DE20301729U1 - Rotor for an electromagnetic brake, has unbound spring component connected to the rotor hub - Google Patents

Abstract

A rotor (14) for an electromagnetic brake (10) comprises a rotor hub (48) which is contacted by a spring component (50). There is no binding means making this connection.

Description

SCHOPPE, ZIMMERMANN, STÖCKELER & ZINKL^Fj H*SCHOPPE, ZIMMERMANN, STÖCKELER & ZINKL^Fj H*

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ROTOR FÜR EINE ELEKTROMAGNETBREMSEROTOR FOR AN ELECTROMAGNETIC BRAKE

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Rotor für eine ElektromagnetbremseRotor for an electromagnetic brake BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Retor für eine Elektromagnetbremse.The present invention relates to a retort for an electromagnetic brake.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird nachfolgend eine Elektromagnetbremse mit herkömmlichem Rotor näher beschrieben, wobei Fig. 1 die Bremse mit einem unbestromten Magneten und Fig. 2 die Bremse mit einem bestromten Magneten zeigt.An electromagnetic brake with a conventional rotor is described in more detail below with reference to Fig. 1 and 2, whereby Fig. 1 shows the brake with a non-energized magnet and Fig. 2 shows the brake with an energized magnet.

Bezug nehmend auf Fig. 1 ist die Elektromagnetbremse 10 in einer Querschnittdarstellung gezeigt, die einen Stator 12 sowie einen Rotor 14 umfasst. Der Stator 12 umfasst ein vorzugsweise kreisförmiges Grundelement 16, das eine zentrale Bohrung 18 aufweist, die sich von einer ersten Oberfläche 20 zu einer zweiten Oberfläche 22 des Grundelements 16 erstreckt. Ausgehend von der ersten Oberfläche 20 des Grundelements 16 erstreckt sich eine Ausnehmung 24 in das Grundelement 16, wobei die Ausnehmung 24 vorgesehen ist, um eine vorzugsweise kreisförmige Spule 26 aufzunehmen. In einer weiteren Ausnehmung 28, die sich ebenfalls von der ersten Oberfläche 20 des Grundelements 16 in dasselbe hinein erstreckt, ist eine Feder 30 angeordnet. Durch eine weitere Bohrung 32 erstreckt sich ein Befestigungsmittel 34. Die Elektromagnetbremse 10 umfasst ferner ein Ankerelement 36, welches gegenüberliegend zu der ersten Oberfläche 20 des Grundelements 16 angeordnet ist. Ebenso wie das Grundelement 16 umfasst auch das Ankerelement 36 eine zentrale Bohrung 38 sowie eine weitere Bohrung 40. Die Elektromagnetbremse 10 umfasst ferner ein Flanschelement 42, welches beabstandet von dem Ankerelement 36 angeordnet ist, und eine zentrale Bohrung 44 sowie eine weitere Bohrung 46 aufweist. Das Grundelement 16, das Ankerelement 36 und dasReferring to Fig. 1, the electromagnetic brake 10 is shown in a cross-sectional view comprising a stator 12 and a rotor 14. The stator 12 comprises a preferably circular base element 16 which has a central bore 18 which extends from a first surface 20 to a second surface 22 of the base element 16. Starting from the first surface 20 of the base element 16, a recess 24 extends into the base element 16, the recess 24 being provided to accommodate a preferably circular coil 26. A spring 30 is arranged in a further recess 28, which also extends from the first surface 20 of the base element 16 into the same. A fastening means 34 extends through a further bore 32. The electromagnetic brake 10 further comprises an armature element 36 which is arranged opposite the first surface 20 of the base element 16. Just like the base element 16, the anchor element 36 also comprises a central bore 38 and a further bore 40. The electromagnetic brake 10 further comprises a flange element 42, which is arranged at a distance from the anchor element 36 and has a central bore 44 and a further bore 46. The base element 16, the anchor element 36 and the

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Flanschelement 42 sind durch das Verbindungsmittel 34, welches sich durch die Bohrungen 32, 40 und 4 6 erstreckt miteinander verbunden.Flange elements 42 are connected to one another by the connecting means 34, which extends through the bores 32, 40 and 46.

Der Rotor 14 umfasst eine Rotornabe 48, die drehbar um eine Rotorachse 4 9 angeordnet ist. Über eine in Fig. 1 nicht näher dargestellte geeignete Anordnung, ist der Rotor drehbar gehalten bzw. gelagert, so dass sich dieser in der-zentralen Bohrung 18, 38 und 4 4 drehen kann. Die Rotornabe ist im wesentlichen zylindrisch ausgestaltet, vorzugsweise röhrenförmig, und umfasst bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel einen ersten zylindrischen Abschnitt 48a mit einem ersten Durchmesser, und einen zweiten zylindrischen Abschnitt 48b mit einem zweiten Durchmesser, wobei der erste Durchmesser kleiner ist als der zweite Durchmesser. Der Rotor 14 ist derart angeordnet, dass dessen zweiter zylindrischer Abschnitt 48b sich durch die zentrale Bohrung 44 des Flanschelements 42 erstreckt, wohingegen sich der erste zylindrische Abschnitt 4 8a durch die zentralen Bohrungen 38 und 18 des Ankerelements und des Grundelements erstreckt.The rotor 14 comprises a rotor hub 48 which is arranged to be rotatable about a rotor axis 49. The rotor is rotatably held or mounted by a suitable arrangement not shown in detail in Fig. 1, so that it can rotate in the central bore 18, 38 and 44. The rotor hub is essentially cylindrical, preferably tubular, and in the embodiment shown in Fig. 1 comprises a first cylindrical section 48a with a first diameter and a second cylindrical section 48b with a second diameter, the first diameter being smaller than the second diameter. The rotor 14 is arranged such that its second cylindrical section 48b extends through the central bore 44 of the flange element 42, whereas the first cylindrical section 48a extends through the central bores 38 and 18 of the anchor element and the base element.

