DE20218327U1 - Motor drive system for door has electric motor and control computer, data store and sensor circuit, and has emergency hand drive mechanism connected to current generator - Google Patents

Motor drive system for door has electric motor and control computer, data store and sensor circuit, and has emergency hand drive mechanism connected to current generator Download PDF

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Abstract

The electric motor (1) is connected to the door drive mechanism via a releasable clutch (3). An emergency hand drive mechanism (7) with a chain (5) is connected to a drive shaft (8). A drive wheel (4) connected to the emergency hand drive mechanism is geared to a current generator (2). A sensor circuit (10) is connected to a data store (9) which may be supplied with current from the generator. The data store is connected to a control circuit (6) for the motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Torantrieb zur Betätigung eines Tores, mit einem Antriebsmotor, einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Betriebsparametern des Torantriebs und/oder des Tores, sowie einer Handbetätigungsvorrichtung zur händischen Betätigung des Tores bei Energieausfall.The present invention relates to a door operator for actuation a gate, with a drive motor, a detection device to record operating parameters of the door operator and / or the Tores, as well as a manual operating device for manual activity the gate in the event of a power failure.

Bei Torantrieben mit elektrischen Antriebsmotoren wird vorteilhafterweise zusätzlich zu dem Antriebsmotor eine Handbetätigungsvorrichtung als Notantrieb vorgesehen, mit Hilfe derer allgemein dann, wenn der Antriebsmotor nicht geht, also insbesondere bei Stromausfall, das Tor noch betätigt werden kann. Ein solcher händischer Notbetrieb kann jedoch die Steuerung des Torantriebs durcheinanderbringen. Regelmäßig werden mit Messsystemen die Position bzw. die zurückgelegte Wegstrecke des Tores erfasst, so dass die Steuerung stets weiß, an welcher Stelle sich das Tor gerade befindet bzw. wie weit der Antriebsmotor das Tor noch verfahren muss. In Abhängigkeit dieser Messsysteme wird der Antriebsmotor von der Steuerungsvorrichtung angesteuert. Wird nun mit der Handbetätigungsvorrichtung das Tor händisch verstellt, arbeitet oftmals die Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Betriebsparameter des Torantriebs bzw. des Tores nicht, so dass die zuletzt abge speicherten Betriebsparameter nicht mehr mit den aktuellen Betriebsparametern übereinstimmen. Wird der Torantrieb wieder in Betrieb genommen, geht die Steuereinrichtung des Torantriebs von falschen Parametern aus.For gate drives with electrical Drive motors are advantageously in addition to the drive motor a manual control device provided as an emergency drive, with the help of which generally when the drive motor does not work, especially in the event of a power failure, the gate still operated can be. Such a manual one However, emergency operation can disrupt the control of the door operator. Become regular with measuring systems the position or the distance covered by the door recorded so that the control always knows at which point this is The gate is straight or how far the drive motor is must proceed. Dependent on of these measuring systems, the drive motor of the control device driven. Now the gate with the manual control device manually adjusted, the detection device often works for detection the operating parameters of the door operator or the door are not, so that the last saved operating parameters no longer with the current operating parameters match. If the door operator is put back into operation, the control device goes of the door operator from incorrect parameters.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Torantrieb der genannten Art zu schaffen, der die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet.The present invention lies therefore the task of an improved door operator of the above To create a way that avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Torantrieb gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a Door drive according to claim 1 solved. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß zeichnet sich der Torantrieb also dadurch aus, dass mit der Handbetätigungsvorrichtung ein Stromgenerator zur Stromversorgung der Erfassungsvorrichtung gekoppelt ist. Der Torantrieb besitzt also sozusagen sein eigenes Notstromaggregat, das vom Handantrieb angetrieben wird und die Erfassung der Betriebsparameter auch bei händischem Betrieb sicherstellt. Wird die Handbetätigungsvorrichtung betätigt, wird damit auch der mit dem Handantrieb verbundene Stromgenerator betätigt, so dass Strom für die Erfassung der Betriebsparameter erzeugt wird. Die Erfassungseinrichtung kann mit dem von dem Stromgenerator gelieferten Strom normal arbeiten, so dass keine Daten verloren gehen und die jeweils abgespeicherten Betriebsparameter stets mit den aktuellen Betriebsparametern übereinstimmen. Die Erfassungseinrichtung erfasst also auch eine Betätigung des Tores mittels Handantrieb.According to the invention, the door drive is distinguished So from the fact that with the manual control device, a power generator is coupled to the power supply of the detection device. The The door operator therefore has its own emergency generator, so to speak which is driven by the manual drive and also the recording of the operating parameters with manual Ensures operation. If the manual operating device is operated, so that the power generator connected to the manual drive is operated, too that electricity for the acquisition of the operating parameters is generated. The detection device can operate normally with the power supplied by the power generator, so that no data is lost and the respectively saved Operating parameters always match the current operating parameters. The detection device also detects an actuation of the Hand operated gates.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Handbetätigungsvorrichtung mit dem Tor und dem Stromgenerator derart gekoppelt, dass bei Betätigung der Handbetätigungsvorrichtung zunächst der Stromgenerator und erst mit einem gewissen Zeitversatz später das Tor betätigt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass bereits bei Beginn der händischen Verstellung des Tores vom Stromgenerator Strom erzeugt wurde und die Erfassungseinrichtung von Anfang der händischen Verstellung des Tores an arbeitet.In development of the invention the manual control device coupled to the gate and the power generator such that when the manual control device is actuated first the electricity generator and only later with a certain time delay Gate operated becomes. This ensures that already at the beginning of the manual Adjustment of the gate was generated by the electricity generator and the detection device from the beginning of the manual adjustment of the gate working on.

