DE20220200U1 - Bidirectional actuator has gear ring moved by a pivot mounted lever that has a selective engagement quadrant gear coupling - Google Patents

Bidirectional actuator has gear ring moved by a pivot mounted lever that has a selective engagement quadrant gear coupling Download PDF

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Abstract

The bidirectional actuator has an internal tooth gear ring (1) that is selectively engaged by one or other of quadrant gear teeth segments (31,32) on a common pivoted arm (3). An actuator lever (2) has follower pins (21,22) that move against curved tracks to engage the one or other of the quadrant gear segments when the lever is moved up or down. This rotates the gear ring. A spring (8) provides a resisting force.

Description

Die Erfindung betrifft einen beidseitig wirkenden Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to both sides acting drive according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 195 40 631 A1 ist eine selbstsperrende Schrittschaltmechanik für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die eine Freilaufbremse und ein Gestell aufweist, an dem ein Handhebel um eine Lagerwelle eines mit Zahnflanken versehenen Stellrades gelagert ist. Am Handhebel ist eine Mitnehmereinrichtung schwenkbar angelenkt, die zwei mit den Zähnen des Stellrades zusammenwirkende Mitnehmerbereiche enthält, von denen in einer Transportrichtung jeweils nur einer aktiv ist. Die Mitnehmerbereiche befinden sich in einer Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades. Beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung kommt einer der Mitnehmerbereiche in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und transportiert dieses, während der andere Mitnehmerbereich außer Eingriff mit dem Stellrad bleibt. Eine Steuereinrichtung, die aus einer zwischen dem Gestell und der Mitnehmereinrichtung wirkenden, reibenden Bremse besteht, bringt den jeweils in Drehrichtung vorn lie genden Mitnehmerbereich beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und gibt am Ende des Transporthubes des Handhebels diesen Mitnehmerbereich vorn Stellrad frei, bevor er frei von den Zähnen des Stellrades zurückbewegt wird.From the DE 195 40 631 A1 a self-locking step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat is known, which has a freewheel brake and a frame on which a hand lever is mounted around a bearing shaft of a setting wheel provided with tooth flanks. A driver device is pivotally articulated on the hand lever and contains two driver areas which cooperate with the teeth of the adjusting wheel, only one of which is active in a transport direction. The driver areas are in a central position of the hand lever out of engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel. When the hand lever is pivoted out of its central position, one of the driver areas comes into engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel and transports it, while the other driver area remains out of engagement with the adjusting wheel. A control device, which consists of a friction brake acting between the frame and the driver device, brings the driver area lying in the direction of rotation in front when the hand lever is pivoted out of its central position into engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel and at the end of the transport stroke of the hand lever gives it Driver area at the front of the adjusting wheel is clear before it is moved back freely by the teeth of the adjusting wheel.

Bei dem bekannten, in beide Drehrichtungen wirkenden Antrieb befinden sich die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in der Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades und werden erst beim Verschwenken des Handhebels durch die als reibende Bremse wirkende Steuereinrichtung in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades gebracht. Aufgrund der nicht in die Verzahnung des Stellrades eingerasteten Mitnehmerbereiche in der Mittelstellung des Handhebels liegt somit ein Umschaltspiel vor bis die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in die Verzahnung des Stellrades einschwenken und die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen. Damit die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen wird, ist somit die reibende Bremse zwingend erforderlich, so dass bei einem Ausfall der Bremseinrichtung, die das anfängliche Zurückbleiben der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem Handhebel bei einer Bewegung des Handhebels bewirkt, die bekannte Schrittschaltmechanik funktionsunfähig ist.In the known, acting in both directions of rotation The drive areas are the driver areas of the driver device in the middle position of the hand lever out of engagement with the teeth of the Adjusting wheel and are only through when the hand lever is pivoted the control device acting as a friction brake in engagement with brought the toothing of the adjusting wheel. Because of not in the Teeth of the adjusting wheel engages in the driver areas There is therefore a switching game in the middle position of the hand lever until the driver areas of the driver device into the toothing of the adjusting wheel and swivel the hand lever transferred to the setting wheel. So that the swiveling movement of the hand lever is transferred to the setting wheel the friction brake is absolutely necessary, so that in the event of a brake device failure that is the initial Linger opposite the driver device the hand lever with a movement of the hand lever causes the known Stepping mechanism is inoperable.

Da weiterhin der Eingriff der Mitnehmerbereiche in die Verzahnung des Stellrades nur durch die reibende Bremse bewirkt wird, besteht bei Fahrzeugbewegungen die Gefahr eines Klapperns der selbstsperrenden Schrittschaltmechanik, da keinerlei Vorspannung vorgesehen ist, die die Verzahnungen miteinander in Eingriff bringt.Since the engagement of the driver areas continues in the toothing of the adjusting wheel only caused by the friction brake there is a risk of rattling when the vehicle is moving the self-locking step mechanism, since there is no pre-tension is provided, which brings the gears into engagement with one another.

