DE20307998U1 - Installation for storage and placing available tools for work machine, such as milling machine, has at least one removal position, tools being positioned consecutively on at least one tool carrier - Google Patents

Installation for storage and placing available tools for work machine, such as milling machine, has at least one removal position, tools being positioned consecutively on at least one tool carrier

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Abstract

The installation for storage and placing available tools (4) for a work machine (1), such as a milling machine, has at least one removal position, the tools being positioned consecutively on at least one tool carrier (6,61). The machine has a work head (2), which has an accommodation (3) for a tool. The head is freely movable in space. The work head with the tool machines a workpiece (5). Underneath the work head is a tool carrier on which are several consecutive tools. The tool carrier is movable in the direction of its longitudinal axis. The tools are inserted in an upright position in accommodations of the carrier.

Description

Del5DEG J. DemmelerDel5DEG J. Demmeler

Line:ar-SpeicherLinear:ar storage

Beschreibung
Einrichtung zum Bevorraten und Zurverfugungstellen von MaschinenwerkzeugenDescription
Facility for storing and providing machine tools

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bevorraten und Zurverfugungstellen von Maschinenwerkzeugen, mit wenigstens einer Entnahmeposition.The invention relates to a device for storing and making available machine tools, with at least one removal position.

Es sind verschiedene derartige Einrichtungen bekannt, die entweder als Scheibenmagazin oder als Kettenmagazin ausgeführt sind.Various such devices are known, which are designed either as disc magazines or as chain magazines.

Diese Einrichtungen bedingen entweder lange Werkzeugwechselzeiten, oder Einschränkungen bei der Bewegungsfreiheit der Bearbeitungsmaschine, oder aber aufwendige und teure Zusatzeinrichtungen, wie zum Beispiel Roboter, die einen Werkzeugwechsel ermöglichen.These devices require either long tool change times, or restrictions on the freedom of movement of the processing machine, or complex and expensive additional devices, such as robots that enable tool changes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Bevorraten und Zurverfugungstellen von Maschinenwerkzeugen vorzuschlagen, welche eine maximale Bewegungsfreiheit der Bearbeitungsmaschine bei kurzen Werkzeugwechselzeiten ohne Verwendung von Zusatzeinrichtungen garantiert.The object of the invention is to propose a device for storing and making available machine tools, which guarantees maximum freedom of movement of the processing machine with short tool change times without the use of additional devices.

T:\DATEN\WORIXDE\Del5\Del5DEB.sxwT:\DATA\WORIXDE\Del5\Del5DEB.sxw

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß die Werkzeuge auf wenigstens einem Werkzeugträger nebeneinander positioniert sind.This object is achieved according to the present invention in that the tools are positioned next to each other on at least one tool carrier.

Hierdurch werden geringe Abmessungen der Einrichtung erzielt, weswegen die Bewegungsfreiheit der Bearbeitungsmaschine nicht eingeschränkt wird.This results in small dimensions of the device, which means that the freedom of movement of the processing machine is not restricted.

Gemäß einer Fortbildung der Erfindung ist es sehr vorteilhaft, wenn die Werkzeuge auf dem Werkzeugträger linear oder versetzt nebeneinander angeordnet sind.According to a development of the invention, it is very advantageous if the tools on the tool carrier are arranged linearly or offset next to one another.

Damit wird die Funktion der Maschine besonders wenig beeinträchtigt.This means that the function of the machine is affected very little.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn die Werkzeuge vertikal und/oder horizontal auf dem Werkzeugträger angeordnet sind.It has also proven to be very advantageous if the tools are arranged vertically and/or horizontally on the tool carrier.

Dadurch können die Werkzeuge je nach Einsatzrichtung leicht gewechselt werden.This allows the tools to be easily changed depending on the application.

Es hat sich desweiteren als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn der Werzeugträger relativ zur Maschine verfahrbar ausgebildet ist.It has also proven to be very advantageous if the tool carrier is designed to be movable relative to the machine.

Hiermit kann jedes einzelne Werkzeug zur Entnahmeposition gebracht werden.This allows each individual tool to be brought to the removal position.

