DE2030310A1 - Printing device - Google Patents

Description

MTSNTAN WXlTIMTSNTAN WXlTI

DR.E.WIEGAND DlPL-ING. W. NIEMANNDR.E.WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN

DR.M.KOHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT 2030310DR.M.KOHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT 2030310

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON: 395314 2Q0O HAMBURG 50, 18. 61 70TELEPHONE: 395314 2Q0O HAMBURG 50, 18. 61 70

TELEGRAMMErKARPAfENT KONIGSTRASSE 2βTELEGRAMMERKARPAFENT KONIGSTRASSE 2β

W. 24 186/70W. 24 186/70

Mohawk Data Sciences Corp. Stoneham, Massachusetts, (Y.St.l.)Mohawk Data Sciences Corp. Stoneham, Massachusetts, (Y.St.l.)

Druckvorri ohtungPrint equipment

Die Erfindung bezieht sich auf Druckvorrichtungen und insbesondere auf Druckvorrichtungen mit Hammermechanismen, die Hämmer enthalten, weiche durch elektrodynamische Kräfte, d.h. durch Kräfte aktiviert werden, die von Magnetfeldern auf elektrische Leiter ausgeübt werden, welche im rechten Winkel zu den Feldern angeordnet sind.The invention relates to printing devices and particularly on pressure devices with hammer mechanisms that incorporate hammers soak electrodynamic forces, i.e. activated by forces be caused by magnetic fields on electrical conductors which are arranged at right angles to the fields.

Es sind zahlreiche Druckvorrichtungen zum Drucken der Ausgangsdaten von Datenverarbeitungsanlagen entwickelt worden. Bei diesen Druckvorrichtungen schlagen allgemein ein oder mehrere Hämmer ein Druckmedium und ein Band gegen Typenzeichen an einer Trommel oder Kette, die mit hoher Geschwindigkeit umläuft. Das Druckmedium wird nach dem Drucken jeder Zeile in sukzessiver Weise vorbewegt. Die Aktivierung der Hämmer wird mit Bezug auf die Trommel oder Kette derart zeitlich gesteuert, daß die jeweils gewünschten Typenzeichen angeschlagen werden. .Numerous printing devices have been developed for printing output data from data processing systems been. Hit at these pressure devices generally one or more hammers a pressure medium and a tape against type marks on a drum or chain that rotates at high speed. That Media is loaded in after each line is printed successively moved forward. The activation of the hammers is made with reference to the drum or chain timed in such a way that the desired Type symbols are posted. .

Einige dieser Druckvorrichtungen benutzen elektrodyη amis ehe Krafte zum Akt iv iere η ihrer Hämme r. EineSome of these printing devices use electrodyη amis before forces to act iv iere η their hammers r. One

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Aktivierungsspule ist an Jedem Hammer befestigt und in einem Magnetfeld angeordnet» Di« Hämmer werden duroh wahlweises Erregen der Spulen selektiv aktiviert. Wenn eine Spule erregt wird, erzeugt sie ein zweites Hagnetfeld, welches mit dem Magnetfeld, in dem si· angeordnet ist, .zusammenwirkt und die Spule und den sie tragenden Hammer bewegt. Jedooh sind diese Druckvorrichtungen allgemein kompliziert und verhältnismäß-ig teuer. Zusätzlich ist, wenn das Magnetfeld elektrisch und nicht duroh Permanentmagnete erzeugt wird, eine gewisse Zeitdauer erforderlich, bis ein PeId genügender Stärke erzeugt ist, so daS dieDruckgeschwindigkeit entsprechend verringert wird«Activation coil is attached to each hammer and "Di" hammers are arranged in a magnetic field duroh optional excitation of the coils selectively activated. When one coil is energized, it creates a second Magnetic field, which is related to the magnetic field in which is arranged,. cooperates and moves the coil and the hammer carrying it. Jedooh are these pressure devices generally complicated and proportionate expensive. In addition, if the magnetic field is generated electrically and not by permanent magnets, a certain period of time is required for a peId to be sufficient Strength is generated, so that the printing speed is reduced accordingly «

Einige Druckvorrichtungen mit elektrodynamisch aktivierten Hämmern verwenden zwei parallele Blattfedern zum Abstützen jedes Hammers. Die Feldern ermöglichen die Bewegung der Hämmer gegen das Druckmedium und von diesem weg und stützen dennoch den Hammer in allen anderen Richtungen ab.Some pressure devices with electrodynamically activated Hammers use two parallel leaf springs to support each hammer. Enable the fields the movement of the hammers against and from the print medium this way and still support the hammer in all other directions.

Demgemäß besteht ein Zweok der Erfindung darin, eine Druckvorrichtung mit elektrodynamisch aktivierten Hämmern zu schaffen, die unkompliziert, billig, zuverlässig, wirtschaftlich zu betätigen und bequem zu reparieren ist.Accordingly, a purpose of the invention is to provide a printing device with electrodynamically activated To create hammers that are straightforward, cheap, reliable, economical to operate, and convenient to use repair is.