Aus der DE 198 59 533 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung eines Antriebszahnrades mit einer Innenverzahnung bekannt, das ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebels in die eine oder andere Drehrichtung nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels in Richtung der Nullpunktlage das Antriebszahnrad nicht mitgenommen wird. Der Antriebshebel ist mit einem einteiligen Kippelement verbunden, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition ein Eingriff des Kippelementes in die Verzahnung des Antriebszahnrades erfolgt. Das Kippelement ist an zwei radial voneinander beabstandeten Lagerpunkten gelagert, wobei der eine Lagerpunkt mit dem Antriebshebel und der andere Lagerpunkt mit einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte gekoppelt ist. Weiterhin ist ein federnd mit der Halteplatte verbundenes und radial eine Kraft auf die Verzahnung des Antriebszahnrades ausübendes Reibelement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Eine Kulissenführung, in die jeweils eine Führungsnocke des Kippelements eingreift, stellt bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicher, dass das Kippelement mit der Verzahnung des Antriebszahnrades während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Verzahnung entlangratscht.From the DE 198 59 533 A1 is a double-acting drive for generating a rotary movement of a drive gear with an internal toothing is known which, starting from a zero position of a drive lever pivotable about a drive axis, is rotated in one or the other direction of rotation only when the drive lever moves away from the zero position, while at a movement of the drive lever in the direction of the zero point, the drive gear is not taken. The drive lever is connected to a one-piece tilting element which tilts between two end positions depending on the respective drive direction, with the tilting element engaging in the toothing of the drive gearwheel in each end position. The tilting element is mounted on two radially spaced bearing points, one bearing point being coupled to the drive lever and the other bearing point being coupled to a holding plate which can be pivoted about the drive axis. Furthermore, a friction element which is resiliently connected to the holding plate and radially exerts a force on the toothing of the drive gear is provided, which counteracts rotation of the holding plate from its zero position when the drive lever pivots out of the zero point position. A link guide, in each of which a guide cam of the tilting element engages, ensures that when the drive lever is pivoted back into the zero point position, the tilting element does not come into engagement with the toothing of the drive gear during the return movement or ratchets along the toothing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ein sicherer Eingriff der Formschlusselemente der Klinke in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades gewährleistet ist, eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertragen wird und ein Aufeinandergleiten der Formschlusselemente und Gegenformschlusselemente sowohl bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung oder Nullpunktlage als auch bezüglich de bei der jeweiligen Schwenkrichtung des Antriebshebels unbelasteten Bereichs der Formschlusselemente und Gegenformschlusselemente vermieden wird.Object of the present invention is to have a double-acting drive for rotating one an adjusting device connected drive wheel of the beginning to create the type mentioned, in which a secure engagement of the positive locking elements the pawl in the counter-positive locking elements of the drive wheel ensures is a pivoting movement of the drive lever from the central position or zero point transfer frictionless and thus lossless to the drive wheel and a sliding together of the positive locking elements and counter positive locking elements both when returning the drive lever in the middle or zero position as well as with respect to de unloaded at the respective pivoting direction of the drive lever Avoided area of the positive locking elements and counter positive locking elements becomes.

Diese Aufgabe wird bei einem beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades mit einem um die Antriebsachse des Antriebsrades ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebel, mindestens einer der Schwenkbewegung des Antriebshebels folgenden Klinke mit Formschlusselementen, die zur Drehmomentübertragung in Gegenformschlusselemente des Antriebsrades eingreift erfindungsgemäß durch mit dem Antriebshebel verbundene Steuernocken und an den Steuernocken anliegenden Steuerkurven der Klinke, die in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels einen Formschlusselementbereich der Klinke in die Gegen-Formschlusselemente des Antriebsrades zur Drehmomentübertragung drückt und eine bei der Betätigung des Antriebshebels auf die Klinke einwirkende Verzögerungseinrichtung gelöst.In a double-acting drive for rotating a drive wheel connected to an adjusting device with a drive lever that can be pivoted about the drive axis of the drive wheel from a central position in one direction or the other, at least one pawl with positive locking elements that follows the pivoting movement of the drive lever and that is used for torque transmission in positive locking elements of the drive wheel engages according to the invention by means of control cams connected to the drive lever and control cams of the pawl which are in contact with the control cams and which, depending on the pivoting direction of the drive lever, presses a form-locking element region of the pawl into the counter-positive-locking elements of the drive wheel for torque transmission and one when the drive lever is actuated Latch acting delay device released.

Die erfindungsgemäße Lösung schafft einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades, bei dem ein sicherer Eingriff der Formschlusselemente der Klinke in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades gewährleistet ist, eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertra gen wird und ein Aufeinandergleiten der Formschlusselemente und Gegenformschlusselemente sowohl bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung oder Nullpunktlage als auch bezüglich de bei der jeweiligen Schwenkrichtung des Antriebshebels unbelasteten Bereichs der Formschlusselemente und Gegenformschlusselemente vermieden wird.The solution according to the invention creates one on both sides Acting drive for rotating one with an adjusting device connected drive wheel, in which a secure engagement of the positive locking elements the pawl in the counter-positive locking elements of the drive wheel ensures is a pivoting movement of the drive lever from the central position or transfer the zero point to the drive wheel without friction and therefore without loss and a sliding together of the positive locking elements and counter positive locking elements both when repatriating the Drive lever in the middle or zero position as well in terms of de unloaded at the respective swivel direction of the drive lever Avoided area of the positive locking elements and counter positive locking elements becomes.