Insbesondere kann die Handbetätigungsvorrichtung mit dem Tor über eine Leerhubstufe, die ein anfängliches begrenztes Leergehen der Handbetätigungsvorrichtung bewirkt, verbunden sein, wobei der Stromgenerator vor die Leerhubstufe geschaltet und mit der Handbetätigungsvorrichtung leerhubfrei verbunden ist. Die Leerhubstufe bildet eine Art Freilaufvorrichtung, die beim Inbetriebsetzen der Handbetätigungsvorrichtung anfänglich einen Freilauf zwischen der Handbetätigungsvorrichtung und dem das Tor antreibenden Antriebsstrang bewirkt und die Antriebsbewegung der Handbetätigungsvorrichtung erst nach Zurücklegen eines vorbestimmten Anlaufdrehwinkels bzw. einer vorbestimmten Anlaufstrecke in eine Bewegung des Tores umsetzt. Der Stromgenerator hingehen ist an den Antriebsstrang zwischen der Handbetätigungsvorrichtung und der Leerhubstufe angekoppelt, so dass er unbeeinflusst von der Leerhubstufe unmittelbar anläuft, sobald die Handbetätigungsvorrichtung betätigt wird.In particular, the manual control device with the gate over an idle stroke level which is an initial limited emptying of the manual override causes to be connected, the power generator before the idle stroke switched and with the manual control device connected without idle stroke. The idle stroke stage forms a kind of freewheel device, which initially when starting the manual control device Freewheel between the manual control device and the drive train driving the gate and the drive movement the manual control device only after replacement a predetermined starting rotation angle or a predetermined starting distance in implements a movement of the gate. The electricity generator is going there to the drive train between the manual control device and the Idle stroke level coupled so that it is unaffected by the idle stroke level starts immediately, once the manual control device actuated becomes.

