DE2020442A1 - Grinding machine - Google Patents

Description

Schleifmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Maschinenmessern, bei der die werkstücke mittels eines Werkstückschlittens entlang der auf einem Beistellschlitten angeordneten, rotierenden Schleifscheibe geführt werden und bei der Schleifscheibenschwund mittels einer motorisch angetriebenen Beistellvorrichtung selbsttätig kompensiert wird. Grinding machine The invention relates to a grinding machine, especially for grinding machine knives, in which the workpieces by means of a workpiece slide along the arranged on an auxiliary slide, rotating grinding wheel are guided and by means of grinding wheel shrinkage a motor-driven add-on device is automatically compensated.

Die bekannten Messerschleifmaschinen eignen sich nicht zum Nachschärfen hochwertiger Maschinenmesser mit empfindlicher Schneide, wie solche beispielsweise zum Trennen von Kunststoffäden verwendet werden, und zwar aus folgenden Gründen. Der Grad der Abnutzung der vorgenannten Maschinenmesser an der Schneidkante ist bei den einzelnen Messern unterschiedlich. Diesem Umstand muß aber beim Nachschärfen der Maschinenmesser mit Rücksicht auf deren relativ hohen Anschaffungskosten Rechnung getragen werden, indem das Spanvolumen auf ein Mindestmaß beschränkt wird, d.h., daß nicht mehr Material weggeschliffen wird, als zur Wiederherstellung einer scharfen Messerschneide erforderlich ist, um auf diese Weise die Maschinenmesser so lange wie möglich einsetzen zu können. Es besteht ferner auch bei größerem Spanvolumen die Gefahr des Entstehens von Schleifrissen, durch die die Standzeit der Maschinenmesser herabgesetzt wird. Die bekannten Messerschleifmaschinen sind jedoch darauf abgestellt, ein möglichst konstantes Spanvolumen zu erzielen.The known knife grinding machines are not suitable for re-sharpening high-quality machine knives with sensitive cutting edges, such as those for example can be used to sever plastic sutures for the following reasons. The degree of wear of the aforementioned machine knives on the cutting edge is different for the individual knives. But this fact must be taken into account when re-sharpening the machine knife considering their relatively high acquisition costs supported by minimizing the chip volume, i.e. that no more material is sanded away than to restore a sharp one Knife edge is required to keep the machine knife in this way for as long how possible to use. It also applies to larger ones Chip volume the risk of the formation of grinding cracks, through which the tool life the machine knife is lowered. The known knife grinding machines are however, the aim is to achieve a chip volume that is as constant as possible.

Die Werkstücke werden dadurch sämtlich auf ein kastantes Maß bearbeitet. Dies hätte beim Nachschärfen hochwertiger Maschinenmesser, die zudem in relativ kurzen Zeitabständen nachgeschärft werden müssen, zur Folge, daß bei Messern mit geringer Abnutzung an der Schneidkante das Spanvolumen das gleiche ist wie bei Messern mit einer größeren Abnutzung an der Schneidkante.The workpieces are all machined to a square measure. This would have happened when re-sharpening high-quality machine knives, which are also relatively must be resharpened at short intervals, with the result that knives with low wear on the cutting edge, the chip volume is the same as with knives with greater wear on the cutting edge.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine herkömmliche Schlei£maschine zum Zwecke des Nackscharfens hochwertiger Maschinenmesser so weiter auszubilden, daß sich die Schleifscheibe selbsttätig individuell, d.h.It is the object of the invention to provide a conventional grinding machine for To further train the purpose of neck sharpening high-quality machine knives so that the grinding wheel automatically adjusts itself individually, i.e.

dem Grad der Abnutzung Abnutzung eines jeweiligen Maschinenmessers an der schneide entsprechend zu diesem zustellt.the degree of wear and tear of the respective machine knife at the cutting edge according to this.

