DE20313550U1 - Translating device for translating persons and / or loads of ships to an offshore platform - Google Patents
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Abstract
Übersetzvorrichtung (100) für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform (200), bestehend aus wenigstens:
– einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement (30), einem ersten Kranauslegerelement (10) und einem zweiten Kranauslegerelement (20), die über eine erste und eine zweite Schwenkachse (12; 22) miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement (10) über wenigstens ein Stellelement (14) gegenüber dem Basiselement (30) verschwenkbar ist;
– einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil (60) bis zu einer Umlenkeinrichtung (26) an dem zweiten Kranauslegerelement (20) geführt ist; und
– einem Dreipunktlenkerelement (40) mit wenigstens drei Schwenklagern (41, 42, 43),
– das über eine Führungsstange (12) anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager (31) am Basiselement (30) entlang des ersten Kranauslegerelements (10) bis zu einem ersten Schwenklager (41) erstreckt,
– das mit einem zweiten Schwenklager (42) an der Schwenkachse (22) zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement (10; 20) gelagert...Transmission device (100) for translating persons and / or loads of ships onto an offshore platform (200), comprising at least:
A base element (30) to be connected to the offshore platform, a first crane jib element (10) and a second crane jib element (20) which are connected to each other via a first and a second pivot axis (12; 10) via at least one adjusting element (14) relative to the base element (30) is pivotable;
- A cable winch device whose cable (60) is guided to a deflection device (26) on the second crane jib member (20); and
A three-point link element (40) with at least three pivot bearings (41, 42, 43),
- Which is articulated via a guide rod (12) extending from a pivot bearing (31) on the base member (30) along the first crane jib member (10) to a first pivot bearing (41),
- Which with a second pivot bearing (42) on the pivot axis (22) between the first and the second crane jib member (10; 20) mounted ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform.The invention relates to a transmission device for translating of persons and / or loads of ships on an offshore platform.
Windenergieanlagen werden zunehmend im Meer vor der Küste errichtet, da wegen der dortigen besseren Windverhältnisse eine größere Energieausbeute möglich ist, und auch, weil die Aufstellung an Land wegen Geräuschentwicklung, Schattenwirkung etc. zunehmend weniger akzeptiert wird.Wind turbines are increasing in the sea off the coast built because of the better wind conditions there a greater energy yield possible is, and also because the installation on land due to noise, Shadow effect, etc. increasingly less accepted.
Bei solchen Offshore-Windenergieanlagen ergibt sich das Problem, dass zur Reparatur- und Wartungszwecken Personen, Werkzeuge, Betriebsstoffe und Ersatzteile auf diese unbemannten Anlagen übergesetzt werden müssen. Ein Übersetzen mittels Hubschrauber auf die oben an dem Turm der Windenergieanlage befindliche Gondel, in der Rotor gelagert und der Generator angeordnet ist, ist nur bei günstigen Windverhältnissen möglich und setzt weiterhin voraus, dass der Rotor sicher arretierbar ist. Bei widrigen Witterungsverhältnissen ist ein Hubschraubertransport nicht sicher durchführbar.In such offshore wind turbines results the problem that for repair and maintenance purposes people, Tools, supplies and spare parts to these unmanned Plants translated Need to become. A translation by means of Helicopter on the top of the tower of the wind turbine located Nacelle, stored in the rotor and the generator is arranged, is only at cheap wind conditions possible and further assumes that the rotor can be securely locked. at adverse weather conditions a helicopter transport is not safe to carry out.
Eine Anlandung von Personen und Material von Schiffen aus durch Anlegen und Festmachen des Schiffes an dem Turm ist nur bei einer Wellenhöhe bis ca. 1,50 m sicher möglich. Bei größeren Wellenhöhen ist es nicht mehr gefahrlos möglich, dass Personen von einem Schiff aus auf den Fußbereich des Turms der Windenergieanlage übersteigen. Bei den an den deutschen Küsten vorherrschenden Wetterverhältnissen sind während ca. 45 % des Jahres die Witterungsverhältnisse dafür zu ungünstig, insbesondere ist der Seegang zu hoch, so dass während dieser Zeit ein Ausfall einer Windenergieanlage nicht behoben werden kann, wodurch die Wirtschaftlichkeit der Anlage erheblich gemindert ist.A landing of persons and material of Ships out by mooring and mooring the ship to the tower is only up to a wave height 1.50 m certainly possible. For larger wave heights it is no longer possible to safely that people from a ship to the foot of the tower of the wind turbine exceed. At the on the German coasts prevailing weather conditions are during about 45% of the year, the weather conditions for unfavorable, in particular the Swell too high, so while This time a failure of a wind turbine can not be solved can, which significantly reduces the cost of the plant is.
Aus der
Auch sind die Kosten für dieses speziell konstruierte Wasserfahrzeug hoch. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, dass das Fahrzeug in bestimmten küstennahen Bereichen nicht eingesetzt werden kann, in denen Seekabel oder Erdgas- bzw. Erdöl-Pipelines verlaufen, weil die Gefahr einer Beschädigung mit weit reichenden Konsequenzen besteht.Also, the cost of this specially designed watercraft high. A major disadvantage is that the vehicle is not used in certain offshore areas may be where submarine cables or gas pipelines run because of the risk of damage with far-reaching consequences.
