DE202024100960U1 - Drive device - Google Patents

Abstract

Antriebsvorrichtung, die aufweist:
einen Motor, der eine Welle aufweist, die um eine Motorachse drehbar ist;
eine Leistungsübertragungseinheit, die mit der Welle verbunden ist und Leistung des Motors überträgt;
ein Gehäuse, das mit einer Getriebekammer bereitgestellt ist, die die Leistungsübertragungseinheit aufnimmt;
eine Pumpe, die so konfiguriert ist, dass sie ein Fluid in der Getriebekammer unter Druck fördert;
einen Temperatursensor, der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Fluids misst; und
eine Steuereinheit, die die Pumpe basierend auf einem Messergebnis des Temperatursensors steuert,
wobei der Temperatursensor innerhalb der Pumpe oder in der Getriebekammer angeordnet ist.

Drive device comprising:
a motor having a shaft rotatable about a motor axis;
a power transmission unit connected to the shaft and transmitting power from the motor;
a housing provided with a transmission chamber accommodating the power transmission unit;
a pump configured to pressurize a fluid in the transmission chamber;
a temperature sensor configured to measure a temperature of the fluid; and
a control unit that controls the pump based on a measurement result of the temperature sensor,
wherein the temperature sensor is arranged inside the pump or in the gear chamber.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a drive device.

HINTERGRUNDTECHNIKBACKGROUND TECHNOLOGY

Antriebsvorrichtungen, die an Fahrzeugen, wie Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen, montiert sind, sind bekannt. In einer solchen Antriebsvorrichtung kann ein Fluid, wie z.B. Öl, gespeichert sein, um die Schmierung des Getriebes, die Kühlung des Motors und dergleichen zu verbessern. Darüber hinaus ist in einem Fall, in dem ein Motor mit einem Fluid gekühlt wird, eine Struktur bekannt, bei der Öl in einem Gehäuse durch eine Pumpe dem Motor zugeführt wird (z.B. Patentdokument 1).Drive devices mounted on vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles are known. In such a drive device, a fluid such as oil may be stored to improve lubrication of the transmission, cooling of the engine, and the like. Moreover, in a case where an engine is cooled with a fluid, a structure in which oil in a housing is supplied to the engine by a pump is known (e.g., Patent Document 1).

DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIKSTATE OF THE ART DOCUMENT

PATENTDOKUMENTPATENT DOCUMENT

Patentdokument 1: JP 2013 - 119 918 A Patent Document 1: JP 2013 - 119 918 A

ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNGOVERVIEW OF THE INVENTION

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABETASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Im Allgemeinen hängt die Viskosität eines Fluids, wie z.B. Öl, von der Temperatur des Fluids ab. Wenn die Temperatur des Fluids im Getriebegehäuse signifikant niedrig ist, wird die Viskosität des Fluids hoch, und es kann eine Last auf einen Mechanismusabschnitt (z.B. einen mechanischen Abschnitt) einer Pumpe zur Förderung des Fluids unter Druck ausgeübt werden.In general, the viscosity of a fluid such as oil depends on the temperature of the fluid. When the temperature of the fluid in the transmission case is significantly low, the viscosity of the fluid becomes high, and a load may be applied to a mechanism portion (e.g., a mechanical portion) of a pump for discharging the fluid under pressure.

In Anbetracht der oben genannten Probleme ist es ein Ziel eines Aspekts der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Last auf eine Pumpe zu reduzieren.In view of the above problems, an object of one aspect of the present invention is to provide a driving device capable of reducing a load on a pump.