Sin anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Druckvorrichtung zu schaffen, die Permanentmagnete zum Aktivieren ihrer Hämmer verwendet.Another purpose of the invention is to provide a To create a printing device that uses permanent magnets to activate its hammers.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Druckvorrichtung zu 8chaffen, die Permanentmagente zur Aktivierung ihrer Hämmer mit minimalem Verlust an Magnetfluß verwendet.Another purpose of the invention is to provide a printing device that uses permanent magnets Activation of their hammers with minimal loss Magnetic flux used.

Sin weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Druckvorrichtung zu schaffen, deren Hämmer jeweils zwei Teile umfassen, die in einem Winkel zueinander angeordnet und in einem Hammerineohanismus durch einen ledar-Another purpose of the invention is to provide a printing device which has two hammers Include parts that are arranged at an angle to each other and in a hammer mechanism by a ledar-

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teil abgestützt βiod, der ermöglicht, daß die beiden Teile sich in verschiedenen Sichtungen bewegen, wenn der Hammer aktiviertwird*partially supported βiod, which enables the two Parts move in different sightings when the hammer is activated *

Gemäß der Erfindung werden diese und andere Zwecke durch eine Druckvorrichtung erreicht, die einen Hainmeraieohaniamus hat» der Hämmer aufweist, die mit Aktivierungsspulen verbunden sind, welche von Magnetfeldern gekreuzt werden, derart, daß die Hämmer durch wahlweises Erregen der Spulen wahlweise und elektrodynamisch aktiviert werden. Die Magnetfelder werden durch Permanentmagente erzeugt, deren sich gegenüberliegende Flächen entgegengesetzte Polarität haben. Jeder Magnet ist zwischen zwei Polstückön» die weiterhin eine Aktivierungespulβ umgreifen, angeordnet und legt sich an die Polstttcke an*According to the invention, these and other purposes are met achieved by a pressure device that has a Hainmeraieohaniamus »which has hammers, which with Activation coils are connected, which are crossed by magnetic fields, so that the hammers through optional excitation of the coils optional and electrodynamic to be activated. The magnetic fields are generated by permanent magnets whose opposite surfaces have opposite polarity. Everyone The magnet is located between two pole pieces that continue to encompass an activation pulse and place it to the cushions *

Bei der bevorzugten AusfÜhrüngsforjn ist jeder Hammer aus zwei Teilen aufgebaut, die in einem Winkel zueinander angeordnet und in dem Hamoermechanismus duroh einen Teil abgestützt sind, der biegsame Schenkel hat. Jeder Schenkel ist rechtwinklig zu einem Teil des Hammers angeordnet und stützt diesen feil des Hammers ab, wodurch ermöglicht ist, daß die beiden Teile sich in verschiedenes Sichtungen bewegen, wenn der Hammer aktiviert wird.In the preferred embodiment, each is a hammer Constructed from two parts that are at an angle to each other arranged and supported in the hammers mechanism by a part that has flexible legs. Each leg is perpendicular to part of the Arranged hammer and supports this for the hammer ab, thereby allowing the two parts to move move in different sightings when the hammer is activated.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is described below with reference to the drawing for example explained.

Pig. I ist eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Drückvorrichtung gemäß der Erfindung«Pig. I is a schematic view of a preferred embodiment of the pushing device according to the invention «

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht eines typischenTeile* des Hammermechanismus der Druckvorrichtung gemäß Fig* I.FIG. 2 is a perspective view of a typical portion * of the hammer mechanism of FIG Printing device according to Fig. I.

Fig. 3 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerschaltung für die Druckvorrichtung₀ 3 is a schematic block diagram of a control circuit for the printing device ₀

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Druckvor-. richtung weist eine übliche Drucktroinniel 1 auf, dieThe printing pre- shown schematically in FIG. direction has a usual Drucktroinniel 1, the

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auf ihrem Umfang mit Helfen von üfypenzeichen versehen ist. Die !Drommel 1 wird von einer nicht dargerstellten Antriebaeinriohtung gedreht, ίin Papier 2 wird zu einer Stelle nahe der trommel 1 und über eine Zeile, die sich entlang dar länge der !Trommel erstreckt und an der das Drucken stattfindet, d.h« über die Druckzeile vorbewegt. Zwdi üblich© Zugeinrichtung en. 3 und 4, die gezahnte endlose Kiemen 5 aufweisen_t deren Zähne mit Perforationen in dem Papier 2 in Eingriff treten» bewegen das Papier jedesmal um einen Schritt vorwärts_? wenn eine . ■:is provided on its scope with the help of üfypenzeichen. The drum 1 is rotated by a drive device (not shown), paper 2 is moved to a point near drum 1 and over a line that extends along the length of the drum and on which printing takes place, ie across the print line . Zwdi usual © pulling devices. Having 3 and 4, the toothed endless gills 5 _t whose teeth with perforations in the paper 2 in engaging contact »move the paper each time by one _step? when a . ■:

weitere Zeile-gedruckt .werden" soil» Jeder Hi@men5 lauft um -zwei Hollen'7a.und-?b_s, von denen die eine - durch nicht - darg eat tilt e. Mittel angetrieben wird» .Another line will be printed "should" Every Hi @ men5 runs around -two Hollen'7a.and-? b _s , one of which is driven - by non-darg eat tilt e. means ".

