DE20317487U1

DE20317487U1 - Coordinate measurement machine head has rod operated switches in the probe bearings to indicate correct probe head seating after automatic probe exchange

Info

Publication number: DE20317487U1
Application number: DE20317487U
Authority: DE
Original assignee: Leitz Messtecknik GmbH
Current assignee: Hexagon Metrology GmbH
Priority date: 2003-11-13
Filing date: 2003-11-13
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2013-11-14

Abstract

A coordinate measurement machine head has sensors or switches either in the probe (5) bearings (2) or radially offset from the central probe holder (4) and worked by an operating rod (12) touching the counter bearing (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät mit einem Tastkopf mit Lagern für eine Tasteraufnahme.The invention relates to a coordinate measuring machine with a Probe with bearings for a button holder.

Zum Stand der Technik gehören Koordinatenmessgeräte mit Tastköpfen, die eine mechanische Schnittstelle aufweisen, die es erlaubt., unterschiedliche Tasterkonfigurationen automatisch einzuwechseln. Dies spart Messzeit ein und erhöht das Spektrum der möglichen Messaufgaben.The prior art includes coordinate measuring machines with probes that have a mechanical interface that allows., different Switch configurations automatically. This saves measurement time one and raised the range of possible Measurement tasks.

Die Schnittstelle besteht üblicherweise aus drei Lagern am Tastkopf und einer so genannten Tasteraufnahme mit den entsprechenden Gegenlagern zu den Lagern.The interface usually exists from three bearings on the probe and a so-called probe holder with the corresponding counter bearings to the bearings.

Die Lager sind so ausgeführt, dass sie alle sechs mechanischen Freiheitsgrade in kinematisch definierter Weise festlegen. In die Tasteraufnahme werden die benötigten Taster eingeschraubt. Die Gegenlager an der Tasteraufnahme, welche zum Beispiel aus jeweils einer Kugel bestehen, setzen sich in die entsprechenden Lager am Tastkopf. Eine Haltevorrichtung fixiert die Tasteraufnahme mit den Gegenlagern in den Lagern des Tastkopf es. Gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, im Bereich der Haltevorrichtung einen Sensor vorzusehen, mit dem detektiert werden kann, ob an dem Tastkopf eine Tasteraufnahme angeordnet ist oder nicht.The bearings are designed so that they all six mechanical degrees of freedom in kinematically defined Determine wise. The required buttons are in the button holder screwed. The counter bearing on the button holder, which for Example consist of one ball each, sit in the corresponding Bearings on the probe. A holding device fixes the button holder with the counter bearings in the bearings of the probe it. According to the state it is known in the art to have a To provide a sensor with which it can be detected whether on the probe a button holder is arranged or not.

Diese zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass mit diesem Sensor nicht erkannt werden kann, ob die Tasteraufnahme korrekt in den Lagern des Tastkopfes sitzt. Ein unkorrekter Sitz der Tasteraufnahme am Tastkopf führt zu fehlerhaften Messergebnissen.This prior art device has the disadvantage, however, that it cannot be recognized with this sensor can whether the probe holder is correctly in the bearings of the probe sitting. An incorrect seat of the button holder on the probe leads to incorrect Measurement results.

Die Gefahr, dass die Tasteraufnahme nicht korrekt am Tastkopf sitzt, ist zum einen beim automatischen Wechsel von Tasteraufnahmen gegeben. Besonders groß ist sie zum anderen jedoch beim Wechsel von Hand.The danger that the button holder is not correctly seated on the probe, is on the one hand with the automatic Change of button recordings given. It is particularly large on the other hand when changing by hand.