MITTEL ZUM LÖSEN DER AUFGABEMEANS TO SOLVE THE TASK

Eine Antriebsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Motor, der eine um eine Motorachse drehbare Welle aufweist; eine Leistungsübertragungseinheit, die mit der Welle verbunden ist und Leistung des Motors überträgt; ein Gehäuse, das mit einer Getriebekammer bereitgestellt ist, in der die Leistungsübertragungseinheit untergebracht ist; eine Pumpe, die so konfiguriert ist, dass sie ein Fluid in der Getriebekammer unter Druck fördert; einen Temperatursensor, der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Fluids misst; und eine Steuereinheit, die die Pumpe basierend auf einem Messergebnis des Temperatursensors steuert. Der Temperatursensor ist innerhalb der Pumpe oder in der Getriebekammer angeordnet.A drive device according to an aspect of the present invention includes: a motor having a shaft rotatable about a motor axis; a power transmission unit connected to the shaft and transmitting power of the motor; a housing provided with a transmission chamber in which the power transmission unit is housed; a pump configured to pressurize a fluid in the transmission chamber; a temperature sensor configured to measure a temperature of the fluid; and a control unit that controls the pump based on a measurement result of the temperature sensor. The temperature sensor is arranged inside the pump or in the transmission chamber.

EFFEKTE DER ERFINDUNGEFFECTS OF THE INVENTION

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, eine Last auf eine Pumpe zu reduzieren.According to one aspect of the present invention, there is provided a drive device capable of reducing a load on a pump.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

• 1 ist eine konzeptionelle Ansicht einer Antriebsvorrichtung einer Ausführungsform. 1 is a conceptual view of a drive device of an embodiment.
• 2 ist eine Vorderansicht einer Getriebekammer einer Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform. 2 is a front view of a gear chamber of a drive device according to an embodiment.
• 3 ist eine Querschnittsansicht einer Pumpe gemäß der Ausführungsform. 3 is a cross-sectional view of a pump according to the embodiment.
• 4 ist eine Vorderansicht einer Getriebekammer einer Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Modifikation. 4 is a front view of a gear chamber of a drive device according to a first modification.
• 5 ist eine konzeptionelle Ansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Modifikation. 5 is a conceptual view of a drive device according to a second modification.
• 6 ist eine konzeptionelle Ansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß einer dritten Modifikation. 6 is a conceptual view of a drive device according to a third modification.
• 7 ist eine Querschnittsansicht einer Pumpe einer vierten Modifikation. 7 is a cross-sectional view of a pump of a fourth modification.
• 8 ist eine Querschnittsansicht einer Pumpe einer fünften Modifikation. 8th is a cross-sectional view of a pump of a fifth modification.
• 9 ist eine Querschnittsansicht einer Pumpe einer sechsten Modifikation. 9 is a cross-sectional view of a pump of a sixth modification.
• 10 ist eine Querschnittsansicht einer Pumpe einer siebten Modifikation. 10 is a cross-sectional view of a pump of a seventh modification.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nachfolgend werden Motoren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, motors according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Die nachfolgende Beschreibung erfolgt unter Angabe einer Schwerkraftrichtung, die definiert ist basierend auf einer Lagebeziehung in einem Fall, in dem eine Antriebsvorrichtung 1 in einem Fahrzeug montiert ist, das sich auf einer horizontalen Fahrbahnfläche befindet. Ferner ist in den Zeichnungen ein XYZ-Koordinatensystem entsprechend als dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem dargestellt. Im XYZ-Koordinatensystem korrespondiert eine Z-Achse-Richtung mit einer vertikalen Richtung (d. h. einer Oben-Unten-Richtung), und eine +Z-Richtung zeigt nach oben (d. h. in eine Richtung entgegengesetzt zur Schwerkraftrichtung), während eine -Z-Richtung nach unten (d. h. in der Schwerkraftrichtung) zeigt. Ferner ist eine X-Achse-Richtung eine Richtung, die orthogonal zur Z-Achse-Richtung ist, und gibt eine Vorne-Hinten-Richtung eines Fahrzeugs an, in dem die Antriebsvorrichtung 1 montiert ist. Eine Y-Achse-Richtung ist eine Richtung, die orthogonal zu sowohl der X-Achse-Richtung als auch der Z-Achse-Richtung ist, und ist eine Breitenrichtung (Links-Rechts-Richtung) des Fahrzeugs.The following description will be made by specifying a gravity direction defined based on a positional relationship in a case where a drive device 1 is mounted in a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, an XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, a Z-axis direction corresponds to a vertical direction (ie, an up-down direction), and a +Z direction points upward (ie, a direction away from the ground). opposite to the direction of gravity), while a -Z direction points downward (ie, in the direction of gravity). Further, an X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and indicates a front-rear direction of a vehicle in which the drive device 1 is mounted. A Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is a width direction (left-right direction) of the vehicle.

