

Das in 2 im Querschnitt dargestellte zweite Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen beidseitig wirkenden Antriebs unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß 1 bei ansonsten identischem Aufbau nur dahingehend, dass die Federschenkel 51, 52 der Rückstellfeder 5 nicht am Steuer- und Lagerzapfen 21, 45, sondern an einer Anlage 22 des Antriebshebels 2 und einer Anlage 46 des Reibelements 4 anliegen, die diametral zum Lagerzapfen 21 und Steuernocken 45 am Antriebshebel 2 und am Reibelement 4 angeordnet sind.This in 2 shown in cross-section second embodiment of a double-acting drive according to the invention differs from the embodiment according to 1 in otherwise identical structure only to the effect that the spring legs 51 . 52 the return spring 5 not on the control and journal 21 . 45 but at a plant 22 of the drive lever 2 and a facility 46 of the friction element 4 abutment, diametrically to the journal 21 and control cams 45 on the drive lever 2 and on the friction element 4 are arranged.

Dadurch tritt gegenüber der vorstehend beschriebenen Funktion des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispieles eine Spiegelung der Kraftangriffspunkte bei der Rückführung des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung nach einem Verschwenken des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung um die Antriebsachse 10 auf, d.h. bei einem Verschwenken des Antriebshebels 2 um die Antriebsachse 10 entgegen dem Uhrzeigersinn wird wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 infolge der bremsenden Wirkung des Reibelements 4 der Verzahnungsbereich 31 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 eingeschwenkt. Bei der Rückführung des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung bewirkt der ausgelenkte Federarm 52 der Rückstellfeder 5 eine entsprechende Annäherung der Anlage 46 des Reibelements 4 an die Anlage 22 des Antriebshebels 2 und damit über den Steuernocken 45 ein entsprechendes Drehmoment auf die Klinke 3, die zu einer Herausnahme des Verzahnungsbereichs 31 aus der Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 führt, ohne dass der zweite Verzahnungsbereich 32 in die Innenverzahnung 11 des Antriebshohlrades 1 eingreift.This occurs over the above-described function of in 1 illustrated first embodiment, a reflection of the force application points in the return of the drive lever 2 in the middle position after a pivoting of the drive lever 2 in one or the other pivoting direction about the drive axis 10 on, ie at a pivoting of the drive lever 2 around the drive axle 10 in the counterclockwise direction as in the embodiment according to 1 due to the braking effect of the friction element 4 the gearing area 31 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 pivoted. When returning the drive lever 2 in the middle position causes the deflected spring arm 52 the return spring 5 a corresponding approximation of the plant 46 of the friction element 4 to the plant 22 of the drive lever 2 and thus over the control cam 45 a corresponding torque on the pawl 3 leading to a removal of the gearing area 31 from the internal teeth 11 of the drive ring gear 1 leads without the second gearing area 32 in the internal toothing 11 of the drive ring gear 1 intervenes.

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen beidseitig wirkenden Antriebs unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel bei ansonsten übereinstimmendem Aufbau nur dahingehend, dass anstelle der um die Antriebsachse 10 gelegten und damit nicht exakt auf der Antriebsachse 10 gelagerten Rückstellfeder 5 zwei exakt auf der Antriebsachse 10 gelagerte Zentrier- und Rückstellklauen 71, 72 vorgesehen sind, die am gehäusefesten Anschlag 6, an der Anlage 22 des Antriebshebels 2 und der Anlage 46 des Reibelements 4 anliegen und mittels einer Zugfeder 8 separat derart angefedert sind, dass die Zentrier- und Rückstellklauen 71, 72 zueinander bewegt werden.This in 3 illustrated embodiment of a double-acting drive according to the invention differs from the in 2 shown second embodiment with otherwise matching structure only to the effect that instead of around the drive axle 10 placed and thus not exactly on the drive axle 10 mounted return spring 5 two exactly on the drive axle 10 mounted centering and reset claws 71 . 72 are provided on the housing-fixed stop 6 , at the plant 22 of the drive lever 2 and the plant 46 of the friction element 4 abut and by means of a tension spring 8th are separately sprung so that the centering and Rückstellklauen 71 . 72 be moved to each other.