Dabei ist es äußerst vorteilhaft, wenn der Werkzeugträger in Längsrichtung verfahrbar ausgebildet ist.It is extremely advantageous if the tool carrier is designed to be movable in the longitudinal direction.

Hierdurch lassen sich nebeneinander angeordnete Werkzeuge besonders einfach in die Entnahmeposition bringen.This makes it particularly easy to move tools arranged next to each other into the removal position.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn der Werkzeugträger teleskopierbar gelagert ist.It is also very advantageous if the tool carrier is mounted telescopically.

Dadurch ist eine geringe Baulänge des Werkzeugträgers und dessen Lagerung sichergestellt.This ensures a short overall length of the tool carrier and its storage.

T:\DATENWORD\DE\DeI 5\Del 5DEB.SXWT:\DATAWORD\DE\DeI 5\Del 5DEB.SXW

Es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch vorteilhaft, wenn als Entnahmeposition eine mit jedem Werkzeug auf dem Werkzeugträger anfahrbare, vorbestimmte Position an der Maschine vorgesehen ist.According to a further embodiment of the invention, it is also advantageous if a predetermined position on the machine is provided as the removal position, which can be approached with every tool on the tool carrier.

Dadurch lassen sich die Werkzeuge besonders schnell und effizient wechseln.This allows tools to be changed particularly quickly and efficiently.

Eine: sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt auch darin, daß der Werkzeugträger zwischen zwei Werkzeugwechseln eine Position ausserhalb des Arbeitsbereiches der Maschine einnimmt.A very advantageous development of the invention is that the tool carrier takes up a position outside the working area of the machine between two tool changes.

Damit wird der Arbeitsbereich der Maschine durch den Werkzeugträger und die daran gelagerten Werkzeuge nicht eingeschränkt.This means that the working area of the machine is not restricted by the tool carrier and the tools stored on it.

Eine weitere, sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß die Werkzeuge mittels Schwerkraft im Werkzeugträger fixiert sind.A further, very advantageous embodiment of the invention is that the tools are fixed in the tool carrier by means of gravity.

Hierdurch lassen sich die Werkzeuge besonders leicht aus dem Werkzeugträger entnehmen.This makes it particularly easy to remove the tools from the tool holder.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn der Werkzeugträger eine Klemm- und/oder Schnappeinrichtung zur Aufnahme der Werkzeuge aufweist.It has also proven to be very advantageous if the tool carrier has a clamping and/or snap-on device for holding the tools.

Hienmit werden die Werkzeuge besonders sicher im Werkzeugträger gehalten.This ensures that the tools are held particularly securely in the tool holder.

Eine weitere, sehr vorteilhafte Fortbildung der Erfindung liegt auch vor, wenn ein an der Maschine angebrachter Arbeitskopf direkt zur Entnahme der Werkzeuge vorgesehen ist.A further, very advantageous development of the invention also exists if a working head attached to the machine is provided directly for removing the tools.

Dadurch wird der Einsatz von speziellen Werkzeugwechselvorrichtungen vermieden, die das jeweilige Werkzeug aus dem Werkzeugträger entnehmen und dem Arbeitskopf zuführen. Die Werkzeugwechselzeit wird dadurch erheblich verkürzt. T:\DATEM\WORD\DE\Del5\Del5DEB.sxwThis avoids the use of special tool changing devices that remove the respective tool from the tool carrier and feed it to the working head. The tool changing time is thus significantly reduced. T:\DATEM\WORD\DE\Del5\Del5DEB.sxw

Eine ebenfalls sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist auch darin zu sehen, daß zwei Werkzeugträger vorgesehen sind, wobei einer zur Aufnahme von vertikal stehenden Werkzeugen und einer zur Aufnahme von horizontal liegenden Werkzeugen vorgesehen ist.Another very advantageous development of the invention is that two tool carriers are provided, one for holding vertically positioned tools and one for holding horizontally positioned tools.

Damit stehen Werkzeuge für horizontalen und auch vertikalen Werkzeugeinsatz zur Verfugung.This means that tools are available for both horizontal and vertical tool use.

Es hat sich aber auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn der Werkzeugträger derart angeordnet ist, daß der Arbeitskopf mit nur geringfügigen Bewegungen das jeweilige Werkzeug zu greifen vermag.However, it has also proven to be very advantageous if the tool carrier is arranged in such a way that the working head can grip the respective tool with only slight movements.

