DE20210214U1 - Load suspension device has conveyor belt guided towards lower section over deflection rollers of intermediate section which viewed in direction of movement of upper section are installed between deflection rollers of upper section - Google Patents
Load suspension device has conveyor belt guided towards lower section over deflection rollers of intermediate section which viewed in direction of movement of upper section are installed between deflection rollers of upper sectionInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lastaufnahmevorrichtung, wie sie im Oberbegriff des unabhängigen Schutzanspruchs 1 definiert ist.The present invention relates to a load-carrying device as defined in the preamble of independent claim 1.
Solche Lastaufnahmevorrichtungen mit einem ausfahrbaren Oberteil werden beispielsweise in Regalbediengeräten zum Ein- und Auslagern von Behältern oder Kartons in Hochregallager bzw. aus Hochregallagern verwendet.Such load handling devices with an extendable upper section are used, for example, in storage and retrieval machines for storing and retrieving containers or boxes in or from high-bay warehouses.
Um ein weites Ausfahren des Oberteils zu erreichen, ist es beispielsweise aus der DE 200 12 197 Ul bekannt, eine Lastaufnahmevorrichtung mit einem Unterteil, einem gegenüber dem Unterteil verschiebbaren Zwischenteil in Form eines Mitnehmers und einem gegenüber dem Zwischenteil in derselben Richtung verschiebbaren Oberteil zu versehen, wobei das Oberteil jeweils weiter verschoben wird als das Zwischenteil. Die offenbarte Lastaufnahmevorrichtung umfasst ausserdem ein über Umlenkrollen am Oberteil geführtes Transportband, das über eine Übersetzung im Zwischenteil in Abhängigkeit von der Bewegung des Oberteils so angetrieben ist, dass auf dem Transportband angeordnetes Transportgut beim Ein- und Ausfahren des Oberteils nicht oder höchstens leicht und gezielt bewegt wird. Ein Nachteil dieser Lastaufnahmevorrichtung besteht darin, dass das Transportband nicht unabhängig von der Verschiebung des Oberteils durch einen am Unterteil angeordneten Antrieb angetrieben werden kann.In order to achieve a wide extension of the upper part, it is known, for example, from DE 200 12 197 Ul to provide a load-bearing device with a lower part, an intermediate part in the form of a driver that can be moved relative to the lower part, and an upper part that can be moved relative to the intermediate part in the same direction, with the upper part being moved further than the intermediate part. The load-bearing device disclosed also comprises a conveyor belt that is guided on the upper part via deflection rollers and is driven via a gear in the intermediate part depending on the movement of the upper part so that goods arranged on the conveyor belt are not moved or at most are moved slightly and in a targeted manner when the upper part is extended and retracted. A disadvantage of this load-bearing device is that the conveyor belt cannot be driven independently of the displacement of the upper part by a drive arranged on the lower part.
Angesichts der Nachteile der bisher bekannten Lastaufnahmevorrichtungen liegt der Erfindung die folgende Aufgabe zugrunde. Zu schaffen ist eine Lastaufnahmevorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei der das Oberteil möglichst weitIn view of the disadvantages of the previously known load-bearing devices, the invention is based on the following object. A load-bearing device of the type mentioned at the beginning is to be created in which the upper part is as far
ausfahrbar ist und das über das Oberteil geführte Transportband bei Bedarf unabhängig vom Oberteil vom Unterteil aus antreibbar ist.is extendable and the conveyor belt guided over the upper part can, if required, be driven from the lower part independently of the upper part.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Lastaufnahmevorrichtung gelöst, wie sie im unabhängigen Schutzanspruch 1 definiert ist. Bevorzugte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Schutzansprüchen.This object is achieved by the load-bearing device according to the invention, as defined in independent claim 1. Preferred embodiments emerge from the dependent claims.
