DE20215478U1 - Palletizing/de-palletizing device for especially sheet metal packets has facility whereby sheet metal packet received from load bearing frame is rotated with holder moved top side of it by about 180 degrees into ready to use position - Google Patents
Palletizing/de-palletizing device for especially sheet metal packets has facility whereby sheet metal packet received from load bearing frame is rotated with holder moved top side of it by about 180 degrees into ready to use position Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Palettier-/Entpalettiervorrichtung für insbesondere Blechpakete in Blechlagern, mit einem Gestell und einer Aufnahmevorrichtung für das Blechpaket.The invention relates to a palletizing / depalletizing device for in particular Sheet packs in sheet metal stores, with a frame and a holding device for the Laminated core.
Palettier-/Entpalettiervorrichtungen
kennt man in vielfacher Ausgestaltung. So beschreibt die
Bei einem Palettierer entsprechend
Schließlich kennt man durch die
Daneben sind aus der Praxis Entpalettiervorrichtungen bekannt, die dazu dienen, Blechpakete u. a. von ihrer Umreifung sowie ihrer Palette zu befreien und auf eine sogenannte Systempalette zu befördern. Diese Systempalette ermöglicht eine positionsgenaue Zufuhr eines solchermaßen vorbehandelten Blechpaketes für anschließende Bearbeitungsprozesse. Hierbei kann es sich um Blechschneide- und/oder Tiefziehvorgänge handeln, die in der Regel bei der Automobilproduktion eingesetzt werden.In addition, depalletizing devices are used in practice known that serve to lamination packages u. a. from their strapping as well as free their range and on a so-called system range to transport. This system range enables a positionally accurate supply of a sheet metal package pretreated in this way for subsequent machining processes. This can be sheet metal cutting and / or deep drawing processes, which are usually used in automobile production.
Blechpakete bzw. fertig beschnittene Blechteile mit engen Toleranzen lassen sich mit einer vom Bandcoil arbeitenden Mehrlagen-Schneidlinie herstellen. Das geschieht zumeist mit Hilfe einer computergesteuerten Mehrlagen-Schneidstraße, welche fertig beschnittene Blechteile direkt vom Bandcoil mit besonders engen Toleranzen produziert. Die jeweils zumeist rechtwinklig geschnittenen Blechteile werden endseitig der Mehrlagen-Schneidstraße mit Hilfe eines Mehrfach-Staplers zu den beschriebenen Blechpaketen konfektioniert (vgl. "Computergesteuertes Trennen vom Coil gewickelter Bleche", Bänder Bleche Rohre, 12-1984, Seite 345).Sheet metal packages or already trimmed Sheet metal parts with tight tolerances can be removed from the coil produce working multi-layer cutting line. This usually happens with the help of a computer-controlled multi-layer cutting line, which is finished trimmed sheet metal parts directly from the coil with particularly tight Tolerances produced. The mostly cut at right angles Sheet metal parts are end of the multi-layer cutting line with the help of a Multiple stackers assembled to the described sheet metal packages (cf. "Computer-controlled Separation from the coil of coiled sheets ", strips of sheet metal Tubes, 12-1984, page 345).
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Palettier-/Entpalettiervorrichtung für insbesondere Blechpakete in Blechlagern der eingangs beschriebenen Ausgestaltung so weiterzuentwickeln, dass ein einfaches Palettieren-/Entpalettieren gelingt und etwaige Beschädigungen einzelner Bleche unmittelbar erkannt werden.The invention is technical Problem underlying a palletizing / depalletizing device for in particular Sheet packets in sheet metal bearings of the configuration described at the beginning to develop further so that a simple palletizing / depalletizing succeed and any damage individual sheets can be recognized immediately.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Palettier-/Entpalettiervorrichtung für insbesondere Blechpakete in Blechlagern erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell einen Lastrahmen und einen demgegenüber verfahrbaren Hubrahmen mit der Aufnahmevorrichtung aufweist, und dass das in dem Gestell von dem Lastrahmen aufgenommene Blechpaket mit der kopfseitig dagegen gefahrenen Aufnahmevorrichtung in eine gebrauchsfertige Position um ca. 180° gedreht wird, in welcher das Blechpaket von der Aufnahmevorrichtung bzw. dem Hubrahmen getragen wird und etwaige Verpackungen entfernt werden können.To solve this technical problem is a generic palletizing / depalletizing device for in particular Sheet packets in sheet metal bearings according to the invention, characterized in that the frame has a load frame and a lifting frame that can be moved relative to it with the receiving device, and that in the frame of the laminated core received on the load frame with the head end on the other hand driven cradle in a ready-to-use position rotated by approx. 180 ° in which the laminated core from the receiving device or is carried on the lifting frame and any packaging can be removed.
Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass zu palettierende oder zu entpalettierende Blechpakete entweder einem Lager entstammen oder unmittelbar zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt werden. In beiden Fällen sorgt vorzugsweise eine Fördervorrichtung für die Zufuhr des Blechpaketes zu der erfindungsgemäßen Palettier-/Entpalettiervorrichtung. Optional kann auch noch eine weitere Fördervorrichtung vorgesehen werden, welche das behandelte Blechpaket zu der anschließenden Weiterverarbeitung befördert. Diese kann so gestaltet sein, dass das Blechpaket in einem Regal bzw. einem weiteren Lager aufbewahrt wird oder unmittelbar den beschriebenen Schneid-/Tiefzieh- oder vergleichbaren Vorgängen, insbesondere bei der Herstellung von Automobilkarosserien, zugeführt wird.The invention is first of all based on the knowledge that palletizing or depalletizing Sheet packs either come from a warehouse or go straight to Further processing available be put. In both cases preferably provides a conveyor for the Feeding the laminated core to the palletizing / depalletizing device according to the invention. Optionally, a further conveyor device can also be provided, which conveys the treated laminated core for subsequent processing. This can be designed so that the laminated core on a shelf or further storage is kept or immediately described Cutting / deep drawing or comparable processes, especially in the Manufacture of automobile bodies.
Durch den beschriebenen Palettier-/Entpalettiervorgang steht das behandelte Blechpaket auf der Aufnahmevorrichtung zur Verfügung, welche wiederum von dem Hubrahmen getragen wird. Dabei erfolgt in der Regel eine positionsgenaue Ausrichtung des Blechpaketes im Vergleich zu der Aufnahmevorrichtung, so dass die exakte Weiterverarbeitung im Anschluss an das Palettieren/Entpalettieren gewährleistet ist. Bei der Aufnahmevorrichtung handelt es sich bevorzugt um eine sogenannte Systempalette, d. h. eine Palette, welche an die anschließenden Weiterverarbeitungsschritte, insbesondere dortige Greif- und Aufnahmevorrichtungen, angepasst ist. Through the described palletizing / depalletizing process the treated laminated core is available on the receiving device available which in turn is carried by the lifting frame. Thereby takes place in usually a precise alignment of the laminated core in comparison to the receiving device, so that the exact further processing afterwards palletizing / depalletizing is guaranteed. At the cradle it is preferably a so-called system range, i. H. a pallet, which is linked to the subsequent processing steps, especially gripping and receiving devices adapted there is.
Damit das Blechpaket positionsgenau im Vergleich zu der Aufnahmevorrichtung bzw. der Systempalette ausgerichtet werden kann, verfügt der Lastrahmen über wenigstens einen Längsanschlag. Auch der Hubrahmen ist bevorzugt mit einem Anschlag ausgerüstet, nämlich mit einem oder mehreren Queranschlägen. Beide Anschläge, nämlich Längsanschlag und Queranschlag, stellen sicher, dass das aus den zumeist rechtwinklig geschnittenen Blechteilen mit geringen Toleranzen hergestellte Blechpaket im Vergleich zu der Aufnahmevorrichtung bzw. Systempalette eine exakte Position für die Weiterverarbeitung einnimmt.So that the laminated core is precisely positioned compared to the receiving device or the system range can be ordered the load frame over at least one longitudinal stop. Also the lifting frame is preferably equipped with a stop, namely with one or more cross stops. Both attacks, namely rip fence and cross stop, make sure that that from the mostly rectangular cut sheet metal parts manufactured with low tolerances compared to the cradle or system range exact position for takes the further processing.
