DE2026384A1 - Grinding machine with a device to compensate for the wear of the grinding wheel - Google Patents

Description

TOTODA KOKI U-BuSSlJKI KfcISHA, 1-1, Asahi-machi, Kariya-TOTODA KOKI U-BuSSlJKI KfcISHA, 1-1, Asahi-machi, Kariya-

shi, Aichl~ken, Japanshi, Aichl ~ ken, Japan

Schleifmaschine mit einer Einrichtung zum Ausgleich der Abnutzung der SchleifscheibeGrinding machine with a device to compensate for the Wear of the grinding wheel

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit einer Einrichtung zum Ausgleich der Abnutzung der Schleifscheibe, und insbesondere auf eine Einrichtung, die eine Abnahme der Bearbeitungsgenauigkeit verhindert, die durch die Abnutzung einer Schleifscheibe hervorgerufen wird.The present invention relates to a machine tool having a device for compensating for wear the grinding wheel, and in particular on a device which prevents a decrease in machining accuracy caused by the wear of a grinding wheel will.

Es ist bekannt, die Verminderung der Bearbeitungsgenauigkeit, die auf temperaturbedingte Verformungen der Schleifscheibe und des Werkstückes, elastische Verformungen, die durch das Schleifverfahren hervorge rufen le idaü, "Spiel bei den Zustellechrauben in dem Zustellmechanismus, Abnutzung der Schleifscheibe usw. zurückzuführen i&t, durch ein· auf Größe ansprechende Einrichtung (sizing device) auseugleich#n. Die durch Abnutzung der Schleifenscheibe hervorgtruXtn· Verminderung der Bearbeitungsgenauigkeit läßt ei oh lediglich durch eine tolcle auf Größe ansprechende Einrichtung auszugleichen, während die durch die anderen oben genannten Gegebenheiten verursachte Abnahme in der Genauigkeit Mich im wesentlichen durch eine sachgemäße Anordnung der Stfhleifmechinenbauteile ausschalten läßt. Sollt« es iicfc dfcrum handeln, ein Werkstück mit Nuten oder Mit ei»·!*!Anger·reihnung zu schleifen, kann man kein« allzu große Biarbeitungsgen&uigkeit erwarten, weilIt is known that the reduction in machining accuracy, which is due to temperature-related deformations of the grinding wheel and the workpiece, elastic deformations caused by the grinding process, is due to a · responsive size device (sizing device) auseugleich # n. the · by wear of the loop disc hervorgtruXtn reduction in machining accuracy can ei oh merely by tolcle responsive size device to compensate, while the decrease caused by the other above-mentioned conditions in the accuracy me can essentially be switched off by a proper arrangement of the steering machine components

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die auf Größe ansprechende Einrichtung sich schwer dazu verwenden läßt,*,-das Werkzeug abzumessen, und weil es hfe'ufig vorkommt, daß die auf Größe ansprechende Einrichtung durch den Eingriff zwischen den Wellen und dem Abtastglied des Abrichtgerätes beschädigt werden. Weiterhin ist eine Schlei^omschine, die mit einer solchen auf Größe ansprechenden Einrichtung ausgestattet ist, sehr teuer, weil die Einrichtung selbst sehr teuer ist.the device, which responds to its size, is difficult to use to measure the tool, and because it often does so it occurs that the size responsive device by the engagement between the shafts and the sensing member of the dressing device can be damaged. Furthermore, there is a grinding machine that is responsive to such a size Facility is very expensive because the facility itself is very expensive.

Demzufolge liegt eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schleifmaschine zu schaffen, die mit k einer Einrichtung ausgestattet ist, die einen Ausgleich der Verminderung in der Bearbeitungsgenauigkeit eines Werkstückes durch Abnutzung der Schleifscheibe ,auszuschalten vermag.Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a grinding machine with k is equipped with a device that compensates for the reduction in the machining accuracy of a Workpiece due to wear of the grinding wheel able.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schleifmaschine vorzusehen, die mit einer Einrichtung ausgestattet ist, die ©inen Ausgleich der Schleifscheibenabnutzung zuläßt, und dazu dient, die Bearbeitungsgenauigkeit derart zu erhöhen, daß die Maschine ohne eine auf Größe ansprechende Einrichtung benutzt werden kann· Eine noch weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schleifmaschine zu schaffen, die mit einer Einrichtung ausgestattet let, um die Abnutzung ihrer Schleifscheibe auszugleichen, wobei die Einrichtung im Vergleich zu entsprechenden bekannten Einrichtungen billiger,'$&,der; sie ~ > Konstruktion einfacher und betriebssichererAnother object of the present invention is to provide a grinding machine having a device is equipped, the © inen compensation of the grinding wheel wear allows, and serves to increase the machining accuracy so that the machine without a size responsive device can be used. Still another object of the invention is to provide a To create grinding machine that let equipped with a device to reduce the wear and tear of their grinding wheel balance, with the establishment compared to corresponding known bodies cheaper, '$ &, der; they ~> Construction simpler and more reliable

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Schleifmaschine geschaffen, die mit einer Sitirichtung susa Ausgleich der Schleifscheibenabnutzung ausgestattet Ist«. Ms Schleif«- maschin« geaäfi d©r Erfindung unfafit einen Bahnen» eia©n Werkstückhalter, der glaitb«^ Auf dem lahmea aageord&et ist, eine», gleitbar auf dem Enfernen sag®ordneten. Scheiben-Schlitten« der ein« rotierende Schleifscheibe trägt, ain®In accordance with the present invention there is provided a grinding machine created that with a sitirection susa balancing the Grinding wheel wear is equipped «. Ms grinding «- machin «geaäfi d © r invention unfit a path» eia © n Workpiece holder, the glaitb «^ on the lahmea aageord & et is, a », slidable on the distant sag® arranged. Target sledge « who carries a «rotating grinding wheel, ain®

erste r'a«itiVelieinrichtung, um den Scheibenschlitten an ein im Werkstückhalter gehaltenes Werkstück heranzuführen und zurückzuführen, ein Abrichtwerkzeug, das so angeordnet ist, daß es quer zur Oberfläche der Schleifscheibe vorgeschoben werden kann, um die Scheibe abzurichten, eine zweite Zufuhreinrichtung, die dazu dient, das Abrichtwerkzeug mit Bezug auf die Oberfläche der Schleif ?- scheibe hin- und zurückzubewegm, ein Abtastglied, um den Eingriff zwischen dem Abriclifcwerkzueg und der Oberfläche der Schleifscheibe abzutasten, und eine Steuerung, die die erste und die.zweite Zustelleinrichtung steuert, um eine Zustellung des Scheibenschlittens sowie des Abrichtwerkzeuges zu bewirken bis das Abtastglied den Eingriff zwischen dem Abrichtwerkzueg und der Oberfläche der Schleifscheibe abtastet, wodurch eine durch die Abnutzung der Schleifscheibe bedingte Verminderung in der Bearbeitungsgenamigkeit ausgeglichen wird und eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit erreicht wird.first r'a «itiVelie device to attach the target slide to bring up a workpiece held in the workpiece holder and returning, a dressing tool which is arranged so that it is transverse to the surface of the grinding wheel can be advanced to dress the wheel, a second feed device, which is used to dress the dressing tool with respect to the surface of the grinding? - disk back and forth, a sensing element to the engagement between the Abriclifcwerkzueg and the surface the grinding wheel to be scanned, and a controller that controls the first and the second infeed device, in order to bring about an infeed of the disk slide and the dressing tool until the sensing element engages between the dressing tool and the surface the grinding wheel scans, causing one through the wear and tear the grinding wheel-related reduction in machining accuracy is compensated and a high Machining accuracy is achieved.

Die oben genannten sowie weitere Aufgaben der Erfindung sind der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung anhand der anliegenden Zeichnungen zu entnehmen. Es ζ eigensThe above and other objects of the invention are apparent from the following description of a preferred embodiment of the present invention with reference to FIG can be found in the attached drawings. It ζ specially

Fig. 1 eine Seitenansicht einer numerisch gesteuerten Schleifmaschine, die mit einer Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.Fig. 1 is a side view of a numerically controlled grinding machine equipped with a device according to of the present invention.

Fig. 2 einen Schnitt auf der Linie II-II gemäß Fig. 1, Flg. 3 eine Ansicht gemäß der Linie III-III gemäß Fig. 2,FIG. 2 shows a section on the line II-II according to FIG. 1, Flg. 3 is a view along the line III-III in FIG. 2,

Fig· 4- einen Schnitt einer erfindungsgemäßen Vibrationsabtasteinrichtung. , Fig. 4- is a section of a vibration scanner according to the invention. ,

Fig. 5 schematieche Barstellung des Verhältnisses zwischen dem Abrichtwerkzeug und der Schleifscheibe, Figure 5 schematieche Barstellung. The relationship between the dressing tool and the grinding wheel,

Fig. 6 schematisch eine erläuternde Ansicht mit einem typischen Werkstück, und6 schematically shows an explanatory view with a typical workpiece, and FIG

Fig. 7 ein Blockschema der Steuerung für eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine, wie z. B. gemäß Fig. Fig. 7 is a block diagram of the control for a numerically controlled grinding machine, such as. B. according to Fig.