Das Wesen der Erfindung besteht im Folgenden: Eine Lastaufnahmevorrichtung umfasst ein Unterteil, ein gegenüber dem Unterteil verschiebbares Zwischenteil, ein gegenüber dem Zwischenteil in derselben Richtung verschiebbares Oberteil und ein Transportband. Das Transportband ist über Umlenkrollen am Oberteil und von den Umlenkrollen des Oberteils über Umlenkrollen des Zwischenteils zum Unterteil geführt. Die Umlenkrollen des Zwischenteils sind in Verschiebungsrichtung des Oberteils gesehen zwischen den Umlenkrollen des Oberteils angeordnet.The essence of the invention is as follows: A load-bearing device comprises a lower part, an intermediate part that can be moved relative to the lower part, an upper part that can be moved relative to the intermediate part in the same direction, and a conveyor belt. The conveyor belt is guided via deflection rollers on the upper part and from the deflection rollers of the upper part via deflection rollers of the intermediate part to the lower part. The deflection rollers of the intermediate part are arranged between the deflection rollers of the upper part, as seen in the direction of displacement of the upper part.
Die erfindungsgemässe Anordnung des Transportbands ermöglicht ein Verschieben des Oberteils, ohne dass dabei eine auf dem Transportband angeordnete Last bezüglich des Oberteils verschoben wird. Da das Transportband zum Unterteil geführt ist, kann es ausserdem dort unabhängig von der Bewegung des Oberteils angetrieben werden, was in einer bevorzugten Ausführungsvariante der Fall ist. Durch den separaten Antrieb von Oberteil und Transportband kann eine Last aus einem Regal bereits während des Unterfahrens mit dem Oberteil vom Transportband aufgenommen werden, da die Vorwärtsbewegung des Oberteils durch eine Rückwärtsbewegung des Transportbands kompensiert werden kann. Auch das AbIaden einer Last in einem Regal kann durch eine VerschiebungThe arrangement of the conveyor belt according to the invention enables the upper part to be moved without a load arranged on the conveyor belt being moved relative to the upper part. Since the conveyor belt is guided to the lower part, it can also be driven there independently of the movement of the upper part, which is the case in a preferred embodiment. Due to the separate drive of the upper part and conveyor belt, a load from a shelf can be picked up by the conveyor belt while the upper part is driving underneath, since the forward movement of the upper part can be compensated by a backward movement of the conveyor belt. Unloading a load on a shelf can also be achieved by moving
des Transportbands unterstützt und beschleunigt werden. Insgesamt kann mit der erfindungsgemässen Lastaufnahmevorrichtung eine schnellere Ein- und Auslagergeschwindigkeit erreicht werden.of the conveyor belt. Overall, a faster storage and retrieval speed can be achieved with the load handling device according to the invention.
Da das Transportband vom Unterteil aus angetrieben werden kann, kann ausserdem auf einen Antrieb im Oberteil verzichtet werden, wodurch das Oberteil relativ nieder konstruiert werden kann. Dadurch braucht in einem zu bedienenden Hochregallager zwischen den Lasten weniger Platz für das Einfahren des Oberteils geplant zu werden, wodurch Lagerplatz gewonnen wird.Since the conveyor belt can be driven from the lower part, a drive in the upper part is not required, meaning that the upper part can be constructed relatively low. This means that less space needs to be planned between the loads in a high-bay warehouse to be served for the upper part to be inserted, which saves storage space.
Mit Vorteil ist das Transportband ein Endlosband und über Rollen am Unterteil geführt. Das Transportband kann so insgesamt relativ kurz gehalten werden. Die Umlenkrollen des Zwischenteils sind in Verschiebungsrichtung des Oberteils gesehen zwischen den Rollen des Unterteils angeordnet.The conveyor belt is advantageously an endless belt and is guided over rollers on the lower part. The conveyor belt can therefore be kept relatively short overall. The deflection rollers of the intermediate part are arranged between the rollers of the lower part, as seen in the direction of displacement of the upper part.