Die Aufnahmevorrichtung wird vor dem eigentlichen Palettier-/Entpalettiervorgang in dem Gestell aufgenommen. Zu diesem Zweck wird die Aufnahmevorrichtung mit Hilfe der Fördereinrichtung auf den Hubrahmen des Gestells aufgelegt bzw. in diesen eingefahren. Führungs-/Halteeinrichtungen an dem Hubrahmen sorgen nun dafür, dass die Aufnahmevorrichtung eine definierte Festlegung gegenüber dem Hubrahmen bzw. dem Gestell im Ganzen erfährt.The pick-up device is picked up in the frame before the actual palletizing / depalletizing process. For this purpose, the receiving device is placed on the lifting frame of the frame with the aid of the conveyor device or in the retracted. Guiding / holding devices on the lifting frame now ensure that the receiving device is defined in relation to the lifting frame or the frame as a whole.
Nach dieser Beschickung des Hubrahmens mit der Aufnahmevorrichtung wird ein Wenderahmen des Gestells um ca. 180° gedreht, damit nun der Lastrahmen mit dem Blechpaket beaufschlagt werden kann. Das geschieht meistens mit Hilfe eines Gabelstaplers oder einer vergleichbaren Transporteinheit.After loading the lifting frame with the cradle a turning frame of the frame is approx. Rotated 180 °, so that the load frame can now be loaded with the laminated core. This usually happens with the help of a forklift or one comparable transport unit.
Nachdem das Blechpaket zwischen dem Lastrahmen und dem Hubrahmen aufgenommen worden ist, wird der Hubrahmen in Richtung auf den Lastrahmen verstellt. Zu diesem Zweck verfügt der Hubrahmen über einen Schlitten für seine Linearverstellung in Richtung auf den Lastrahmen. Um die Linearverstellung bewerkstelligen zu können, ist der Hubrahmen mit einem Linearantrieb, insbesondere einem Spindelantrieb, ausgerüstet.After the laminated core between the Load frame and the lifting frame has been added, the lifting frame adjusted in the direction of the load frame. For this purpose, the lifting frame has a Sled for its linear adjustment towards the load frame. To the linear adjustment to be able to accomplish is the lifting frame with a linear drive, in particular a spindle drive, equipped.
Nun wird das Blechpaket zwischen dem Lastrahmen und dem Hubrahmen mit der daran angeordneten Aufnahmevorrichtung eingespannt, so dass in einem nachfolgenden Schritt der Wenderahmen des Gestells nach Auflegen des Blechpaketes auf den Lastrahmen mittels eines Drehantriebes gedreht werden kann.Now the laminated core is between the load frame and the lifting frame with the receiving device arranged thereon clamped so that in a subsequent step the turning frame of the Frame after placing the laminated core on the load frame of a rotary drive can be rotated.
Das geschieht in einem ersten Schritt zunächst um ca. 90°, so dass das Blechpaket im Wesentlichen senkrecht steht. Wenn nun der Hubrahmen kurzfristig gelüftet wird, so rutscht das Blechpaket insgesamt zur Anlage gegen den Längsanschlag, weil das Blechpaket auf dem Lastrahmen mit Hilfe des Gabelstaplers gegenüber den Anschlägen zunächst nur grob positioniert worden ist. In dieser Position mag der Lastrahmen ferner in Richtung einer Achse des Drehantriebes verfahren werden, damit das Blechpaket zur Anlage gegen die Queranschläge des Hubrahmens kommt.This happens in a first step first by approx. 90 °, so that the laminated core is essentially vertical. If so the lifting frame is lifted for a short time is, the laminated core slides as a whole against the longitudinal stop because the sheet pack on the load frame using the forklift opposite the attacks first has only been roughly positioned. In this position the load frame likes are also moved in the direction of an axis of the rotary drive, so that the laminated core to rest against the cross stops of the lifting frame comes.
In einem weiteren Schritt wird der Wenderahmen zusammen mit dem Hubrahmen und dem Lastrahmen um zusätzliche ca. 90° gedreht, um schließlich die gebrauchsfertige Position des Blechpaketes einzunehmen. Dann findet sich die Aufnahmevorrichtung bzw. Systempalette unten, während eine mit dem Blechpaket zumeist verbundene Palette an seinem Kopf angeordnet ist. In dieser Stellung (ggf. auch davor) lassen sich Umreifungen oder vergleichbare Verpackungsmaßnahmen für das Blechpaket unschwer entfernen. Die im Anlieferungszustand das Blechpaket aufnehmende Palette kann ebenfalls abgehoben werden.In a further step the Reversible frame together with the lifting frame and the load frame for additional rotated approx. 90 °, to finally to take the ready-to-use position of the laminated core. Then the cradle or system range can be found below while a pallet usually connected to the sheet stack arranged on his head is. In this position (if necessary also before) strapping can be done or easily remove comparable packaging measures for the laminated core. The pallet that receives the laminated core when delivered can also be lifted off.