Gremäß' Pig» 1 und -2 ist ein Hammermeciianismus 8 neben der irommel 1" lenaciibart an der Sruckiseile angeordnet« In dem Hammel»snanisEniS: S ist eine Heh-rsahl von HäMaern 9, in Gkeuppesr. von. yie-r Hämmern mg so rdns'-t,. die sich entlang der ÜP-rommei 1 ©is4-r^ek-ea_e- Dl® Hämmeir ^: 9 sind durch lm..w0aentliehea .n-==f'örm.ig.e "Pedern-10- .abgestilt at, die in einen la.hisen'1T. angebracht sind, ^obei jeder Hammer'S durch, ein© der .fasern 10 [email protected] ist. An Jedem Hammel? 9 ist eine, elektrisch erregbar© Aktivieruttgsspule .12 befestigte 'line Hälfte % euer ";..'-■ Spule 12 ist in einer Magnetfe-lder^eugungseinrichtung- " angeordnet, die sich entlang: d@f Jrommel- 1 ©rii;E®.ckt und magnetische Eraftlinien exaeugt» s~a-daß'-.durch-: JBr-■ regung j eier Spule .12 der sie tragende Hammer aktiviert wird. Wenn der jeweilig-® Hfexnnier .9 aktiviert wird _t biegt er die mit ihm verbundene Peder HO und schlägt das . . Papier 2, ein. nicht dargestelltes^; Druckband und ."ein Typenzeiehen auf" der. Srommel 1 gegeneinander ₀- - "-."According to 'Pig' 1 and -2 there is a Hammer Meciianism 8 next to the irommel 1 "lenaciibart on the Srucki ropes" In the Mutton "snanisEniS: S is a Heh-rsahl from Haemaern 9, in Gkeuppesr. From. Yie-r Hammern mg so rdns'-t,. which run along the ÜP-rommei 1 © is4-r ^ ek-ea _e - Dl® Hämmeir ^: 9 are by lm..w0aentliehea .n - == f'örm.ig.e "Pedern- 10- .abgestilt at that in a la.hisen'1T. are attached, ^ though each hammer's through, a © of the .fibers 10 is [email protected]. Every mutton? 9 is an electrically excitable © Aktivieruttgsspule .12 attached 'line half % your ";..'- ■ Coil 12 is arranged in a magnetic field ^ eugungseinrichtung-", which runs along: d @ f Jrommel- 1 © rii; It ticks and magnetic lines of force exaeuge "s ~ a-that '-. Through-: JBr- ■ excitation of each coil .12 the hammer that carries it is activated. If the respectively-Hfexnnier ® is activated .9 _t he bends the Peder HO connected to it and beats. . Paper 2, a. not shown ^; Print ribbon and. "A type drawing on" the. Drum 1 against each other ₀ - - "-."

Die Magnetfelderzeugungselnrißlittaag--besteht' aus- drei im Abstand voneinander..befindlichen lolatücken,'The magnetic field generating element - consists of three at a distance from each other ... lola pieces, '

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nämlich zwei Nordpolstüoken 13 und einem 3üdpolstüok 14, das zwischen den Nordpolatüoktn 13 angeordnet ist (Fig. 1)· Zwischen je zwei benachbarten Polstücken . ist ein Permanentmagnet 15 angeordnet, der an den beiden Polstücken anliegt. Di§ Magnete 15 sind aue irgendeinem der bekannten keramischen magnetischen Materialien hergestellt. Sie sind dünne Teil, die durch ihre dünne Abmessung hinduroh magnetisiert sind, so daß ihre entgegengesetzten Pol· sich an ihren aioh gegenüberliegenden Flächen befinden.namely two Nordpolstüoken 13 and one 3üdpolstüok 14, which is arranged between the Nordpolatüoktn 13 (Fig. 1) · Between every two adjacent pole pieces. a permanent magnet 15 is arranged, which rests against the two pole pieces. The magnets 15 are outside any of the known ceramic magnetic Materials made. They are thin parts that are magnetized by their thin dimensions are so that their opposite poles their aioh opposite faces are located.

Die Magnete 15 sind, wie aus Fig. 1 »reichtlieh, so angeordnet, daß ihre gleichen Pol· einander zugewandt sind und kein Polstück an Iläohen entgegengesetzterPolarität anliegt. Die Magnete 15 sind U-förmig wie jedes Polstück, das an der Außenseitenfläche eines Magneten anliegt. Das Nordpolstück 13 in der Mitte liegt lediglich an der Innenseitenfläche des inneren Magneten 15 an und hat die in Fig. 1 dargestellte Gestalt.The magnets 15 are, as is sufficient from FIG. arranged so that their same poles face each other and no pole piece is applied to lines of opposite polarity. The magnets 15 are U-shaped like any pole piece that abuts the outside surface of a magnet. The north pole piece 13 in the The middle rests only on the inner side surface of the inner magnet 15 and has that shown in FIG. 1 Shape.