Vorzugsweise sind die Steuerkurven als Schaltschrägen ausgebildet, die jeweils einem Formschlusselementbereich der Klinke derart zugeordnet sind, dass bei einem Schwenken des Antriebshebels der eine Steuernocken auf die ihm zugeordnete eine Schaltschräge aufläuft und den dieser einen Schaltschräge benachbarten Formschlusselementbereich in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades drückt, während der andere Steuernocken auf der ihm zugeordneten anderen Schaltschräge abläuft und eine radiale Bewegung des dieser anderen Schaltschräge benachbarten Formschlusselementbereichs der Klinke in Bezug auf die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades zulässt. Als äußere Begrenzungen des Bewegungsbereichs der Steuernocken weisen die Schaltschrägen einerseits einen Anschlag und andererseits eine Rastausnehmung auf.The control curves are preferred as control cabinets formed, each a form-locking element area of the pawl are assigned such that when the drive lever is pivoted, the a control cam runs onto the switch slope assigned to it and that this one switch adjacent form-fit element area in the counter-form-fit elements of the drive wheel presses while the other control cam runs on the other control slope assigned to it and a radial movement of the neighboring one of these other slants Form-locking element area of the pawl in relation to the counter-positive-locking elements of the drive wheel. As external limitations of the range of motion of the control cams, on the one hand, the control inclinations Stop and on the other hand, a locking recess.

Als Verzögerungseinrichtung ist ein zwischen der Klinke und dem Antriebsrad oder einem stationären Teil des Antriebs wirksames Reibschlusselement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels die Klinke abbremst und somit eine Relativbewegung zwischen den Schaltschrägen und en an den Schaltschrägen anliegenden Steuernocken ermöglicht.As a delay device is a between the pawl and the drive wheel or a stationary part effective frictional engagement element is provided, which at a Swiveling movement of the drive lever brakes the pawl and thus a relative movement between the enclosures and the abutting the enclosures Control cam enables.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad aus einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung besteht, dass die Klinke teilkreisringförmig ausgebildet und innerhalb des Hohlrades angeordnet ist und im Wesentlichen diametral zueinander angeordnete, auf die Innenverzahnung des Hohlrades ausgerichtete Verzahnungsbereiche aufweist, und dass die Steuernocken, Steuerkurven oder Schaltschrägen auf der von der Innenverzahnung des Antriebsrades abgewandten Seite der Klinke angeordnet sind. Eine erste Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke einteilig mit an den radialen Enden vorgesehenen Verzahnungsbereichen ausgebildet ist und dass die Enden einer um die Antriebsachse gelegten Drehfeder an Rückstellnocken im Bereich der Verzahnungsbereiche anliegen, wobei ein Anlagenocken als Verzögerungseinrichtung symmetrisch zwischen den Verzahnungsbereichen der Klinke angeordnet ist und an der Innenverzahnung oder einem verzahnungsfreien Bereich des Antriebsrades anliegt.An advantageous embodiment of the solution according to the invention characterized in that the drive wheel with a ring gear there is an internal toothing that the pawl is part-circular and is arranged within the ring gear and substantially diametrically arranged to each other, aligned to the internal toothing of the ring gear Has toothing areas, and that the control cam, control cams or control cabinets on the side facing away from the internal toothing of the drive wheel the pawl are arranged. A first variant of the solution according to the invention is characterized in that the pawl integrally with the radial The intended toothed areas is formed and that the Ends of a torsion spring placed around the drive axis on reset cams rest in the area of the toothing areas, whereby a system cam as a delay device arranged symmetrically between the toothing areas of the pawl and on the internal toothing or a toothless area of the drive wheel.

Eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke zweiteilig mit einer Gelenkverbindung beider Teilklinken ausgebildet ist und dass eine zwischen den Enden der Teilklinken angeordnete Zugfeder beide Verzahnungsbereiche der Teilklinken in einer Mittelstellung des Antriebshebels außer Eingriff mit der Innenverzahnung des Antriebsrades hält, wobei jede der beiden Teilklinken mit einem Reibelement verbunden ist, das an einem stationären Teil des Antriebs anliegt.A second variant of the solution according to the invention is characterized in that the pawl in two parts with an articulated connection is formed both part pawls and that one between the ends the partial pawl arranged tension spring both toothing areas of the Part pawls disengaged in a central position of the drive lever holds with the internal teeth of the drive wheel, each of the two pawls is connected to a friction element on a stationary part of the drive.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below of two exemplary embodiments illustrated in the drawing. It demonstrate:

1 einen schematischen Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit einem einteiligen Übertragungselement, Schaltnocken und Schaltschrägen und 1 a schematic section through a double-acting drive with a one-piece transmission element, switching cams and switching slopes and

2 einen beidseitig wirkenden Antrieb mit einem zweiteiligen Übertragungselement mit Schaltnocken und Schaltschrägen. 2 a double-acting drive with a two-part transmission element with switch cams and switch slopes.

1 zeigt einen Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit einem Antriebsrad 1, das mit einer nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung, beispielsweise mit einer Höhen- oder Neigungsverstellung eines Kraftfahrzeugsitzes, verbunden ist und eine Innenverzahnung 10 aufweist. Das Antriebsrad 1 dreht sich in der einen oder anderen Drehrichtung um eine Antriebsachse 11 in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung eines an der Antriebsachse 11 angelenkten Antriebshebels 2, der ausgehend von einer Nullpunktlage oder Mittelstellung in die eine oder andere Richtung um die Antriebsachse 11 verschwenkt werden kann. 1 shows a section through a double-acting drive with a drive wheel 1 , which is connected to an adjusting device, not shown, for example with a height or inclination adjustment of a motor vehicle seat, and an internal toothing 10 having. The drive wheel 1 rotates in one direction or the other around a drive axis 11 depending on the swivel direction of one on the drive axis 11 articulated drive lever 2 , starting from a zero point or center position in one direction or the other around the drive axis 11 can be pivoted.

