DE203104C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 20| |Ό4 -- JVl 20 | | Ό4 -

KLASSE 49/^f GRUPPE^ $/ί CLASS 49 / ^ f GROUP ^ $ / ί

EDMONDO DUBOSC in TURIN, Ital.EDMONDO DUBOSC in TURIN, Ital.

eine wagerechte Achse die Zahnflanke erzeugt.a horizontal axis generates the tooth flank.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. November 1904 ab.Patented in the German Empire on November 15, 1904.

Für diese Anmeldung ist bei der Prüfung gemäß dem Unionsvertrage vomFor this registration, the examination according to the Union Treaty of

20. März 1883March 20, 1883

14. Dezember 1900 auf Grund der Anmeldung in Italien vom 4. Dezember 1903 anerkannt.Recognized on December 14, 1900 on the basis of the registration in Italy of December 4, 1903.

die Prioritätthe priority

Die Erfindung bezieht sich auf diejenigen Maschinen zum Hobeln von Zahnrädern, bei . denen der Stahl ohne Anwendung einer Schablone durch gleichzeitiges Schwingen um eine senkrechte und um eine wagerechte Achse die Zahnflanke erzeugt. Das Neue bei der Maschine besteht in einer Auslöse- und Umschaltvorrichtung, die sich vom bereits bekannten dadurch unterscheidet, daß auf einem auf dem Tisch der Maschine ein- und feststellbaren Schlitten eine durch Sperrhaken festgehaltene Büchse angeordnet ist, die nach Auslösen der Sperrhaken unter dem Einfluß einer inzwischen gespannten Feder eine Längsbewegung ausführt und diese Bewegung einem auf dem Tisch der Maschine gelagerten Halbkreisring mitteilt, der seinerseits bei der Schwingung in der einen Richtung die hin und her gehende Bewegung des Werkzeuges aus- und eine Vorrichtung zum schnellen Zu-" rückführen der einzelnen Teile in die Anfangsstellung einrückt, welche ferner veranlaßt, daß der Büchse und dem Halbkreisring eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung erteilt wird, so daß durch Einrücken der Teilvorrichtung und der die hin und her gehende Bewegung des Werkzeuges bewirkenden .Kurbelscheibe, sowie durch gleichzeitiges Ausrücken der den Rücklauf bewirkenden Vorrichtung die Arbeitsbereitschaft wieder hergestellt ist.The invention relates to those machines for planing gears at . those of steel without using a template by simultaneously swinging around a vertical and a horizontal one Axis that generates the tooth flank. The new thing about the machine is a release and Switching device, which differs from the already known in that on one on the table of the machine adjustable and lockable carriage held by locking hooks Bushing is arranged, which after releasing the locking hook under the influence of a spring tensioned in the meantime, a longitudinal movement executes and communicates this movement to a semicircular ring mounted on the table of the machine, which in turn at the Vibration in one direction is the back and forth movement of the tool out and a device for quick "return" of the individual parts to the starting position engages, which also causes the sleeve and the semicircular ring to move in opposite directions is issued so that by engaging the dividing device and the back and forth moving movement of the tool Disengagement of the device causing the return, the readiness for work is restored.

Auf den Zeichnungen ist in den Fig. 1 bis 4 ein Ausführungsbeispiel der neuen Maschine in zwei Seiten- und in zwei teilweise geschnittenen Oberansichten dargestellt.In the drawings, FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the new machine shown in two side and in two partially sectioned top views.

Die Fig. 5 bis 12 zeigen Einzelheiten der Maschine.Figures 5 to 12 show details of the machine.

Die Verzahnung eines Zahnrades ist bekanntlich abhängig von der Anzahl der Zähne (der Teilung), der Zahngröße (dem Modul) und der Zahnform (Zahnkurve oder -profil). Dementsprechend besteht die nachstehend beschriebene Maschine aus drei wesentlichen Teilen: dem Teiler, dem Modulierer und.dem Kurven- oder Profilerzeuger.The toothing of a gear is known to be dependent on the number of teeth (the pitch), the tooth size (the module) and the tooth shape (tooth curve or profile). Accordingly, the machine described below consists of three main ones Divide: the divider, the modulator and the curve or profile generator.

Wenngleich nicht alle Einrichtungen, die im nachfolgenden erläutert werden, unmittelbar zu dem Erfindungsgegenstand gehören, ist es doch zum vollständigen Verständnis der Erfindung nötig, auch erstere Einrichtungen neben den anderen zu beschreiben.Although not all of the facilities discussed below are immediate belong to the subject matter of the invention, it is for a complete understanding of the invention necessary to describe the former facilities alongside the others.

Die Bewegung des Teilers, des Moduiierers und des Kurven- oder Profilerzeugers erfolgt durch drei Rädergruppen a, b, c (Fig. 1), deren einzelne Stirnräder auswechselbar sind und von denen die Gruppe α für den Teiler,The movement of the divider, the modulator and the curve or profile generator is carried out by three groups of wheels a, b, c (Fig. 1), the individual spur gears of which are interchangeable and of which the group α for the divider,

die Gruppe b für den Modulierer und die Gruppe c für den Kurven- oder Profilerzeuger bestimmt ist.group b is intended for the modulator and group c for the curve or profile generator.

Der Maschinenrahmen besteht aus einem kreisförmigen Tisch ι (Fig. i, 2 und 4), dessen senkrechte Achse Y₁ Y sich mit der wagerechten Achse X₁ X bei V schneidet (Fig. 2). Auf der \vagerechten Achse X, X ist das Werkstück derart befestigt, daß der Scheitel seines Kegels mit dem Punkt V zusammenfällt. Ferner geht durch den Punkt V die wagerechte Achse Z, Z (Fig. 3 und 4) eines um die senkrechte Achse Y, Y schwingbaren Rahmens 3 (Fig. 1 bis 3). Um die Achse Z, Z schwingt ein Hilfsrahmen 4, der zur Führung für den Schlitten 5 des Werkzeughalters (Fig. ι und 3) dient.The machine frame consists of a circular table (Fig. I, 2 and 4), the vertical axis Y ₁ Y intersects with the horizontal axis X ₁ X at V (Fig. 2). The workpiece is fixed on the right axis X, X in such a way that the apex of its cone coincides with point V. Furthermore, the horizontal axis Z, Z (FIGS. 3 and 4) of a frame 3 (FIGS. 1 to 3) which can swing about the vertical axis Y, Y passes through the point V. An auxiliary frame 4, which serves to guide the carriage 5 of the tool holder (FIGS. 1 and 3), swings around the axis Z, Z.

Der Schlitten 5 wird durch Vermittlung der Schubstange 6, der Kurbelscheibe 7, des Kegelrädergetriebes 8, 8' sowie der Rädergetriebe 9, 9' und 10, 10' von der Stufenscheibe 11 der Hauptwelle R aus angetrieben (Fig. 1 bis 4). The slide 5 is driven by the stepped pulley 11 of the main shaft R through the intermediary of the push rod 6, the crank disk 7, the bevel gear train 8, 8 'and the gear train 9, 9' and 10, 10 '(Fig. 1 to 4).

