DE2030019B2 - Chain tensioner for tracked vehicle - with self adjusting hydraulic cylinder fitted with elastic end stop - Google Patents

Abstract

The vehicle track is tensioned by a hydraulic cylinder coupled to a membrane operated reservoir and a control pressure system. The piston rod of the cylinder is threaded into a larger shaft so that the piston rod length is adjustable by twisting the rod. The system is designed to be self adjusting due to the forces on the cylinder while the end of the cylinder is fitted with an elastic insert with steeply rising resistance to accommodate sudden tension shocks when stones are picked up. The tensioner prevents sudden changes in tension and is effective over a long reach so that it operates even with track stretching.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kettenspanner für Gleiskettenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a chain tensioner for caterpillar vehicles according to the preamble of the claim.

Es ist bekannt zum Spannen der Ketten von Gleiskettenfahrzeugen starre und elastische Kettenspanner zu verwenden. Um insbesondere bei hochbeweglichen Geländefahrzeugen beim Kurvenfahren das Abwerfen der Ketten zu vermeiden, muß bei diesen Betriebszuständen eine gewisse Mindestkettenspannung gegeben sein. Da sich beim Kurvenfahren die Belastungsverhältnisse stark ändern, was eine elastische Ketlenverlängerung zur Folge hat. muß zur Gewährleistung der erforderlichen Mindestspannung die statische Vorspannung sehr hoch sein. Dies hat einen wesentlich höheren Rollwiderstand und erhöhten Kettenverschleiß zur Folge.It is known for tensioning the chains of caterpillar vehicles rigid and elastic chain tensioners to use. To avoid throwing when cornering, especially in highly mobile off-road vehicles To avoid the chains, a certain minimum chain tension must be given in these operating states be. Since the load conditions change greatly when cornering, which is an elastic Ketlen extension has the consequence. the static preload must be used to guarantee the required minimum tension be very high. This results in a significantly higher rolling resistance and increased chain wear.

Weiter ist eine Spannvorrichtung bekannt bei der die Kettenspannung einstellbar ist und bei Abnutzung und Längung der Ketten erhalten bleibt Die Einfederung wird durch zwei Federn zunächst begrenzt, um bei Eindringen von Fremdkörpern nachzugeben. Hierbei besteht der Nachteil, daß direkt nach der Beseitigung des Fremdkörpers die Kettenspannung schlagartig sinkt und demzufolge die Gefahr des Kettenabwerfens steigt.A tensioning device is also known in which the chain tension is adjustable and when it is worn and elongation of the chains is preserved. The deflection is initially limited by two springs to at To give in to the penetration of foreign bodies. The disadvantage here is that immediately after removal of the foreign body the chain tension drops suddenly and consequently the risk of the chain being thrown off increases.

Die im Anspruch angegebene Erfindung macht es sich zur Aufgabe, die minimal notwendige Kettenspannung statisch vorzugeben und sie selbstregelnd über alle Betriebszustände in etwa zu erhalten und das Abwerfen der Kette durch Senken der Kettenvorspannung auch beim Eindringen von Fremdkörpern zu verhindern. The invention specified in the claim makes it its task to maintain the minimum necessary chain tension statically and to maintain them self-regulating over all operating states and the shedding to prevent the chain by lowering the chain pretension, even if foreign objects are penetrated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß der Kettenspanner aus einem an sich bekannten hydraulischen Spannzylinder gebildet ist dessen hydrauli«-He Seite mit einem Blasenspeicher verbunden ist während die Einfederung durch ein Federelement mit stark progressiver Kennlinie begrenzt ist und die Kolbenstange des hydraulischen Spannzylinders alsThis object is achieved according to the invention in that the chain tensioner is made from a known per se hydraulic clamping cylinder is its hydrauli «-He The side is connected to a bladder accumulator while the deflection is carried out by a spring element is limited with a strongly progressive characteristic and the piston rod of the hydraulic clamping cylinder as

verstellbare Spindel ausgebildet istadjustable spindle is formed

Die mittels eines Kettenspanners nach der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß die einmal statisch vorgegebene Kettenspannung in etwa bei allen Fahrzuständen erhalten bleibt Das hat zur Folge, daß für den ungünstigsten Betriebszustand eine minimal erforderliche Spannung vorgegeben und erhalten werden kann. Diese kann wesentlich unter der für starre Kettenspanner notwendigen Spannung liegen. Dadurch bedingt sinkt der Rollwiderstand und ein größerer Anteil der installierten Leistung des Fahrzeugs kann für den Vortrieb ausgenutzt werden. Gleichzeitig wird dadurch der Verschleiß auf ein Minimum reduziert und Kettenabwürfe können vermieden werden.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt Es zeigtThe advantages that can be achieved by means of a chain tensioner according to the invention are that the chain tension, once statically predetermined, is retained in approximately all driving conditions. This can be significantly below the tension required for rigid chain tensioners. As a result, the rolling resistance drops and a larger proportion of the installed power of the vehicle can be used for propulsion. At the same time, this reduces wear to a minimum and chain shedding can be avoided.
In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment

F j g. 1 die Anordnung eines hydraulischen Spannzylinders undF j g. 1 the arrangement of a hydraulic tensioning cylinder and

F r g. 2 die Anordnung eines Blasenspeichers.
Das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Teil des Laufwerks eines Gleiskettenfahrzeugs. An der Wanne 1 ist drehbar eine Kurbelschwinge 2. die ein Umlenkrad 3 trägt angeschlossen. Die Abstützung der Kurbelschwinge 2 erfolgt über den Kettenspanner und einen durchbohrten Lagerzapfen 4 an der Wanne 1.F r g. 2 shows the arrangement of a bladder accumulator.
The in Fig. The embodiment illustrated in FIG. 1 shows part of the running gear of a caterpillar vehicle. A crank arm 2, which carries a deflection wheel 3, is rotatably connected to the tub 1. The crank arm 2 is supported by the chain tensioner and a pierced bearing journal 4 on the tub 1.

Die Kolbenstange ist geteilt und besteht aus dem Kugelkopf mit Spindel 5 zum Anschluß an die Kurbelschwinge 2 und dem mit Innengewinde versehenen Kolbenstangenteil 6. der den Kolben trägtThe piston rod is divided and consists of the ball head with spindle 5 for connection to the crank arm 2 and the internally threaded piston rod part 6. which carries the piston

Die mit öl beaufschlagte Kolbenseite ist durch Bohrungen im Federelement 7. dem Zylinderauge und dem Lagerzapfen 4 mit einem Blasenspeicher 10 verbunden. Zwischen dem Blasenspeicher 10 und dem Spannzylinder 8 ist eine Ventilgruppe 9 geschaltet in der Füll- und Überdruckventil vereint sind. Über das Füllventil und die Spindel wird das System derart eingestellt, daß bei vorgegebener Kettenspannung der Kolben am Federelement 7 anliegt. Der sich dadurch ergebende Systemdruck bestimmt die mittlere KettenspannkraftThe piston side exposed to oil is through bores connected to a bladder accumulator 10 in the spring element 7, the cylinder eye and the bearing pin 4. A valve group 9 is connected between the bladder accumulator 10 and the clamping cylinder 8 in the filling and pressure relief valve are combined. The system is adjusted via the filling valve and the spindle in such a way that at a given chain tension, the piston rests on the spring element 7. The resulting one System pressure determines the mean chain tensioning force

Wird nunmehr die Kette elastisch gelängt, dann gleicht der nachlaufende Kolben diese Längung aus. Je nach Größe des nachgeschaiteten Blasenvolumens können die durch Kettenlängung bedingten Druck-Schwankungen und damit auch die Kettenspannkräfte in gewissen Grenzen gehalten werden.If the chain is now lengthened elastically, the trailing piston compensates for this elongation. Ever Depending on the size of the downstream bubble volume, the pressure fluctuations caused by chain elongation can be and thus the chain tensioning forces are kept within certain limits.

Steigen die Kräfte an der Umlenkrolle über den vorgegebenen Wert, wird der Kolben über die eingestellte Nullage zurücklaufen. Dadurch bedingt steigen der Systemdruck wie auch die Einfederung des Federelements 7. Wegen der stark progressiven Kennlinie des Federelements entspricht sein Einfederungsverhalten nach kurzem Einfederungsweg dem eines starren Kettenspanners. Damit kann auch bei Stoßanregung eine gewisse Mindestspannung gewährleistet werden, wobei auftretende Stöße durch das Federelement in ihren Spitzen abgebaut und nicht direkt in die Wanne eingeleitet werden.If the forces on the deflection roller rise above the specified value, the piston will exceed the set value Run back zero position. As a result, the system pressure and the deflection of the spring element increase 7. Because of the highly progressive characteristic curve of the spring element, its deflection behavior corresponds after a short compression travel that of a rigid chain tensioner. This can also be used with shock excitation a certain minimum tension can be guaranteed, with any shocks occurring through the spring element in their Tips are broken down and not discharged directly into the tub.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Kettenspanner für Gleiskettenfahrzeuge, der an einer das Umlenkrad für die Kette tragenden Kurbelschwinge angreift und der eine dynamische Ausfederung und eine begrenzte Einfederung aufweist, dadurch gekennzeichnet, ("aßder Kettenspanner aus einem an sich bekannten hydraulischen Spannzylinder (8) gebildet ist dessen hydraulische Seite mit einem Blasenspeicher (10) verbunden ist, während die Einfederung durch ein Federelement (7) mit stark progressiver Kennlinie begrenzt ist und die Kolbenstange des hydraulischen Spannzylinders als verstellbare Spindel (5) ausgebildet istChain tensioner for caterpillar vehicles, which is attached to a crank arm that supports the pulley for the chain attacks and which has dynamic rebound and limited deflection, characterized by ("aßder chain tensioner The hydraulic one is formed from a hydraulic clamping cylinder (8) known per se Side is connected to a bladder accumulator (10), while the deflection by a spring element (7) is limited with a strongly progressive characteristic curve and the piston rod of the hydraulic clamping cylinder is designed as an adjustable spindle (5)