Sofern in der nachfolgenden Beschreibung nicht anders angegeben, wird eine Richtung (Y-Achse-Richtung), die parallel zu einer Motorachse J1 ist, einfach als „axiale Richtung“ bezeichnet. Darüber hinaus kann die linke Seite des Fahrzeugs (d.h. die +Y-Seite) einfach als eine Axialrichtungsseite bezeichnet werden, und die rechte Seite des Fahrzeugs (d.h. die -Y-Seite) kann einfach als die andere Axialrichtungsseite bezeichnet werden. Ferner wird eine radiale Richtung um die Motorachse J1 einfach als „radiale Richtung“ bezeichnet, und eine Umfangsrichtung um die Motorachse J1, d. h. eine Richtung um die Achse der Motorachse J1, wird einfach als „Umfangsrichtung“ bezeichnet.Unless otherwise specified in the description below, a direction (Y-axis direction) that is parallel to a motor axis J1 is simply referred to as an “axial direction”. In addition, the left side of the vehicle (i.e., the +Y side) may simply be referred to as one axial direction side, and the right side of the vehicle (i.e., the -Y side) may simply be referred to as the other axial direction side. Further, a radial direction around the motor axis J1 is simply referred to as a “radial direction”, and a circumferential direction around the motor axis J1, that is, a direction around the axis of the motor axis J1, is simply referred to as a “circumferential direction”.

1 ist eine konzeptionelle Ansicht einer Antriebsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform. 1 is a conceptual view of a drive device 1 of the present embodiment.

Die Antriebsvorrichtung 1 treibt ein Fahrzeug an. Die Antriebsvorrichtung 1 ist an einem Fahrzeug montiert, das einen Motor 2 als Leistungsquelle verwendet, wie z.B. ein Hybridfahrzeug (HEV), ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHV) oder ein Elektrofahrzeug (EV), und wird als Leistungsquelle verwendet.The drive device 1 drives a vehicle. The drive device 1 is mounted on a vehicle that uses an engine 2 as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV), and is used as a power source.

Wie in 1 gezeigt, weist die Antriebsvorrichtung 1 einen Motor 2, eine Leistungsübertragungseinheit 3, ein Fluid O, eine Pumpe 70, einen Kühler 99, einen Temperatursensor 9, ein Gehäuse 6 und einen Wechselrichter 7 auf. Der Motor 2, die Leistungsübertragungseinheit 3, das Fluid O, die Pumpe 70 und der Temperatursensor 9 sind in dem Gehäuse 6 untergebracht. Der Kühler 99 ist an der äußeren Seitenfläche des Gehäuses 6 befestigt. Der Wechselrichter 7 versorgt den Motor 2 mit elektrischer Leistung.As in 1 As shown, the drive device 1 includes a motor 2, a power transmission unit 3, a fluid O, a pump 70, a cooler 99, a temperature sensor 9, a housing 6, and an inverter 7. The motor 2, the power transmission unit 3, the fluid O, the pump 70, and the temperature sensor 9 are housed in the housing 6. The cooler 99 is attached to the outer side surface of the housing 6. The inverter 7 supplies electric power to the motor 2.

MOTORENGINE

Der Motor 2 ist in einer Motorkammer A1 des Gehäuses 6 untergebracht. Der Motor 2 weist einen Rotor 20 und einen Stator 25, der auf der radialen Außenseite des Rotors 20 angeordnet ist, auf. Der Motor 2 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Innenrotor-Motor.The motor 2 is housed in a motor chamber A1 of the housing 6. The motor 2 has a rotor 20 and a stator 25 arranged on the radially outer side of the rotor 20. The motor 2 of the present embodiment is an inner rotor motor.