Das Satellitenrad 9 ist durch seine senkrechte Achse W₁W mit dem die Kurbelscheibe 7 tragenden Rahmen 3 verbunden und schwingt mit diesem um die Achse Y, Y, ohne daß dabei die Bewegung des Getriebes und der Kurbelscheibe 7 von der Welle R₁ R aus gehemmt wird.The satellite wheel 9 is connected by its vertical axis W ₁ W to the frame 3 carrying the crank disk 7 and swings with it about the axes Y, Y without the movement of the gear and the crank disk 7 being inhibited by the shaft R ₁ R will.

Auf dem festen Tisch 1 ist ferner ein mit einer Kreisteilung versehener Schlitten 12 im Kreise beweglich, angeordnet, der mittels Schraubenbolzen 13 mit dem Tisch 1 in festem Zusammenhang gebracht werden kann, und zwar in der gewünschten, durch die Kreisteilung des Tisches 1 bestimmten Stellung, entsprechend dem halben Scheitelwinkel des Grundkegels des zu bearbeitenden Rades.On the fixed table 1 is also a with a circular division provided carriage 12 movable in a circle, arranged by means of Bolt 13 can be firmly connected to the table 1, and although in the desired position determined by the circular division of table 1, corresponding to half the apex angle of the basic cone of the wheel to be machined.

Will man die Maschine einstellen, so wird der Rahmen 3 dadurch mit dem Schlitten 12 in feste Verbindung gebracht, daß ein in dem Rahmen 3 hin und her beweglicher federnder Stift in eine entsprechende Öffnung im Schlitten 12 eingesteckt und dann unter Benutzung eines Bajonettverschlusses o. dgl. festgestellt wird. Verstellt man jetzt nach Lösen der Schraubenbolzen 13 den Schlitten 12, um ihn in die passende Lage zu bringen, so wird der Rahmen 3 mit dem Schlitten 12 mitgenommen. Nachdem nun letzterer auf der Kreiseinteilung des Tisches 1 in die richtige Stellung mittels eines mit Mikrometerschraube versehenen Verniers oder Nonius gebracht worden ist, wird der Schlitten, wie bereits oben erwähnt, durch die Schraubenbolzen 13, deren Kopf je in eine Kreisnut des Tisches 1 eingreift, mit dem Tisch in feste Verbindung gebracht. Bei dieser Lage des Schlittens 12 und des Rahmens 3 wird die Stellung -des -Werkzeuges so geregelt, daß seine Spitze sich in der senkrechten Ebene S₁S (Fig. 3) befindet, die tangential ist zu dem Grundkegel des Werkstückes und zu der Höhe der Berührungserzeugenden zwischen der senkrechten Ebene S₁ S und dem ■Grundkegel. If you want to adjust the machine, the frame 3 is brought into fixed connection with the carriage 12 by inserting a resilient pin movable back and forth in the frame 3 into a corresponding opening in the carriage 12 and then using a bayonet lock or the like . is detected. If you now adjust the slide 12 after loosening the screw bolts 13 in order to bring it into the appropriate position, the frame 3 is carried along with the slide 12. After the latter has now been brought into the correct position on the circular division of the table 1 by means of a vernier or nonius provided with a micrometer screw, the slide is, as already mentioned above, by the screw bolts 13, the head of which engages in a circular groove of the table 1, firmly connected with the table. In this position of the carriage 12 and the frame 3, the position of the tool is regulated so that its tip is in the vertical plane S ₁ S (FIG. 3), which is tangential to the base cone of the workpiece and to the height the contact between the vertical plane S ₁ S and the ■ basic cone.

Wird nun jetzt der Stift, der bis jetzt den · Schlitten 12 mit' dem Rahmen 3 vereinigte, herausgenommen, und wird angenommen, daß der mit dem Tisch 1 in festem Zusammenhang gebrachte Schlitten 12. mit zwei verstellbaren Anschlägen versehen ist, um je den Ausschlag der Schwingung des Rahmens 3 um die senkrechte Achse Y, Y zu begrenzen, so wird der ' Rahmen 3 von einer Schnecke 14 (Fig. 4 und 8), die mit einem an dem Schlitten 12 sitzenden Zahnsegment 15 im Eingriff steht, derart bewegt werden, daß die Spitze des Werkzeuges den Winkel durchschreitet, der sich zwischen den Kegeln befindet, die die Höhe des zu schneidenden Zahnes begrenzen, wobei das Werkzeug mit seiner Spitze einen Einschnitt bildet, dessen mittlere Ebene mit der wagerechten Ebene, die durch die Achse X₁ X des Werkstückes hindurchgeht, zusammenfällt, vorausgesetzt, daß vrährend der Drehung des Rahmens 3 um die Achse Y₁ Y die Lage des Hilfsrahmens 4 mit Bezug auf den Rahmen 3 unveränderlich geblieben ist (Fig. ι und 3). .If now the pin, which until now united the carriage 12 with the frame 3, is removed, and it is assumed that the carriage 12, which is firmly connected to the table 1, is provided with two adjustable stops, each by the deflection To limit the oscillation of the frame 3 about the vertical axis Y, Y , the frame 3 is moved in this way by a screw 14 (FIGS. 4 and 8) which engages with a toothed segment 15 seated on the slide 12 that the tip of the tool passes through the angle which is located between the cones which limit the height of the tooth to be cut, the tool with its tip forming an incision, the middle plane of which is with the horizontal plane passing through the axis X ₁ X of the workpiece passes through, provided that during the rotation of the frame 3 about the axis Y ₁ Y, the position of the subframe 4 with respect to the frame 3 has remained invariable (Fig. 1 and 3). .

Erfolgt aber gleichzeitig mit der Winkelbewegung des Rahmens 3 um die senkrechte Achse Y₁ Y eine Schwingung des Hilfsrahmens 4 um die wagerechte Achse -Z, Z, so erzeugt die Werkzeugspitze eine Ebene, die nicht mehr die Meridianebene des Kegels ist, wenn die beiden gleichzeitig erfolgenden Teilbewegungen in einem konstanten Verhältnis zueinander stehen, sondern es ergibt sich eine kegelförmige Fläche mit gekrümmter Leitlinie, falls die beiden gleichzeitigen Einzelbewegungen in einem veränderlichen Verhältnis zueinander stehen. Das Gesetz der Veränderungen dieses Verhältnisses ergibt die Art der Lejtlinie der gebildeten kegelförmigen Fläche und hängt von dem später beschriebenen, bereits als Kurven- oder Profilerzeuger bezeichneten Mechanismus ab, der als Bindeglied für die erwähnten beiden Bewegungen dient.If, however, at the same time as the angular movement of the frame 3 about the vertical axis Y ₁ Y, the subframe 4 oscillates about the horizontal axis -Z, Z, the tool tip creates a plane that is no longer the meridian plane of the cone when the two are at the same time The partial movements taking place are in a constant ratio to one another, but a conical surface with a curved guideline results if the two simultaneous individual movements are in a variable ratio to one another. The law of changes in this relationship gives the nature of the line of trajectory of the conical surface formed and depends on the mechanism described later, already called curve or profile generator, which serves as a link for the two movements mentioned.

