DE20300359U1 - Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger - Google Patents
Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für StraßenfertigerInfo
- Publication number
- DE20300359U1 DE20300359U1 DE20300359U DE20300359U DE20300359U1 DE 20300359 U1 DE20300359 U1 DE 20300359U1 DE 20300359 U DE20300359 U DE 20300359U DE 20300359 U DE20300359 U DE 20300359U DE 20300359 U1 DE20300359 U1 DE 20300359U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transmission
- drive system
- drive
- shaft
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 102
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/414—Pavers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger.
Straßenfertiger sind mobile Arbeitsmaschinen, die im Wesentlichen zum Einbau von Asphaltmischgütern im Straßenbau eingesetzt werden. Im Arbeitseinsatz schiebt der Straßenfertiger einen mit Asphalt beladenen Lkw oder ein anderes Zulieferfahrzeug vor sich her. Die so genannten Bunkerwände werden abgeklappt, um die Übergabe des Materials vom Lkw oder dem Zulief erfahrzeug auf den Straßenfertiger zu ermöglichen. Der Lkw oder das Zulieferfahrzeug kippt das Material in den Bunker des Straßenfertigers. Von dort wird das Material mit einem Förderband, dem so genannten Kratzerband, durch die Maschine gefördert und fällt an der Rückwand des Straßenfertigers heraus. An dieser Stelle wird das Mischgut von Schnecken quer verteilt. Die nachfolgende, vom Straßenfertiger gezogene Bohle (Arbeitsgerät) schwimmt auf dem Material auf und zieht dieses dadurch glatt, und erzeugt somit das Oberflächenprofil.
Die Bohle verfügt in der Regel über mehrere Verdichtungsaggregate, wie z.B. Stampferleisten, Rüttler, Vibratoren oder Pressleisten zur Vorverdichtung. Die endgültige Verdichtung wird nachfolgend durch Straßenwalzen bewirkt.
Die Einbauhöhe wird durch Veränderungen des Einstell-
winkeis, mit dem die Bohle zur Fahrtrichtung läuft, eingestellt. Hierzu wird die Höhe der Anlenkpunkte der Zugarme der Bohle über so genannte Nivellierzylinder verändert.
5
5
Straßenfertiger weisen in der Regel folgende Einzelantriebe, welche in ein Antriebssystem integriert sind, auf:
Rotatorische Antriebe für das Fahrwerk, rotatorische Antriebe für die Kratzerbänder, rotatorische Antriebe für die Schnecken, lineare Antriebe für den Bunkerwandzylinder, lineare Antriebe für den Nivellierzylinder, lineare Antriebe für das Heben und Senken der Bohle, lineare Antriebe für das Teleskopieren der Bohle und rotatorische Antriebe bzw. ein rotatorisches Antriebssystem für die Verdichtungseinrichtungen der Bohle, welche in der Regel mit mechanischem Kurbel- bzw. Exzentergetrieben oder Unwuchterregern rotatorisch oder impulshydraulisch linear arbeiten.
Rotatorische Antriebe für das Fahrwerk, rotatorische Antriebe für die Kratzerbänder, rotatorische Antriebe für die Schnecken, lineare Antriebe für den Bunkerwandzylinder, lineare Antriebe für den Nivellierzylinder, lineare Antriebe für das Heben und Senken der Bohle, lineare Antriebe für das Teleskopieren der Bohle und rotatorische Antriebe bzw. ein rotatorisches Antriebssystem für die Verdichtungseinrichtungen der Bohle, welche in der Regel mit mechanischem Kurbel- bzw. Exzentergetrieben oder Unwuchterregern rotatorisch oder impulshydraulisch linear arbeiten.
Für Straßenfertiger sind rein mechanische Antriebssysteme, rein hydrostatische Antriebssysteme und diesel-elektrische Antriebssysteme aus EP 0 489 969 Al bekannt.
Beim rein hydrostatischen Antriebssystem treibt in der Regel ein Verbrennungsmotor über ein Pumpenverteilergetriebe alle Hydraulikpumpen an. Durch diese Hydraulikpumpen werden unterschiedliche Hydraulikmotoren gespeist, welche die Einzelantriebe speisen.
Für die Fahrantriebe ist es bekannt, Erduntersetzungsgetriebe einzusetzen. Häufig werden solche Getriebe auch für Kratzerbänder und Schnecken verwendet, da dies unter Umständen kostengünstiger ist als die Mehrkosten für die sonst erforderlichen hydraulischen Langsamläufermotoren.
Die Maschinenleistung wird zum größten Teil in den rotatorischen Antrieben des Fahrwerks, der Kratzerbänder und der Schnecken umgesetzt.