Die Lösung der Aufgabe ist gekenneichnet durch die Anordnung eines den Beistellschlitten tragenden, auf dem Ständer der Maschine geführten, mechanisch angetriebenen Zustellschlittens und eines an einem ebenfalls mechanisch angetriebenen Schlitten angeordneten9 die Schneidkante des nachzuschärfenden Maschinenmmesservor dem Nachschärfen abtastenden und dabei den Ztstel.The solution to the problem is known by the arrangement of a the support slide, which is guided on the stand of the machine, is mechanical driven feed carriage and one on a likewise mechanically driven Slide arranged9 the cutting edge of the machine knife to be resharpened the resharpening and scanning the Ztstel.

weg des Zustellschlittens bestimmenden Meßfühlers Durch die Erfindung wird bei jedem nachzuschärfenden Maschinenmesser vor Einleitung des Nachschärfprozesses der Grad der Abnutzung des Messers an der Schneidkante festgestellt und dabei die Schleifscheibe mittels des Zustellschlittens nur so weit zugestellt, wie dies zur Wiederherstellung einer scharfen Schneide erforderlich ist. Auf diese Weise bleiben die Maschinenmesser relativ lange einsatzfähig. Die Erfindung ermöglicht es des weiteren, die Maschinenmesser trotz der individuellen Arbeitsweise der Maschine rationell nachzuschären.away of the infeed slide determining sensor By the invention is applied to each machine knife to be resharpened before the initiation of the Resharpening process determines the degree of knife wear on the cutting edge and the grinding wheel is only advanced so far by means of the feed slide as required to restore a sharp edge. To this The machine knives remain operational for a relatively long time. The invention enables Furthermore, the machine knives in spite of the individual operation of the machine to be rationally re-sharpened.

Die Erfindung besteht des weiteren darin, daß die Bettätigung der Beistellvorrichtung bei eingetretenem Schleifscheibenschwund mittels eines dem Meßfühler zugeordneten Meßwerkes, eines Schaltwerkes und eines mittels des Schlittens des Meßfühlers betätigten Schalters erfolgt, der durch Freigabe des Meßimpulses des Meßfühlers auf das Meßwerk Schließen des Stromkreises des Elektromotors der Beistellvorrichtung durch das Meßwerk bewirkt.The invention also consists in that the actuation of the Additional device when grinding wheel shrinkage has occurred by means of one of the measuring sensors assigned measuring mechanism, a switching mechanism and one by means of the slide of the Sensor operated switch takes place by releasing the measuring pulse of the Sensor on the measuring mechanism Closing the circuit of the electric motor of the add-on device caused by the measuring mechanism.

Durch jedesmaliges Abtasten der Schneidkante des Maschinenmessers durch den Meßfühler nach Beendigung des Nachschärfprozesses ist sichergestellt, daß bei etva eingetretenem Schleifscheibenschwund die Schleifscheibe um einen Winkelbetrag nachgestellt wird und dadurch die Vorgabe, mit der die Schleifscheibe zu dem Werkstück eingestellt ist, konstant bleibt.By scanning the cutting edge of the machine knife every time after the resharpening process has ended, the sensor ensures that that with some grinding wheel shrinkage the Grinding wheel is readjusted by an angular amount and thereby the default with which the grinding wheel is set to the workpiece, remains constant.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Meßfühler zu der Schneidkante des Maschinenmessers in einem Winkel angeordnet, derart, daß der MeL3-fühler schräg von oben auf die Schneidkante des Maschinenmessers auf trifft.According to a further proposal of the invention, the sensor is to the The cutting edge of the machine knife is arranged at an angle so that the MeL3 sensor meets the cutting edge of the machine knife diagonally from above.

