DE20203744U1 - System, for mixing selected hair color fluids, has a carousel that has a number of nozzles around periphery and which dispense different components to create required color mix - Google Patents
System, for mixing selected hair color fluids, has a carousel that has a number of nozzles around periphery and which dispense different components to create required color mixInfo
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Abstract
Description
Henkel KGaAHenkel KGaA
I. Graefe/BK
8. März 2002I. Graefe/BK
March 8, 2002
Gebrauchsmusteranmeldung H 05552 Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels fPositionssensor) Utility model application H 05552 Device for mixing a hair colorant (position sensor )
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels, insbesondere für Haarfarben oder Haartönungen, im Wesentlichen bestehend aus einer auf einem Trägergestell drehbar angeordneten Karusselleinheit, auf der mehrere Behälter mit fließfähigen Colorationskomponenten und je nachgeschalteter Dosiereinrichtung zur Herstellung des zu mischenden Haarcolorationsmittels in einer kreisförmigen Reihe angeordnet sind, wobei die aktuelle Position der Karusselleinheit über einen Positionssensor bestimmbar ist, woraus eine nachgeschaltete Rechnereinheit nach Maßgabe eines Programms einen Elektromotor zum Positionieren der Karusselleinheit ansteuert.The invention relates to a device for mixing a hair colorant, in particular for hair dyes or hair tints, essentially consisting of a carousel unit rotatably arranged on a support frame, on which several containers with flowable coloring components and, depending on the downstream dosing device, for producing the hair colorant to be mixed are arranged in a circular row, wherein the current position of the carousel unit can be determined via a position sensor, from which a downstream computer unit controls an electric motor for positioning the carousel unit in accordance with a program.
In einem Friseurbetrieb werden Haarcolorationsmittel unterschiedlicher Farbnuancen benötigt, um ein Färben oder Tönen von Haaren durchzuführen. Üblicherweise erfolgt die Anmischung eines solchen Haarcolorationsmittels durch ein manuelles Mischen unterschiedlicher Farbtöne, welche im Rahmen einer Farbserie in Flaschen- oder Tubenform angeboten werden. Zum Anmischen der gewünschten Haarcoloration wird ein manuelles Dosieren verschiedener einzelner Farbtöne entsprechend einer definierten Mischanleitung durchgeführt. In der Praxis hat sich gezeigt, dass Haarcolorationsmittel, welche auf diese Weise manuell anzumischen sind, hinsichtlich ihrer Farbnuance schwer reproduzierbar sind. Dosier- und Mischfehler treten relativ häufig auf.In a hairdressing salon, hair colorants of different shades are needed to dye or tint hair. Usually, such hair colorants are mixed by manually mixing different shades, which are offered in bottle or tube form as part of a color series. To mix the desired hair color, various individual shades are manually dosed according to defined mixing instructions. In practice, it has been shown that hair colorants that have to be mixed manually in this way are difficult to reproduce in terms of their shade. Dosing and mixing errors occur relatively frequently.
Aus der DE 101 14 060 Al geht eine Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels hervor, welche dieses Problem dadurch löst, dass die Herstellung der gewünschten Haarcoloration automatisch und insoweit mit hoher Reproduktionsgenauigkeit möglich ist. Zum Anmischen eines bestimmten Haarcolorationsmittels werden die diese Haarcoloration definierenden Parameter über eine elektronische Eingabeeinheit festgelegt. Ausgehend von diesen Parametern wird mittelsDE 101 14 060 A1 discloses a device for mixing a hair colorant which solves this problem by making it possible to produce the desired hair color automatically and with high reproduction accuracy. To mix a specific hair colorant, the parameters defining this hair color are set using an electronic input unit. Based on these parameters,
eines Rechners, in welchem entsprechende Mischrezepturen hinterlegt sind, eine drehbar auf dem Trägergestell angeordnete Karusselleinheit angesteuert. Nacheinander werden bestimmte, durch den Rechner entsprechend der Mischrezeptur ausgewählte Behälter in eine Abgabeposition gebracht, in welcher eine definierte Menge der Colorationskomponente von einer jedem Behälter nachgeschalteten Dosiereinrichtung entnommen wird. Die Dosiereinrichtung umfasst ein Pumpelement, welches in Kombination mit einem Ventilelement derart betrieben wird, dass in der Schließstellung des Ventilelements durch eine Saugwirkung des Pumpelements eine bestimmte Menge der fließfähigen Colorationskomponente aus dem Behälter abgesaugt wird. Eine Abgabe der so dosierten Colorationskomponente aus der Dosiereinrichtung erfolgt durch ein nachfolgendes Öffnen des Ventilelements, wobei das Pumpelement die angesaugte Menge der Colorationskomponente über eine untere Austrittsöffhung an der Dosiereinrichtung abgibt. Die Betätigung des Ventilelements der Dosiereinrichtung erfolgt hier über einen sich nach Radialinnen erstreckenden Schwenkhebel. Das Ventilelement der Dosiereinrichtung ist geschlossen, wenn der Schwenkhebel sich in der oberen Anschlagstellung befindet; befindet sich der Schwenkhebel in der unteren Anschlagstellung, so ist das Ventilelement