Es ist ebenfalls bekannt, dass die Kratzerbänder und Schnecken auch mit getrennten Versorgungspumpen betrieben werden. Weiterhin weist ein Straßenfertiger diverse (Konstant-)Pumpen auf, welche teils als Speisepumpen und teils als Versorgungspumpen für die übrigen Aggregate, wie z.B. Verdichtungsantriebe, Hub- und sonstige Hydraulik fungieren.
Weiterhin ist es bekannt, einen Generator für die elektrische Bohlenbeheizung zu verwenden. Das Beheizen von Teilen der Bohle ist notwendig, um eine zu schnelle Abkühlung und ein „Ankleben" des eingebauten Materials zu verhindern.
Eine gute Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Straßenfertigers ist aus anwendungstechnischer Sicht von wesentlicher Bedeutung. Die Ist-Drehzahl der Fahrantriebe wird in der Regel an Zahnrädern der Erduntersetzungsgetriebe mit Hilfe von Näherungsgebern erfasst und zu einem Steuer- und Regelgerät zurückgeführt, das über Verstellorgane der Hydraulik die Drehzahl regelt. Die Drehzahl-Ist-Werterfassung ist messtechnisch betrachtet eine Frequenzzählung. Die Näherungsgeber liefern , Impulse, die über ein festes Zeit-Intervall gezählt werden. Die Impulszahl ist dann proportional zur Abtriebsdrehzahl. Bei immer niedrigeren Drehzahlen sinkt die Impulszahl ab, so dass irgendwann keine Regelung mehr möglich ist. Aus diesem Grund wird die Arbeitsgeschwindigkeit nach unten begrenzt. Für Straßenfertiger ist eine unterste Arbeitsgeschwindigkeit von 1 m/min bekannt .
In sehr wenigen Einzelfällen kann eine Arbeitsgeschwindigkeit unterhalb dieser Grenze sinnvoll sein. Wichtiger für den Antrieb ist aber, dass die volle effektive Maschinenleistung im gesamten Arbeitsgeschwindigkeitsbereich nutzbar
ist. Straßenfertiger können sowohl mit Räderfahrwerk als auch mit Raupenfahrwerk ausgestattet sein. Straßenfertiger mit Räderfahrwerk verfügen über einzeln angetriebene Hinterräder oder über eine angetriebene Hinterachse mit Differentialgetriebe. Sie sind mit ein oder zwei Vorderachsen bzw. zwei oder vier einzeln aufgehängten Vorderrädern ausgerüstet. Häufig werden die Vorderräder/Achsen zur Verbesserung der Traktion zusätzlich angetrieben. Neben einer sehr gut Steuer- und regelbaren stufenlosen Übersetzung von hydrostatischen Getrieben weisen solche Getriebe jedoch auch ihre typischen Nachteile auf.
Dies ist insbesondere der schlechte Wirkungsgrad, der je nach Betriebszustand bei 50% bis 80% liegt. Selbst im nur betriebsbereiten Zustand verbrauchen die Maschinen beträchtliche Energiemengen für die Schleppleistung der hydraulischen Antriebe. Daneben sind eine hohe Lärmemission und mögliche Ölleckagen eines hydrostatischen Antriebes nachteilhaft. Die hohe Lärmemission wird zudem durch den erforderlichen Kühlluftstrom zur Motor- und zur Ölkühlung verstärkt.
Neben einer hohen Umweltbelastung entsteht durch die erforderlichen Kühler ein hoher Bauraumverbrauch im Straßenfertiger mit rein hydrostatischem Antrieb. Weiterhin ist ein notwendiger Schallschutz häufig nur mangelhaft realisierbar, da kein Bauraum hierfür verfügbar ist. Weiterhin muss der Verbrennungsmotor relativ groß dimensioniert werden, da er auch die hohen hydraulischen Verluste in Form mechanischer Energie bereitstellen muss. Das bedeutet, dass der Motor größer ausgelegt werden muss, als er aus Sicht der Leistungsanforderung der Anwendung dimensioniert sein müsste, was wiederum unnötige Energieverluste, Lärmemission, größere Motorkühler und damit verbunden Bauraumverbrauch zur Folge hat. Weiterhin nachteilig am Hydrauliksystem sind die hohen Betriebskosten aufgrund des hohen KraftstoffVerbrauchs.