Vorzugsweise sind das Oberteil, das Zwischenteil und das Unterteil so miteinander verbunden, dass eine Verschiebung des Zwischenteils zwangsläufig eine Verschiebung des Oberteils in derselben Richtung um die doppelte Strecke bewirkt. Dadurch wird die bei einer Verschiebung des Zwischenteils freiwerdende bzw. zusätzlich benötigte Transportbandlänge durch das Oberteil gerade wieder aufgenommen bzw. abgegeben, so dass sich der obere Teil des Transportbands bezüglich des Oberteils nicht verschiebt.Preferably, the upper part, the intermediate part and the lower part are connected to one another in such a way that a displacement of the intermediate part inevitably causes a displacement of the upper part in the same direction by twice the distance. As a result, the length of conveyor belt that becomes free or is additionally required when the intermediate part is displaced is taken up or released again by the upper part, so that the upper part of the conveyor belt does not shift relative to the upper part.
Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist zur zwangsläufigen Verschiebung des Oberteils an diesem mindestens ein Zugmittel, insbesondere ein Kette oder ein Riemen, befestigt, das über ein Rad am Zwischenteil zum Unterteil geführt und an diesem befestigt ist, wobei das Zugmittel am Rad umgelenkt ist, so dass eine Verschiebung des Zwischen-In a preferred embodiment, at least one traction device, in particular a chain or a belt, is attached to the upper part for the forced displacement of the upper part, which is guided via a wheel on the intermediate part to the lower part and is attached to the latter, the traction device being deflected on the wheel so that a displacement of the intermediate part
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teils eine Verschiebung des Oberteils in derselben Richtung um die doppelte Strecke bewirkt. Vorzugsweise ist zur zwangsläufigen Vor- und Rückverschiebung des Oberteils pro Verschiebungsrichtung je ein Zugmittel vorhanden. Auf diese Weise kann die gewünschte Koppelung der Bewegung des Oberteils an diejenige des Zwischenteils auf einfache Weise realisiert werden.partly causes a displacement of the upper part in the same direction by twice the distance. Preferably, a traction device is provided for each direction of displacement for the forced forward and backward displacement of the upper part. In this way, the desired coupling of the movement of the upper part to that of the intermediate part can be achieved in a simple manner.
Bevorzugt weist die Lastaufnahmevorrichtung Verschiebemittel, insbesondere eine über Umlenkräder am Unterteil geführte und mit dem Zwischenteil verbundene Kette, zum Verschieben des Zwischenteils auf, die einen am Unterteil angeordneten Antrieb umfassen. Dadurch, dass der Antrieb für die Verschiebung des Zwischenteils und damit des daran gekoppelten Oberteils am Unterteil angeordnet ist, kann das Oberteil relativ nieder konstruiert werden, wodurch in einem zu bedienenden Hochregallager weniger Platz für das Einfahren des Oberteils ausgespart zu werden braucht und somit Lagerplatz gewonnen wird.The load-bearing device preferably has displacement means, in particular a chain guided via deflection wheels on the lower part and connected to the intermediate part, for displacing the intermediate part, which comprises a drive arranged on the lower part. Because the drive for displacing the intermediate part and thus the upper part coupled to it is arranged on the lower part, the upper part can be constructed relatively low, which means that less space needs to be left out for the upper part to be inserted in a high-bay warehouse to be served, thus saving storage space.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel weist die Lastaufnahmevorrichtung mindestens eine Hubeinrichtung zum Abheben einer Last vom Transportband auf. Dies ermöglicht eine Relativbewegung zwischen Transportband und Last nach dem Abheben der letzteren. Dadurch können beispielsweise zwei hintereinander angeordnete Lasten einander angenähert oder voneinander entfernt werden, beispielsweise zum engeren Stapeln beim Lagern in einem Hochregallager bzw. Vereinzeln beim Herausnehmen aus dem Lager.In an advantageous embodiment, the load-carrying device has at least one lifting device for lifting a load from the conveyor belt. This enables a relative movement between the conveyor belt and the load after the latter has been lifted. This allows, for example, two loads arranged one behind the other to be brought closer together or moved further apart, for example for closer stacking when storing in a high-bay warehouse or separating them when removing them from the warehouse.