Weil nun die auf der Palette im Anlieferungszustand aufliegenden untersten Bleche unmittelbar zugänglich sind, lassen sich durch den Transport beschädigte Bleche unschwer entfernen. Bisher sind solche Bleche meistens unentdeckt geblieben und haben bei einer automatischen Fertigung alle Bearbeitungsprozesse bis hin zum Lackieren durchlaufen und wurden erst dann entfernt, was natürlich enorm kostenaufwendig ist.Because now on the pallet in the delivery state the lowest sheet metal lying on top are directly accessible damaged the transport It is easy to remove the sheets. So far, such sheets have mostly been undetected stayed and have all machining processes in an automatic production go through to painting and were only removed, which of course is enormously expensive.
Weil die Ursprungspalette zur Aufnahme des Blechpaketes unmittelbar abgehoben werden kann, entfallen bisher erforderliche Verstellvorgänge für das Blechpaket insgesamt, so dass ergänzend die Unfallgefahr verringert ist.Because the original palette for inclusion of the laminated core can be lifted off directly, has so far been eliminated required adjustment processes for the Overall, laminated core, so that the risk of accidents is also reduced is.
Durch das beschriebene Anlegen des Blechpaketes an einerseits den Längsanschlag des Lastrahmens und andererseits den Queranschlag des Hubrahmens, wird das Blechpaket im Vergleich zu der Aufnahmevorrichtung bzw. Systempalette automatisch positioniert. Das alles gelingt größtenteils unabhängig davon, wo beispielsweise ein Staplerfahrer das zu behandelnde Blechpaket im Vergleich zu dem Lastrahmen abgesetzt hat.By creating the described Sheet stack on the one hand the longitudinal stop of the load frame and on the other hand the cross stop of the lifting frame, the laminated core is compared to the receiving device or System palette positioned automatically. Most of it works regardless of where, for example, a forklift driver handles the sheet package to be treated compared to the load frame.
Schließlich ersetzt die zumeist eingangsseitig und/oder ausgangsseitig realisierte Fördereinrichtung mit der beschriebenen Palettier-/Entpalettiervorrichtung zuvor erforderliche Materialtransportwagen mit Dornen, welche das jeweilige Blechpaket unmittelbar angehoben haben, damit die beim Transport vorhandene Palette entfernt werden konnte. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.Finally, it mostly replaces the input side and / or on the output side realized conveyor device with the described Palletizing / depalletizing device previously required material transport trolley Thorns that have lifted the respective laminated core immediately, so that the existing pallet could be removed during transport. This is where the main advantages can be seen.
Grundsätzlich lässt sich der beschriebene Palettier/Entpalettiervorgang halb- oder vollautomatisch mit einem bestehenden oder neu zu errichtenden Blechlagersystem verknüpfen, welches die angelieferten Blechpakete mit den zugehörigen Transportpaletten einerseits und andererseits die auf die Systempaletten überführten exakt ausgerichteten Blechpakete nach der Behandlung bevorratet. Dabei gelingt der beschriebene Vorgang in kürzester Zeit, meistens in wenigen Minuten.Basically, the described palletizing / depalletizing process semi or fully automatic with an existing or new one Link sheet storage system, which the delivered sheet metal packages with the associated transport pallets on the one hand and on the other hand exactly those transferred to the system pallets aligned metal packages after the treatment. It succeeds the process described in the shortest possible time Time, usually in a few minutes.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention is described below one is just an embodiment illustrative drawing closer explains; show it:
In den Figuren ist eine Palettier-/Entpalettiervorrichtung
dargestellt, die im Rahmen des Ausführungsbeispiels dazu dient,
ein Blechpaket
Die Palettier-/Entpalettiervorrichtung
verfügt über ein
Gestell
Der Hubrahmen
Eine Fördereinrichtung
In dieser Stellung, wie sie auch
in
Im Anschluss an das Aufbringen des
Blechpaketes
Wenn nun beim Übergang von der
Auf diese Weise ist das Blechpaket
Zum Abschluss wird das Blechpaket
Beim Übergang von der
In dieser gebrauchsfertigen Position
nach
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