DE2025312A1 - - Google Patents
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- DE2025312A1 DE2025312A1 DE19702025312 DE2025312A DE2025312A1 DE 2025312 A1 DE2025312 A1 DE 2025312A1 DE 19702025312 DE19702025312 DE 19702025312 DE 2025312 A DE2025312 A DE 2025312A DE 2025312 A1 DE2025312 A1 DE 2025312A1
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Description
DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANN 2025312DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANN 2025312
DR. M. KÖHLER DIPL.-ING. C GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL.-ING. C GERNHARDT
MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG
TELEFON: 395314 2000 HAMBURG 50, 2 Ii 5. 70TELEPHONE: 395314 2000 HAMBURG 50, 2 II 5. 70
TELEGRAMME: KARPATENT KDNIGSTRASSE 28TELEGRAMS: KARPATENT KDNIGSTRASSE 28
W. 24190/70 4/BW. 24190/70 4 / B
The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)
Verfahren und Vorrichtung zum"Annähen von Taschen 'Method and device for "sewing on pockets"
an Bekleidungsstücke.to clothing.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Anordnen und Manen eines Taschenstückes an ein Kleidungsstück.The invention relates to a method and a Device for the automatic arrangement and manen of a bag piece on a piece of clothing.
Bisher waren besonders ausgebildete Arbeiter erforderlich, um Taschen auf Bekleidungsstücke zu nähen. Versuche zur Automatisierung dieses Arbeitsvorganges sind zahlreich gewesen, jedoch hatten die Mechanismen bestimmte Nachteile» Beispielsweise können sie eine Hilfsausrüstung, z.B. Drükker- und Paltvorrichtungen erfordern. Palis die Tasche in einer Klemme zu bilden war, welche einen Formteil hat, ist das vollständige Herausbringen des Pormteiles aus dem Taschenstück erforderlich, was die gewünschte Taschenform oder den Nahtrand stören könnte.So far, specially trained workers have been required to sew bags on clothing. Attempts to automate this process are numerous but the mechanisms had certain disadvantages » For example, you can use ancillary equipment, e.g. pusher and require splitters. Palis the pocket in a clamp was to be formed, which has a molded part, is the complete removal of the molded part from the pocket piece required what the desired pocket shape or could disturb the seam edge.
Gremäss der vorliegenden Erfindung sind ein Mechanismus und ein Verfahren geschaffen worden, durch welche ein Taschen stück an ein Bekleidungsstück angenäht werden kann. Ein Halte teil, der das Taschenstück trägt, ist mit einem von einem Motor angetriebenen Schablonenrahmen verbunden und nahe einer · Nähmaschine angeordnet, um einer Bahn zu folgen, welche durch die Schablone vorgeschrieben wird. Das Taschenstück wird in einer Klemme des Halteteiles oberhalb des BekleidungsstückesAccording to the present invention are a mechanism and a method has been created by which a pocket piece can be sewn to an article of clothing. One stop part that carries the bag piece is with one of a motor driven stencil frame and placed near a sewing machine to follow a path which goes through the template is prescribed. The pocket piece is in a clamp of the holding part above the item of clothing
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angeordnet. Die Klemme hat eine obere Stellplatte und eine untere Stellplatte. Die obere Stellplatte "bestimmt die Randkante zum Nähen des Taschenstüekes auf das Bekleidungsstück. Die untere Stellplatte ist geschlitzt und zwischen einer ausgeweiteten Stellung, in welcher sie sich ausserhalb der Randkante erstreckt, und einer eingezogenen Stellung bewegbar, welche innerhalb dieser Randkante liegt. Ein Lagerteil ist mit dem Halteteil verbunden und trägt in ihm.zurückziehbare Kantenhaltemittel. Die Faltteile werden betätigt, um die Kanten des iaschenstückes unter die ausgeweitete untere. Platte umzulegen, so dass die Klemme gegen das Bekleidungsstück verschoben werden kann, und die Faltteile und die untere Platte, werden vor dem Nähen des Taschenstückes an das Bekleidungsstück längs der Randkante zurückgezogen.arranged. The clamp has an upper setting plate and a lower shelf. The upper shelf "determines the edge for sewing the bag onto the garment. The lower plate is slotted and flared between one Position in which it extends outside the marginal edge, and a retracted position, which can be moved lies within this marginal edge. A bearing part is connected to the holding part and carries in it retractable edge holding means. The folding parts are actuated to bring the edges of the pocket under the flared lower one. To flip the plate, so that the clamp can be slid against the garment, and the folding parts and the bottom plate, are withdrawn along the marginal edge prior to sewing the pocket piece to the garment.
In der nachstehenden Beschreibung wird eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise erläuterte In the following description, an embodiment of the invention is illustrated by way of example
Figo 1 ist eine vordere Seitenansicht teilweise im •-■ Schnitt eines automatisch arbeitenden Aufbaus,Figo 1 is a front elevational view partly in section Section of an automatically working structure,
welcher die Erfindung enthält. Pig. 2 ist eine Draufsicht von oben des Aufbaus der Fig. 1.which incorporates the invention. Pig. FIG. 2 is a top plan view of the structure of FIG Fig. 1.
Fig. 3 ist eine Draufsicht teilweise im Schnitt und in vergrössertem Massstab als die Fig. 1 und 2 eines Halteteiles der Erfindung einschliesslich eines Lagerteiles und einer Klemme, welche zusammenarbeiten, um die Tasche in der umgefalteten Lage in ihnen festzulegen. i*igο 4 ist eine Draufsicht der unteren Stellplatte inFig. 3 is a top plan view partly in section and in enlarged scale than FIGS. 1 and 2 Retaining part of the invention including a bearing part and a clamp which work together to fix the bag in the folded position in them. i * igο 4 is a top view of the lower setting plate in
der zurückgezogenen Stellung, wobei die ausgeweitete Stellung in gestrichelten Linien dargestellt
ist.