Die zum Stand der Technik gehörenden Sensoren, die im Bereich der Haltevorrichtung vorgesehen sind, sind häufig als Annäherungssensoren, zum Beispiel induktive oder kapazitive Sensoren ausgebildet. Diese Sensoren erkennen zwar die Anwesenheit der Tasteraufnahme, nicht aber deren korrekten Sitz. Für die Auswertung der Signal- und Kennlinieneinstellung solcher Sensoren sind aufwändige elektronische Schaltungen notwendig.The sensors belonging to the state of the art, that are provided in the area of the holding device are often used as Proximity sensors, for example, inductive or capacitive sensors. This Sensors do not recognize the presence of the button holder, however but their correct fit. For the evaluation of the signal and characteristic curve setting of such sensors are elaborate electronic Circuits necessary.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, ein Koordinatenmessgerät mit einem Tastkopf anzugeben, mit dem der korrekte Sitz der Tasteraufnahme auf einfache Art und Weise geprüft werden kann.The basis of the invention technical problem is a coordinate measuring machine with a Specify the probe with which the correct seating of the probe holder checked in a simple way can be.

Dieses technische Problem wird durch ein Koordinatenmessgerät mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This technical problem is caused by a coordinate measuring machine with the features according to claim 1 solved.

Dadurch, dass wenigstens ein Lager des Tastkopf es einen in oder an dem Lager angeordneten Sensor aufweist oder ein Schaltmittel, welches den Sensor betätigt, ist es möglich zu überprüfen, ob die Gegenlager der Tasteraufnahme korrekt in den Lagern des Tastkopfes angeordnet sind.By having at least one camp of the probe it has a sensor arranged in or on the bearing or a switching device that actuates the sensor, it is possible to check whether the Counter bearing of the probe holder correctly in the bearings of the probe are arranged.

Vorteilhaft ist der Sensor als Mikroschalter ausgebildet. Der Sensor wird durch ein in der Tasteraufnahme angeordnetes Gegenlager mittelbar oder unmittelbar betätigt.The sensor is advantageously designed as a microswitch. The sensor is supported by a counter bearing located in the button holder activated directly or indirectly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Schaltmittel in Form eines Hebels vorgesehen. Der Hebel ist in dem Lager angeordnet und wird bei Anordnung eines Gegenlagers in dem Lager verschoben. Durch die Verschiebung des Hebels wirkt dieser auf den Sensor und betätigt diesen.According to a preferred embodiment a switching means in the form of a lever is provided. The lever is arranged in the bearing and is arranged when a counter bearing moved to the camp. By moving the lever, it works on the sensor and actuated this.

Hierdurch erfasst der Sensor, ob ein Gegenlager in dem Lager angeordnet ist. Wird der Hebel nicht oder nicht über einen vorbestimmten Weg verschoben, sitzt das Gegenlager nicht korrekt in dem Lager.In this way, the sensor detects whether a counter bearing is arranged in the bearing. The lever won't or not about moved a predetermined way, the counter bearing is not seated correctly in the camp.

Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da lediglich der Hebel in dem Lager anzuordnen ist. Es ist auch möglich, den Sensor selbst in dem Lager anzuordnen. Dies ist jedoch relativ aufwändig.This embodiment is particularly advantageous since only the lever is to be placed in the bearing. It is also possible, to arrange the sensor itself in the warehouse. However, this is relative consuming.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Sensor oder das Schaltmittel, beispielsweise der Hebel wenigstens annähernd mittig in dem Lager angeordnet. Häufig sind die Gegenlager als Kugeln ausgebildet. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Sensor oder das Schaltmittel mittig in dem Lager angeordnet ist, da in diesem Fall die Kugel zentriert auf den Sensor oder den Hebel wirkt.According to another advantageous embodiment is the sensor or the switching means, for example the lever at least nearly arranged in the center of the camp. Often the counter bearings are as Balls formed. In this case, it is advantageous if the Sensor or the switching means is arranged centrally in the bearing, because in this case the ball is centered on the sensor or the lever acts.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor oder das Schaltmittel außerhalb der Kontaktfläche zwischen dem Lager oder dem Gegenlager angeordnet. Die Anordnung in der Kontaktfläche ist nachteilig, da hierdurch die Kontaktfläche und der Sitz unbestimmt wird.According to another preferred embodiment is the sensor or the switching means outside the contact area between arranged the bearing or the counter bearing. The arrangement in the contact area is disadvantageous because the contact surface and the seat are undefined becomes.