Hiermit werden die Werkzeugwechselzeiten erheblich verkürzt, da das zeitaufwendige Verfahren des Arbeitskopfes vermieden wird.This significantly reduces tool change times as the time-consuming movement of the working head is avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung liegt auch dann vor, wenn der Werkzeugträger kippbar angebracht ist.A further advantageous embodiment also exists when the tool carrier is mounted in a tiltable manner.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn der Werkzeugträger derart kippbar ist, daß die Werlczeuge in der einen Position horizontal liegend und in der anderen Position vertikal stehend ausgerichtet sind.It is very advantageous if the tool carrier can be tilted in such a way that the tools are positioned horizontally in one position and vertically in the other position.

Damit kann der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugausrichtung an den jeweiligen Einsatz der Maschine angepasst werden, damit die Werkzeugwechselzeiten möglichst gering sind.This allows the tool carrier or the tool alignment to be adapted to the specific use of the machine so that tool change times are as short as possible.

Äußerst vorteilhaft ist es aber auch, wenn der Werkzeugträger wechselbar ausgebildet ist.It is also extremely advantageous if the tool carrier is designed to be interchangeable.

T:\DATEN\WORD\DE\De 15\De 15DEB. sxwT:\DATA\WORD\DE\De 15\De 15DEB. sxw

• ff · ·• ff · ·

Dadurch lässt sich der gesamte an der Maschine vorgesehene Werkzeugvorrat schnell auswechseln.This allows the entire tool stock provided on the machine to be replaced quickly.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn zwei oder mehr Werkzeugträger nebeneinander angeordnet sind.It has also proven to be very advantageous if two or more tool carriers are arranged next to each other.

Hierdurch wird die Anzahl der verfügbaren Werkzeuge erhöht.This increases the number of tools available.

Es hat sich als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn die Einrichtung als Werkzeugwechsler für Fräsmaschinen, insbesondere Bettfräsmaschinen und Fahr Ständerfräsmaschinen vorgesehen ist.It has proven to be extremely advantageous if the device is intended as a tool changer for milling machines, in particular bed-type milling machines and travel column milling machines.

Besonders bei Bettfräsmaschinen und Fahrständerfräsmaschinen ist der Aufwand bei Einsatz eines Werkzeugwechselroboters nicht rentabel, jedoch schränken die üblichen Ketten- oder Scheibenmagazine den Arbeitsbereich der Maschine erheblich ein, bzw. bedingen lange Werkzeugwechselzeiten, da die Verfahrstrecke des Arbeitskopfes sehr groß ist.Especially with bed milling machines and traveling column milling machines, the effort involved in using a tool changing robot is not profitable, but the usual chain or disc magazines significantly limit the working range of the machine or require long tool changing times because the travel distance of the working head is very large.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigen:The invention is illustrated by means of an embodiment. In the following:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bearbeitungsmaschine mit zwei erfindungsgemäßen Werkzeugmagazinen,Fig. 1 is a side view of a processing machine with two tool magazines according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht derselben Bearbeitungsmaschine undFig. 2 a front view of the same processing machine and

Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Bearbeitungsmaschine mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin.Fig. 3 is a side view of another processing machine with a tool magazine according to the invention.

T:\DATEN\WORD\DE\Del 5\Del 5DEBsXWT:\DATA\WORD\DE\Del 5\Del 5DEBsXW

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Bettfräsmaschine oder Fahrständerfräsmaschine mit einem Arbeitskopf 2 bezeichnet. Der Arbeitskopf 2 weist eine Werkzeugaufnahme 3 für Bearbeitungswerkzeuge 4 auf. Der Arbeitskopf 2 lässt sich frei im Raum bewegen.In Fig. 1, 1 designates a processing machine, in particular a bed milling machine or traveling column milling machine with a working head 2. The working head 2 has a tool holder 3 for processing tools 4. The working head 2 can be moved freely in space.