Der Rotor 14 umfasst ferner ein federndes Bauteil 50, das vorzugsweise kreisförmig ausgestaltet ist und eine zentrale Öffnung mit einem Durchmesser aufweist, der im wesentlichen dem Durchmesser des ersten zylindrischen Abschnitts 48a entspricht. Das federnde Bauteil 50 ist derart angeordnet, dass es an einem Anschlag, der am Übergang vom ersten zylindrischen Abschnitt 48a zum zweiten zylindrischen Abschnitt 48b der Rotornabe 48 ausgebildet ist, angrenzt und dort mit geeigneten Befestigungsmitteln, z. B. Schrauben, an der Rotornabe 48, genauer gesagt an deren zweiten Abschnitt 48b befestigt ist. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, strecken sich die Schrauben ausgehend von einer dem Grundelement 16 zugewandten Oberfläche des Anschlags in entsprechende Aufnahmen in dem zweiten zylindrischen Abschnitt 4 8b, wodurch das federnde Bauteil 50 an der Rotornabe befestigt bzw. festgelegt ist. Aufgrund dieser Anordnung ist es erforderlich, in dem Ankerelement 36 Ausnehmungen 54 vorzu-The rotor 14 further comprises a resilient component 50, which is preferably circular in shape and has a central opening with a diameter that essentially corresponds to the diameter of the first cylindrical section 48a. The resilient component 50 is arranged in such a way that it adjoins a stop that is formed at the transition from the first cylindrical section 48a to the second cylindrical section 48b of the rotor hub 48 and is fastened there with suitable fastening means, e.g. screws, to the rotor hub 48, more precisely to its second section 48b. As can be seen in Fig. 1, the screws extend from a surface of the stop facing the base element 16 into corresponding receptacles in the second cylindrical section 48b, whereby the resilient component 50 is fastened or fixed to the rotor hub. Due to this arrangement, it is necessary to provide recesses 54 in the anchor element 36.

sehen, um so ausreichend Platz in der Bremse 10 zur Aufnahme der Schrauben 52 zu schaffen.in order to create sufficient space in the brake 10 to accommodate the screws 52.

Die Elektromagnetbremse 10 umfasst ferner eine Mehrzahl von Bremsbelägen 56a, 56b, 56c und 56d, wobei in der in Fig. 1 wiedergegebenen schematischen Darstellung der Einfachheit halber zwei Möglichkeiten zur Anordnung der Bremsbeläge dargestellt sind. Im Bereich rechts von der Achse- 49 ist ein Beispiel dargestellt, bei dem die Bremsbeläge 56a und 56b an dem federnden Element 50 befestigt sind. In dem in Fig. 1 links von der Achse 49 dargestellten Abschnitt ist ein Beispiel dargestellt, bei dem die Bremsbeläge 56c und 56d an dem Flanschelement 42 bzw. an dem Ankerelement 36 befestigt sind.The electromagnetic brake 10 further comprises a plurality of brake pads 56a, 56b, 56c and 56d, wherein in the schematic representation shown in Fig. 1, two possibilities for the arrangement of the brake pads are shown for the sake of simplicity. In the area to the right of the axis 49, an example is shown in which the brake pads 56a and 56b are fastened to the resilient element 50. In the section shown to the left of the axis 49 in Fig. 1, an example is shown in which the brake pads 56c and 56d are fastened to the flange element 42 and to the anchor element 36, respectively.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Elektromagnetbremse näher erläutert, wobei in Fig. 1 der Zustand dargestellt ist, in dem die Bremse wirksam ist, um eine Drehbewegung zu unterdrücken oder abzubremsen. In Fig. 1 ist der Zustand gezeigt, in dem die Spule 26 unbestromt ist, also nicht mit Energie beaufschlagt ist. In diesem Fall wird keine magnetische Anziehungskraft hinsichtlich des Ankers 36 ausgeübt, so dass dieser durch die Federkraft 30 in Richtung des Flanschelements 42 ausgelenkt wird. Diese durch die Federkraft 30 bewirkte Auslenkung hat zur Folge, dass sich zwischen dem Grundelement 16 und dem Ankerelement 36 der in Fig. 1 eingezeichnete Luftspalt einstellt. Für den Fall, dass die Bremsbeläge auf dem federnden Bauteil 50 angeordnet sind, bewirkt dies, dass der durch die Schrauben 52 nicht eingespannte Abschnitt des federnden Bauteils 50 aus der Horizontalen ausgelenkt wird und gleichzeitig die Bremsbeläge 56a und 56b mit dem Flanschelement 42 bzw. dem Ankerelement 36 in Kontakt sind, wodurch die erwünschte Bremswirkung hervorgerufen wird. Beim zweiten Beispiel, bei dem die Bremsbeläge 56c und 56d dem Flanschelement 42 bzw. dem Ankerelement 36 zugeordnet sind, ist die Wirkung ähnlich, wobei hier aufgrund der Auslenkung des Ankerelements 36 durch die Federkraft 30 über den Bremsbelag 56d eineThe function of the electromagnetic brake is explained in more detail below, with Fig. 1 showing the state in which the brake is effective to suppress or slow down a rotary movement. Fig. 1 shows the state in which the coil 26 is de-energized, i.e. not supplied with energy. In this case, no magnetic attraction is exerted on the armature 36, so that it is deflected in the direction of the flange element 42 by the spring force 30. This deflection caused by the spring force 30 results in the air gap shown in Fig. 1 being established between the base element 16 and the armature element 36. In the event that the brake pads are arranged on the resilient component 50, this causes the section of the resilient component 50 not clamped by the screws 52 to be deflected from the horizontal and at the same time the brake pads 56a and 56b are in contact with the flange element 42 or the anchor element 36, thereby producing the desired braking effect. In the second example, in which the brake pads 56c and 56d are assigned to the flange element 42 or the anchor element 36, the effect is similar, whereby here, due to the deflection of the anchor element 36 by the spring force 30 via the brake pad 56d, a

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Auslenkung des nicht eingespannten Abschnitts des federnden Bauteils 50 aus der Horizontalen bewirkt wird, und gleichzeitig dieser Abschnitt des federnden Bauteils 50 zwischen die Bremsbeläge 56c und 56d gedrückt wird, wodurch auch hier die erwünschte Bremswirkung erreicht wird.Deflection of the non-clamped portion of the resilient component 50 from the horizontal is effected, and at the same time this portion of the resilient component 50 is pressed between the brake pads 56c and 56d, whereby the desired braking effect is also achieved here.

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 gezeigte Elektromagnetbremse dargestellt, jedoch in einem Zustand in dem keine Bremswirkung ausgeübt wird. Hinsichtlich der Fig. 2 wird darauf hingewiesen, dass die Elemente, die bereits anhand der Fig. 1 beschrieben wurden mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wobei eine erneute Beschreibung dieser Elemente nicht erfolgt. Der Übersichtlichkeit halber sind in der Fig. 2 auch nur diejenigen Bezugszeichen angegeben, welche für die Beschreibung der Funktionalität erforderlich sind.Fig. 2 shows the electromagnetic brake shown in Fig. 1, but in a state in which no braking effect is exerted. With regard to Fig. 2, it should be noted that the elements that have already been described with reference to Fig. 1 are provided with the same reference numerals, whereby a repeated description of these elements is not provided. For the sake of clarity, only those reference numerals are given in Fig. 2 that are necessary for describing the functionality.