Beispielsweise ist aus diesem Grunde bei einem Planlager der Sensor oder das Schaltmittel vorteilhaft nicht mittig, sondern radial nach außen verschoben in der Ebene des Planlagers vorgesehen.For example, for this reason in the case of a flat bearing, the sensor or the switching means is advantageous not in the middle, but shifted radially outwards in the plane of the plan camp.

Als Lager für eine Tasteraufnahme werden häufig drei Lager vorgesehen, die jeweils unterschiedlich, nämlich als Planlager, V-Lager oder Trippellager ausgebildet sind. In diesem Fall ist es ausreichend, wenn in zwei Lagern ein Sensor oder ein Schaltmittel vorgesehen ist. Vorteilhafterweise sind dann die Sensoren oder Schaltmittel in dem V-Lager und Trippellager angeordnet. Ist der Sitz in zwei Lagern korrekt, ist er auch zwangsläufig im dritten Lager korrekt. Das bedeutet, dass bei drei Lagern lediglich zwei Lager mit einem Sensor oder einem Schaltmittel versehen sein müssen.Three are often used as bearings for one pushbutton Bearings provided, each different, namely as a plan bearing, V-bearing or triple bearings are formed. In this case, it is sufficient if a sensor or a switching device is provided in two bearings is. The sensors or switching means are then advantageously in the V-bearing and Triple bearings arranged. Is the seat in two bearings correct, is he also inevitably correct in the third camp. This means that with three bearings only two Bearings must be provided with a sensor or a switching device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, die Sensoren oder Schaltmittel für die Sensoren von den Lagern beabstandet anzuordnen. Um den korrekten Sitz der Tasteraufnahme detektieren zu können, ist es erforderlich, dass die Sensoren und/oder Schaltmittel hierzu vom Mittelpunkt der Tasteraufnahme beabstandet angeordnet sind. Vorteilhaft sind sie in der Nähe der Lager vorgesehen. Auch für diese Detektion gilt, dass es vorteilhaft ist, wenn wenigstens zwei Sensoren und/oder Schaltmittel vorgesehen sind.According to a further embodiment of the invention, it is possible to arrange the sensors or switching means for the sensors at a distance from the bearings. In order to be able to detect the correct seating of the button holder, it is necessary that the sensors and / or switching means are arranged at a distance from the center of the button holder. They are advantageous near the camp intended. It also applies to this detection that it is advantageous if at least two sensors and / or switching means are provided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Tastkopfes mit Lagern nur beispielhaft dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Other features and advantages of Invention emerge from the accompanying drawing, in which several embodiments of a probe according to the invention with bearings are only shown as an example. The drawing shows:

1 einen Tastkopf mit Tasteraufnahme im Längsschnitt; 1 a probe with a key holder in longitudinal section;

2 einen Sensor mit Schalthebel eines Lagers; 2 a sensor with shift lever of a bearing;

3 ein V-Lager mit Schalthebel in perspektivischer Ansicht; 3 a V-bearing with shift lever in a perspective view;

4 ein Trippellager mit Schalthebel in perspektivischer Ansicht; 4 a triple bearing with shift lever in a perspective view;

5 ein Lager mit zwei Rollen mit Schalthebel in perspektivischer Ansicht; 5 a bearing with two rollers with gear lever in perspective view;

6 ein Lager mit drei Kugeln mit Schalthebeln in perspektivischer Ansicht; 6 a bearing with three balls with shift levers in a perspective view;

7 ein geändertes Ausführungsbeispiel eines Tastkopfes mit Tasteraufnahme im Längsschnitt. 7 a modified embodiment of a probe with a button holder in longitudinal section.