Bei rein mechanischen Antriebssystemen für Straßenfertiger ist es insbesondere nachteilhaft, dass eine stufenlose Regelung nur sehr aufwendig realisierbar ist. Ebenso lassen sich Linearantriebe nur sehr schwer realisieren. Weitere Nachteile sind eine aufwendige Überlastsicherung, ein relativ ungünstiges Leistungsgewicht, ein hoher Plat&zgr;-bedarf, eine ungünstige Energiefortleitung auf das Arbeitsgerät und eine niedrige Kraftdichte.
Diesel-elektrische Antriebssysteme für Straßenfertiger weisen einen guten Wirkungsgrad lediglich in einem sehr begrenzten Arbeitsbereich auf. Weitere Nachteile sind ein hohes Leistungsgewicht, praktisch nicht realisierbare Linearantriebe, ein hoher elektrischer und elektronischer Fertigungsaufwand, eine hohe Störanfälligkeit und ein damit einher gehender Kostennachteil.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere Straßenfertiger, anzugeben, welches eine höhere Effizienz des Fertigers ermöglicht und die vorgenannten Nachteile der bekannten Antriebssysteme eliminiert. Hierdurch soll ein niedrigerer Kraftstoffverbrauch bei gleicher Leistung realisierbar werden. Weiterhin soll mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem eine geringere Lärmemissionen einher gehen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 im Zusammenwirken mit den Merkmalen im Oberbegriff. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebssystems besteht darin, dass der Hauptteil der Leistung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Straßenfertiger,
über einen Getriebezweig mit hohem Wirkungsgrad, z.B. einen mechanischen Getriebezweig und nur ein möglichst geringer Teil der Leistung über einen stufenlosen, z.B. einen hydrostatischen Getriebezweig übertragen und hierdurch der GesamtWirkungsgrad des Antriebssystems erhöht wird.
Dazu weist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem für eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Straßenfertiger, ein leistungsverzweigtes Getriebe auf, wobei mindestens zwei Abtriebe des Fertigers mit einem gemeinsamen Getriebezweig verbunden sind. Vorzugsweise ist der gemeinsame Getriebezweig das Hauptgetriebe des leistungsverzweigten Getriebes.
Erfindungsgemäß ist mindestens ein Fahrantrieb und mindestens ein Antrieb für ein Förderband mit einer gemeinsamen Antriebswelle verbunden.
Weiterhin weist das leistungsverzweigte Getriebe mindestens ein Summiergetriebe auf, wobei das Hauptgetriebe und das mindestens eine Nebengetriebe über ein Summiergetriebe verschaltet sind.
Das Hauptgetriebe kann ein mechanisches Getriebe oder ein elektrisches Getriebe sein.
Das mindestens eine Nebengetriebe kann ein hydrostatisches Getriebe oder ein elektrisches Getriebe oder ein hydrodynamisches Getriebe oder ein pneumatisches Getriebe oder ein mechanisches Getriebe sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebssystem eine Antriebswelle und/oder eine Antriebskette aufweisen. Die Antriebswelle kann eine Kardanwelle sein.
Weiterhin kann das Antriebssystem in einer bevorzugten Ausführungsform Antriebe für mindestens ein Fahrwerk und/oder mindestens ein Förderband und/oder mindestens eine Verteilerschnecke und/oder mindestens einen Bunkerwandzylinder und/oder mindestens einen Nivellierzylinder und/oder mindestens einen Hubzylinder und/oder mindestens
Weiterhin kann das Antriebssystem in einer bevorzugten Ausführungsform Antriebe für mindestens ein Fahrwerk und/oder mindestens ein Förderband und/oder mindestens eine Verteilerschnecke und/oder mindestens einen Bunkerwandzylinder und/oder mindestens einen Nivellierzylinder und/oder mindestens einen Hubzylinder und/oder mindestens
einen Bohlenteleskopierzylinder und/oder mindestens eine Verdichtungsvorrichtung aufweisen.
Das Förderband kann ein Kratzerband sein.
Das Antriebssystem kann als Primärantrieb eine Brennkraftmaschine aufweisen. Diese Brennkraftmaschine ist vorzugsweise ein Dieselmotor.
Weiterhin ist in einer bevorzugten AusführungsVariante ein zentrales Verteilergetriebe vorgesehen, welches ein modifiziertes Pumpenverteilergetriebe mit einem mechanischen Abtrieb und mindestens einem Abtrieb für eine hydrostatische Pumpe sein kann.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Antrieb von Fertigern nutzen mehrere Abtriebe einen gemeinsamen Getriebezweig eines leistungsverzweigten Getriebes als Hauptgetriebe. Vorzugsweise versorgt eine gemeinsame Antriebswelle mindestens einen Antrieb für ein Förderband und mindestens einen Fahrantrieb. Dadurch kann der Hauptteil der Leistung z.B. über einen mechanischen Getriebezweig mit hohem Wirkungsgrad übertragen werden, wobei ein möglichst geringer Teil über einen stufenlosen Getriebezweig mit niedrigerem Wirkungsgrad übertragen wird.