In Fig. 2 ist die Situation dargestellt, wenn der Magnet 26 mit Energie beaufschlagt wird, also bestromt wird. In diesem Fall wirkt eine Magnetkraft auf das Ankerelement 36, wodurch dasselbe zu dem Grundelement 16 bewegt wird, gegen die Kraft der Feder 30, so dass sich der in Fig. 1 zwischen dem Ankerelement 36 und dem Grundelement 16 noch dargestellte Luftspalt schließt, und das Ankerelement 36 auf der Oberfläche 20 des Grundelements 16 aufliegt. Hierdurch wird ferner bewirkt, dass sich in dem Beispiel, in dem die Bremsbeläge 56a und 56b auf dem federnden Element 50 gebildet sind, zwischen den entsprechenden Bremsbelägen und dem Flanschbauelement 42 bzw. dem Ankerelement 36 jeweils ein Luftspalt einstellt, wie dies in Fig. 2 im Abschnitt rechts von der Drehachse 4 9 gezeigt ist. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, wird aufgrund der Zurückbewegung des Ankerelements 36 zu der Oberfläche des Grundelements 16 hin die Auslenkung des federnden Bauteils 50 aus der Horizontalen aufgehoben, das Bauteil 50 erstreckt sich also wieder im wesentlichen im Horizontalen. Durch die Ausbildung des Luftspalts zwischen dem Bremsbelag 56a und dem Flanschelement 42 sowie des Luftspalts zwischen dem Bremsbelag 56b und dem Ankerelement 36 wird das federnde Bauteil 50 freigegeben und so-Fig. 2 shows the situation when the magnet 26 is energized, i.e. energized. In this case, a magnetic force acts on the armature element 36, causing it to move towards the base element 16, against the force of the spring 30, so that the air gap still shown in Fig. 1 between the armature element 36 and the base element 16 closes and the armature element 36 rests on the surface 20 of the base element 16. This also has the effect that, in the example in which the brake pads 56a and 56b are formed on the resilient element 50, an air gap is created between the corresponding brake pads and the flange component 42 or the armature element 36, as shown in Fig. 2 in the section to the right of the axis of rotation 49. As can be seen in Fig. 2, due to the return movement of the anchor element 36 towards the surface of the base element 16, the deflection of the resilient component 50 from the horizontal is cancelled, the component 50 thus extends essentially horizontally again. By forming the air gap between the brake pad 56a and the flange element 42 as well as the air gap between the brake pad 56b and the anchor element 36, the resilient component 50 is released and thus

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mit eine Drehung des Rotors ermöglicht oder zugelassen. Eine Bremswirkung tritt somit nicht mehr auf.with a rotation of the rotor enabled or permitted. A braking effect therefore no longer occurs.

Bei dem zweiten Beispiel, welches in Fig. 2 links von der Drehachse 4 9 dargestellt ist, bei dem der Bremsbelag 56c an dem Flanschelement befestigt ist, und der Bremsbelag 56d an dem Ankerelement befestigt ist bewirkt die Bewegung des Ankerelements 36 gegen die Oberfläche des Grundelements 16, dass auch hier das federnde Bauteil 50 in seine horizontale Ausrichtung zurückkehrt, wobei sich hier jeweils ein Luftspalt zwischen dem federnden Bauteil 50 und dem Bremsbelag 56c bzw. 56d einstellt, so dass auch in diesem Fall das Bauteil 50 freigegeben ist und somit keine Bremswirkung bezüglich der Rotordrehung herbeigeführt wird, der Rotor 14 also frei drehbar ist.In the second example, which is shown in Fig. 2 to the left of the axis of rotation 49, in which the brake pad 56c is attached to the flange element and the brake pad 56d is attached to the anchor element, the movement of the anchor element 36 against the surface of the base element 16 causes the resilient component 50 to return to its horizontal orientation, whereby an air gap is established between the resilient component 50 and the brake pad 56c or 56d, so that in this case too the component 50 is released and thus no braking effect is brought about with regard to the rotor rotation, i.e. the rotor 14 can rotate freely.

Die anhand der Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgestaltung derThe design of the

Elektromagnetbremse 10, insbesondere die Realisierung desElectromagnetic brake 10, in particular the realization of the

dort verwendeten Rotors 14 weist jedoch eine Mehrzahl von Nachteilen auf.However, the rotor 14 used there has a number of disadvantages.

Wie oben anhand der Fig. 1 geschildert wurde, ist das federnde Bauteil 50 des Rotors 14 über die Schrauben 52 an dem durch den Übergang der zwei zylindrischen Abschnitte 48a und 48b gebildeten Anschlag der Rotornabe 48 befestigt.As described above with reference to Fig. 1, the resilient component 50 of the rotor 14 is fastened via the screws 52 to the stop of the rotor hub 48 formed by the transition of the two cylindrical sections 48a and 48b.

Der Nachteil dieser Befestigungsart ist aus Fig. 1 und 2 ohne weiteres zu erkennen, nämlich das Erfordernis innerhalb der Gesamtanordnung ausreichend Raum für die Schrauben 52, hier insbesondere für die Schraubenköpfe, vorzusehen. Für eine sichere Befestigung des federnden Bauteils 50 auf die in Fig. 1 und 2 beschriebene Art und Weise ist es erforderlich, dieses zwischen dem Anschlag und dem Schraubenkopf anzuordnen. Diese Art der Befestigung ist nachteilhaft, da sich hierdurch die Gesamthöhe der Elektromagnetbremse 10 vergrößert, was nur teilweise und unter Inkaufnahme weiterer Nachteile, auf die später noch eingegangen wird, durch die Ausnehmungen 54 etwas reduziert werdenThe disadvantage of this type of fastening is readily apparent from Fig. 1 and 2, namely the need to provide sufficient space within the overall arrangement for the screws 52, here in particular for the screw heads. In order to securely fasten the spring component 50 in the manner described in Fig. 1 and 2, it is necessary to arrange it between the stop and the screw head. This type of fastening is disadvantageous because it increases the overall height of the electromagnetic brake 10, which can only be partially reduced by the recesses 54, and at the expense of further disadvantages, which will be discussed later.

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kann. Ferner stellt sich aufgrund der Einspannung des Elements 50 eine Reduzierung des Federweges des federnden Bauteils 50 ein, da ein beachtlicher Anteil des Bauteils zwischen dem Schraubenkopf und dem Anschlag festliegt, also keine Auslenkung zulässt.Furthermore, due to the clamping of the element 50, a reduction in the spring travel of the spring component 50 occurs, since a considerable portion of the component is fixed between the screw head and the stop, thus allowing no deflection.