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Mit Bezug auf Pig» 1 ist eine Schlittenbasis an einen Halmen 1 mittels Schrauben 3 "befestigt«. Ein© Spinaal 4 ist mit beiden Enden durch Kugellager β^ 6^,feg©®$üt3t₉ die aufWith reference to Pig "1, a sled base is" fastened "to a straw 1 by means of screws 3. A © Spinaal 4 is opened at both ends by ball bearings β ^ 6 ^, feg © ® $ üt3t ₉

der Schlittenbasis 2 befestigtattached to the carriage base 2

der Spindel 4· wird durch- Drudgles®^- _r , verhindert« Das recht® lad© d©r Spiad©! stoht mit ©inem Impulsmotor ΕΪ-1 in Yerbin&u&g, d@r auf d©r Schlitten= basis 2 angeordnet ist» Bin S©h©i1b©&©eklitt©n 9 ist auf den auf der Schlittenbasis aa§eordaQt©a Schlittenbahnen gleifbar- angeordnet_o Di© Seklltt©abaMa©n sind der Sj^i:ad M- parallel angeoröaQto liaQ ^uatellsiatter 1O₉ di© unt'ea auf dem BclieibenseJälittGa 9 angeordnet ist, steht mit elaem Cje^iiad© 4a d©s· Spind©! 4 ia F©rbindoag₉ sodaü der Belieibenseiilittea 9 mittels des Impulsmotor Hi-1 an das Werkstück 60 iieranggfiSirt; und zurückgeführt %r@rd@n kanne line Scheibenzelle 11 ist la dosa Sek©ib©ngehlitt©n dreh·=· bar gelagert und wird durch die ¥-=Sefe.©ilbQn 13 und 14 und dem Riemen 15 gedreiäto Der Bisses wird du^ch ©ia©n Motor 12 angetrieben, d©3? la,iat©a auf &©s ©bösem Seil äoB Seh@l= benschlittoas 9 QSg©©:!?#a©t igt ο lis© iefelelfueheifee 16 ist fest auf der SchlQif©M-joll© 11 disiOfe, ©is© Schleif =■ scheibenhüls® 17 "befGütigt (Hg₀ 2 vmM. 3)° Bi© 16 ist durch eine SehutsSimulbQ 18 albgQi,©elst ₉ di© as feeaschlitteii 9 diirela Boli^aiibea 18a "b©f©iitigt ist ο ! einer senkrechten ©fe©a©a OTberfliefe© 19a .ai,@s©stattet©-® Konsole 19 istthe spindle 4 · is through- Drudgles® ^ - _r , prevented «Das Rechts® lad © d © r Spiad ©! crashes with a pulse motor ΕΪ-1 in Yerbin & u & g, which is arranged on the slide = base 2 »Bin S © h © i1b © & © eklitt © n 9 is on the aa§eordaQt © a slide tracks on the slide base slidably arranged _o Di © Seklltt © abaMa © n are the Sj ^ i: ad M- parallel angeoröaQto liaQ ^ uatellsiatter 1O ₉ di © unt'ea on the BclieibenseJälittGa 9, stands with elaem Cje ^ iiad © 4a d © s · Locker ©! 4 ia color binding ₉ so that the optional parts 9 are attached to the workpiece 60 by means of the pulse motor Hi-1; and returned% r @ rd @ n kanne line disc cell 11 is la dosa sec © ib © ngehlitt © n rotatable and is supported by the ¥ - = Sefe. © ilbQn 13 and 14 and the belt 15 dreäto The bite becomes you ^ ch © ia © n motor 12 driven, d © 3? la, iat © a auf & © s © bad rope äoB Seh @ l = benschlittoas 9 QSg © Brille:!? # a © t igt ο lis © iefelelfueheifee 16 is firmly on the SchlQif © M-joll © 11 disiOfe, © is © Schleif = ■ disk sleeve® 17 "approved (Hg ₀ 2 vmM. 3) ° Bi © 16 is by a SehutsSimulbQ 18 albgQi, © elst ₉ di © as feeaschlitteii 9 diirela Boli ^ aiibea 18a" b © f © iitigt is ο! a vertical © fe © a © a O overfliefe © 19a .ai, @ s © equips © -® console 19

befestigt» Eine verstellbar© Äbdtiitsimg ehe mit der Oberfläch© 19a ia
eine Achse 22 drehbar ist, wird.
eine Befestigungsschraube 23 getragen« benpaar 24, das mit dem obere» feil d©r Konsole 19 in Verbindung steht, ist ia ©in®r Verlängerung 21a der verstellbaren Abstützung 21, die sich, über di© Koasole 19 ©rstrüci eingeschraubt, wodurch di© verstellbar® AbstütSTOg 21 ■ sich um die Achse 23 drehen IaBt₁, tm di® Winkellage der Abstützung 21 mit Bezug auf die Achse der Spindel 11 durch eine entsprechende Drehv©rstellung der Schraubeattached »An adjustable © Äbdtiitsimg before with the surface © 19a ia
an axis 22 is rotatable.
a fastening screw 23 is carried by the pair 24, which is in connection with the upper part of the console 19, is generally in the extension 21a of the adjustable support 21, which is screwed in over the Koasole 19 © rstrüci, whereby di © adjustable® support 21 ■ rotate around the axis 23 IaBt ₁ , tm di® angular position of the support 21 with respect to the axis of the spindle 11 by a corresponding rotation adjustment of the screw

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zu erzielen. Zwei Vorsprünge 21b, 21c zwischen denen zwei parallele^ Iführungs stangen 25, 26 angeordnet sind, sind einstückig auf der verstellbaren Abstützung geformt. Die Vorsprünge sind durch Muttern 27a, 27b, 28a, 28b verbund den, die auf Gewinden 25a, 25b, 26a, 26b auf den Enden der '•^ührungsstangen aufgeschraubt sind. Ein Abrichtschlitten 29 ist gleitbar auf den Pührungsstangento achieve. Two protrusions 21b, 21c between the two parallel ^ I guide rods 25, 26 are arranged, are molded in one piece on the adjustable support. The projections are connected by nuts 27a, 27b, 28a, 28b those that are screwed onto threads 25a, 25b, 26a, 26b on the ends of the '• ^ ührungsstangen. A dressing slide 29 is slidable on the guide rods

25, 26 angeordnet. Ein Kolbenstempel 32 (Fig. 2) ist mit der Seite des Abrichtschlittens 29 verbunden, die den Pührungsstangen 25, 26 parallel ist. Mit seinem linken Ende iat der Stempel 32 mit einem Kolben 31 verbunden, der in einen Zylinder 30 gleitet. Der Zylinder 30 ist an der verstellbaren Abstützung 21 befestigt. Dabei findet eine gleichzeitige Bewegung des AbrichtSchlittens 29 und des Kolbens 31 statt. Der Abrichtschlitten ist mit einer senkrechten Bohrung ausgestattet, in die eine Hülse 34 eingreift. Die Hülse ist durch Schrauben 35 mit dem Abricht schlitten 29 fest verbunden. Eine plattenförmige Kappe 36 ißt oben auf der Bohrung befestigt. Sie ist mit einer zweiten Bohrung ausgestattet, in die eine Hülse 37 mit einem PreSeita eingreift. Eine Hülse 38 ist drehbar durch die Kappe 36 gelagert, wird aber an einer axialen Bewegung durch einen Plansch gehindert, der unten auf der Hills· 38 engeordnet ist, und die mit einer Mutter 43 zusammenarbeitet· Die Mutter 34 steht oben mit der Hülse unter Zwischenschaltung von Lagern 39» 40, und einem ZaanraÄ 42 unten in Verbindung. Das genannte Zahnrad 42 ist mittel· ein·» Keils 41 mit der Hülse 33 verbunden. Ein Impulsmotor HI-S ist unten auf der plattenförmigen Kappe 36 te·ftItigt. Das Zahnrad 44 ist an der Ausgangewelle des I*pul»ctore m-2 befestigt und kämmt mit eine» Zahnrad 45a grÖB#re» Durchmesser·, das auf eine Welle 45 angeordnet lit* Si· ¥·1Χβ 45 1st drehbar auf der plattenförmigen £*$$· 36 §·tragen. Sin Z*3iifcra& ^b kleineren XhirehB@seers auf d#r Villt 4$ kirnst «it «ikem Zahnrad 42, wodurch die Hüls· 53 durch den Impulsmotor PK-2 in Drehung ■■■ -/■**25, 26 arranged. A piston ram 32 (FIG. 2) is connected to the side of the dressing slide 29 which is parallel to the guide rods 25, 26. At its left end, the punch 32 is connected to a piston 31 which slides into a cylinder 30. The cylinder 30 is attached to the adjustable support 21. A simultaneous movement of the dressing slide 29 and the piston 31 takes place. The dressing slide is equipped with a vertical bore into which a sleeve 34 engages. The sleeve is firmly connected to the dressing slide 29 by screws 35. A plate-shaped cap 36 is attached to the top of the bore. It is equipped with a second bore into which a sleeve 37 with a PreSeita engages. A sleeve 38 is rotatably supported by the cap 36 but is prevented from moving axially by a saddle which is arranged on the bottom of the hill 38 and which cooperates with a nut 43 The nut 34 is interposed on the top with the sleeve of bearings 39 »40, and a ZaanraÄ 42 below in connection. Said gear 42 is connected to the sleeve 33 by means of a wedge 41. A pulse motor HI-S is attached to the plate-shaped cap 36 at the bottom. The gear wheel 44 is attached to the output shaft of the I * pul »ctore m-2 and meshes with a» gear wheel 45a of larger diameter, which is arranged on a shaft 45 lit * Si · ¥ · 1Χβ 45 is rotatable on the plate-shaped £ * $$ · 36 § · wear. Sin Z * 3iifcra & ^ b smaller XhirehB @ seers on d # r Villt 4 $ kirnst «it« ikem gear 42, which causes the sleeve 53 to rotate by the pulse motor PK-2 ■■■ - / ■ **