Insbesondere kann von dem Stromgenerator im Handbetrieb ein Wegmesssystem oder ein Positionsmesssystem gespeist werden, dass die im Handbetrieb zurückgelegte Wegstrecke des Tores bzw. eines Gliedes des Antriebsstrangs oder die jeweilige Position des Tores oder eines Gliedes des Antriebsstrangs erfasst. Es werden also auch im Handbetrieb zurückgelegte Torbewegungen erfasst. Die jeweiligen Parameter werden im Speicher der Steuerung abgelegt, so dass bei Wiederaufnahme des elektrischen Betriebes mit Hilfe des Antriebsmotors die Antriebssteuerung auf dem aktuellen Stand ist und weiß, in welcher Stellung sich der Torantrieb befindet. Es versteht sich jedoch, dass gegebenenfalls auch andere Erfassungseinrichtungen zur Erfassung anderer Betriebsparameter des Torantriebs bzw. des Tores von dem Stromgenerator mit Notstrom versorgbar sind. Beispielsweise können Erfassungseinrichtungen mit dem Notstrom gespeist werden, die ein Antriebsmoment der Handbetätigungsvorrichtung oder eine Torlast erfassen, so dass beim Anlaufen bzw. Wiederanlaufen des elektrischen Antriebs die entsprechenden Betriebsparameter wie notwendiges Antriebsmoment, effektive Torlast etc. zur Verfügung stehen und anhand dieser die Steuerung den Antrieb entsprechend ansteuern kann. Insbesondere jedoch wird von dem Stromgenerator im Handbetrieb genügend Energie für das Wegmesssystem des Torantriebs zur Verfügung gestellt. Wird allein das Wegmesssystem mit Notstrom gespeist, ist dies für die Wiederaufnahme des elektrischen Betriebs oftmals ausreichend und die Notstrommenge, die vom Stromgenerator erzeugen werden muss, ist minimal.In particular, a current measuring system or a position measuring system can be fed by the current generator in manual mode, which detects the distance traveled by the gate or a link of the drive train or the respective position of the gate or a link of the drive train in manual mode. Door movements covered in manual mode are also recorded. The respective parameters are stored in the control's memory so that when electrical operation is resumed with the help of the drive motor, the drive control is up to date and knows the position of the door drive. However, it goes without saying that other detection devices for detecting other operating parameters of the door drive or of the gate can also be supplied with emergency power by the current generator. For example, detection devices can be fed with the emergency power, which record a drive torque of the manual actuation device or a door load, so that when the electric drive starts up or starts up again, the corresponding operating parameters such as the necessary drive torque, effective door load etc. are available and, based on this, the controller controls the drive can control accordingly. In particular, however, the power generator provides enough energy for the position measuring system of the door drive in manual mode. Will be the only way measurement system fed with emergency power, this is often sufficient for the resumption of electrical operation and the amount of emergency power that must be generated by the power generator is minimal.

Der Stromgenerator könnte grundsätzlich die entsprechende Erfassungseinrichtung unmittelbar mit elektrischer Energie speisen. Vorzugsweise jedoch wird die vom Stromgenerator erzeugte elektrische Energie in einen Energiespeicher eingespeist, welcher wiederum sicherstellt, dass genügend Energie für die Erfassungseinrichtung zur Verfügung steht. Dieser Energiespeicher kann als Puffer dienen, beispielsweise um eine Parametererfassung auch dann sicherzustellen, wenn das Tor gegenüber der Handbetätigungsvorrichtung etwas nachläuft.The current generator could basically be the corresponding one Feed the detection device directly with electrical energy. However, the electrical generated by the current generator is preferred Energy is fed into an energy store, which in turn ensures that enough Energy for the detection device is available. This energy storage can serve as a buffer, for example for parameter acquisition ensure even if the gate is opposite the manual control device something runs after.

