DE20313550U1

DE20313550U1 - Translating device for translating persons and / or loads of ships to an offshore platform

Info

Publication number: DE20313550U1
Application number: DE20313550U
Authority: DE
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2013-08-30
Also published as: CY1106173T1; DK1510496T3; EP1510496A1; SI1510496T1; PT1510496E; ATE332869T1; ES2268258T3; DE50304236D1; EP1510496B1

Abstract

Übersetzvorrichtung (100) für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform (200), bestehend aus wenigstens:
– einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement (30), einem ersten Kranauslegerelement (10) und einem zweiten Kranauslegerelement (20), die über eine erste und eine zweite Schwenkachse (12; 22) miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement (10) über wenigstens ein Stellelement (14) gegenüber dem Basiselement (30) verschwenkbar ist;
– einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil (60) bis zu einer Umlenkeinrichtung (26) an dem zweiten Kranauslegerelement (20) geführt ist; und
– einem Dreipunktlenkerelement (40) mit wenigstens drei Schwenklagern (41, 42, 43),
– das über eine Führungsstange (12) anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager (31) am Basiselement (30) entlang des ersten Kranauslegerelements (10) bis zu einem ersten Schwenklager (41) erstreckt,
– das mit einem zweiten Schwenklager (42) an der Schwenkachse (22) zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement (10; 20) gelagert...Transmission device (100) for translating persons and / or loads of ships onto an offshore platform (200), comprising at least:
A base element (30) to be connected to the offshore platform, a first crane jib element (10) and a second crane jib element (20) which are connected to each other via a first and a second pivot axis (12; 10) via at least one adjusting element (14) relative to the base element (30) is pivotable;
- A cable winch device whose cable (60) is guided to a deflection device (26) on the second crane jib member (20); and
A three-point link element (40) with at least three pivot bearings (41, 42, 43),
- Which is articulated via a guide rod (12) extending from a pivot bearing (31) on the base member (30) along the first crane jib member (10) to a first pivot bearing (41),
- Which with a second pivot bearing (42) on the pivot axis (22) between the first and the second crane jib member (10; 20) mounted ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform.The invention relates to a transmission device for translating of persons and / or loads of ships on an offshore platform.

Windenergieanlagen werden zunehmend im Meer vor der Küste errichtet, da wegen der dortigen besseren Windverhältnisse eine größere Energieausbeute möglich ist, und auch, weil die Aufstellung an Land wegen Geräuschentwicklung, Schattenwirkung etc. zunehmend weniger akzeptiert wird.Wind turbines are increasing in the sea off the coast built because of the better wind conditions there a greater energy yield possible is, and also because the installation on land due to noise, Shadow effect, etc. increasingly less accepted.

Bei solchen Offshore-Windenergieanlagen ergibt sich das Problem, dass zur Reparatur- und Wartungszwecken Personen, Werkzeuge, Betriebsstoffe und Ersatzteile auf diese unbemannten Anlagen übergesetzt werden müssen. Ein Übersetzen mittels Hubschrauber auf die oben an dem Turm der Windenergieanlage befindliche Gondel, in der Rotor gelagert und der Generator angeordnet ist, ist nur bei günstigen Windverhältnissen möglich und setzt weiterhin voraus, dass der Rotor sicher arretierbar ist. Bei widrigen Witterungsverhältnissen ist ein Hubschraubertransport nicht sicher durchführbar.In such offshore wind turbines results the problem that for repair and maintenance purposes people, Tools, supplies and spare parts to these unmanned Plants translated Need to become. A translation by means of Helicopter on the top of the tower of the wind turbine located Nacelle, stored in the rotor and the generator is arranged, is only at cheap wind conditions possible and further assumes that the rotor can be securely locked. at adverse weather conditions a helicopter transport is not safe to carry out.