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werden kann. Eine innere Hülsa 46 ist innen an der Hülse 38 befestigt. Eine Abrichtwelle 37 ist am oberen Ende vorgesehen und besitzt ein Gewinde 47a, die mit einem Innengewinde der Hülse 46 in Eingriff steht, während der untere Teil der Welle 47 mit der immer©a Bohrung der Hülse 34 in Eingriff eteht. Ein Keil 49, d@r am Abriohtschlitten 29 befestigt let, steht gleitbar mit einer axial erstreckenden laagea ,Welle bzw. Nut 47c in ¥©rbinaung₉ die am unteren Seil der Abrichtwelle 47 irorg@s@h©a ist, wodurch eine Drehbewegung der Abrichtwell©.47 "verhindert_? abes^eine axiale Bewegung abgelassen wird«, Ein Konsolee'lement 51 mit einem Abrichtwerkzeug 50 ist fest unter auf der Abrichtwelle 47 befestigt« Ein Vibrationeabtastglied 53 wird " am oberen End© der genannten Abrichtwell© vorgesehen»can be. An inner sleeve 46 is attached to the inside of the sleeve 38. A dressing shaft 37 is provided at the upper end and has a thread 47a which engages with an internal thread of the sleeve 46, while the lower part of the shaft 47 engages with the always © a bore of the sleeve 34. A wedge 49, which is attached to the dressing slide 29, is slidable with an axially extending laagea, shaft or groove 47c in ¥ © rbinaung ₉ which is on the lower cable of the dressing shaft 47 irorg @ s @ h © a, whereby a rotary movement the Abrichtwell © .47 _"prevented? abes ^ axial movement is released," a Konsolee'lement 51 with a dressing tool 50 is firmly fixed on the under Abrichtwelle 47 'a Vibrationeabtastglied 53 "provided at the upper end of the said © Abrichtwell ©»

Das Gehäuse 53a des Vibr&tionsabtastgliedes 53 ist mit der Abricätwelle 4-7 (JFigo 4) verschraubt. Eine Befestj- . .guagswell© 5.3b ist axial im-Gehäuse 53®. befestigt· Eine untere Elektrode 53ä, ferro©l@ktriseha Substanz 53f» 'wie κ» B. Bariumtitanat, und ®ewiektgli©d 53®« das als obere Elektrode dient, siad aach®laand©r zwischen d®a oberen und unteren lsoli®rglied®ra 53c, 53h angeordnet, die elektrisch die unteren und oberea Elektroden 53d, 53e und die ferroelektrische Substanz 53f von den umgebenden !Peilen isolieren. Eine Mutter 53g ist mit der Welle 53b verschraubt, um eine vorbestimmte Druckwirkuag auf die ferroelektrieche Subatans 53f auHBUüben. Bab®l beim Eingriff des Abrichtwerkzeuges 50 mit der Oberfläche der Söhleif» soheibi 16'werden Schwingungen ia de» Tibrationeabtastglied 53 torch die Abriektw®!!© 47 hervoi?geruf®a_e Bie auf die ferroelektrisek© Subetans 53f ausgeübte Druckwir~ kuag wird iß elektriaek® ßpamaiHigsaofewaakii^iea im Abhängigkeit »i1i der epesiellem- ¥Üsmti©a «sg®waad®ll»₉ die dttrob dta Eingriff svisohoft- Ä®a Ab-ffäG&tuevkieue 50 mad SoMlaifecaeiTb© 16 herrosgerugoa trivö« voduräa' daaThe housing 53a of the vibration sensing element 53 is screwed to the Abricätwelle 4-7 (JFigo 4). A fastening. .guagswell © 5.3b is axial in the housing 53®. attached · A lower electrode 53ä, ferro © l @ ktriseha substance 53f »'like κ» B. barium titanate, and ®ewiektgli © d 53® «that serves as the upper electrode, siad aach®laand © r between the upper and lower Insulating members 53c, 53h are arranged, which electrically isolate the lower and upper electrodes 53d, 53e and the ferroelectric substance 53f from the surrounding arrows. A nut 53g is screwed to the shaft 53b to exert a predetermined pressure on the ferroelectric subatans 53f. Bab®l upon engagement of the dressing tool 50 with the surface of Söhleif "soheibi 16'werden vibrations ia de" Tibrationeabtastglied 53 the Abriektw® !! © 47 torch hervoi? Geruf®a _e Bie on ferroelektrisek © Subetans 53f applied Druckwir ~ Kuag is iß elektriaek® ßpamaiHigsaofewaakii ^ iea as a function of »i1i der epesiellem- ¥ Üsmti © a« sg®waad®ll » ₉ the dttrob dta intervention svisohoft- Ä®a Ab-ffäG & tuevkieue 50 mad SoMlaifecaeiTb © 16 herrosgerug

53 als lawantlpE' fmlEtionies^i, der53 as lawantlpE 'fmlEtionies ^ i, the

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spezielle Vibrationen wahrnimmt und sie in elektrische SpannungsSchwankungen umwändeIt,als sie zwischen der oberen und der unteren Elektrode 53d, 53e entstehen.perceives special vibrations and converts them into electrical ones Voltage fluctuations walled it as they were between the upper and the lower electrode 53d, 53e arise.

Eine Konsole 55 ist an der verstellbaren Abstützung 21 befestigt und trägt drei Begrenzungsschalter LS-1, LS-2 und LS-3, die jeweils durch einen Anschlag 56 (Fig. 3) betätigt werden, dann, wenn das sich gleichzeitig mit den Anschlägen 56 bewegende Abrichtwerkzeug 50^xin die linke Stellung, die mittlere Stellung oder die Rechtsstellung mit Bezug auf die Schleifscheibe 16 gebracht wird» -BIa Umschaltventil 56, das die Richtung der Druckmittelaufuhr zu dem Zylinder 30 umschaltet, ist mit dem Zylinder 30 verbunden, um die Bewegung des Abrichtschlittens 29 zu steuern. Die öffnungen A, 3, P₅ U des Umschaltventils 57 stehen mit der rechten Kammer 30-R, der linken Kammer JO-L einer nicht abgebildeten Druckmittelquelle bzw. mit einer Wanne über ein verstellbares Bremsventil 58 in Verbinducg, wodurch eine hohe und eine niedrige Bewegungsgeschwindigkeit des AbrichtSchlittens 29■ ermöglicht wird.-Ein Quertisch 60 ist auf d€?n Gleitbahnen 1a und Ib ixmgd'« ■ ■- nv r. ordnet. Die Bahnen 1a und 1b auf dem BaJtaen 1 liegea paral·=· IeI zu der Achse der Schleifscheibe 16. Eine kugelförmig© Mutter 61 ist einstückig unten am Quertisch 60 vorgesehen und steht mit einer Zust el] spindel .62 in Eingriff» Die Spindel ist drehbar am Rahmen 1 gelagert, ohne dass eine axiale Bewegung möglich ist. Ein Impulsmotor Bi-3 steht mit der Zustellspindel 62 an seinem einen Ende in Verbindung, derart, daß der Quertisch 60 entlang den Gleitbahnen 1a und 1b verstellt werden kann. Durch den Quertisch 60 wird ein Schwenktisch 63 getragen, der wieterhin einen Spindelstock 64 und einen nicht abgebildeten unteren Reiterstock .trägt, um ein Werkstück abzustützen, wie z. B. ein Werkstück 65 mit Längsrillen, Längs nut en oder einer Keilnut. Das genannte Werkstück wird zwischen Spitzen am Spindelstock und Reitstock gemäß z. B. Pig. 6 abgestützt. A console 55 is attached to the adjustable support 21 and carries three limit switches LS-1, LS-2 and LS-3, which are each actuated by a stop 56 (FIG. 3) when this occurs simultaneously with the stops 56 moving dressing tool 50 ^{x is brought} into the left position, the middle position or the right position with respect to the grinding wheel 16 »-BIa switching valve 56, which switches the direction of the pressure medium supply to the cylinder 30, is connected to the cylinder 30 to the movement of the dressing slide 29 to control. The openings A, 3, P ₅ U of the switching valve 57 are in connection with the right chamber 30-R, the left chamber JO-L of a pressure medium source (not shown) or with a tub via an adjustable brake valve 58, whereby a high and a low one Movement speed of the dressing slide 29 ■ is made possible.-A cross table 60 is on the slideways 1a and Ib ixmgd '«■ ■ - nv r. arranges. The tracks 1a and 1b on the base 1 lie parallel to the axis of the grinding wheel 16. A spherical nut 61 is provided in one piece at the bottom of the cross table 60 and is in engagement with an infeed spindle .62. The spindle is rotatably mounted on the frame 1 without axial movement being possible. A pulse motor Bi-3 is connected to the feed screw 62 at one end thereof in such a way that the cross table 60 can be moved along the slideways 1a and 1b. A swivel table 63 is carried by the cross table 60, which wieterhin a headstock 64 and a lower rider stock, not shown. B. a workpiece 65 with longitudinal grooves, longitudinal grooves or a keyway. Said workpiece is between tips on the headstock and tailstock according to z. B. Pig. 6 supported.