Pig. 5 ist eine Unteransicht der unteren Stellplatte in ausgeweiteter Lage.the retracted position, with the expanded position shown in dashed lines.
Pig. Figure 5 is a bottom plan view of the lower set plate in an expanded position.
Fig. 6 ist eine Ansicht teilweise im Schnitt nach Linie . 6-6 der Pig. 5.Fig. 6 is a view partly in section along the line . 6-6 the Pig. 5.
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Fig. ' 7 ist eine Draufsicht des Seiles des Halteteiles, wobei der Lagerteil und die Klemme mit dem Taschenstück in die Klemme eingesetzt sind.Fig. 7 is a plan view of the rope of the holding part, wherein the bearing part and the clamp with the pocket piece are inserted into the clamp.
Fig. 8 ist ein Schaltschema der pneumatischen Steuerungen der Erfindung, in welchem diejenigen, welche den Halteteil steuern, angedeutet sind.Figure 8 is a schematic diagram of the pneumatic controls of the invention in which those who control the holding part are indicated.
Fig. 9 bis 15 sind schematische Darstellungen der Arbeitsstufen, welche den Halteteil in Schnittans-icht wiedergeben wie folgt.9 to 15 are schematic representations of the working stages, which the holding part in sectional view play back as follows.
Fig. 9 zeigt den Halteteil in angehobener Stellung, wobei der Lagerteil und die offene Klemme nicht in Ausrichtung liegen.Fig. 9 shows the holding part in the raised position, the bearing part and the open clamp not in Alignment lie.
Fig. 10 zeigt das in die Klemme beschickte Taschenstück.Fig. 10 shows the pocket piece loaded into the clamp.
Fig. 11 zeigt die geschlossene Klemme und in Ausrichtung zu dem Lagerteil.Figure 11 shows the clamp closed and in alignment with the bearing part.
Fig. 12 zeigt den Kantenfalter, der wirksam ist, um die Tasche um die untere Stellplatte der Klemme festzusetzen. Fig. 12 shows the edge folder that is effective to the Pocket to fix the lower plate of the clamp.
Fig. 13 zeigt den Halteteil, wie er auf dem Arbeitsstück angeordnet ist, das auf der Arbeitsstücktragfläche ruht.Fig. 13 shows the holding part as it is arranged on the work piece, that on the work piece support surface rests.
Fig. 14 zeigt den Kantenumfalter zurückgezogen.14 shows the edge folder retracted.
Fig. 15 zeigt die untere Platte zurückgezogen.Figure 15 shows the lower plate retracted.
Fig. 16 zeigt die Halterung in einer Stellung ähnlich der der Fig. 12, jedoch etwas niedriger, um eine Ausrichtung der Schablone zu ermöglichen»16 shows the bracket in a similar position that of Fig. 12, but a little lower to enable alignment of the template »
Fig.16a deutet ein gestreiftes Muster des Taschenstückes und des Bekleidungsstückes in Hichtausrichtung an.Fig. 16a shows a striped pattern of the bag piece and the garment in face orientation.
Fig.16b zeigt das.Bekleidungsstück, das etwas bewegt worden ist, um das Muster auszurichten, um ein nachfolgendes Anordnen des Halteteiles auf dem Bekleidungsstück ,zu ermöglichen, wie in den Fig. 13, 14 und 15 dargestellt ist.Fig.16b shows the piece of clothing that moves something has been to align the pattern to a subsequent placement of the holding member on the Garment, as shown in FIGS. 13, 14 and 15 is shown.
Fig. 17 ist eine Draufsicht der Klemme, welche dieFig. 17 is a top plan view of the clamp incorporating the
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rechte und die linke Führung für den Abnäher ■*■ wiedergeben.reproduce the right and left guides for the dart ■ * ■.
Pig. 18 ist eine Teildraufsicht der rechten Abnäher-Führung und des Betätigungszapfens, der sie in die G-eradeaus-Nähstellung drängt. Fig. 19 ist eine Teildraufsicht der linken Abnäher-Führung in der Stellung zum Geradeaus-Nähen. Fig. 20 ist eine DrauMcht der vorderen Abnäher-Führung und des Betätigungszapfens, welcher die Führung in eine schräge Nähstellung bringt, und Fig. 21 ist eine schematische Darstellung des Eähmusters, welche die Start- und die Stoppstellung wiedergibt. Pig. 18 is a partial plan view of the right dart guide and the actuating pin that urges them into the straight-ahead sewing position. 19 is a partial top plan view of the left dart guide in the straight sew position. Fig. 20 is a plan view of the front dart guide and actuation pin that controls the dart guide Brings guide into an oblique sewing position, and Fig. 21 is a schematic representation of the sewing pattern, which shows the start and stop positions.
Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die neue Stell- und Nähvorrichtung, die allgemein mit 30 bezeichnet ist, in den Fig. 1 und 2 wiedergegeben. Die Vorrichtung 30 ist auf einem Gestell 32 angeordnet, dessen eine Seite einen (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus trägt, der durch ein Antriebsritzel 34 dargestellt ist, und auf der anderen Seite ist ein Nähmaschinenaufbau 36 angeordnet. Das Antriebsritzel 34 treibt eine Schablone 38 an, welche mit einem angetriebenen Hahmen 40 verbunden ist, der in den "X-Y"-Ebenen bewegbar ist und mit welchem bei 41 an der Nähmaschinenseite ein Halteteil 42 schwenkbar verbunden ist, und dieser Halteteil 42 überträgt beim Arbeiten des Antriebsritzels 34 ein Muster entsprechend demjenigen der Schablone 38.In the illustrated embodiment of the invention is the new adjusting and sewing device, generally designated 30 is shown in Figs. The device 30 is arranged on a frame 32, one of which Side carries a (not shown) drive mechanism represented by a drive pinion 34, and on the a sewing machine assembly 36 is arranged on the other side. That Drive pinion 34 drives a template 38 which is connected to a driven frame 40 which is in the "X-Y" planes is movable and with which at 41 on the sewing machine side a holding part 42 is pivotally connected, and this holding part 42 transmits when the drive pinion operates 34 a pattern corresponding to that of the template 38.