Eine Anlandung von Personen und Material von Schiffen aus durch Anlegen und Festmachen des Schiffes an dem Turm ist nur bei einer Wellenhöhe bis ca. 1,50 m sicher möglich. Bei größeren Wellenhöhen ist es nicht mehr gefahrlos möglich, dass Personen von einem Schiff aus auf den Fußbereich des Turms der Windenergieanlage übersteigen. Bei den an den deutschen Küsten vorherrschenden Wetterverhältnissen sind während ca. 45 % des Jahres die Witterungsverhältnisse dafür zu ungünstig, insbesondere ist der Seegang zu hoch, so dass während dieser Zeit ein Ausfall einer Windenergieanlage nicht behoben werden kann, wodurch die Wirtschaftlichkeit der Anlage erheblich gemindert ist.A landing of persons and material of Ships out by mooring and mooring the ship to the tower is only up to a wave height 1.50 m certainly possible. For larger wave heights it is no longer possible to safely that people from a ship to the foot of the tower of the wind turbine exceed. At the on the German coasts prevailing weather conditions are during about 45% of the year, the weather conditions for unfavorable, in particular the Swell too high, so while This time a failure of a wind turbine can not be solved can, which significantly reduces the cost of the plant is.

Aus der DE 100 21 163 A1 ist ein Wasserfahrzeug zum Versorgen einer Offshore-Windenergieanlage bekannt. Hierbei sind von dem Schiffskörper absenkbare Tragsäulen vorgesehen, die sich auf dem Meeresboden abstützen und damit das Wasserfahrzeug unabhängig vom Seegang auf einer bestimmten Höhe an der Offshore-Plattform der Windenergieanlage halten. Nachteilig ist hierbei, dass das jeweilige Senken und Heben der Tragsäulen viel Zeit in Anspruch nimmt.From the DE 100 21 163 A1 is a watercraft for supplying an offshore wind turbine known. In this case, lowerable support columns are provided by the hull, which are supported on the seabed and thus keep the vessel independent of the sea state at a certain height at the offshore platform of the wind turbine. The disadvantage here is that the respective lowering and lifting of the support columns takes a lot of time.

Auch sind die Kosten für dieses speziell konstruierte Wasserfahrzeug hoch. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, dass das Fahrzeug in bestimmten küstennahen Bereichen nicht eingesetzt werden kann, in denen Seekabel oder Erdgas- bzw. Erdöl-Pipelines verlaufen, weil die Gefahr einer Beschädigung mit weit reichenden Konsequenzen besteht.Also, the cost of this specially designed watercraft high. A major disadvantage is that the vehicle is not used in certain offshore areas may be where submarine cables or gas pipelines run because of the risk of damage with far-reaching consequences.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine kostengünstige Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten auf eine Offshore-Plattform anzugeben, mit der während eines größeren Teils des Jahres ein Übersetzen möglich ist.It is therefore the task an inexpensive translation device for translating Persons and / or loads on an offshore platform, with while a larger part Translating the year is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform, bestehend aus wenigstens:This task is solved by a translator for translating of persons and / or loads of ships on an offshore platform, consisting of at least:

– einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement, einem ersten Kranauslegerelement und einem zweiten Kranauslegerelement, die über eine erste und eine zweite Schwenkachse miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement über wenigstens ein Stellelement gegenüber dem Basiselement verschwenkbar ist;- one to be connected to the offshore platform base element, a first Crane boom element and a second crane boom element, which has a first and a second pivot axis are interconnected, wherein the first crane jib element over at least one actuating element relative to the base element pivotable is;
– einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil bis zu einer Umlenkeinrichtung an dem zweiten Kranauslegerelement geführt ist; und- one Cable winch device whose rope up to a deflection is guided on the second crane boom element; and
– einem Dreipunktlenkerelement mit wenigstens drei Schwenklagern, – das über eine Führungsstange anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager am Basiselement entlang des ersten Kranauslegerelements bis zu einem ersten Schwenklager erstreckt, – das mit einem zweiten Schwenklager an der Schwenkachse zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement gelagert ist, und – das über ein an einem dritten Schwenklager gelagertes Stellelement mit dem zweiten Kranauslegerelement verbunden ist.- one Three-point link element with at least three pivot bearings, - that about one guide rod is articulated, which is a pivot bearing on the base element along the first crane boom element up to a first pivot bearing extends - the with a second pivot bearing on the pivot axis between the is mounted first and the second crane boom element, and - about one Actuator mounted on a third pivot bearing with the second Crane boom element is connected.

Vorteilhaft ist hierbei, dass es sich um eine recht einfach aufgebaute, robuste, kranähnliche Vorrichtung handelt, die aufgrund ihrer kinematischen Konstruktion für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten optimiert ist.The advantage here is that it It's a fairly simple, robust, crane-like design Device is due to their kinematic design for translating is optimized by persons and / or loads.

