DE2026719A1 - Device for driving a flexible body - Google Patents

Description

VORRICHTUNG ZUM ANTRIEB EINES FLEXIBLEN KÖRPERS Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Antrieb eines länglichen flexiblen Körpers, der über ein erstes und ein zweites Führungselement geführt wird. Als flexibler Körper können Bänder und Drähte vorgesehen sein, insbesondere informationsspeichernde Magnetbänder, Magnetdrähte, Lochstreifen und Filme. Mit einer bekannten Vorrichtung wird ein Band von einer ersten Wickeltrommel über eine Bandschleife an einer Informationsurnsetzstelle (Informationsabnahmestelle, Informationseingabestelle) vorbeigeführt und über eine zweite Bandschleife auf eine zweite Wickeltrommel aufgewickelt. Da die beiden Wickeltromrneln meist eine erhebliche Masse besitzen, wird das Band im Bereich der Informationsumsetzstelle mit einer speziellen Antriebsvorrichtung kontinuierlich bewegt und mit weiteren Antriebsvorrichtungen werden die beiden Wickeltrommeln in Abhängigkeit von der Länge der beiden Schleifen gesteuert. Mit einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, ein Band in beiden Richtungen an der Informationsumsetzstefle In mit konstanter Geschwindigkeit vorbeizuführen. Zum Antrieb des Bandes im Bereich der Informationsumsetzstelle wird das Band in den meisten Fällen über eine Walze geführt, die mittels EleHromotor angetrieben wird. In diese Walze sind mehrere Kanäle eingearbeitet, die an eine Unterdruckkamnler angeschlossen sind, so daß das Band gegen die Walze gedrückt und durch Reibung mitgenommen wird. Eine derartige Walze muß sehr genau gearbeitet sein, da der Bandvorschub vom Durchmesser abhängig ist. Außerdem sind elektromagnetische Bremsen erforderlich. Eine derartig bekannte Vorrichtung hat somit den Nachteil, daß ein relativ großer technischer Aufwand erforderlich ist, der entsprechend hohe Herstellungskosten bedingt. DEVICE FOR DRIVING A FLEXIBLE BODY The invention relates to relate to a device for the step-by-step driving of an elongated flexible body, which is guided over a first and a second guide element. As more flexible Bodies can be ribbons and wires, in particular information-storing ones Magnetic tapes, magnetic wires, punched tapes and films. With a well-known Device is a tape from a first winding drum over a belt loop at an information conversion point (information collection point, information input point) passed and wound onto a second winding drum via a second belt loop. Since the two winding drums usually have a considerable mass, the tape is in the area of the information conversion point with a special drive device The two winding drums are moved continuously and with additional drive devices controlled depending on the length of the two loops. With such a Device it is possible to have a tape in both directions at the information conversion station Pass in at a constant speed. To drive the belt in the area At the information conversion point, the tape is in most cases over a roller which is driven by an electric motor. There are several channels in this roller incorporated, which are connected to a vacuum chamber, so that the tape pressed against the roller and carried along by friction. Such a roller must be worked very precisely because the tape feed depends on the diameter. Electromagnetic brakes are also required. Such a known device thus has the disadvantage that a relatively large technical effort is required is, which requires correspondingly high manufacturing costs.

Zur Identifizierung der gespeicherten Information kann mit einer gespeicherten Taktapur eine Folge von Taktimpulsen abgeleitet werden, mit denen ein Zãhler geschaltet wird. Jede auf-dem Band gespeicherte Information entspricht somit einem bestimmten Zählerstand. Durch Vorgabe des bestimmten Zählerstandes ist die gespeicherte Information auffindbar. Dieses bekannte Verfahren zur Identifizierung und Auffindung der gespeicherten Information hat den Nachteil. daß ein Teil des Bandes zur Speicherung der Takts pur verwendet werden muß und nicht zur Speicherung von Informationen verfügbar ist.To identify the stored information can be stored with a Taktapur a sequence of clock pulses can be derived with which a counter is switched will. Each piece of information stored on the tape thus corresponds to a specific one Meter reading. By specifying the specific counter reading, the information is stored findable. This known method of identifying and locating the stored Information has the disadvantage. that part of the tape for storing the clock Must be used neat and not available to store information.

Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zum schrittweisen Antrieb eines Bandes, Drahtes oder Filmes anzugeben, bei der die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden werden.The invention aims at a device for stepwise driving a tape, wire or film to indicate the disadvantages of the known Device can be avoided.

Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, die entlang des flexiblen Körpers eine Zugkraft ausüben und während der Dauer eines ersten Betriebs zustandes eine bestimmte Länge des flexiblen Körpers im Bereich zwischen zwei Führungselementen festlegen. Im Bereich zwischen diesen beiden Führungselementen ist ein Antriebsçlement angeordnet, das während der Dauer eines zweiten Betriebszustandes eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung des flexiblen Körpers gerichtete Kraft auf den flexiblen Körper ausübt. Diese Kraft vergrößert die bestimmte Länge des zwischen den beiden Führungselementen gespannten Körpers um ein Inkrement und nach ihrem Abklingen wird der flexible Körper zu Beginn eines dritten Betriebszustandes in der um das Inkrement vergrößerten Länge belassen. Dabei ist die Zugkraft derart bemessen, daß sie nicht ausreicht, um den flexiblen Körper während der Dauer des ersten Betriebszustandes zu bewegen, aber ausreicht, um den flexiblen Körper während der Dauer des dritten Betriebszustandes zu bewegen.According to the invention means are provided along the flexible Body exert a pulling force and for the duration of an initial operating state a certain length of the flexible body in the area between two guide elements determine. There is a drive element in the area between these two guide elements arranged, the during the duration of a second operating state a substantially force on the flexible body directed transversely to the longitudinal direction of the flexible body Body exercises. This force increases the certain length of the between the two guide elements tensioned body by an increment and after their decay the flexible body is at the beginning of a third operating state in the Leave the incrementally increased length. The tensile force is such that it is insufficient to maintain the flexible body during the duration of the first operating state to move, but is sufficient to keep the flexible body for the duration of the third To move operating state.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß sie relativ billig herstellbar ist, weil der Vorschub des flexiblen Elementes beim schrittweisen Antrieb vom Hub des Antriebselementes abhängig ist, der mit relativ geringem technischen Aufwand genau einstellbar ist. Außerdem sind keine elektromagnetischen Bremsen erforderlich, da die erfindungsgemãße Vorrichtung diskontinuierlich betrieben wird. Falls der flexible Körper zur Speicherung von Informationen verwendet wird, kann ein und dasselbe Signal zur Steuerung des schrittweisen Antriebs des flexiblen Körpers und zur Steuerung eines Zählers verwendet werden, dessen Zählerstand zur Identifizierung der gespeicherten Information verwendet ist. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit keine Taktapur benötigt, um Taktimpulse abzuleiten.The device according to the invention is characterized in that it is relatively cheap to manufacture because the advance of the flexible element in the gradual Drive depends on the stroke of the drive element, with relatively little technical Effort is precisely adjustable. In addition, no electromagnetic brakes are required, since the device according to the invention is operated discontinuously. If the Flexible body used to store information can be one and the same Signal to control the stepwise drive of the flexible body and to control of a counter can be used whose counter reading is used to identify the stored Information is used. When using the device according to the invention thus no clock pulse is required to derive clock pulses.

Zur Erzeugung der Zugkraft ist es zweckrnäßig, den flexiblen Körper über weitere Führungselemente in Form einer Schleife zu führen, auf die eine der Zugkraft entsprechende Spannung einwirken kann. In Abhängigkeit von der Länge der Schleife wird mittels einer Regelvorrichtung eine Wickelvorrichtung derart gesteuert, daß die Schleife eine vorgegebene Länge nicht überschreiten kann. Eine derartige Schleife kann mittels einer bewegbaren Rolle gespannt werden, aber auch durch Luftdruck, der auf die Schleife einwirkt.To generate the tensile force, it is advisable to use the flexible body to lead over further guide elements in the form of a loop on which one of the Tensile force corresponding tension can act. Depending on the length of the Loop, a winding device is controlled by means of a control device in such a way that that the loop cannot exceed a given length. Such a one Loop can be stretched by means of a movable roller, but also by air pressure, acting on the loop.

Falls ein relativ langer flexibler Körper in zwei Richtungen bewegt werden soll, und falls dieser flexible Körper in einerm,bestinimten Bereich zwischen den beiden Führungselementen in genau definierter Weise angetrieben werden soll, dann ist es zweckmäßig, zwei Wickelvorrichtungen vorzusehen und den flexiblen Körper derart zu führen, daß sich je eine Schleife zwischen der ersten Wickelvorrichtung und dem ersten Führungselenient bzw. zwischen der zweiten Wickelvorrichtung und dem zweiten Führungselement ausbildet. Mittels einer ersten bzw. zweiten Regelvorrichtung kann dann die erste bzw. zweite Wickelvorrichtung in Abhängigkeit von der Länge der beiden Schleifen derart gesteuert werden, daß die beiden Schleifen vorgegebene Längen nicht überschreiten. An den beiden Schleifen können Kräfte einwirken, deren Resultierende die entlang des flexiblen Körpers wirkende Zugkraft ergibt. Durch Änderung einer der beiden Kräfte kann die Richtung der Zugkraft und somit die Bewegungsrichtung des flexiblen Körpers gesteuert werden.In case a relatively long flexible body moves in two directions should be, and if this flexible body in a certain area between the two guide elements are to be driven in a precisely defined manner, then it is appropriate to provide two winding devices and the flexible body to lead in such a way that there is a loop between the first winding device and the first guide element or between the second winding device and the second guide element forms. By means of a first or second control device can then the first or second winding device depending on the length of the two loops can be controlled in such a way that the two loops are predetermined Lengths do not exceed. Forces can be applied to the two loops act, the resultant of which is the tensile force acting along the flexible body results. By changing one of the two forces, the direction of the tensile force and thus the direction of movement of the flexible body can be controlled.