Eine Kraftvorrichtung, Z0B. eine magnetische Kraft, hält das Antriebsritzel 34 an der Schablone 38, damit das Ritzel 34 mit der Schablone 38 in Eingriff treten und sie in ihrer vorgeschriebenen Bahn antreiben kann..A force device, Z 0 B. holds a magnetic force, the drive pinion 34 on the template 38, so that the pinion 34 with the mask 38 for engaging and driving them in their prescribed path can ..
Der Nahmaschinenaufbau 36 enthält eine Vorrichtung 44 zum Anordnen einer Nadel und einen im Sockel angeordneten Schneidteil oder Trimmteil 46.The sewing machine assembly 36 includes a device 44 for arranging a needle and a cutting part or trimming part 46 arranged in the base.
Von dem Bedienenden betätigte Steuerungen, wie sie in den Fig.l und 2 dargestellt sind, sind an der Oberseite desOperated by the operator controls, as shown in Fig.l and 2, are on the top of the
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Rahmens 32 bei 48a, 48b und 48c angeordnet mit zusätzlichen vom Bedienenden betätigten Steuerungen bei 50a, 50b und 50c* Die Steuerungen 48a, 48b und 48c und die Steuerungen 50a, 50b und 50c sind miteinander verbunden, um eine Steuerung von elektrischen oder pneumatischen Steuerstromkreisen vor-, zunehmen, von denen einige später im einzelnen beschrieben werden, und diese Stromkreise arbeiten getrennt oder in Kombination, um die Einrichtung zu betätigen, wie nachstehend im einzelnen erläutert wird.Frame 32 arranged at 48a, 48b and 48c with additional Operator operated controls on 50a, 50b and 50c * The controllers 48a, 48b and 48c and the controllers 50a, 50b and 50c are connected to one another to form a controller of electrical or pneumatic control circuits, some of which will be described in detail later, and these circuits operate separately or in combination to operate the device as follows will be explained in detail.
Der Halteteil 42, wie er in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, hat einen Hauptarm 52, dessen eines Ende bei 41 in Ansprechen auf die Betätigung eines .Luftzylinders 54 angelenkt ist, um den Halteteil 42 gegen die oder weg von der Trag- ä fläche 56 des Nähmaschinenaufbaus 36 zu verschieben. Das andere Ende des Hauptarmes 52 trägt einen Lagerteil 58, der durch im Abstand voneinander angeordnete Bügel 60 schwenkbar angeschlossen ist, um sich um eine feststehende Welle 62 zu verschwenken, die von dem Arm 52 getragen wird. Ein Querbügel 64 trägt einen pneumatischen Sensor 66 nahe einem Betätigungsarm 68, dessen Winkellage durch einen Luftzylinder 70 gesteuert wird, der durch hinten angeordnete Luftzyiinder 72 und 74 begrenzt ist. Ein pneumatischer Sensor 76 ist über dem Betätigungsarm 68 nahe dem Luftzylinder 72 angeordnet«,The holding part 42, as shown in FIGS. 2 and 3, has a main arm 52, one end of which is articulated at 41 in response to the actuation of an air cylinder 54 in order to move the holding part 42 against or away from the support. ä surface 56 of the sewing machine assembly 36 to move. The other end of the main arm 52 carries a bearing member 58 which is pivotally connected by spaced apart brackets 60 to pivot about a stationary shaft 62 carried by the arm 52. A cross bracket 64 carries a pneumatic sensor 66 close to an actuating arm 68, the angular position of which is controlled by an air cylinder 70 which is limited by air cylinders 72 and 74 arranged at the rear. A pneumatic sensor 76 is located above the actuator arm 68 near the air cylinder 72 ",
Längs des Innenumfanges des Lagerteiles 58 ist in einer Ausnehmung 77 ein Kantenfaltmechanismus 78 getragen, der Λ Seitenfaltteile 80 und einen Bodenfaltteil 82 hat, und der ™ durch Luftzylinder 84 und 86 betätigbar ist, in Verbindung mit einem Sensor 88, der nahe einem Luftzylinder 84 angeordnet ist. Jeder Zylinder 84 und 86 ist durch einen Hebel 90 mit dem Bodenumfalter 82 verbunden, und zwar durch angelenkte Lenker 92 an den Seitenumfaltern 80, wie am besten in dem weggebrochenen Teil der ffig. 3 ersichtlich ist. Wenn die Luftzylinder 84 und 86 sich in der.ausgestreckten Stellung befinden, sind die Seitenumfalter 80 und der Bodenumfalter 82 innerhalb der Ausnehmung 77 des Lagerteiles 5ö unterge-Along the inner circumference of the bearing part 58, an edge folding mechanism 78 is carried in a recess 77, which has Λ side folding parts 80 and a bottom folding part 82, and which can be actuated by air cylinders 84 and 86, in connection with a sensor 88 which is arranged near an air cylinder 84 is. Each cylinder 84 and 86 is connected to the bottom folder 82 by a lever 90 by hinged links 92 on the side folders 80, as best shown in the broken away portion of FIG. 3 can be seen. When the air cylinders 84 and 86 are in the extended position, the side folders 80 and the bottom folder 82 are located within the recess 77 of the bearing part 5ö.
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bracht. Wenn jedoch die Zylinder 84 und 86 zurückgezogen werden, wird der Bodenumfalter 82 in Richtung des Hauptarmes 52 gezogen, und die Seitenumfalter werden jeweils gegen-* einander verschwenkt, Ein pneumatischer Sensor 94 ist an der dem Sensor 88 gegenüberliegenden Seite eines Sensorblockes 96 angeordnet, wodurch er die ausgeweitete Stellung des Blockes 96 abfühlt, während der Sensor 88 seine zurückgezogene Stellung abfühlt.brings. However, when the cylinders 84 and 86 are retracted the bottom folder 82 is pulled in the direction of the main arm 52, and the page folders are each counter- * pivoted to each other, a pneumatic sensor 94 is on the the sensor 88 opposite side of a sensor block 96 arranged, whereby it the expanded position of the Block 96 senses while sensor 88 senses its retracted position.
