DE2028454A1 - Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking grist - Google Patents
Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking gristInfo
- Publication number
- DE2028454A1 DE2028454A1 DE19702028454 DE2028454A DE2028454A1 DE 2028454 A1 DE2028454 A1 DE 2028454A1 DE 19702028454 DE19702028454 DE 19702028454 DE 2028454 A DE2028454 A DE 2028454A DE 2028454 A1 DE2028454 A1 DE 2028454A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grinding
- rotor
- sifter
- sensitive
- blades
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
- B02C13/14—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with vertical rotor shaft, e.g. combined with sifting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/10—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by grinding, e.g. by triturating; by sieving; by filtering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Description
8. Juni 1970 PULVERIZING MACHINERY GmbH, 5 Köln-Rath, Rösrather Str. 267June 8, 1970 PULVERIZING MACHINERY GmbH, 5 Cologne-Rath, Rösrather Str. 267
"Einrichtung für das Zerkleinern und Sichten, insbesondere für temperaturempfindliches und/oder zum Anbacken neigendes Mahlgut""Equipment for crushing and sifting, especially for temperature-sensitive and / or caking grist"
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Zerkleinern und Sichten von Mahlgut, insbesondere für Mahlgut, das temperaturempfindlich ist und/oder zum Anbacken neigt, wobei Mahl- und Sichterbereich voneinander getrennt sind.The invention relates to a device for comminuting and sifting of regrind, in particular for regrind that is temperature-sensitive and / or tends to stick, with the grinding and classifying areas separated from each other are separated.
Die Technik der Fein- und Feinstzerkleinerung verschiebt, wegen der ständig steigernden Anforderungen an die Aufbereitung, die Kornfeinheit zu immer kleiner werdenden Feinheiten. Aus dieser Forderung resultiert eine erhöhte Mahlarbeit, weil beispielsweise bei einer Korngrösse von 10 mikron Durchmesser eine Oberfläche vonThe technology of fine and ultra-fine shredding shifts because of constantly increasing demands on the processing, the grain fineness to ever smaller fineness. From this demand This results in an increased grinding work, because, for example, with a grain size of 10 microns in diameter, a surface of
2 32 3
600 cm /0,1 cm vorhanden ist, aber bei einer Zerkleinerung auf600 cm / 0.1 cm is present, but occurs when crushed
2 32 3
1 mikron bereits 6.000 cm /o, 1 cm durch Mahlarbeit geschaffen werden müssen.1 micron already 6,000 cm / o, 1 cm can be created by grinding work have to.
Bei allen Zerkleinerungsapparaturen ergibt sich, gleichgültig ob durch Schlag, Reibung, Prall, Stoss oder eine Kombination dieser Zerkleinerungsprinzipien gearbeitet wird, das Problem der Kornbegrenzung. Es liegt in der Natur des Aufbereitungsvorganges selbst, der ein Rohgut in einen höherwertigen Zustand überführen soll, dass ein möglichst eng begrenzter Bereich der Körnungskiass,©.«erzielt werden soll, ohneIn all comminution apparatus, regardless of whether through Impact, friction, impact, impact or a combination of these crushing principles is worked on, the problem of grain limitation. It is in the nature of the processing process itself, which is a raw material should be converted into a higher-quality state, so that a narrowly limited range of the grain size, ©. «should be achieved without
10 9851/0726 ORIGINAL INSPECTED10 9851/0726 ORIGINAL INSPECTED
20234542023454
Pulverizing Machinery GmbH : "Einrichtung..." 8. 6. 1970Pulverizing Machinery GmbH: "Installation ..." June 8, 1970
grosse Bandbreite von der gewünschten mittleren Körnung.wide range of the desired medium grain size.
Deshalb haben fast alle Konstruktionen von Zerkleinerungsapparaturen auch Einbauten, die Über- oder Unterkorn (Fehlkorn) abscheiden sollen. Bei Überkorn zumeist verbunden mit der Rückführung in den Mahlraum. Weil die Lösung des Kornbegrenzungsproblem.es so schwierig ist, sehen andere Einrichtungen die grundsätzliche Trennung von Zerkleinerungsund Sichtvorgang vor, d. h. der Zerkleinerungsapparatur wird eine Sichtapparatur in Form eines Feinstklassierers oder eines Filters nachgeschaltet. Der Aufwand ist entsprechend gross.That is why almost all constructions of crushers have also internals that are supposed to separate out oversized or undersized particles (faulty particles). In the case of oversized grain, it is usually combined with the return to the grinding chamber. Because solving the grain limitation problem. It's so difficult to see other facilities the basic separation of shredding and Viewing process before, d. H. the shredding device becomes a sighting device downstream in the form of a fine classifier or a filter. The effort is correspondingly great.