Weitere Nachteile ergeben sich bei der Herstellung einer solchen Bremse, insbesondere bei der Herstellung de« Rotors 14. Zur Herstellung ist es erforderlich einen Rotor bereitzustellen, der einen ersten zylindrischen Abschnitt 48a und einen zweiten zylindrischen Abschnitt 48b aufweist, wobei der Durchmesser der zwei Abschnitte unterschiedlich ist. Der Durchmesser des zweiten Abschnitts 4 8b ist derart gewählt, um eine ausreichend große Auflage- bzw. Anschlagfläehe bereitzustellen, gegen den der Kopf der Schrauben 52 beim Befestigen des federnden Bauteils 50 angeordnet sein kann, um eine sichere Befestigung des Bauteils 50 zu ermöglichen. Ferner ist der Abschnitt so zu dimensionieren, dass eine Gewindebohrung eingebracht werden kann.Further disadvantages arise in the manufacture of such a brake, in particular in the manufacture of the rotor 14. For manufacture, it is necessary to provide a rotor which has a first cylindrical section 48a and a second cylindrical section 48b, the diameter of the two sections being different. The diameter of the second section 48b is selected in such a way as to provide a sufficiently large support or stop surface against which the head of the screws 52 can be arranged when fastening the resilient component 50 in order to enable secure fastening of the component 50. Furthermore, the section must be dimensioned in such a way that a threaded hole can be introduced.

Der Nachteil dieser Ausgestaltung des Rotors 14 liegt auf der Hand, da es hier erforderlich ist, ein Bauteil mit einem Durchmesser entsprechend dem zweiten Abschnitt 4 8b vorzusehen, welches dann durch eine entsprechende spanende Bearbeitung, z. B. Drehen, strukturiert werden muss, um den ersten Abschnitt 48a zu erzeugen. Anschließend ist es noch erforderlich, die Bohrungen zur Aufnahme des Gewindes zum Verschrauben der Schrauben 52 einzubringen. Mit diesen erforderlichen Schritten gehen zusätzliche Herstellungskosten und Materialkosten einher.The disadvantage of this design of the rotor 14 is obvious, since it is necessary to provide a component with a diameter corresponding to the second section 48b, which then has to be structured by appropriate machining, e.g. turning, in order to produce the first section 48a. It is then also necessary to create the holes to accommodate the thread for screwing in the screws 52. These required steps entail additional manufacturing costs and material costs.

Ein weiterer Nachteil der Ausgestaltung der Rotorstruktur gemäß Fig. 1 und 2 besteht darin, dass aufgrund der Schrauben, wie oben erwähnt, die Einbauhöhe vergrößert wird, was teilweise durch die Ausnehmungen 54 im Ankerbauteil 36 kompensiert werden kann. Diese Ausgestaltung des Ankerbauteils hat jedoch wiederum den Nachteil, dass auch für dessen Herstellung weitere Arbeitsschritte, nämlich die Eindrehung imA further disadvantage of the design of the rotor structure according to Fig. 1 and 2 is that, as mentioned above, the screws increase the installation height, which can be partially compensated by the recesses 54 in the armature component 36. However, this design of the armature component has the disadvantage that further work steps are required for its manufacture, namely the screwing in the

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Ankerelement 36 vorzusehen sind, was zusätzlich einen Nachteil hinsichtlich des magnetischen Flusses mit sich bringt, so dass auch Nachteile beim Betrieb der Bremse aufgrund des nicht optimalen Magnetflusses auftreten.
5Anchor element 36 must be provided, which additionally brings with it a disadvantage with regard to the magnetic flux, so that disadvantages also occur during the operation of the brake due to the non-optimal magnetic flux.
5

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Rotor für eine Elektromagnetbremse zu schaffen, der auf einfache Art und Weise herstellbar ist und eine verbesserte Betriebsfähigkeit der Bremse ermöglicht.Based on this prior art, the present invention is based on the object of creating an improved rotor for an electromagnetic brake, which can be produced in a simple manner and enables an improved operability of the brake.

Diese Aufgabe wird durch einen Rotor nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a rotor according to claim 1.

Die vorliegende Erfindung schafft einen Rotor für eine E-lektromagnetbremse, mitThe present invention provides a rotor for an electromagnetic brake, with

einer Rotornabe; unda rotor hub; and

einem federnden Bauteil, das an der Rotornabe angebracht ist,a spring-loaded component attached to the rotor hub,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

dass das federnde Bauteil Verbindungsmittel-frei mit der Rotornabe verbunden ist.that the resilient component is connected to the rotor hub without any fasteners.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Rotor wird unter „Verbindungsmittel-frei" verstanden, dass auf weitere Mittel, z.B. Schrauben, Nieten, Bolzen oder dergleichen, beim Verbinden von Nabe und federnden Bauteil verzichtet wird.In connection with the rotor according to the invention, "connecting means-free" is understood to mean that additional means, e.g. screws, rivets, bolts or the like, are dispensed with when connecting the hub and the spring component.

Vorzugsweise werden die Nabe und das federnde Bauteil miteinander verschweißt, verlötet oder verklebt.
35Preferably, the hub and the spring component are welded, soldered or glued together.
35

Vorzugsweise wird das federnde Bauteil mit der Rotornabe Laserstrahl-verschweißt, wobei natürlich auch andere, geeignete Schweißverfahren möglich sind.Preferably, the spring component is laser-welded to the rotor hub, although other suitable welding methods are of course also possible.

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Weiterhin vorzugsweise ist das federnde Bauteil im wesentlichen kreisförmig ausgebildet und umfasst eine zentrale Öffnung zur Aufnahme der Rotornabe. Ferner können in dem federnden Bauteil eine Mehrzahl von weiteren Öffnungen vorgesehen sein, um so ein Gewicht des Rotorbauteils zu reduzieren und die federnden Eigenschaften desselben zu verbessern. Diese Öffnungen sind im wesentlichen symmetrisch um die zentrale Öffnung angeordnet.Furthermore, the resilient component is preferably essentially circular and comprises a central opening for receiving the rotor hub. Furthermore, a plurality of further openings can be provided in the resilient component in order to reduce the weight of the rotor component and to improve the resilient properties thereof. These openings are arranged essentially symmetrically around the central opening.