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Bi® Steuerung der Impulssotoren Bf-1« Hf=S₄ SH-3 ist im Fig. 7 abgebildet« Di© Molorea kommen β®im, s« B. die 'Typen SIKI-i/2-BSge, der Firma Fujitsu Ltd«,, S¹QkIe (Ja) Baad 66 gespeichert® Informations^ kanatee Bas-dableegerät 67 gelesen raid Ja !©gistora eia©r Bteuerschaltuag 68 gespeichert _o Daa l&®dabl©gg©2>ät 67 kaaa von. bekannter Bauart sein_s ui@ g» Bo f^p M-3^ der felly Qorp₀ Si® Steiaepsciialtiffig 68 gfcellt oin© d Jaettea eia.©r lb®kaiist©s. StQu©rnMg_s wie" a_o-B-₀ faaiic 260 Firma Fujiten £td_e Sokio (Japaa.) -too DIqsg bQlsanatQ has döloüblicfe© Bteu©nsa^ isifaßt· foraor die ausät^lickea HeBi® control of the impulse motors Bf-1 «Hf = S ₄ SH-3 is shown in Fig. 7« Di © Molorea come β®im, s «B. the types SIKI-i / 2-BSge, from Fujitsu Ltd «,, S ¹ QkIe (Yes) Baad 66 saved® Informations ^ kanatee Bas-dablegerät 67 read raid Yes! © gistora eia © r control switch 68 saved _o Daa l & ®dabl © gg © 2> at 67 kaaa from. known design be _s ui @ g »Bo f ^ p M-3 ^ der felly Qorp ₀ Si® Steiaepsciialtiffig 68 gfcellt oin © d Jaettea eia. © r lb®kaiist © s. StQu © rnMg _s like "a _o -B- ₀ faaiic 260 Firm Fujiten £ td _e Sokio (Japaa.) -Too DIqsg bQlsanatQ has döloüblicfe © Bteu © nsa ^ isifasst · foraor die ausät ^ lickea He

s do h_o ©iapa SiptxlsgeaQrator 69 ©ia© Gatterschaltung 7O₉ ©iae 71, di@ Betätigimgieinaeifeea 72a₈ 7 tutd 72c, eis© HJ.lfsschaltußg 73 ₉ oia© HauptstQUQr 7*₉ eiaeia susataliclisa Imp-u,lsg@a©rat0r 7β und ©ia pult 79-'s do h _o © iapa SiptxlsgeaQrator 69 © ia © Gate circuit 7O ₉ © iae 71, di @ Actätigimgieinaeifeea 72a ₈ 7 tutd 72c, eis © HJ.lfsschaltußg 73 ₉ oia © HauptstQUQr 7 * ₉ eiaeia susataliclisa Imp-u, lsg @ a © rat0r 7β and © ia pult 79- '

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motors toiswo der Impiilsmotorem su ¥&!«.. Ita©k al® !©haltung wirdmotors toiswhere the Impiilsmotorem su ¥ &! «.. Ita © k al® ! © attitude becomes

verstellbarer Frequea» g®liefest, «a die triechen Ikpule« d©0 &a@rators f ©staulegea Iapulie von dem Impulsgenerator
werde« auch an di® Aiisig&j^&simmsBchaltnMg Gatterschaltung 70 zugeführt· GemäB dem Steuerschaltung 66 liefert di® Amsgas§est@u©rsel2.altmig das Hieht^mgesignal xmä die elektrischen Ikpule®, die über dae· Gatter 70 und die Ausgangesteuerschaltiang 7^ führt werden, an eine oder mehrere der Antriebseinheiten 72a, 72b, 72c, die den Impulsmotoren Hi-1, BS-2 bzw. Bl-3 zugeordnet sind. Die Ausgangssteuerschaltung 71 sählt dieadjustable Frequea »g®liefest,« a die triechen Ikpule «d © 0 & a @ rators f © staulegea Iapulie from the pulse generator
is also fed to the Aiisig & j ^ & simmsBchaltnMg gate circuit 70. In accordance with the control circuit 66, the Amsgas§[email protected] supplies the high-level signal xmä the electrical Ikpule®, which is sent via the gate 70 and the output control circuit 7 ^ leads to one or more of the drive units 72a, 72b, 72c, which are assigned to the pulse motors Hi-1, BS-2 and Bl-3. The output control circuit 71 selects the

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• lektriiiehea Impulse, di« am die gewühlte Antriebseinheit bsif. Antriöbssinatiten geliefert werden, veil die Schaltung einem Zähler umfaßt. Sie genannte Schaltung ?1 leitet die Amsahl an elektrischen Impulsen zurück an die Steuer, schaltung 66. An die Antriebseinheit bzw. -einheiten geliefert· elektriioae Impuls· werden fortan "Antirebβimpulse* btitioluitt. Di t Aa β aiii der Antritt!impulse wird von der Ansahl der Befehlaimpulse, die in dem Register der Steuerschaltung 68 gespeichert werden, abgezogen. Erreicht die Differenz zwischen dor Anzahl der Befehlsimpulse und der Anzahl der Antriebsimpulse, die durch die Ausgangssteuerschaltung 71 zurückgeführt werden, den Wert Null, so schließt die Steuerschaltung 66 das Gatter 70, wodurch die Drehbewegung des gewählten Motors bzw. der gewählten motoren unterbrochen wird. Die Hilfsschaltung 73, die die HiIf»funktionen der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine gemäß der Information am Band 66, steht mit der Steuerschaltung 66 in Verbindung, wie schematisch Pig. 7 zu entnehmen ist, um Information vom der Steuerschaltung 68 zu empfangen und die Information an eine Haupt st euer schaltung 74 weitersuleiten. Sin Steuerpult 79 wird vorgesehen, dess«m Steuerelemente *A$ der Haupt steuerschaltung 74- in Verbindung stehen.• lektriiiehea impulses, that is, the driven unit bsif. Drive sinatites are supplied because the circuit comprises a counter. They called circuit? 1 conducts the Amsahl with electrical impulses back to the wheel, circuit 66. Delivered to the drive unit or units · electrical impulses · are henceforth "anti-rupture impulses * btitioluitt the number of command impulses stored in the register of Control circuit 68 are stored, deducted. Reaches the difference between the number of command pulses and the number of drive pulses fed back by the output control circuit 71 is zero, so the control circuit 66 closes the gate 70, causing the rotation of the selected motor or motors motors is interrupted. The auxiliary circuit 73, which the auxiliary functions of the numerically controlled machine tool according to the information on the belt 66, is in communication with the control circuit 66, as schematically Pig. 7 can be seen in order to provide information from the control circuit 68 received and forward the information to a main control circuit 74. A control desk 79 is provided, the control elements of which are connected to the main control circuit 74.