Der Modulierer ist wie folgt gestaltet:The modulator is designed as follows:

Die Kurbelscheibe 7 (Fig. 9), die die Schubstange 6 antreibt, ist an ihrem Umfang mit einem Daumen 18 (Fig. 2 und 3) versehen (oder es sind auch zwei gleiche, gegenüberliegende Daumen angeordnet, wenn das Werkzeug eine doppelte Schneide besitzt). Der Daumen 18 bringt bei jeder vollständigen Drehung (oder Halbdrehung) der Kurbel-Scheibe einen mit Gegengewicht oder Gegenfeder versehenen Hebel 19 (Fig. 11) zumThe crank disk 7 (Fig. 9), which drives the push rod 6, is on its circumference a thumb 18 (FIGS. 2 and 3) provided (or there are also two identical, opposite one another Thumb arranged if the tool has a double cutting edge). The thumb 18 brings with each full Rotation (or half-rotation) of the crank-disc one with counterweight or counter spring provided lever 19 (Fig. 11) for

Schwingen, der mittels einer Klinke 20 ein auf der Achse U, U sitzendes Schaltrad 21 antreibt und mittels der auf ihrem halben Umfang verzahnten Scheibe 22 (Fig. 2) sowie der Wechselräder b die zur Schaltung des Werkzeuges dienende Schnecke 14 absatzweise bewegt (Fig. 1 und 8).¹ Swinging, by means of a latch 20 drives a sitting on the axis U, U gear 21 and by means of the toothed on its half the circumference of disc 22 (Fig. 2) and the change gears b which serves to switch the tool screw 14 intermittently moves (Fig. 1 and 8). ¹

Der Winkelhebel 19 besitzt drei Arme, von denen einer (Fig. 11) eine verstellbare Rolle i8^a trägt, die durch eine Feder lS⁰ gegen den Umfang der Kurbelscheibe 7 gedrückt wird. Der mittlere Arm des Winkelhebels trägt mittels des Bolzens 20⁰ die Klinke 20, die ebenfalls durch eine Feder beeinflußt wird. Der dritte Arm 19" des Winkelhebels 19 dient als Handgriff zur Bewegung der Klinke 20 von Hand beim Einstellen der Maschine. Die Scheibe 22 bewegt einerseits mit Hilfe des Rädenverkes b die Schnecke 14 und damit den Rahmen 3 um die Achse Y, Y. andererseits mittels der Zugstange 45 den Mechanismus des Kurven- oder Profilerzeugers. Diese durch einen mit den Übersetzungsräder-n 48, 48', 48" und 48'" versehenen Umkehrmechanismus (Fig. S) und das Räderwerk c (Fig. 6) gehende Bewegung überträgt sich auf die Schnecke 16 (Fig. 2) und erteilt dem Hilfsrahmen 4 eine Schwingbewegung um die Achse Z, Z. The angle lever 19 has three arms, one of which (Fig. 11) carries an adjustable roller i8 ^a, which is pressed by a spring lS ⁰ against the periphery of the crank disk 7. The middle arm of the angle lever carries by means of the bolt 20 ⁰ the pawl 20, which is also influenced by a spring. The third arm 19 "of the bell crank 19 serves as a handle for moving the catch 20 by hand when adjusting the machine. The disk 22 is moved on the one hand by means of the Rädenverkes b, the screw 14 and thus the frame 3 about the axis Y, Y. On the other hand by means of the pull rod 45 the mechanism of the curve or profile generator. This movement is transmitted through a reversing mechanism provided with the transmission gears 48, 48 ', 48 "and 48'" (Fig. 5) and the gear train c (Fig. 6) on the screw 16 (Fig. 2) and gives the subframe 4 an oscillating movement about the axis Z, Z.

Das Stillsetzen der Kurbelscheibe 7 (Fig. 9 und 10) am Ende der Schaltung geschieht in folgender Weise:The stopping of the crank disk 7 (Fig. 9 and 10) at the end of the circuit takes place in in the following way:

Die die Schubstange 6 bewegende Kurbelscheibe 7 dreht sich mit dem Kegelrad 8 zusammen lose auf ihrer Achse (Fig. 2 und 10). Die hintere Seite des Rades 8 ist mit einer Verzahnung a' versehen, die mit einem riegeiförmigen Mitnehmer oder einer Sperrklinke V im Eingriff steht, welche durch eine Feder d (Fig. 9 und 10) derart gegen die Verzahnung a' des Rades 8 gedrückt wird, daß letzteres mit Hilfe der Sperrklinke V die Scheibe 7 mitnimmt. Wenn aber die Klinke V gehoben Avird, so nimmt das sich weiter drehende Rad 8 die Scheibe 7 nicht mehr mit, und diese bleibt ebenso wie die Stange 6 und das Werkzeug stehen.The crank disk 7 moving the push rod 6 rotates together with the bevel gear 8 loosely on its axis (FIGS. 2 and 10). The rear side of the wheel 8 is provided with a toothing a ' which is in engagement with a bar-shaped driver or a pawl V which is pressed against the toothing a' of the wheel 8 by a spring d (FIGS. 9 and 10) that the latter takes the disc 7 with the help of the pawl V. If, however, the pawl V is lifted, the wheel 8, which continues to rotate, no longer takes the disk 7 with it, and this remains just like the rod 6 and the tool.

Das Anheben der Sperrklinke V geschieht mittels des von dem Mechanismus 32 (Fig. 1, 2, 4, 8, 9 und 10) angetriebenen Hebels 33, wenn dieser Hebel derart um seine Achse 54 schwingt, daß sein oberes Ende sich der Scheibe 7 nähert. ' Dieses Ende ist mit einem Klotz 34 versehen, dessen eine Seite auf der Scheibe aufliegt und dessen andere Seite einen keilförmig abgeschrägten vorstehenden Ansatz bildet, während die Sperrklinke b' einen ähnlichen abgeschrägten und vorspringenden Teil 34^a besitzt. Wenn der Klotz 34 infolge der Schwingung des Hebels 33 in die Lage des Ansatzes 34* der sich drehenden Scheibe 7 gelangt, bewegt sich der Ansatz- 34° auf der Abschrägung des Klotzes 34 aufwärts, und die Sperrklinke V kommt mit der Verzahnung a' außer Eingriff, so daß das Rad 8 nicht mehr seine Drehbewegung auf die Scheibe 7 überträgt und letztere stillsteht.The pawl V is raised by means of the lever 33 driven by the mechanism 32 (FIGS. 1, 2, 4, 8, 9 and 10) when this lever swings about its axis 54 in such a way that its upper end approaches the disk 7 . 'This end is provided with a block 34, one side of which rests on the disc and the other side of which forms a wedge-shaped beveled protruding approach, while the pawl b' has a similar beveled and protruding part 34 ^a . When the block 34 comes into the position of the projection 34 * of the rotating disc 7 as a result of the oscillation of the lever 33, the projection 34 ° moves upwards on the bevel of the block 34, and the pawl V comes out of the way with the toothing a ' Engagement, so that the wheel 8 no longer transmits its rotational movement to the disk 7 and the latter stands still.