Der Antriebshebel 2 ist mit zwei Steuernocken 21, 22 verbunden, die symmetrisch zur Mittelängsachse des beidseitig wirkenden Antriebs zu beiden Seiten der Antriebsachse 11 am Antriebshebel 2 angeordnet sind und an Schaltschrägen 6, 7 einer Klinke 3 anliegen, die mit diametral einander gegenüberliegenden Verzahnungsbereichen 31, 32 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreift. Die Schaltschrägen 6, 7 sind einerseits durch eine Ausnehmung 60, 70 und andererseits durch einen Anschlag 61, 71 begrenzt.The drive lever 2 is with two control cams 21 . 22 connected, symmetrical to the central longitudinal axis of the drive acting on both sides on both sides of the drive axis 11 on the drive lever 2 are arranged and on control cabinets 6 . 7 a jack 3 apply with the diametrically opposed toothing areas 31 . 32 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 intervenes. The control cabinets 6 . 7 are on the one hand through a recess 60 . 70 and on the other hand by a stop 61 . 71 limited.

Eine Drehfeder 8 liegt mit ihren Federenden 81, 82 an mit der Klinke 3 verbundenen Nockenstiften 33, 34 an und übt sowohl eine Federkraft auf die Enden der Klinke 3, die auf ein Herausheben der Verzahnungsbereiche 31, 32 der Klinke 3 aus der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gerichtet ist, als auch eine Rückstellkraft auf die Klinke 3 beim Verschwenken des Antriebshebels 2 aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage aus.A torsion spring 8th lies with their spring ends 81 . 82 on with the jack 3 connected cam pins 33 . 34 and exerts both a spring force on the ends of the pawl 3 which are due to a lifting of the toothing areas 31 . 32 the jack 3 from the internal toothing 10 of the drive wheel 1 is directed, as well as a restoring force on the pawl 3 when swiveling the drive lever 2 from the center position or zero point position.

Eine Verzögerungseinrichtung in Form eines an der Innenverzahnung 10 anliegenden Anlagenockens 30 der Klinke 3 dient dazu, dass die Klinke 3 bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung nicht der Bewegung der mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 folgt, sondern ein Entlanggleiten der Steuernocken 21, 22 auf den Schaltschrägen 6, 7 ermöglicht, damit diese entweder bis zum Anschlag 61, 71 oder bis zur Ausnehmung 60, 70 bewegt werden können, bevor die Klinke 3 der weiteren Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 folgt. Dies hat ein geringfügiges Spiel beim Umsetzen der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in eine Drehbewegung des Antriebsrades 1 zur Folge.A delay device in the form of a on the internal toothing 10 adjacent cam 30 the jack 3 serves the jack 3 when the drive lever pivots 2 in one direction or the other, not the movement of the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 follows, but a sliding of the control cam 21 . 22 on the control cabinets 6 . 7 allows this to either stop 61 . 71 or up to the recess 60 . 70 can be moved before the jack 3 the further pivoting movement of the drive lever 2 follows. This has a slight play in implementing the pivoting movement of the drive lever 2 in a rotary motion of the drive wheel 1 result.

Die Klinke 3 ist so geformt und bemessen, dass sie um die Antriebsachse 11 kippen kann, so dass entweder einer der beiden Verzahnungsbereiche 31, 32 der Klinke 3 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreift oder sich beide Verzahnungsbereiche 31, 32 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 befinden. Ein Eingriff der Verzahnungsbereiche 31, 32 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades erfolgt nur dann, wenn die Steuernocken 21, 22 am Anschlag 61, 71 der Schaltschräge 6, 7 anliegen oder sich in einem vor dem Anschlag 61, 71 vorgesehenen Abschnitt 62, 72 der Schaltschrägen 6, 7 befinden. Liegen die Steuernocken 21, 22 an einem an die Ausnehmung 60, 70 angrenzenden Abschnitt 63, 73 an, bzw. befinden sie sich innerhalb der Ausnehmung 60, 70, sind die Verzahnungsbereiche 31, 32 der Klinke 3 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1.The handle 3 is shaped and sized so that it is around the drive axis 11 can tilt so that either one of the two gear areas 31 . 32 the jack 3 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 engages or both gearing areas 31 . 32 out of engagement with the internal toothing 10 of the drive wheel 1 are located. An engagement of the gear areas 31 . 32 in the internal toothing 10 of the drive wheel only takes place when the control cam 21 . 22 at the stop 61 . 71 the control cabinet 6 . 7 lie in or in a before the attack 61 . 71 provided section 62 . 72 the control cabinets 6 . 7 are located. Are the control cams 21 . 22 at one to the recess 60 . 70 adjacent section 63 . 73 or they are inside the recess 60 . 70 , are the gear areas 31 . 32 the jack 3 out of engagement with the internal toothing 10 of the drive wheel 1 ,

Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des in den Antriebshebel 2 eingetragenen Pfeiles A folgen die mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 dieser Schwenkbewegung in Richtung der in die Steuernocken 21, 22 eingetragenen Pfeile S1 und S2, d.h. der eine Steuernocken 21 wird in Richtung des Anschlages 61 der Schaltschräge 6 bewegt, während der andere Steuernocken 22 in Richtung der Ausnehmung 70 der anderen Schaltschräge 7 wegen der verzögernden Wirkung des Anlagenockens 30 und des dadurch bedingten Abbremsens der Klinke 3 in Bezug auf die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 bewegt wird.When the drive lever pivots 2 towards the in the drive lever 2 Entered arrow A follow those with the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 this pivoting movement in the direction of in the control cam 21 . 22 arrows S1 and S2 entered, ie the one control cam 21 is going in the direction of the attack 61 the control cabinet 6 moves while the other control cam 22 towards the recess 70 the other cabinet 7 because of the retarding effect of the system cam 30 and the resulting braking of the pawl 3 in relation to the pivoting movement of the drive lever 2 is moved.