Gemäfi der rorliegenden Erfindung wird ein Ausgleichssystem dem oben genannten System zugeordnet, um die Abnutzung der Schleif scheibe 16 durch ein Betätigen der Motoren Hl -1, PM-2 austug!eichen. Bezugeseichen 75 bezeichnet generell die Btgrensungsschalter LS-1, LS-2, LS-3, die Signale erzeugen, um eine Anpassung am die Stellung des Abrichtwerkzeug·· 50 tu bewirken. Das Tibrationsabtastglied 53 nimmt di· verschiedenen Vibratiomen* die durch das Werkzeug w®iterg«leittt werden, wahr umd wandelt di·»· Vibrationen in eine elektrische Spannung um, die ein dem filter 76 geleitetes Signal bildet. Das filter 76 läßt eine spezielle Spanaungeünderung passieren, die durch den Eingriff zwischen d«m Abrichtwerkzeug 50 und der Schleifscheibe 16 erzeugtAccording to the present invention, a compensation system is used assigned to the above system to reduce the wear and tear of the grinding wheel 16 by actuating the motors Hl -1, PM-2 tough! Reference numbers 75 designate generally the limit switches LS-1, LS-2, LS-3, which generate signals to adjust the position of the dressing tool ·· 50 tu. The vibration sensing member 53 takes di · different vibratiomen * which are w®iterg «guided by the tool, true converts di ·» · vibrations into an electrical voltage that forms a signal conducted to the filter 76. The filter 76 allows a special chip breakout to pass through the engagement between The dressing tool 50 and the grinding wheel 16 are generated

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wird· Biese spesielle SpaimuageS&derung wird einen Verstärker 77-zugeleitet, wo die Änderung verstärkt wird, eh· sie der Hauptsteuersch&ltung T^ zugeleitet wird«. Beiugsseichen 80 beseichmet gemerall di® Betätigung! spul« dte ütaechaltventilsi 57 und d®e
eine Veränderung in der l©w«§
wegungageschwindigkfiit dta Ab?i@atSchlittens 29 lim susatslieher EipmlBgea©rat®i? 7® erasugt susätsliche elektrisch® Jmpula·, die. für ©im© Bewegung des Scheite«« echlittenß 9 und des Aferieh.tw®rkseuges 50 Sorge tragen, un die Abnützung der Schleifscheibe auszugleichen uad die Schleifscheibe 16 im Abhängigkeit mit dem Ton der Haupt«· eteuerschaltung 7^. ©rhalt©m®a· Signalen abeurichtenoThis special spa image change is fed to an amplifier 77, where the change is amplified before it is fed to the main control circuit T 1. Enclosures 80 verified according to the actuation! spul «dte ütaechaltventilsi 57 and d®e
a change in the l © w «§
wegungageschwindigkfiit dta Ab? i @ atSchlittens 29 lim susatslieher EipmlBgea © rat®i? 7® erasugt susätsliche electrical® Jmpula ·, the. for the movement of the log 9 and the Aferieh.tw®rkseuges 50 take care to compensate the wear of the grinding wheel and the grinding wheel 16 depending on the tone of the main control circuit 7 ^. © rhalt © m®a · Signals abeurichteno

falls di® spezifische Yitaatioa micht durch daa fibratioas=if the specific Yitaatioa is not due to daa fibratioas =

■ LS-2 gemkS dar Vorechubbewagiaag d®s Abrichtwerkseuges 50 aicht wahrg©Äomien wird, speist d@r Eusätglich© Ikpulsgenerator 78 eine vorbeatiss'fe® Äasshl aa susätalichem #lektriech©a Snpuls®a in di® tosgssgsstemorselaltung 71 ein, derart, daS d^?.® Hauptijtome^iseaaltTaag ?4 ©in Signal afi deA susätslichea &puliig®&®rat©r 7© liefert ₉ um %u@äts» liehe elektrische 3jspute« au erssugon, machdea der linke eo&alter 'LS-1 oder d^r' recht® Begrunsuageechalter JM-3 betätigt wird. Gleichseitig litfert die lauptsteuerschaltung ^ ?4 sin Steuersignal am die Steuerschaltung 66 über die Hilfsschaltung 73« wodurch di® Bt@u®rschaltumg 66 ¥ahl- und Rlchtungssigmale für di® ünpulemotorem Bf~1, B!-2 an die AaegsjBgBBteuerschaltuas 71 liefert. Letzter® liefert §m die Antriebseinheit©» 7Sa^ 7^₉ di® des lepuleiiotoi PK-I b«w. IM-2 sugeorda@t uSaä,, Bichtuagssigaal® und ü\i-'^: n&telicht durch dio sueä^elieä®
!!«fürte Ä^ule®, wodurek■ LS-2 acc. To Vorechubbewagiaag d®s dressing unit 50 aicht verg © Äomien is, the @ r Eusätglich © Ikpulsgenerator 78 feeds a vorbeatiss'fe® Äasshl aa susätalichem # lektriech © a Snpuls®a in di® tosgssgsstemorselaltung 71 that d ^? .® Hauptijtome ^ iseaaltTaag? 4 © in Signal afi deA susätslichea & puliig® & ®rat © r 7 © delivers ₉ um% u @ äts »lee electric 3jspute« au erssugon, machdea the left eo & alter 'LS-1 oder d ^ r' recht® welcome switch JM-3 is operated. At the same time, the main control circuit ^? 4 litfert a control signal on the control circuit 66 via the auxiliary circuit 73 «whereby the Bt @ u®rschaltumg 66 ¥ ahling and directional signals for di® ünpulemotorem Bf ~ 1, B! -2 supplies to the AaegsjBgBBteuerschaltuas 71. Letzter® provides §m the drive unit © »7SA ^ 7 ^ ₉ DI® of lepuleiiotoi PK-I b" w. IM-2 sugeorda @ t uSaä ,, Bichtuagssigaal® and ü \ i- ' ^: n & telicht through dio sueä ^ elieä®
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im Orehtmg vtrettst werSea vmä d@? ScMei^oiaieMlittam 9 »iteaat. dem
Abnützung der Schleifsch@ib@ 16im O rtmg vtrettst werSea vmä d @? ScMei ^ oiaieMlittam 9 »iteaat. to the
Wear of the grinding wheels @ ib @ 16

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Bim typischer Bearbeitungsvorgang, bei dem ein Werkstück mit verschiedenen Durchmesser» geschliffen wird, wird wie» folgt beschrieben. Die Zustellungsdaten für den Scheiben-•ehlitten 9, die Teilungsdaten für den Quertisch 60, die Xaddurchmesserwerte d^, dg, d« der jeweiligen zu schlei f enden Teile usw. werden am Band 66 gemäß ' - . der Bearbeitungsfolge'pfogrammiert. Zu Beginn des Vorganges werden de^ Quertisch 60 und der Schleifscheibenschlitten 9 zurück in ihren Ausgangsstellungen gebracht, wonach das Bandablesgerät 67 in Betrieb gesetzt wird. Der Impulsmotor Hi-1 verursacht eine Drehung seiner Welle bei hoher Geschwindigkeit, wodurch der Scheibenschlitten 9 im schnellen Tempo in Richtung Werkstück verschoben wird. Dab®i wird der Scheibenschlitten 9 im schnellen Tempo V^ in Richtung Werkstück 65 bewegt biß a.er Abstand zwischen dem ersten Teil65a des Werkstückes 65 und der Schleifscheibe 16 auf ein vorbestimmtea Maß wie z. B. 0,05 mm gemindert wird. Inzwischen wird von der Anzahl der Befehlsimpulse, die is Register der Steuerschaltung 60 aufgenommen werdes, die Anzahl der Amtriebsimpulse, die durch die Auegangssteuerschaltung 61 zurückgeführt werdea, abgezogen. Ist die schnelle Bewegung des ScheibemschlitteBjS 9 «u lade, d. Ji. hat die Differenz zwischen der Anzahl.an Befehle·» impulsen an Antriebeimpulsen einen vorbestimmten Vert es« reicht, so wird der Impulsmotor BK-I mit elektrischen Impulsen niedrigerer Frequenz in Abhängigkeit vom dem Signal versorgt, das dann durch die Steuerschaltung 68 zur Verfügung gestellt wird, wodurch der Scheibenschlitten 9 mit der Geschwindigkeit Vg ^f^^r grobes Schleifen zugestellt wird, um den ersten Teil 65a am umfang zu schleifen. In der Zwischen zelt wird die Anzahl der Antriebsimpulse von der Anzahl der Befehlsimpulse, die im Register der Steuerschaltung 68 aufgenommen werden, abgesogen. Am Ende der vorbestimmten Zustellbewegumg» d. h. sobald das grobe Schleifen zu Ende ist, wird ein drittes Signal durch die Steuerschaltung 68 an den Impulsgenerator 69 geliefert, βοdaß der Generator elektrische Impulse niedriger FrequenzIn the typical machining process in which a workpiece with different diameters is »ground,» is described as follows. The infeed data for the disc carriage 9, the division data for the cross table 60, the Xadd diameter values d ^, dg, d «of the respective parts to be ground, etc. are recorded on the belt 66 in accordance with '-. programmed in the processing sequence. At the beginning of the process de ^ cross table 60 and the grinding wheel carriage after which the band deflecting device is put into operation 67 9 brought back to their original positions. The pulse motor Hi-1 causes its shaft to rotate at high speed, whereby the disc carriage 9 is moved towards the workpiece at a rapid rate. Dab®i the disc carriage 9 is moved at a rapid rate V ^ in the direction of workpiece 65 bit a.er distance between the first part 65a of the workpiece 65 and the grinding wheel 16 to a predetermined amount such as. B. 0.05 mm is reduced. In the meantime, the number of drive pulses fed back by the output control circuit 61 is subtracted from the number of command pulses recorded in the register of the control circuit 60. Is the rapid movement of the disk slide BjS 9 «u load, i. Ji. If the difference between the number of commands "impulses on drive impulses" is sufficient, the impulse motor BK-I is supplied with electrical impulses of lower frequency depending on the signal which is then made available by the control circuit 68 on the periphery to grind the first part 65a, whereby the wheel carriage 9 ^r at the speed Vg ^f ^ rough grinding is delivered. In the intermediate tent, the number of drive pulses is subtracted from the number of command pulses that are recorded in the register of the control circuit 68. At the end of the predetermined infeed movement, ie as soon as the coarse grinding is over, a third signal is supplied by the control circuit 68 to the pulse generator 69, so that the generator has electrical pulses of low frequency