Bei diesen Problemstellungen erhöht sich der Schwierigkeitsgrad noch dadurch, dass eine, in der modernen Aufbereitungstechnik besonders wichtige Zahl von Stoffen einerseits zum Anbacken an Teilen der Zer- ! kle ine rungs app ar atur und zum Agglomerieren neigt, andererseits zahlreiche Stoffe, insbesondere solche der Lebensmitteltechnik temperatur- ; empfindlich sind. Man ist deshalb, wegen der bereits beschriebenen gros·^ sen Mahlarbeit, die mit dem Freisetzen von Wärme verbunden ist, ge- : zwungen, mit relativ hohem Luftzusatz zu arbeiten., um die Temperatur ; nicht über das zulässige Mass„ das in einigen Fällen.nicht mehr als 60 C betragen darf, ansteigen zu lassen. Dies erschwert - wegen der damit verbundenen Luftwirbel - wiederum das Abscheiden von Fehlkarn„With these problems, the degree of difficulty increases because one, especially in modern processing technology important number of substances on the one hand to stick to parts of the! small equipment and tends to agglomerate, on the other hand numerous Substances, especially those used in food technology, temperature-sensitive; are sensitive. One is therefore, because of the already described large · ^ the grinding work associated with the release of heat: forced to work with a relatively high addition of air. to the temperature; not above the permissible level "that in some cases not more than 60 C may increase. This makes it difficult - because of the result connected air vortex - again the separation of false yarn "
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Zerkleinerung,, insbeson». dere die der temperaturempfindlichen und zum Anbacken neigenden Stoff es und deren Sichten, d, h. die enge Begrenzung des KornbandesÄ in einerThe invention has set itself the task of the comminution ,, especially ». particular, the s and their views, d, h of the temperature sensitive and prone to caking material e. the narrow limitation of the grain range Ä in one
109851/0726 ooinWA, 1Me 109851/0726 ooin WA , 1Me
URlGfNAL INSPECTEDURlGfNAL INSPECTED
Pulverizing Machinery GmbH : "Einrichtung..." 8. 6. 1970Pulverizing Machinery GmbH: "Installation ..." June 8, 1970
Apparatur auf kleinem Raum durchzuführen.To carry out apparatus in a small space.
Die Erfindung geht zu diesem Zweck von dem Zerkleinerungsprinzip des Pralles, gegebenenfalls des Doppelpralles, des anschliessenden Überführens des Staub-Luftgemisches in einen unterteilten Sichterraum aus.The invention is based on the comminution principle of the Impact, possibly double impact, the subsequent transfer of the dust-air mixture in a subdivided classifier room.
Sie verwendet für den Zerkleinerungsvorgang im Mikronbereich einen, an sich bekannten Mahlrotor mit darauf angeordneten Stiften oder Mahlsteinen und einen koaxial angeordneten Sichterrotorj sie kennzeichnet sich dadurch, dass die Mahlkammer durch einen Trennring in eine ringförmige Mahlzone und eine ringförmige Trennzone unterteilt ist, denen in Richtung des Verfahrensflusses ein Sichterrotor nachgeordnet ist, dessen Drehzahl so bemessen ist, dass Überkorn in die Mahlzone zurückgeschleudert wird. It uses an an for the shredding process in the micron range known grinding rotor with pins or grinding stones arranged thereon and a coaxially arranged sifter rotorj it is characterized by that the grinding chamber is transformed into an annular grinding zone through a separating ring and an annular separation zone divided in the direction of the process flow a sifter rotor is arranged downstream, the speed of which is such that oversized grain is thrown back into the grinding zone.
Die Figuren stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Es zeigen: Figur 1 einen Schnitt durch die Einrichtung, undThe figures represent an embodiment of the invention. They show: Figure 1 shows a section through the device, and
Figur 2 eine Draufsicht auf die Figur 1, bei abgenommenerFigure 2 is a plan view of Figure 1, with the removed
Deckelkonstruktion.Lid construction.
