DE20315835U1 - linear actuator - Google Patents
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Abstract
Linearantrieb (10) mit einer Antriebseinheit, einer Spindel (11) und einer damit derart in Wirkverbindung stehenden Spindelmutter (12, 13), bei dem entweder die Spindelmutter (12, 13) oder die Spindel (11) in Längsrichtung der Spindel (11) verfahrbar ist, deren Endstellungen durch eine anwesenheitsorientierte Schalteranordnung vorgegeben sind, wobei die Spindelmutter (12, 13) als Sicherheitsspindelmutter ausgebildet ist und aus einer Antriebsmutter (12) und einer Hilfsmutter (13) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmutter (12) und die Hilfsmutter (13) im Normalbetrieb in einem definierten Abstand zueinander angeordnet sind, und dass die anwesenheitsorientierte Schalteranordnung (17, 18, 19) derart ausgelegt ist, dass bei einer Änderung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter (12) und der Hilfsmutter (13) wenigstens ein auswertbares Signal erzeugt oder dass gegebenenfalls ein Stromkreis des Antriebsmotors der Antriebseinheit unterbrechbar ist.linear actuator (10) with a drive unit, a spindle (11) and one therewith such operatively connected spindle nut (12, 13), in which either the spindle nut (12, 13) or the spindle (11) in the longitudinal direction the spindle (11) is movable, whose end positions by a Presence-oriented switch arrangement are given, wherein the spindle nut (12, 13) designed as a safety spindle nut is and consists of a drive nut (12) and an auxiliary nut (13) consists, characterized in that the drive nut (12) and the Auxiliary nut (13) in normal operation at a defined distance from each other are arranged, and that the presence-oriented switch assembly (17, 18, 19) is designed such that when a change the distance between the drive nut (12) and the auxiliary nut (13) generates at least one evaluable signal or that optionally a circuit of the drive motor of the drive unit can be interrupted is.
Description
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit einer Antriebseinheit, einer Spindel und einer damit derart in Wirkverbindung stehenden Spindelmutter, das entweder die Spindelmutter oder die Spindel in Längsrichtung der Spindel verfahrbar ist, deren Endstellungen durch eine anwesenheitsorientierte Schalteranordnung vorgegeben sind, wobei die Spindelmutter als Sicherheitsspindelmutter ausgebildet ist und aus einer Antriebsmutter und einer Hilfsmutter besteht.The The invention relates to a linear drive with a drive unit, a spindle and thus so operatively connected Spindle nut, which either the spindle nut or the spindle in the longitudinal direction the spindle is movable, their end positions by a presence-oriented Switch arrangement are predetermined, the spindle nut as a safety spindle nut is formed and consists of a drive nut and an auxiliary nut.
Bei dem in Rede stehenden Linearantrieb handelt es sich um einen solchen Antrieb, dessen Leistung relativ gering ist. Derartige Antriebe werden als Möbelantriebe zum Verstellen von beweglichen Bauteilen eines Möbels verwendet. Bei den Möbeln handelt es sich um Sitz- oder Liegemöbel. Üblicherweise besteht die Antriebseinheit aus einer elektromotorischen Antriebseinheit.at the linear drive in question is such Drive whose power is relatively low. Such drives be as furniture drives used for adjusting moving parts of a piece of furniture. When the furniture is it is sitting or lying furniture. Usually the drive unit consists of an electric motor drive unit.