Als Antriebselement kann ein mechanischer Bauteil vorgesehen.A mechanical component can be provided as the drive element.

sein, der die Kraft auf den flexiblen Körper ausübt. Ein derartiger mechanischer Bauteil kann beispielsweise mittels Exzenterwelle oder mittels Magnetfeld bewegt werden. Als Antriebselemente können auch ein magnetostriktiver Bauteil und ein elektrostriktiver Bauteil vorgesehen sein, deren Formen mittels entsprechender magnetischer bzw. elektrischer Felder änderbar sind.who exerts the force on the flexible body. One of those mechanical component can, for example, by means of an eccentric shaft or by means of a magnetic field be moved. A magnetostrictive component and can also be used as drive elements an electrostrictive component can be provided, the shapes of which by means of corresponding magnetic or electric fields are changeable.

Zur mehrdimensionalen Verschiebung eines Werkzeugträgers gegenüber einem Werkstück kann der Werkzeugträger auf einem Schlitten und einer Brücke gelagert sein, wobei der Schlitten in Längsrichtung der Brücke verschiebbar ist und die Brücke quer zur Längsrichtung verschiebbar ist. An sich kann sonvohl die Brücke als auch der Schlitten mit dem Werkzeugträger unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung angetrieben werden. Falls die Brücke und evtl. auch der Schlitten relativ große Massen haben, kann es zweckmäßig sein, unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur einen Feinantrieb zu bewirken und beispielsweise nur den Werkzeugträger relativ zum Schlitten zu verschieben und die Brücke bzw. den Schlitten mittels je eines Nachlaufantriebs nachzuführen, sobald der Werkzeug träger eine von zwei Endstellungen auf dem Schlitten erreicht hat. Als Werkzeugträger wären insbesondere Zeichenstifthalter und Gravierstichelhalter denkbar. Als Werkzeuge können Zeichenstifte bzw. Gravierstichel vorgesehen sein, die automatisch in zwei Koordinatenrichtungen in Bezug auf eine Zeichenunterlage bzw. in Bezug auf eine zu gravierende Platte verschoben werden.For multi-dimensional displacement of a tool carrier opposite The tool carrier can be mounted on a slide and a bridge for a workpiece be, wherein the carriage is displaceable in the longitudinal direction of the bridge and the bridge is displaceable transversely to the longitudinal direction. In itself, the bridge can be used as well the slide with the tool carrier using the device according to the invention are driven. If the bridge and possibly also the sledge are relatively large Have masses it may be appropriate to use the inventive Device to effect only a fine drive and, for example, only the tool carrier to move relative to the slide and the bridge or the slide by means of each tracking of a follower drive as soon as the tool carrier is in one of two end positions has reached on the sled. In particular, pencil holders would be used as tool carriers and engraving tool holder are conceivable. Drawing pens or engraving tools can be used as tools be provided that automatically in two coordinate directions with respect to a Drawing base or be moved in relation to a plate to be engraved.

Im folgenden werden schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 11 beschrieben, wobei in mehreren Figuren dargestellte gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Es zeigen: Fig. 1 die prinzipielle Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung1 Fig. 2 die Erzeugung der am flexiblen Körper angreifenden Spannung unter Verwendung von Umlenkrollen, Fig. 3 die Erzeugung der am flexiblen Körper angreifenden Spannung unter Verwendung von Druckluft, Fig. 4 einen mechanisch angetriebenen Bauteil als Antriebselement, Fig. 5 einen elektromagnetisch angetriebenen Bauteil als Antriebselement, Fig. 6 einen magnetostriktiven Bauteil als Antriebselement, Fig. 7 einen elektrostriktiven Bauteil als Antriebs element, Fig. 8, 9 D ruckluft -Antriebs elemente, Fig. 10 einen flexiblen Körper, der zur Speicherung von Informationen dient und an einer Informationsumsetzstelle vorbeibewegt wird, Fig. 11 einen Zeichentisch, dessen Zeichenstift unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung angetrieben wird.Exemplary embodiments are shown schematically below of the invention with reference to Figures 1 to 11, wherein in several figures The same components shown are identified by the same reference numerals. It 1 shows the principle of operation of the device 1 according to the invention 2 shows the generation of the tension applied to the flexible body using of pulleys, 3 shows the generation of the acting on the flexible body Tensioning using compressed air, Fig. 4 shows a mechanically driven component as a drive element, Fig. 5 shows an electromagnetically driven component as a drive element, 6 shows a magnetostrictive component as a drive element, FIG. 7 shows an electrostrictive one Component as a drive element, Fig. 8, 9 compressed air drive elements, Fig. 10 a flexible body that is used to store information and at an information conversion point is moved past, Fig. 11 shows a drawing table, its drawing pen using the device according to the invention is driven.