Das federnde Bauteil ist vorzugsweise vorgesehen, um mit einem Bremselement der Elektromagnetbremse zusammenzuwirken, wobei das federnde Bauteil und/oder das Bremselement zumindest einen Bremsbelag aufweisen.The resilient component is preferably provided to cooperate with a braking element of the electromagnetic brake, wherein the resilient component and/or the braking element have at least one brake pad.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Rotornabe im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und umfasst einen ersten zylindrischen Abschnitt mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten zylindrischen Abschnitt, der an den ersten zylindrischen Abschnitt angrenzt, mit einem zweiten Durchmesser. Der zweite Durchmesser ist größer als der erste Durchmesser, wobei ein Durchmesser der zentralen Öffnung des federnden Bauteils im wesentlichen gleich dem ersten Durchmesser des ersten zylindrischen Abschnitts des Rotors ist. Das federnde Bauteil ist an einem Anschlag, der durch den Übergang zwischen dem ersten zylindrischen Abschnitt und dem zweiten zylindrischen Abschnitt der Rotornabe gebildet ist, angeordnet und dort mit der Rotornabe verbunden.According to a preferred embodiment of the present invention, the rotor hub is essentially cylindrical and comprises a first cylindrical section with a first diameter and a second cylindrical section, which is adjacent to the first cylindrical section, with a second diameter. The second diameter is larger than the first diameter, wherein a diameter of the central opening of the resilient component is essentially equal to the first diameter of the first cylindrical section of the rotor. The resilient component is arranged on a stop, which is formed by the transition between the first cylindrical section and the second cylindrical section of the rotor hub, and is connected there to the rotor hub.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass aufgrund der erfindungsgemäßen Verbindungsmittel-freien Verbindung, z.B. Verschweißen, Verlöten oder Verkleben des federnden Bauteils mit der Rotornabe auf die im Stand der Technik verwendeten Verbindungsmittel, z.B. Verschraubungsmittel, verzichtet werden kann, und somit auch auf die hierfür erforderlichen Ausgestaltungen der entsprechenden Elemente. War es im Stand der Technik, wie er oben be-The advantage of the present invention is that due to the connection according to the invention without any connecting means, e.g. welding, soldering or gluing of the resilient component to the rotor hub, the connecting means used in the prior art, e.g. screwing means, can be dispensed with, and thus also the necessary designs of the corresponding elements. In the prior art, as described above,

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schrieben wurde, noch erforderlich, zur Befestigung des federnden Bauteils bis zu 25% bis 30% desselben durch Verschraubung einzuspannen, kann dieser eingespannte oder feststehende Abschnitt des federnden Bauelements auf weniger als 10% bezogen auf die radiale Ausdehnung des Federelements reduziert werden. Ebenso kann die Ausgestaltung des zweiten zylindrischen Abschnitts der Rotornabe vereinfacht werden, indem dessen Durchmesser geringfügig größer ist als eine zentrale Ausnehmung des federnden Elements, durch die der erste zylindrische Abschnitt aufgenommen wird. Nachdem nun keine Schrauben erforderlich sind, kann der für die Schraubenköpfe erforderliche, zusätzliche Platz eingespart werden, so dass sich auch eine Reduzierung der Bauelementhöhe der Bremse ergibt. Ferner ist in diesem Fall auch keine Ausnehmung 54 in dem Ankerelement mehr vorzusehen. was described, it is still necessary to clamp up to 25% to 30% of the resilient component by screwing in order to fasten it, this clamped or fixed section of the resilient component can be reduced to less than 10% in relation to the radial extension of the resilient element. Likewise, the design of the second cylindrical section of the rotor hub can be simplified by making its diameter slightly larger than a central recess in the resilient element through which the first cylindrical section is received. Since screws are now no longer required, the additional space required for the screw heads can be saved, which also results in a reduction in the component height of the brake. Furthermore, in this case, a recess 54 in the anchor element is no longer required.

Somit lässt sich hinsichtlich der Aufwendungen für die Herstellung sowohl des Rotors als auch des Stators festhalten, dass der Rotor, insbesondere die Rotornabe einfacher und kostengünstiger hergestellt werden kann, insbesondere Material-sparender, da ausgehend von der Nabe mit einem Durchmesser entsprechend dem Durchmesser des zweiten Abschnitts nur noch ein geringer Teil des Materials entfernt werden muss, um den ersten Abschnitt mit dem geringeren Durchmesser zu erhalten. Auf zusätzliche Bohrungen kann ganz verzichtet werden. Somit ergibt sich ein Vorteil nicht nur im Herstellungsprozess sondern auch im Materialaufwand. Gleiches gilt für die Herstellung des Ankerelements, welches nun ohne Nacharbeitung auf einfache Art und Weise, z. B. durch Stanzen oder ähnliches hergestellt werden kann, da die Ausnehmung, wie sie oben beschrieben wurde, nicht mehr erforderlich ist.With regard to the costs of manufacturing both the rotor and the stator, it can be said that the rotor, in particular the rotor hub, can be manufactured more easily and more cost-effectively, and in particular more material-efficiently, since starting from the hub with a diameter corresponding to the diameter of the second section, only a small part of the material needs to be removed in order to obtain the first section with the smaller diameter. Additional holes can be dispensed with entirely. This results in an advantage not only in the manufacturing process but also in the material costs. The same applies to the manufacture of the anchor element, which can now be manufactured in a simple manner without reworking, e.g. by punching or similar, since the recess as described above is no longer required.

Ein weiterer, wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Rotors ergibt sich im Betrieb der Elektromagnetbremse. Insbesondere ergibt sich dieser Vorteil aufgrund des kleineren Abschnitts des federnden Bauteils,Another significant advantage of the rotor design according to the invention arises in the operation of the electromagnetic brake. In particular, this advantage arises due to the smaller section of the spring component,

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welcher festliegt, also nicht auslenkbar ist. Mit anderen Worten wird durch die erfindungsgemäße Befestigung die auslenkbare oder bewegbare Länge des federnden Bauteils vergrößert, so dass sich ein größerer Federweg ergibt. Aufgrund der weiteren Auslenkbarkeit der Feder kann hiermit eine größere Reibarbeit eingestellt werden, so dass die Funktionalität der Bremse, die mit einem solchen Rotor zusammenarbeitet, verglichen mit dem Stand der Techni-k, deutlich verbessert werden kann.
10which is fixed, i.e. cannot be deflected. In other words, the deflectable or movable length of the spring component is increased by the fastening according to the invention, so that a greater spring travel is achieved. Due to the further deflectability of the spring, a greater friction work can be set, so that the functionality of the brake that works together with such a rotor can be significantly improved compared to the state of the art.
10

Nachfolgend werden anhand der beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 eine Elektromagnetbremse mit unbestromtem Magnet mit einem herkömmlichen Rotor,Fig. 1 an electromagnetic brake with a de-energized magnet with a conventional rotor,

Fig. 2 die Elektromagnetbremse aus Fig. 1 mit einem best romten Magneten;
20Fig. 2 the electromagnetic brake from Fig. 1 with a current-energized magnet;
20

Fig. 3 eine Elektromagnetbremse mit einem Magneten im unbestromten Zustand mit einem Rotor gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 3 shows an electromagnetic brake with a magnet in the de-energized state with a rotor according to the present invention;

Fig. 4 die in Fig. 3 gezeigte Elektromagnetbremse mit bestromtem Magneten;Fig. 4 the electromagnetic brake shown in Fig. 3 with energized magnet;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Rotors aus Fig. 2 und 3 in einer isometrischen Draufsicht.Fig. 5 is an enlarged view of the rotor from Fig. 2 and 3 in an isometric plan view.