Sofern eine elektromotorische Antriebseinheit zum Einsatz kommt, wird als Antriebsmotor im Normalfall ein Gleichstrommotor verwendet, der mit einem die Motordrehzahl herabsetzenden Getriebe gekoppelt ist. Die aus dem Antriebsmotor und dem Getriebe gebildete Antriebseinheit weist in bevorzugter Ausführung einen Schneckentrieb auf. Die Spindel des Linearantriebes ist üblicherweise aus Stahl ge fertigt, während die Spindelmutter als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet ist. Bei dieser Werkstoffkombination ist die Spindelmutter das Bauteil, welches dem höchsten Verschleiß unterliegt, das heißt, die Gewindegänge der Spindelmutter sind nach einer bestimmten Betriebsdauer nicht mehr funktionsfähig. Für den Anwender ist jedoch der Zustand der Spindelmutter nicht erkennbar, so dass der Linearantrieb unerwartet ausfällt.Provided an electric motor drive unit is used is as Drive motor normally uses a DC motor, the is coupled with a motor speed reducing gearbox. The drive unit formed by the drive motor and the transmission in a preferred embodiment a worm shoot on. The spindle of the linear drive is usually Made of steel, while the spindle nut is designed as a plastic injection molded part. In this material combination, the spindle nut is the component, which is the highest Wear is subject that is, the threads the spindle nut are not after a certain period of operation more functional. For the user However, the state of the spindle nut is not recognizable, so that the linear drive unexpectedly fails.
Aus diesem Grunde sind Lösungen mit einer Sicherheitsspindelmutter vorgeschlagen worden, bei denen die Antriebsmutter die normale Funktion übernimmt und im Falle des Ausfallens wird die Funktion auf die Hilfsmutter übertragen, sodass zumindest gewährleistet ist, dass das angeschlossene Bauteil noch in eine Endlage verfahren werden kann. Es sind jedoch auch Lösungen bekannt, bei denen ein Blockieren des Antriebes erreicht wird, wenn die Hilfsmutter in Funktion tritt. Allen Lösungen ist gemeinsam, dass die Antriebsmutter und die Hilfsmutter mechanisch gekoppelt sind. Die anwesenheitsorientierte Schalteranordnung besteht bei den bekannten Linearantrieben aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Endschaltern, die schaltungstechnisch auf die Steuerung des Linearantriebes einwirken, um den Motor in der jeweiligen Endlage abzuschalten.Out that's why solutions are has been proposed with a safety spindle nut in which the drive nut takes over the normal function and in case of failure the function is transferred to the auxiliary nut, so at least guaranteed is that the connected component still move into an end position can be. However, there are also known solutions in which a Blocking the drive is achieved when the auxiliary nut in Function occurs. All solutions is common that the drive nut and the auxiliary nut mechanically are coupled. The presence-based switch assembly is made in the known linear drives of two at a distance from each other arranged limit switches, the circuit technology on the controller act of the linear drive to the motor in the respective end position off.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der Eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass in einfachster Weise beim Eintritt der Funktionsunfähigkeit der Antriebsmutter der Anwender darauf hingewiesen wird, und dass im Bedarfsfalle der Linearantrieb nicht mehr eingeschaltet werden kann sondern erst nach dem Auswechseln der Antriebsmutter wieder in Betrieb genommen werden kann.Of the Invention is based on the object, a linear drive of the input described in more detail To arrange so that in the simplest way at the entrance of the inoperability the drive nut the user is advised, and that if necessary, the linear drive can no longer be switched on but can only after the replacement of the drive nut again can be put into operation.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Antriebsmutter und die Hilfsmutter im Normalbetrieb in einem definierten Abstand zueinander angeordnet sind, und dass die anwesenheitsorientierte Schalteranordnung derart ausgelegt ist, dass bei einer Änderung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter wenigstens ein auswertbares Signal erzeugt oder der Stromkreis des Antriebsmotors der Antriebseinheit unterbrechbar ist.The asked task is solved by the drive nut and the auxiliary nut in normal operation in are arranged at a defined distance from each other, and that the presence-oriented switch arrangement is designed such that at a change the distance between the drive nut and the auxiliary nut at least generates an evaluable signal or the circuit of the drive motor of the Drive unit is interrupted.