Die oben beschriebene Lastaufnahmevorrichtung kann erfindungsgemäss in einem Regalbediengerät höhenverstellbar angeordnet werden. Ein derartiges Regalbediengerät ermöglicht ein schnelleres Bedienen eines Hochregallagers und eine bessere Ausnutzung des vorhandenen Raumvolumens.According to the invention, the load-handling device described above can be arranged in a height-adjustable manner in a storage and retrieval machine. Such a storage and retrieval machine enables faster operation of a high-bay warehouse and better utilization of the available space.
Im Folgenden wird die erfindungsgemässe Lastaufnahmevorrichtung als Bestandteil eines Regalbediengeräts unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels detaillierter beschrieben. Es zeigen:In the following, the load-carrying device according to the invention as a component of a storage and retrieval machine is described in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 - eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Regalbediengeräts mit Lastaufnahmevorrichtung;
10Fig. 1 - a schematic representation of a storage and retrieval machine according to the invention with load-handling device;
10
Fig. 2 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und Transportbands der Lastaufnahmevorrichtung, wobei sich das Oberteil in der Mittelstellung befindet;Fig. 2 - schematically a sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and conveyor belt of the load-carrying device, with the upper part in the middle position;
Fig. 3 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und Transportbands der Lastaufnahmevorrichtung mit nach rechts ausgefahrenem Oberteil;Fig. 3 - schematic sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and conveyor belt of the load-handling device with the upper part extended to the right;
Fig. 4 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und Transportbands der Lastaufnahmevorrichtung mit nach links ausgefahrenem Oberteil;Fig. 4 - schematically a sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and conveyor belt of the load-handling device with the upper part extended to the left;
Fig. 5 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und von Ketten zur Verstellung des Zwischenteils und des Oberteils der Lastaufnahmevorrichtung, wobei sich das Oberteil in der Mittelstellung befindet;Fig. 5 - schematically a sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and chains for adjusting the intermediate part and the upper part of the load-bearing device, with the upper part in the middle position;
Fig. 6 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und der Ketten zur Verstellung des Zwischenteils und des Oberteils der Lastaufnahmevorrichtung mit nach rechts ausgefah-Fig. 6 - schematically a sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and the chains for adjusting the intermediate part and the upper part of the load-bearing device with extended to the right.
renem Oberteil; undrenem top; and
Fig. 7 - schematisch eine Schnittansicht des Unterteils, Zwischenteils, Oberteils und der Ketten zur Verstellung des Zwischenteils und des Oberteils derFig. 7 - schematically a sectional view of the lower part, intermediate part, upper part and the chains for adjusting the intermediate part and the upper part of the
Lastaufnahmevorrichtung mit nach links ausgefahrenem Oberteil.Load handling device with upper part extended to the left.
Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemässe Regalbediengerät umfasst einen Fahrrahmen 2 mit zwei Laufrädern 3, die auf einer Fahrschiene 9 in einer Gasse eines Hochregallager laufen. Am Fahrrahmen 2 ist ein Mast 4 befestigt, der an seinem oberen Ende mit Mastführungsrollen 7 (nur eine sichtbar) versehen ist, die an einer am Hochregal befestigten Führungsschiene 90 geführt sind. Am Mast 4 sind zwei vertikale Führungsschienen 6 angebracht, die eine höhenverstellbare Hubbühne 5 führen. Alternativ kann auch nur eine vertikale Führungsschiene vorgesehen sein. Die Hubbühne 5 ist zum Zweck der Führung mit zwei Führungsrollen 50, 51 versehen. Die Hubbühne 5 trägt einen Stützrahmen 10 einer Lastaufnahmevorrichtung 1, die ausserdem ein Unterteil 11, ein Zwischenteil 12 und ein Oberteil 13 umfasst, welche weiter unten genauer beschrieben werden.The storage and retrieval device according to the invention shown in Fig. 1 comprises a chassis 2 with two running wheels 3 that run on a running rail 9 in an aisle of a high-bay warehouse. A mast 4 is attached to the chassis 2, which is provided at its upper end with mast guide rollers 7 (only one visible) that are guided on a guide rail 90 attached to the high-bay warehouse. Two vertical guide rails 6 are attached to the mast 4, which guide a height-adjustable lifting platform 5. Alternatively, only one vertical guide rail can be provided. The lifting platform 5 is provided with two guide rollers 50, 51 for the purpose of guidance. The lifting platform 5 carries a support frame 10 of a load-bearing device 1, which also comprises a lower part 11, an intermediate part 12 and an upper part 13, which are described in more detail below.