Die Polstüoke 13» 14 erstrecken sioh über die Enden der Magnete 15 hinaus, und eine Hälfte jeder Aktivi«rungsapule 12 ist ^i in dem luf.tspalt angeordet, der zwischen benachbarten Poletücken gebildet ist. Durch eine solche TJ-förmige Anordnung wird der Verlust an Magnetfluß auf einem Minimum gehalten, da ein Polstück an dem gesamten Pol jedes Magneten anliegt und der PIuS an den Aktivierung·»pulθη 12 konaantriert ist. Während der Herstellung der Magnetfelderzeugungseinrichtung kann jeder keramische Magnet durch drei zusammenpassende Teile gebildet werden, von denen •in Seil die Basis des Π bildet und die beiden anderen Teile die Schenkel dee U bilden.The Polstüoke 13 »14 extend sioh over the Ends of magnets 15 and one half each Activation apule 12 is arranged in the air gap, which is formed between adjacent pole pieces. Such a TJ-shaped arrangement makes the Loss of magnetic flux kept to a minimum since a pole piece rests against the entire pole of each magnet and the PIuS connected to the activation · »pulθη 12 is. During the manufacture of the magnetic field generating device any ceramic magnet can go through three matching parts are made of which • in rope forms the base of the Π and the other two Divide the legs to form the U.

In Fig. 2 ist eine G-ruppe von vier Hämmern 9 dargestellt« Jede mit Leitern 16 versehene Spule 12 ist an einem Hammer 9 befestigt, und eine Hälfte von ihrIn Fig. 2 a group of four hammers 9 is shown « Each coil 12 provided with conductors 16 is attached to a hammer 9, and a half of it

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ragt in den Luftspalt zwischen zwei benachbarten FoI-stüoken. Magnetlache Kraftlinien verlaufen quer über den Spalt zwischen jedem Paar benachbarter Polstücke, und die Spulen 12 sind in Ebenen gewickelt, die im wesentlichen rechtwinklig zu den magnetischen Kraftlinien verlaufen. Der Strom in derjenigen Hälfte jeder Spule 12, die sich zwischen den folotücken befindet und von den magnetisohon Kraftlinien gekreuzt wird, fließt im wesentlichen in einer einzigen Richtung parallel zu den Itoletüoken* Saher werden die Spulen bei ihrer Erregung sowohl zur Bichtung dee Stromflusses als auch aur Bichtung des Magnetfeldes rechtwinklig bewegt. Sie Hämmer 9 werden auf diese Weise entweder gegen die Trommel 1 oder von dieser weg bewegt, und zwar in Abhängigkeit von der Stromrichtung·protrudes into the air gap between two adjacent foil pieces. Magnetic lines of force run across the gap between each pair of adjacent pole pieces, and the coils 12 are wound in planes that are im are essentially perpendicular to the magnetic lines of force. The current in that half each coil 12, which is located between the folo pieces and is crossed by the magnetisohon lines of force, flows essentially in a single Direction will be parallel to the Itoletüoken * Saher the coils during their excitation both for directional purposes The current flow as well as the direction of the magnetic field moves at right angles. You hammers 9 will be on this way either against the drum 1 or from it moved away, depending on the direction of the current

Die magnetischen Kraftlinien in jedem Luftspalt bewegen sich in einer Bichtung entgegengesetzt zu den Kraftlinien in dem Luftspalt direkt über und unter ihm· Daher wird, um die Hämmer so zu aktivieren, daß sie eich gegen die Trommel 1 bewegen und auf diese aufschlagen, jede Spule in der entsprechenden Bichtung erregt, die derjenigen entgegengesetzt ist, in der die Spulen in den Luftspalten über und unter ihr erregt werden. Beispielsweise wird bei Anwendung der "Idnkehandregel" die Spule in dem unteren; Luftspalt in Gegenuhrzeigerrichtung erregt, während die Spule in dem unmittelbar darüber liegenden Luftspalt in Ohrzeigerrichiung erregt wird. Die Spulen 12 in jeder Gruppe von vier Hämmern sind in einer versetzten Lage? wie z.B. der dargestellten Lage, angeordnet, tua di· Möglichkeit zu verringern, daß di· Spulen von magnetischen Kraftlinien gekreuzt werden, die durch die Erregung benachbarter Spulen erzeugt werden·The magnetic lines of force in every air gap move in a direction opposite to the lines of force in the air gap directly above and below him · Therefore, to activate the hammers so that they move calibrated against the drum 1 and onto it open, each coil in the appropriate direction excited, which is opposite to that in which the Coils in the air gaps above and below it are excited. For example, when using the "idle hand rule", the bobbin in the lower; Air gap in Excited counterclockwise, while the coil in the air gap immediately above it is excited in Ohrzeigerrichiung. The coils 12 in each Group of four hammers are in a staggered position? such as the position shown, arranged, tua di Possibility to reduce that di · coils of magnetic Lines of force are crossed by the excitement adjacent coils are generated

Die Hämmer 9 sind aus zwei Teilen zusammengesetzt,The hammers 9 are composed of two parts,