Die Handbetätigungsvorrichtung selbst kann unterschiedlich ausgebildet sein. Es kann beispielsweise eine Drehkurbel oder auch ein Kettentrieb vorgesehen sein, die jeweils mit dem Tor bzw. dem Torantriebsstrang gekuppelt sind. Vorzugsweise besitzt die Handbetätigungsvorrichtung einen Drehantrieb, der auf einer Antriebswelle des Torantriebsstrangs sitzt, wobei diese Antriebswelle über eine Kupplung mit dem Antriebsmotor verbunden sein kann, so dass der Motor für den Handbetrieb abgekuppelt werden kann.The manual control device itself can be different be trained. For example, it can be a rotary crank or a chain drive can be provided, each with the gate or Door drive train are coupled. The manual actuation device preferably has a rotary drive which sits on a drive shaft of the door drive train, being this drive shaft over a clutch can be connected to the drive motor, so that the Engine for manual operation can be uncoupled.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Handbetätigungsvorrichtung ein Ausschalter zugeordnet, der den Antriebsmotor abschaltet, sobald die Handbetätigungsvorrichtung betätigt wird. Der Ausschalter bildet dabei eine Art Masterschalter, der in jedem Fall sicherstellt, dass der Antriebsmotor nicht unbeabsichtigt anläuft, wenn die Handbetätigungsvorrichtung verwendet wird. Vorzugsweise ist der Ausschalter dabei derart mit der Handbetätigungsvorrichtung gekoppelt, dass der Ausschalter während des anfänglichen Freilaufs der Handbetätigungsvorrichtung geschaltet wird. Ähnlich dem Stromgenerator ist der Schalter vor der Leerhubstufe unmittelbar mit der Handbetätigungsvorrichtung oder einem davon angetriebenen Glied des Antriebsstrangs gekoppelt.In development of the invention the manual control device an off switch is assigned, which switches off the drive motor as soon as the manual control device actuated becomes. The switch forms a kind of master switch that in any case ensures that the drive motor is not inadvertently starts, if the manual control device is used. Preferably, the switch is such coupled to the manual control device, that the switch is off during of the initial Freewheel of the manual control device switched becomes. Similar the switch is immediately before the idle stroke stage with the manual control device or a link of the drive train driven thereby.

Der Stromgenerator kann ebenfalls verschieden ausgebildet sein. Insbesondere kann ein Kleinmotor umgekehrt als Generator betrieben werden, d.h. der Kleinmotor wird von der Handbetätigungsvorrichtung angetrieben und ist vorzugsweise mit einem Antriebsrad der Handbetätigungsvorrichtung getrieblich verbunden. Das Antriebsrad der Handbetätigungsvorrichtung besitzt regelmäßig einen beträchtlich größeren Durchmesser als das damit in Eingriff stehende Antriebsritzel des Stromgenerators, so dass eine Drehzahlübersetzung erfolgt. Eine kleine Drehzahl des Antriebsrads wird in eine große Drehzahl des Stromgenerators umgewandelt.The power generator can also be trained differently. In particular, a small motor can be reversed operated as a generator, i.e. the small motor is from the Hand-operated device driven and is preferably geared with a drive wheel of the manual control device connected. The drive wheel of the manual control device has regularly one considerably larger diameter than the meshing drive pinion of the power generator, so that a speed ratio he follows. A low speed of the drive wheel turns into a high speed of the power generator converted.

Als Stromgenerator kann jedoch nicht nur ein rotatorischer Induktionsgenerator Verwendung finden. Es kann als Stromgenerator auch ein Piezoelement bzw. mehrere Piezoelemente vorgesehen sein, die von einer auf einer Antriebswelle angebrachten Exzentrik beaufschlagt werden. Beispielsweise kann auf einer Antriebswelle ein Exzenter umlaufen, der entsprechend drum herum angeordnete Piezoelemente verformt, so dass entsprechend Strom bzw. Spannung erzeugt wird.As a power generator, however, can not only a rotary induction generator can be used. It can also serve as a current generator, one piezo element or several piezo elements be provided by an eccentric mounted on a drive shaft be charged. For example, on a drive shaft circulate an eccentric, the correspondingly arranged piezo elements deformed so that current or voltage is generated accordingly.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is described below of a preferred embodiment and related Drawings closer explained. The drawings show:

1 eine schematische Seitenansicht eines Torantriebs nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei dem eine Handbetätigungsvorrichtung mit einer Kette vorgesehen und auf dem Kettenrad der Handbetätigungsvorrichtung ein Stromgenerator läuft, 1 2 shows a schematic side view of a door drive according to a preferred embodiment of the invention, in which a manual control device is provided with a chain and a current generator runs on the chain wheel of the manual control device,

2 eine Frontansicht des Torantriebs aus 1, und 2 a front view of the door operator 1 , and

3 eine schematische Teilansicht einer Leerhubstufe, die einen begrenzten Freilauf der Handbetätigungsvorrichtung gegenüber dem Antriebsstrang des Torantriebs erlaubt. 3 is a schematic partial view of an idle stroke, which allows a limited freewheeling of the manual operating device relative to the drive train of the door drive.