1 zeigt einen Tastkopf (1) mit Lagern (2). Gegenlager (3) einer Tasteraufnahme (4), in der ein Taster (5) eingeschraubt ist, sind in den Lagern (2) angeordnet. Die Lager (3) weisen jeweils eine Kugel (16) auf, die sich in jeweils ein Lager (2) setzt. Eine Haltevorrichtung (6) im Tastkopf (1) zieht die Aufnahme (4), die eine Einrastvorrichtung (7) für die Haltevorrichtung (6) aufweist, mit einer definierten Kraft in die drei Lager (2). Diese Art der Lagerung erlaubt einen sehr präzisen und hoch reproduzierbaren Sitz der Tasteraufnahme (4) am Tastkopf (1). Dies ist zwingend nötig, um bei Messungen mit unterschiedlichen Tastern Bezüge zwischen ihnen bilden zu können. 1 shows a probe ( 1 ) with bearings ( 2 ). Counter bearing ( 3 ) a button holder ( 4 ) in which a button ( 5 ) is screwed in, are in the bearings ( 2 ) arranged. Camps ( 3 ) each have a ball ( 16 ), which are each in a warehouse ( 2 ) puts. A holding device ( 6 ) in the probe ( 1 ) takes the picture ( 4 ), which has a snap-in device ( 7 ) for the holding device ( 6 ) with a defined force in the three bearings ( 2 ). This type of storage allows a very precise and highly reproducible fit of the button holder ( 4 ) on the probe ( 1 ). This is imperative in order to be able to form references between them when taking measurements with different probes.

Die erfindungsgemäße Anordnung detektiert die korrekte Verbindung der Teile direkt in den jeweiligen Lagern (2).The arrangement according to the invention detects the correct connection of the parts directly in the respective bearings ( 2 ).

Gemäß 2 ist diese Detektion beschrieben. In 2 ist eine Platte (11) des Tastkopf es (1) dargestellt. In dem Tastkopf (1) ist ein V-Lager (10) vorgesehen. In dem Lager (10) ist ein Stift (12) integriert, der auf eine Schaltnocke (14) eines Schalters (13) wirkt. Der Stift (12) liegt in einer Bohrung (18) in der Platte (11) eines Tastkopfunterteiles und wird dort geführt. Eine Feder (15), die zwischen einem Stift (12a) und der Tastkopfplatte (11) wirkt, zieht den Stift (12a) von dem Schalter (13) und der Schaltnocke (14) weg. Bei senkrechter Anordnung des Tastkopfes (1) reicht das Eigengewicht des Stiftes (12) und die Federkraft des Schalters (13) aus, um ihn bei unbesetztem Lager (10) nach unten zu schieben.According to 2 this detection is described. In 2 is a record ( 11 ) the probe it ( 1 ). In the probe ( 1 ) is a V-bearing ( 10 ) intended. In the camp ( 10 ) is a pen ( 12 ) integrated on a switch cam ( 14 ) a switch ( 13 ) works. The pencil ( 12 ) lies in a hole ( 18 ) in the plate ( 11 ) of a probe base and is guided there. A feather ( 15 ) between a pen ( 12a ) and the probe plate ( 11 ) acts, pulls the pen ( 12a ) from the switch ( 13 ) and the switch cam ( 14 ) path. If the probe is arranged vertically ( 1 ) the weight of the pen is sufficient ( 12 ) and the spring force of the switch ( 13 ) to him when the warehouse is unoccupied ( 10 ) to slide down.

Sitzen die Kugeln (16) des Gegenlagers (3) der Tasteraufnahme (4) korrekt im Lager (10), so wird der Stift (12) nach oben gedrückt und über seinen abgewinkelten Teil (12a), der aus der Tastkopfwand (11) ragt, der Schalter (13) über die Schaltnocke (14) betätigt. Die Auswertung des Schaltsignals liefert eine Information über den Zustand des Lagers (10). Die Schaltschwelle lässt sich durch Verschieben der Position des Schalters (13) oder Verändern der Länge des Stiftes (12) einstellen. Dadurch ist die Positionsdetektion der Gegenlager (16) im Lager (10) sehr genau möglich. Ein Abgleich einer Sensorkennlinie entfällt.Sit the balls ( 16 ) of the counterpart ( 3 ) of the button holder ( 4 ) correctly in stock ( 10 ), the pen ( 12 ) pushed up and over its angled part ( 12a ) from the probe wall ( 11 ) protrudes, the switch ( 13 ) via the switch cam ( 14 ) operated. The evaluation of the switching signal provides information about the condition of the bearing ( 10 ). The switching threshold can be adjusted by moving the position of the switch ( 13 ) or changing the length of the pen ( 12 ) to adjust. The position detection of the counter bearing ( 16 ) in stock ( 10 ) possible very precisely. A calibration of a sensor characteristic is not necessary.