Im Gegensatz zu den bislang bekannten Ausführungen kann die Hilfsmutter mit der Antriebsmutter gekoppelt sein. Es wird eine sinngemäß als elektrische Lösung zu bezeichnende Anordnung geschaffen, da der Überwachungsschalter betätigt wird, wenn sich der Abstand zwischen der Hilfsmutter und der Antriebsmutter auf ein bestimmtes Maß verändert, vorzugsweise verringert hat. Dazu wird der Überwachungsschalter betätigt. Im Normalbetrieb, das heißt, bei dem vorgegebenen Abstand zwischen der Hilfsmutter und der Antriebsmutter wird er nicht betätigt. Der Vorteil liegt darin, dass durch das ausgelöste Signal erreicht werden kann, dass der Linearantrieb nur noch so lange in Betrieb bleibt, bis das angeschlossene Bauteil eine bestimmte vorgegebene Stellung erreicht hat, oder dass er überhaupt nicht mehr einschaltbar ist. Ein weiterer Vorteil ergibt sich noch bei der sogenannten elektrischen Lösung, dass die für die in Rede stehenden Linearantriebe immer mehr geforderte, sogenannte Erstfehlersicherheit erreicht wird. Wenn die Spindel rotierend angetrieben wird, verfahren die Antriebsmutter und die Hilfsmutter auf der Spindel. Sie sind jedoch gegen Drehung gesichert. Dazu sind sie an der Außenfläche mit Schaltnocken zur Betätigung der zugeordneten Schalter versehen. Diese Schaltnocken können auch zur Führung herangezogen werden. In diesem Fall ist die Antriebsmutter mit einem ein- und ausfahrbaren Hubrohr fest verbunden, welches von einem an dem Gehäuse des Linearantriebes festgesetzten Flanschrohr umgeben ist. Das Flanschrohr dient der Führung der Muttern.in the Contrary to the previously known versions, the auxiliary nut be coupled with the drive nut. It becomes an analogous electric Solution too Significant arrangement created because the monitoring switch is actuated when the distance between the auxiliary nut and the drive nut changed to a certain extent, preferably has decreased. This is the monitoring switch actuated. In normal operation, that is, at the predetermined distance between the auxiliary nut and the drive nut he is not pressed. The advantage is that it can be reached by the triggered signal can only keep the linear drive in operation until the connected component a certain predetermined position has achieved, or that he ever is no longer switchable. Another advantage still arises in the so-called electrical solution, that for the in Speech standing linear drives more and more required, so-called First error safety is achieved. When the spindle is driven in rotation, Move the drive nut and the auxiliary nut on the spindle. They are however secured against rotation. They are on the outside with this Control cam for actuation provided the associated switch. These switching cams can also to the leadership be used. In this case, the drive nut is with a fixed and retractable lifting tube firmly connected, which of a on the housing The linear drive fixed flange tube is surrounded. The flange tube serves the leadership of Nuts.
Sofern die Antriebsmutter und die Hilfsmutter angetrieben werden, sind sie gegen eine Verschiebung in Längsrichtung der Spindel gesichert. Die Spindel ist gegen Drehung gesichert und verfährt in ihrer Längsrichtung gegenüber den beiden Muttern. In diesem Falle ist die Spindel mit entsprechenden Schaltnocken zur Endabschaltung ausgestattet. Der Überwachungsschalter wird betätigt, wenn sich der Abstand zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter verändert bzw. verringert hat.If the drive nut and the auxiliary nut are driven, they are secured against displacement in the longitudinal direction of the spindle. The spindle is secured against rotation and moves in its longitudinal direction relative to the two nuts. In this case, the spindle is equipped with appropriate switching cam for limit stop. The monitoring switch is activated when the distance between the drive nut and the auxiliary mother has changed or reduced.