Die Organe sind auf der Scheibe 7 so angeordnet, daß der Stillstand in dem Augenblick stattfindet, wenn die Stange 6 sich in einer ihrer Totlagen, d. h. das Werkzeug sich außerhalb des Werkstückes befindet.The organs are arranged on the disc 7 so that the standstill at the moment takes place when the rod 6 is in one of its dead centers, i.e. H. the tool is outside of the workpiece.

Wenn der Hebel 33 unter der umgekehrten Wirkung des Mechanismus 32 sich von der Scheibe 7 entfernt, schnellt der Klotz 34 unter dem abgeschrägten Teil 34* hervor, und die Sperrklinke V kommt unter Einwirkung der Feder d wieder mit der Verzahnung a' in Eingriff, so daß die Scheibe 7 wieder von dem Kegelrad 8 mitgenommen wird.When the lever 33 moves away from the disc 7 under the reverse action of the mechanism 32, the block 34 snaps out from under the beveled part 34 *, and the pawl V comes into engagement again with the toothing a ' under the action of the spring d, see above that the disk 7 is taken along by the bevel gear 8 again.

Eine prismatische Büchse 25 (Fig. 4 und 8), die in einer Führung des Schlittens 12 verschiebbar ist, enthält zwei Schraubenfedern, die durch einen kleinen Kolben t (Fig. 8) voneinander getrennt sind, welcher durch "einen Schlitz der Büchse hindurchtritt. Dieser Kolben t erhält seitliche Bewegung durch eine Schraubenspindel , auf der sich ein als Mutter ausgebildetes,unverschieblich gelagertes Zahnrad 26 dreht, das wiederum' unter Vermittlung einer Reihe von Trieben von der Welle U, U aus angetrieben wird (Fig. 2 und 4). Sei es nun, daß der Kolben sich nach rechts oder links bewegt, die Büchse 25 wird stets von einem der beiden Haken 27 oder 28 festgehalten, die an dem Schlitten 12 gelagert sind, wobei die eine der beiden Schraubenfedern gegen den einen der Böden der Büchse angedrückt wird. Zwei Anschläge 29, 30, die an dem Rahmen 3 befestigt sind und deren Entfernung regelbar ist, stoßen bei jeder halben Schwingung des Rahmens 3 gegen einen der Haken 27 oder 28, derart, daß die Büchse 25 freigegeben wird, welche unter den von der Schraubenfeder ausgeübten Druck sich plötzlich verstellt und mittels eines Stiftes 24, der durch den Schlitten 12 hindurchgesteckt ist, einen Ring 23 (Fig. 4 und 8), welcher in einer kreisförmigen Nut des Tisches 1 gelagert ist, um einen bestimmten Winkel verstellt.A prismatic sleeve 25 (Fig. 4 and 8), which is displaceable in a guide of the carriage 12, contains two coil springs which are separated from one another by a small piston t (Fig. 8) which passes through "a slot in the sleeve. This piston t receives lateral movement by a screw spindle on which a nut designed as a nut, immovably mounted gear 26 rotates, which in turn is driven by the intermediary of a series of drives from the shaft U, U (Fig. 2 and 4). Whether the piston moves to the right or left, the sleeve 25 is always held by one of the two hooks 27 or 28 mounted on the carriage 12, one of the two coil springs against one of the bottoms of the sleeve Two stops 29, 30, which are fastened to the frame 3 and whose distance is adjustable, hit one of the hooks 27 or 28 with every half oscillation of the frame 3, in such a way that the bushing 25 is released, which suddenly changes under the pressure exerted by the helical spring and a ring 23 (Fig. 4 and 8), which is mounted in a circular groove of the table 1, adjusted by a certain angle.

Von den beiden wechsehveisen Verstellungen des Ringes 23' bewirkt die eine, die am Ende .der Arbeitsperiode stattfindet, mittels des Mechanismus 32 (Fig. 1 und 4), daß der Hebel 33 schwingt und der Klotz 34 gegen die Kurbelscheibe 7 bewegt \vird, so daß diese sich nunmehr auf ihrer Achse lose dreht, wodurch die Hin- und HerbeAvegung des Werkzeuges zum Aufhören gebracht \vird.Of the two alternating adjustments of the ring 23 ', the one that occurs on End of the working period takes place, by means of the mechanism 32 (Figs. 1 and 4) that the Lever 33 swings and the block 34 is moved against the crank disk 7, so that this now rotates loosely on its axis, causing the back and forth movement of the tool is brought to a stop.

Der Halbkreisring 23 trägt an seinem Ende einen Stift 51 (Fig. 9 und 10), welcher, durchThe semicircular ring 23 carries at its end a pin 51 (Fig. 9 and 10), which through

einen Schlitz des Schlittens 12 hindurch, in eine schräge Nut 52" eines Schiebers 52 eingreift. Letzterer ist in einer schwalben-, schwanzförmigen Führung (Fig. 10) des Schlittens 12 senkrecht geführt. Auf diese Art bewirkt eine Drehbewegung des Halbkreisringes 23 in dem einen Sinne eine Senkung des Schiebers 52 und in dem anderen . Sinne ein Heben desselben.a slot of the carriage 12 through, engages in an inclined groove 52 ″ of a slide 52. The latter is in a dovetail, tail-shaped guide (Fig. 10) of the Slide 12 guided vertically. In this way it causes a rotary movement of the semicircular ring 23 in the one sense a lowering of the slide 52 and in the other. Sense a lifting of it.

Der Schieber 52 hat eine horizontale Rinne 52^s (Fig. 9), in welcher während der Arbeit des Werkzeuges eine Rolle 52 läuft, die am Ende des kürzeren Hebelarmes des bei 54 drehbaren Winkelhebels 33 befestigt ist. Die Rolle 53 läuft in der Rinne hin und her, weil der Hebel 33 sich mit dem Rahmen 3 um die Achse Y₁ Y dreht, während der Schieber 52 in dem in seiner jeweiligen Stellung feststellbaren Schlitten 12 sich nur verschieben kann.The slide 52 has a horizontal channel 52 ^s (FIG. 9), in which a roller 52 runs during the work of the tool, which is attached to the end of the shorter lever arm of the angle lever 33 rotatable at 54. The roller 53 runs back and forth in the channel because the lever 33 rotates with the frame 3 about the axis Y ₁ Y , while the slide 52 can only move in the slide 12 which can be locked in its respective position.