Hinsichtlich der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wird darauf hingewiesen, dass in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Ferner wird darauf hingewiesen, dass solche Elemente der nachfolgend beispielhaft beschriebenen Elektromagnetbremse, welche bereits oben anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben wurden, nicht nochmals beschrieben werden. Auch werden inWith regard to the following description of the preferred embodiments of the present invention, it is pointed out that in the figures, identical or equivalent elements are provided with the same reference numerals. It is also pointed out that those elements of the electromagnetic brake described below as examples, which have already been described above with reference to Figs. 1 and 2, are not described again. Also in

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der nachfolgenden Figurenbeschreibung lediglich diejenigen Elemente in den Figuren mit Bezugszeichen versehen, welche zur Erläuterung der Funktionalität und des Aufbaus des erfindungsgemäßen Rotors erforderlich sind, um so die Übersichtlichkeit der Darstellung zu wahren. Hinsichtlich der Elemente, welche in den nachfolgenden Figuren nicht nochmals beschrieben oder mit Bezugszeichen versehen sind, wird auf die Fig. 1 verwiesen.In the following description of the figures, only those elements in the figures are provided with reference symbols which are necessary to explain the functionality and structure of the rotor according to the invention in order to maintain the clarity of the illustration. With regard to the elements which are not described again in the following figures or are not provided with reference symbols, reference is made to Fig. 1.

In Fig. 3 ist eine Elektromagnetbremse 10 gezeigt, deren Aufbau ähnlich zu dem in Fig. 1 und 2 ist, jedoch mit den folgenden Unterschieden. Der Rotor 14 umfasst auch hier eine Rotornabe 48, welche einen ersten zylindrischen Abschnitt 48a und einen zweiten zylindrischen Abschnitt 48b aufweist. Wie auch bei den in Fig. 1 und 2 beschriebenen, herkömmlichen Rotoren ist der Durchmesser des zweiten zylindrischen Abschnitts 48b größer als der Durchmesser des ersten zylindrischen Abschnitts 48a. Hierdurch stellt sich am Übergang der zwei Abschnitte 4 8a und 4 8b ein Vorsprung 58 ein. Der Rotor 14 umfasst ferner das federnde Bauteil 50, welches eine zentrale Öffnung aufweist durch die sich der erste zylindrische Abschnitt 48a erstreckt, wobei das federnde Bauteil 50 am Anschlag 58 anliegt und mit der Nabe 48 erfindungsgemäß verschweißt, verlötet oder verklebt ist, wie dies durch das Bezugszeichen 60 in Fig. 3 angedeutet ist. Vorzugsweise wird das federnde Bauteil 50 mittels Laserstrahlschweißens an der Nabe 48 befestigt, jedoch können auch andere geeignete Schweißverfahren oder auch Lötverfahren und Klebeverfahren für die Verbindung von Bauteil 50 und Nabe 4 8 herangezogen werden.Fig. 3 shows an electromagnetic brake 10 whose structure is similar to that in Figs. 1 and 2, but with the following differences. The rotor 14 here also comprises a rotor hub 48 which has a first cylindrical section 48a and a second cylindrical section 48b. As with the conventional rotors described in Figs. 1 and 2, the diameter of the second cylindrical section 48b is larger than the diameter of the first cylindrical section 48a. This creates a projection 58 at the transition between the two sections 48a and 48b. The rotor 14 further comprises the resilient component 50, which has a central opening through which the first cylindrical section 48a extends, wherein the resilient component 50 rests against the stop 58 and is welded, soldered or glued to the hub 48 according to the invention, as indicated by the reference numeral 60 in Fig. 3. Preferably, the resilient component 50 is attached to the hub 48 by means of laser beam welding, but other suitable welding methods or even soldering methods and gluing methods can also be used to connect the component 50 and the hub 48.

Die oben erläuterten Vorteile der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Rotors ergeben sich ohne weiteres aus einem Vergleich der Fig. 1 und 2 mit der Fig. 3. Wie zu erkennen ist, kann die Rotornabe 48 nun, verglichen mit dem herkömmlichen Ansatz, wesentlich einfacher gestaltet werden, da auf die zusätzlichen Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben vollständig verzichtet werden kann. Auch der mit den Boh-The advantages of the rotor design according to the invention explained above are readily apparent from a comparison of Fig. 1 and 2 with Fig. 3. As can be seen, the rotor hub 48 can now be designed much more simply than with the conventional approach, since the additional holes for receiving the screws can be completely dispensed with. The hole

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rungen einhergehende größere Durchmesser des zweiten zylindrischen Abschnitts 48b der Rotornabe 48 entfällt. Die zur Ausgestaltung des Anschlags 58 erforderliche Bearbeitung ist, verglichen mit dem herkömmlichen Ansatz, sehr gering, da nur ein kleiner Anteil Material von der ursprünglichen Rotornabe entfernt werden muss, um den ersten zylindrischen Abschnitt 48a zu erhalten. Ferner ergibt, wie aus Fig. 3 ohne weiteres zu erkennen ist, eine reduzierte Bauhöhe des Gesamtelements 10, da es nicht mehr erforderlich ist, einen Platz für die Schrauben vorzusehen. Dementsprechend kann auch das Ankerelement 36 einfacher gestaltet werden, da nun auch keine Ausnehmungen mehr erforderlich sind. Dies hat zum einen den Vorteil, dass das Element 36 auf einfache Art und Weise, z. B. durch Stanzen, hergestellt werden kann und keiner weiteren Nachbearbeitung bedarf und gleichzeitig verbessert sich der Magnetfluss durch das Teil, da dies ja nun gleichmäßiger ist und zu einer verbesserten und zuverlässigeren Operation führt.ments, the larger diameter of the second cylindrical section 48b of the rotor hub 48 is eliminated. The machining required to form the stop 58 is very minimal compared to the conventional approach, since only a small amount of material needs to be removed from the original rotor hub to obtain the first cylindrical section 48a. Furthermore, as can be easily seen from Fig. 3, the overall height of the element 10 is reduced, since it is no longer necessary to provide a space for the screws. Accordingly, the armature element 36 can also be designed more simply, since recesses are no longer required. This has the advantage that the element 36 can be manufactured in a simple manner, e.g. by stamping, and does not require any further post-processing, and at the same time the magnetic flux through the part is improved, since this is now more uniform and leads to improved and more reliable operation.

Ferner vergrößert sich der Federweg des federnden Bauteils 50, da nunmehr, verglichen mit Fig. 1 und 2 nur ein geringer Anteil des Elements fest liegt, so dass sich eine verbesserte Reibwirkung und damit eine verbesserte Bremswirkung einstellt.Furthermore, the spring travel of the spring component 50 is increased since now, compared to Fig. 1 and 2, only a small portion of the element is fixed, so that an improved friction effect and thus an improved braking effect is achieved.