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liefert, us eine weitere langsamere Drehbewegung der Wolle dta Impulemotors Hl-1, wodurch der Scheib©aeehlitten 9 mit der niedrigeren Geschwindigkeit ?, zugestellt wird, um das Feinschleifen an Seil 65a durchsuführen· Sobald die langsam· Zustellung su E&de geführt ist, wird mach einer vorbestimmten Zeitspanne β ein® Küokwärtsbewegumg sustaadt gebracht, wonach der Sch®ibensehlitt®;& 9 mit ®im©r hoJaea Geachwlmdigkeit V^ zurückgestellt wird=, Di® Z© it spasm®, e für die Rückwärtsbewegung läßt sick mamueÄ sm 8t©u@spult 79 5?®°° eulierea. Am Ende d@r BückKrärtsbewtiguig des Bcli®ib@m@clilittens 9 über einen vorbestimmtea Abitaad_$ der am Baad 66 prograosiiert wird, werden die Bat©a a» Baad 66 durcfe das Ablegegerät .67 abgelesen, wonach, t.ie Steuerschaltimg 68 ©ia Signal an die Ausgaogseebalmeig ?1 liefert_? ua den Quer- - tiech 60 »it Bezug auf die Schleifscheibe 16 zu bewege»«, Gleichzeitig liefert di® Hauptgjfc©uerschaltuag ?4- ein Be~ fehlsigaal an di© Steuerschaltung 73· Die B@tätigiangsspul®B. 80a uad 80b des TÄiechaltventile 57 ™a& d®g OJtg©lraag®v®m« tils 59 werden unter Iltrom ^«^©tkt,, vm die Mciitusg dee Druckmitt®lfluset8 zu änderm w&ü. das ]Dro@eelT®atil 58 zu umgehen. Das Druckmittel -rom d«»r Bruckmitt@iqu@ll® (aiekt abgebildet) wird ia die liiak® Kaaner 30-L des %liad©r®30 durch die Öffnungen P rad B des üaechmltreatils Gleichseitig wird Druckmittel aue der r®ektem Easm@r durch die öffnungen A und ^r£ abg®Hseü®m und daaaek durch . Umgehungsventil 59 geleitet» In dieser ¥®i@® werden der " Kolben J1 und das Abrichtwerkzeug 5O₉ dass am unteren Ende der Abrichtwelle 4-7, die in Abrichtechlitt®a drehbar gelagert ist, zusammen nach rechts gemäß Fig. 2 mit ei£@r höheren Geschwindigkeit verschoben» Bei der Bewegung der Abrichtwelle 4-7 und des Abrichtwerkzeuges 50 rechts von der Oberfläche der Schleifscheibe 16, wodurch der Begrezjsungeschalter LS-2 durch den Anschlages betätigt wird, nimmt das Vibrationsabtastglied 55, das am oberen Snde der Abrichtwelle 4-7 getragen wird, keine durch einen Eingriff zwischen dem Abrichtwerkzeug 50 und der Schleifscheibe 16 hervorgerufene Vibration wahr, dann, wenn die Schleifscheibe 16delivers, us a further slower rotary movement of the wool dta impulse motor Hl-1, whereby the disc © aeehlitten 9 is fed at the lower speed, in order to carry out the fine grinding on rope 65a · As soon as the slow · feed is done, do a predetermined period of time β a® Küokwärtsbewegungumg sustaadt, after which the Sch®ibensehlitt®; & 9 is reset with ®im © r hoJaea Geachwlmdigkeit V ^ =, Di® Z © it spasm®, e for the backward movement leaves sick mamueÄ sm 8t © u @ rewinds 79 5? ® °° eulierea. At the end of the BückKrärtsbewtiguig the Bcli®ib @ m @ clilittens 9 via a predetermined Abitaad _$ which is programmed on Baad 66, the battery 66 are read by the filing device .67, after which, the control switch 68 © ia signal to the Ausgaogseebalmeig? 1 delivers _? Among other things, the transverse surface 60 " to move" with reference to the grinding wheel 16 "," At the same time, the main command ? 80a and 80b of the TÄiechaltventile 57 ™ a & d®g OJtg © lraag®v®m «tils 59 are changed under Iltrom ^« ^ © tkt ,, vm the Mciitusg dee Druckmitt®lfluset8 to change w & ü. to bypass] Dro @ eelT®atil 58. The pressure medium flow from the Bruckmitt @ iqu @ ll® (aiekt shown) is generally the liiak® Kaaner 30-L of the% liad © r®30 through the openings P wheel B of the üaechmltreatil Easm @ r through openings A and ^r £ mb®Hseü®m and daaaek. Bypass valve 59 routed »In this ¥ ®i @ ® the" piston J1 and the dressing tool 50 ₉ that at the lower end of the dressing shaft 4-7, which is rotatably mounted in the Abrichtechlitt®a, together to the right according to FIG. 2 with ei £ When the dressing shaft 4-7 and the dressing tool 50 move to the right of the surface of the grinding wheel 16, whereby the starter switch LS-2 is actuated by the stop, the vibration sensing element 55, located at the upper end of the dressing shaft 4 -7 is worn, no vibration caused by an engagement between the dressing tool 50 and the grinding wheel 16 is true, when the grinding wheel 16

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durch, die Schleifvorgänge am ersten Teil 65a des Werkstückes 65 abgenützt wird. Der Abrichtschlitten 29 .wird weiter nach rechts verschoben und gerät in die rechte Stellung, um . den Begrenzungsschalt er LS-3 zu betätigen. Auf das Signal von dem Begrenzungs schalter LS-3 hin liefert die Hauptsteuerschaltung 74 ein lagerausgleichsignal an den zusätilichen Impulsgenerator 78 und ein Befehlsignal, an die Steuerschaltung 68 über die Hilfsschaltung 73. Dementsprechend speist der zusätzliche Impulsgenerator 78 die vorbestimmte Anzahl an elektrischen Impulsen in die Ausgangs.*» eteueyeehftltung 71 ein. .Dabei liefert die Steuerschaltung 68 ein Wahlaignal und ein Richtungssignal an die Ausgangssteuerschaltung 71 derart_? daü letzteres die zusätzlichen elektrischen Impulse, die durch den zusätzlichen Impulsgenerator 78 geliefert werden, sowie ein. Richtungssignal an die Antriebseinheit 72a und an die Antriebseinheit 72b , in Abhängigkeit vm. dem Wahlsignal, wodurch die Impulsmotoren PW-1, Hl-2 ihre Auegangswellen drehen, um den Schelfe ©»schlitten 9 und das Abrichtwerkzeug 50 um ein vorbestimmtes Maß z. B. ein tausendstel eines Millimeters, zuzustellen. Hach der Bewegung des Abrichtwerkzeuges 50 und des Scheibenschlittens 9 durch diese vorbestimmte Bewegungsetrecke, wird das Umschaltventil 57 betätigt, um die Bewegungsrichtung des Druckmittels zu ändern und den Schlitten 29 nach links mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen. Während der Bewegung nach links des Abrichtschlittens 29 wird der Begrenzung^ schalter LS-2 betätigt, dann, wenn das Abrichtwerkzeug $0 weitgehend in der Mitte der Oberfläche der Schleifscheibe liegt, sodaß das Vibrationsabtastglied 53 die speziell· Vibration, die durch den Eingriff zwischen der Schleiftchfibt 16 und den Abrichtwerkzeug zustandekommt» wAhr»«hm«a kann. Beim Auebleiben einer eolchea Wahrnehmung duxc* dm* Abtaetglled 53 wandert jedoch der Schlitten, 29 wtiter a*ch Hake, wodurch der Scfe&lter LS-1 in der linke» ladlag* betätigt wird. Dabei werden dl· Impulsaotoren uad ΪΜ-2 ^«w«il· !»«tätigt, um das Abrichtwerkzeug 50 dl« Schleifscheib· 9 um das oben erwähnte MaS, wie vorherby, the grinding operations on the first part 65a of the workpiece 65 is worn. The dressing slide 29 is moved further to the right and is in the right position. operate the limit switch LS-3. In response to the signal from the limit switch LS-3, the main control circuit 74 supplies a bearing compensation signal to the additional pulse generator 78 and a command signal to the control circuit 68 via the auxiliary circuit 73. Accordingly, the additional pulse generator 78 feeds the predetermined number of electrical pulses into the output . * »Eteueyeehftltung 71 a. At this time, the control circuit 68 supplies a selection signal and a direction signal to the output control circuit 71 in such a way _? the latter the additional electrical pulses supplied by the additional pulse generator 78 as well as. Direction signal to the drive unit 72a and to the drive unit 72b, depending vm. The selection signal, whereby the pulse motors PW-1, HL-2 turn their Auegangswellen to the shelves © »carriage 9 and the dressing tool 50 for a predetermined amount. B. a thousandth of a millimeter to be delivered. After the movement of the dressing tool 50 and the disk carriage 9 through this predetermined movement distance, the switching valve 57 is actuated to change the direction of movement of the pressure medium and to move the carriage 29 to the left at high speed. During the movement to the left of the dressing slide 29, the limit switch LS-2 is actuated when the dressing tool $ 0 is largely in the center of the surface of the grinding wheel, so that the vibration sensing element 53 generates the special vibration caused by the engagement between the grinding wheels 16 and the dressing tool is created »while» «hm« a can. If there is no eolcheal perception duxc * dm * Abtaetglled 53, however, the slide moves, 29 wtiter a * ch hook, whereby the switch LS-1 is actuated in the left »ladlag *. In doing so, dl · pulse motors uad ΪΜ-2 ^ «w« il ·! »« Are made to adjust the dressing tool 50 dl «grinding wheel · 9 by the above-mentioned measure, as before