Der Rotor 20 weist eine Welle 21, einen Rotorkern 24 und einen Rotormagneten (nicht dargestellt) auf. Das heißt, der Motor 2 weist die Welle 21 auf. Der Rotor 20 ist um die Motorachse J1 drehbar. Ein Drehmoment des Rotors 20 wird auf die Leistungsübertragungseinheit 3 übertragen. Die Welle 21 erstreckt sich um die Motorachse J1. Die Welle 21 ist um die Motorachse J1 drehbar. Das distale Ende der Welle 21 steht in den inneren Abschnitt einer Getriebekammer A2 vor. Ein erstes Zahnrad 41 ist am distalen Ende der Welle 21 befestigt. Leistung des Motors 2 wird von dem ersten Zahnrad 41 auf die Leistungsübertragungseinheit 3 übertragen. Der Rotorkern 24 ist ein im Wesentlichen säulenförmiger Körper, der so angeordnet ist, dass er sich in der axialen Richtung erstreckt. Mehrere nicht gezeigte Rotor Magnete sind am Rotorkern 24 befestigt. Mehrere der Rotormagneten sind entlang der Umfangsrichtung ausgerichtet, wobei die Magnetpole abwechselnd angeordnet sind.The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 24, and a rotor magnet (not shown). That is, the motor 2 includes the shaft 21. The rotor 20 is rotatable about the motor axis J1. A torque of the rotor 20 is transmitted to the power transmission unit 3. The shaft 21 extends around the motor axis J1. The shaft 21 is rotatable about the motor axis J1. The distal end of the shaft 21 projects into the inner portion of a gear chamber A2. A first gear 41 is fixed to the distal end of the shaft 21. Power of the motor 2 is transmitted from the first gear 41 to the power transmission unit 3. The rotor core 24 is a substantially columnar body arranged to extend in the axial direction. A plurality of rotor magnets, not shown, are fixed to the rotor core 24. A plurality of the rotor magnets are aligned along the circumferential direction with the magnetic poles arranged alternately.

Der Stator 25 umgibt den Rotor 20 von der radialen Außenseite her. Der Stator 25 weist einen Statorkern 27, Spulen 26 und einen Isolator (nicht gezeigt), der zwischen dem Statorkern 27 und den Spulen 26 angeordnet ist, auf. Der Stator 25 ist in der inneren Seitenfläche des Gehäuses 6 gehalten. Der Statorkern 27 weist mehrere Zähne (nicht dargestellt) auf, die von einer inneren Umfangsfläche eines Ringjochs in radialer Richtung nach innen vorstehen. Zwischen den Magnetpolzähnen ist ein Spulendraht angeordnet. Der Spulendraht, der sich zwischen den benachbarten Zähnen befindet, bildet die Spulen 26. Der Isolator ist aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt.The stator 25 surrounds the rotor 20 from the radial outside. The stator 25 includes a stator core 27, coils 26, and an insulator (not shown) disposed between the stator core 27 and the coils 26. The stator 25 is held in the inner side surface of the housing 6. The stator core 27 has a plurality of teeth (not shown) projecting radially inward from an inner peripheral surface of a ring yoke. A coil wire is disposed between the magnetic pole teeth. The coil wire disposed between the adjacent teeth forms the coils 26. The insulator is made of an electrically insulating material.

