DE2031170A1

DE2031170A1 - Transporteinrichtung für Lasten

Info

Publication number: DE2031170A1
Application number: DE19702031170
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7000 Stuttgart Schnell
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-06-24
Filing date: 1970-06-24
Publication date: 1971-12-30
Also published as: FR2099852A5; GB1349641A; US3790001A

Description

R. 9882
12.6.1970 Ka/Ek

Anlage zur
Patent-

Anmeldung

ROBEBf BOSGH GMBH, Stuttgart, Breitscheidstrasse. 4- Transporteinrichtung für Lasten

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fortbewegung von Lasten von einer ersten Abstellfläche zu einer zweiten Abstellfläche, insbesondere zur Übergabe von Paletten, mit Hilfe wenigstens eines die Last anhebenden Greifers.

Mit einer derartigen Einrichtung sollen Lasten, insbesondere Paletten, von Abstellplätzen, die beispielsweise vor Regallagern angeordnet sein können, zu anderen Abstellplätzen transportiert

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Robert Bosch GmbH "

Stuttgart ^R* ^{9882 Ka/Km}

werden, an denen sie beispielsweise von bekannten inkuktionsgesteuerten Flurforderfahrzeugen aufgenommen werden können.

Hierbei ist es gemäß der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe erforderlich, daß die zu transportierende Palette an genau festgelegten Punkten abgesetzt werden kann, oder daß der Greifer an einem genau bestimmten Platz eine Palette sicher aufnehmen kann. Zudem ist es für eine schnelle und sichere Aufnahme der zu. transportierenden Lasten zu vermeiden, daß der die Last aufnehmende Greifer etwa wei bei einem Flächenkran, unkontrollierbare Pendelbewegungen ausführt.

Diese der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben können auf einfache und zweckmäßige Weise dadurch gelöst werden, daß gemäß der Erfindung der Greifer wenigstens teilweise unter die Last schwenkbar ist und daß der Greifer über ein mit einer Hauptwelle verbundenes, parallel verschiebbares Gestänge durch Drehung der Hauptwelle von einer ersten Lage in eine zweite Lage bewegbar ist. _v

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit.den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1 eine Transporteinrichtung in einer Ansicht von vorn

und
Fig. 2 dieselbe Transporteinrichtung in der Seitenansicht.

Auf Schienen 10, die an der Decke eines Lagerraumes aufgehängt sein können, ist ein mit Rollen 11 versehenes Laufwerk 12 verschiebbar. An diesem Laufwerk 12 ist ein Träger 13 befestigt, der mit weiteren Rahmenteilen 14 und 15 verbunden ist. An dem unteren Ende des Trägers 13 ist eine Hauptwelle 16 ge-

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lagert. Mt dieser Hauptwelle 16 ist ein Gestänge verbunden, das parallel verschiebbare Hebel 17 "und. Tragarme 18 aufweist. An einem der Hebel 17 ist ein Greifer 19 drehbar gelagert. Zur Schwenkung des Greifers 19 ist der mit der Hauptwelle 16 verbundene Hebel 17 mit einem Kniehebel 20 verbunden,, der bei Streckung den Greifer 19 anhebt und bei Abwinklung absenkt. Zur Streckung bzw. zur Abwinklung des Kniehebels 20 ist an seinem Kniegelenk 21 die Kolbenstange 22 eines hydraulisch betätigbaren Kolbens 23 angelenkt, der an seinem oberen Ende mit dem Rahmenteil 14- verbunden ist. \

Die Transportbewegung des Greifers 19, d.h. das Be\iregen der Last von einem ersten Abstellplatz, beispielsweise bei A, zu einem zweiten Abstellplatz, beispielsweise bei B, wird durch eine Drehung der Hauptwelle um etwa 180° erreicht. Durch diese Drehung der Hauptwelle 16 wird das parallel verschiebbare Gestänge 17,18 in seiner Lage verändert. Die Gelenkverbindungen 24 und 25 des Hebels 17 mit den Tragarmen 18 beschreiben dabei mit unterbrochenen Linien angedeutet halbkreisförmige Bahnen 26 und 27· Die Drehbewegung der Hauptwelle 16 wird mit Hilfe eines starr mit ihr und koaxial zu ihr angeordneten ersten Kettenrades 28 hervorgerufen, das über eine Kette 29 von einem zweiten Kettenrad 30 angetrieben wird. An der Stirnfläche des zweiten Kettenrades 30 ist in der Nähe ihrer Umfangslinie ein Kolben 31 eines hydraulisch betätigbaren Zylinders 32 angelenkt, der einseitig fest mit dem Träger 13 verbunden ist. Durch Betätigung des Kolbens wird über das zweite Kettenrad 30, die Kette 29 und das erste Kettenrad 28 die Hauptwelle 16 verdreht.