Da der eine Steuernocken 21 auf der ihm zugeordneten Schaltschräge 6 aufläuft, während der andere Steuernocken 22 von der ihm zugeordneten Schaltschräge 7 abläuft, wird der dem einen Steuernocken 21 bzw. der Schaltschräge 6 zugeordnete Verzahnungsbereich 31 der Klinke 3 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gedrückt, währen der andere Verzahnungsbereich 32, der dem anderen Steuernocken 22 bzw. der anderen Schaltschräge 7 zugeordnet ist, mittels der Drehfeder 8 aus dem Verzahnungseingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben bzw. herausgehalten wird. Durch den Eingriff des einen Verzahnungsbereiches 31 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 folgt das Antriebsrad 1 der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A, d.h. wird in Richtung des Pfeiles B um die Antriebsachse 11 gedreht.Because one control cam 21 on the control cabinet assigned to it 6 runs up while the other control cam 22 from the control cabinet assigned to it 7 expires, the one control cam 21 or the switch slope 6 assigned gear range 31 the jack 3 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 pressed while the other gear area 32 the other control cam 22 or the other switch slopes 7 is assigned by means of the torsion spring 8th from the meshing engagement with the internal toothing 10 of the drive wheel 1 is lifted out or held out. Through the engagement of the one tooth area 31 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 follows the drive wheel 1 the pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow A, ie in the direction of arrow B around the drive axis 11 turned.

Mit dem Verschwenken des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A wird die Drehfeder 8 ebenfalls in Richtung des Pfeiles B um die Antriebsachse 11 verdreht, so dass die Federkraft des einen am Nockenstift 33 anliegenden Federendes 81 mit steigender Auslenkung der Drehfeder 8 ansteigt.With the pivoting of the drive lever 2 in the direction of arrow A is the torsion spring 8th also in the direction of arrow B around the drive axis 11 twisted so that the spring force of one on the cam pin 33 adjacent spring end 81 with increasing deflection of the torsion spring 8th increases.

Nach Beendigung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 bewirkt die Drehfeder 8 eine Rückstellung der Klinke 3 in die in 1 dargestellte Nullpunktlage oder Mittelstellung, in der die auf die Nockenstifte 33, 34 einwirkende Federkraft der Federenden 81, 82 aufgehoben ist. Dabei ist es für die Funktion des Antriebs bedeutungslos, ob das Rückschwenken des Antriebshebels 2 in die Nullpunktlage oder Mittelstellung über die Rückstellung der Klinke 3 allein durch die Wirkung der Drehfeder 8 erfolgt oder zusätzlich manuell unterstützt wird.After swiveling the drive lever 2 causes the torsion spring 8th a pawl reset 3 in the in 1 represented zero point position or middle position, in which on the cam pins 33 . 34 spring force acting on the spring ends 81 . 82 is canceled. It is irrelevant for the function of the drive whether the drive lever swings back 2 in the zero point position or middle position by resetting the pawl 3 solely through the action of the torsion spring 8th takes place or is additionally supported manually.

Beim Rückschwenken des Antriebshebels 2 entgegen der Pfeilrichtung A in die Mittelstellung oder Nullpunktlage werden die mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 entgegen der an die Steuernocken 21, 22 eingetragenen Pfeilrichtungen S1 und S2 bewegt, d.h. der eine Steuernocken 21 wird von dem Anschlag 61 über den Abschnitt 62 der Schaltschräge 6 bewegt, während der andere Steuernocken 22 aus der Ausnehmung 70 über den zweiten Abschnitt 73 der Schaltschräge 7 gleitet. Dabei gelangen beide Steuernocken 21, 22 in den Abschnitt 63, 73 der Schaltschrägen 6, 7, in denen beide Verzahnungsbereiche 31, 32 durch die Wirkung der Drehfeder 8 aus der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben werden, so dass beim Rückschwenken des Antriebshebels 2 beide Verzahnungsbereiche 31, 32 nach kurzem Rückstellweg außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 sind.When swiveling the drive lever back 2 against the direction of arrow A in the center position or zero point position with the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 contrary to the control cam 21 . 22 entered arrow directions S1 and S2 moves, ie one control cam 21 is from the attack 61 over the section 62 the control cabinet 6 moves while the other control cam 22 out of the recess 70 about the second section 73 the control cabinet 7 slides. Both control cams arrive 21 . 22 in the section 63 . 73 the control cabinets 6 . 7 in which both gear areas 31 . 32 through the action of the torsion spring 8th from the internal toothing 10 of the drive wheel 1 be lifted out so that when the drive lever swings back 2 both gearing areas 31 . 32 after a short reset distance out of engagement with the internal toothing 10 of the drive wheel 1 are.