Der Arbeitskopf 2 mit dem Bearbeitungswerkzeug 4 bearbeitet ein Werkstück 5. Der Arbeitskopf 2 vermag wenigstens eine Seite des Werkstücks 5 zu erreichen. Unterhalb des Arbeitskopfes 2 ist ein Werkzeugträger 6 angeordnet, der mehrere nebeneinander angeordnete Bearbeitungswerkzeuge 4 trägt. Der Werkzeugträger 6 ist in Richtung seiner Längsachse verfahrbar angebracht. Die Bearbeitungswerkzeuge 4 sind stehend in Aufnahmen 7 des Werkzeugträgers 6 eingesetzt.The working head 2 with the processing tool 4 processes a workpiece 5. The working head 2 can reach at least one side of the workpiece 5. A tool carrier 6 is arranged below the working head 2 and carries several processing tools 4 arranged next to one another. The tool carrier 6 is mounted so that it can move in the direction of its longitudinal axis. The processing tools 4 are inserted in an upright position in holders 7 of the tool carrier 6.

Soll das am Arbeitskopf 2 angeordnete Bearbeitungswerkzeug 4 ausgewechselt werden, so wird der Werkzeugträger 6 derart in Längsrichtung verfahren, daß eine leere; Aufnahme 7 in unmittelbarer Nähe des Arbeitskopfes 2 positioniert wird. Der Arbeitskopf 2 legt das Bearbeitungswerkzeug 4 in diese leere Aufnahme 7. Der Werltzeugträger 6 verfährt daraufhin derart, daß das einzusetzende neue Bearbeitungswerkzeug 4 wiederum in unmittelbarer Nähe des Arbeitskopfes 2 angeordnet ist. Der Arbeitskopf 2 nimmt das neue B earbeitungs werkzeug 4 auf. Der Werlczeugträger 6 wird daraufhin aus dem Arbeitsbereich des Arbeitskopfes 2 herausgefahren. Die Bearbeitung des Werkstücks 5 kann fortgesetzt werden.If the machining tool 4 arranged on the working head 2 is to be replaced, the tool carrier 6 is moved in the longitudinal direction such that an empty holder 7 is positioned in the immediate vicinity of the working head 2. The working head 2 places the machining tool 4 in this empty holder 7. The tool carrier 6 then moves in such a way that the new machining tool 4 to be inserted is again arranged in the immediate vicinity of the working head 2. The working head 2 picks up the new machining tool 4. The tool carrier 6 is then moved out of the working area of the working head 2. The machining of the workpiece 5 can be continued.

Es kann ein weiterer Werkzeugträger 61 an der Bearbeitungsmaschine 1 vorgesehen sein, der ebenfalls Bearbeitungswerkzeuge 4 trägt. Die Ausrichtung der im Werkzeugträger 61 angeordneten Werkzeuge kann ebenfalls stehend sein. Es ist aber auch denkbar, daß die dort angeordneten Werkzeuge 4 liegend eingesetzt sind um bei entsprechendem Einsatz des Arbeitskopfes 2 die benötigten B earbeitungs werkzeuge 4 in direktem Zugriff zu haben.A further tool carrier 61 can be provided on the processing machine 1, which also carries processing tools 4. The alignment of the tools arranged in the tool carrier 61 can also be upright. However, it is also conceivable that the tools 4 arranged there are used lying down in order to have direct access to the required processing tools 4 when the work head 2 is used accordingly.

Die Werkzeugträger 6 und 61 können auch kippbar ausgebildet sein, um die Ausrichtung der Werkzeuge 4 anpassen zu können.The tool carriers 6 and 61 can also be designed to be tiltable in order to be able to adjust the orientation of the tools 4.

T:\DATEN\WORD\DE\Del5\Del5DEB.sxwT:\DATA\WORD\DE\Del5\Del5DEB.sxw

Die Bearbeitungswerkzeuge 4 können in den Werkzeugträgern 6 und 61 auch durch eine Rastung oder Klemmung fixiert sein.The machining tools 4 can also be fixed in the tool holders 6 and 61 by a locking or clamping mechanism.

Es ist desweiteren denkbar, daß die Werkzeugträger 6 und 61 abnehmbar ausgebildet sein können. Sollen mehrer Werkzeuge 4 ersetzt werden, so kann der komplette Werkzeugträger 6 bzw. 61 gewechselt werden.It is also conceivable that the tool carriers 6 and 61 can be designed to be removable. If several tools 4 are to be replaced, the entire tool carrier 6 or 61 can be changed.