Es stellt sich daher die Aufgabe, eine kostengünstige Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten auf eine Offshore-Plattform anzugeben, mit der während eines größeren Teils des Jahres ein Übersetzen möglich ist.It is therefore the task an inexpensive translation device for translating Persons and / or loads on an offshore platform, with while a larger part Translating the year is possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform, bestehend aus wenigstens:This task is solved by a translator for translating of persons and / or loads of ships on an offshore platform, consisting of at least:
- – einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement, einem ersten Kranauslegerelement und einem zweiten Kranauslegerelement, die über eine erste und eine zweite Schwenkachse miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement über wenigstens ein Stellelement gegenüber dem Basiselement verschwenkbar ist;- one to be connected to the offshore platform base element, a first Crane boom element and a second crane boom element, which has a first and a second pivot axis are interconnected, wherein the first crane jib element over at least one actuating element relative to the base element pivotable is;
- – einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil bis zu einer Umlenkeinrichtung an dem zweiten Kranauslegerelement geführt ist; und- one Cable winch device whose rope up to a deflection is guided on the second crane boom element; and
- – einem Dreipunktlenkerelement mit wenigstens drei Schwenklagern, – das über eine Führungsstange anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager am Basiselement entlang des ersten Kranauslegerelements bis zu einem ersten Schwenklager erstreckt, – das mit einem zweiten Schwenklager an der Schwenkachse zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement gelagert ist, und – das über ein an einem dritten Schwenklager gelagertes Stellelement mit dem zweiten Kranauslegerelement verbunden ist.- one Three-point link element with at least three pivot bearings, - that about one guide rod is articulated, which is a pivot bearing on the base element along the first crane boom element up to a first pivot bearing extends - the with a second pivot bearing on the pivot axis between the is mounted first and the second crane boom element, and - about one Actuator mounted on a third pivot bearing with the second Crane boom element is connected.
Vorteilhaft ist hierbei, dass es sich um eine recht einfach aufgebaute, robuste, kranähnliche Vorrichtung handelt, die aufgrund ihrer kinematischen Konstruktion für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten optimiert ist.The advantage here is that it It's a fairly simple, robust, crane-like design Device is due to their kinematic design for translating is optimized by persons and / or loads.
Vorteilhaft ist auch, dass die nachfolgend zu erläuternden Bewegungen der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung auch ohne elektronische Regelungen, selbst im Handbetrieb mittels einer Funkfernsteuerung, einfach zu betreiben ist. Die erfindungsgemäße Kinematik bedingt eine Zwangsführung des zweiten, äußeren Kranauslegerelements, von dem ein Seil einer Seilwindeneinrichtung mit einem Lasthaken herabhängt.It is also advantageous that the following to be explained Movements of the inventive translation device even without electronic controls, even in manual mode by means of a radio remote control, easy to operate. The kinematics according to the invention conditionally a forced tour the second, outer crane jib element, from which a rope of a cable winch device with a load hook hangs.
Vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung weiterhin, dass das Anheben einer auf dem Deck eines Schiffes stehenden Person bzw. Last nicht allein nur durch das Aufwinden mittels des Seiles erfolgt, sondern im Wesentlichen durch die zusätzliche Bewegung der beiden Kranauslegerelemente. Es ist somit allein durch die Kinematik der Kranauslegerelemente möglich, die Person bzw. Last gleichzeitig vertikal nach oben und zugleich seitlich an den Turm der Windenergieanlage heran zu heben, wobei das Straffen des Tragseils durch eine Seilwindeneinrichtung nur noch unterstützend zu wirken braucht. Durch diese schnelle Hoch-Seitwärts-Bewegung kann die Person so schnell aus dem Gefahrenbereich des Schiffes weggezogen werden, dass die Person nicht mehr durch Aufbauten am Schiff verletzt werden kann, wenn der nächste Wellenberg das Schiff anhebt. Das Verlassen des Schiffs kann somit innerhalb einer sehr kurzen Zeit er folgen, die kürzer ist als die Periode der Wellenbewegung.It is also advantageous in the case of the inventive transmission device that the lifting of a person or load standing on the deck of a ship does not take place solely by the winding by means of the rope, but essentially by the additional movement of the two crane jib elements. It is thus possible solely by the kinematics of the crane jib elements to raise the person or load at the same time vertically upwards and at the same time on the tower of the wind turbine zoom, the tightening of the supporting cable needs to be supported by a cable winch device only supportive. This fast high-sideward movement allows the person to be pulled away from the ship's danger area so quickly that the person can no longer be injured by build-ups on the ship when the next wel lenberg lifts the ship. The departure of the ship can thus follow within a very short time, which is shorter than the period of wave motion.
Die Neigung des zweiten Kranauslegerelements ist dabei durch die erfindungsgemäße Kinematik festgelegt. Wird das zweite Kranauslegerelement waagerecht ausgerichtet, so behält es diese Orientierung auch dann, wenn seine absolute Lage im Raum durch Absenken oder Anheben des ersten Kranauslegerelements verändert wird.The inclination of the second crane boom element is determined by the kinematics of the invention. Becomes the second crane boom element horizontally aligned, so it retains this orientation even if its absolute location in the room by lowering or Lifting the first crane boom element is changed.