Ein Klemmenaufbau 97, der in den Pig. 3 und 7 dargestellt ist, hat eine obere Stellplatte 98 und eine untere Ste.llplatte 100, die jeweils innerhalb der Umgrenzungen des Lagerteiles 58 angeordnet sind. Die obere Stellplatte 98 hat ein Paar angelenkter Arme 102, von denen einer mit einer, durch einen Luftzylinder 104 betätigten Kurbel verbunden ist, der auf dem Rahmen 106 angeordnet ist, und dieser Rahmen 106 trägt weiterhin die Luftzylinder 70, 74 und 76. Die untere Stellplatte 100 ist mit einer durchsichtigen Kunststoffplatte 108 verschiebbar verbunden, welche feststehende Bügel 110 hat, die an der Welle 62 schwenkbar angeordnet sind und durch Federn 112 in Richtung der oberen Stellplatte 98 gedrückt werden, Das vordere Ende der Kunststoffplatte 108 erstreckt sich unter den Querbügel 64» der mit ihm bei Betätigung des Luftzylinders 70 in Eingriff tritt.A clamp assembly 97 that is incorporated into the Pig. 3 and 7 shown is, has an upper adjusting plate 98 and a lower adjusting plate 100, each within the boundaries of the Bearing part 58 are arranged. The upper set plate 98 has a pair of articulated arms 102, one of which is provided with a connected by an air cylinder 104 operated crank disposed on the frame 106, and this frame 106 further carries the air cylinders 70, 74 and 76. The lower set plate 100 is covered with a clear plastic plate 108 slidably connected, which has fixed brackets 110 which are pivotably arranged on the shaft 62 and by springs 112 in the direction of the upper setting plate 98, the front end of the plastic plate 108 extends under the cross bracket 64 »the one with it when the air cylinder is actuated 70 engages.
Die untere Stellplatte 100, wie sie in den Fig. 5 und 4 dargestellt ist, ist in Längsrichtung geschlitzt, um ein Paar unterer Platten 114 zu bilden, deren jede durch einen Zapfen, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, mit einem Gleitzapfen 116 verbunden ist, der in Schrägausnehmungen 119 angeordnet ist, die so ausgebildet sind, dass sie den Zapfen durch ihre offene untere Kreisform auffangen oder halten. Die Ausnehmungen 119 werden in der Platte 108 in einem Winkel von etwa 45° zu dem Längsschlitz in der unteren Stellplatte 100 eingestellt. Die untere Stellplatte 100 ist zwischen einer ausgeweiteten in Fig. 5 dargestellten Stellung und einer in ausgezogenen Linien in Fig. 4 dargestelltenThe lower setting plate 100, as shown in FIGS. 5 and 4 is slit longitudinally to form a pair of lower panels 114, each of which is replaced by a Pin, as shown in FIGS. 5 and 6, is connected to a sliding pin 116 which is inserted into inclined recesses 119 is arranged, which are designed so that they catch or hold the pin by their open lower circular shape. The recesses 119 are in the plate 108 at an angle of about 45 ° to the longitudinal slot in the lower adjusting plate 100 set. The lower set plate 100 is between an expanded position shown in FIG. 5 and one shown in solid lines in FIG
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zurückgezogenen Stellung verschiebbar, wobei die ausgeweitete Stellung gestrichelt dargestellt ist. Die GKLeitbewegung erfolgt in Ansprechen auf einen Luftzylinder 118, der e_inen Kurbelarm 120 betätigt, um eine Kurbelplatte 122 um einen Schwenkpunkt 124 zu drehen, der die Platte 122 mit der Platte 108 verbindet, die weiterhin den Luftzylinder 118 trägt. Jeder G-leitzapfen 116 hat eine Stange 126, wie in I1Ig. 6 dargestellt ist, die an ihm befestigt ist und sich durch einen Schlitz 128. erstreckt, der oberhalb der Ausnehmung 119 ausgebildet ist, damit die Stange sich in den Schlitz 130 der Kurbelplatte 122 erstrecken kann, wodurch bei Betätigung des Luftzylinders 118 die Stangen 126 so verschoben werden, dass sie bewirken, dass der Gleitzapfen 116 und die mit ihm verbundenen Plattenteile 114 sich demgemäss verschieben, um zu bewirken, dass die untere Stellplatte 100 zusammengezogen oder ausgeweitet wird.retracted position displaceable, the expanded position is shown in dashed lines. The GK guide movement is in response to an air cylinder 118 which actuates a crank arm 120 to rotate a crank plate 122 about a pivot point 124 that connects the plate 122 to the plate 108, which continues to support the air cylinder 118. Each slide pin 116 has a rod 126, as in I 1 Ig. 6 is shown attached to it and extending through a slot 128 formed above the recess 119 to allow the rod to extend into the slot 130 of the crank plate 122, whereby when the air cylinder 118 is actuated, the rods 126 so are displaced so that they cause the sliding pin 116 and the plate parts 114 connected to it to shift accordingly, in order to cause the lower adjusting plate 100 to be contracted or expanded.
Pie untere Stellplatte 100 hat eine Abdeckplatte 132, welche über ihr angeordnet ist und welche mit der Platte fest verbunden ist, so dass sie von der unteren Stellplatte 100 in einem kleinen Abstand angeordnet ist, damit der Bedienende das Taschenstück zwischen ihnen anbringen kann.The lower set plate 100 has a cover plate 132 which is disposed over it and which with the plate is firmly connected so that it is arranged at a small distance from the lower setting plate 100 so that the operator the pocket piece can attach between them.