Auch bei dieser sogenannten elektrischen Lösung ist vorgesehen, dass die Schalteranordnung zwei im Abstand zueinander stehende Endschalter zur Bestimmung der Endstellungen der Spindelmutter oder der Spindel aufweist. Diese Anordnung hat sich in der Praxis bestens bewährt und wird auch wiederum eingesetzt. Es ist jedoch erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schalteranordnung zusätzlich wenigstens einen Überwachungsschalter aufweist, der bei einer Veränderung, vorzugsweise bei einer Verringerung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter ein Signal auslöst oder den Motorstromkreis unterbricht. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass beim Einfahren der Antriebsmutter und der Hilfsmutter im Normalbetrieb die Hilfsmutter zunächst den Überwachungsschalter überfährt und anschließend den die Motorabschaltung bewirkenden Endschalter anfährt und dass der Überwachungsschalter durch die Antriebsmutter unbetätigbar ist. Die Schalteranordnung ist außerdem so ausgelegt, dass beim Einfahren der Antriebsmutter und der Hilfsmutter bei einem veränderten Abstand zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter die Hilfsmutter zunächst den Überwachungsschalter und anschließend den die Motorabschaltung bewirkenden Endschalter anfährt, wobei der Überwachungsschalter durch die Antriebsmutter betätigbar ist. Das Abschalten des Linearantriebes bzw. das Anzeigen der nicht mehr funktionsfähigen Antriebsmutter erfolgt demzufolge nur dann, wenn zumindest zwei Schalter der Schalteranordnung betätigt sind.Also in this so-called electrical solution is provided that the Switch arrangement two spaced-apart limit switches for Determining the end positions of the spindle nut or spindle having. This arrangement has proven itself in practice and is also used again. However, it is provided according to the invention that the switch assembly additionally at least a monitoring switch which, in the event of a change, preferably with a reduction in the distance between the drive nut and the auxiliary nut triggers a signal or the motor circuit interrupts. In a preferred embodiment it is provided that when retracting the drive nut and the auxiliary nut in normal operation the auxiliary mother first the monitor switches over and subsequently the motor shutdown causing limit switches anfährt and that the monitoring switch by the drive nut unacceptable is. The switch assembly is also designed so that when Retracting the drive nut and the auxiliary nut in a changed Distance between the drive nut and the auxiliary nut the auxiliary nut first the monitoring switch and subsequently the motor shutdown causing limit switches anfährt, wherein the monitoring switch actuated by the drive nut is. The shutdown of the linear drive or the display of the not more functional drive nut Consequently, only takes place when at least two switches of the switch assembly actuated are.
In einer noch ersten bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Spindel von der Antriebseinheit rotierend antreibbar ist, und dass die auf die Spindel aufgesetzte Antriebsmutter und die Hilfsmutter gegen Drehung gesichert sind. Außerdem ist auf die Spindelmutter ein Hubrohr fest aufgesetzt. Diese Unverdrehbarkeit kann auf vielfältige Weise erreicht werden. Es ist jedoch vorgesehen, dass die Antriebsmutter und die Hilfsmutter mit mehreren im Winkelabstand zueinander angeordneten Schalt- und Führungsnocken versehen sind. Zwei fluchtend zueinander stehende Schalt- und Führungsnocken sind dann einem die Endstellung begrenzenden Endschalter und dem Überwachungsschalter zugeordnet. Auch bei dieser Ausführung ist auf die Antriebsmutter ein gegen Drehung gesichertes Hubrohr fest aufgesetzt. Bei dieser Ausführung wird im Normalbetrieb die Antriebsmutter und die Hilfsmutter durch das unverdrehbare Hubrohr gegen Verdrehung auf der Spindel gesichert. In weiterer Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass die Verbindung zwischen dem freien Ende des Hubrohres und des angeschlossenen zu verstellenden Bauteils durch eine ein- und ausrückbare Kupplung gebildet ist. Im Normalbetriebszustand ist die Kupplung eingerückt, das heißt, das Hubrohr sichert die Antriebsmutter und die Hilfsmutter gegen