Aber da die Rinne 52^, innerhalb welcher die Rolle 53 läuft, horizontal ist, kann kein Schwingen des Hebels 33 um seinen Zapfen 54 stattfinden, solange der durch den Halbkreisring 23 mitgenommene Stift 51 nicht den Schieber 52 senkt oder hebt.But since the groove 52 ^, within which the Roller 53 runs, is horizontal, the lever 33 cannot swing about its pin 54 take place as long as the pin 51 entrained by the semicircular ring 23 is not the Slide 52 lowers or raises.

Beim Verschieben des Ringes 23 in der einen Richtung findet ein Senken des Schiebers 52 statt; hierbei nähert sich der abgeschrägte Klotz 34 (Fig. i, 9 und 10), der am Ende des längeren Armes des Hebels 33 befestigt ist, der Scheibe 7 und hebt die Klinke &'.· Hierdurch wird die Verbindung der Scheibe 7 mit dem Kegelrad 8 gelöst, so daß die hin und her gehende Bewegung des Werkzeuges aufhört.When the ring 23 is moved in one direction, the slide is lowered 52 instead; in this case, the beveled block 34 (Fig. i, 9 and 10) approaches the End of the longer arm of the lever 33 is attached to the washer 7 and lifts the pawl & '. · This makes the connection the disc 7 with the bevel gear 8 released, so that the reciprocating movement of the Tool stops.

Ungefähr auf der Hälfte des längeren Armes des Winkelhebels 33 (Fig. 9) befindet sich ein Ansatz, welcher bei der Schwingung des Hebels während der ersten Bewegung drei zylindrische Zapfen 36* entgegen der Wirkungvon Federn (Fig. 9) bewegt. Diese Zapfen 36^s sind an. einem auf der Welle U₁ U längsverschiebbaren Rahmen 36 befestigt, derart, daß sie in drei entsprechende Öffnungen eines auf der Welle U, U lose drehbaren Schneckenrades 37 eingreifen und letzteres mit der Welle U₁ U kuppeln können. Das Schneckenrad 37 steht mit der Schnecke 38 imApproximately halfway along the longer arm of the angle lever 33 (Fig. 9) there is a shoulder which, when the lever oscillates during the first movement, moves three cylindrical pins 36 * against the action of springs (Fig. 9). These pins 36 ^s are on. a frame 36 which is longitudinally displaceable on the shaft U ₁ U is attached in such a way that they engage in three corresponding openings of a worm wheel 37 loosely rotatable on the shaft U, U and can couple the latter to the shaft U ₁ U. The worm wheel 37 is in sync with the worm 38

■ Eingriff. Das Schneckengetriebe 37, 38 wird von dem Zahnrad 9 aus durch die senkrechte Achse W mittels eines Schraubenräderpaares angetrieben, deren eines bei 39 (Fig. 2) ersichtlich ist. Es erteilt das Schneckengetriebe 37, 38 der Achse U₁ U eine schnelle Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung, wodurch der Rahmen 3 unter Zuhilfenahme der Triebe 22, b, 14, 15, auf die während der Arbeitsperiode das Schaltgetriebe 20,21 zur Einwirkung gelangte, in seine ursprüngliche Stellung zurückkehrt.■ intervention. The worm gear 37, 38 is driven from the gear 9 through the vertical axis W by means of a pair of helical gears, one of which can be seen at 39 (FIG. 2). It gives the worm gear 37, 38 of the axis U ₁ U a rapid rotary movement in the opposite direction, whereby the frame 3 with the aid of the drives 22, b, 14, 15, on which the gearbox 20,21 came into action during the working period, in returns to its original position.

Aber diese Rückwärtsbewegung, d. i. die Drehbewegung um die Achse U, U im umgekehrten Sinne, wäre nicht möglich, wenn die Klinke 20 (Fig. 2 und 11) noch mit dem Schaltrad 21 im Eingriff wäre. Es ist deshalb notwendig, daß vorher die Klinke 20 ausgelöst wird. .But this backward movement, ie the rotary movement about the axis U, U in the opposite sense, would not be possible if the pawl 20 (FIGS. 2 and 11) were still in engagement with the ratchet wheel 21. It is therefore necessary that the pawl 20 is released beforehand. .

Dies wird mittels einer an dem Schieber 52 befestigten horizontalen Schiene 35 (Fig. 9 und 10) bewirkt.This is done by means of a horizontal rail 35 fastened to the slide 52 (FIG. 9 and 10) causes.

Die um den Zapfen 20⁰ drehbare Klinke 20 trägt am anderen Ende einen Zapfen 20^δ (Fig. 11) mit einer Stange 55, an welcher ein Stift befestigt ist, auf dem eine Rolle 56 drehbar gelagert ist (Fig. 10 und 11), die während der Bewegung des Rahmens 3 sich unter der Schiene 35 vorbeibewegt und mittels einer Feder 56" an die Schiene angedrückt wird. Dabei ist die Rolle 56 nur dazu bestimmt, die Reibung des Stiftes gegen die Schiene 35 zu verringern.The pawl 20 rotatable about the pin 20 ⁰ carries at the other end a pin 20 ^δ (FIG. 11) with a rod 55 to which a pin is attached, on which a roller 56 is rotatably mounted (FIGS. 10 and 11), which moves under the rail 35 during the movement of the frame 3 and is pressed against the rail by means of a spring 56 ″. The roller 56 is only intended to reduce the friction of the pin against the rail 35.

Wenn sich beim Verschieben des Ringes 23 in dem einen Sinne der Schieber 52 und damit die Schiene 35 senkt, wird mittels der Rolle 56 und der Stange 55 die Klinke 20 ausgehoben, so daß sich das Rad 21 frei drehen kann.If when moving the ring 23 in one sense of the slide 52 and thus the rail 35 lowers, the pawl 20 is lifted by means of the roller 56 and the rod 55, so that the wheel 21 can rotate freely.

Es ist klar, daß beim Rückschub des Ringes 23 sich dann der Schieber 52 heben wird, anstatt sich zu senken, so daß alle eben beschriebenen Bewegungen in entgegengesetzter Riehtung stattfinden, d. h. der Klotz 34 (Fig. ίο) entfernt sich von der Kurbelscheibe 7, und die unter Federdruck stehende Klinke V verbindet die Kurbelscheibe 7 mit dem Rad 8 und bewirkt damit die Wiederingangsetzung des Werkzeuges, die Kupplung des Rades 37 mit der Welle U₁ U wird wieder gelöst, und die Klinke 20 kommt wieder mit dem Schaltrad 21 in Eingriff.It is clear that when the ring 23 is pushed back, the slide 52 will then rise instead of lowering, so that all the movements just described take place in the opposite direction, ie the block 34 (Fig. Ίο) moves away from the crank disk 7, and the spring-loaded pawl V connects the crank disk 7 to the wheel 8 and thus causes the tool to be restarted, the coupling of the wheel 37 to the shaft U ₁ U is released again, and the pawl 20 comes back into engagement with the ratchet wheel 21 .