Fig. la zeigt einen ersten Betriebszustand eines Antriebselementes A und flexiblen Körpers B, der über die Führungselemente El und Ei geführt und mittels der Gewichte Gl, G2 an beiden Enden belastet wird. Mittels dieser Gewichte Gl bzw. G2 und durch die entsprechenden Spannungen Kl bzw. KZ wird der flexible Körper B ge spannt. Es wird angenommen, daß die Spannung K2 etwas größer als die Spannung Kl ist, aber die resultierende in Pfeilrichtung gerichtete Zugkraft während der Dauer dieses ersten Betriebszustandes nicht ausreicht, uns den Körper B zu bewegen (aufgrund vorhandener Reibungskräfte). Der flexible Körper B nimmt somit während der Dauer dieses ersten Betriebszustandes im Bereich zwischen den beiden Führungselementen- El und E2 die Länge L ein.Fig. La shows a first operating state of a drive element A and flexible body B, which is guided over the guide elements El and Ei and means of the weights Gl, G2 is loaded at both ends. By means of these weights Gl or G2 and the corresponding stresses Kl and KZ, the flexible body B tense. It is assumed that the voltage K2 is slightly larger than the voltage Kl, but the resulting tensile force in the direction of the arrow during the Duration of this first operating state is not enough for us To move body B (due to existing frictional forces). The flexible body B thus takes during the duration of this first operating state in the range between the length L of the two guide elements El and E2.

In Fig. lb ist ein zweiter Betriebszustand dargestellt, wonach das Antriebselement A eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung des Körpers B gerichtete Kraft auf den Körper B ausübt, so daß zwischen den beiden Führungselementen El und E2 die Länge L um ein Inkrement vergrößert wird. Im Laufe dieses zweiten Betriebs zustandes wird das Gewicht Gl und evtl. auch das Gewicht G2 etwas angehoben.In Fig. Lb a second operating state is shown, after which the Drive element A is directed essentially transversely to the longitudinal direction of the body B Exerts force on the body B, so that between the two guide elements El and E2 the length L is increased by one increment. During this second operation state, the weight Gl and possibly also the weight G2 is increased slightly.

Die Fig. lc stellt den Beginn eines dritten Betriebszustandes dar.Fig. Lc represents the beginning of a third operating state.

Das Antriebselement A hat nunmehr die in Fig. la dargestellte Stellung angenommen, so daß der Körper B im Bereich zwischen den beiden Führungselenienten El, E2 zunächst entspannt ist.The drive element A now has the position shown in Fig. La assumed so that the body B in the area between the two guide elements El, E2 is initially relaxed.

In weiterer Folge wird der Körper B in Richtung der resultierenden Zugkraft und somit in Pfeilrichtung um einen Schritt verschoben.Subsequently, the body B is resulting in the direction of Tensile force and thus shifted by one step in the direction of the arrow.

Der Vorschub des Körpers B ist vom Hub H des Antriebselementes A abhängig, der relativ genau einstellbar ist.The advance of the body B depends on the stroke H of the drive element A, which is relatively precisely adjustable.

Die Fig. 2 zeigt die Erzeugung einer Zugkraft, die längs des Körpers B wirkt. Das Band B wird über die Führungselemente El, E2, E3, E4, E5, E6 geführt, wobei die Führungs elemente E3 und E5 als Rollen ausgebildet sind, die mit Gewichten Gl und G2 belastet sind. Außer dem Antriebseleinent Ä zum schrittweisen Antrieb sind die Wickelvorrichtungen WYl-und WV2 vorgesehen, die den Körper B aufwickeln und abwickeln.Fig. 2 shows the generation of a tensile force along the body B works. The tape B is guided over the guide elements El, E2, E3, E4, E5, E6, wherein the guide elements E3 and E5 are designed as roles with weights Gl and G2 are loaded. Except for the drive element Ä for step-by-step drive the winding devices WY1 and WV2, which wind the body B, are provided and unwind.

Unter der Einwirkung des Antriebselementes A und der Gewichte Gl und G2 wird der Körper B schrittweise in Pfeilrichtung befördert, so daß die Schleife Bl zunächst vergrößert und die Schleife B2 verkleinert wird. In Abhängigkeit von der Länge dieser Schleifen Bl bzw. BZ werden die Wickelvorrichtungen WV1 bzw. WVZ derart gesteuert, daß die Längen der Schleifen B1 und B2 nicht gewisse Minimaiwerte und Maximalwerte überschreiten. Durch Änderung der Gewichte Gl und/ oder GZ ist in einfacher Weise eineÄnderung der Bewegungsrichtung des Körpers B entgegengesetzt der Pfeilrichtung erzielbar.Under the influence of the drive element A and the weights Eq. And G2, the body B is conveyed step by step in the direction of the arrow, so that the loop B1 is first enlarged and the loop B2 is reduced. In dependence of the length of these loops B1 and BZ are the winding devices WV1 and WVZ controlled so that the lengths of the loops B1 and B2 do not have certain minimum values and exceed maximum values. By changing the weights Gl and / or GZ is in a simple manner a change in the direction of movement of the body B in the opposite direction the direction of the arrow achievable.