Diese Anordnung des Meßfühlers zu der Schneidkante des Maschinenmessers hat folgenden Vorteil. Beim Nachschärfen der Schneide des Maschinenmessers entsteht an der Schneidkante ein Grat. Dieser wird zwar von der Schleifscheibe um ein geringes Maß nach unten abgedrückt. Er würde jedoch eine einwandfreie Ermittlung etwaigen Schleifscheibenschwundes durch den Meßfühler verhindern, da der Meßfühler nicht auf die Schneidkante des Maschinenmessers, sondern auf den Grat der Schneidkante auftrifft. Durch die erfindungsgemäe Anordnung des Meßfühlers zu der Schneidkante des Maschinenmessers ist sichergestellt, daß der Meßfühler ohne Behinderung durch den Grat auf die Schneidkante auftrifft.This arrangement of the probe to the cutting edge of the machine knife has the following advantage. When the cutting edge of the machine knife is resharpened there is a burr on the cutting edge Dimension pressed down. He would, however, make a proper investigation possible Prevent grinding wheel shrinkage through the probe, since the probe does not on the cutting edge of the machine knife, but on the ridge of the cutting edge hits. The inventive arrangement of the sensor to the cutting edge of the machine knife ensures that the sensor passes through without hindrance the burr hits the cutting edge.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer beispielsweisen Ausführung an einer Maschine insbesondere zum Schleifen von Maschinenmessern veranschaulicht. Es zeigt: Fig. 1 die Schleifmaschine in Teil-Seitenansicht, Fig. 2 im Längsschnitt, Fig. 3 mit in der Ausgangslage befindlichem Werkstücksdhlitten in Draufsicht und Fig. 4 einen Schaltplan.In the drawing, the invention is in an exemplary embodiment illustrated on a machine, in particular for grinding machine knives. It shows: FIG. 1 the grinding machine in partial side view, FIG. 2 in longitudinal section, Fig. 3 with located in the starting position workpiece disks in plan view and Fig. 4 is a circuit diagram.