Die Lastaufnahmevorrichtung 1 ist zusätzlich mit zwei parallelen Hubeinrichtungen 28, 29 zum Abheben einer Last vom Oberteil 13 versehen.The load-carrying device 1 is additionally provided with two parallel lifting devices 28, 29 for lifting a load from the upper part 13.
Das ganze Regalbediengerät wird von einer auf dem Fahrrahmen 2 angeordneten Steuer- und Speiseeinheit 8 gesteuert und mit Strom versorgt.The entire storage and retrieval machine is controlled and supplied with power by a control and power unit 8 arranged on the chassis 2.
Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen das Unterteil 11, Zwischenteil 12, Oberteil 13 und Transportband 14 der Lastaufnahmevorrichtung 1 in drei verschiedenen Stellungen. Das Zwischen-Fig. 2, 3 and 4 show the lower part 11, intermediate part 12, upper part 13 and conveyor belt 14 of the load-carrying device 1 in three different positions. The intermediate
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teil 12 ist in Linearführungen des Unterteils 11 und das Oberteil 13 in Linearführungen des Zwischenteils 12 geführt, so dass nur Linearbewegungen nach rechts oder links möglich sind. An den beiden Enden des Oberteils 13 sind Umlenkrollen 19, 20, im Zwischenteil 12 Umlenkrollen 17, 18 und an den beiden Enden des Unterteils 11 Rollen 15, 16 angeordnet. Die Umlenkrollen 17, 18 des Zwischenteils 12 sind in Verschiebungsrichtung des Oberteils 13 gesehen zwischen den Umlenkrollen 19, 20 des Oberteils 13 und zwischen den Rollen 15, 16 des Unterteils 11 angeordnet. Das als Endlosband ausgebildete Transportband 14 ist aussen um die Umlenkrollen 19, 20 des Oberteils 13, innen um die Umlenkrollen 17, 18 des Zwischenteils 12 und wiederum aussen um die Rollen 15, 16 des Unterteils 11 geführt. Die Rolle 15 kann mit einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben werden und überträgt ihre Bewegung formschlüssig auf das Transportband 14.part 12 is guided in linear guides of the lower part 11 and the upper part 13 in linear guides of the intermediate part 12, so that only linear movements to the right or left are possible. Deflection rollers 19, 20 are arranged at the two ends of the upper part 13, deflection rollers 17, 18 in the intermediate part 12 and rollers 15, 16 at the two ends of the lower part 11. The deflection rollers 17, 18 of the intermediate part 12 are arranged between the deflection rollers 19, 20 of the upper part 13 and between the rollers 15, 16 of the lower part 11, viewed in the direction of displacement of the upper part 13. The conveyor belt 14, designed as an endless belt, is guided on the outside around the deflection rollers 19, 20 of the upper part 13, on the inside around the deflection rollers 17, 18 of the intermediate part 12 and again on the outside around the rollers 15, 16 of the lower part 11. The roller 15 can be driven by a drive (not shown) and transfers its movement in a form-fitting manner to the conveyor belt 14.