Vorteilhaft ist auch, dass die nachfolgend zu erläuternden Bewegungen der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung auch ohne elektronische Regelungen, selbst im Handbetrieb mittels einer Funkfernsteuerung, einfach zu betreiben ist. Die erfindungsgemäße Kinematik bedingt eine Zwangsführung des zweiten, äußeren Kranauslegerelements, von dem ein Seil einer Seilwindeneinrichtung mit einem Lasthaken herabhängt.It is also advantageous that the following to be explained Movements of the inventive translation device even without electronic controls, even in manual mode by means of a radio remote control, easy to operate. The kinematics according to the invention conditionally a forced tour the second, outer crane jib element, from which a rope of a cable winch device with a load hook hangs.

Vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung weiterhin, dass das Anheben einer auf dem Deck eines Schiffes stehenden Person bzw. Last nicht allein nur durch das Aufwinden mittels des Seiles erfolgt, sondern im Wesentlichen durch die zusätzliche Bewegung der beiden Kranauslegerelemente. Es ist somit allein durch die Kinematik der Kranauslegerelemente möglich, die Person bzw. Last gleichzeitig vertikal nach oben und zugleich seitlich an den Turm der Windenergieanlage heran zu heben, wobei das Straffen des Tragseils durch eine Seilwindeneinrichtung nur noch unterstützend zu wirken braucht. Durch diese schnelle Hoch-Seitwärts-Bewegung kann die Person so schnell aus dem Gefahrenbereich des Schiffes weggezogen werden, dass die Person nicht mehr durch Aufbauten am Schiff verletzt werden kann, wenn der nächste Wellenberg das Schiff anhebt. Das Verlassen des Schiffs kann somit innerhalb einer sehr kurzen Zeit er folgen, die kürzer ist als die Periode der Wellenbewegung.It is also advantageous in the case of the inventive transmission device that the lifting of a person or load standing on the deck of a ship does not take place solely by the winding by means of the rope, but essentially by the additional movement of the two crane jib elements. It is thus possible solely by the kinematics of the crane jib elements to raise the person or load at the same time vertically upwards and at the same time on the tower of the wind turbine zoom, the tightening of the supporting cable needs to be supported by a cable winch device only supportive. This fast high-sideward movement allows the person to be pulled away from the ship's danger area so quickly that the person can no longer be injured by build-ups on the ship when the next wel lenberg lifts the ship. The departure of the ship can thus follow within a very short time, which is shorter than the period of wave motion.

Die Neigung des zweiten Kranauslegerelements ist dabei durch die erfindungsgemäße Kinematik festgelegt. Wird das zweite Kranauslegerelement waagerecht ausgerichtet, so behält es diese Orientierung auch dann, wenn seine absolute Lage im Raum durch Absenken oder Anheben des ersten Kranauslegerelements verändert wird.The inclination of the second crane boom element is determined by the kinematics of the invention. Becomes the second crane boom element horizontally aligned, so it retains this orientation even if its absolute location in the room by lowering or Lifting the first crane boom element is changed.

Vorteilhafterweise ist die Führungsstange oberhalb des ersten Kranauslegerelements und parallel zu diesem angeordnet, wobei dann das zweite Stellelement an der Unterseite der Kranauslegerelemente angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung besonders platzsparend zusammengeklappt werden, so dass sie wenig Angriffsfläche für Wind und Wellen bietet.Advantageously, the guide rod is above the first crane jib element and arranged parallel to this, in which case the second actuating element on the underside of the crane jib elements is arranged. In this embodiment can the inventive translation device to be folded in a particularly space-saving way, so that they have little attack surface for wind and waves.