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beschrieben, zuzusteuern. Auf diese Weise solange die spezielle Vibration, die durch, den Eingriff zwischen den Abrichtwerkzeug 50 und.der Oberfläche der Schleifscheibe hervorgerufen wird, durch das Vibrationsabtastglied 53 während der Betätigung des Begreasungsachalters LS-2 nicht wahrgenommen wird, wiederholt sich der ofoea genannte Bearbeituagszyklus mit der Zustellung dos Abrichtwerkseuges 50 mit saut den Seheibensch litten 9 und der Vorschubsbewegung des Schlittens 29.described to steer. That way as long as the special vibration caused by, the engagement between the The dressing tool 50 und.der surface of the grinding wheel is not caused by the vibration sensing element 53 during the actuation of the greasing switch LS-2 is perceived, what is called ofoea repeats itself Machining cycle with the infeed of the dressing unit 50 with the Seheibenschlitten 9 and the feed movement of the slide 29.

Sobald die spezielle Vibration, die den Eingriff kennzeichnet, durch das Vibrationsabtastglied 53 wahrgenommen wird, damn, wenn das Abrichtwerkzeug 50 mittig auf der Oberfläche der Schleifscheibe liegt, ά. h. wean der Begrenzungsschalter LS-2 betätigt wird, wird die Vorschubbewegung des Schlittens 29 am linken oder rechten Ende zu Ende geführt, wodurch der Scheibenschlitten 9 ^ad das Abrichtwerkzeug 50 lediglich entsprechen! der Abnutzung -am der Schleifscheibe 16 zugestellt werde». Darnach wird der Quertisch durch dem Impulsmotor Hl-3 (nickt abgebildet) vorschoben, a ο daß die «weite Lage 65b des Werkstückes 65 sdt der Schleifscheibe 16 autgeflüchtet wird. Gemäß d$m Baten am Band 66 wird der zweite !Ceil 65b genau wid der »rate Teil 65a des Werkstück·· 65 geschliffen. Nach dem Schleifen am zweiten Teil 65a wird der Lageausgleichsvorgang wie schon beschrieben vorgenommem, derart, daß der Schsibonsuhlltt&a 9 umd da* Abrichtwerkzeug 50 entapreehead der Abstützung an der Schleifscheibe 16 zugestellt werdem. Bamack wird der dritte feil 65g am Werkstück 65 ebemso gemäß d«a Bateä am Band 66 bearbeitet. Ist diese Bearbeitung am dritten Seil 65c zu Emde, findet der Lageausgleiehsvorgamg gemau wie schom beackriebem statt.Once the particular vibration that characterizes the engagement is sensed by the vibration sensing member 53, damn when the dressing tool 50 is centered on the surface the grinding wheel lies, ά. H. when the limit switch LS-2 is operated, the feed movement of the Slide 29 at the left or right end to the end, whereby the disk slide 9 ^ ad the dressing tool 50 only correspond! the wear on the grinding wheel 16 will be delivered ». Then the cross table advanced by the pulse motor Hl-3 (nods shown), a ο that the «wide position 65b of the workpiece 65 and the grinding wheel 16 is evacuated. According to the request on volume 66 the second! ceil 65b is exactly the same as the "rate part 65a of the Workpiece ·· 65 ground. After the grinding on the second part 65a, the position compensation process is carried out as already described, in such a way that the Schsibonsuhlltt & a 9 umd da * dressing tool 50 entapreehead of the support on the Grinding wheel 16 are delivered. Bamack becomes the third feil 65g on the workpiece 65 in the same way according to the Bateä on the belt 66 edited. Is this processing on the third rope 65c zu Emde, thinks the Lageausgleiehsvorgamg gemau like schom used instead.

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lichen Impulsgenerator 78 sowie ein Befehlsfglifr^an die Steuerschaltung 68 über die Hilfsschaltung 73 liefert. Dem entsprechend liefert der zusätzliche Impulsgenerator 78 eine vorbestismite Anzahl am elektrischen Impulsen, die der Abrichtzustellbewegung des Abrichtwerkzeuges 50 entsprechen, an die Ausgangssteuerschaltung 71· Dabei liefert die Steuerschaltung 68 ein Wahlsignal und ein Richtungssignal an die Ausgangssteuerschaltung 71., die die Antriebseiaheiten 72a, 72b mit dem Sichtungssignal und den durch den zusätzlichen Impulsgenerator 78 gelieferten elektrischen Impulsen versorgt, so daß die Enpulsmotoren PH-1, IM-2 betätigt werden. Dabei wird das Abrichtwerkzeug 50 und der Scheibenschlitten 9 um ein vorbestimmtes Maß wie z. B. 0,01 mm oder 0,02 mm zugestellt Am .:-<■■' *·■? Ende der Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges 50 und des Scheibenschlittens 9» erläßt die Haupt steuerschaltung 74 elektrische Impulse," um das Umgehungsventil 59 zu schlies-6 en und das Umschaltventil 57 in Sinne einer Richtungsumkehr des Druckmittels zu betätigen. Auf diese Weise wird die Menge an aus dem Zylinder 30 austretenden Druckmittel durch das verstellbare Drossilytnfcil*56 gtmind#rt. Dabei wird der Schlitten 29 mit einer niedrigeren Ge^ schwindigkeit vorgeschoben, sodaß die Oberfläche der Schleifscheibe 16 durch das am Schlitten 59 abgestützte Abrichtwerkzeug 50 abgerichtet wird.Lichen pulse generator 78 and a command command ^ to the control circuit 68 via the auxiliary circuit 73 supplies. Accordingly, the additional pulse generator 78 supplies a predetermined number of electrical pulses, which correspond to the dressing feed movement of the dressing tool 50, to the output control circuit 71 the sighting signal and the electrical pulses supplied by the additional pulse generator 78 so that the pulse motors PH-1, IM-2 are operated. In this case, the dressing tool 50 and the disk slide 9 are adjusted by a predetermined amount such as, for. B. 0.01 mm or 0.02 mm infeed Am .: - <■■ '* · ■? At the end of the infeed movement of the dressing tool 50 and the disk slide 9, the main control circuit 74 emits electrical impulses "in order to close the bypass valve 59 and to actuate the switching valve 57 to reverse the direction of the pressure medium The pressure medium exiting the cylinder 30 through the adjustable Drossilytnfcil * 56 gtmind # rt. The carriage 29 is advanced at a lower speed so that the surface of the grinding wheel 16 is dressed by the dressing tool 50 supported on the carriage 59.