Die im Sockel angebrachte Schneid- oder Trimmvorrichtung 46 hat zwei Luftzylinder, von denen einer in Fig. 1 als Luftzylinder 134 dargestellt ist« Fig. 4 zeigt einen Luftzylinder I36, der dahingehend arbeitet,"den Halteteil 42 gegen oder weg von dem Nähmaschinenaufbau 36 anzuordnen. Die folgenden automatischen Ventile sind ebenfalls dargestellt, die in Verbindung mit den pneumatischen Teilen gemäss Fig. 8 beschrieben.werden, nämlich ein Ventil 138, ein Ventil I40, die auf der Unterseite eines Traglagerteiles 142 angeordnet sind, sowie Ventile 144, I46, 148, 150 und 152, die mit Ausnahme in Fig. 8 nicht dargestellt sind. . ·The cutting or trimming device 46 mounted in the base has two air cylinders, one of which is shown in FIG. 1 as an air cylinder 134 is shown «Figure 4 shows an air cylinder I36, which works to "hold the holding part 42 against or away from the sewing machine assembly 36. The following automatic valves are also shown in connection with the pneumatic parts according to FIG. 8, namely a valve 138, a valve I40, which on the underside of a support bearing part 142 are arranged, as well as valves 144, I46, 148, 150 and 152, with the exception are not shown in FIG. . ·
In Verbindung mit Fig. 8 wird nun die pneumatische Arbeitsfolge beschrieben. Falls die Einrichtung 30 vorher betätigt worden ist, wird der durch einen Druckknopf betätigteThe pneumatic operating sequence will now be described in connection with FIG. If the device 30 has been actuated beforehand is operated by a push button
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Rückstell-Halteteil 50b von Hand betätigt, um das Ventil 152 zu schalten, um gleichzeitig Luft zu dem Sensor 66 zuzuführen, wodurch der Zylinder 72 betätigt wird, um die Betätigungsarme 68 so in Eingriff zu bringen, dass sie in die eine Stillstandslage in Falthöhe gebracht werden, dann wird Luft zu den Ventilen I48 zugelassen, und die Luft zu dem Sensor 94 wird unterbrochen» Der Halteteil 42, wie er in Pig. dargestellt ist, wird in einem vorbestimmten Abstand, der allgemein mit Χη bezeichnet ist, von der Tragfläche 56 angeordnet, auf welcher das Bekleidungsstück 156 angeordnet ist, so dass es unterhalb des Halteteiles 42 liegt. Der Klemmenaufbau 97 befindet sich in der Offenstellung, wobei die untere Stellplatte 100 ausgeweitet ist, so dass ihre Seiten ausserhalb der Aussenkante der oberen Stellplatte 98 angeordnet sind, und diese Kante bestimmt den Hand., um welchen das Taschenstück 162 an das Kleidungsstück 156 durch die Nähmaschine anzunähen ist. Die Umfalteeinrichtung 78 ist in der zurückgezogenen Stellung untergebracht, wobei die Seitenumfaltteile 80, wie dargestellt, innerhalb der Ausnehmung 77 angeordnet sind und wobei die Umfaltlippe 158 sich in Widerlagerbeziehung zu einem elastischen Heibkissen 160 befindet. Reset holding part 50b operated by hand to the valve 152 to switch to simultaneously supply air to the sensor 66, thereby actuating the cylinder 72 to actuate the actuating arms 68 to be brought into engagement so that they are brought into the one standstill position at the folding height, then Air is admitted to the valves I48 and the air to the sensor 94 is interrupted. The holding part 42, as described in Pig. is shown, is arranged at a predetermined distance, generally designated by Χη, from the wing 56, on which the item of clothing 156 is arranged so that it lies below the holding part 42. The clamp structure 97 is in the open position with the lower set plate 100 expanded so that its sides arranged outside the outer edge of the upper adjusting plate 98 and this edge determines the hand by which the pocket item 162 is attached to the garment 156 by the Sewing machine is to be sewn. The folder 78 is housed in the retracted position with the side folder portions 80, as shown, are arranged within the recess 77 and wherein the fold-over lip 158 extends in Abutment relationship to an elastic hot pad 160 is located.
Der Bedienende führt das Taschenstück 162 von Hand in den geöffneten Klemmenaufbau 97 zwischen der unteren Stellplatte 100 und ihrem Abdedkteil 132 ein, um soseine richtige Lage, wie in Pig. 10 dargestellt ist, zu gewährleisten. Der Halteteil 42 bleibt oberhalb der Tragfläche in,einem AbstandThe operator manually guides the pocket piece 162 into the opened clamp assembly 97 between the lower set plate 100 and its cover part 132 to get its correct position as in Pig. 10 is shown to ensure. Of the Holding part 42 remains at a distance above the wing
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Das durch einen Druckknopf betätigte Ventil 50c wird betätigt, um den Halteteil zu schliessen und, wie in Pig. 8 dargestellt ist, wird Luft zu dem Ventil 144 gleichzeitig zugeführt, um dem Sensor 76, dem Sensor 88, einem pneumatischen Schalter 162' an einer Seite des Luftzylinders 70 Luft zuzuführen, während Luft von der anderen Seite weggeführt wird, um so den Halteteil 42 nach unten und zu einer The push button operated valve 50c is operated to close the holding part and, as in Pig. 8th As shown, air is supplied to valve 144 at the same time to sensor 76, sensor 88, a pneumatic one Switch 162 'on one side of the air cylinder 70 to supply air while supplying air away from the other side so as to move the support member 42 down and towards one
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Seite des Luftzylinders 54 zu drücken, um den Hauptarm 52 nach unten zu verschwenken, um den Halteteil 42 näher an der tragfläche 56 und im Abstand von ihm um eine Entfernung Xp, wie in Pig. 11 dargestellt ist, anzuordnen« Die Zufuhr von Luft zu dem Ventil 144 dient weiter dazu, Luft von der anderen Seite des Luftzylinders freizugeben, und Luft wird aus dem Rückstellventil 50b des Halteteiles ausgelassen. Die Betätigung des Luftzylinders 70 bewegt den Lagerteil 58 nach unten, um mit der Platte 108 in Eingriff zu treten und den Sensor 66 mechanisch zu schliessen,,Side of the air cylinder 54 to push the main arm 52 to pivot down to the holding part 42 closer to of the wing 56 and spaced therefrom by a distance Xp, as in Pig. 11 is shown to arrange «the feed of air to valve 144 also serves to release air from the other side of the air cylinder and air becomes is omitted from the retainer return valve 50b. the Actuation of the air cylinder 70 moves the bearing portion 58 downward to engage the plate 108 and the Sensor 66 to close mechanically,
Entsprechend den pneumatischen Leitungen, wie sie in Pig. 8 dargestellt sind, betätigt"das Schliessen des Sensors 66 das Schalten des Ventils 150, um so die Luft von einer Seite der beiden Luftzylinder 84 und 86 freizugeben, die sich in der ausgeweiteten Stellung befinden und Luft zu ihrer anderen Seite zuzuführen, um so die Luftzylinder 84 und 86 in der zurückgezogenen Stellung anzuordnen. Die Zurückbewegung der Luftzylinder 84 und 86 betätigt die in Fig.According to the pneumatic lines as shown in Pig. 8, actuates the closing of the sensor 66 the switching of the valve 150 so as to release the air from one side of the two air cylinders 84 and 86, the are in the expanded position and supply air to their other side so as to the air cylinders 84 and 86 in the retracted position. The return movement of the air cylinders 84 and 86 actuates the functions shown in FIG.