Die Fig. 3 zeigt die Erzeugung der längs des Körpers B wirkenden Zugkraft unter Verwendung zweier Kammern Kl bzw.3 shows the generation of the tensile force acting along the body B. using two chambers Kl resp.

K2, die an Unterdruckkammern Ul bzw. UZ angeschlossen sind, so daß der Luftdruck in Pfeilrichtung auf die Schleifen B1 und B2 einwirkt. Der Körper B wird dann schrittweise in derjenir gen Richtung befördert, deren Schleife dem größeren Druck ausgesetzt ist.K2, which are connected to vacuum chambers Ul or UZ, so that the air pressure acts in the direction of the arrow on the loops B1 and B2. The body B is then gradually promoted in the direction whose loop corresponds to the exposed to greater pressure.

Fig. 4 zeigt den mechanischen Bauteil Al, der mittels des Motors A2, der Welle A3 und der Nocke A4 quer zum Körper B bewegt wird. Dic Feder A5 dient zur Rückstellung des Bauteils Al und die Bauteile A6 dienen zur Führung des Körpers B.Fig. 4 shows the mechanical component Al, which by means of the motor A2, the shaft A3 and the cam A4 is moved transversely to the body B. The A5 pen is used to reset the component Al and the components A6 are used to guide the body B.

Die Fig. 5 zeigt einen ferromagnetischen Bauteil A?, der mittels der Spule AS quer zum Körper B verschoben wird und mittels der Feder A9 in die Ausgangslage zurückgebracht wird. Die Spule ist über die Klemmen A10 an einen kurzzeitig wirkenden sinusförmigen oder impuls artigen Strom angeschlossen.5 shows a ferromagnetic component A ?, which by means of the Coil AS is moved transversely to the body B and by means of the spring A9 in the starting position is brought back. The coil is connected to a short-term via terminals A10 sinusoidal or pulse-like current connected.

Fig. 6 zeigt den magnetostriktiven Bauteil All. Unter Verwendung der Spule und des Stromgenerators A12 wird ein magnetisches Feld aufgebaut und der Bauteil All entsprechend verformt. Ein Ende des Bauteils All ist mit einem fest angeordneten Bauteil (schraffiert dargestellt) verbunden. Das andere Ende des Bauteils All drückt gegen den Körper B.6 shows the magnetostrictive component All. Using the Coil and the current generator A12, a magnetic field is built up and the component All deformed accordingly. One end of the component All is fixed to a Component (shown hatched) connected. The other end of the component All presses against the body B.

Die Fig. 7 zeigt den elektrostriktiven Bauteil Al3, der an den Spannungsgenerator A14 angeschlossen ist. Die Formänderungen des Bauteils A13 bewirken die Kraft senkrecht zum Körper B.7 shows the electrostrictive component Al3 which is connected to the voltage generator A14 is connected. The changes in shape of component A13 cause the force to be perpendicular to body B.

Die Figuren 8 und 9 zeigen pneumatisch wirkende Antriebselemente, wobei nach Fig. 8 die Druckluft des Uberdruckbehälters A15 über das Rohr A16 und das Ventil A17 zum Körper B geleitet wird. Während der Dauer des zweiten Betriebs zustandes wird das Ventil A17 derart gesteuert, daß die Druck-s luft auf den, Körper B einwirkt. Nach Fig. 9 ist ein Unterdruckbehälter A18 vorgesehen, der bei einer StEllung des Ventils A17 den Körper B ansaugt und die Kraft quer zum Körper B ausübt. Es wäre denkbar, die Kraft quer zur Längsrichtung des Körpers B sowohl mittels ueberdruck als auch mittels Unterdruck auszuüben.Figures 8 and 9 show pneumatically acting drive elements, 8, the compressed air of the pressurized container A15 via the pipe A16 and valve A17 is directed to body B. During the second operation state, the valve A17 is controlled in such a way that the compressed air on the, body B acts. According to Fig. 9, a vacuum container A18 is provided, which at a Position of valve A17 sucks in body B and exerts the force across body B. It would be conceivable to increase the force transversely to the longitudinal direction of the body B both by means of overpressure as well as exercising by means of negative pressure.