In der Mittelstellung der Nullpunktlage stehen beide Verzahnungsbereiche 31, 32 der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 mit im wesentlichen gleichem Abstand gegen über, so dass bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A oder in der Gegenrichtung durch das Einwirken des einen oder anderen Steuernockens 21, 22 auf die ihm zugeordnete Schaltschräge 6, 7, der dieser Schaltschräge 6, 7 zugeordneten Verzahnungsbereich 31, 32 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gedrückt und die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in eine entsprechende Drehung des Antriebsrades 1 umgesetzt wird.Both toothed areas are in the middle position of the zero point position 31 . 32 the internal toothing 10 of the drive wheel 1 at substantially the same distance from each other so that when the drive lever pivots 2 in the direction of arrow A or in the opposite direction by the action of one or the other control cam 21 . 22 to the control cabinet assigned to it 6 . 7 who this switch 6 . 7 assigned gear voltage range 31 . 32 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 pressed and the pivoting movement of the drive lever 2 in a corresponding rotation of the drive wheel 1 is implemented.

2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit einer aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilklinken 4', 4" bestehenden Klinke 4, deren dem Gelenk 5 entgegengesetzte Enden über eine Zugfeder 9 miteinander verbunden sind, so dass die Zugfeder 9 bestrebt ist, die Verzahnungsbereiche 41, 42 der Klinke 4 aus der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 zu heben. 2 shows an embodiment of the invention with one of two hinged partial pawls 4 ' . 4 ' existing jack 4 whose the joint 5 opposite ends via a tension spring 9 are interconnected so that the tension spring 9 strives to the gearing areas 41 . 42 the jack 4 from the internal toothing 10 of the drive wheel 1 to lift.

In dieser Ausführungsform besteht die Verzögerungseinrichtung aus zwei an den Teilklinken 4', 4" angeordneten Reibelementen 43, 44, die an einem stationären Teil des beidseitig wirkenden Antriebs anliegen und damit eine bremsende Wirkung auf die Klinke 4 ausüben, so dass bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 die mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 an den Schaltschrägen 6, 7 entlanggleiten können, ohne dass die Klinke 4 dieser Bewegung infolge des Reibschlusses zwischen den Steuernocken 21, 22 und den Schaltschrägen 6, 7 folgt.In this embodiment, the delay device consists of two on the partial pawls 4 ' . 4 ' arranged friction elements 43 . 44 , which rest on a stationary part of the drive acting on both sides and thus have a braking effect on the pawl 4 exercise so that when the drive lever pivots 2 the one with the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 on the control cabinets 6 . 7 can slide along without the jack 4 this movement due to the frictional engagement between the control cams 21 . 22 and the control cabinets 6 . 7 follows.

Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des in den Antriebshebel 2 eingetragenen Pfeiles A folgen die mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 analog zu der Funktion des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels dieser Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile S1 und S2, so dass der eine Steuernocken 21 in Richtung des Anschlages 61 der Schaltschräge 6 bewegt wird, während der andere Steuernocken 22 in Richtung der Ausnehmung 70 der anderen Schaltschräge 7 wegen der verzögernden Wirkung der Reibelemente 43, 44 und des dadurch bedingten Abbremsens der Klinke 4 in Bezug auf die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 bewegt wird.When the drive lever pivots 2 towards the in the drive lever 2 Entered arrow A follow those with the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 analogous to the function of the in 1 illustrated embodiment of this pivoting movement in the direction of arrows S1 and S2, so that the one control cam 21 towards the stop 61 the control cabinet 6 is moved while the other control cam 22 towards the recess 70 the other cabinet 7 because of the retarding effect of the friction elements 43 . 44 and the resulting braking of the pawl 4 in relation to the pivoting movement of the drive lever 2 is moved.

Da der eine Steuernocken 21 auf der ihm zugeordneten Schaltschräge 6 aufläuft, während der andere Steuernocken 22 von der ihm zugeordneten Schaltschräge 7 abläuft, wird der dem einen Steuernocken 21 bzw. der Schaltschräge 6 zugeordnete Verzahnungsbereich 41 der Klinke 4 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gedrückt, währen der andere Verzahnungsbereich 42, der dem anderen Steuernocken 22 bzw. der anderen Schaltschräge 7 zugeordnet ist, mittels der Zugfeder 9 aus dem Verzahnungs eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben bzw. herausgehalten wird. Durch den Eingriff des einen Verzahnungsbereiches 41 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 folgt das Antriebsrad 1 der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A, d.h. wird in Richtung des Pfeiles B um die Antriebsachse 11 gedreht.Because one control cam 21 on the control cabinet assigned to it 6 runs up while the other control cam 22 from the control cabinet assigned to it 7 expires, the one control cam 21 or the switch slope 6 assigned gear range 41 the jack 4 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 pressed while the other gear area 42 the other control cam 22 or the other switch slopes 7 is assigned by means of the tension spring 9 from the gear meshing with the internal gear 10 of the drive wheel 1 is lifted out or held out. Through the engagement of the one tooth area 41 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 follows the drive wheel 1 the pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow A, ie in the direction of arrow B around the drive axis 11 turned.