Die Hauptgetriebe und Nebengetriebe sind über Summiergetriebe miteinander verschaltet.
Im Arbeitsgang des Fertigers sind die Eingangsdrehzahlen der Summiergetriebe so ausgelegt, dass die hauptgetriebeseitige Eingangswelle die Gesamtleistungswelle ausbildet. Die hydrostatischen Nebengetriebe können über Konstantpumpen versorgt werden.
Im Transportgang des Fertigers sind die Eingangsdrehzahlen der Summiergetriebe so ausgelegt, dass die hauptgetriebe-
seitige Eingangswelle und die nebengetriebeseitige Eingangswelle Teilleistungswellen ausbilden. Die Förderbänder und Schnecken können mechanisch still gesetzt werden.
5
5
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig.l: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems,
Fig. 2: eine schematische Darstellung der Getriebe eines erfindungsgemäßen Antriebssystems.
Fig. 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Antriebssystem für einen Straßenfertiger. Für die Hauptantriebe, die Fahrantriebe 18, die Förderbänder 38 und die Schnecken 34 ist ein gemeinsamer mechanischer Antrieb vorgesehen.
Dieser Antrieb ist über eine Kardanwelle 14 und ein zentrales Verteilergetriebe 3 0 mit einem Dieselmotor 10 verbunden, welcher als Primärantrieb dient. Das zentrale Verteilergetriebe 3 0 kann z.B. ein modifiziertes Pumpenverteilergetriebe sein, das neben Abtrieben für hydrostatische Pumpen 12 einen mechanischen Antrieb aufweist. Die mechanische Übertragung kann mittels Antriebswelle 24 und/oder Antriebskette 36 oder auf andere Art und Weise realisiert werden.
Die gemeinsame Antriebswelle 24 ist jeweils mit den Antriebsrädern von Fahrantrieb 18, den Schnecken 34 und den Förderbändern 3 8 über Summiergetriebe 2 0 (Dreiwellengetriebe) verbunden, wobei auf der jeweils zweiten Eingangswelle der Summiergetriebe 20 ein Hydraulikmotor 16 sitzt. Die Summiergetriebe 20 sind dabei Summiergetriebe
Die gemeinsame Antriebswelle 24 ist jeweils mit den Antriebsrädern von Fahrantrieb 18, den Schnecken 34 und den Förderbändern 3 8 über Summiergetriebe 2 0 (Dreiwellengetriebe) verbunden, wobei auf der jeweils zweiten Eingangswelle der Summiergetriebe 20 ein Hydraulikmotor 16 sitzt. Die Summiergetriebe 20 sind dabei Summiergetriebe
von mehreren hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Getrieben mit gemeinsamer mechanischer Versorgung.
Die Schnecken 34 und weitere Abtriebe können ähnlich angeschlossen werden. Da die Schneckenantriebe jedoch nicht mit der Antriebswelle 24 fluchten, muss im Sinne eines weitere Verteilergetriebes eine zweite Übertragung, welche als Antriebskette 3 6 ausgebildet ist, zu den Schnecken vorgesehen werden. Die Zahl der Abtriebe kann beliebig erhöht oder verringert werden.
Die Schnecken 34 und weitere Abtriebe können ähnlich angeschlossen werden. Da die Schneckenantriebe jedoch nicht mit der Antriebswelle 24 fluchten, muss im Sinne eines weitere Verteilergetriebes eine zweite Übertragung, welche als Antriebskette 3 6 ausgebildet ist, zu den Schnecken vorgesehen werden. Die Zahl der Abtriebe kann beliebig erhöht oder verringert werden.
Erfindungsgemäß werden die Vorteile der Hydrostatik mit dem guten Wirkungsgrad eines mechanischen Getriebes kombiniert. Dazu umfasst ein Antriebssystem für Straßenfertiger ein leistungsverzweigtes Getriebe, wobei mindestens zwei Abtriebe des Fertigers mit einem gemeinsamen Getriebezweig verbunden sind, welcher vorzugsweise das Hauptgetriebe ist.
Der Grundgedanke liegt darin, dass der Hauptteil der Leistung über einen Getriebezweig mit einem möglichst hohen Wirkungsgrad, z.B. über einen mechanischen Getriebezweig übertragen wird und nur ein möglichst geringer Teil der Leistung über einen stufenlosen, z.B. hydrostatischen Getriebezweig. Die beiden Teilgetriebe werden vor dem Endantrieb in einem Summiergetriebe 2 0 zusammengeführt.