LEISTUNGSÜBERTRAGUNGSEINHEITPOWER TRANSMISSION UNIT

Die Leistungsübertragungseinheit 3 ist in der Getriebekammer A2 des Gehäuses 6 untergebracht. Die Leistungsübertragungseinheit 3 ist auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des Motors 2 angeordnet. Die Leistungsübertragungseinheit 3 weist mehrere Zahnräder 41, 42, 43 und 51 auf. Die Leistungsübertragungseinheit 3 ist mit der Welle 21 verbunden und überträgt Leistung des Motors 2. Die Leistungsübertragungseinheit 3 weist ein Untersetzungsgetriebe 4 und eine Differentialvorrichtung 5 auf.The power transmission unit 3 is housed in the gear chamber A2 of the housing 6. The power transmission unit 3 is arranged on an axial direction side (+Y side) of the engine 2. The power transmission unit 3 includes a plurality of gears 41, 42, 43, and 51. The power transmission unit 3 is connected to the shaft 21 and transmits power of the engine 2. The power transmission unit 3 includes a reduction gear 4 and a differential device 5.

Das Untersetzungsgetriebe 4 ist dazu eingerichtet, das vom Motor 2 abgegebene Drehmoment entsprechend einem Untersetzungsverhältnis zu erhöhen und gleichzeitig die Drehzahl des Motors 2 zu verringern. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist mit der Welle 21 des Motors 2 verbunden. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist so angeordnet, dass es das vom Motor 2 abgegebene Drehmoment auf die Differentialvorrichtung 5 überträgt.The reduction gear 4 is adapted to increase the torque output from the motor 2 according to a reduction ratio and at the same time reduce the speed of the motor 2. The reduction gear 4 is connected to the shaft 21 of the motor 2. The reduction gear 4 is arranged to transmit the torque output from the motor 2 to the differential device 5.

Das Untersetzungsgetriebe 4 weist ein erstes Zahnrad 41, eine Zwischenwelle 45 sowie ein zweites Zahnrad 42 und ein drittes Zahnrad 43 auf, die an der Zwischenwelle 45 befestigt sind. Das vom Motor 2 abgegebene Drehmoment wird über die Welle 21 des Motors 2, das erste Zahnrad 41, das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 auf einen Zahnkranz 51 der Differentialvorrichtung 5 übertragen. Das heißt, das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 übertragen die Leistung des ersten Zahnrads 41 auf den Zahnkranz 51. Die Anzahl der Zahnräder, die Übersetzungsverhältnisse der Zahnräder usw. können je nach gewünschtem Untersetzungsgetriebe auf verschiedene Weise verändert werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Untersetzungsgetriebe 4 ein Untersetzungsgetriebe vom Typ Parallelachsgetriebe, bei dem die Drehachsen der Zahnräder parallel zueinander angeordnet sind.The reduction gear 4 includes a first gear 41, an intermediate shaft 45, and a second gear 42 and a third gear 43 fixed to the intermediate shaft 45. The torque output from the engine 2 is transmitted to a ring gear 51 of the differential device 5 via the shaft 21 of the engine 2, the first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43. That is, the second gear 42 and the third gear 43 transmit the power of the first gear 41 to the ring gear 51. The number of gears, gear ratios of the gears, etc. can be changed in various ways depending on the desired reduction gear. In the present embodiment, the reduction gear 4 is a parallel axis type reduction gear in which the rotation axes of the gears are arranged parallel to each other.