der Dosiereinrichtung geöffnet.a computer in which corresponding mixing recipes are stored, a carousel unit arranged so as to rotate on the support frame is controlled. Certain containers, selected by the computer in accordance with the mixing recipe, are successively brought into a dispensing position in which a defined amount of the coloring component is taken from a dosing device connected downstream of each container. The dosing device comprises a pump element which is operated in combination with a valve element in such a way that, in the closed position of the valve element, a certain amount of the flowable coloring component is sucked out of the container by a suction effect of the pump element. The coloring component dosed in this way is dispensed from the dosing device by subsequently opening the valve element, with the pump element releasing the sucked-in amount of the coloring component via a lower outlet opening on the dosing device. The valve element of the dosing device is actuated here via a pivoting lever extending radially inwards. The valve element of the dosing device is closed when the pivoting lever is in the upper stop position; If the swivel lever is in the lower stop position, the valve element of the dosing device is open.
Zur Positionierung der Karusselleinheit wird ein Elektromotor als Antriebselement verwendet, der von einem Rechner aus angesteuert wird. Die Ansteuerung erfolgt nach Maßgabe eines im Rechner hinterlegten Mischprogramms, wobei als Eingabewerte - wie bereits vorstehend ausgeführt - dem Rechner die über die elektronische Eingabeeinheit festzulegenden Parameter zugeführt werden. Weiterhin wird mittels eines optischen Positionssensors die aktuelle Position der Karusselleinheit ermittelt. Dies erfolgt durch ein Zählen derjenigen Dosiereinrichtungen, welche während der Drehbewegung der Karusselleinheit an dem ortsfest gegenüber dem Trägergestell montierten optischen Positionssensor vorbeifahren. Aus den so ermittelten Zählimpulsen berechnet die Rechnereinheit die aktuelle Position des Karuselleinheit.An electric motor is used as a drive element to position the carousel unit, which is controlled by a computer. The control is carried out according to a mixing program stored in the computer, whereby - as already explained above - the parameters to be determined via the electronic input unit are fed to the computer as input values. In addition, the current position of the carousel unit is determined using an optical position sensor. This is done by counting the dosing devices that move past the optical position sensor, which is mounted stationary opposite the support frame, during the rotation of the carousel unit. The computer unit calculates the current position of the carousel unit from the counting pulses determined in this way.
Von Nachteil ist bei dieser optischen Detektion jedoch, dass diese nur in einer abgedunkelten Umgebung zuverlässig funktioniert. Nach Entfernen des dieThe disadvantage of this optical detection is that it only works reliably in a darkened environment. After removing the
Karusselleinheit abdeckenden Gehäuses kann es wegen des Einstrahlens von Tageslicht zu Fehldetektionen kommen. Weiterhin führen Undichtigkeiten im Gehäuse - beispielsweise verursacht durch ein nicht vollständiges Schließen des Gehäuses - zu einem Eintritt von Tageslicht, was ebenfalls zu Störungen führen kann. Ferner neigen optische Positionssensoren leicht zu Funktionsstörungen, wenn diese verschmutzt sind. Eine regelmäßige Wartung und Reinigung des Inneren der Vorrichtung ist aus diesem Grunde unerlässlich.If the housing covering the carousel unit is not completely closed, false detections can occur due to daylight entering. Leaks in the housing - for example caused by the housing not being completely closed - can also lead to daylight entering, which can also cause malfunctions. Optical position sensors are also prone to malfunctions if they are dirty. Regular maintenance and cleaning of the interior of the device is therefore essential.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art eine zuverlässige, von äußeren Umwelteinflüssen unabhängige Positionsbestimmung der Karusselleinheit zu gewährleisten.The invention is therefore based on the object of ensuring, in a device of the type described above, a reliable position determination of the carousel unit that is independent of external environmental influences.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims reflect advantageous developments of the invention.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der im Rahmen der Positionsbestimmung verwendete Positionssensor nach Art eines Induktivsensors ausgebildet ist, der ein im Bereich jeder Dosiereinrichtung angeordnetes Metallelement detektiert, um durch die ausgangsseitig des induktiven Positionssensors zur Verfügung stehenden Zählimpulse mittels der Rechnereinheit die aktuelle Position der Karusselleinheit zu bestimmen.The invention includes the technical teaching that the position sensor used in the context of position determination is designed in the manner of an inductive sensor which detects a metal element arranged in the area of each dosing device in order to determine the current position of the carousel unit by means of the computer unit using the counting pulses available on the output side of the inductive position sensor.