Während der Zurückbewegung· des Rahmens 3 wird nun die zweite in der Büchse 25 eingeschlossene Feder ihrerseits zusammengepreßt, und da gleichzeitig der zweite Anschlag 30 den Haken 28 auslöst, sobald das Werkzeug in seine ursprüngliche Stellung zurückgekehrt ist, wird die Büchse 25 frei und nimmt unter Vermittlung des Stiftes 24 den Halbkreisring 23 mit, wodurch letzterer um denselben Winkel wie bei der vorhergehenden Auslösung, jedoch in entgegengesetzter Riehtung, bewegt wird. Durch diese Verstellung des Ringes 23, der auf den Hebel 33 und die Schiene 35 einwirkt, wird die Einrückung der Kurbelscheibe 7 auf ihre Achse, ferner die Ausrückung des Schneckenrades' 37 sowie der Eingriff der Schaltklinke 20 mit dem Schaltrad 21 bewirkt. Nun beginnt die Hin- und Herbewegung des Werkzeuges sowie die Fortschaltungsbewegung mittels der Klinke 20 von neuem, während derZurückbewegungsmechanismus 37, 38, 39 leer läuft. Zu derselben Zeit fängt die erste Feder der Büchse 25During the return movement of the frame 3, the second is now in the sleeve 25 enclosed spring in turn compressed, and there at the same time the second stop 30 releases the hook 28 as soon as the tool has returned to its original position is, the sleeve 25 is free and takes with the mediation of the pin 24 the semicircular ring 23, whereby the latter around the same angle as in the previous release, but in the opposite direction, is moved. By this adjustment of the ring 23, which is on the lever 33 and the Acts rail 35, the engagement of the crank disk 7 on its axis, furthermore the Disengagement of the worm wheel 37 and the engagement of the pawl 20 with the ratchet wheel 21 causes. Now the back and forth movement of the tool begins as well as the Advance movement by means of the pawl 20 again, during the retraction mechanism 37, 38, 39 runs empty. At the same time, the first spring of the sleeve 25 catches

von neuem an sich anzuspannen, um die nachfolgende, in entgegengesetzter Richtung stattfindende Ausrückung vorzubereiten. -to tense up again to the next one, which takes place in the opposite direction Prepare for disengagement. -

Kurz bevor das Werkzeug . seine Arbeitsperiode wieder beginnt, dreht sich das Werkstück um seine Achse herum um eine Teilung, um das Schneiden eines weiteren Zahnes zu bewirken. Diese Bewegung erfolgt wie im nachstehenden angegeben.Just before the tool. its working period begins again, the workpiece rotates around its axis by a pitch to effect the cutting of another tooth. This movement takes place as in indicated below.

ίο Eine angetriebene Scheibe 40 (Fig. 4 und 8) ist auf der Achse T, T unter Vermittlung einer Reibungskupplung angeordnet. Die Achse T₁ T treibt mittels Kegelräder 41 und der Wechselräder α die Schnecke des Teilrades 2 (Fig. 1 und 2), welches auf die Muffe der das Werkstück tragenden" Spindel aufgekeilt ist. Auf dem Umfang des großen Kegelrades 41 ist eine Bohrung angebracht, in ■ welche unter dem Einfluß einer Druckfeder 42 (Fig. 4 und 8) das Ende einer Stange 43 eingreift. ίο A driven disk 40 (Fig. 4 and 8) is arranged on the axis T, T by means of a friction clutch. The axis T ₁ T drives the worm of the partial gear 2 (FIGS. 1 and 2) by means of bevel gears 41 and the change gears α, which is keyed onto the sleeve of the spindle carrying the workpiece. A hole is made on the circumference of the large bevel gear 41 in which the end of a rod 43 engages under the influence of a compression spring 42 (FIGS. 4 and 8).

Auf dem Halbkreisring 23 ist ein Schieber 44 angeordnet, der mittels einer Stellschraube (Fig. 8). auf dem Ring festgestellt werden kann. In dem Augenblick der Ausrückung dreht sich der Halbkreisring 23 ein Stück, etwa 40 mm, in Richtung des Pfeiles I (Fig. 8), und der Schieber 44 verschiebt sich mit dem Halbkreisring 23 derart, daß seine Fläche m°, n" nach m',n' gelangt. Dieser Schieber ist an seiner Unterseite mit einem Zahn α² versehen (Fig. 7), der während seiner Verschiebung gegen den Zahna³ eines He-' bels α⁴ stößt. Dieser ist um einen Zapfen ρ drehbar und liegt gegen einen Anschlag α⁵ an. Zapfen p und Anschlag a^D sind Teile eines zweiten, um einen Zapfen b² des Maschinen-, rahmens drehbaren Hebels, dessen anderer Arm als. Zahnsektor ζ ausgebildet ist und mit dem verzahnten Teil z' der Stange 43 im Eingriff steht. Letztere ist in Lagern d'', d², d^s geführt und greift mit einem Ende in das Loch des großen Kegelrades 41. Die an'der Führung d² und dem Bund e anliegendeA slide 44 is arranged on the semicircular ring 23, which by means of an adjusting screw (FIG. 8). can be found on the ring. At the moment of disengagement, the semicircular ring 23 rotates a little, about 40 mm, in the direction of arrow I (FIG. 8), and the slide 44 moves with the semicircular ring 23 in such a way that its area m °, n " to m ', n' passes. This slide is provided on its underside with a toothed α ² is provided (Fig. 7) of a He- during its displacement against the Zahna ³ 'bels α ⁴ abuts. This is ρ rotatable about a pivot and is against a stop α ^5. Pin p and stop a ^D are parts of a second lever rotatable about a pin b ^{2 of} the machine frame, the other arm of which is designed as a toothed sector ζ and with the toothed part z ' of rod 43 The latter is guided in bearings d ″, d ² , d ^s and one end engages in the hole of the large bevel gear 41. The one resting against the guide d ² and the collar e