Die Einrichtung besteht im inneren Funktionsteil aus dem Mahlrotor 10 mit aufgesetzten Mahlstiften 11, dem Sichterrotor 20 mit angebauten Sichterflügeln 21, dem Trennring 30, der über Befestigungs- und Leitbleche 31 mit der Auskleidung 41 des Mantels 40 verbunden ist. Die Auskleidung 40 setzt sich in Höhe der eigentlichen Mahlzone mit einem Prallfutter 42 fort, das, je nach den Zerkleinerungs aufgaben, glatt oder in differenzierter Weise gekerbt sein kann. Die gekerbte Ausführung des Prallfutters 42 wird beiThe device consists of the grinding rotor 10 in the inner functional part attached grinding pins 11, the sifter rotor 20 with attached sifter blades 21, the separating ring 30, which via fastening and guide plates 31 is connected to the lining 41 of the jacket 40. The liner 40 continues at the level of the actual grinding zone with an impact chuck 42, which, depending on the comminution, tasks smoothly or in a differentiated manner can be notched. The notched design of the impact chuck 42 is at
709851/0726709851/0726
Pulverizing Machinery GmbH ^'Einrichtung...." 8. 6. 1970 -^Jr- Pulverizing Machinery GmbH ^ 'Facility .... " 6/8/1970 - ^ Jr-
weniger zum Anbacken neigenden und bei weniger schieis scharfen Stoffen bevorzugt, da sie zur Verbesserung der Z erkleine rungs wirkung beiträgt.Less prone to sticking and less sharp fabrics preferred because it helps to improve the shredding effect.
Der Deckel 50 sorgt für einen strömungsgerechten Abschluss der Mahl- und Sichtzone. Er ist mit einem oberen Abschlussdeckel 60 zu einem abnehmbaren'Teil zusammengefasst. Angetrieben wird der Mahlrotor 10 P durch Keilriemen 13 und der Sichterrotor durch Keilriemen 22.The cover 50 ensures a flow-correct conclusion of the grinding and viewing zone. It is a removable part with an upper cover 60 summarized. The grinding rotor 10 P is driven by V-belts 13 and the classifying rotor by V-belts 22.
Das Aufgabegut wird durch eine, nicht dargestellte Zuteileinrichtung der Einrichtung in Höhe der Mahlstifte 11 zugeführt» Es wird von diesen erfasst, durch Prall und Verwirbelung zerkleinert. Das Mahlgut wird aber auch durch die Mahlstifte 11 nach aussen gegen das Prallfutter 42 geschleudert und erhält dort durch Prall eine Nachzerkleinerung.The feed is through a not shown allocation device of the The device is fed in at the level of the grinding pins 11. It is seized by these and crushed by impact and turbulence. The grist will, however also thrown by the grinding pins 11 outwards against the impact chuck 42 and receives a re-crushing there by impact.
Das so zerkleinerte Mahlgut wird jetzt vom Luftstrom erfasst und an den Befestigungs - und Leitblechen 31 vorbei nach oben geführt,, durch den Formdeckel 50 um etwa 180 umgelenkt und in die Sichterzone geleitet.The ground material thus comminuted is now captured by the air flow and sent to the Fastening and guide plates 31 passed upwards, through the Mold cover 50 deflected by about 180 and passed into the classifier zone.
In der Sichterzone rotiert der Sichterrotor 20, dessen Sichterflügel 21 nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in besonderer Weise ausgebildet sind. Sie sind blattförmig schräg nach aussen gestellt und nach oben verjüngt gestaltet. Diese Form erlaubt, zusammen mit der Drehzahl, die je nach Mahlfeinheit und Art des Mahlgutes schwankt, das Sichtgut, das eine befriedigende Mahlfeinheit erhalten hat, an den Sichterflügeln 21 vorbei in den Auslass 70 zu führen, während das Überkorn, entweder von den Flügeln selbst oder aber von deren Luftstrom nach aussen geworfen undThe sifter rotor 20, its sifter blades 21, rotates in the sifter zone are designed according to a further feature of the invention in a special way. They are placed in the shape of a leaf at an angle outwards and upwards rejuvenated. This shape, together with the speed, which varies depending on the fineness of the grind and the type of grist, allows the material to be classified has received a satisfactory grinding fineness to lead past the sifter blades 21 into the outlet 70, while the oversize, either from the Wings themselves or thrown outwards by their airflow and
1098 5 1/07261098 5 1/0726
Pulverizing Machinery GmbH : "Einrichtung..." 8. 6. 1970Pulverizing Machinery GmbH: "Installation ..." June 8, 1970
dort von dem nach unten gerichteten Luftstrom erneut in die Mahlzone und damit dem Zerkleinerungsvorgang unterworfen wird. Das wiederholt sich solange bis der gewünschte Feinheitsgrad erreicht ist.there from the air flow directed downwards again into the grinding zone and so that the crushing process is subjected. It repeats itself until the desired degree of fineness is reached.