Falls der flexible Körper B zur Speicherung von Informationen verwendet wird und daher eine genau schrittweise Fortschaltüng erforderlich ist, dann ist es zweckmäßig, die Informationsumsetzstelle in der Nähe der beiden Führungselemente El und E2 anzuordnen. Gemäß Fig. 10 wird der Körper B über die Führungselemente E7 geführt und die Informationsumsetzstelle IN ist im Bereich zwischen den beiden Führungselementen E2 und E7 angeordnet. Diese Informationsums etzstelle kann einerseits dazu dienen, um die auf dem Körper B gespeicherten Informationen auf mechanische, elektrische, magnetische oder optische Weise abzutasten oder auch dazu, um eine vorgegebene Information auf mechanische, magnetische oder optische Weise auf dem Körper B zu speichern. Als Informationsums etzstelle kann beispielsweise ein.In case the flexible body B is used to store information and therefore a precisely step-by-step progression is required, then is it is expedient to place the information conversion point in the vicinity of the two guide elements El and E2 to be arranged. According to Fig. 10, the body B is over the guide elements E7 and the information conversion point IN is in the range between the two guide elements E2 and E7 arranged. This information conversion point can be used on the one hand to access the information stored on body B. to be scanned in a mechanical, electrical, magnetic or optical manner or else in addition to a given information on mechanical, magnetic or optical Way to save on the body B. As an information conversion point, for example a.

Magnetkopf vorgesehen sein, wenn als flexibler Körper ein Magnetband verwendet wird. Falls als flexibler Körper ein Lochstreifen verwendet wird, kann als Informationsumsetzstelle ein optischer Leser oder ein Lochstanzer vorgesehen sein. Falls als flexibler Körper B ein Film, beispielsweise Klnofilm, vorgesehen ist, dann kann im Bereich der Informationsumsetzstelle das Filmfenster angeordnet sein bzw. ein Kameraverschluß, um den Film nach jedem schrittweisen Vorrücken zu belichten.Magnetic head can be provided if a magnetic tape is used as the flexible body is used. If a punched tape is used as the flexible body, it can an optical reader or a hole punch is provided as the information conversion point be. If a film, for example Klnofilm, is provided as the flexible body B is, then the film window can be arranged in the area of the information conversion point his or her camera shutter to close the film after each incremental advance expose.

Die Fig. 11 zeigt einen automatisch gesteuerten Zeichentisch, bestehend aus einer Zeichenflache F, über die der Zeichenstift ST in Richtung der beiden Koordinatenachsen x und y verschoben wird, um die Linie Li zu zeichnen. Dazu ist der Zeichenstift ST mit dem Zeichenstifthalter STH verbunden, der in y-Richtung quer zur Brücke BR verschiebbar ist. Der Zeichenstift ST wird in y-Richtung aber auch immer dann verschoben, wenn die ganze Brücke BR unter Verwendung der Motore Ml und M2 und der Spindeln SPl und SP2 verschoben wird. Dieser Zeichenstift ST kann mit dem flexiblen Körper B (Fig. 1 bis 9) beispielsweise mit einem Stahlseil kraftschlüssig verbunden sein, so daß der Zeichenstift ST schrittweise in y-Richtung verschoben wird. In ähnlicher Weise kann der Zeichenstift ST mittels eines Seilzuges in x-Richtung verschoben werden.Fig. 11 shows an automatically controlled drafting table, consisting from a drawing area F, over which the drawing pen ST in the direction of the two coordinate axes x and y are shifted to draw the line Li. This is the pencil ST connected to the pen holder STH, which in the y-direction transversely to the bridge BR is movable. However, the pen ST is always shifted in the y-direction if the whole Bridge BR using the motors Ml and M2 and the spindles SP1 and SP2 is shifted. This pen ST can with the flexible body B (Fig. 1 to 9) for example frictionally with a steel cable be connected so that the pen ST shifted stepwise in the y-direction will. In a similar way, the drawing pen ST can be operated in the x-direction by means of a cable pull be moved.

Falls die zu verschiebende Brücke BR eine relativ große Masse hat, ist es zweckmäßig, den Antrieb in y-Richtung in einen Fein antrieb und einen Grobantrieb zu unterteilen und den Feinantrieb unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchzuführen. Die Nachführung der Brücke BR kann dann unter Verwendung der Spindeln SPl, SPZ und der Motore Ml, MZ vorgenommen werden.If the bridge BR to be moved has a relatively large mass, it is useful to drive the drive in the y-direction in a fine drive and a coarse drive to subdivide and the fine drive using the device according to the invention perform. The tracking of the bridge BR can then be carried out using the spindles SPl, SPZ and the motors Ml, MZ are made.

In ähnlicher Weise kann auch der Antrieb in x-Richtung in einen Feinantrieb und einen Grobantrieb unterteilt werden.In a similar way, the drive in the x direction can also be converted into a fine drive and a coarse drive can be divided.