Dabei lässt sich allgemein in Hauptgetriebe und Nebengetriebe unterscheiden. Das stufenlose Getriebe muss natürlich nicht notwendigerweise hydrostatisch sein. Ebenso wenig muss der Hauptgetriebezweig mechanisch sein. Dabei wird erfindungsgemäß die Tatsache ausgenutzt, dass abgesehen von Radfertigern mit Differenzialgetriebe die Hauptantriebe von Straßenfertigern nahezu fluchtend auf einer Achse liegen. Die Hauptantriebe sind dabei die beiden hinteren Fahrantriebe und der bzw. die Antriebe der Förderbänder, der so genannten Kratzbänder.
Dabei lässt sich allgemein in Hauptgetriebe und Nebengetriebe unterscheiden. Das stufenlose Getriebe muss natürlich nicht notwendigerweise hydrostatisch sein. Ebenso wenig muss der Hauptgetriebezweig mechanisch sein. Dabei wird erfindungsgemäß die Tatsache ausgenutzt, dass abgesehen von Radfertigern mit Differenzialgetriebe die Hauptantriebe von Straßenfertigern nahezu fluchtend auf einer Achse liegen. Die Hauptantriebe sind dabei die beiden hinteren Fahrantriebe und der bzw. die Antriebe der Förderbänder, der so genannten Kratzbänder.
Weiterhin wird erfindungsgemäß die Tatsache berücksichtigt, dass die Antriebsdrehzahl aller Hauptantriebe, also der Förderbänder und der Fahrantriebe, ähnlich niedrig sind und absolut betrachtet, einen sehr begrenzten Stellbereich aufweisen.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Getriebe eines erfindungsgemäßen Antriebssystems für einen Straßenfertiger. Dabei kann sich das Hauptgetriebe 28 vor oder hinter dem inneren Verteilgetriebe 3 0 befinden. Das Verteilgetriebe 3 0 kann zusätzliche Wandler aufweisen. Die Wandler, das Verteilgetriebe 3 0 und das Hauptgetriebe 28 sind in einem gemeinsamen Getriebegehäuse untergebracht und bilden das zentrale Verteilergetriebe 26 aus. Zur Auslegung des gemeinsamen Antriebszweigs liegt es nahe, die Drehzahl der gemeinsamen Antriebswelle 24 auf die im Hauptbetrieb oder im Hauptarbeitspunkt des größten Leistungsabnehmers benötigte Drehzahl einzustellen, so dass in diesem Arbeitspunkt keine Leistung über die stufenlosen Nebengetriebe 32 übertragen wird. Dies bedeutet, dass das jeweilige stufenlose Nebengetriebe 32 für diesen Betriebspunkt auf die Drehzahl 0 (Null) eingestellt ist. Alle Summiergetriebe 2 0 können eine solche Grundübersetzung haben, dass jeweils bei stillstehendem stufenlosen Teilgetriebe die typische oder häufigst gewählte Arbeitsdrehzahl erreicht wird. Vorteilhaft ist insbesondere der höchstmögliche Wirkungsgrad, der mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem erreicht wird. Weiterhin ist eine niedrigere Kühlleistung bei einem hydrostatischen Antrieb im stufenlosen Zweig nötig. Da der hydrostatische Leistungsanteil verringert worden ist, ist . ebenfalls eine geringere Lärmemission vorhanden. Ferner sind leistungsärmere und damit preiswertere Hydraulikkomponenten für ein erfindungsgemäßes System gegenüber dem Stand der Technik einsetzbar.
· · &idigr; .· &igr; ♦ ♦
UUJU
Es ist weiterhin vorteilhaft, die niedrigere Drehzahl des mechanischen Antriebszweiges zu erhöhen. Dies ist insbesondere deshalb wünschenswert, da bei höherer Drehzahl geringere Drehmomente und insofern geringere Festigkeitsanforderungen an die mechanischen Komponenten erforderlich sind. Dies ist insoweit möglich, als die Drehzahl des gemeinsamen Antriebsstranges über einen konstruktiv sinnvollen, jedoch relativ hohen Wert festgelegt wird, so dass sich bei einer Eingangsdrehzahl 0 (Null) des jeweiligen stufenlosen Getriebezweiges am Antrieb des Summiergetriebes 20 eine Drehzahl oberhalb der höchsten Arbeitsdrehzahl einstellen würde. Die gewünschte Arbeitsdrehzahl muss dann über den jeweiligen stufenlosen Zweig so eingestellt werden, dass dieser der gemeinsamen Versorgung entgegenwirkt, also immer eine Blindleistung liefert. Die hauptgetriebeseitige Eingangswelle der Summiergetriebe 20 ist im Arbeitsgang der Maschine dann immer die Gesamtleistungswelle. Der stufenlose Zweig verringert im Arbeitsgang die hauptgetriebeseitige Drehzahl.