Ein vollständiger Transportvorgang spielt sich w3e folgt ab: Wenn eine Palette 33 bei A aufgenommen werden soll, so wird das Laufwerk 12 auf den Schienen 10 so in die Nähe der

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Palette 33 gefahren, daß der Greifer 19 etwa senkrecht über der Palette 35 hängt. Dann wird der Kolben 23 derart betätigt, daß der Kniehebel 20 in seine gestreckte Lage gebracht wird. Dadurch verschiebt sich das Gestänge 17 ₅18 etwa in die bei C
mit unterbrochenen Linien angedeutete Lage. Nunmehr· wird der Kniehebel 20 durch Betätigung des Kolbens 23 abgewinkelt und der Greifer 19 wird unter die Palette 33 geschwankt. Durch
Betätigung des Kolbens 32 wird danach über die Kettenräder und 28 die Hauptwelle um co. 180° gedreht und der Greifer 19 mit der Palette 33 iⁿ die bei B mit unterbrochenen Linien
angedeutete Lage gebracht, d.h. dort abgesetzt. Durch erneutes Strecken des Kniehebels 20 kann der Greifer 19 wieder unter der Palette 33 herausgeschwenkt werden.

Es besteht auch die MögliQhkeit, zwischen dem Aufnehmen der
Last an einem Punkt A und einem Absetzen der Last, die Last
durch Fortrollen des Laufwerkes 12 senkrecht zu der in Fig. angedeuteten Transportrichtung fortzubewegen.

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Claims

Robert Bosch. GmbH . vQfiRP ~ ,„ Stuttgart R. 9882 Ka/Km Ansprüche

1. Einrichtung zur Fortbewegung von Lasten von einer ersten Abstellfläche zu einer zweiten Abstellfläche, insbesondere zur Übergabe von Paletten, mit Hilfe wenigstens eines die Last anhebenden Greifers, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (19) wenigstens teilweise unter die Last (33) schwenkbar ist und daß der Greifer (19) über ein mit einer Hauptwelle (16) verbundenes, parallel verschiebbares Gestänge (17,18) durch Drehung der Hauptwelle (16) von einer ersten Lage in eine zweite Lage bewegbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Greifers (19) zum Unterfassen der Last (33) durch Verschiebung eines mit der Hauptwelle (16) verbundenen Hebels (17) des parallel verschiebbaren Gestänges (17,18) erfolgt, wobei der Hebel (17) mit einem Kniehebel (20) verbunden ist, an dessen Kniegelenk (21) eine Kolbenstange (22) eines hydraulisch betätigbaren einseitig mit dem Rahmen (14) der Einrichtung verbundenen Kolbens (23) zur Öffnung bzw.· Streckung des Kniehebels (20) angelenkt ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2·, dadurch gekennzeichnet, ' . — 6 -

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daß der Greifer (19) drehbar an dem parallel verschiebbaren Gestänge (17₅18) gelagert ist.

4-, Einrichtung nach einem der ■ Ansprüche 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbewegung des Greifers (19) durch Drehung der Hauptwelle (16) und der damit verbundenen Tragarme (18) des Gestänges (17,18) erfolgt.

5· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle mit einem ersten Rad (28) eines Getriebes verbunden ist, das mit einem zweiten zum Getriebe gehörenden Rad (30) in Wirkungsverbindung steht, wobei das zweite Rad (30) mit Hilfe einer an diesem Rad angelenkte Kolbenstange (31) eines hydraulisch betatigbaren Kolbens (32) antreibar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Aufhängung an einem auf Schienen (10) verschiebbaren Laufwerk (12).

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