Das erste Zahnrad 41 ist an der Außenumfangsfläche der Motorwelle 21 des Motors 2 befestigt. Das erste Zahnrad 41 ist derart eingerichtet, dass es zusammen mit der Welle 21 um die Motorachse J1 drehbar ist. Die Zwischenwelle 45 ist so angeordnet, dass sie sich entlang einer Zwischenachse J2, die parallel zur Motorachse J1 ist, erstreckt. Die Zwischenwelle 45 ist so angeordnet, dass sie um die Zwischenachse J2 drehbar ist. Das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 sind in axialer Richtung nebeneinander angeordnet. Das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 sind an der Außenumfangsfläche der Zwischenwelle 45 bereitgestellt. Das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 sind miteinander verbunden, wobei die Zwischenwelle 45 zwischen ihnen angeordnet ist. Das zweite Zahnrad 42 und das dritte Zahnrad 43 sind um die Zwischenachse J2 drehbar. Wenigstens zwei Bauteile aus dem zweiten Zahnrad 42, dem dritten Zahnrad 43 und der Zwischenwelle 45 können aus einem Einzelbauteil gebildet sein. Das zweite Zahnrad 42 kämmt mit dem ersten Zahnrad 41. Das dritte Zahnrad 43 kämmt mit dem Zahnkranz 51 der Differentialvorrichtung 5.The first gear 41 is fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft 21 of the motor 2. The first gear 41 is arranged to be rotatable about the motor axis J1 together with the shaft 21. The intermediate shaft 45 is arranged to extend along an intermediate axis J2 parallel to the motor axis J1. The intermediate shaft 45 is arranged to be rotatable about the intermediate axis J2. The second gear 42 and the third gear 43 are arranged side by side in the axial direction. The second gear 42 and the third gear 43 are provided on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45. The second gear 42 and the third gear 43 are connected to each other with the intermediate shaft 45 interposed therebetween. The second gear 42 and the third gear 43 are rotatable about the intermediate axis J2. At least two components of the second gear 42, the third gear 43 and the intermediate shaft 45 can be formed from a single component. The second gear 42 meshes with the first gear 41. The third gear 43 meshes with the ring gear 51 of the differential device 5.

Die Differentialvorrichtung 5 überträgt vom Motor 2 erzeugtes Drehmoment auf Räder des Fahrzeugs. Die Differentialvorrichtung 5 überträgt das Drehmoment auf ein Paar von Abtriebswellen 55 und absorbiert dabei einen Drehzahlunterschied zwischen dem linken und dem rechten Rad bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs.The differential device 5 transmits torque generated by the engine 2 to wheels of the vehicle. The differential device 5 transmits the torque to a pair of output shafts 55 while absorbing a difference in speed between the left and right wheels when the vehicle is cornering.

Die Differentialvorrichtung 5 weist den Zahnkranz 51 auf. Der Zahnkranz 51 ist so angeordnet, dass er um eine Differentialachse J3, die parallel zur Motorachse J1 ist, drehbar ist. Das vom Motor 2 abgegebene Drehmoment wird über das Untersetzungsgetriebe 4 auf den Zahnkranz 51 übertragen. Die auf den Zahnkranz 51 übertragene Leistung wird über den Differentialmechanismus der Differentialvorrichtung 5 auf die Abtriebswelle 55 übertragen. Die Abtriebswelle 55 erstreckt sich in der axialen Richtung. Ein Paar Abtriebswellen 55 ist mit der Differentialvorrichtung 5 verbunden. An einem Ende jeder Abtriebswelle ist ein Rad befestigt. Die Abtriebswelle 55 überträgt das Drehmoment des Motors 2 über die Räder auf die Fahrbahnoberfläche.The differential device 5 includes the ring gear 51. The ring gear 51 is arranged to be rotatable about a differential axis J3 parallel to the engine axis J1. The torque output from the engine 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear 4. The power transmitted to the ring gear 51 is transmitted to the output shaft 55 via the differential mechanism of the differential device 5. The output shaft 55 extends in the axial direction. A pair of output shafts 55 are connected to the differential device 5. A wheel is attached to one end of each output shaft. The output shaft 55 transmits the torque of the engine 2 to the road surface via the wheels.

In der Leistungsübertragungseinheit 3 erstrecken sich die Motorachse J1, die Zwischenachse J2 und die Differentialachse J3 in der axialen Richtung. Die Motorachse J1 befindet sich oberhalb der Differentialachse J3 und der Zwischenachse J2. Die Differentialachse J3 und die Zwischenachse J2 sind nebeneinander in horizontaler Richtung angeordnet.In the power transmission unit 3, the motor axis J1, the intermediate axis J2, and the differential axis J3 extend in the axial direction. The motor axis J1 is located above the differential axis J3 and the intermediate axis J2. The differential axis J3 and the intermediate axis J2 are arranged side by side in the horizontal direction.