12 dargestellte Palteinrichtung 78, wodurch die Lippen 158 mit den Kanten des Taschenstüekes 162 unter der ausgeweiteten unteren Stellplatte 100 in Eingriff gelangen und sie festlegen, ßine Hückziehbewegung des Luftzylinders 84 bewegt den Sensorblock 96 in die Stellung, um den Sensor 88 zu schliessen.12 illustrated splitting device 78, whereby the lips 158 engage the edges of the pocket piece 162 under the expanded lower set plate 100 and they specify that a pulling-back movement of the air cylinder 84 moves the sensor block 96 in the position to close the sensor 88.
Fig. 8 zeigt, dass das Schliessen des Sensors 88 dahin arbeitet, das Ventil 152 zu schalten, um Luft aus dem Sensor 66, dem Luftzylinder 72 und den Ventilen 148 und 146 abzulassen. Das Schalten des Ventils 152 führt dem Sensor 94 Luft zu. .bis sei angenommen, dass das Taschenstück 162 und das Bekleidungsstück 156 nicht gemustert sind und dass daher eine Ausrichtung nicht erforderlich ist, und die Tatsache, dass Luft aus dem Luftzylinder 72 abgelassen wird, entfernt den LJmfalthebelanschlag des Betätigungearmes 68 und ermöglicht, dass der Luftzylinder 70 den Lagerarm in die in Fig.Fig. 8 shows that the closure of the sensor 88 works to switch the valve 152 to remove air from the sensor 66, air cylinder 72, and valves 148 and 146 to deflate. Switching the valve 152 supplies air to the sensor 94. .bis it is assumed that the pocket piece 162 and the garment 156 are not patterned and therefore alignment is not required, and the fact that that air is vented from the air cylinder 72 removes the folding lever stop of the actuating arm 68 and enables that the air cylinder 70 moves the bearing arm into the position shown in FIG.
13 dargestellte Stellung drückt, um so auf dem Bekleidungs-13 presses the position shown, so as to be on the clothing
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stück 156 und der Tragfläche 56 zur Ruhe zu kommen, wobei der restliche Teil des Halteteiles 42 mitgenommen wird» Die. Polster 160 schaffen einen geringfügigen reibenden Eingriff» wodurch eine Bewegung des Halteteiles 42 durch eine gleiche Bewegung des Kleidungsstückes 156 begleitet wird. Bei Betätigung des Armes 68, um den Halteteil 42 mit der Tragfläche 56 in Berührung zu bringen, wird der Sensor 76 geschlossen.piece 156 and the wing 56 to come to rest, with the remaining part of the holding part 42 is taken along »The. Cushions 160 create a slight frictional engagement » whereby a movement of the holding part 42 by a same Movement of the garment 156 is accompanied. Upon actuation of the arm 68, the holding part 42 with the support surface To bring 56 into contact, the sensor 76 is closed.
Das Schliessen des Sensors 76, wie es in Fig. 8 dargestellt ist, liefert eine Signalluft zu dem Ventil 150» um es zu schalten und Luft von dem einen Ende der Luftzylinder 84 und 86 abzulassen, während Luft ihren anderen Enden zugeführt .wird. Dies dient dazu, die Luftzylinder 84 und 86 aus einer zurückgezogenen Stellung in eine ausgestreckte Stellung zu bewegen, in welcher die leiteinrichtung 78 zurückgezogen wird, wie in Pig.» I4 dargestellt ist. Weiterhin bewegt eine Verlängerung des Luftzylinders 84 den Sensorblock 96 in verriegelnde Berührung mit dem Sensor 94» wie in Pig. 3 dargestellt ist.Closing the sensor 76, as shown in FIG. 8, supplies signal air to the valve 150 » to switch it and vent air from one end of the air cylinders 84 and 86 while air is supplied to their other ends. This serves to keep the air cylinders 84 and 86 off from a retracted position to an extended position in which the guide device 78 is retracted will, as in Pig. " I4 is shown. Furthermore one moves Lengthening the air cylinder 84 brings the sensor block 96 into locking contact with the sensor 94 "as in Pig. 3 shown is.