+5 Schraubenfeder 42 hält die Stange 43 mit dem Kegelrad 41 im Eingriff. Wenn sich aber der Ring 23 mit -dem'Schieber 44 von m,n nach wf, n' bewegt, trifft der Zahn a² an den durch den Anschlag α⁵ festgehaltenen Zahn a^s, wodurch der Zahnsektor ζ um seinen Drehpunkt b² schwingt und die Zahnstange z' im Sinne des Pfeiles II bewegt. Hierdurch wird die Stange 43 entgegen der Wirkung der Feder 42 aus dem Loch des Kegelrades 41 herausgezogen und die Drehung des Teilrades ermöglicht. Nach einer vollen Umdrehung des Rades 41 greift die Stange 43 unter Wirkung der Feder 42 wieder in das Loch des Rades 41, während der Zahn α² in der Zwischenzeit mit dem Zahn a^z außer Berührung gekommen ist, wodurch der Zahnsektor ζ und die Zahnstange z' ihre ursprüngliche Stellung wieder einzunehmen in der Lage sind.+5 coil spring 42 holds the rod 43 with the bevel gear 41 in engagement. But when the ring 23 moves with the slide 44 from m, n to wf, n ' , the tooth a ² hits the tooth a ^s held by the stop α ⁵ , causing the tooth sector ζ to oscillate around its pivot point b ² and the rack z ' moves in the direction of arrow II. As a result, the rod 43 is pulled out of the hole of the bevel gear 41 against the action of the spring 42 and the rotation of the partial gear is made possible. After a full revolution of the wheel 41, the rod 43 engages again in the hole of the wheel 41 under the action of the spring 42, while the tooth α ^{2 has} in the meantime come out of contact with the tooth a ^z , whereby the toothed sector ζ and the rack z 'are able to return to their original position.

Bei der darauffolgenden umgekehrten Ausrückung geht der Zahn α² über den Zahn α^Λ zurück, aber er bringt nur den Hebel α* zum Schwingen um seinen Drehzapfen p, da der Hebel a^s, α⁴ durch den Anschlag α⁵ nur bei einer Bewegung entgegen der Richtung des Pfeiles II festgehalten wird.In the subsequent reverse disengagement, the tooth α ² goes back over the tooth α ^Λ , but it only makes the lever α * swing around its pivot p, since the lever a ^s , α ⁴ through the stop α ⁵ only counteracts one movement is held in the direction of arrow II.

Die Federn f, f, deren Spannung durch die Mutter g regelbar ist (Fig. 8), sollen die Stöße des Schiebers 44 gegen die Wandung der Kammer, in der sich derselbe verschiebt, abschwächen; sie können bei der Maschine ohne Nachteil weggelassen werden.The springs f, f, the tension of which can be regulated by the nut g (FIG. 8), are intended to weaken the impact of the slide 44 against the wall of the chamber in which it moves; they can be omitted from the machine without any disadvantage.

Der Kurven- oder Profilerzeuger (Lenker) besteht aus folgenden Organen: Die Scheibe 22 (Fig. 12) besitzt eine kreisförmige Nut, in der der Zapfen 45^s der Schubstange 45 angeordnet ist. Der andere Zapfen 45* der Schubstange ist exzentrisch auf einer kleinen Scheibe 46 gelagert, die ihrerseits an einer scheibenförmigen Kurbel 47 angeordnet ist. Auf die Achse der Kurbel 47 ist der erste von vier Trieben 48, 48', .48", 48'" (Fig. 1, 2 und 5) aufgekeilt, der zu einem Bewegungsumkehrmechanismus bekannter Bauart gehört. Durch Fig. 5 werden die zwei Stellungen veranschaulicht, die der Vor- und der Rückwärts- bewegung entsprechen. Die Achse des letzten Triebes 48'" trägt an ihrem anderen Ende eine Schere (Fig. 6) zur Aufnahme der Wechselräder c (Fig. 1 und 6), die die Bewegung auf die Schnecke 16 (Fig. 1) übertragen, zum Zweck, die Winkelbewegungen des Rahmens 4 um die Achse Z, Z zu erzielen. Die Räder c, die für jedes zu schneidende Zahnrad gleich sind und in derselben Lage zum Antrieb des Modulierers sich befinden, bewirken, daß man für die Ordinaten der von den Werkzeugschneiden gebildeten Leitlinie die den von den Rädern b beeinflußten Abszissen entsprechende Verminderung erzielt.The curve or profile generator (handlebar) consists of the following organs: The disc 22 (FIG. 12) has a circular groove in which the pin 45 ^{s of} the push rod 45 is arranged. The other pin 45 * of the push rod is mounted eccentrically on a small disk 46, which in turn is arranged on a disk-shaped crank 47. The first of four drives 48, 48 ', 48 ", 48'" (FIGS. 1, 2 and 5), which is part of a motion reversing mechanism of known type, is keyed onto the axis of the crank 47. FIG. 5 illustrates the two positions which correspond to the forward and backward movement. The axis of the last drive 48 '"carries at its other end a pair of scissors (Fig. 6) for receiving the change gears c (Fig. 1 and 6), which transmit the movement to the worm 16 (Fig. 1), for the purpose of to achieve the angular movements of the frame 4 about the axis Z, Z. The wheels c, which are the same for each gear wheel to be cut and are in the same position for driving the modulator, cause the ordinates of the guide line formed by the tool cutting edges the reduction corresponding to the abscissa influenced by the wheels b is achieved.

Da die auf einen Teil ihres Umfanges gezahnte Scheibe 22 (Fig. 12) hinsichtlich ihres Durchmessers in einem bestimmten Verhältnis (beispielsweise von 8 zu 3) zu ihrem auf die Welle U, U aufgekeilten Treibrad 22" steht und letzteres stets eine volle Umdrehung für jeden zu schneidenden Zahn ausführt, wie auch das zu schneidende Zahnrad dimensioniert sein mag, so ergibt sich, daß die Scheibe 22 und folglich der untere Zapfen der Schubstange 45 für jeden geschnittenen Zahn stets einen entsprechenden Weg (in vorliegendem Falle Dreiachtelumdrehung) ausführt., Jeder der beiden Zapfen der Schubstange 45 besitzt einen Nullstrich, der gegen eine kreisförmige Einteilung eingestellt werden kann, die auf der Scheibe 22 sowie der Scheibe 46 (Fig. 2 und 12) angebracht ist. Vor BeginnSince the disk 22 (FIG. 12), which is toothed on part of its circumference, is in a certain ratio (for example, from 8 to 3) to its drive wheel 22 "wedged onto the shaft U, U , and the latter always has one full revolution for each To be cut tooth executes, as well as the gear to be cut may be dimensioned, it follows that the disc 22 and consequently the lower pin of the push rod 45 always executes a corresponding path (in the present case three-eighth turn) for each cut tooth., Each of the Both pins of the push rod 45 has a zero line which can be set against a circular division which is attached to the disk 22 and the disk 46 (FIGS. 2 and 12)

Jet Arbeit werden die beiden Nullstriche der Einteilung gegenübergestellt, die den kennzeichnenden Größen des zu schneidenden Rades entspricht, was aus einer mit der Maschine gelieferten Tabelle hervorgeht, wobei die Teile 22 und 47 in ihre ursprüngliche Eage, die unabhängig von dem zu schneidenden Zahnrad stets dieselbe bleibt, gebracht werden. Dabei werden die Teile 22 und 47 mittels zweier Stifte, deren einer bei 49 (Fig. 1) ersichtlich ist, in ihrer Lage festgestellt. Um die Einstellung der beiden Zapfen 45^a und 45^δ der Schubstange zu ermöglichen, kann die Schubstange mittels einer Spindel mit Rechts- und Linksgewinde verkürzt oderverlängert werden.Jet work, the two zero lines of the division are compared, which corresponds to the characteristic sizes of the wheel to be cut, which can be seen from a table supplied with the machine, with parts 22 and 47 in their original position, which is always the same regardless of the gear to be cut remains to be brought. The parts 22 and 47 are fixed in their position by means of two pins, one of which can be seen at 49 (FIG. 1). In order to enable the adjustment of the two pins 45 ^a and 45 ^{δ of} the push rod, the push rod can be shortened or lengthened by means of a spindle with right-hand and left-hand threads.