Claims (14)

PATENTANSPRCHEPATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum schrittweisen Antrieb eines länglichen flexiblen Körpers, der über ein erstes und ein zweites Führungselement geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die entlang des flexiblen Körpers (B) eine Zugkraft (Kl, K2) ausüben und während der Dauer eines ersten Betriebs zustandes eine bestimmte Länge (L) des flexiblen Körpers (B) im Bereich zwischen den beiden Führungselenienten (El, EZ)festlegen, daß ini Bereich zwischen den Führungselementen (El, EZ> ein Antriebselenient (A) angeordnet ist, daß während der Dauer eines zweiten Betriebszustandes eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung des flexiblen Körpers (B) gerichtete Kraft auf den flexiblen Körper (B> ausübt, die die bestimmte Länge (L) des zwischen den beiden Führungselementen gespannten Körpers um ein Inkrement vergrößert und nach ihrem Abklingen zu Beginn eines dritten Betriebszustandes den flexiblen Körper in der um das Inkrement vergrößerten Länge beläßt, und daß die Zugkraft derart bemessen ist, daß sie nicht ausreicht, um den flexiblen Körper während dtt Dauer des ersten Betriebszustandea zu bewegen, aber ausreicht, um den flexiblen Körper während der Dauer des dritten Betriebszustandes zu bewegen. (Fig. 1) 1. Device for the gradual drive of an elongated flexible Body, which is guided over a first and a second guide element, thereby characterized in that means are provided which extend along the flexible body (B) exert a tensile force (Kl, K2) and for the duration of an initial operating state a certain length (L) of the flexible body (B) in the area between the two Guide elements (El, EZ) specify that ini area between the guide elements (El, EZ> a drive element (A) is arranged that for the duration of a second operating state one essentially transversely to the longitudinal direction of the flexible Body (B) directed force on the flexible body (B> which exerts the definite Length (L) of the body clamped between the two guide elements by one increment enlarged and after their subsidence at the beginning of a third operating state the leaves flexible body in the length increased by the increment, and that the Tensile force is such that it does not sufficient to be flexible To move the body during the duration of the first operating statea, but is sufficient to move the flexible body during the third operating state. (Fig. 1) 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß der flexible Körper (ß) über weitere Führungselemente (E3, E4, E5, E6) in Form einer Schleife (B1, B2) geführt ist, an der eine der Zugkraft, entsprechende Spannung einwirkt.2, device according to claim 1, characterized. that the flexible Body (ß) via further guide elements (E3, E4, E5, E6) in the form of a loop (B1, B2), on which a tension corresponding to the tensile force acts. daß eine Wickelvorrtchtung (WV) vorgesehen ist1 die den flexiblen Körper (B) aufwickelt und daß eine Regelvorrichtung vorgeschen ist, die die Wickelvorrichtung in Abhängigkeit von der Länge der Schleife (B1) steaert.(Fig. t) that a winding device (WV) is provided for the flexible Body (B) winds and that a control device is provided, which the winding device streaks depending on the length of the loop (B1) (Fig. t) 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine bewegbare Rolle (E3) vorgeschen ist, über die die Schleife geführt ist und der eine Spannung erteilt wird. (Fig. 2) 3. Device according to claim 2, that a movable roller (E3) over which the loop is passed and which gives a voltage will. (Fig. 2) 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet. daß der flexible Körper (B) auf ether ersten bzw. zweiten Wickelvorrichtung (WV1, WV2) aufgewickelt ist, daß entlang des flexiblen Körper (B) zwischen der ersten Wickelvorrichtung (WV1) und dem ersten Führungselement (El) bzw. zwischen der zweiten Wickelvorrichtung (WV2) und dem zweiten Führungelement (E2) der flexible Körper in Form einer ersten bzw.4. Apparatus according to claim 3, characterized. that the flexible Body (B) wound onto the first or second winding device (WV1, WV2) is that along the flexible body (B) between the first winding device (WV1) and the first guide element (El) or between the second winding device (WV2) and the second guide element (E2) the flexible body in the form of a first respectively. zweiten Schleife (B1 bzw. 32) ausgelegt ist, daß mittels einer ersten bzw. zweiten Regelvorrichtung die erste bzw. zweite Wickelvorrichtung in Abhängigkeit von der Länge der ersten bzw. zweiten Schleife derart gesteuert wird, daß vorgegebene maximale und minimale Langen der Schleifen eingehalten werden. second loop (B1 or 32) is designed that by means of a first or second control device, the first or second winding device as a function of is controlled by the length of the first and second loop so that predetermined maximum and minimum lengths of the loops are observed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleife durch eine Kammer (Kl) geführt wird, die er eine Leitung in einen Überdruckbohälter oder' Unterdruckbehälter (U1) einmündet. (Fig. 3) 5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the loop is passed through a chamber (Kl), which he leads into a pressure vessel or 'vacuum tank (U1) opens. (Fig. 3) 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebselernent ein mechanischer Bauteil (A1, A13 vorgesehen ist, dar in Richtung quer zur Längsrichtung des flexiblen Körpers (B) bewegt wird und der die Kraft auf den flexiblen körper auübt.