Verdrehung.In A still further preferred embodiment provides that the spindle of the drive unit is driven in rotation, and that the drive nut and the auxiliary nut are mounted on the spindle secured against rotation. It is also on the spindle nut a lifting tube firmly attached. This Unverdrehbarkeit can in many ways be achieved. However, it is envisaged that the drive nut and the auxiliary nut with a plurality of angularly spaced Switch and guide cams are provided. Two aligned to each other switching and guide cams are then an end limit limiting limit switch and the monitoring switch assigned. Also in this version is on the drive nut a secured against rotation lifting tube firmly attached. In this version In normal operation, the drive nut and the auxiliary nut will go through secured the non-rotatable lifting tube against rotation on the spindle. In a further embodiment, however, it is provided that the connection between the free end of the lifting tube and the connected to adjusting component is formed by a clutch and disengageable coupling. In the normal operating state, the clutch is engaged, that is, the Lifting tube secures the drive nut and the auxiliary nut against rotation.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die ein- und ausrückbare Kupplung in dem auf das freie Ende des Hubrohres aufgesetzten Gabelkopf derart angeordnet, dass Zug- und/oder Druckkräfte übertragbar sind. Dabei ist die Kupplung jedoch so ausgelegt, dass das zu übertragende Drehmoment größer ist als das maximal mögliche Drehmoment, welches von der Antriebseinheit aufgebracht werden könnte. Dadurch wird eine Sicherheit geschaffen. Wird der Antriebsmotor durch Anfahren des Überwachungsschalters stillgesetzt, kann die Spindel oder der Motor beispielsweise durch eine Kurbel in beide Richtungen gedreht werden. Dabei wird zweckmäßigerweise der Motor dauerhaft ausgeschaltet. In einem Notfall kann jedoch auch die Kupplung im Gabelkopf gelöst werden, so dass bei einer nicht selbsthemmenden Spindelanordnung die Antriebsmutter zusammen mit der Hilfsmutter und mit dem auf die Antriebsmutter aufgesetzten Hubrohr rotierfähig ist und sich dabei in Längsrichtung der Spindel verschiebt.In a preferred embodiment is the engageable and disengageable Coupling in the mounted on the free end of the lifting tube clevis arranged such that tensile and / or compressive forces are transferable. It is However, the clutch designed so that the torque to be transmitted is greater as the maximum possible Torque that could be applied by the drive unit. Thereby a security is created. When the drive motor starts up of the monitoring switch stopped, the spindle or the engine, for example, by a crank can be turned in both directions. It is expediently the Motor switched off permanently. However, in an emergency, too the coupling is released in the clevis, so that in a non-self-locking spindle assembly the drive nut together with the auxiliary nut and with the attached to the drive nut Lifting tube rotatable is in the longitudinal direction the spindle moves.
Es ist deshalb vorgesehen, dass die Schalt- und Führungsnocken der Antriebsmutter und der Hilfsmutter jeweils an einem Ring oder einem Segment angeformt oder angesetzt sind, sodass die Antriebsmutter und die Hilfsmutter gegenüber diesem Ring bzw. diesem Segment verdrehbar sind. Damit diese Schalt- und Führungsnocken auch der Linearbewegung der Hilfsmutter und der Antriebsmutter folgen, ist vorgesehen, dass die Hilfsmutter und die Antriebsmutter umfangsseitig mit umlaufenden Führungsringen zur axialen Sicherung der Ringe bzw. der Segmente gegenüber der Hilfsmutter und der Antriebsmutter aufweisen.It is therefore intended that the switching and guide cam of the drive nut and the auxiliary nut are each formed on a ring or a segment or are attached, so that the drive nut and the auxiliary nut across from this ring or this segment are rotatable. For this switching and leadership cams also follow the linear movement of the auxiliary nut and the drive nut, is provided that the auxiliary nut and the drive nut circumferentially with circumferential guide rings for axial securing of the rings or the segments with respect to the Auxiliary nut and the drive nut have.