Vorzugsweise ist das Basiselement um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert. Damit kann der gesamte Kranausleger der Übersetzvorrichtung seitlich verschwenkt werden, beispielsweise um den Kranausleger der zu übernehmenden Person auf dem Schiffsdeck nachzuführen. Auch kann durch die zusätzliche Schwenkbewegung in der horizontalen Ebene die Person oder die Last zusätzlich beschleunigt werden, so dass sie noch schneller aus dem Gefahrenbereich des Schiffes herausgehoben wird. Das Anheben des ersten Kranauslegerelements gegenüber dem Basiselement erfolgt vorzugsweise durch einen Hydraulik-Zylinder. Möglich ist auch, einen Pneumatik-Zylinder oder eine Seilwinde einzusetzen.Preferably, the base element rotatably mounted about a vertical axis of rotation. This can be the whole Crane boom of the translating device laterally be pivoted, for example, the crane boom to be taken over Tracking the person on the ship's deck. Also can by the additional Pivoting movement in the horizontal plane the person or the load additionally be accelerated, making them even faster out of the danger area lifted out of the ship. Lifting the first crane jib element across from the base element is preferably effected by a hydraulic cylinder. Possible is also to use a pneumatic cylinder or a winch.

Vorzugsweise ist der Hydraulik-Zylinder unterhalb der ersten Schwenkachse mit dem Basiselement verbunden, insbesondere bei einer auf der Oberseite des ersten Kranauslegerelements angeordneten Führungsstange.Preferably, the hydraulic cylinder connected to the base element below the first pivot axis, in particular at one on the top of the first crane jib member arranged guide rod.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen und werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:Further advantageous embodiments The invention can be found in the further subclaims and become below with reference to an embodiment explained in more detail. The Figures show in detail:

1 Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung in einer Ausgangsstellung, 1 The inventive translation device in a starting position,

2 die Übersetzvorrichtung in einer ersten Arbeitsstellung und 2 the transmission device in a first working position and

3 die Übersetzvorrichtung in einer zweiten Arbeitsstellung. 3 the transmission device in a second working position.

1 zeigt die Ausgangsstellung der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung 100, die außenbords auf einer an einer Offshore-Plattform 200 befestigten Konsole 201 angeordnet ist. Die Übersetzvorrichtung 100 besteht im Wesentlichen aus 1 shows the starting position of the transmission device according to the invention 100 outboard on an offshore platform 200 attached console 201 is arranged. The translating device 100 consists essentially of

– einem Basiselement 30,- a base element 30 .
– zwei Kranauslegerelementen 10, 20,- two crane boom elements 10 . 20 .
– einem Dreipunktlenkerelement 40 und- A three-point linkage element 40 and
– einer Führungsstange 18.- a guide rod 18 ,

In 2 ist eine erste Arbeitsstellung gezeigt, bei der nur das zweite Kranauslegerelement 20 um etwa 80° auf eine Horizontale angehoben ist, während das erste Kranauslegerelement 10 von dieser Bewegung unbeeinflusst in der Ausgangsstellung verharrt. Aus dieser Stellung kann das zweite Kranauslegerelement 20 um ca. weitere 90° angeho ben werden, so dass sich eine gestreckte Lage beider Kranauslegerelemente 10, 20 ergibt.In 2 is shown a first working position, in which only the second crane boom element 20 is raised by about 80 ° to a horizontal, while the first crane jib element 10 unaffected by this movement remains in the starting position. From this position, the second crane boom element 20 be raised by about another 90 °, so that a stretched position of both crane boom elements 10 . 20 results.

In 3 ist eine zweite Arbeitsstellung gezeigt, bei der das erste Kranauslegerelement 10 gegenüber der Stellung aus den 1 und 2 um ca. 90° nach unten gekippt ist und so ebenfalls eine gestreckte Lage eingenommen ist.In 3 a second working position is shown in which the first crane jib element 10 opposite the position from the 1 and 2 is tilted down by about 90 ° and so also a stretched position is taken.

Das Basiselement 30 ist mit der Arbeitsplattform 201 verbunden. Über Schwenkachsen 31, 32 sind ein erstes Kranauslegerelement 10 und eine Führungsstange 18 mit dem Basiselement 30 verbunden.The basic element 30 is with the work platform 201 connected. About swivel axes 31 . 32 are a first crane boom element 10 and a guide bar 18 with the base element 30 connected.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erstes Stellelement 14 als Hydraulikzylinder ausgebildet, der unterhalb der Schwenkachse 32 des Kranauslegerelements 10 über ein Gelenk 33 an dem Basiselement 30 befestigt ist. Über das Stellelement 14 kann das Kranauslegerelement 10 mit den nachfolgenden Baugruppen angehoben bzw. gesenkt werden.In the illustrated embodiment, a first actuator 14 designed as a hydraulic cylinder, which is below the pivot axis 32 of the crane boom element 10 about a joint 33 on the base element 30 is attached. About the actuator 14 can the crane jib element 10 be raised or lowered with the following modules.