(Fig. 4, 5) 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a mechanical component (A1, A13 is provided, in the direction transverse to the longitudinal direction of the flexible body (B) is moved and which exerts the force on the flexible body. (Fig. 4, 5) 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine exzentrische Welle (A3, A4) vorgesehen lt, die während der Dauer des zweiten Betriebs zustandes kraftachlüssig mit dem flexiblen Körper verbunden lut. (Fig. 4,) 7th Device according to claim 6, characterized in that an eccentric shaft (A3, A4) are provided, which are force-dependent for the duration of the second operating state connected to the flexible body. (Fig. 4,) 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein ferromagnetiacher Bauteil (A7) vorgesehen ist, der mittels einer vom elektrischen Strom durchflossenen Spule (A8) bewegt wird und daß dieser ferromagnetische Bauteil während der Dauer des zweiten Betriebezustandes kraftschlüssig mit dem flexiblen Körper verbunden ist. (Fig. 0 8. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that a ferromagnetic component (A7) is provided, which by means of a coil through which the electric current flows (A8) is moved and that this ferromagnetic component during the duration of the second Operational state is positively connected to the flexible body. (Fig. 0 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Antriebselement ein magnetostriktiver Bauteil (A11) vorgeschen ist, dessen Form mittels einer durch elektrischen Strom durchflossenen Spule geändert wird und daß d@@ magnetosriktive Bauteil während der Dauer des zweiten Betriebszustandes kraftschlüssig mit dem flexiblen Körper verbunden ist. (Fig. 6) 9. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that as Drive element a magnetostrictive component (A11) is provided, the shape of which is changed by means of a coil through which an electric current flows, and that d @@ magnetosrictive component for the duration of the second operating state non-positively connected to the flexible body. (Fig. 6) 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Antriebselement ein elehtrostriktives Bauteil (A13) vorgeschen ist. daß Mittel (A14) zur Änderung der Form dieses Bauteile aufgrund der Elektrostriktion vorgesehen sind und daß der Bauteil während der Dauer des zweiten Betriebs zustandes kraftschlüssig mit dem flexiblen Körper verbunden ist.(Fig. 7) 10. The device according to claim 1, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that as a drive element an elehtrostrictive Component (A13) is provided is. that means (A14) for changing the Shape of these components are provided due to the electrostriction and that the component for the duration of the second operating state, force-fit with the flexible Body is connected. (Fig. 7) 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebselement eine Vorrichtung vorgesehen ist, die im Bereich des flexiblen Körpers Druckänderungen eines gasför migen Mediums bewirkt. (Fig. 8.9) 11. The device according to claim 1, characterized in that that a device is provided as a drive element in the area of the flexible Body causes pressure changes of a gaseous medium. (Fig.8.9) 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als flexibler Körper (B) bandförmige oder drahtförmige Körper zur Speicherung von Informationen vorgesehen sind - vorzugsweise Magnetbänder, Magnetdrähte oder Lochstreifen - und daß außer dem ersten (E1) und zweiten (E2) Führungselement ein weiteres Führungselement (E7) vorgesehen ist und der flexible Körper an einer Informationsumsetzstelle (IN) vorbeigeführt wird. die entlang des flexiblen Körpers (B) zwischen dem ersten (E1) und dem weiteren (ET) Führungselement oder zwischen dem zweiten (E2) und weiterem (E7) Führungselement angeordnet ist. zeigt 10) 12. Device according to claim 1, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that as a flexible body (B) tape-shaped or wire-shaped bodies intended for storing information are - preferably magnetic tapes, magnetic wires or punched tape - and that apart from the first (E1) and second (E2) guide element a further guide element (E7) is provided and the flexible body is guided past an information conversion point (IN) will. along the flexible body (B) between the first (E1) and the other (ET) guide element or between the second (E2) and further (E7) guide element is arranged. shows 10) 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Taktgeber vorgesehen ist, dessen Signale einerseit zur schrittweisen Schaltung des Antriebselementes (A) und andererseits zur Schaltung eines Zählers verwendet werden.13. Apparatus according to claim 12, characterized characterized in that a clock is provided, the signals of which are on the one hand for stepwise Switching the drive element (A) and on the other hand for switching a counter be used. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeugträger (STH) vorgesehen ist, der relativ zu einem Werkstück (ST)- verschiebbar ist, und daß der flexible Körper (B) kraftschlüssig mit dem Werkzeugträger und/oder dem Werkstück (F) verbunden ist. (Fig. 11) L e e r s e i t e14. The device according to claim 1, characterized in that a tool carrier (STH) is provided, which relative to a workpiece (ST) - is displaceable, and that the flexible body (B) frictionally with the tool carrier and / or the workpiece (F) is connected. (Fig. 11) L e r s e i t e