Aus den Fig. 2, 3 und 4 ist leicht ersichtlich, dass bei einer Verschiebung des Zwischenteils 12 um eine bestimmte Strecke in einer Richtung in dieser Richtung die doppelte Länge Transportband 14 an das Oberteil 13 freigegeben wird. Diese doppelte Länge Transportband 14 wird vom Oberteil 13 gerade benötigt, um den von ihm getragenen Teil des Transportbands 14 nicht zu verschieben, da sich das Oberteil 13 in derselben Richtung wie das Zwischenteil 12 um die doppelte Strecke verschiebt. In der Gegenrichtung wird vom Zwischenteil 12 entsprechend die doppelte Länge Transportband 14 abgenommen.It is easy to see from Figs. 2, 3 and 4 that when the intermediate part 12 is displaced by a certain distance in one direction, twice the length of conveyor belt 14 is released to the upper part 13 in that direction. This double length of conveyor belt 14 is precisely what the upper part 13 needs in order not to displace the part of the conveyor belt 14 it carries, since the upper part 13 is displaced by twice the distance in the same direction as the intermediate part 12. In the opposite direction, twice the length of conveyor belt 14 is removed from the intermediate part 12 accordingly.
Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen das Unterteil 11, Zwischenteil 12 und Oberteil 13 der Lastaufnahmevorrichtung 1 in denselben drei Stellungen wie die Fig. 2, 3 und 4. Anstelle des Transportbands 14 sind in den dargestellten Schnitten aber Zugmittel zum Verstellen des Zwischenteils 12 und des Ober-Fig. 5, 6 and 7 show the lower part 11, intermediate part 12 and upper part 13 of the load-bearing device 1 in the same three positions as Fig. 2, 3 and 4. Instead of the conveyor belt 14, however, the sections shown show traction means for adjusting the intermediate part 12 and the upper part 13.
teils 13 sichtbar. Die Zugmittel umfassen im vorliegenden Fall drei Ketten 21, 22 und 25.partly 13 visible. In this case, the traction means comprise three chains 21, 22 and 25.
Die Kette 21 ist mit ihrem einen Ende am einen Ende des Oberteils 13 befestigt, um ein Rad 23 am Zwischenteil 12 geführt und mit ihrem anderen Ende am einen Ende des Unterteils 11 befestigt. Die Kette 22 ist mit ihrem einen Ende am anderen Ende des Oberteils 13 befestigt, um ein Rad 24 am Zwischenteil 12 geführt und mit ihrem anderen Ende am anderen Ende des Unterteils 11 befestigt. Dies führt dazu, dass eine Verschiebung des Zwischenteils 12 zwangsläufig eine Verschiebung des Oberteils 13 in derselben Richtung um die doppelte Strecke bewirkt.The chain 21 is attached at one end to one end of the upper part 13, guided around a wheel 23 on the intermediate part 12 and attached at its other end to one end of the lower part 11. The chain 22 is attached at one end to the other end of the upper part 13, guided around a wheel 24 on the intermediate part 12 and attached at its other end to the other end of the lower part 11. This means that a displacement of the intermediate part 12 inevitably causes a displacement of the upper part 13 in the same direction by twice the distance.
Die Verschiebung des Zwischenteils 12 wird durch die Kette 25 bewirkt, die um zwei Umlenkräder 26, 27 im Unterteil geführt ist und deren beide Enden von verschiedenen Seiten her am Zwischenteil 12 befestigt sind. Durch Drehen des Umlenkrads 26 mit einem nicht dargestellten Antrieb kann die Kette 25 und somit das Zwischenteil 12 verschoben werden.The displacement of the intermediate part 12 is effected by the chain 25, which is guided around two deflection wheels 26, 27 in the lower part and whose two ends are attached to the intermediate part 12 from different sides. By turning the deflection wheel 26 with a drive (not shown), the chain 25 and thus the intermediate part 12 can be displaced.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030213 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20051025 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20081022 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20110201 |