Es ist ferner noch vorgesehen, dass die Antriebsmutter und die Hilfsmutter derart formschlüssig miteinander verbunden sind, dass sie synchron drehbar, jedoch in Längsrichtung der Spindel verschiebbar sind. Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass bei der Verringerung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter die Antriebsmutter geführt wird. Sofern die Anordnung so getroffen ist, dass bei einem Defekt der Antriebsmutter die Spindel manuell gedreht werden kann und durch diese Drehbewegung die Antriebsmutter mitgenommen wird, würde sich die Hilfsmutter jedoch nicht verdrehen. Durch diese formschlüssige Verbindung wird jedoch eine Mitnahme erreicht. Diese formschlüssige Verbindung lässt sich besonders einfach erreichen, wenn eine Mutter angeformte Stege und die andere Mutter lagegerecht zu den Stegen angeordnete Schlitze aufweist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hilfsmutter die Stege und die Schlitze die Antriebsmutter aufweist.It it is further provided that the drive nut and the auxiliary nut such a positive fit with each other are connected so that they are synchronously rotatable, but in the longitudinal direction the spindle are displaced. This version offers the advantage that at the reduction of the distance between the drive nut and the Auxiliary nut the drive nut is guided. Unless the arrangement is so made that in case of a defect of the drive nut, the spindle can be rotated manually and by this rotational movement the drive nut would be taken However, the auxiliary mother does not turn. Through this positive connection However, a takeover is achieved. This positive connection let yourself Particularly easy to reach when a mother molded webs and the other nut slits arranged correctly to the webs having. It is particularly advantageous if the auxiliary nut the webs and the slots having the drive nut.
Die Schalteranordnung kann auch mit mehr als einem Überwachungsschalter ausgerüstet sein. So ist vorgesehen, dass zwischen den beiden Endschaltern weitere Überwachungsschalter angeordnet sind, die ein auswertbares Signal erzeugen oder den Stromkreis des Antriebsmotors unterbrechen, wenn die Hilfsmutter einen der Überwachungsschalter betätigt und gleichzeitig die Antriebsmutter einen der zusätzlichen Überwachungsschalter betätigt.The switch assembly can also work with more be equipped as a monitoring switch. Thus, it is provided that further monitoring switches are arranged between the two limit switches, which generate an evaluable signal or interrupt the circuit of the drive motor when the auxiliary nut actuates one of the monitoring switches and at the same time the drive nut actuates one of the additional monitoring switches.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das die Spindel antreibende Abtriebsglied der Antriebseinheit die Antriebsmutter bildet, und dass die Hilfsmutter und die Antriebsmutter synchron antreibbar sind. Dieser Linearantrieb ist dann so ausgelegt, dass bei eingeschaltetem Antriebsmotor die Spindel sich nicht dreht, sich jedoch je nach Drehrichtung des Motors in ihrer Längsrichtung verschiebt. In diesem Fall ist die Spindel mit Schaltelementen zum Schalten von Endschaltern versehen. Die Spindel ist dann das Verstellelement und könnte so gestaltet sein, dass das freie, der Antriebseinheit abgewandt liegende Ende über einen entsprechendes Koppelelement mit dem zu verstellenden Bauteil gekoppelt ist, die Spindel könnte jedoch auch mit einem Hubrohr versehen sein. Bei dieser Ausführung ist ferner vorgesehen, dass das die Antriebsmutter bildende Abtriebsglied der Antriebseinheit des Linearantriebes das Schneckenrad eines die Motordrehzahl herabsetzenden Drehzahlreduziergetriebes ist. Das Schneckenrad ist dann mit einer Innengewindebohrung versehen, in die die Spindel eingedreht ist. Auch bei dieser Ausführung ist vorgesehen, dass die Hilfsmutter dem Überwachungsschalter funktionell zugeordnet ist, und dass bei einer Veränderung, vorzugsweise bei einer Verringerung des Abstandes zwischen dem Schneckenrad und der Hilfsmutter der Überwachungsschalter schaltbar ist. In der Normalbetriebsstellung der Hilfsmutter zur Antriebsmutter könnte in einer ersten Ausführung der Überwachungsschalter in der Einschaltstellung und bei einer Änderung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter der Überwachungsschalter in der Ausstellung schaltbar sein. Umgekehrt wäre es selbstverständlich auch möglich, dass in der Normalbetriebsstellung der Hilfsmutter zur Antriebsmutter der Überwachungsschalter in der Ausstellung und bei einer Veränderung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter der Überwachungsschalter in die Einschaltstellung schaltbar ist.In another embodiment is provided that the spindle driving output member of the Drive unit forms the drive nut, and that the auxiliary nut and the