Der Vorteil dieser Erfindung liegt insbesondere darin, dass zur Detektion der aktuellen Position der Karusselleinheit ein anderer Weg beschriften wird. Dem hier speziell ausgewählten Induktivsensor können Lichteinflüsse von außen oder Verschmutzungen nichts anhaben. Somit kann den speziellen, bei der Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels herrschenden Umweltbedingungen Rechnung getragen werden. Der Induktivsensor ist in einfacher Weise gegen einen herkömmlichen optischen SensorThe advantage of this invention is in particular that a different path is used to detect the current position of the carousel unit. The inductive sensor specially selected here is not affected by external light influences or dirt. This means that the special environmental conditions prevailing in the device for mixing a hair colorant can be taken into account. The inductive sensor can be easily replaced with a conventional optical sensor.
austauschbar, wobei zusätzlich im Bereich jeder Dosiereinrichtung ein Metallelement als Detektionsobjekt anzubringen ist.interchangeable, whereby a metal element must additionally be attached as a detection object in the area of each dosing device.
Vorzugsweise ist das Detektionsobjekt als langgestrecktes Metallelement achsparallel in der Nähe zur Hauptachse der zugeordneten Dosiereinrichtung derart in einem zur Karusselleinheit gehörigen Drehtisch eingesetzt, dass das distale Ende des Metallelements mit dem induktiven Positionssensor korrespondiert. Ein so angeordnetes langgestrecktes Metallelement beeinflusst nicht die Funktion der Dosiereinrichtung.Preferably, the detection object is inserted as an elongated metal element axially parallel in the vicinity of the main axis of the associated dosing device in a rotary table belonging to the carousel unit such that the distal end of the metal element corresponds to the inductive position sensor. An elongated metal element arranged in this way does not influence the function of the dosing device.
Im einfachsten Falle kann das langgestreckte Metallelement als eine herkömmliche Schraube ausgebildet sein, die gleichzeitig auch die Dosiereinrichtung am Drehtisch fixiert. Durch diese Funktionsintegration kann der mit der Installation des Induktivsensors in Verbindung stehende Zusatzaufwand minimal gehalten werden.In the simplest case, the elongated metal element can be designed as a conventional screw, which also simultaneously fixes the dosing device to the rotary table. This functional integration means that the additional effort associated with installing the inductive sensor can be kept to a minimum.
Vorzugsweise ist das langgestreckte Metallelement in den äußersten Randbereich des Drehtisches eingesetzt. Die Hauptachse der zugeordneten Dosiereinrichtung ist hierzu leicht versetzt in Richtung Radialinnen angeordnet. Diese relative Anordnung von Dosiereinrichtung zu Metallelement gewährleistet eine maximale Detektionssicherheit, da das Metallelement in unmittelbarer Nähe am induktiven Positionssensor vorbeifahren kann.Preferably, the elongated metal element is inserted into the outermost edge area of the rotary table. The main axis of the associated dosing device is arranged slightly offset in the radial direction. This relative arrangement of the dosing device to the metal element ensures maximum detection reliability, since the metal element can move past the inductive position sensor in close proximity.
Vorzugsweise ist der induktive Positionssensor über eine Schraubverbindung lösbar am Trägergestell befestigt. Die lösbare Befestigung kann hierbei über ein Halteblech erfolgen, das mit einer Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Positionssensors versehen ist, wobei der Positionssensor mit einem Gewindeabschnitt zum Einstellen des Abstandes zum Metallelement ausgestattet ist.Preferably, the inductive position sensor is detachably attached to the support frame via a screw connection. The detachable attachment can be made via a holding plate that is provided with a through hole for receiving the position sensor, wherein the position sensor is equipped with a threaded section for adjusting the distance to the metal element.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further measures improving the invention are described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures. It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht von Außen auf eine Karusselleinheit einer Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels, undFig. 1 is a schematic side view from the outside of a carousel unit of a device for mixing a hair coloring agent, and
Fig. 2 ein Detail (D) aus der Karusselleinheit gemäß Fig. 1 im Bereich des Positionssensors.Fig. 2 shows a detail (D) of the carousel unit according to Fig. 1 in the area of the position sensor.