Praktisch ausgeführte Anlagen haben Mahlrotorantriebsleistungen von 10 bis 60 PS und Sichterantriebsleistungen von 1 bis 5. 5 PS. Dabei ergeben sich Drehzahlen von 3000 bis 7000 min" für den. Mahlrotor und 400 bis 2000 min für den Sichterrotor. Aus diesen Ziffern ergibt sich der weite, dennoch scharf zu begrenzende Mahlbereich.Practically implemented systems have grinding rotor drive powers of 10 up to 60 HP and classifier drive outputs from 1 to 5.5 HP. In doing so, surrender speeds of 3000 to 7000 min "for the grinding rotor and 400 to 2000 min for the classifier rotor. nevertheless sharply delimited grinding area.
Die Ergebnisse dieser Einrichtung und Betriebsweise sind ausserordentlich. Es wurden bekannt schwierige Stoffe, wie Kunstharze, Thermoplaste, Pflanzenschutzmittel, Kakao, Zucker, Pigmente, pharmazeutische Produkte, mineralische Stoffe, Gewürze, Nahrungsmittel und PVC mit hohem Weichmacheranteil mit einem Feinheitsbereich von 20 bis 40 mikron, scharf begrenzt zerkleinert.The results of this facility and operation are extraordinary. Difficult substances such as synthetic resins, thermoplastics, Pesticides, cocoa, sugar, pigments, pharmaceutical Products, mineral substances, spices, foodstuffs and PVC with a high proportion of plasticizers with a fineness range of 20 to 40 micron, sharply defined.
Auch Feinheitsbereiche zwischen 5 und 90 mikron, scharf begrenzt, d. h. praktisch ohne Überkorn bei Mengenleistungen zwischen 2,6 bis 17kp/PSh wurden im praktischen Betrieb erreicht.Even fineness ranges between 5 and 90 microns, sharply delimited, i.e. H. practically without oversized grain with output rates between 2.6 and 17kp / PSh were achieved in practical operation.
Die Sichterflügel 21 werdendem Mahlgut angepasst. Für grosse Luft- und Produktmengen wurden beispielsweise 24 Flügel mit schlanker, hoher Form verwendet. Für geringere Leistungen 36 Flügel, in niedriger Bauart, wobei auch entsprechend niedrigere Trenngrenzen erreicht werden.The sifter blades 21 are adapted to the grinding stock. For large air and product quantities were, for example, 24 blades with slimmer, taller Shape used. For lower performance 36 wings, in a low design, whereby correspondingly lower separation limits are also achieved.
Für die Drehrichtung von Mahlrotor und Sichterrotor gilt, dass beideFor the direction of rotation of the grinding rotor and the classifying rotor, both
10 985 1/072610 985 1/0726
Pulverizing Machinery GmbH : "Einrichtung,,.." 8. 6„ 1970 -Pulverizing Machinery GmbH: "Establishment ,, .." June 8th "1970 -
bei grosser Mengenleistung gleichläufig, bei'enger begrenztem Korn-. band dagegen gegenläufig drehen. Sowohl mit der Differenzdrehzahl als auch mit der Drehrichtung lässt sich in diesem Sinne das Zerkleinerungsergebnis in weiten Grenzen stufenlos regulieren.in the case of large quantities, in the same direction, in the case of more limited grain. however, turn the tape in the opposite direction. In this sense, the shredding result can be determined both with the differential speed and with the direction of rotation regulate continuously within wide limits.
L· Die benötigten Luftmengen werden durch einen besonderen Sauglüfter L · The required air volumes are generated by a special suction fan
oder auch durch Anbau von Lüfterschaufeln an dem Mahlrotor erzeugt. or generated by adding fan blades to the grinding rotor.