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nämlicheinem Metallteil 17, der daa Papier anschlägt, und einem AktivierungBteil 18, der aus Kunststoff gebildet ist. Damit alle Aneohlagteile 17 entlang der Druckzeile angeordnet nerden können» nährend die Spulen 12 in ihren enteprechendin Luftspalten ange<ordnet sind, ist ^eder Aktiv!erungsteil 18 unter einem linke! «u seinem Anaehlagteil 17 angeordnet. Die Spulen 12 sind im weeentlichen eben und teilweise in das eine Ende des Kunststoffteiles 18 eingebettet»namely a metal part 17 that strikes the paper, and an activation part 18 made of plastic is. So that all Aneohlagteile 17 along the The print line can be arranged while the Coils 12 arranged in their corresponding air gaps are, each active part 18 is under a left one! «U its Anaehlagteil 17 arranged. The coils 12 are generally flat and partially embedded in one end of the plastic part 18 »

Die iCunstatofflieile 18 sind nie die Spulen 12 in Ebenen angeordnet, dieim wesentlichen rechtwinklig zu den Magnetfeldern und parallel zu den Polstücken verlaufen. Die Unförmigen federn sind an dem Rahmen 11 durch Befestigungsteilto 19 befestigt. Jede Aktivierungsspule 12 -wird, wenn sie zum Aktivieren ihres Hammers 9 erregt wird, in der Ebene des Kunststoffteiles 18 eines Hammers aus dem Saum zwischen den. Pol stücken herausbewegt· Bie Schenkel 10a der Tf-förmigen Federn 10 werden gebogen» und der Anschlagteil 17 des ...Hämmere· 3ciilägt das Papier 2 an. Jeder Schenkel TOa einer ■■'Feder10 stützt einen der beiden Seile eine® Hammers 9 ab und ist rechtwinklig zu dem ϊβϋ des Hammers -angeordnet-, .mit deia er verbunden ist. \.'.'..-''. . ■'.The plastic parts 18 and the coils 12 are never arranged in planes which are substantially perpendicular to the magnetic fields and parallel to the pole pieces. The misshapen springs are attached to the frame 11 by attachment parts 19. Each activation coil 12 -when it is excited to activate its hammer 9, in the plane of the plastic part 18 of a hammer from the seam between the. Pole pieces moved out · The legs 10a of the Tf-shaped springs 10 are bent and the stop part 17 of the hammer · 3cii attaches the paper 2. Each leg TOa of a spring 10 supports one of the two ropes of a hammer 9 and is -arranged- at right angles to the ϊβϋ of the hammer, with which it is connected. \ .'.'..- ''. . ■ '.

Wie oben, erwähnt, befindet sich-der .Aktivierungsteil" 18 in der gleichen Sbene wie die an ihm befestigte Spule 12.^Bie Erregung der Spule 12 hat somit das Bestjreben,-den Aktivierungsteil 18 entlang seiner länge au bewegeiii und da äk&T\ an dem Aktivierung steil 18 befestigte Schenkel iöa des Feder rechtwinklig zu ihm verläuft, ermöglicht der Schenkel 10a diese Bewegung des Aktivierungsteils 18, während er ihn in allen anderen Sichtungen abstützt. Der Anschlagteil 17 muß sich entlang seiner Länge und im rechten Winkel zu der Ibene des Papiers bewegen· Derjenige Schenkel 10a der Feder 10, der mit dem Anschlagteil 17 verbunden und recht-As above mentioned, the-located .Aktivierungsteil "18 in the same Sbene like attached thereto coil 12. ^ Bie excitation of the coil 12 thus has the Bestjreben, -the activation part 18 along its length au bewegeiii and there ÄK & T \ to The leg 10a of the spring which is attached to the activation steeply 18 extends at right angles to it, the leg 10a enables this movement of the activation part 18 while supporting it in all other views move that leg 10a of the spring 10, which is connected to the stop part 17 and right-

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winklig au diesem angeordnet ist, ■-eiraöglicht die Bewegung des Anschlagteils in -dieser Sichtung«is arranged at an angle on this, the Movement of the stop part in this sighting "

Jeder Hammer 9 wird in seine anfängliche Stellung dadurch zurückgeführt» daß er von dem Papier* dem Band und der Trommel zurückspringt»Wenn es gewünscht wird, kann er dann bis sum Stilletand gedämpft werden, indem durch die an ihm befestigte Spule kurze Impulse in den richtigen Sichtungen "hindurchgeführt werden* Auf diese Weise werden die auf die Spule wirkenden magnetischen Kräfte dazu, verwendet,- den Hammer anzu- ; halten.Each hammer 9 is in its initial position led back "that he was from the paper * the Tape and the drum springs back »if so desired it can then be dampened to a standstill, by short pulses through the coil attached to it in the right sightings "to be passed through * This will act on the coil magnetic forces used to - start the hammer; keep.