Mit 1 ist das Bett der Schleifmaschine bezeichnet, auf dem ein Zustellschlitten 2 geführt ist. Der Antrieb des Zustellschlittens 2 erfolgt mittels eines Schrittmotors 3 über Zahnräder 4,5 und eine Vorschubspindel 6, die in einer an der Unterseite des Zustellschlittens 2 angeordneten Mutter 7 geführt ist. Mit 8 ist die mit einer Schutzhaube 9 versehene Schleifscheibe der Maschine bezeichnet, die von einem Elektromotor lo angetrieben wird. Die Schleifscheibe 8 ist mit dem Elektromotor lo auf einem Beistellschlitten 11 montiert, der in einer auf dem Zustellschlitten 2 schräg nach unten angeordneten Schlittenführung 12 gleitet. Parallel zu dem Zustellschlitten 2 ist ein weiterer, mit 13 bezeichneter Schlitten angeordnet, der in einer mit dem Zustellschlitten 2 verbundenen Führung 14 gleitet und mittels eines Hubzylinders 15 angetrieben wird. An dem freien Ende des Schlitten 13 ist ein Maso£ühler 16 angeordnet. Mit 17 ist ein Werkstückschlitten bezeichnet, auf dem ein Werkstückhalter 18 angeordnet ist. Der Antrieb des Werkstückschlittens 17 erfolgt mittels eines elektromotorisch angetriebenen Kurbeltriebes 19. Mit 20 ist ein Maschinenmesser bezeichnet, das auf dem Werkstückhalter 18 festgespannt ist. Der Meßfühler 16 ist mit Bezug auf die Schneidkante des Maschinenmessers 20 so angeordnet, daß er schräg von oben auE dis Schneidkante des Maschinenmessers 20 auftrifft. Die Steuerung des Zustellschlittens 2 erfolgt mittels des Meßfühlers 16, eines Meßwerkes 21, eines Schaltwerkes 22 und eines Relais 23 und die Steuerung des Schlittens 13 mittels des Relais 23 und eines auf das Ventil 24 des Hubzylinders 15 wirksamen Schalters 25. Die Steuerung des werkstückschlittens 17 erfolgt mittels des Schlittens 13 über einen Endschalter 26 und ein Zeitrelais 27. In dem Aufbau des Zustellschlittens 2 ist eine zum Beistellen der Schleifseheibe 8 bestimmte, mittels eines Elektromotors 28 antreibbare Beistellvorrichtung angeordnet. Auf die mit 29 bezeichnete Welle des Elektromotors 28 ist ein Zahnrad o fest aufgesetzt. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 31, das auf der mit 32 bezeichneten Spindel des Beistellschlittens 11 fest avsitst. Die Betätiguntg der Beistellvorrichtung erfolgt mittels des dem Meßfühler 16 zugeordneten Meßwertes 21, des Schaltwerkes 22, e.l.eN mittels des Schlittens 13 betätigbaren Endschalters 33 und eines mittels des Werkstückschlittens 17 beatlgbAren gndst7alter5 34, Wird das durch die Vorgabe der Schleifscheibe 8 erzielte Mindestmaß des Abschliffes, das zur Wiederherstellung einer scharfen Schneide an dem Maschinenmesser 20 erforderlich ist, unterschritten, so wird durch das Meßwerk 21 der Stromkreis des Elektromotors 28 der Beistellvorrichtung geschlossen und dadurch der Beistellschlitten 11 mit der Schleifscheibe 8 um einen Schritt vorbewegt. Auf der Welle 29 des Elektromotors 28 is-t ferner ein Zahnrad 35 fest angeordnet, in dessen Verzahnung eine pneumatisch betätigbare Klinke 36 eingreift. Die Beistellung der Schleifscheibe 8 mittels der Klinke 36 erfolgt lediglich beim Einrichten der Maschine.1 with the bed of the grinding machine is referred to, on which a feed slide 2 is performed. The delivery slide 2 is driven by means of a stepper motor 3 via gears 4.5 and a feed spindle 6, which is in one at the bottom of the feed slide 2 arranged nut 7 is guided. With 8 is the one with one Protective hood 9 provided grinding wheel of the machine referred to by an electric motor lo is driven. The grinding wheel 8 is on one with the electric motor lo Additional slide 11 mounted, which is inclined in one on the delivery slide 2 slide guide 12 arranged below slides. Parallel to the delivery slide 2, a further, designated 13 carriage is arranged, which is in a with the Feed slide 2 connected guide 14 slides and by means of a lifting cylinder 15 is driven. To the free end of the carriage 13 is a Maso £ ühler 16 arranged. At 17, a workpiece slide is referred to on the a workpiece holder 18 is arranged. The workpiece carriage 17 is driven by means of an electric motor driven crank mechanism 19. At 20 is a machine knife referred to, which is clamped on the workpiece holder 18. The sensor 16 is arranged with respect to the cutting edge of the machine knife 20 so that it is inclined the cutting edge of the machine knife 20 strikes from above. The control of the Infeed slide 2 takes place by means of the measuring sensor 16, a measuring mechanism 21, one Switching mechanism 22 and a relay 23 and the control of the carriage 13 by means of of the relay 23 and an effective switch on the valve 24 of the lifting cylinder 15 25. The workpiece slide 17 is controlled by means of the slide 13 via a limit switch 26 and a timing relay 27. In the structure of the delivery slide 2 is a designated for providing the grinding wheel 8, by means of an electric motor 28 driven auxiliary device arranged. On the shaft labeled 29 of the electric motor 28, a gear o is firmly attached. This meshes with a gear 31, which is firmly avsitst on the spindle of the side slide 11, designated by 32. The set-up device is operated by means of the sensor 16 assigned to it Measured value 21, of the switching mechanism 22, e.l.eN by means of the slide 13 actuatable limit switch 33 and one ventilated by means of the workpiece carriage 17 gndst7alter5 34, The minimum dimension achieved by specifying the grinding wheel 8 the stock removal, which is used to restore a sharp edge on the machine knife 20 is required, then the circuit is set by the measuring mechanism 21 of the electric motor 28 of the auxiliary device is closed and thereby the auxiliary slide 11 moved forward by one step with the grinding wheel 8. On the shaft 29 of the electric motor 28 is also a gear 35 fixedly arranged, in whose toothing a pneumatic actuatable pawl 36 engages. The provision of the grinding wheel 8 by means of The pawl 36 only takes place when setting up the machine.

Die Wirkungsweist der Maschine ist folgende.The way the machine works is as follows.

Nach Einspannen eines Maschinenmessers 20 in den Werkstückhalter 18 und Ingangsetzen der Maschine fahren der Zustellshlitten 2 und der Schlitten 13 gleichzeitig so weit vor, bis der Meßfühler 16 auf die Schneidkante des Maschinenmessers 20 auf trifft (Fig.3).After clamping a machine knife 20 in the workpiece holder 18 and starting the machine, the delivery carriage 2 and the carriage 13 move at the same time until the sensor 16 hits the cutting edge of the machine knife 20 meets (Fig. 3).