109851/0726 ../7109851/0726 ../7
Claims (1)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702028454 DE2028454A1 (en) | 1970-06-10 | 1970-06-10 | Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking grist |
| CH745771A CH521165A (en) | 1970-06-10 | 1971-05-21 | Device for the crushing and sifting of regrind, in particular for temperature-sensitive and / or caking material |
| NL7107823A NL7107823A (en) | 1970-06-10 | 1971-06-08 | |
| FR7120678A FR2096047A5 (en) | 1970-06-10 | 1971-06-08 | Micromilling and sifting machine - for temp sensitive or easily caked materials |
| BE768238A BE768238A (en) | 1970-06-10 | 1971-06-08 | MILLING AND SIEVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR MATERIALS SENSITIVE TO TEMPERATURE AND / OR TENDING TO AGGLOMERATION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702028454 DE2028454A1 (en) | 1970-06-10 | 1970-06-10 | Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking grist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2028454A1 true DE2028454A1 (en) | 1971-12-16 |
Family
ID=5773521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702028454 Pending DE2028454A1 (en) | 1970-06-10 | 1970-06-10 | Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking grist |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE768238A (en) |
| CH (1) | CH521165A (en) |
| DE (1) | DE2028454A1 (en) |
| FR (1) | FR2096047A5 (en) |
| NL (1) | NL7107823A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544824A (en) * | 1994-08-08 | 1996-08-13 | Hosokawa Micron Corporation | Pulverizer |
| DE10255800A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Hosokawa Micron Gmbh | Sifting mill with grinder has grinding tools formed as relatively flat teeth extending radially outwards in their rotating plane to prevent clogging |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2549973A1 (en) * | 1975-11-07 | 1977-05-12 | Mikropul Mahl & Staubtech Gmbh | EQUIPMENT FOR CRUSHING STICKY GRINDING, TENDING TO BAKE-ON |
| CN112844634B (en) * | 2020-12-31 | 2022-07-26 | 湖南华通粉体设备科技有限公司 | Nail nest mill |
-
1970
- 1970-06-10 DE DE19702028454 patent/DE2028454A1/en active Pending
-
1971
- 1971-05-21 CH CH745771A patent/CH521165A/en not_active IP Right Cessation
- 1971-06-08 BE BE768238A patent/BE768238A/en unknown
- 1971-06-08 NL NL7107823A patent/NL7107823A/xx unknown
- 1971-06-08 FR FR7120678A patent/FR2096047A5/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544824A (en) * | 1994-08-08 | 1996-08-13 | Hosokawa Micron Corporation | Pulverizer |
| DE10255800A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Hosokawa Micron Gmbh | Sifting mill with grinder has grinding tools formed as relatively flat teeth extending radially outwards in their rotating plane to prevent clogging |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7107823A (en) | 1971-12-14 |
| CH521165A (en) | 1972-04-15 |
| BE768238A (en) | 1971-11-03 |
| FR2096047A5 (en) | 1972-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4447321C2 (en) | Agitator mill for wet comminution, with separator to retain grinding beads | |
| DE69513100T2 (en) | Fine grinding plant | |
| EP1919624B1 (en) | Drying mill and method of drying ground material | |
| EP0115057A2 (en) | Pneumatic separator in the field of fine material | |
| EP2527040A2 (en) | Method for operating a jet mill and jet mill | |
| DE69305413T2 (en) | Pulverizer | |
| DE3140294C2 (en) | Method and device for separating a material mixture into components of different grindability | |
| EP3461565A1 (en) | Separator | |
| DE4033136A1 (en) | Ground limestone sepn. machine - performs sepn. of fine and coarse particles using rotor with vortex generated around it | |
| DE2246248A1 (en) | PROCESS AND DEVICE FOR PNEUMATIC CLASSIFICATION OF FINE DISTRIBUTED SOLIDS | |
| DE69103637T2 (en) | DOUBLE SEPARATOR FOR SIGHTING PARTICLE MATERIAL. | |
| DE2028454A1 (en) | Device for crushing and sifting, in particular for temperature-sensitive and / or caking grist | |
| DE3827558C2 (en) | Method and device for grinding ground material conveyed as a suspension | |
| DE598420C (en) | Ball crushing mill | |
| AT390020B (en) | MATERIAL CRUSHING DEVICE | |
| DE1288890B (en) | Method and device for the dry fine comminution of solids | |
| DE102015112760B4 (en) | Separating device, agitator ball mill and method for classifying product mixtures | |
| DE520577C (en) | Device for comminuting hard materials, in which the free fall of grinding bodies and grist is used for grinding work | |
| DE1034463B (en) | Colloid mill | |
| DD140656A1 (en) | DEVICE FOR RESERVING THE GRINDERS IN GRANULAR BALL MILLS | |
| DE1288888B (en) | Device for grinding lumpy goods | |
| DE510849C (en) | Separator for impact shredder | |
| DE1607489C (en) | Jet mill for grinding solid particles | |
| DE2153236A1 (en) | MILL | |
| DE409656C (en) | Pendulum mill with several pendulum rollers driven around the main axis of the mill |