Nach Beendigung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 und während dessen Rückschwenkens in die in 2 dargestellte Nullpunktlage oder Mittelstellung entgegen der Pfeilrichtung A werden die mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Steuernocken 21, 22 entgegen der an die Steuernocken 21, 22 eingetragenen Pfeilrichtungen S1 und S2 bewegt, d.h. der eine Steuernocken 21 wird von dem Anschlag 61 über den Abschnitt 62 der Schaltschräge 6 bewegt, während der andere Steuernocken 22 aus der Ausnehmung 70 über den zweiten Abschnitt 73 der Schaltschräge 7 gleitet. Dabei gelangen beide Steuernocken 21, 22 in den Abschnitt 63, 73 der Schaltschrägen 6, 7, in denen beide Verzahnungsbereiche 41, 42 durch die Wirkung der Zugfeder 9 aus der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben werden, so dass beim Rückschwenken des Antriebshebels 2 beide Verzahnungsbereiche 41, 42 nach kurzem Rückstellweg außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 sind.After swiveling the drive lever 2 and while swinging back into the 2 The zero point position or center position shown opposite the arrow direction A are those with the drive lever 2 connected control cam 21 . 22 contrary to the control cam 21 . 22 entered arrow directions S1 and S2 moves, ie one control cam 21 is from the attack 61 over the section 62 the control cabinet 6 moves while the other control cam 22 out of the recess 70 about the second section 73 the control cabinet 7 slides. Both control cams arrive 21 . 22 in the section 63 . 73 the control cabinets 6 . 7 in which both gear areas 41 . 42 through the action of the tension spring 9 from the internal toothing 10 of the drive wheel 1 be lifted out so that when the drive lever swings back 2 both gearing areas 41 . 42 after a short reset distance out of engagement with the internal toothing 10 of the drive wheel 1 are.

In der Mittelstellung der Nullpunktlage stehen beide Verzahnungsbereiche 41, 42 der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 mit im wesentlichen gleichem Abstand gegenüber, so dass bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A oder in der Gegenrichtung durch das Einwirken des einen oder anderen Steuernockens 21, 22 auf die ihm zugeordnete Schaltschräge 6, 7, der dieser Schaltschräge 6, 7 zugeordneten Verzahnungsbereich 41, 42 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gedrückt und die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in eine entsprechende Drehung des Antriebsrades 1 umgesetzt wird.Both toothed areas are in the middle position of the zero point position 41 . 42 the internal toothing 10 of the drive wheel 1 with substantially the same distance from each other, so that when the drive lever pivots 2 in the direction of arrow A or in the opposite direction by the action of one or the other control cam 21 . 22 to the control cabinet assigned to it 6 . 7 who this switch 6 . 7 assigned gear area 41 . 42 in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 pressed and the pivoting movement of the drive lever 2 in a corresponding rotation of the drive wheel 1 is implemented.

Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt die Rückstellung des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung der Nullpunktlage manuell oder mittels einer nicht näher dargestellten Rückstelleinrichtung, beispielsweise einer mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 auslenkbaren, sowohl am Antriebshebel 2 als auch an einem stationären Teil des Antriebs anliegenden Feder.In this variant of the solution according to the invention, the drive lever is reset 2 into the central position of the zero point position manually or by means of a reset device, not shown, for example one with the pivoting movement of the drive lever 2 deflectable, both on the drive lever 2 as well as on a stationary part of the drive spring.

Claims (9)