T :\D ATEN\WORD\DE\De 15\De 15DEB. sxwT :\D ATEN\WORD\DE\De 15\De 15DEB. sxw

Claims (18)

1. Einrichtung zum Bevorraten und Zurverfügungstellen von Maschinenwerkzeugen (4), mit wenigstens einer Entnahmeposition, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (4) auf wenigstens einem Werkzeugträger (6, 61) nebeneinander positioniert sind. 1. Device for storing and making available machine tools ( 4 ), with at least one removal position, characterized in that the tools ( 4 ) are positioned next to one another on at least one tool carrier ( 6 , 61 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (4) auf dem Werkzeugträger (6, 61) linear oder versetzt nebeneinander angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the tools ( 4 ) on the tool carrier ( 6 , 61 ) are arranged linearly or offset next to one another. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (4) vertikal und/oder horizontal auf dem Werkzeugträger (6, 61) angeordnet sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tools ( 4 ) are arranged vertically and/or horizontally on the tool carrier ( 6 , 61 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werzeugträger (6, 61) relativ zur Maschine (1) verfahrbar ausgebildet ist. 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is designed to be movable relative to the machine ( 1 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) in Längsrichtung verfahrbar ausgebildet ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is designed to be movable in the longitudinal direction. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) teleskopierbar gelagert ist. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is mounted telescopically. 7. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Entnahmeposition eine mit jedem Werkzeug (4) auf dem Werkzeugträger (6, 61) anfahrbare, vorbestimmte Position an der Maschine (1) vorgesehen ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined position on the machine ( 1 ) which can be approached by each tool ( 4 ) on the tool carrier ( 6 , 61 ) is provided as the removal position. 8. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) zwischen zwei Werkzeugwechseln eine Position ausserhalb des Arbeitsbereiches der Maschine (1) einnimmt. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) occupies a position outside the working area of the machine ( 1 ) between two tool changes. 9. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (4) mittels Schwerkraft im Werkzeugträger (6, 61) fixiert sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tools ( 4 ) are fixed in the tool carrier ( 6 , 61 ) by means of gravity. 10. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) eine Klemm- und/oder Schnappeinrichtung zur Aufnahme (7) der Werkzeuge (4) aufweist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) has a clamping and/or snap-on device for receiving ( 7 ) the tools ( 4 ). 11. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Maschine (1) angebrachter Arbeitskopf (2) direkt zur Entnahme der Werkzeuge (4) vorgesehen ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a working head ( 2 ) attached to the machine ( 1 ) is provided directly for removing the tools ( 4 ). 12. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Werkzeugträger (6, 61) vorgesehen sind, wobei einer zur Aufnahme von vertikal stehenden Werkzeugen (4) und einer zur Aufnahme von horizontal liegenden Werkzeugen (4) vorgesehen ist. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two tool carriers ( 6 , 61 ) are provided, one for receiving vertically positioned tools ( 4 ) and one for receiving horizontally positioned tools ( 4 ). 13. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) derart angeordnet ist, daß der Arbeitskopf (2) mit nur geringfügigen Bewegungen das jeweilige Werkzeug (4) zu greifen vermag. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is arranged such that the working head ( 2 ) is able to grip the respective tool ( 4 ) with only slight movements. 14. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) kippbar angebracht ist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is mounted tiltably. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) derart kippbar ist, daß die Werkzeuge (4) in der einen Position horizontal liegend und in der anderen Position vertikal stehend ausgerichtet sind. 15. Device according to claim 14, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) can be tilted such that the tools ( 4 ) are aligned horizontally in one position and vertically in the other position. 16. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6, 61) wechselbar ausgebildet ist. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 6 , 61 ) is designed to be exchangeable. 17. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Werkzeugträger (6, 61) nebeneinander angeordnet sind. 17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two or more tool carriers ( 6 , 61 ) are arranged next to one another. 18. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung als Werkzeugwechsler für Fräsmaschinen, insbesondere Bettfräsmaschinen und Fahrständerfräsmaschinen vorgesehen ist. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is intended as a tool changer for milling machines, in particular bed milling machines and traveling column milling machines.
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