Durch die exakte Lagerung der Zentrier- und Rückstellklauen 71, 72 auf der Antriebsachse 10 wird gewährleistet, dass bei der Rückstellung des Antriebshebels 2 nach einer Schwenkbewegung die Rückführung der jeweiligen Zentrier- und Rückstellklaue 71 bzw. 72 in die Nullpunktlage oder Mittelstellung geräuschlos erfolgt, da im Unterschied zu dem in der 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel Lagertoleranzen der Rückstellfeder 5 an der Antriebsachse 10 sowie Durchbiegungen der Federschenkel 51, 52 wegen der exakten Lagerung der Zentrier- und Rückstellklauen 71, 72 auf der Antriebsachse 10 und deren starre Ausbildung keinen Einfluss haben.Due to the exact storage of the centering and reset claws 71 . 72 on the drive axle 10 ensures that when returning the drive lever 2 after a pivoting movement, the return of the respective centering and reset claw 71 respectively. 72 in the zero point or middle position silently, because in contrast to the in the 2 illustrated second embodiment bearing tolerances of the return spring 5 on the drive axle 10 as well as deflections of the spring legs 51 . 52 because of the exact storage of the centering and reset claws 71 . 72 on the drive axle 10 and whose rigid training has no influence.

11
Antriebshohlraddrive internal gear
22
Antriebshebeldrive lever
33
Klinkepawl
44
Reibelementfriction
55
RückstellfederReturn spring
66
Gehäusefester AnschlagSolid housing attack
1010
Antriebsachsedrive axle
1111
Innenverzahnunginternal gearing
2020
Bohrungdrilling
2121
Lagerzapfenpivot
2222
Anlageinvestment
3030
Bohrungdrilling
31, 3231 32
Verzahnungsbereichetoothed areas
3333
Ausnehmungrecess
4040
Mittenbohrungcenter bore
41 – 4441-44
Reibbereichefriction areas
4545
Steuernockencontrol cam
4646
Anlageinvestment
51, 5251 52
Federschenkelspring leg
71, 7271, 72
Zentrier- und Rückstellklauencentering and return claws

Claims (10)