Erfindungsgemäß wird bei Beendigung der Bearbeitung an den jeweiligen Teilen 65a, 65b und 65c der Abrichtschlitten 92 mit einer hohen Geschwindigkeit vorgeschoben, bis das Vibrationabtastglied 50 den Eingriff zwischen der Schleifscheibe 16 und d*m Abrichtwerkzeug 50 wahrnimmt. Dabei nach jeder Querbewegung des Ab rieht Schlittens 29 werden die Scheibenschlitten 29 und das Abrichtwerkzeug 50 um das selb« Maß zugestellt. Auf diese Weise wird jegliche durch Abnutzung der Schleifscheibe 16 Verminderung dtr Bearbeitungsgenauigkeit deshalb unmöglich-gemacht, weil der Scheibenschlitten 9 entsprechend^;^ AbnutzungAccording to the invention, when the processing is finished, on the respective parts 65a, 65b and 65c of the dressing slide 92 advanced at a high speed until the vibration sensing member 50 the engagement between the Grinding wheel 16 and d * m dressing tool 50 perceives. In doing so, after each transverse movement of the starting slide 29 the disk slide 29 and the dressing tool 50 delivered by the same amount. In this way, any Due to wear of the grinding wheel 16, a reduction in the machining accuracy is therefore made impossible, because the disk slide 9 corresponds to ^; ^ wear

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der Schleifscheibe zugestellt wird. Gleichzeitig wird eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit auf sehr billiger Weist ermöglicht, weil gemäß der Erfindung die Bearbeitungsgemauigkeit der einer mit einem verhältnismäßig teueren Gröfienabnahmegerät ausgestatteten Schleifmaschine gleichkommt oder sie sogar übertrifft. Ferner weil die Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges 50 während des Lageausgleichsvorgarigs für den Scheibenschlitten 9 klein, z. B. ein tausendstel eines Millimeters, ist, erleidet die Oberfläche der Schleifscheibe 16 keine Beschädigung durch das Abrichtwerkzeug 50, auch wenn das Abrichtwerkzeug 50 im schnellen Tempo über die Oberfläche vorgeschoben wird. Die Vorschubbewegung des Abrichtschlittens für den Ausgleich der Abnutzung der Schleifscheibe 16 läßt sich während der Rückwärtsbewegung des Schlittens 19 in seine Ausgangslage, während des Einspannens bzw. Entfemene des Werkstückes oder während der Teilung des Quertisches zustandebringen, weil die Vorschubbewegung des AbrichtSchlittens 29 wegen der hohen Geschwindigkeit der Vorschubbewegung wenig Zeit in Anspruch nimmt.the grinding wheel is delivered. At the same time, a high machining accuracy is made possible in a very inexpensive manner because, according to the invention, the machining accuracy of one with a relatively expensive one Equivalent to or even surpasses the grinding machine equipped with a grinding machine. Furthermore, because the infeed movement of the dressing tool 50 during the position compensation process for the disk slide 9 is small, z. B. a thousandth of a millimeter, the surface of the grinding wheel 16 suffers no damage by the dressing tool 50, even if the dressing tool 50 is advanced over the surface at a rapid rate. The feed movement of the dressing slide to compensate for the wear of the grinding wheel 16 can be used during the backward movement of the carriage 19 in its starting position, during clamping or Removal of the workpiece or during the division of the Bring the cross table into place because the feed movement of the dressing slide 29 is due to the high speed the feed movement takes little time.

Zwar ist eine gewisse spezifische Ausführungsform der Erfindung dargestellt und beschrieben worden, es ist jedoch naheliegend, daß viele andere Änderungen in der Erfindung möglich sein werden. Die Erfindung ist daher nicht auf den genauen Inhalt der Zeichnungen und ihrer Beschreibung zu beschränken. Sie umfaßt vie lh em entsprechende und naheliegende Xquivalente.While certain specific embodiment of the invention has been shown and described, it is obvious that many other changes will be possible in the invention. The invention is therefore not to be limited to the exact content of the drawings and their description. It includes many corresponding and obvious equivalents.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Λί./Schleifmaschine mit einer Einrichtung zum Ausgleich der Abnutzung der Schleifscheibe gekennzeichnet durch einen Rahmen, einen gleitbar am Rahmen angeordneten Werkstückhalter, einen gleitbar am Rahmen angeordneten Scheibenschlitten, der eine sich drehende, das Werkstück bearbeitende Schleifscheibe trägt, eine erste Zustelleinrichtung, die den Scheibenschlitten an ein im Werkstückhalter gehaltenes Werkstück heranzuführt und zurückzuführt , ein Abrichtwerkzeug, das am Schüibenschlitten gehaxuyn wird und zwecks Abrichtung der Schleifscheibe eine Vorschubbewegung mit Bezug auf die Schleifscheibe ausführt, eine zweite Zustelleinrichtung, die dazu dient, das Abrichtwerkzeug mit Bezug auf die Oberfläche der Schleifscheibe über eine vorbestimmte Strecke zu bewegen, ein Abtastglied, der den Eingriff zwischen dem Abrichtwerkzeug und der Oberfläche der Schleifscheibe wahrnimmt, und eine Steuerung, die auf das Abtastglied anspricht und die erste und die zweite Zustelleinrichtung steuert, um eine Zustellung des Scheibenschlittens sowie des Abrich.twerkzeuges entsprechend der Abnutzung an der Schleifscheibe zuzustellen.Λί. / Grinding machine with a device for compensation the wear of the grinding wheel by a frame, a workpiece holder slidably arranged on the frame, one slidable on the frame arranged disc slide, which has a rotating, The grinding wheel machining the workpiece carries a first feed device that attaches the wheel slide a workpiece held in the workpiece holder is brought up and returned, a dressing tool that is on the Disc slide is housed and for the purpose of dressing the grinding wheel executes a feed movement with respect to the grinding wheel, a second feed device, which serves the dressing tool with respect to the surface of the grinding wheel over a predetermined To move distance, a sensing member that engages between the dressing tool and the surface of the Grinding wheel perceives, and a control that on the sensing element responds and the first and the second Infeed device controls an infeed of the target slide as well as the dressing tool accordingly the wear and tear on the grinding wheel. 2, Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Abrichteinrichtung ein spannabnehmendes Werkzeug ist.2, grinding machine according to claim 1, characterized characterized in that the dressing device is a chipping tool. 3>. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g β Ic β η η ζ β lehnet , daß das Abtastglied eine ferroelektrisch^ Substanz umfaßt, die sandwichartig zwischen einem Elektrodenpaar angeordnet ist und die eine durch den Eingriff zwischen dem Abrichtwerkzeug und der Oberfläche der genannten Schleifscheibe hervorgerufene Vibration in tin eleJcfcrlechta Signal umzuwandeln vermag. 3>. Grinding machine according to claim 1, characterized g β Ic β η η ζ β leans that the sampling member comprises a ferroelectric ^ substance that is sandwiched between a pair of electrodes and the one caused by the engagement between the dressing tool and the surface of said grinding wheel vibration in tin eleJcfcrlechta signal can convert. 009882/1388009882/1388 4 ν Schleifmaschine nach Anspruch 2, gekennzeich net durch eine Einrichtung, die eine hin- und
hergehende Vorschubbewegung des Abrichtwerkzeugee mit Bezug auf die Schleifscheibe zustandebringt, und durch eine Geschwindigkeitsregelung, die mit dieser Einrichtung verbunden wird, um die Vorschubbewegung und die Geschwindigkeit des Abrichtwerkzeuges zu steuern.4 ν grinding machine according to claim 2, characterized by a device that has a back and forth
Consequential feed movement of the dressing tool with respect to the grinding wheel brings about, and by a speed control, which is connected to this device to control the feed movement and the speed of the dressing tool. 5. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet , daß die genannte Abrichteinrichtung schwenkbar am Scheibenschlitten angebracht
ist, wodurch ihr Winkel mit Bezug auf die Achse der
Schleifscheibe geändert werden kann.5. Grinding machine according to claim 2, characterized
characterized in that said dressing device is pivotably mounted on the wheel slide
is, making its angle with respect to the axis of the
Grinding wheel can be changed. 6. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet , daß die genannte Abrichteinrichtung mit einer Abtasteinrichtung ausgeetattet ist, die bestätigt, daß das Abrichtwerkzeug auf oder oberhalb der Oberfläche der genannten Schleifscheibe liegt und
daß das Abtastglied einen Eingriff zwischen der Schleifscheibe und dem Abrichtwerkzeug nur dann wahrrehmen kann, wenn das Abrichtwerkzeug an der Oberfläche der genannten Schleifscheibe liegt.6. Grinding machine according to claim 2, characterized
characterized in that said dressing device is equipped with a scanning device which confirms that the dressing tool is on or above the surface of said grinding wheel and
that the sensing element can perceive an engagement between the grinding wheel and the dressing tool only when the dressing tool is on the surface of said grinding wheel. 7. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet , daß die genannte Steuerung weiterhin einen zusätzlichen Impulsgenerator umfaßt, der eine vorbestimmte Anzahl an elektrischen Impulsen an die erste und die zweite Zustelleinrichtung liefert, bis das genannte Abtastglied den Eingriff zwischen der Schleifscheibe und dem Abrichtwerkzeug wahrnimmt.7. Grinding machine according to claim 2, characterized
characterized in that said controller further comprises an additional pulse generator which supplies a predetermined number of electrical pulses to the first and second feed devices until said sensing member senses the engagement between the grinding wheel and the dressing tool. 009882/1388009882/1388 Lee rseiteLee r side