Der Umstand, dass der Sensor 94 geschlossen wird, liefert, wie in Pig. 8 dargestellt ist, ein Luftspeisesignal an das Ventil 148, um es zu schalten und Luft aus der Steuerung 50c abzulassen und Luft von einer Seite des Luftzylinders 118 abzulassen und Luft seiner anderen Seite zuzuführen, um so die untere Stellplatte 100 aus ihrer ausgeweiteten Stellung in eine zusammengezogene Stellung zu verändern, wie in Fig. 15 dargestellt ist. Das Ventil 148 liefert weiterhin Luft an den Luftzylinder 104»v um die obere Stellplatte 98 zu schliessen, obgleich dies zu jedem beliebigen Zeitpunkt geschehen könnte, nachdem die Tasche in dem Klemmaufbau 97 beschickt worden ist.The fact that the sensor 94 is closed provides, as in Pig. 8, an air supply signal is applied to valve 148 to switch it and deflate controller 50c and deflate air from one side of air cylinder 118 and supply air to its other side so as to move lower set plate 100 from its expanded position to a to change the contracted position as shown in FIG. The valve 148 continues to supply air to the air cylinder 104 » v to close the upper set plate 98, although this could be done at any time after the bag in the clamp assembly 97 has been loaded.
PUr den Pail, dasa ein Muster zwischen dem Taschenstück 162 und dem Bekleidungsstück 156 auszurichten oder in Übereinstimmung zu bringen ist, wird der Luftzylinder 74 betätigt, um den Steuerarm 88 auf eine passende Höhe, wie in Pig. 16For the pail, there is a pattern between the pocket piece 162 and the garment 156 is to be aligned or brought into correspondence, the air cylinder 74 is actuated, around the control arm 88 to an appropriate height, as in Pig. 16
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dargestellt ist, einzustellen, um den Halteteil 42 über dem Bekleidungsstück 156 in einem Abstand X, einzustellen, welcher kleiner als der Abstand Xp ist und es dem Bedienenden ermöglicht, das Bekleidungsstück aus der nicht ausgerichte- "' ten Lage, wie sie in Fig. 16a dargestellt ist, in eine passende und ausgerichtete Lage zu bringen, wie in Pig. 16b dargestellt ist. Die Ausrichtung wird dadurch erleichtert, dass die Seitenfaltteile 80 und der Bodenfaltteil 82 aus einem durchsichtigen Kunststoffmaterial hergestellt sind, Nachedem dies einmal erfolgt ist, drückt der Bedienende von Hand den Betätigungsknopf für das Halteteil-Schliessventil 50c, dessen Arbeit dazu dient, das Ventil 14-6 zu schliessen, um Luft aus Λ dem Luftzylinder 74 abzugeben, damit der Betätigungsarm 68 ™ sich vollständig nach unten bewegen kann, wodurch bewirkt wird, dass der Halteteil 42 in die in Pig. 13 dargestellte Stellung gelangt, in welcher er mit dem Bekleidungsstück 156 und der Tragfläche 56 in Berührung steht. Dann werden, wie in den Pig. 14 und 15 dargestellt ist, die Schritte durchgeführt, um das Taschenstück in einer Nähbereitschaftslage anzuordnen, in welcher der durch die Schablone angetriebene Rahmen 40 die Bewegung des Halteteiles 42 in Bezug auf den Nähmaschinenaufbau 36 in bekannter Weise steuert < > Nachdem der Nähvorgang beendet worden ist, kann der Halteteil 42 angehoben werden, so dass die Luft aus dem Sensor 76 abgelassen wird, und die Luftzylinder 54 und 70 werden unwirksam ge- A macht und schalten .das Ventil 144· Nachfolgend kann der Nähzyklus wiederholt und der Halteteil 42 wieder eingestellt werden.is shown, to adjust the support member 42 over the garment 156 at a distance X, which is less than the distance Xp and allows the operator to move the garment from the misaligned position as shown in FIG. 16a should be brought into a suitable and aligned position as shown in Fig. 16b Alignment is facilitated by the fact that the side gussets 80 and the bottom gusset 82 are made of a clear plastic material, once this has been done, the Manually operate the retainer shut-off valve actuator button 50c, the function of which is to close the valve 14-6 to exhaust air from Λ the air cylinder 74 to allow the actuator arm 68 ™ to move fully downward, causing 13, in which it is in contact with the item of clothing 156 and the support surface 56 eht. Then, as in the Pig. 14 and 15, the steps are carried out to arrange the pocket piece in a ready-to-sew position in which the frame 40 driven by the template controls the movement of the holding part 42 with respect to the sewing machine assembly 36 in a known manner after the sewing process has been completed , the holding part may be lifted 42 so that the air from the sensor 76 is released, and the air cylinders 54 and 70 are rendering it inactive overall A and switch .the valve 144 · the following can be repeated the sewing cycle and the holding part are set back 42 .
Der Nährand des Taschenstückes 162 wird durch den Halteteil 42 selbsttätig erhalten, und dieser Halteteil 42 klemmt durch Keibung auf dem Bekleidungsstück 156 und bewegt sich " dann unter dem Nähkopf 164 des Nähmaschinenaufbaus 36o Der Halteteil 42 wird durch den Schablonenrahmen 40 angetrieben, der das Muster der Schablone 38 während des Nähvorganges selbsttätig abfühlt. Demgemäss wird das Taschenstück 162 aufThe sewing edge of the pocket piece 162 is automatically obtained by the holding part 42, and this holding part 42 clamps by means of keystoning on the item of clothing 156 and then moves under the sewing head 164 of the sewing machine structure 36 o The holding part 42 is driven by the template frame 40, which the pattern the template 38 automatically senses it during the sewing process
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das Bekleidungsstück 156 längs der Kandkante in Übereinstimmung mit der Musterschablone, wie in Fig. 21 dargestellt ist, aus der anfänglichen Ausgangsstellung bei 168 längs einer Stichbahn 170 in der Hichtung, die durch die Pfeile angedeutet ist, die durch gestrichelte Linien dargestellt sind, zu einer Stoppstellung 172 genäht. Die Vorrichtung 44 zum Anordnen der Nadel steuert automatisch die Betätigung der im Sockel angeordneten Trimmvorrichtung, um ein Abschneiden des Fadens in der Abstellage 172 zu bewirken, wonach die Schablone in die Ausgangsstellung zurückkehrt, und der Halteteil 42 wird weiterhin in eine Freigabelage bewegt, in welcher die fertige Tasche von dem Klemmenaufbau 97 freigegeben wird, und das nächste Taschenstück auf ihm beschickt werden kann.the garment 156 along the curb in correspondence with the pattern template, as shown in Fig. 21, from the initial starting position at 168 along a Branch path 170 in the direction indicated by the arrows shown by dashed lines, sewn to a stop position 172. The device 44 for arranging the needle automatically controls the actuation of the im Trimming device arranged on the base, in order to effect a cutting of the thread in the storage position 172, after which the template returns to the starting position, and the holding part 42 is still moved into a release position in which the finished bag is released from the clamp assembly 97, and the next bag piece can be loaded on it.