An dem dem Basiselement 30 gegenüberliegenden Ende ist das erste Kranauslegerelements 10 über eine Schwenkachse 22 mit einem zweiten Kranauslegerelement 20 verbunden. Dieses weist vorzugsweise an seinem freien Ende eine Umlenkrolle 26 auf, über die ein Seil 60 mit einem Lasthaken 62 geführt ist.At the base element 30 opposite end is the first crane jib element 10 via a pivot axis 22 with a second crane boom element 20 connected. This preferably has a deflection roller at its free end 26 on, over which a rope 60 with a load hook 62 is guided.

An der zweiten Schwenkachse 22 ist außerdem ein Dreipunktlenkerelement 40 schwenkbar angeordnet. Dieses weist insgesamt wenigstens drei Schwenklager 41, 42 und 43 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mittlere, zweite Schwenklager 42 mit der Schwenkachse 22 verbunden.At the second pivot axis 22 is also a three-point linkage element 40 arranged pivotally. This has a total of at least three pivot bearings 41 . 42 and 43 on. In the illustrated embodiment, the middle, second pivot bearing 42 with the pivot axis 22 connected.

Die erste Lagerstelle 41 hingegen ist mit der Führungsstange 18, die parallel zu dem ersten Kranauslegerelement 10 angeordnet ist, verbunden. Das dritte Schwenklager 43 dient als Anschlagspunkt für ein weiteres Stellelement 24, bei dem es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wiederum um einen Hydraulikzylinder handelt. Hierdurch kann das zweite Kranauslegerelement 20. mit den nachfolgenden Baugruppen gegenüber dem ersten Kranauslegerelement 10 abgestützt und gehoben bzw. gesenkt werden.The first depository 41 however, is with the guide rod 18 parallel to the first crane jib element 10 is arranged, connected. The third pivot bearing 43 serves as a stop point for another actuator 24 , which in turn is a hydraulic cylinder in the illustrated embodiment of the invention. This allows the second crane boom element 20 , with the following assemblies relative to the first crane boom element 10 be supported and raised or lowered.

Das Basiselement 30, das erste Kranauslegerelement 10, die Führungsstange 18 und Teile des Dreipunktlenkerelements 40 sind an parallelen Achsen 31, 32, 41, 42 bzw. 22 gelenkig gelagert und bilden ein geschlossenes Viereck. Vorzugsweise sind dabei:The basic element 30 , the first crane jib element 10 , the guide rod 18 and parts of the three-point link element 40 are on parallel axes 31 . 32 . 41 . 42 respectively. 22 articulated and form a closed square. Preferably:

– die Abstände zwischen den Schwenklagern 32, 22 am ersten Kranauslegerelement 10 und an der Führungsstange 18 gleich und- the distances between the pivot bearings 32 . 22 on the first crane boom element 10 and on the guide rod 18 same and
– die Abstände zwischen den Schwenklagern 31, 32 am Basiselement 30 und den Lagerstellen 41, 42 am Dreipunktelenkerelement 40 gleich,- the distances between the pivot bearings 31 . 32 at the base element 30 and the bearings 41 . 42 on the three-point link element 40 equal,

wodurch die zuvor genannte, durch die Elemente 10, 18, 30, 40 gebildete Gliederkette die Form eines Parallelogramms aufweist.causing the aforementioned, through the elements 10 . 18 . 30 . 40 formed link chain has the shape of a parallelogram.