Der in 1 schematisch dargestellte Torantrieb umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 1, der über einen Antriebsstrang ein Tor antreibt und von einer Steuereinrichtung 6 angesteuert wird.The in 1 Door drive shown schematically comprises an electric drive motor 1 which drives a gate via a drive train and from a control device 6 is controlled.

Sollte der Strom für den Antriebsmotor 1 ausfallen, kann das Tor über eine Handbetätigungsvorrichtung 7 angetrieben werden, die in der gezeichneten Ausführung als Kettentrieb ausgebildet ist. Ein Antriebsrad 4 der Handbetätigungsvorrichtung 7 sitzt auf einer Antriebswelle 8, die über eine Kupplung 3 mit dem Antriebsmotor 1 gekuppelt bzw. davon abgekuppelt werden kann. Das Antriebsrad 4 des Handantriebs kann über eine Kette 5 gedreht werden, die über das Antriebsrad 4 läuft und damit in Eingriff steht.Should the power for the drive motor 1 can fail, the gate can be operated manually 7 are driven, which is designed in the embodiment shown as a chain drive. A drive wheel 4 the manual control device 7 sits on a drive shaft 8th that have a clutch 3 with the drive motor 1 can be coupled or uncoupled from it. The drive wheel 4 of the manual drive can be via a chain 5 be rotated via the drive wheel 4 runs and is engaged with it.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst der Torantrieb weiterhin einen Stromgenerator 2, der über ein Antriebsritzel mit dem Antriebsrad 4 der Handbetätigungsvorrichtung 7 kämmt und somit von dem Antriebsrad 4 der Handbetätigungsvorrichtung 7 angetrieben wird. Sobald die Handbetätigungsvorrichtung 7 aktiviert wird, wird der Stromgenerator 2 in Betrieb gesetzt. Wie 1 zeigt, sind die Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Stromgenerator 2 und dem Antriebsrad 4 so gewählt, dass eine geringe Drehzahl des Antriebsrads 4 eine höhere Drehzahl des Stromgenerators 2 bewirkt.As the 1 and 2 show, the door drive further comprises a power generator 2 via a drive pinion with the drive wheel 4 the manual control device 7 combs and thus from the drive wheel 4 the manual control device 7 is driven. Once the manual override 7 is activated, the power generator 2 put into operation. How 1 shows, the gear ratios between the power generator 2 and the drive wheel 4 chosen so that a low speed of the drive wheel 4 a higher speed of the generator 2 causes.

Der von dem Stromgenerator 2 erzeugte Strom wird in einen Speicher 9 gespeist, der in der gezeichneten Ausführungsform die Steuereinrichtung 6 sowie deren Wegmesssystem 10 mit Strom versorgt. Wie 1 zeigt, erfasst das Wegmesssystem 10 in der gezeichneten Ausführungsform die Drehung der Antriebswelle 8. Es versteht sich jedoch, dass die Torbewegung auch an anderer Stelle erfasst werden kann.The one from the power generator 2 generated electricity is stored in a memory 9 fed, the control device in the drawn embodiment 6 as well as their position measuring system 10 powered. How 1 shows the position measuring system 10 in the illustrated embodiment, the rotation of the drive shaft 8th , However, it goes without saying that the door movement can also be recorded elsewhere.