drive nut are driven synchronously. This linear drive is then designed so that when the drive motor, the Spindle does not rotate, but depending on the direction of rotation of the motor in their longitudinal direction shifts. In this case, the spindle with switching elements for Switching provided by limit switches. The spindle is then the adjusting element and could do so be designed that the free, the drive unit facing away Over coupled a corresponding coupling element with the component to be adjusted is, the spindle could However, also be provided with a lifting tube. In this embodiment is further provided that the output member forming the drive nut the drive unit of the linear drive, the worm wheel of a Engine speed is minimizing speed reducer. The Worm wheel is then provided with an internally threaded hole, in the spindle is screwed in. Also in this design is provided that the auxiliary nut functionally assigned to the monitoring switch is, and that at a change, preferably with a reduction in the distance between the worm wheel and the auxiliary mother of the monitoring switch is switchable. In the normal operating position of the auxiliary nut to Drive nut could in a first embodiment the monitoring switch in the closed position and when changing the distance between the drive nut and the auxiliary nut of the monitoring switch in the Exhibition be switchable. Conversely, it would be obvious too possible, that in the normal operating position of the auxiliary nut to the drive nut of the monitoring switch in the exhibition and with a change of the distance between the drive nut and the auxiliary nut of the monitoring switch in the Switch-on position is switchable.
In einer Ausführungsform ist es auch möglich, dass auf den ausfahrbaren Endbereich der Spindel ein Anschlusselement, vorzugsweise ein Gabelkopf aufgesetzt ist, und dass am gegenüberliegenden Bereich des Linearantriebes an das Gehäuse Bauteile eines Beschlages fest angesetzt oder schwenkbar angelenkt sind. Diese Bauteile bilden dann das Eingangsglied eines Beschlages. In diesem Falle könnte die Spindel nicht mehr als ein- und ausfahrbar angesehen werden, da sich die Spindel nicht dreht und auch nicht verschiebt, sondern die Antriebseinheit verfährt auf der Spindel.In an embodiment it is also possible that on the extendable end portion of the spindle, a connection element, preferably a clevis is placed, and that on the opposite Area of the linear drive to the housing Components of a fitting firmly attached or hinged are hinged. These components then form the input member of a fitting. In this case, the Spindle can no longer be considered as extendable and retractable, since the spindle does not rotate and does not move, but the drive unit moves on the spindle.
Besonders vorteilhaft ist, dass bei dieser sogenannten elektrischen Lösung beim Auslösen eines Signals durch den Überwachungsschalter einer optisches und/oder ein akustisches Signal erzeugbar ist. Dadurch wird dem Anwender unmissverständlich signalisiert, dass die Antriebsmutter, welche als das meist beanspruchte Bauteil des Linearantriebes gilt, auszuwechseln ist. Alternativ ist es auch möglich, dass der Linearantrieb so ausgelegt ist, dass beim Auslösen eines Signals durch den Überwachungsschalter ausschließlich noch eine manuelle Verstellung der Spindelmutter durch Verdrehen oder Verfahren der Spindel durchführbar ist. Selbstverständlich könnte jedoch zusätzlich auch noch ein optisches und/oder akustisches Signal gegeben werden. Insbesondere ist jedoch bei der manuellen Verstellung an ein Absenken des Mittels des Linearantriebes zu verstellenden Bauteiles gedacht. Bei dieser elektrischen Lösung wird unabhängig von der Auslegung des Linearantriebes nur dann ein Signal durch den Überwachungsschalter ausgelöst, wenn gleichzeitig ein weiterer Schalter bzw. Endschalter geschaltet wird.Especially It is advantageous that in this so-called electrical solution at Trigger a signal through the monitoring switch an optical and / or acoustic signal can be generated. Thereby becomes unambiguous to the user signals that the drive nut, which as the most stressed Component of the linear actuator applies, must be replaced. alternative it is also possible that the linear drive is designed so that when triggering a Signal through the monitoring switch exclusively still a manual adjustment of the spindle nut by turning or method of the spindle is feasible. Of course, however, could additionally also be given a visual and / or acoustic signal. In particular, however, in the manual adjustment to a lowering the means of the linear drive to be adjusted components thought. In this electrical solution becomes independent from the design of the linear drive only then a signal the monitoring switch fires if at the same time another switch or limit switch is switched becomes.