£is sind Abnäher 174 und 156 in der Ausgangsecke und in der Abstellecke der Tasche jeweils genäht. Um ein Flattern der ücken des Taschenstückes 162 während des Abnähvorganges zu verhindern, ist ein Paar Abnäherführungen nahe den schrägen Kanten oder Ecken der oberen Stellplatte 98, wie in Fig. 17 dargestellt ist, schwenkbar verbunden,-z.B. eine linke Abnäherführung 178 und eine rechte Abnäherführung 180. Betätigungszapfen 182 für die Abnäherführungen sind in Fig. 1 dargestellt und sind mit dem Kopf 164 der Nähmaschine 166 verbunden, tta sind zwei Zapfen 182 vorgesehen, einer zum Betätigen der rechten Abnäherführung 180 und einer zum Betätigen der linken Abnäherführung 178. Wie in Fig. 17, 18, 19 und 20 dargestellt ist, sind die Zapfen 182 auf jeder Seite der Nadel 184 im Abstand angeordnet.Darts 174 and 156 are sewn in the starting corner and in the storage corner of the pocket, respectively. In order to prevent the corners of the pocket piece 162 from fluttering during the sewing process, a pair of dart guides are pivotally connected near the inclined edges or corners of the upper adjusting plate 98, as shown in FIG. 17, for example a left dart guide 178 and a right dart guide 180. Actuating pins 182 for the dart guides are shown in Fig. 1 and are connected to the head 164 of the sewing machine 166, tta two pins 182 are provided, one for activating the right dart guide 180 and one for activating the left dart guide 178.As in Fig 17, 18, 19 and 20, the pins 182 on each side of the needle 184 are spaced apart.
Die rechte Abnäherführung 180 wird durch -Federeinfluss gegen die schräge rechte Kante der oberen Stellplatte 98 gedrückt, jährend die linke Abnäherführung 178 durch Federkraft von der schrägen rechten oberen Kante in Ausrichtung mit der senkrechten Kante gedruckt wird. Jede der Abnäherführungen 178 und 180 ist mit einer nach oben gerichteten Kante 186 an ihrer Innenseite und mit einer nach unten gerichteten Kante 188 an ihrer äusseren Kante versehen. Der Zapfen 182 stehtThe right dart guide 180 is pressed against the inclined right edge of the upper adjusting plate 98 by the influence of a spring, during the left dart guide 178 by spring force from the sloping right upper edge in alignment with the vertical edge is printed. Each of the dart guides 178 and 180 is connected with an upwardly directed edge 186 their inside and provided with a downwardly directed edge 188 on their outer edge. The pin 182 is standing
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mit der nach oben gerichteten Kante 186 in Eingriff, während die nach unten gerichtete Kante mit dem Taschenstück 162 in Eingriff steht, um ein Plattern während des Nähens der Abnäher 174 und 176 zu verhindern.engaged with upwardly directed edge 186 while the downwardly directed edge engages the pocket piece 162 to prevent puckering during sewing of the darts 174 and 176 to prevent.
Der Nähvorgang beginnt bei 168, wie in Fig. 17 dargestellt ist, und setzt sich längs der Handab schrägung, fort, wobei.die führung 180 sich in der normalen unter Kraft stehenden Stellung befindet. Jedoch tritt beim Erreichen des senkrechten Schenkels des Abnähers 174 der Zapfen 182 mit der nach oben gerichteten Kante 186 in Eingriff, um die rechte Abnäherführung 180 ebenfalls nach aussen zu drücken, um eine senkrechte Lage einzunehmen, wodurch die nach unten gerichtete Kante 188 mit der Kante des Taschenstückes 162 in Eingriff f gelangt und ein flattern während der Fertigstellung des Abnähers 174 verhindert. Das Nähen wird rings um die Randkante der oberen Stellplatte 98, wie in E'ig. 19 dargestellt ist, fortgesetzt, um den senkrechten Schenkel des Abnähers 176 fertigzustellen. Bei Erreichen des schrägen Teiles des Abnähers 176 tritt der gegenüberliegende Zapfen 182 mit der nach oben gerichteten Kante 186 der linken Abnäherführung 178 in Eingriff und drückt ihn gegen die schräge Kante der oberen Stellplatte 98, damit der Nähvorgang längs des sich nach unten erstreckenden abgeschrägten Teiles des Abnähers 176 fortgesetzt werden kann, bis der Abstellpunkt 172 erreicht ist. μ Sewing begins at 168 as shown in Figure 17 and continues along the hand bevel, with guide 180 in the normal powered position. However, upon reaching the vertical leg of the dart 174, the pin 182 engages the upwardly directed edge 186 to also push the right dart guide 180 outward to assume a vertical position, whereby the downwardly directed edge 188 with the edge of the pocket piece 162 comes into engagement and prevents fluttering during the completion of the dart 174. The sewing is done around the marginal edge of the upper set plate 98, as in E'ig. 19, continued to complete the vertical leg of dart 176. Upon reaching the inclined portion of the dart 176, the opposite pin 182 engages the upwardly directed edge 186 of the left dart guide 178 and presses it against the inclined edge of the upper adjusting plate 98 so that the sewing process along the downwardly extending beveled portion of the Dart 176 can be continued until the stop point 172 is reached. μ
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