Es sind viele Steuer® phalttsng en -""geeignet,- und FIg, "3 zeigt eine mögliche Ausführung für ein© Backvorrichtung mit ή Hämmern» Eine -Codescheibe- 2O₀ die an der Walle ta , der sich drehenden Trommel 1 angebracht ist,, ist.; ■'-.' «wischen-einer Lichtquelle' 21 und einer laicht abfühl- ■ . einrichtung 22 -angeordnete .Di®"'Codescheibe--20--weist . "■ acht getrennte-konzentrische "Bänder auf» &i£-'innersten sechs Bänder 20a haben. 64 radiale Seih@n, öo-dierter-- . . ·"-. Markierung en j und jede fieihe-entspricht .einem'von--.-64"-';'~ Typenzeichen 1b an der.."Trommel 1... Sechs Bänder-βinä"-erforderlich, um 64 verschiedene b-inärcodierte' Signale" .. entsprechend den 64 Tvpenzeieheii'-an'der Trommel .1 ' zu-' ■ ^: erzeugen·There are many Steuer® phalttsng en - "" suitable, - and Fig, "3 shows a possible design for a © baking device with ή hammers» A code disc 2O ₀ which is attached to the wall ta, the rotating drum 1, , is .; ■ '-.' «Wipe-a light source '21 and a spawning-sensing device 22 -arranged .Di®"' code disk - 20 - points. "■ have eight separate-concentric" bands on '& i £ -' innermost six bands 20a. 64 radial Seeh @ n, öo-dated--. . · "-. Marking en j and each fieihe-corresponds to .a'of --.- 64" - ';' ~ type character 1b on the .. "drum 1 ... six belts-βinä" -required for 64 different ones b-binary-coded 'signals ".. corresponding to the 64 type signs'-on' the drum .1 'to-' ■ ^: generate ·

"" Das nächste Band 2GIb enthält "eine "Zeitsteuermarksfür jede fieihe in den_ inneren Bändern 20%* Deö äußerste Band 20c hat nur. eine Markierung; und erzeugt e in". Sign al-. bei jedem Umlauf. ä©r._:iroinmel i-, "Die LicAtabftihleinrichtung 22 hat acht. getrennte- Detektoren. .nämlich,'steh®- .-".--Zeichendetektoren 22a,- ©inen Zeiteteuerdetektor "22b; und einen Umlaufdetektor 22e_r die alle Mit item-betreff enden Bändern an "der._Scheibe 20 .zu^ammenäxbeiteh·"" The next band 2GIb contains "a" timing mark for each row in the inner bands 20% * The outermost band 20c only has. a mark; and generates e in ". Signal al-. With each revolution. ä © r _.: iroinmel i-, " The LicAtabftihleineinrichtung 22 has eight. separate detectors. . Namely, 'stand®- .- "- character detectors 22a, - © inen time-expensive detector"22b; and a circulation detector 22e _r the all with item-related tapes on "der._Scheibe 20 .zu ^ ammenäxbeiteh ·

Wenn jede. Beiher von Typenzeichen eich den Häumexn nähert, erzeugen die Zeloftendetftktqreii 22a-der liicht- ' abfühleinrlchtung 22 ein, eindeutiges.-binäreodie-rtee-"-". -If any. With type marks, the Häumexn is calibrated approaches, the Zeloftdetftktqreii 22a-der liicht- ' sensing device 22 a, unambiguous.-binary-odie-rtee - "-". -

η η QRR271960η η QRR271960

Signal, wenn sie durch Licht erregt werden, das durch die codierten Markierungen 20a der Scheibe 20 hindurchgeht. Durch den Zeitsteuerteil 22b der Lichtabfühleinrichtung wird eine Reihe von Impulsen eraeugt, und Jeder Impuls zeigt an, daß eine Reihe von Zeichen sich an der Lichtabfühleinrichtung 22 vorbeibewegt. Die von dem Teil 22c der Lichtabfühleinrichtung 22 erzeugten Impulse zeigen jeden vollen Umlauf der Trommel an·Signal when they are excited by light passing through the coded markings 20a of the disc 20 passes through it. A series of pulses are detected by the timing part 22b of the light sensing device, and Each pulse indicates that a number of characters are moving moved past the light sensing device 22. The from the part 22c of the light sensing device 22 generated Pulses indicate every full revolution of the drum

Kabel 23a bis 23n übertragen codierte Singangsdaten zu Vergleichseinrichtungen 24a bis 24n. Die Eingangsdaten zeigen an, welche Zeichen von den Hämmern 9a bis 9n gedruckt werden sollen, die entlang der Druckzeile an der Trommel 1 angeordnet sind. Wenn die Drucktrommel 64 Typenzeichen auf ihrem Umfang trägt, enthält jedes der Kabel 23a bis 23n sechs Datenleitungen, welche die binärcodierte Darstellung der 64 Zeichen ermöglichen. Die die Zeichen anzeigenden binärcodierten Signale aus der Lichtabfühleinriohtung 22 werden gleichfalls den Vergleichseinrichtungen 24a bis 24n über ein gemeinsames Kabel 25 und eine entsprechende Anzahl Zweigkabel 25a zugeführt. Das gemeinsame Kabel 25 und jedes Zweigkabel 25a enthalt en ebenfalls sechs Leitungen. Jede dar Vergleichseinriohtungen 24a bis 24n empfängt somit die Daten, die von einem der Kabel 23a bis 23n übertragen werden, sowie die D_aten, die voij. dem Kabel 25 übertragen werden. Wenn in einer der Vergliiohseinriehtungen 24a bis 24n eine Übereinstimmung angezeigt wird, liefert sie einen Impuls zu einem entsprechenden von MD-Toren 26a bis 26n. Jedes AfID-Tor empfängt· außerdem ein Eingangssignal von dem Zeitsteuerteil 22b der Lichtabfühleinrichtung 22, und beim Empfang von Signalen vonüiefänglsBiden Eingängen liefert sie einen Auslöseimpuls an einen entsprechenden von Hammertreibern 27a bis 2?n.Cables 23a to 23n transmit encoded signal data to comparison devices 24a to 24n. The input data indicates which characters are to be printed by the hammers 9a to 9n arranged on the drum 1 along the printing line. If the printing drum has 64 type characters on its circumference, each of the cables 23a to 23n contains six data lines which enable the 64 characters to be represented in binary code. The binary-coded signals indicating the characters from the light sensing device 22 are likewise fed to the comparison devices 24a to 24n via a common cable 25 and a corresponding number of branch cables 25a. The common cable 25 and each branch cable 25a also include six lines. Each represents Vergleichseinriohtungen 24a to 24n thus receives the data transmitted from one of the cables 23a to 23n, and _a D th, the voij. the cable 25 are transmitted. When a match is indicated in one of the comparison devices 24a to 24n, it provides a pulse to a corresponding one of MD ports 26a to 26n. Each AfID port also receives an input signal from the timing portion 22b of the light sensing device 22, and upon receiving signals from both inputs, provides a trigger to a corresponding one of hammer drivers 27a to 2n.