Wie 3 zeigt, besitzt die Handbetätigungsvorrichtung 7 gegenüber der Antriebswelle 8 einen begrenzten, anfänglichen Freilauf. Die entsprechende Leerhubstufe 11 sorgt dafür, dass das Antriebsrad 4 der Handbetätigungsvorrichtung 7 zu Beginn seiner Betätigung ein Stück weit leer umgeht, und zwar egal, in welche Richtung das Antriebsrad 4 gedreht wird. Wie 3 zeigt, kann die Leerhubstufe 11 dadurch realisiert sein, dass das Antriebsrad 4 an sich relativ zu der Antriebswelle 8 drehbar ist. Um dennoch mit dem Antriebsrad 4 die Antriebswelle 8 antreiben zu können, ist auf der Welle drehfest ein Mitnehmer 12 angeordnet, der mit voneinander beabstandeten Mitnehmerstücken 13 und 14, die drehfest am An triebsrad 4 angeordnet sind, zusammenwirkt. Beispielsweise kann der wellenfeste Mitnehmer 12 in einer segmentförmigen Aussparung 15 in dem Antriebsrad 4 aufgenommen und begrenzt in Umfangsrichtung verdreht werden, bevor er gegen die seitlichen Begrenzungen der Aussparung 15 läuft. Um ein anfängliches Leergehen in beide Richtungen zu ermöglichen, kann beispielsweise durch eine Vorspanneinrichtung sichergestellt werden, dass das Antriebsrad 4 stets in der in 3 gezeichneten Ausgangsstellung gehalten ist, in der der Mitnehmer 12 etwa mittig in der Aussparung 15 zu liegen kommt.How 3 shows, has the manual operating device 7 opposite the drive shaft 8th a limited, initial freewheel. The corresponding idle stroke level 11 ensures that the An drive wheel 4 the manual control device 7 bypasses a bit empty at the start of its operation, regardless of the direction in which the drive wheel 4 is rotated. How 3 shows the idle stroke level 11 be realized in that the drive wheel 4 per se relative to the drive shaft 8th is rotatable. To still with the drive wheel 4 the drive shaft 8th To be able to drive is a driver on the shaft 12 arranged with spaced-apart driver pieces 13 and 14 , the rotatably on the drive wheel 4 are arranged, cooperates. For example, the shaft-fixed driver 12 in a segment-shaped recess 15 in the drive wheel 4 recorded and rotated limited in the circumferential direction before it against the lateral limits of the recess 15 running. In order to enable an initial empty in both directions, it can be ensured, for example, by a pretensioning device that the drive wheel 4 always in the 3 drawn starting position is held in the driver 12 approximately in the middle of the recess 15 comes to rest.

Damit ergibt sich folgende Funktion:This results in the following function:

Fällt der Antriebsmotor 1 mangels Strom aus, wird die Handbetätigungsvorrichtung 7 aktiviert. Zieht man an der Kette 5, dreht sich das Antriebsrad 4. Hierdurch wird unmittelbar der Stromgenerator 2 in Betrieb gesetzt, so dass dieser Strom in den Speicher 9 speist und damit die Energieversorgung des Wegmesssystems 10 sicherstellt.The drive motor falls 1 due to a lack of power, the manual control device 7 activated. You pull on the chain 5 , the drive wheel turns 4 , As a result, the power generator is immediately 2 put into operation, so this current in the memory 9 feeds and thus the energy supply of the position measuring system 10 ensures.

Dies erfolgt bereits während des anfänglichen Leergehens des Antriebsrads 4. Hierbei kann auch ein nicht eigens gezeichneter Schalter betätigt werden, der sicherstellt, dass der Motor nicht anläuft. Gerät nach dem anfänglichen Leergehen das Antriebsrad 4 mit dem wellenfesten Mitnehmer 12 in Eingriff, bewirkt die Drehung des Antriebsrads 4 eine Drehung der Antriebswelle 8 und damit eine Betätigung des daran angekoppelten Tores.This takes place during the initial emptying of the drive wheel 4 , You can also use a switch that is not specially drawn to ensure that the motor does not start. Device drives the drive wheel after the initial empty run 4 with the shaft-fixed driver 12 engaged, causes the drive wheel to rotate 4 a rotation of the drive shaft 8th and thus an actuation of the gate coupled to it.

Die Handbetätigung des Tores wird dabei über das Wegmesssystem 10 erfasst und im Parameterspeicher der Steuereinrichtung 6 abgelegt. Wird der Antrieb zu einem späteren Zeitpunkt wieder elektrisch mittels des Antriebsmotors 1 betrieben, weiß die Steuereinrichtung 6 die aktuelle Stellung des Tores und kann den Antriebsmotor 1 entsprechend ansteuern.The door is operated manually via the position measuring system 10 recorded and in the parameter memory of the control device 6 stored. At a later point in time, the drive becomes electrical again by means of the drive motor 1 operated, the control device knows 6 the current position of the gate and can drive the motor 1 control accordingly.