Diese energetisch nicht optimale Lösung bietet erhebliche konstruktive Vorteile. Die Drehzahl im Hauptgetriebe 28 kann höher gewählt werden. Deshalb können die Elemente des Hauptgetriebezweigs bei gleicher Leistung der Maschine kleiner dimensioniert werden. Weiterhin muss der Antrieb in den Nebengetrieben 32 nicht notwendigerweise stufenlos durch Drehzahl 0 (Null) verstellbar sein. Deshalb kann auf Verstellpumpen oder andere Verstellorgane in den Nebengetrieben 32 verzichtet werden, da eine Verstellung z.B.
nur abtriebsseitig, z.B. über verstellbare Hydromotoren realisiert werden kann. Die hydrostatischen Nebengetriebe 32 können daher über Konstantpumpen versorgt werden. Dadurch kann die Zahl der Hydraulikpumpen reduziert werden, da mehrere Pumpen durch eine Pumpe mit Stromteilung ersetzt werden . können. Ebenso kann das zentrale Verteilergetriebe
aufgrund einer geringeren Anzahl von Abtriebswellen entsprechend kompakter dimensioniert werden. Ein typischer Antrieb für einen Straßenfertiger nach dem Stand der Technik verfügt in der mittleren bis oberen Leistungsklasse über zwei Verstellpumpen für den Fahrantrieb 18 und je eine Verstellpumpe für Förderbänder 38 und Schnecken 34. In der Regel umfassen die Fahrantriebe Verstellmotoren. Nach der erfindungsgemäßen Ausführungsform ließen sich die * sechs Verstellorgane auf vier Verstellorgane reduzieren, verbunden mit einer Einsparung von bis zu drei Abtriebswellen des zentralen Verteilergetriebes für Pumpen. Hinzu käme jedoch der Abtrieb für das Hauptgetriebe 28, so dass es bei einer Einsparung von zwei hydraulischen Verstellorganen und zwei Ausgängen des zentralen Verteilergetriebes gegenüber dem Stand der Technik bliebe.
Sofern eine höhere Drehzahl der Fahrantriebe im Transportgang im Gegensatz zum Arbeitsgang benötigt wird, kann diese benötigte höhere Arbeitsdrehzahl für die Fahrantriebe durch eine Drehrichtungsumkehr der Motoren (über ein Schaltventil) im Nebengetriebe 32 erzeugt werden. Dann wird die Antriebswelle 24 zur Gesamtleistungswelle und Haupt- und Nebengetriebe 28, 32 werden Teilleistungswellen. Die Förderbänder 3 8 und Schnecken 34 können entweder hydrostatisch oder mechanisch (durch Bremsen) auf die Drehzahl 0 (Null) eingestellt werden. Im Falle der mechanischen Einstellung werden die Motoren zu Pumpen, deren Förderstrom auf den der hydrostatischen Versorgung (mittels Schaltventilen) aufgeschaltet werden kann, so dass eine weitere Drehzahlerhöhung bei den Fahrantrieben möglich ist.
Neben einem mechanisch-hydrostatischen Aufbau eines erfindungsgemäßen leitstungsverzweigten Antriebssystems kommen für die Haupt- und Nebengetriebe prinzipiell auch andere Getriebetypen in Betracht.
Besonders zweckmäßig ist der Aufbau eines mechanischelektrischen, leistungsverzweigten Getriebes mit mechanischem Hauptgetriebe und elektrischen Nebengetrieben, wobei die Fahrantriebe und die Antriebe für die Förderbänder 3 8 einen gemeinsamen Getriebezweig als Hauptgetriebe nutzen, und über eine gemeinsame Antriebswelle 24 versorgt werden. Im Vergleich zu AusführungsVariante gemäß Figur 1 sind die hydrostatischen Pumpen 12 gedanklich durch Generatoren zu ersetzen; aus Hydromotoren 16 werden Elektromotoren. Der Vorteil gegenüber einem Diesel-elektrischen nichtleistungsverzweigten Getriebe nach dem Stand der Technik ist, dass die elektrischen Komponenten auf relativ kleine Leistungen ausgelegt werden können. Dies erhöht den Gesamtwirkungsgrad des Antriebssystems. Im Teillast- und im Motorbremsbetrieb kann überschüssige elektrische Energie beispielsweise zum Beheizen der Bohle oder für andere elektrische Verbraucher verwendet werden. Hierdurch kann der eigentlich nur für die Bohlenbeheizung zuständige Generator eingespart werden.