Die Verbindungsstrebe am Dreipunktlenkerelement 40 zwischen den Lagerstellen 41 und 42 behält somit immer die gleiche Neigung wie das ortsfeste Basiselement 30; es findet also beim Schwenken des ersten Kranauslegerelements 10 nach oben oder unten nicht nur eine Parallelverschiebung dieser Verbindungsstrebe statt, sondern eine rein translatorische Bewegung des Dreipunktlenkerele ments 40 insgesamt, das heißt, die relative Ausrichtung aller Lagerstellen 41, 42 und 43 zum zweiten Kranauslegerelement 20 ändert sich bei einer Bewegung des ersten Kranauslegerelements 10 nicht; das Dreipunktlenkerelement 40 führt keine Drehbewegung durch.The connecting strut on the three-point link element 40 between the bearings 41 and 42 thus always retains the same inclination as the stationary base element 30 ; it thus finds when pivoting the first crane boom element 10 up or down not only a parallel displacement of this connecting bar instead, but a purely translational movement of Dreipunktlenkerele management 40 overall, that is, the relative orientation of all bearings 41 . 42 and 43 to the second crane boom element 20 changes with a movement of the first crane boom element 10 Not; the three-point linkage element 40 does not rotate.

Damit muss keine aufwändige Synchronisierung der Stellelemente 14, 24 erfolgen, um den Holepunkt der gesamten Übersetzvorrichtung 100, also den Punkt, der für das Heben bzw. Senken einer Last ausschlaggebend ist und der im vorliegenden Beispiel durch die Seilrolle 26 definiert ist, zu beeinflussen. Es kann vielmehr völlig unabhängig voneinander die Lage des zweiten Kranauslegerelements 20 gegenüber dem ersten Kranauslegerelement 10 durch das Stellelement 24 und die Lage des ersten Kranauslegerelements 10 gegenüber dem Basiselement 30 verändert werden. Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung 100 kann dadurch einfach, kostengünstig und besonders robust und witterungsbeständig gebaut werden, weil elektronische oder hydraulische bzw. pneumatische Regelungen zur Synchronisation der beiden Kranauslegerelemente 10, 20 nicht notwendig sind.This requires no time-consuming synchronization of the control elements 14 . 24 done to the break point of the entire translating device 100 That is, the point that is crucial for the lifting or lowering of a load and in the present example by the pulley 26 is defined to influence. It can rather completely independent of each other, the location of the second crane boom element 20 opposite the first crane boom element 10 through the actuator 24 and the location of the first crane boom element 10 opposite the base element 30 to be changed. The inventive translation device 100 This makes it easy, inexpensive and very robust and weather-resistant to be built, because electronic or hydraulic or pneumatic controls for the synchronization of the two crane jib elements 10 . 20 are not necessary.

Neben der Ausbildung der Stellelemente 14, 24 als hydraulische oder pneumatische Zylinder sind auch andere Antriebsarten denkbar. Das erste Kranauslegerelement 10 könnte beispielsweise auch durch eine an der Offshore-Plattform 200 installierte Seilwinde bewegt werden.In addition to the training of the control elements 14 . 24 as hydraulic or pneumatic cylinders and other types of drive are conceivable. The first crane jib element 10 For example, it could also be done by an offshore platform 200 installed winch be moved.

An der Offshore-Plattform 200 kann weiterhin eine Koppeleinrichtung 50 vorgesehen sein, um den ersten Kranausleger 10 gegenüber der Offshore-Plattform 200 zu arretie ren und bei Nichtgebrauch vor dem Angriff des Windes. oder der See zu schützen.At the offshore platform 200 can continue a coupling device 50 be provided to the first crane boom 10 opposite the offshore platform 200 to arrest and when not in use against the wind. or to protect the lake.

Durch Überlagerung der Schwenkbereiche:By overlapping the swivel ranges:

– des ersten Kranauslegerelements 10 um die Schwenkachse 32 um ca. 90°- The first crane boom element 10 around the pivot axis 32 about 90 °
– des zweiten Kranauslegerelements 20 um die Schwenkachse 22 um ca. 170- The second crane boom element 20 around the pivot axis 22 around 170

ergibt sich der in 4 skizzierte Arbeitsraum der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung 100 mit Bezug auf die Seilrolle 26 am äußeren Ende des zweiten Kranauslegerelements 20.results in the 4 sketched working space of the transmission device according to the invention 100 with reference to the pulley 26 at the outer end of the second crane jib element 20 ,

Gerade eine Bewegung entlang der rechten Begrenzungskurve des Arbeitsraums erzielt den für den Zweck einer Übernahme von Personen und Material bei Seegang gewünschten Effekt, nämlich eine schnelle Aufwärtsbewegung und zugleich eine seitliche Bewegung von einem bei der Offshore-Plattform auf Position gegangenen Schiff zu erzeugen.Just a movement along the Right working space limit curve achieves that for the purpose a takeover of people and material in swell desired effect, namely a fast upward movement and at the same time a lateral movement of one at the offshore platform Position to go ship gone.

Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung kann insbesondere bei ruhigem Wetter von einer Ausgangslage der Seilrolle 26 beim Punkt P1 in 4 hin zum Punkt P2 betrieben werden. Diese Bewegung beinhaltet einen in etwa horizontalen Anfangsabschnitt, auf dem die Last zunächst horizontal von der Windkraftanlage weg bewegt und durch die Seilwinde angehoben wird. Bei dieser Betriebsweise kann das zweite Kranauslegerelement tiefer nach unten greifen, und das Seil kann entsprechend kürzer gehalten werden, wodurch der Pendelradius der schwebenden Last gemindert ist.The translating device according to the invention can in particular in calm weather from a starting position of the pulley 26 at point P1 in 4 operated to the point P2. This movement includes an approximately horizontal initial section on which the load initially moves horizontally away from the wind turbine and is lifted by the winch. In this mode of operation, the second crane jib member can grip lower down and the rope can be kept correspondingly shorter, thereby reducing the pendulum radius of the suspended load.

Bei schwerem Wetter wird die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung bevorzugt vom Punkt P2 aus so betrieben, dass die Bewegung der Kranauslegerelemente 10, 20 zusätzlich zum aufspulenden Seil 60 eine vertikale Komponente ergibt, die die Aufwärtsbewegung verstärkt. Von P2 aus kann mit abgespultem Seil eine Last in der beschriebenen Weise gehoben werden, wobei die Bahn der Seilrolle in P2 beginnt und im äußersten Punkt P3 der inneren Bahn endet. Am Punkt P3 ist das Kranauslegerelement 10 wieder in etwa senkrecht und das Kranauslegerelement 20 in etwa waagerecht positioniert. Die Armbewegung hat dadurch die Umlenkrolle 26 als Bezugspunkt um die Länge des Kranauslegerelements 10, entsprechend etwa 8 m in einer bevorzugten Ausführungsform, in vertikaler und horizontaler Richtung in kurzer Zeit bewegt. Dadurch kann der Gefahrenbereich schneller verlassen werden.In heavy weather, the transmission device according to the invention is preferably operated from the point P2 so that the movement of the crane jib elements 10 . 20 in addition to the winding rope 60 gives a vertical component that enhances the upward movement. From P2 a load can be lifted with the rope unwound in the manner described, with the web of the pulley beginning in P2 and ending at the outermost point P3 of the inner web. At point P3 is the crane boom element 10 again approximately perpendicular and the crane jib element 20 positioned approximately horizontally. The arm movement thereby has the pulley 26 as a reference point around the length of the crane jib element 10 , corresponding to about 8 m in a preferred embodiment, moved in the vertical and horizontal directions in a short time. As a result, the danger zone can be left faster.

Claims

Übersetzvorrichtung (100) für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform (200), bestehend aus wenigstens: – einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement (30), einem ersten Kranauslegerelement (10) und einem zweiten Kranauslegerelement (20), die über eine erste und eine zweite Schwenkachse (12; 22) miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement (10) über wenigstens ein Stellelement (14) gegenüber dem Basiselement (30) verschwenkbar ist; – einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil (60) bis zu einer Umlenkeinrichtung (26) an dem zweiten Kranauslegerelement (20) geführt ist; und – einem Dreipunktlenkerelement (40) mit wenigstens drei Schwenklagern (41, 42, 43), – das über eine Führungsstange (12) anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager (31) am Basiselement (30) entlang des ersten Kranauslegerelements (10) bis zu einem ersten Schwenklager (41) erstreckt, – das mit einem zweiten Schwenklager (42) an der Schwenkachse (22) zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement (10; 20) gelagert ist, und – das über ein an einem dritten Schwenklager (43) gelagertes Stellelement (24) mit dem zweiten Kranauslegerelement (20) verbunden ist.Translating device ( 100 ) for the transfer of persons and / or loads of ships to an offshore platform ( 200 ), comprising at least: - a base element to be connected to the offshore platform ( 30 ), a first crane boom element ( 10 ) and a second crane boom element ( 20 ), which have a first and a second pivot axis ( 12 ; 22 ), wherein the first crane boom element ( 10 ) via at least one actuating element ( 14 ) relative to the base element ( 30 ) is pivotable; - a cable winch device whose rope ( 60 ) to a deflection device ( 26 ) on the second crane jib element ( 20 ) is guided; and - a three-point linkage element ( 40 ) with at least three pivot bearings ( 41 . 42 . 43 ), - that via a guide rod ( 12 ) is articulated, which from a pivot bearing ( 31 ) on the base element ( 30 ) along the first crane boom element ( 10 ) to a first pivot bearing ( 41 ) extends, - that with a second pivot bearing ( 42 ) on the pivot axis ( 22 ) between the first and the second crane boom element ( 10 ; 20 ) is mounted, and - the one on a third pivot bearing ( 43 ) mounted actuator ( 24 ) with the second crane jib element ( 20 ) connected is.

Übersetzvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstange (12) oberhalb des ersten Kranauslegerelements (10) und parallel zu diesem angeordnet ist und dass das zweite Stellelement (24) an der Unterseite der Kranauslegerelements (10; 20) angeordnet ist.Translating device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the guide rod ( 12 ) above the first crane boom element ( 10 ) and is arranged parallel to this and that the second actuating element ( 24 ) on the underside of the crane jib element ( 10 ; 20 ) is arranged.

Übersetzvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreipunktlenkerelement (40) senkrecht zur zweiten Schwenkachse (22) ausgerichtet ist.Translating device ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the three-point linkage element ( 40 ) perpendicular to the second pivot axis ( 22 ) is aligned.

Übersetzvorrichtung (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreipunktlenkerelement (40) als dreieckiger Rahmen ausgebildet ist.Translating device ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the three-point link element ( 40 ) is formed as a triangular frame.

Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die Abstände zwischen den Schwenklagern (32, 22) am ersten Kranauslegerelement (10) und an der Führungsstange (18) gleich sind und dass – die Abstände zwischen den Schwenklagern (31, 32) am Basiselement (30) und den Lagerstellen (41, 42) am Dreipunktelenkerelement (40) gleich sind.Translating device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that - the distances between the pivot bearings ( 32 . 22 ) on the first crane boom element ( 10 ) and on the guide rod ( 18 ) are the same and that - the distances between the pivot bearings ( 31 . 32 ) on the base element ( 30 ) and the depositories ( 41 . 42 ) on the three-point link element ( 40 ) are the same.

Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Basiselement (30) um eine vertikale Drehachse (35) drehbar gelagert ist.Translating device ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base element ( 30 ) about a vertical axis of rotation ( 35 ) is rotatably mounted.

Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Stellelemente (14; 24) ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ist.Translating device ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the adjusting elements ( 14 ; 24 ) is a hydraulic or pneumatic cylinder.

Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Stellelemente eine Seilwindeneinrichtung ist.Translating device ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the adjusting elements is a cable winch device.

Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kranauslegerelement (10) eine Länge von 6 .. 12m, insbesondere 8m, aufweist.Translating device ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first crane jib element ( 10 ) has a length of 6 .. 12m, in particular 8m.

Offshore-Plattform (200) für eine Windenergieanlage mit wenigstens einem im Wasser angeordneten Fundament und einer Übersetzvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Offshore platform ( 200 ) for a wind energy plant with at least one foundation arranged in the water and a transmission device ( 100 ) according to one of claims 1 to 9.

Offshore-Plattform (200) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Basiselement (30) auf einer Konsole (201) gelagert ist.Offshore platform ( 200 ) according to claim 10, characterized in that the base element ( 30 ) on a console ( 201 ) is stored.

Offshore-Plattform nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (201) in einer Höhe von 2 m über dem höchsten zu erwartenden Wasserstand angeordnet ist.Offshore platform according to claim 11, characterized in that the console ( 201 ) is located at a height of 2 m above the highest expected water level.

Offshore-Plattform nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kranauslegerelement (10) im Bereich der zweiten Schwenkachse (22) über eine Koppeleinrichtung (50) gegenüber der Offshore-Plattform (200) arretierbar ist.Offshore platform according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first crane boom element ( 10 ) in the region of the second pivot axis ( 22 ) via a coupling device ( 50 ) compared to the offshore platform ( 200 ) is lockable.