Unabhängig von der Auslegung des Linearantriebes ist vorgesehen, dass das von dem Überwachungsschalter ausgelöste Signal nur dann auswertbar ist, wenn gleichzeitig ein weiterer Endschalter betätigt ist. Da es einfacher ist, bei einem Defekt der Antriebsmutter das angeschlossene Bauteil in eine abgesenkte Lage zu bringen, ist vorgesehen, dass der Überwachungsschalter neben dem die eingefahrene Stellung der Antriebsmutter begrenzenden Endschalter an der dem anderen Endschalter zugewandten Seite installiert ist. Dieses gilt auch, wenn der Linearantrieb so ausgelegt ist, dass die Antriebsmutter und die Hilfsmutter angetrieben und die Spindel in ihrer Längsrichtung verfährt.Independent of The design of the linear drive is provided that of the monitoring switch triggered Signal can only be evaluated if at the same time another limit switch actuated is. Since it is easier in case of a defect of the drive nut the It is intended to bring the connected component into a lowered position. that the monitoring switch next to the retracted position of the drive nut limiting Limit switch installed on the side facing the other limit switch is. This also applies if the linear drive is designed to that the drive nut and the auxiliary nut are driven and the Spindle in its longitudinal direction moves.
Des weiteren können unabhängig von den die Endstellungen der Spindelmutter bestimmenden Schaltern weitere Überwachungsschalter zwischen diesen Endschaltern angeordnet sein, so dass eine laufende Überwachung des Abstandes zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter im Hubbereich erfolgt, der am meisten benutzt wird. Hierbei betätigen die den Muttern zugeordnete Schaltnocken nur dann beide Schalter gleichzeitig, wenn sich der Abstand zwischen der Antriebsmutter und der Hilfsmutter geändert, vorzugsweise verrigert hat. In bevorzugter Ausführung werden Schalter verwendet, die nur einen Schaltkontakt in ihrem Gehäuse aufweisen. Es können jedoch auch Mehrfachschalter mit mehreren Schaltkontakten und mehreren Betätigern in einem Gehäuse zum Einsatz kommen.Of others can independently from the end positions of the spindle nut determining switches additional monitoring switches be arranged between these limit switches, so that a continuous monitoring the distance between the drive nut and the auxiliary nut in the Lifting area done the most. Here press the the switching cams assigned to the nuts only then both switches simultaneously, when the distance between the drive nut and the auxiliary nut changed, preferably has decreased. In a preferred embodiment, switches are used which have only one switching contact in their housing. It can, however also multiple switch with several switching contacts and several actuators in a housing be used.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.
Es zeigen:It demonstrate:
Aus
Gründen
der vereinfachten Darstellung ist der Linearantrieb
Die
Die
Die
Bei
den zuvor gezeigten Ausführungen
wird die anwesenheitsorientierte Schalteranordnung durch die beiden
Endschalter
In
den
Die
Die
formschlüssige
Verbindung zwischen dem Schneckenrad
Entgegen
der Darstellung gemäß den
Bei
der Ausführung
gemäß den
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich
ist, dass den Endschaltern
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