3 zeigt ein V-Lager (10) mit dem Stift (12), der mittig in dem V-Lager (10) angeordnet ist. Der Stift (12) ist außerhalb der Kontaktfläche zwischen der Kugel (16) und dem Lager (10) angeordnet. 3 shows a V-bearing ( 10 ) with the pen ( 12 ), which is in the middle of the V-bearing ( 10 ) is arranged. The pencil ( 12 ) is outside the contact area between the ball ( 16 ) and the warehouse ( 10 ) arranged.

Gemäß 4 ist ein Trippellager (17) dargestellt, welches wiederum den Stift (12) aufweist.According to 4 is a triple bearing ( 17 ), which in turn is the pen ( 12 ) having.

5 zeigt ein aus Rollen gebildetes Lager (20). Der Stift (12) ist zwischen den Rollen (19) angeordnet. 5 shows a bearing formed from rollers ( 20 ). The pencil ( 12 ) is between the roles ( 19 ) arranged.

6 zeigt ein Lager (21), welches drei Kugeln (22) aufweist. Zwischen den Kugeln (22) ist der Stift (12) angeordnet. 6 shows a camp ( 21 ) which is three balls ( 22 ) having. Between the balls ( 22 ) is the pen ( 12 ) arranged.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass die Anwesenheit einer Tasteraufnahme und deren korrekter Sitz am Tastkopf in den drei Lagern erkannt wird. Die Detektion erfolgt direkt am Lagerort.The device according to the invention has the advantage that the presence of a button holder and its correct fit is recognized by the probe in the three bearings. The detection takes place directly at the storage location.

Um einen korrekten Sitz der Tasteraufnahme (4) erkennen zu können, sind mindestens zwei der drei Lager (2) (1) an dem Tastkopf (1) zu überwachen. Sitzen die Gegenlager (3) in zwei Lagern (2) richtig, so ist auch das dritte Lager korrekt in seinem Sitz angeordnet. Das heißt, dass ein eventuell vorhandenes Planlager (drittes Lager), das schwer mit einem Stift auszurüsten ist, nicht unbedingt mit der beschriebenen Anwesenheit und Sitzerkennung ausgerüstet sein muss.To ensure that the button holder is seated correctly ( 4 ), at least two of the three bearings ( 2 ) ( 1 ) on the probe ( 1 ) to monitor. Are the counter bearings ( 3 ) in two camps ( 2 ) correct, the third bearing is also correctly positioned in its seat. This means that a possibly existing plan warehouse (third warehouse), which is difficult to equip with a pen, does not necessarily have to be equipped with the presence and seat recognition described.

Die Zustandsauswertung über einen Schalter gestaltet sich einfacher als bei Sensoren, bei denen Kennlinien mit Hilfe von elektronischen Schaltungen ausgewertet werden müssen.The condition evaluation via a Switches are easier to use than sensors with characteristic curves must be evaluated with the help of electronic circuits.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, dass sie durch den Wegfall einer aufwändigen Auswertung und die Verwendung einfacher Schalter preiswerter als die zum Stand der Technik gehörenden Vorrichtungen ist.The arrangement according to the invention has the advantage that by eliminating time-consuming evaluation and use simple switch cheaper than the devices belonging to the prior art is.