Beidseitig wirkender Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen, mit einer Innenverzahnung (11) versehenen Antriebshohlrades (1) mittels eines um eine Antriebsachse (10) des Antriebshohlrades (1) ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebels (2), an dem eine nach Art einer Wippe ausgebildete Klinke (3) angelenkt ist, die mit einem an mehreren Stellen einer hohlzylindrischen Reibfläche des Antriebshohlrades (1) anliegenden Reibelement (4) gekoppelt ist und zwei symmetrisch zur Anlenkung (21, 30) am Antriebshebel (2) angeordnete Verzahnungsbereiche (31, 32) aufweist, von denen bei einer Auslenkung des Antriebshebels (2) aus der Mittelstellung jeweils ein Verzahnungsbereich (31 bzw. 32) in die Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) hineingeschwenkt wird und dieses in Auslenkrichtung des Antriebshebels (2) mitnimmt und bei der Rückführung des Antriebshebels (2) in die Mittelstellung aus der Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) herausgeschwenkt wird.Double-acting drive for rotation of an associated with an adjusting device, with an internal toothing ( 11 ) provided driving ring gear ( 1 ) by means of a drive axle ( 10 ) of the drive ring gear ( 1 ) starting from a middle position in one or the other direction pivotable drive lever ( 2 ), on which a pawl designed in the manner of a rocker ( 3 ) is hinged, which with one in several places a hollow cylindrical friction surface of the drive ring gear ( 1 ) adjacent friction element ( 4 ) is coupled and two symmetrical to the linkage ( 21 . 30 ) on the drive lever ( 2 ) arranged toothing areas ( 31 . 32 ), of which at a deflection of the drive lever ( 2 ) from the middle position in each case a toothed area ( 31 respectively. 32 ) in the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) is pivoted in and this in the deflection direction of the drive lever ( 2 ) and when returning the drive lever ( 2 ) in the middle position of the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) is swung out. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (4) und die Klinke (3) über ein Steuerelement (45) derart miteinander verbunden sind, dass durch die bremsende Wirkung des Reibelements (4) bei einer Auslenkung des Antriebshebels (2) aus der Mittelstellung jeweils der in Schwenkrichtung des Antriebshebels (2) vorne liegende Verzahnungsbereich (31 bzw. 32) der Klinke (3) in die Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) hineingeschwenkt und bei der Rückführung des Antriebshebels (2) in die Mittelstellung wieder aus der Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) herausgeschwenkt wird, während der jeweils andere Verzahnungsbereich (32 bzw. 31) der Klinke (3) außer Eingriff mit der Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) bleibt.Drive according to claim 1, characterized in that the friction element ( 4 ) and the pawl ( 3 ) via a control ( 45 ) are interconnected in such a way that due to the braking effect of the friction element ( 4 ) at a deflection of the drive lever ( 2 ) from the middle position respectively in the pivoting direction of the drive lever ( 2 ) front toothing area ( 31 respectively. 32 ) the pawl ( 3 ) in the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) and in the return of the drive lever ( 2 ) in the middle position again from the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) is swung out, while the other toothed area ( 32 respectively. 31 ) the pawl ( 3 ) out of engagement with the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) remains. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (4) über einen senkrecht von seiner Oberfläche abstehenden Steuernocken (45) mit einer Ausnehmung (33) der Klinke (3) verbunden ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the friction element ( 4 ) via a vertically extending from its surface control cam ( 45 ) with a recess ( 33 ) the pawl ( 3 ) connected is. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (4) radial elastisch angefedert ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction element ( 4 ) is spring-loaded radially elastic. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (4) zwei elastisch federnde Schenkel (46, 47) aufweist, die zumindest teilweise an der Reibfläche des Antriebshohlrades (1) anliegen.Drive according to claim 4, characterized in that the friction element ( 4 ) two elastically resilient legs ( 46 . 47 ), which at least partially on the friction surface of the drive ring gear ( 1 ) issue. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (4) plattenförmig ausgebildet ist und mehrere, vorzugsweise verteilt angeordnete, Reibbereiche (41 – 44) aufweist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction element ( 4 ) is plate-shaped and a plurality, preferably distributed, arranged friction areas ( 41 - 44 ) having. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche des Antriebshohlrades (1) aus der Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) besteht und/oder axial versetzt zur Innenverzahnung (11) des Antriebshohlrades (1) angeordnet ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction surface of the drive ring gear ( 1 ) from the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) and / or axially offset from the internal toothing ( 11 ) of the drive ring gear ( 1 ) is arranged. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (51, 52) einer um die Antriebsachse (10) gelegten Rückstellfeder (5) an einem gehäusefesten Anschlag (6), an einer Anlage (21, 22) des Antriebshebels (2) und an einer Anlage (45, 46) des Reibelements (4) anliegen.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the legs ( 51 . 52 ) one around the drive axle ( 10 ) set return spring ( 5 ) on a housing-fixed stop ( 6 ), on a plant ( 21 . 22 ) of the drive lever ( 2 ) and on a plant ( 45 . 46 ) of the friction element ( 4 ) issue. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (51, 52) der Rückstellfeder (5) am gehäusefesten Anschlag (6), an einem Lagerzapfen (21), mit dem die Klinke (3) am Antriebshebel (2) angelenkt ist, und an einem die Klinke (3) mit dem Reibelement (4) verbindenden Steuernocken (45) anliegen.Drive according to claim 8, characterized in that the legs ( 51 . 52 ) of the return spring ( 5 ) on the housing-fixed stop ( 6 ), on a journal ( 21 ), with which the pawl ( 3 ) on the drive lever ( 2 ) is hinged, and at one the pawl ( 3 ) with the friction element ( 4 ) connecting control cam ( 45 ) issue. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch Zentrier- und Rückstellklauen (71, 72), die drehbar an der Antriebsachse (10) gelagert sind und deren Schenkel an einem gehäusefesten Anschlag (6), an einer Anlage (22) des Antriebshebels (2) und an einer Anlage (46) des Reibelements (4) anliegen und über eine Zugfeder (8) miteinander verbunden sind.Drive according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized by centering and return claws ( 71 . 72 ), which rotatably on the drive axle ( 10 ) are mounted and their legs on a housing-fixed stop ( 6 ), on a plant ( 22 ) of the drive lever ( 2 ) and on a plant ( 46 ) of the friction element ( 4 ) and via a tension spring ( 8th ) are interconnected.
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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20050525

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20061218

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20100107

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20111206

R071 Expiry of right
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