GEHÄUSEHOUSING

Das Gehäuse 6 weist einen Gehäusekörper 6a, eine Motorabdeckung 6b und eine Getriebeabdeckung 6c auf. In der vorliegenden Ausführungsform sind der Gehäusekörper 6a, die Motorabdeckung 6b und die Getriebeabdeckung 6c separate Elemente. Die Motorabdeckung 6b ist auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des Gehäusekörpers 6a angeordnet. Die Getriebeabdeckung 6c ist auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des Gehäusekörpers 6a angeordnet.The housing 6 includes a housing body 6a, a motor cover 6b, and a gear cover 6c. In the present embodiment, the housing body 6a, the motor cover 6b, and the gear cover 6c are separate members. The motor cover 6b is arranged on the other axial direction side (-Y side) of the housing body 6a. The gear cover 6c is arranged on an axial direction side (+Y side) of the housing body 6a.

Das Gehäuse 6 weist auf: einen Getriebeaufnahmeabschnitt 62, der die Leistungsübertragungseinheit 3 aufnimmt, einen Motoraufnahmeabschnitt 61, der den Motor 2 aufnimmt, und einen Pumpenaufnahmeabschnitt 64, der die Pumpe 70 aufnimmt. Der Motoraufnahmeabschnitt 61 und der Getriebeaufnahmeabschnitt 62 der vorliegenden Ausführungsform sind durch entsprechende Abschnitte des Gehäusekörpers 6a, der Motorabdeckung 6b und der Getriebeabdeckung 6c gebildet. Der Pumpenaufnahmeabschnitt 64 ist im Gehäusekörper 6a bereitgestellt.The housing 6 includes: a gear housing portion 62 that houses the power transmission unit 3, a motor housing portion 61 that houses the motor 2, and a pump housing portion 64 that houses the pump 70. The motor housing portion 61 and the gear housing portion 62 of the present embodiment are formed by corresponding portions of the housing body 6a, the motor cover 6b, and the gear cover 6c. The pump housing portion 64 is provided in the housing body 6a.

Der Getriebeaufnahmeabschnitt 62 weist einen ausgesparten Abschnitt 6d auf, der sich zu einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des Gehäusekörpers 6a hin öffnet, und eine Getriebeabdeckung 6c, die die Öffnung des ausgesparten Abschnitts 6d abdeckt. Die Leistungsübertragungseinheit 3 ist in einer Getriebekammer A2 angeordnet, die von dem Gehäusekörper 6a und der Getriebeabdeckung 6c umgeben ist.The gear housing portion 62 has a recessed portion 6d opening to an axial direction side (+Y side) of the case body 6a, and a gear cover 6c covering the opening of the recessed portion 6d. The power transmission unit 3 is arranged in a gear chamber A2 surrounded by the case body 6a and the gear cover 6c.

Der Getriebeaufnahmeabschnitt 62 weist auf: einen ersten Seitenwandabschnitt 62d, der auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) der Getriebekammer A2 angeordnet ist, einen zweiten Seitenwandabschnitt 62e, der auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) der Getriebekammer A2 angeordnet ist, und einen Bodenwandabschnitt 62a, der unterhalb der Getriebekammer A2 angeordnet ist. Das Gehäuse 6 weist einen ersten Seitenwandabschnitt 62d, einen zweiten Seitenwandabschnitt 62e und einen Bodenwandabschnitt 62a auf.The gear receiving portion 62 includes: a first side wall portion 62d disposed on one axial direction side (+Y side) of the gear chamber A2, a second side wall portion 62e disposed on the other axial direction side (-Y side) of the gear chamber A2, and a bottom wall portion 62a, which is arranged below the gear chamber A2. The housing 6 has a first side wall portion 62d, a second side wall portion 62e and a bottom wall portion 62a.

