DE20220388U1 - Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments - Google Patents

Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments

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    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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Claims (13)

1. Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle (10) ausgeübten Drehmoments, wobei die Welle (10) einen ersten Wellenabschnitt (14) und einen zweiten Wellenabschnitt (12) aufweist und die beiden Wellenabschnitte (12 und 14) gegeneinander verdrehbar sind, mit einem den ersten Wellenabschnitt (14) umgebenden und mit diesem verbundenen Multipol-Magnetring (24) und einem am zweiten Wellenabschnitt (12) befestigten Statorhalter (30), wobei am Statorhalter (30) zwei Statorelemente (26, 32) befestigt sind und jedes Statorelement (26, 32) in axialer Richtung abragende Finger (34, 36) aufweist, die gleichmäßig zumindest über einen Teil des Umfangs verteilt angeordnet sind und zwischen sich Lücken aufweisen, wobei die Finger (34, 36) eines jeden Statorelements (26, 32) über einen Magnetflussring (46, 48) miteinander verbunden sind, die Magnetflussringe (46, 48) einen Abstand zueinander aufweisen und zwischen den Magnetflussringen (46, 48) ein Magnetfeldsensor (44) angeordnet ist, wobei dem Magnetfeldsensor (44) wenigstens ein Magnetflusskonzentrator (56, 58) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Magentflusskonzentrator (56, 58) zwischen den Magnetflussringen (46, 48) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Magnetfeldsensor (44) und jedem Magnetflussring (46, 48) ein Magnetflusskonzentrator (56, 58) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetflusskonzentrator (56, 58) sich benachbart zum Magnetflussring (46, 48) über einen Abschnitt dessen Umfangs erstreckt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetflusskonzentrator (56, 58) der Krümmung des Magnetflussringes (46, 48) angepasst ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Magnetflusskonzentrator (56, 58) und dem Magnetflussring (46, 48) ein enger Luftspalt (42) vorhanden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (42) in einer in Umfangsrichtung sich erstreckenden Fläche verläuft.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (42) in einer in radialer Richtung sich erstreckenden Fläche (Radialebene) verläuft.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetflusskonzentrator (56, 58) einen dem Magnetflussring (46, 48) benachbarten Abschnitt (60, 62) und einen dem Magnetfeldsensor (44) benachbarten Abschnitt (64) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (60, 62, 64) in zueinander versetzten oder winklig zueinander stehenden Ebenen oder Flächen angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (60, 62, 64) über eine Abkröpfung ineinander übergehen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Magnetflussring (46, 48) benachbarte Abschnitt (60, 62) breiter ist als die Breite eines Fingers (34, 36), insbesondere doppelt so breit ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der beziehungsweise die Magnetflusskonzentrator(en) (56, 58) und der Magnetfeldsensor (44) in einem gemeinsamen Halter (68) und/oder Sensorgehäuse (66) angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetflusskonzentrator (56, 58) sich über wenigstens eine Fläche erstreckt, die der Breite von zwei einander benachbarten Fingern (34, 36) eines Statorelements (26, 32) entspricht.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7602173B2 (en) 2005-07-04 2009-10-13 Robert Bosch Gmbh Sensor system for detecting a differential angle
DE102012022869A1 (de) 2012-11-21 2014-05-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenkwinkelsensor und Vorrichtung zur kombinierten Erfassung von einem Winkel und einem Drehmoment

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