7 zeigt einen Tastkopf (1) mit Stiften (12) und Schaltnocken (23). Beim korrekten Sitz der Tasteraufnahme (4) drücken die Schaltnocken (23) den Stift (12) in Richtung des Pfeiles (A). Hierdurch werden Sensoren, wie in 2 dargestellt, betätigt. 7 shows a probe ( 1 ) with pens ( 12 ) and switch cams ( 23 ). If the button holder is correctly seated ( 4 ) press the switch cams ( 23 ) the pencil ( 12 ) in the direction of the arrow ( A ). As a result, sensors as in 2 shown, actuated.

Der Durchmesser der Schaltnocke (23) und der Durchmesser des Stiftes (12) sind so klein ausgebildet, dass sich der Schaltnocken (23) und der Stift (12) nicht berühren, wenn sich die Lager (2) und die Gegenlager (16) außerhalb ihres Fangbereiches befinden. Unter Fangbereich wird hier derjenige laterale Abstand von Lager und Gegenlager verstanden, bei dem die korrekte Position durch Selbstzentrierung der Lagerstelle gerade noch sicher erreicht wird. Befinden sich die Lager (2) und Gegenlager (16) außerhalb ihres Fangbereiches, werden die Stifte (12) von den Schaltnocken (23) nicht betätigt, so dass der Schalter (13) kein Signal erhält und hierdurch feststellbar ist, dass der Sitz der Tasteraufnahme (4) an dem Tastkopf (1) nicht korrekt ist.The diameter of the switch cam ( 23 ) and the diameter of the pin ( 12 ) are so small that the switch cam ( 23 ) and the pen ( 12 ) do not touch if the bearings ( 2 ) and the counter bearings ( 16 ) are outside their catch area. The catch area is understood here to mean the lateral distance from the bearing and counter-bearing at which the correct position is just just reliably achieved by self-centering of the bearing point. Are the bearings ( 2 ) and counter bearing ( 16 ) outside their catch range, the pins ( 12 ) of the switch cam ( 23 ) is not actuated, so that the switch ( 13 ) does not receive a signal and it can thus be determined that the seat of the button holder ( 4 ) on the probe ( 1 ) is not correct.

Bezugszahlen

1: Tastkopf
2: Lager
3: Gegenlager
4: Tasteraufnahme
5: Taster
6: Haltevorrichtung
7: Einrastvorrichtung
10: V-Lager
11: Tastkopfplatte
12: Stift
12a: abgewinkeltes Ende des Stiftes (12)
13: Schalter
14: Schaltnocke
15: Feder
16: Kugel des Gegenlagers (3)
17: Trippellager
18: Bohrung
19: Rollen
20: Rollenlager
21: mit Kugeln versehenes Lager
22: Kugeln
23: Schaltnocken
A: Pfeil

reference numerals

1: probe
2: camp
3: thrust bearing
4: Probe body
5: button
6: holder
7: latching
10: V mounts
11: Tastkopfplatte
12: pen
12a: angled end of the pin ( 12 )
13: switch
14: switch cam
15: feather
16: Ball of the counter bearing ( 3 )
17: Trippel camp
18: drilling
19: roll
20: roller bearing
21: ball bearing
22: roll
23: switching cams
A: arrow

Claims

Koordinatenmessgerät mit einem Tastkopf mit Lagern für eine Tasteraufnahme, dadurch gekennzeichnet , dass wenigstens ein Lager (2, 10, 17, 20, 21) einen in oder an dem Lager (2, 10, 17, 20, 21) angeordneten Sensor (13) und/oder Schaltmittel (12) aufweist, oder dass die Tasteraufnahme (4) eine von einem Mittelpunkt der Tasteraufnahme (4) beabstandet angeordnetes Betätigungselement (23) aufweist, das als ein einen Sensor (13) und/oder Schaltmittel (12) betätigbares Betätigungselement (23) ausgebildet ist.Coordinate measuring device with a probe head with bearings for a probe holder, characterized in that at least one bearing ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) in or on the camp ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) arranged sensor ( 13 ) and / or switching means ( 12 ), or that the button holder ( 4 ) one from a center of the button holder ( 4 ) spaced actuator ( 23 ) that acts as a sensor ( 13 ) and / or switching means ( 12 ) actuable actuating element ( 23 ) is trained.

Koordinatenmessgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) als Mikroschalter ausgebildet ist.Coordinate measuring device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 13 ) is designed as a microswitch.

Koordinatenmessgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) als ein durch ein in der Tasteraufnahme (4) angeordnetes Gegenlager (3) mittelbar oder unmittelbar betätigbarer Sensor (13) ausgebildet ist.Coordinate measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 13 ) as one by one in the button holder ( 4 ) arranged counter bearing ( 3 ) indirectly or directly actuable sensor ( 13 ) is trained.

Koordinatenmessgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmittel (12) als ein durch das Gegenlager (3) der Tasteraufnahme (4) betätigbarer Hebel (12) ausgebildet ist, und dass der Sensor (13) als ein durch den Hebel (12) schaltbarer Sensor (13) ausgebildet ist.Coordinate measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means ( 12 ) as one by the counter bearing ( 3 ) of the button holder ( 4 ) actuable lever ( 12 ) and that the sensor ( 13 ) than one by the lever ( 12 ) switchable sensor ( 13 ) is trained.

Koordinatenmessgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) oder das Schaltmittel (12) wenigstens annähernd mittig in dem Lager (2, 10, 17, 20, 21) angeordnet ist.Coordinate measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 13 ) or the switching means ( 12 ) at least approximately in the center of the camp ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) is arranged.

Koordinatenmessgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) oder das Schaltmittel (12) außerhalb der Kontaktfläche zwischen dem Lager (2, 10, 17, 20, 21) und dem Gegenlager (3, 16) angeordnet ist.Coordinate measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 13 ) or the switching means ( 12 ) outside the contact area between the bearing ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) and the counter bearing ( 3 . 16 ) is arranged.

Koordinatenmessgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei von drei Lagern (2, 10, 17, 20, 21) jeweils einen Sensor (13) und/oder ein Schaltmittel (12) aufweisen.Coordinate measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that two of three bearings ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) one sensor each ( 13 ) and / or a switching device ( 12 ) exhibit.

Koordinatenmessgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein radialer Abstand des wenigstens einen Betätigungselementes (23) vom Mittelpunkt der Tasteraufnahme (4) ungefähr dem radialen Abstand der Lager (2, 10, 17, 20, 21) vom Mittelpunkt entspricht.Coordinate measuring device according to claim 1, characterized in that a radial distance of the at least one actuating element ( 23 ) from the center of the button holder ( 4 ) approximately the radial distance between the bearings ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) from the center.

Koordinatenmessgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Betätigungselemente (23) vorgesehen sind, und dass die wenigstens zwei Betätigungselemente (23) jeweils den gleichen radialen Abstand vom Mittelpunkt der Tasteraufnahme (4) aufweisen.Coordinate measuring device according to claim 8, characterized in that at least two actuating elements ( 23 ) are provided, and that the at least two actuating elements ( 23 ) the same radial distance from the center of the button holder ( 4 ) exhibit.

Koordinatenmessgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Betätigungselementes (23) und der Durchmesser des Schaltmittels (12) derart ausgebildet sind, dass das Betätigungselement (23) und das Schaltmittel (12) als ausschließlich dann miteinander kontaktierendes Betätigungselement (23) und Schaltmittel (12) ausgebildet sind, wenn die Lager (2, 10, 17, 20, 21) und die Gegenlager (3, 16) innerhalb ihres Fangbereiches angeordnet sind.Coordinate measuring device according to claim 8 or 9, characterized in that the diameter of the actuating element ( 23 ) and the diameter of the switching means ( 12 ) are designed such that the actuating element ( 23 ) and the switching means ( 12 ) as an actuating element which then only contacts one another ( 23 ) and switching means ( 12 ) are designed when the bearings ( 2 . 10 . 17 . 20 . 21 ) and the counter bearings ( 3 . 16 ) are arranged within their catch area.