Die Verzögerungsperiode, die zwischen der Erregung der Lichtabfühleinrichtung 22 und dem Aufsohlagen der HammerThe delay period between the excitation of the Light sensing device 22 and the soles of the hammer

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-ΊΟ-ΊΟ

9 auf die Trommel 1 auftritt» wird dadurch kompensiert* daß die Godaschej.be 20 d®m Zeichen an-der Trommel 1. um einen entsprechenden: Batrag.-voraiIt· Das- aus dem^: Teil 22c der Iiiohtabfühleinriohtun$ 22 erhaltene iusgangaaignal,welches aine volle *Srommelumdrehung-anzeigt, wird über eine Leitung 28 geführt» um Baue Daten von der Datenquell© anzufordern'« und- über eine Leitung 29 geführt, um einen Yoreehub. des Papiers anzufordern^ ao daß die nächste Zeile'gedruckt-werden, kann.9 occurs on the drum 1 »is compensated by the fact that the Godaschej.be 20 d®m characters on the drum 1. by a corresponding: Batrag.-voraiIt · Das- from the ^: Part 22c of the Iiiohtabfühleinriohtun $ 22 iusgangaaignal received, which indicates a full * drum revolution is carried over a line 28 "to request data from the data source ©" and is carried over a line 29 to a Yoreehub. of the paper to request that the next line can be printed.

nn9882/1960nn9882 / 1960

Claims (1)