Claims (9)

Torantrieb zur Betätigung eines Tores, mit einem Antriebsmotor (1), einer Erfassungseinrichtung (10) zur Erfassung von Betriebsparametern des Torantriebs und/oder des Tores, sowie einer Handbetätigungsvorrichtung (7) zum händischen Betätigen des Tores bei Energieausfall, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Handbetätigungsvorrichtung (7) ein Stromgenerator (2) zur Stromversorgung der Erfassungsvorrichtung (10) gekoppelt ist.Gate drive for operating a gate, with a drive motor ( 1 ), a detection device ( 10 ) for recording operating parameters of the door operator and / or the door, as well as a manual control device ( 7 ) for manual operation of the gate in the event of a power failure, characterized in that with the manual control device ( 7 ) a power generator ( 2 ) to power the detection device ( 10 ) is coupled. Torantrieb nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Handbetätigungsvorrichtung (7) mit dem Tor und dem Stromgenerator (2) derart gekoppelt ist, dass bei Betätigung der Handbetätigungsvorrichtung (7) der Stromgenerator (2) zeitlich vor dem Tor betätigt wird.Door drive according to the preceding claim, wherein the manual actuation device ( 7 ) with the gate and the power generator ( 2 ) is coupled such that when the manual control device ( 7 ) the power generator ( 2 ) is actuated in front of the gate. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handbetätigungsvorrichtung (7) mit dem Tor über eine Leerhubstufe (11), die ein be grenztes anfängliches Leergehen der Handbetätigungsvorrichtung (7) bewirkt, verbunden ist und der Stromgenerator (2) mit der Handbetätigungsvorrichtung (7) vor der Leerhubstufe (11) gekoppelt ist.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the manual actuation device ( 7 ) with the gate over an idle stroke level ( 11 ), which is a limited initial emptying of the manual control device ( 7 ) is connected and the power generator ( 2 ) with the manual control device ( 7 ) before the idle stroke level ( 11 ) is coupled. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromgenerator (2) einen Energiespeicher (9) speist, der wiederum die Erfassungsvorrichtung (10) mit Strom versorgt.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the current generator ( 2 ) an energy storage ( 9 ), which in turn feeds the detection device ( 10 ) powered. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungsvorrichtung ein Wegmesssystem (10) aufweist, das die Stellung und/oder die Bewegung des Tores bzw. eines damit gekoppelten Gliedes des Torantriebsstrangs erfasst.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the detection device comprises a position measuring system ( 10 ) that detects the position and / or the movement of the door or a link of the door drive train coupled to it. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handbetätigungsvorrichtung (7) einen Drehantrieb (4, 5) aufweist, der auf einer Antriebswelle (8) des Torantriebsstrangs sitzt, die vorzugsweise über eine Kupplung (3) mit dem Antriebsmotor (1) verbunden ist.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the manual actuation device ( 7 ) a rotary drive ( 4 . 5 ), which on a drive shaft ( 8th ) of the door drive train, which is preferably via a clutch ( 3 ) with the drive motor ( 1 ) connected is. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromgenerator (2) von einem Kleinmotor gebildet ist, der von der Handbetätigungsvorrichtung angetrieben ist, vorzugsweise mit einem Antriebsrad (4) der Handbetätigungsvorrichtung (7) getrieblich verbunden ist.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the current generator ( 2 ) is formed by a small motor that is driven by the manual actuation device, preferably with a drive wheel ( 4 ) of the manual control device ( 7 ) is geared. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromgenerator (2) mindestens ein Piezoelement aufweist, das von einer auf einer Antriebswelle angebrachten Exzentrik verformbar ist.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the current generator ( 2 ) has at least one piezo element which is deformable by an eccentric element mounted on a drive shaft. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit der Handbetätigungsvorrichtung (7) ein Ausschalter für den Antriebsmotor (1) gekoppelt ist derart, dass bei Betätigung der Handbetätigungsvorrichtung der Ausschalter betätigt und dadurch der Antriebsmotor (1) abgeschaltet wird.Door drive according to one of the preceding claims, wherein with the manual actuation device ( 7 ) a switch for the drive motor ( 1 ) is coupled in such a way that when the manual control device is actuated, the switch is actuated and the drive motor () 1 ) is switched off.
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