Beidseitig wirkender Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades mit einem um die Antriebsachse des Antriebsrades ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebel, mindestens einer der Schwenkbewegung des Antriebshebels folgenden Klinke mit Formschlusselementen, die zur Drehmomentübertragung in Gegen-Formschlusselemente des Antriebsrades eingreift, gekennzeichnet durch mit dem Antriebshebel (2) verbundene Steuernocken (21, 22) und an den Steuernocken (21, 22) anliegenden Steuerkurven (6, 7) der Klinke (3, 4), die in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels (2) einen Formschlusselementbereich (31, 32; 41, 42) der Klinke (3, 4) in die Gegen-Formschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) zur Drehmomentübertragung drückt und eine bei der Betätigung des Antriebshebels (2) auf die Klinke (3, 4) einwirkende Verzögerungseinrichtung (30, 43, 44)Double-acting drive for rotating a drive wheel connected to an adjusting device with a drive lever that can be pivoted about the drive axis of the drive wheel from a central position in one direction or the other, at least one pawl with positive locking elements that follows the pivoting movement of the drive lever and that is used for torque transmission in counter-positive locking elements of the Engages drive wheel, characterized by with the drive lever ( 2 ) connected control cam ( 21 . 22 ) and on the control cam ( 21 . 22 ) adjacent control curves ( 6 . 7 ) the jack ( 3 . 4 ) depending on the swivel direction of the drive lever ( 2 ) a form-locking element area ( 31 . 32 ; 41 . 42 ) the jack ( 3 . 4 ) in the counter-positive locking elements ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) for torque transmission and one when operating the drive lever ( 2 ) on the jack ( 3 . 4 ) acting delay device ( 30 . 43 . 44 ) Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurven als Schaltschrägen (6, 7) ausgebildet sind, die jeweils einem Formschlusselementbereich (31, 32; 41, 42) der Klinke (3, 4) derart zugeordnet sind, dass bei einem Schwenken des Antriebshebels (2) der eine Steuernocken (21, 22) auf die ihm zugeordnete eine Schaltschräge (6, 7) aufläuft und den dieser einen Schaltschräge (6, 7) benachbarten Formschlusselementbereich (31, 32; 41, 42) in die Gegenformschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) drückt, während der andere Steuernocken (21, 22) auf der ihm zugeordneten anderen Schaltschräge (6, 7) abläuft und eine radiale Bewegung des dieser anderen Schaltschräge (6, 7) benachbarten Formschlusselementbereichs (31, 32; 41, 42) der Klinke (3, 4) in Bezug auf die Gegenformschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) zulässt.Drive according to claim 1, characterized in that the control cams as switch slopes ( 6 . 7 ) are formed, each with a form-locking element area ( 31 . 32 ; 41 . 42 ) the jack ( 3 . 4 ) are assigned such that when the drive lever is pivoted ( 2 ) the one control cam ( 21 . 22 ) to a switch slope assigned to it ( 6 . 7 ) and the one switch slope ( 6 . 7 ) adjacent interlocking element area ( 31 . 32 ; 41 . 42 ) in the counter positive locking elements ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) presses while the other control cam ( 21 . 22 ) on the other control cabinet assigned to it ( 6 . 7 ) and a radial movement of this other switch slope ( 6 . 7 ) adjacent interlocking element area ( 31 . 32 ; 41 . 42 ) the jack ( 3 . 4 ) in relation to the counter positive locking elements ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) allows. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an die Schaltschrägen (6, 7) einerseits ein Anschlag (61, 71) und andererseits eine Rastausnehmung (60, 70) zur Aufnahme der Schaltnocken (21, 22) angrenzen.Drive according to claim 2, characterized in that on the control slopes ( 6 . 7 ) on the one hand a stop ( 61 . 71 ) and on the other hand a recess ( 60 . 70 ) to accommodate the switch cams ( 21 . 22 ) border. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinrichtung aus mindestens einem zwischen der Klinke (3, 4) und dem Antriebsrad (1) oder einem stationären Teil des Antriebs wirksamen Reibschlusselement (30, 43, 44) besteht.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the delay device consists of at least one between the pawl ( 3 . 4 ) and the drive wheel ( 1 ) or a stationary part of the drive effective friction locking element ( 30 . 43 . 44 ) consists. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (1) eine Innenverzahnung (10) aufweist, dass die Klinke (3, 4) teilkreisringförmig ausgebildet und innerhalb des Antriebsrades (1) angeordnet ist und im Wesentlichen diametral zueinander angeordnete, auf die Innenverzahnung (10) des Antriebsrades (1) ausgerichtete Verzahnungsbereiche (31, 32; 41, 42) aufweist, und dass die Steuernocken (21, 22), Steuerkurven oder Schaltschrägen (6, 7) auf der von der Innenverzahnung (10) des Antriebsrades (1) abgewandten Seite der Klinke (3, 4) angeordnet sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel ( 1 ) an internal toothing ( 10 ) has that the pawl ( 3 . 4 ) part-circular and inside the drive wheel ( 1 ) is arranged and arranged essentially diametrically to one another on the internal toothing ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) aligned tooth areas ( 31 . 32 ; 41 . 42 ) and that the control cam ( 21 . 22 ), Control cams or switch slopes ( 6 . 7 ) on the from the internal toothing ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) opposite side of the jack ( 3 . 4 ) are arranged. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (3) einteilig mit an den radialen Enden vorgesehenen Verzahnungsbereichen (31, 32) ausgebildet ist und dass die Enden einer um die Antriebsachse (11) gelegten Drehfeder (8) an Rückstellnocken (33, 34) im Bereich der Verzahnungsbereiche (31, 32) anliegen.Drive according to claim 5, characterized in that the pawl ( 3 ) in one piece with toothed areas provided at the radial ends ( 31 . 32 ) and that the ends of one around the drive axis ( 11 ) placed torsion spring ( 8th ) on reset cams ( 33 . 34 ) in the area of the toothing areas ( 31 . 32 ) issue. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anlagenocken (30) symmetrisch zwischen den Verzahnungsbereichen (31, 32) der Klinke (1) angeordnet ist und an der Innenverzahnung (10) oder einem verzahnungsfreien Bereich des Antriebsrades (1) anliegt.Drive according to claim 6, characterized in that a system cam ( 30 ) symmetrically between the gear areas ( 31 . 32 ) the jack ( 1 ) is arranged and on the internal toothing ( 10 ) or a toothless area of the drive wheel ( 1 ) is present. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (4) zweiteilig mit einer Gelenkverbindung (5) beider Teilklinken (4', 4") ausgebildet ist und dass eine zwischen den Enden der Teilklinken (4', 4") angeordnete Zugfeder (9) beide Verzahnungsbereiche (41, 42) der Klinke (4) in einer Mittelstellung des Antriebshebels (2) außer Eingriff mit der Innenverzahnung (10) des Antriebsrades (1) hält.Drive according to claim 5, characterized in that the pawl ( 4 ) in two parts with an articulated connection ( 5 ) of both pawls ( 4 ' . 4 ' ) and that one between the ends of the partial pawls ( 4 ' . 4 ' ) arranged tension spring ( 9 ) both gearing areas ( 41 . 42 ) the jack ( 4 ) in a central position of the drive lever ( 2 ) out of engagement with the internal toothing ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) holds. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Teilklinken (4', 4") der Klinke (4) mit einem Reibelement (43, 44) verbunden ist, das an einem stationären Teil des Antriebs anliegt.Drive according to claim 8, characterized in that each of the two pawls ( 4 ' . 4 ' ) the jack ( 4 ) with a friction element ( 43 . 44 ) connected to a stationary part of the drive.
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