Im Zeitpunkt des Auf treffens des Meßfühlers 16 auf die Schneidkante des Maschinenmessers 20 betätigt der Meßfühler 16 Über das Meßwerk 21 und das Schaltwerk 22 das Relais 23, wonach der Stromkreis des Schrittmotors 3 des Zustellschlittens 2 unterbrochen und der Vorlauf des Zustellschlittens 2 beendet ist. Die mit Vorgabe eingestellte Schleifscheibe 8 ist nun dem Grad der Abnutzung des Maschinenmessers 20 an der Schneidkante entsprechznd zugestellt , d.h., daß nur eine solche Menge Material abgeschliffen wird, die zur Widerherstellung einer scharfen Schneide erforderlich ist.At the time when the sensor 16 hits the cutting edge of the machine knife 20 is actuated by the sensor 16 via the measuring mechanism 21 and the switching mechanism 22 the relay 23, after which the circuit of the Stepper motor 3 des Delivery slide 2 interrupted and the advance of the delivery slide 2 ended is. The preset grinding wheel 8 is now the degree of wear of the machine knife 20 at the cutting edge correspondingly advanced, i.e. that only such an amount of material is abraded that it is necessary to restore a sharp edge is required.

Durch das Relais 23 wird ferner der auf das Ventil 24 des Hubzylinders 15 wirksame Schalter 25 betätigt und dadurch der Rücklauf des Schlittens 13 eingeleitet. Dieser betätigt im Rücklauf über den Endschalter 26 das Zeitrelais 27, wodurch der Stromkreis des den Kurbeltrieb 19 antreibenden Elektromotors geschlossen wird. Der Werkstückschlitten 17 wird nun im Vorlauf mit dem Maschinenmesser 20 entlang der Schleifscheibe 8 geführt und nach Beendigung des Schleifprozesses in seine Ausgangslage zurückgeführt. Der Werkstückschlitten 17 betätigt bei Erreichen seiner Ausgangslage den Endschalter 34, wodurch der Stromkreis des den Kurbeltrieb 19 antreibenden Elektromotors unterbrochen und damit der Werkstückschlitten 17 stillgesetzt wird. Mittels des Endschalters 34 wird ferner das auf das Ventil 24 des Hubzylinders 15 wirksame Relais 23 betätigt, wonach der Schlitten 13 mit dem Meßfühler 16 wieder vorläuft und dabei den Schalter 33 betätigt. Bei erneutem Auftreffen des Meßfühlers 16 auf die nachgeschärfte Schneidkante des Machinenmessers 20 wird bei auf getretenem Schwund der Schleifscheibe 8 der durch den Endschalter 33 freigegebene Meßimpuls über das Meßwerk 21 und das Schaltwerk 22 auf den 31ektromotor lo der Beistellvorrichtung übertragen, dadurch der Stromkreis geschlossen und der Beistellschlitten 11 um einen Schritt vorwärtsbewegt. Hiernach wird über das Schaltwerk 22 der Stromkreis zu dem Schrittmotor 3 geschlossen und dadurch der Zustellschlitten 2 gemeinsam mit dem Schlitten 13, dessen Führung 14 und dem Hubzylinder 15 in die Ausgangslage, d.h., von der Schneidkante des Maschinenmessers 20 abbewegt. Das nachgeschärfte Maschinenmesser 20 wird sodann von der Spannvorrichtung 18 abgenommen und ein neues, nachzuschärfendes Maschinenmesser eingespannt, wonach sich der vorbeschriebene Vorgang wiederholt.The relay 23 also acts on the valve 24 of the lifting cylinder 15 effective switch 25 actuated and thereby the return of the carriage 13 is initiated. This actuates the timing relay 27 in the return via the limit switch 26, whereby the Circuit of the electric motor driving the crank mechanism 19 is closed. Of the Workpiece slide 17 is now in advance with the machine knife 20 along the Grinding wheel 8 out and after the end of the grinding process in its starting position returned. The workpiece slide 17 is actuated when it has reached its starting position the limit switch 34, whereby the circuit of the electric motor driving the crank mechanism 19 interrupted and thus the workpiece carriage 17 is stopped. Using the Limit switch 34 is also the relay effective on valve 24 of lifting cylinder 15 23 actuated, after which the carriage 13 with the sensor 16 moves forward again and thereby the switch 33 is operated. When the sensor 16 hits the sharpened The cutting edge of the machine knife 20 is when the grinding wheel shrinks 8 the measuring pulse released by the limit switch 33 via the measuring mechanism 21 and the Switching mechanism 22 transferred to the 31ektromotor lo of the accessory device, thereby the circuit is closed and the side slide 11 is moved forward by one step. The circuit to the stepping motor 3 is then closed via the switching mechanism 22 and thereby the delivery slide 2 together with the slide 13, its guide 14 and the lifting cylinder 15 in the starting position, i.e. from the cutting edge of the machine knife 20 moves away. The re-sharpened machine knife 20 is then from the clamping device 18 removed and clamped a new machine knife to be sharpened, after which the process described above is repeated.