Weiterhin kann der Aufbau eines leistungsverzweigten erfindungsgemäßen Getriebes für einen Straßenfertiger ebenfalls elektrisch erfolgen. Es bietet sich an, das Hauptgetriebe deshalb elektrisch auszulegen, da der Elektromotor auf eine nahezu feste Drehzahl ausgelegt werden kann. Dies ist deshalb günstig, da Elektromotoren, insbesondere Drehstrommotoren, ihren optimalen Wirkungsgrad nur in einem sehr eng begrenzten Drehzahlbereich haben. Auch in dieser Ausführungsvariante können im Teillastbereich des Generators oder im Bremsbetrieb des Motors im Hauptgetriebe oder im Bremsbetrieb von Motoren in Nebengetrieben elektrische Leistungsreserven zum Beheizen der Bohle oder für andere elektrische Verbraucher bereit gestellt werden.
» ♦
«
• t
• t
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das hier dargestellte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist es möglich durch Kombination und Modifikation der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
10 Dieselmotor
12 hydrostatische Pumpe
14 Kardanwelle
16 Hydraulikmotor
18 Fahrantrieb
2 0 Summiergetriebe
22 Bohle (Arbeitsgerät)
24 gemeinsame Antriebswelle
2 6 zentrales Verteilergetriebe
2 8 Hauptgetriebe
3 0 Verteilgetriebe
32 hydrostatisches Nebengetriebe
34 Schnecke (Arbeitsgerät)
36 Antriebskette
3 8 Förderband (Kratzerband) 20
• *
t ··
Claims (22)
1. Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein leistungsverzweigtes Getriebe aufweist, wobei mindestens zwei Abtriebe des Fertigers mit einem gemeinsamen Getriebezweig verbunden sind.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Getriebezweig ein Hauptgetriebe (28) ist.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fahrantrieb (18) und mindestens ein Antrieb für ein Förderband (38) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (24) verbunden sind.
4. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das leistungsverzweigte Getriebe mindestens ein Dreiwellengetriebe aufweist, wobei das Hauptgetriebe (28) und das mindestens eine Nebengetriebe (32) über ein Dreiwellengetriebe verschaltet sind.
5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreiwellengetriebe ein Summiergetriebe (20) ist.
6. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptgetriebe (28) ein mechanisches Getriebe oder ein elektrisches Getriebe ist.
7. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Nebengetriebe (32) ein hydrostatisches Getriebe oder eine elektrisches Getriebe oder ein hydrodynamisches Getriebe oder ein pneumatisches Getriebe oder ein mechanisches Getriebe ist.
8. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem mindestens eine Antriebswelle und/oder eine Antriebskette (36) aufweist.
9. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle eine Kardanwelle (14) ist.
10. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem Antriebe für mindestens ein Fahrwerk und/oder mindestens ein Förderband (38) und/oder mindestens eine Verteilerschnecke (34) und/oder mindestens einen Bunkerwandzylinder und/oder mindestens einen Nivellierzylinder und/oder mindestens einen Bohlen-Hubzylinder und/oder mindestens einen Bohlen-Teleskopierzylinder und/oder Verdichtungsvorrichtungen aufweist.
11. Antriebssystem nach Anspruch 3 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (38) ein Kratzerband ist.
12. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem eine Brennkraftmaschine als Primärantrieb aufweist.
13. Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine ein Dieselmotor (10) ist.
14. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein zentrales Verteilergetriebe (26) aufweist.
15. Antriebssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Verteilergetriebe (26) ein modifiziertes Pumpenverteilergetriebe ist, welches einen mechanischen Abtrieb und mindestens einen Abtrieb für eine hydrostatische Pumpe (12) aufweist.
16. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abtriebe einen gemeinsamen Getriebezweig eines leistungsverzweigten Getriebes als Hauptgetriebe (28) nutzen.
17. Antriebssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Antriebswelle (24) mit mindestens einem Antrieb für ein Förderband (38) und mindestens einem Fahrantrieb verbunden ist.
18. Antriebssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass Hauptgetriebe (28) und Nebengetriebe (32) über Summiergetriebe (20) miteinander verschaltet sind.
19. Antriebssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsdrehzahlen der Summiergetriebe (20) so ausgelegt sind, dass die hauptgetriebeseitige Eingangswelle im Arbeitsgang des Fertigers die Gesamtleistungswelle ausbildet.
20. Antriebssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrostatischen Nebengetriebe (32) mit Konstantpumpen verbunden sind.
21. Antriebssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsdrehzahlen der Summiergetriebe (20) so ausgelegt sind, dass die hauptgetriebeseitige Eingangswelle und die nebengetriebeseitige Eingangswelle im Transportgang des Fertigers Teilleistungswellen ausbilden.
22. Antriebssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass Förderbänder (38) und Schnecken (34) mechanisch still setzbar ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20300359U DE20300359U1 (de) | 2003-01-07 | 2003-01-07 | Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20300359U DE20300359U1 (de) | 2003-01-07 | 2003-01-07 | Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20300359U1 true DE20300359U1 (de) | 2003-04-24 |
Family
ID=7978983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20300359U Expired - Lifetime DE20300359U1 (de) | 2003-01-07 | 2003-01-07 | Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20300359U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017974A1 (de) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | EBF Ingenieurgesellschaft für Umwelt- und Bautechnik mbH | Verfahren, Vorrichtung und Schablonenband zur Herstellung dreidimensional profilierter Oberflächen von Straßenbelägen |
EP2885461B1 (de) | 2012-08-18 | 2017-05-24 | ABG Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft mbH | Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür |
-
2003
- 2003-01-07 DE DE20300359U patent/DE20300359U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017974A1 (de) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | EBF Ingenieurgesellschaft für Umwelt- und Bautechnik mbH | Verfahren, Vorrichtung und Schablonenband zur Herstellung dreidimensional profilierter Oberflächen von Straßenbelägen |
DE102004017974B4 (de) * | 2004-04-06 | 2009-04-30 | EBF Ingenieurgesellschaft für Umwelt- und Bautechnik mbH | Vorrichtung zur Herstellung dreidimensional profilierter Oberflächen von Straßenbelägen |
EP2885461B1 (de) | 2012-08-18 | 2017-05-24 | ABG Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft mbH | Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1983105B1 (de) | Selbstfahrende Baumaschine insbesondere Strassenfräsmaschine, Recycler oder Stabilisierer | |
EP2256248B2 (de) | Straßenfertiger | |
DE102010010578B4 (de) | Hydrostatisch-elektrischer Antrieb, Flurförderfahrzeug mit einem solchen Antrieb | |
WO1996024725A1 (de) | Maschine zum bearbeiten von fahrbahnen | |
DE10254701A1 (de) | Antriebseinheit für Zubehör eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb | |
DE112010004297T5 (de) | Motor-Grader mit variablem Radstand | |
DE102017104862A1 (de) | Strassenbaumaschine | |
EP2333157A1 (de) | Verfahren zur Leistungsregelung eines Straßenfertigers oder Beschickers und Straßenfertiger oder Beschicker | |
EP0896893A2 (de) | Lastschaltgetriebe für eine fahrbare Arbeitsmaschine | |
DD296997A5 (de) | Hydrostatischer antrieb fuer mehrachsig angetriebene fahrzeuge sowie verfahren zum hydrostatischen antreiben derartiger fahrzeuge und anderer baueinheiten | |
DE102015006250A1 (de) | Anbaubohleneinheit für einen Straßenfertiger und Straßenfertiger mit einer solchen Anbaubohleneinheit | |
EP0489969B1 (de) | Fertiger | |
EP3862487B1 (de) | Vibrationsplatte mit elektroantrieb | |
CH715236B1 (de) | Motorfahrzeugantrieb. | |
DE102019120758A1 (de) | Kraftabnahme von einer starren bohle für verbesserte leistungsfähigkeit | |
DE102013000788A1 (de) | Einbaubohle für einen Straßenfertiger und Straßenfertiger mit einer derartigen Einbaubohle | |
DE10300745A1 (de) | Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger | |
DE20300359U1 (de) | Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger | |
DE19513192C1 (de) | Fertiger für Straßendecken mit Reifenfahrwerk | |
EP1534439B1 (de) | Schwingungserreger für bodenverdichtungsgeräte | |
DE102014103606A1 (de) | Selbstfahrende Vorrichtung zur Bodenbearbeitung und Verfahren zu deren Handhabung | |
EP0693392A1 (de) | Landwirtschaftlicher Traktor mit elektromechanischem Getriebe | |
EP3034348A1 (de) | Verteilergetriebe zum Aufteilen eines Drehmoments auf wenigstens eine erste und eine zweite Achswelle eines Kraftfahrzeugs | |
EP1212148B1 (de) | Schwingungserreger für bodenverdichtungsgeräte | |
DE3910748C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030528 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20060426 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20090801 |