Nachdem dann die beiden Stifte 49 entfernt worden sind, wird die Maschine in Gang gesetzt, und die Scheibe 22 setzt sich in Umdrehung, unter Erzielung von gleichen Teilbewegungen, die durch die gleichmäßige Einwirkung der Klinke 20 auf das Schaltrad 21 bedingt werden, während der beschriebene Mechanismus der Kurbel 47 und folglich dem Rahmen 4¹ veränderliche Winkelbewegungen erteilt, welche sogar entgegengesetzt sein können, ungefähr am Ende der Fortschaltung bei dem Schneiden von Zahnrädern, die eine geringe Anzahl Zähne besitzen. Das Gesetz der Veränderungen dieser Bewegungen wird in jedem einzelnen Fall durch die Stellung, die den beiden Nullstrichen gegenüber ihren Einteilungen gegeben worden ist, bedingt. Nun sind aber die beiden Einteilungen im Verhältnis zu den Abmessungen des Kurvenerzeugers oder -lenkers- (Exzentrizität der beiden Zapfen 45° und 45^δ der Schubstange 45 in bezug auf die Mittelpunkte der Teile 22 und 46, sowie Exzentrizität von 46 in bezug auf die Kurbelachse 47) derart gewählt, daß für jedes zu schneidende Rad, welches durch seine geometrischen Kennzeichnungen bestimmt ist, die Leitlinie der von dem Werkzeug erzeugten konischen Fläche derjenige Evolventenbogen ist, der für dieses Rad¹ passend ist. Im Grenzfall, bei welchem die Leitlinie beim Evolventensystem eine -gerade Linie sein muß (d. h. wenn es sich um Winkelräder handelt, bei denen der Scheitelwinkel des Grundkegels ' i8o° beträgt), muß der Hilfsrahmen 4 konstante bzw. gleichbleibende Lagenveränderungen, genau wie der Hauptrahmen 3, erfahren; es müssen daher in diesem Fall die Nullstriche so verstellt werden, daß das Viereck des Kurvenerzeugers oder -lenkers ein Parallelogramm wird; demnach bewegt sich dann die Achse der Schubstange 45 parallel zur Linie, die die Mittelpunkte der Teile 22 und 47 verbindet.After the two pins 49 have then been removed, the machine is started and the disc 22 starts to rotate, achieving equal partial movements that are caused by the uniform action of the pawl 20 on the ratchet wheel 21 during the described Mechanism of the crank 47 and consequently of the frame 4 ¹ gives variable angular movements, which can even be opposite, approximately at the end of the indexing with the cutting of gears having a small number of teeth. The law of the changes in these movements is determined in each individual case by the position given to the two zero lines in relation to their divisions. But now the two divisions are in relation to the dimensions of the curve generator or -lenker- (eccentricity of the two pins 45 ° and 45 ^{δ of} the push rod 45 with respect to the centers of parts 22 and 46, and eccentricity of 46 with respect to the crank axis 47) is chosen in such a way that for each wheel to be cut, which is determined by its geometric markings, the guideline of the conical surface generated by the tool is that involute arc that is suitable ^{for this wheel 1.} In the borderline case, in which the guideline in the involute system must be a straight line (i.e. when it comes to angular gears in which the apex angle of the base cone is' 180 °), the subframe 4 must have constant or constant changes in position, just like the main frame 3, experienced; In this case, therefore, the zero lines must be adjusted so that the square of the curve generator or control arm becomes a parallelogram; accordingly, the axis of the push rod 45 then moves parallel to the line which connects the centers of the parts 22 and 47.

Claims (1)

Patent-Anspruch :Patent claim: Maschine zum Hobeln von Zahnrädern, bei der der Stahl ohne Anwendung einer Schablone durch gleichzeitiges Schwingen um eine senkrechte und um eine wagerechte Achse die Zahnflanke erzeugt, dadurch ge- ■ kennzeichnet, daß auf einem auf dem Tisch (1) der Maschine ein- und feststellbaren Schlitten (12) eine durch Sperrhaken (27 bzw. 28) festgehaltene Büchse (25) angeordnet ist, die nach Auslösen der Sperr- , haken unter dem Einfluß einer inzwischen gespannten Feder eine Längsbewegung ausführt und diese Bewegung einem auf dem Tisch (1) der Maschine gelagerten Halbkreisring (23) mitteilt, der seiner- ■ seits bei der Schwingung in der einen Richtung (Pfeil I, Fig. 6) die hin und her gehende Bewegung des Werkzeuges aus- und eine Vorrichtung zum schnellen Zurückführen der einzelnen Teile in die Anfangsstellung einrückt, welche ferner veranlaßt, daß der Büchse (25) und dem Halbkreisring (23) eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung erteilt wird, so daß durch Einrücken der Teilvorrichtüng und der die hin und her gehende Bewegung des Werkzeuges bewirkenden Kurbeischeibe (7) sowie durch gleichzeitiges Ausrücken der den Rücklauf bewirkenden Vorrichtung die Arbeitsbereitschaft wieder hergestellt ist. iMachine for planing gears, in which the steel without the use of a Template by swinging around a vertical and a horizontal one at the same time Axis generates the tooth flank, characterized in that on one on the table (1) the machine adjustable and lockable slide (12) a by locking hook (27 or 28) fixed sleeve (25) is arranged, which after triggering the locking, hook executes a longitudinal movement under the influence of a spring that has been stretched in the meantime and this movement opens up to you the table (1) of the machine mounted semicircular ring (23) communicates that of his- ■ on the other hand with the oscillation in one direction (arrow I, Fig. 6) the back and forth walking movement of the tool and a device for quick return of the individual parts engages in the initial position, which also causes the sleeve (25) and the semicircular ring (23) a movement in the opposite direction is given, so that by engaging the dividing device and the crankshaft disk that causes the back and forth movement of the tool (7) and the readiness to work again by simultaneously disengaging the device causing the return is made. i Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.