PatentanspruchsClaim \V> Druckvorrichtung mit einer Einrichtung, welche Typenzeichen wenigstens einer Zeichens teilung entlang einer Druckzeile darbietet, einer Einrichtung zum Vorbewegen eines Druckmediuma quer über eine Stelle, die dein Typenzeichen en der Brückzeile benachbart ist, und einem Hammermechanissaus, der wenigstens einen Hammer, an dem eine Aktivierungsspule befestigt ist, und eine Magnetfelderzeügüngseinrichtung enthält, die magnetische Kraftlinien quer über Seile der Aktivierungsspulen erzeugt, so daß die Hämmer durch selektive Erregung der Spulen wahlweise aktiviert werden können., dadurch gekennzelehnet, daß eine Mehrzahl von im Abstand voneinander befindlichen Polstücken (13» 14) vorgesehen .ist, zwischen je wei benachbarten Polstücken Teile einer -AfctiVierungsapule (12) angeordnet sind und wenigstens ein Permanentmagnet (15) vorgesehen 1st, der zwischen zwei benachbarten Polstücken angeordnet ist und an diesen anliegt und dessen sich gegenüberliegenden, an den Poletücken anliegenden Flachen von entgegengesetzter Polarität sind. \ V> Printing device with a device which presents type characters at least one character pitch along a print line, a device for advancing a print medium across a position which is adjacent to the type character en the bridging line, and a hammer mechanism consisting of at least one hammer on the an activation coil is attached, and contains a magnetic field generating device which generates lines of magnetic force across cables of the activation coils so that the hammers can be activated selectively by selective energization of the coils., characterized in that a plurality of spaced pole pieces (13 » 14) is provided, between each two adjacent pole pieces parts of an activation coil (12) are arranged and at least one permanent magnet (15) is provided, which is arranged between two adjacent pole pieces and rests against them and the opposing pole pieces that lie against the pole pieces Fl are of opposite polarity. 2. Vorrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polstücke (13, 14) und die Permanentmagnete ( 15) derart angeordnet sind ί daß jedes Polstück eine einzige Polarität hat und benachbarte Polstück« entgegengesetzte Polaritäten haben·2. Device according to claim 1, characterized in that that the pole pieces (13, 14) and the permanent magnets (15) are arranged in such a way that each pole piece has a single polarity and has adjacent pole pieces " have opposite polarities 3* Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekefinzeiehnet, daß wenigstens einer der Hämmer (9) wenigstenii zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Teile (17, 18) aufweist und daß zum Halten eines der Hammer in dom Hammermec anismus ein ieil (10) vorgesehen ist, der wenigstens einen biegsamen Schenkel (i0a) aufweist, welcher einen der Teile des Hammers abstützt und im wesentlichen rechtwinklig zu diesem Hammerteil angeordnet ist. 3 * device according to claim 2, thereby gekefinzeiehnet, that at least one of the hammers (9) at leastii two parts (17, 18) and that to hold one of the hammer in dom Hammermec anismus a ieil (10) is provided, the at least one flexible leg (i0a) which supports one of the parts of the hammer and is arranged substantially at right angles to this hammer part. ηΠ98β2/196ηΠ98β2 / 196 4ο Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der ^alteteil (10) zwei biegsame Schenkel (iOa) hat, -von denen jeder einen der Teile (17» 18) des Hammers (9) abstützt und im wesentlichen rechtwinklig zu diesem Teil angeordnet ist. 4ο device according to claim 3 »characterized in that the ^ old part (10) has two flexible legs (iOa), each of which has one of the parts (17 »18) of the hammer (9) and is arranged substantially at right angles to this part. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch: gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete '(15) dünne Teile sind,^r die durch ihre dünne -Abmessung;- hindurch magnetisiert sind,,5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the permanent magnets' (15) are thin parts, ^r which are magnetized through their thin dimension; ' 6, Vorrichtung nach Anspruch '% dadurch gekennzeichejnt, daß jeder Magnet U-förmig ist und jedes Paar benachbarter Polstücke an der Außenseite und der Innenseite eines U-förmig en Magneten anliegt „'6, apparatus according to claim'% gekennzeichejnt characterized in that each magnet is U-shaped and each pair of adjacent pole pieces on the outside and the inside bears a U-shaped magnet en " 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichent, daß jedes-Polstück, welches an d®r Außen- ^: seite eines der li-förmigen Magnete anliegt," ebenfalls U-förmig ist, daß die Polstücke sich über die Enden der ü-fönnigen Magnete hinaus erstrecken und daß Teile der Aktivierungaspulen sswiachen denjenigen Teilen der Polstück© angeordnet, sind, die sich.'Über die Enden der U-förmigen Magnete hinaus erstrecken«7. The device according to claim 6, characterized in that each pole piece which rests on the outside ^: side of one of the L-shaped magnets is "also U-shaped, so that the pole pieces extend over the ends of the U-fönnigen The magnets extend out and that parts of the activation coils are arranged in those parts of the pole pieces © which extend beyond the ends of the U-shaped magnets. " 8. Vorrichtung nach In sprach- T₁. dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (15) und die Polstücke (13, H) sich im "wesentlichen parallel zh. der Druckzeile und entlang deren länge erstrecken·: :8. Device according to In-speaking T ₁ . characterized in that the magnets (15) and the pole pieces (13, H) extend essentially parallel to the print line and along its length: 9» Vorrichtung nach' Anspruch 7_f dadurch gekennzeichnet, daß im-.wesentlichen eine Hälfte der Aktivierungaspulen (12) zwischen den Polstücken angeordnet ist. 9 »Apparatus according to 'claim 7 _f characterized in that is in-.wesentlichen one half of the Aktivierungaspulen (12) disposed between the pole pieces. 1C, Druckvorrichtung mit. einer "Einrichtung, die .Typenzeichen wenigstens einer Eeieiienst-ellung entlang einer Druckzeile darbietet, einer Einrichtung zumVorbewQgen eines Druckmediums über eine Stelle, die dem Typenzeichen an der Druckzeile"benachbart ist, und einem Hammermechanismus, der einen .selektiv aktivierbaren1C, printing device with. a "facility, the .type symbol at least one position along one Druckzeile presents, a device for pre-weighing a print medium over a location adjacent to the type mark on the print line ", and a Hammer mechanism that has a .selectively activated 009 882/1960009 882/1960 20303IQ20303IQ Hammer aufweist, der sioh bewegt, wenn er aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Hammer (9) wenigstens zwei Teile (17, 18) aufweist, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind, und daß · zum Halten der Hammers in dem Hammermechanismus ein Teil (10) vorgesehen ist, welcher wenigstens einen biegsamen Schenkel ClOa) aufweist, der einen der Teile (17, 18) des Hammers (9) abstützt und im wesentlichen rechtwinklig zu diesem Teil angeordnetHas hammer that moves when activated is, characterized in that the hammer (9) has at least two parts (17, 18) which in are arranged at an angle to each other, and that for holding the hammer in the hammer mechanism a part (10) is provided, which at least has a flexible leg ClOa) which has a the parts (17, 18) of the hammer (9) supported and in arranged essentially at right angles to this part 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteteil (10) zwei biegsame Schenkel (10a) hat, von denen jeder einen der Teile (17, 18) des Hammers abstützt und im wesentlichen rechtwinklig zu diesem Teil angeordnet ist«,11. The device according to claim 10, characterized in that that the holding part (10) has two flexible legs (10a), each of which has one of the parts (17, 18) of the hammer is supported and essentially at right angles is arranged for this part «, 00 9.882/1 96000 9.882 / 1 960 Lee rs e i teLee on the back