Gemäß Figur 1 umfasst eine Vorrichtung zum Mischen eines Haarcolorationsmittels eine im Wesentlichen zylinderförmige Karusselleinheit 1, die drehbar auf einem - hier nur schematisch angedeuteten — Trägergestell 2 angeordnet ist. Auf der Karusselleinheit 1 sind mehrere austauschbare Behälter 3 in einer kreisförmigen Reihe montiert. Jeder Behälter 3 ist aus einem kassettenartigen Gehäuse gebildet, das einen Beutel mit der fließfähigen Colorationskomponente enthält. Jedem Behälter 3 ist eine fließfähige Colorationskomponente einer anderen Farbe zugeordnet, so dass sich hieraus das Haarcolorationsmittel mit dem gewünschten Farbton mischen lässt. Jeder Behälter 3 besitzt an der Unterseite eine Behälteröffnung 4, welche über eine - hier nicht weiter dargestellte - Kupplungsvorrichtung mit einer nachgeschalteten Dosiereinrichtung 5 in Verbindung steht.According to Figure 1, a device for mixing a hair colorant comprises a substantially cylindrical carousel unit 1, which is arranged so as to rotate on a support frame 2 - only indicated schematically here. Several exchangeable containers 3 are mounted in a circular row on the carousel unit 1. Each container 3 is formed from a cassette-like housing which contains a bag with the flowable colorant component. Each container 3 is assigned a flowable colorant component of a different color, so that the hair colorant with the desired color tone can be mixed from this. Each container 3 has a container opening 4 on the underside, which is connected to a downstream dosing device 5 via a coupling device - not shown here in more detail.
Über einen induktiven Positionssensor 6 ist die aktuelle Position der Karusselleinheit 1 bestimmbar. Der induktive Positionssensor 6 ist ortsfest gegenüber dem Trägergestell 2 angeordnet. Der induktive Positionssensor 6 korrespondiert mit einem gegenüberliegenden und ortsfest gegenüber der Karusselleinheit 1 angeordneten Metallelement 7. Je ein Metallelement 7 ist einer Dosiereinrichtung 5, 5', 5" usw. zugeordnet.The current position of the carousel unit 1 can be determined via an inductive position sensor 6. The inductive position sensor 6 is arranged in a fixed position opposite the support frame 2. The inductive position sensor 6 corresponds to a metal element 7 arranged opposite and in a fixed position opposite the carousel unit 1. One metal element 7 is assigned to each dosing device 5, 5', 5", etc.
Wie genauer aus der Figur 2 hervorgeht, ist das langgestreckte Metallelement 7 als eine herkömmliche Schraube ausgebildet, die gleichzeitig auch die Dosiereinrichtung 5 an der Karusselleinheit 1 fixiert. Das langgestreckte, schraubenartige Metallelement 7 ist achsparallel in der Nähe der Hauptachse 8 der zugeordneten Dosiereinrichtung 5 in einen zur Karusselleinheit 1 gehörigen Drehtisch 9 eingeschraubt. Das distale Ende des schraubenartigen Metallelements 7 korrespondiert so mit dem induktiven Positionssensor 6. Das langgestreckte Metallelement 7 ist im äußeren Randbereich des Drehtisches 9As can be seen in more detail from Figure 2, the elongated metal element 7 is designed as a conventional screw, which at the same time also fixes the dosing device 5 to the carousel unit 1. The elongated, screw-like metal element 7 is screwed axially parallel near the main axis 8 of the associated dosing device 5 into a rotary table 9 belonging to the carousel unit 1. The distal end of the screw-like metal element 7 thus corresponds to the inductive position sensor 6. The elongated metal element 7 is in the outer edge area of the rotary table 9
gelegen. Die Hauptachse 8 der zugeordneten Dosiereinrichtung 5 ist dem gegenüber versetzt in Richtung Radialinnen angeordnet. Der induktive Positionssensor 6 ist lösbar über eine Schraubverbindung an einem Halteblech 10 befestigt. Das Halteblech 10 verfügt über eine obere Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Positionssensors 6. Der Positionssensor 6 weist einen Gewindeabschnitt 11 zum Einstellen des Abstandes relativ zum Metallelement 7 auf.The main axis 8 of the associated dosing device 5 is offset in the radial direction. The inductive position sensor 6 is detachably attached to a holding plate 10 via a screw connection. The holding plate 10 has an upper through-hole for receiving the position sensor 6. The position sensor 6 has a threaded section 11 for adjusting the distance relative to the metal element 7.
H05552H05552
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