Die Funktionsweise der Elektromagnetbremse 10 ist im wesentlichen die gleiche wie die, die anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben wurde. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Magnet 26 unbestromt, so dass das Ankerelement durch die Kraft der Feder 30 von der Oberfläche 20 des Grundelements 16 in Richtung des Flanschelements 42 bewegt wird, wodurch sich der in Fig. 3 eingezeichnete Luftspalt zwischen dem Ankerelement 36 und dem Grundelement 16 einstellt. Diese Bewegung des Ankerelements 36 in Richtung des Flanschelements 42 bewirkt eine Auslenkung des federnden Bauteils 50 aus der Horizontalen, wobei bei einem ersten Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 3 rechts von der zentralen Achse 49 gezeigt ist, die auf dem federndenThe mode of operation of the electromagnetic brake 10 is essentially the same as that described with reference to Figs. 1 and 2. In the embodiment shown in Fig. 3, the magnet 26 is de-energized, so that the armature element is moved by the force of the spring 30 from the surface 20 of the base element 16 in the direction of the flange element 42, whereby the air gap shown in Fig. 3 between the armature element 36 and the base element 16 is established. This movement of the armature element 36 in the direction of the flange element 42 causes the resilient component 50 to deflect from the horizontal, whereby in a first embodiment, which is shown in Fig. 3 to the right of the central axis 49, the spring 30 on the resilient component 50 is deflected.

Bauteil 50 gebildeten Bremsbeläge 56a und 56b mit dem Ankerelement bzw. dem Flanschelement in Kontakt sind, um so eine Bremswirkung herbeizuführen. Aufgrund des festgelegten Abschnitts des federnden Bauteils 50, welcher weniger als 10% der radialen Erstreckung des Bauteils 50 beträgt, wird hier eine erhöhte Federkraft aufgrund des erhöhten Federweges erreicht, was gleichzeitig zu einer besseren Reibausnutzung und einer besseren Bremswirkung führt.The brake pads 56a and 56b formed by the component 50 are in contact with the anchor element or the flange element, respectively, in order to bring about a braking effect. Due to the fixed section of the resilient component 50, which is less than 10% of the radial extension of the component 50, an increased spring force is achieved here due to the increased spring travel, which simultaneously leads to better friction utilization and a better braking effect.

Im zweiten Ausführungsbeispiel, welches linksseitig der zentralen Achse 59 dargestellt ist, wird ein äußerer Abschnitt des federnden Bauteils 50 zwischen den Bremsbelägen 56c und 56d, die an dem Flanschelement 42 bzw. an dem Ankerelement 36 befestigt sind eingeklemmt, wodurch die erwünschte Bremswirkung eintritt.In the second embodiment, which is shown to the left of the central axis 59, an outer portion of the resilient component 50 is clamped between the brake pads 56c and 56d, which are fastened to the flange element 42 and to the anchor element 36, respectively, whereby the desired braking effect occurs.

Fig. 4 zeigt das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im bestromten Zustand, also in einem Zustand in dem die Spulen 26 mit Leistung versorgt sind.Fig. 4 shows the embodiment of the present invention shown in Fig. 3 in the energized state, i.e. in a state in which the coils 26 are supplied with power.

Diese Leistungszuführung zu den Spulen 26 bewirkt, dass das Ankerelement 36 gegen die Federkraft 30 auf die Oberfläche des Grundelements 16 bewegt wird, wodurch die an dem federnden Bauteil 50 befestigten Bremsbeläge 56a und 56b nicht mehr in Kontakt sind mit dem Ankerelement 36 bzw. dem Flanschelement 42, so dass sich zwischen den entsprechenden Bremsbelägen und den Elementen 36 und 42 die in Fig. 4 rechts von der Achse 4 9 eingezeichneten Luftspalte ergeben. In dieser Situation wird keine Bremswirkung ausgeübt.This power supply to the coils 26 causes the anchor element 36 to be moved against the spring force 30 onto the surface of the base element 16, whereby the brake pads 56a and 56b attached to the spring component 50 are no longer in contact with the anchor element 36 or the flange element 42, so that the air gaps shown in Fig. 4 to the right of the axis 4 9 arise between the corresponding brake pads and the elements 36 and 42. In this situation, no braking effect is exerted.

Bei dem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem die Bremsbeläge 56c und 56d an dem Flanschelement 42 bzw. dem Ankerelement 36 befestigt sind, bewirkt die Bewegung des Ankerelements 36 zu der Oberfläche des Grundelements 16 dass zwischen den Bremsbelägen 56c und 56d und dem federnden Bauteil 50 sich die in Fig. 4 links von der Achse 49 dargestellten Luftspalte einstellen, wodurch auch in diesem Fall keine Bremswirkung bereitgestellt wird. Wie aus Fig. 4 ferner zu erkennen ist, bewirkt die Bewegung des AnkerelementsIn the other embodiment, in which the brake pads 56c and 56d are attached to the flange element 42 and the anchor element 36, respectively, the movement of the anchor element 36 towards the surface of the base element 16 causes the air gaps shown in Fig. 4 to the left of the axis 49 to be established between the brake pads 56c and 56d and the resilient component 50, whereby no braking effect is provided in this case either. As can also be seen from Fig. 4, the movement of the anchor element

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36 aufgrund der Beaufschlagung der Spule 26 mit Energie, dass das federnde Bauteil 50 aus seiner in Fig. 3 dargestellten aus der Horizontalen ausgelenkten Ausrichtung zurück in die horizontale Ausrichtung bewegt wird.
536 due to the application of energy to the coil 26, the resilient component 50 is moved from its horizontally deflected orientation shown in Fig. 3 back to the horizontal orientation.
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In Fig. 5 ist eine vergrößerte Darstellung des erfindungsgemäßen Rotors gezeigt. Wie zu erkennen ist, umfasst der Rotor 14 die Nabe 48 sowie des federnde Bauteil fezw. die Feder 50. An dem in Fig. 5 nicht gezeigten Anschlag zwisehen dem ersten Abschnitt 48a der Nabe und dem zweiten Abschnitt 48b der Nabe ist das federnde Bauteil 50 befestigt, durch Verschweißen, Verlöten oder Verkleben, wie durch das Bezugszeichen 60 angedeutet ist. Wie in Fig. 5 ferner zu erkennen ist, kann die Nabe 48 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel rohrförmig ausgebildet sein, wobei eine Ausnehmung 62 gebildet ist, die mit einem entsprechenden Vorsprung einer in die Ausnehmung 64 einzubringenden Welle Eingriff nimmt, die dann ihrerseits mit einem abzubremsenden Element verbunden ist. Wie in Fig. 5 ferner zu erkennen ist, umfasst das federnde Bauteil 50 eine Mehrzahl von kreisförmigen Löchern 66 sowie eine Mehrzahl von kreisbogenförmigen Ausschnitten 68. Sowohl die Ausschnitte 68 als auch die Löcher 66 erstrecken sich vollständig durch das Element 50 und sind im wesentlichen symmetrisch um die zentrale Öffnung, durch die sich der erste Abschnitt 48a der Nabe 48 erstreckt, angeordnet.Fig. 5 shows an enlarged view of the rotor according to the invention. As can be seen, the rotor 14 comprises the hub 48 and the resilient component or the spring 50. The resilient component 50 is attached to the stop (not shown in Fig. 5) between the first section 48a of the hub and the second section 48b of the hub, by welding, soldering or gluing, as indicated by the reference number 60. As can also be seen in Fig. 5, the hub 48 can be tubular according to a preferred embodiment, wherein a recess 62 is formed which engages with a corresponding projection of a shaft to be inserted into the recess 64, which is then in turn connected to an element to be braked. As can also be seen in Fig. 5, the resilient member 50 comprises a plurality of circular holes 66 and a plurality of circular arc-shaped cutouts 68. Both the cutouts 68 and the holes 66 extend completely through the member 50 and are arranged substantially symmetrically about the central opening through which the first portion 48a of the hub 48 extends.