Claims (2)

Patent ansprüche Patent claims 0Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Maschinenmessern, bei der die Werkstücke mittels eines Werkstückschlittens entlang der auf einem Beistellschlitten angordneten, rotierenden Schleifscheibe geführt werden und der Schleifscheibenschwund mittels einer motorisch angetriebenen Beistellvorrichtung selbsttätig kompensiert wird, gekennzeichnet durch die Anordnung eines als Träger für den Beistellschlitten (11) dienenden, auf dem Ständer (1) der Maschine geführten, mechanisch angetriebenen Zustellschlittens (2) und eines an einem ebenfalls mechanisch angetriebenen Schlitten (13) befestigten, die Schneidkante des nachzuschärfenden Maschinenmessers (20) vor dem Nachschärfen abtastenden und dabei den Zustellweg des Zustellschlittens (2) bestimmenden Meßfühlers (16).0 grinding machine, especially for grinding machine knives, in which the workpieces by means of a workpiece slide along the on an auxiliary slide arranged, rotating grinding wheel and the grinding wheel shrinkage automatically compensated by means of a motor-driven additional device is characterized by the arrangement of one as a carrier for the side slide (11) serving, on the stand (1) of the machine guided, mechanically driven Feed slide (2) and one on a likewise mechanically driven slide (13) attached, the cutting edge of the machine knife (20) to be resharpened the resharpening and scanning the feed path of the feed slide (2) determining sensor (16). 2.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnt, daß die Betätigung der Beistellvorrichtung bei Schleifscheibenschwund mittels eines dem Meßfühler (16) zugeordneten Meßwerkes (21), eines Schaltwerkes (22) und eines mittels des Schlittens (13) des Meßfühlers (16) betatigten Endschalters (33) erfolgt, der durch Freigabe des Meßimpules des Meßfühlers (16) auf das Meßwerk (21) Schließen des Stromkreises des Elektromotors (28) der Beistellvorrichtung durch das Meßwerk (21) bewirkt 3.) Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfühler (16) zu der Schneidkante des Maschinenmessers (20) in einem Winkel angeordnet ist, derart, daß der Meßfühler (16) schräg von oben. auf die Schneidkante des Maschinenmessers (20) auftrifft. 2.) Machine according to claim 1, characterized in that the actuation the additional device in the event of grinding wheel shrinkage by means of a measuring sensor (16) associated measuring mechanism (21), a switching mechanism (22) and one by means of the slide (13) of the sensor (16) actuated limit switch (33) takes place, which by release of the measuring pulse of the measuring sensor (16) on the measuring mechanism (21) close the circuit of the electric motor (28) of the auxiliary device through the measuring mechanism (21) causes 3.) machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Sensor (16) arranged at an angle to the cutting edge of the machine knife (20) is such that the sensor (16) obliquely from above. on the cutting edge of the machine knife (20) occurs. L e e r s e i t eL e r s e i t e