Vorteilhafterweise ist die Führungsstange oberhalb des ersten Kranauslegerelements und parallel zu diesem angeordnet, wobei dann das zweite Stellelement an der Unterseite der Kranauslegerelemente angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung besonders platzsparend zusammengeklappt werden, so dass sie wenig Angriffsfläche für Wind und Wellen bietet.Advantageously, the guide rod is above the first crane jib element and arranged parallel to this, in which case the second actuating element on the underside of the crane jib elements is arranged. In this embodiment can the inventive translation device to be folded in a particularly space-saving way, so that they have little attack surface for wind and waves.
Vorzugsweise ist das Basiselement um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert. Damit kann der gesamte Kranausleger der Übersetzvorrichtung seitlich verschwenkt werden, beispielsweise um den Kranausleger der zu übernehmenden Person auf dem Schiffsdeck nachzuführen. Auch kann durch die zusätzliche Schwenkbewegung in der horizontalen Ebene die Person oder die Last zusätzlich beschleunigt werden, so dass sie noch schneller aus dem Gefahrenbereich des Schiffes herausgehoben wird. Das Anheben des ersten Kranauslegerelements gegenüber dem Basiselement erfolgt vorzugsweise durch einen Hydraulik-Zylinder. Möglich ist auch, einen Pneumatik-Zylinder oder eine Seilwinde einzusetzen.Preferably, the base element rotatably mounted about a vertical axis of rotation. This can be the whole Crane boom of the translating device laterally be pivoted, for example, the crane boom to be taken over Tracking the person on the ship's deck. Also can by the additional Pivoting movement in the horizontal plane the person or the load additionally be accelerated, making them even faster out of the danger area lifted out of the ship. Lifting the first crane jib element across from the base element is preferably effected by a hydraulic cylinder. Possible is also to use a pneumatic cylinder or a winch.
Vorzugsweise ist der Hydraulik-Zylinder unterhalb der ersten Schwenkachse mit dem Basiselement verbunden, insbesondere bei einer auf der Oberseite des ersten Kranauslegerelements angeordneten Führungsstange.Preferably, the hydraulic cylinder connected to the base element below the first pivot axis, in particular at one on the top of the first crane jib member arranged guide rod.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen und werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:Further advantageous embodiments The invention can be found in the further subclaims and become below with reference to an embodiment explained in more detail. The Figures show in detail:
-
– einem
Basiselement
30 ,- a base element30 . -
– zwei
Kranauslegerelementen
10 ,20 ,- two crane boom elements10 .20 . -
– einem
Dreipunktlenkerelement
40 und- A three-point linkage element40 and -
– einer
Führungsstange
18 .- a guide rod18 ,
In
In
Das Basiselement
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel
ist ein erstes Stellelement
An dem dem Basiselement
An der zweiten Schwenkachse
Die erste Lagerstelle
Das Basiselement
-
– die
Abstände
zwischen den Schwenklagern
32 ,22 am ersten Kranauslegerelement10 und an der Führungsstange18 gleich und- the distances between the pivot bearings32 .22 on the first crane boom element10 and on the guide rod18 same and -
– die
Abstände
zwischen den Schwenklagern
31 ,32 am Basiselement30 und den Lagerstellen41 ,42 am Dreipunktelenkerelement40 gleich,- the distances between the pivot bearings31 .32 at the base element30 and the bearings41 .42 on the three-point link element40 equal,
wodurch die zuvor genannte, durch
die Elemente
Die Verbindungsstrebe am Dreipunktlenkerelement
Damit muss keine aufwändige Synchronisierung
der Stellelemente
Neben der Ausbildung der Stellelemente
An der Offshore-Plattform
Durch Überlagerung der Schwenkbereiche:By overlapping the swivel ranges:
-
– des
ersten Kranauslegerelements
10 um die Schwenkachse32 um ca. 90°- The first crane boom element10 around the pivot axis32 about 90 ° -
– des
zweiten Kranauslegerelements
20 um die Schwenkachse22 um ca. 170- The second crane boom element20 around the pivot axis22 around 170
ergibt sich der in
Gerade eine Bewegung entlang der rechten Begrenzungskurve des Arbeitsraums erzielt den für den Zweck einer Übernahme von Personen und Material bei Seegang gewünschten Effekt, nämlich eine schnelle Aufwärtsbewegung und zugleich eine seitliche Bewegung von einem bei der Offshore-Plattform auf Position gegangenen Schiff zu erzeugen.Just a movement along the Right working space limit curve achieves that for the purpose a takeover of people and material in swell desired effect, namely a fast upward movement and at the same time a lateral movement of one at the offshore platform Position to go ship gone.
Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung kann insbesondere
bei ruhigem Wetter von einer Ausgangslage der Seilrolle
Bei schwerem Wetter wird die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung
bevorzugt vom Punkt P2 aus so betrieben, dass die Bewegung der Kranauslegerelemente
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