Aufgrund der Ausgestaltung des Bauteils 50 mit den Ausnehmungen 66, 68 lässt sich das Gewicht des Bauteils 50 reduzieren. Ebenso kann aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Rotors das Gewicht der Rotornabe 48 verglichen mit dem Stand der Technik deutlich reduziert werden, da nun deutlich weniger Material erforderlich ist, wie oben erläutert wurde. Diese Reduzierung des Gewichtes hat den weiteren Vorteil, dass die Trägheit des Gesamtbauteils, also des Rotors 14 reduziert werden kann, so dass die Ansprechgeschwindigkeit verglichen mit herkömmlichen Ansätzen weiter verbessert ist. _Due to the design of the component 50 with the recesses 66, 68, the weight of the component 50 can be reduced. Likewise, due to the design of the rotor according to the invention, the weight of the rotor hub 48 can be significantly reduced compared to the prior art, since significantly less material is now required, as explained above. This reduction in weight has the further advantage that the inertia of the entire component, i.e. the rotor 14, can be reduced, so that the response speed is further improved compared to conventional approaches. _

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Claims (8)

1. Rotor (14) für eine Elektromagnetbremse (10), mit
einer Rotornabe (48); und
einem federnden Bauteil (50), das in der Rotornabe (48) angebracht ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das federnde Bauteil Verbindungsmittel-frei mit der Rotornabe verbunden ist. 1. Rotor ( 14 ) for an electromagnetic brake ( 10 ), with
a rotor hub ( 48 ); and
a resilient member ( 50 ) mounted in the rotor hub ( 48 ),
characterized ,
that the resilient component is connected to the rotor hub without any fasteners. 2. Rotor (14) nach Anspruch 1, bei dem das federnde Bauteil (50) mit der Rotornabe (48) verschweißt, verlötet oder verklebt ist. 2. Rotor ( 14 ) according to claim 1, wherein the resilient component ( 50 ) is welded, soldered or glued to the rotor hub ( 48 ). 3. Rotor (14) nach Anspruch 2, bei dem das federnde Bauteil (50) mit der Rotornabe (48) Laserstrahlverschweißt ist. 3. Rotor ( 14 ) according to claim 2, wherein the resilient component ( 50 ) is laser welded to the rotor hub ( 48 ). 4. Rotor (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das federnde Bauteil (50) im wesentlichen kreisförmig ist und eine zentrale Öffnung zur Aufnahme der Rotornabe (48) aufweist. 4. Rotor ( 14 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the resilient member ( 50 ) is substantially circular and has a central opening for receiving the rotor hub ( 48 ). 5. Rotor (14) nach Anspruch 4, bei dem das federnde Bauteil (50) eine Mehrzahl von weiteren Öffnungen (66, 68) aufweist, die im wesentlichen symmetrisch um die zentrale Öffnung angeordnet sind. 5. Rotor ( 14 ) according to claim 4, wherein the resilient member ( 50 ) has a plurality of further openings ( 66 , 68 ) arranged substantially symmetrically about the central opening. 6. Rotor (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das federnde Bauteil (50) vorgesehen ist, um mit einem Bremselement (36, 42) der Elektromagnetbremse (10) zusammenzuwirken, wobei das federnde Bauteil (50) und/oder das Bremselement (36, 42) zumindest einen Bremsbelag (56a, 56b, 56c, 56d) aufweist. 6. Rotor ( 14 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the resilient component ( 50 ) is provided to cooperate with a braking element ( 36 , 42 ) of the electromagnetic brake ( 10 ), wherein the resilient component ( 50 ) and/or the braking element ( 36 , 42 ) has at least one brake pad ( 56a , 56b , 56c , 56d ). 7. Rotor (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Rotornabe (48) im wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist, wobei die Rotornabe (48) einen ersten zylindrischen Abschnitt (48a) mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten zylindrischen (48b), der an dem ersten zylindrischen Abschnitt angrenzt, mit einem zweiten Durchmesser aufweist, der größer ist als der erste Durchmesser, wobei ein Durchmesser der zentralen Öffnung des federnden Bauteils (50) im wesentlichen gleich dem ersten Durchmesser des ersten zylindrischen Abschnitts (48a) der Rotornabe (48) ist, wobei das federnde Bauteil (50) an einem Anschlag (58), der durch den Übergang zwischen dem ersten zylindrischen Abschnitt (48a) und dem zweiten zylindrischen Abschnitt (48b) der Rotornabe (48) gebildet ist, angeordnet und mit der Rotornabe (48) verbunden ist. 7. Rotor ( 14 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the rotor hub ( 48 ) is substantially cylindrical, wherein the rotor hub ( 48 ) has a first cylindrical portion ( 48a ) with a first diameter and a second cylindrical portion ( 48b ) which adjoins the first cylindrical portion and has a second diameter which is larger than the first diameter, wherein a diameter of the central opening of the resilient component ( 50 ) is substantially equal to the first diameter of the first cylindrical portion ( 48a ) of the rotor hub ( 48 ), wherein the resilient component ( 50 ) is arranged on a stop ( 58 ) which is formed by the transition between the first cylindrical portion ( 48a ) and the second cylindrical portion ( 48b ) of the rotor hub ( 48 ) and is connected to the rotor hub ( 48 ). 8. Elektromagnetbremse (10) mit einem Rotor (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 8. Electromagnetic brake ( 10 ) with a rotor ( 14 ) according to one of claims 1 to 7.