Der erste Seitenwandabschnitt 62d und der zweite Seitenwandabschnitt 62e weisen jeweils eine sich orthogonal zur axialen Richtung erstreckende Plattenform auf. Der erste Seitenwandabschnitt 62d und der zweite Seitenwandabschnitt 62e liegen sich in axialer Richtung gegenüber. Der erste Seitenwandabschnitt 62d deckt die Leistungsübertragungseinheit 3 von einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) ab. Der erste Seitenwandabschnitt 62d ist ein Teil der Getriebeabdeckung 6c. Der zweite Seitenwandabschnitt 62e deckt die Leistungsübertragungseinheit 3 von der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) ab.The first side wall portion 62d and the second side wall portion 62e each have a plate shape extending orthogonally to the axial direction. The first side wall portion 62d and the second side wall portion 62e are opposed to each other in the axial direction. The first side wall portion 62d covers the power transmission unit 3 from one axial direction side (+Y side). The first side wall portion 62d is a part of the gear cover 6c. The second side wall portion 62e covers the power transmission unit 3 from the other axial direction side (-Y side).

Der Bodenwandabschnitt 62a deckt die Leistungsübertragungseinheit 3 von unten ab. Der Bodenwandabschnitt 62a ist mit einer nach unten ausgesparten Ausnehmung 62b bereitgestellt. Das heißt, die Ausnehmung 62b ist an der Innenwandfläche des Gehäuses 6, die die Getriebekammer A2 bildet, bereitgestellt. Das Fluid O sammelt sich innerhalb des Getriebeaufnahmeabschnitts 62 und oberhalb des Bodenwandabschnitts 62a.The bottom wall portion 62a covers the power transmission unit 3 from below. The bottom wall portion 62a is provided with a downwardly recessed recess 62b. That is, the recess 62b is provided on the inner wall surface of the housing 6 which forms the gear chamber A2. The fluid O accumulates inside the gear receiving portion 62 and above the bottom wall portion 62a.

Der Motoraufnahmeabschnitt 61 ist auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des Getriebeaufnahmeabschnitts 62 angeordnet. Der Motoraufnahmeabschnitt 61 weist einen zylindrischen Abschnitt 6e des Gehäusekörpers 6a und eine Motorabdeckung 6b auf, die eine Öffnung auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des zylindrischen Abschnitts 6e abdeckt. Der Motor 2 ist in einem Raum angeordnet, der von dem Gehäusekörper 6a und der Motorabdeckung 6b umgeben ist.The motor accommodating portion 61 is arranged on the other axial direction side (-Y side) of the gear accommodating portion 62. The motor accommodating portion 61 includes a cylindrical portion 6e of the housing body 6a and a motor cover 6b that covers an opening on the other axial direction side (-Y side) of the cylindrical portion 6e. The motor 2 is arranged in a space surrounded by the housing body 6a and the motor cover 6b.

Der Pumpenaufnahmeabschnitt 64 ist auf der radial äußeren Seite des Motoraufnahmeabschnitts 61 angeordnet. Auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des Getriebeaufnahmeabschnitts 62 ist der Pumpenaufnahmeabschnitt 64 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Pumpenaufnahmeabschnitt 64 eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, die eine Pumpenachse J umgibt. Es ist anzumerken, dass die Form des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 auch andere Formen aufweisen kann, wie z. B. eine im Wesentlichen rechteckige zylindrische Form, die sich von der im Wesentlichen zylindrischen Form unterscheidet. Der Pumpenaufnahmeabschnitt 64 öffnet sich zu der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite). Die Pumpe 70 ist in dem Innenraum des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 untergebracht, und das Fluid O tritt ein. Die Öffnung auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 ist durch einen Flanschabschnitt 13b der Pumpe 70 abgedeckt. Die Öffnung auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 ist durch den zweiten Seitenwandabschnitt 62e abgedeckt. Der zweite Seitenwandabschnitt 62e ist mit einem Durchgangsloch 61h versehen, das die Getriebekammer A2 und den Innenraum des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 verbindet. Das Durchgangsloch 61h durchdringt den zweiten Seitenwandabschnitt 62e in axialer Richtung. Das Durchgangsloch 61h mündet in das Reservoir P, in dem sich das Fluid O in der Getriebekammer A2 ansammelt. Die Pumpe 70 saugt das Fluid O im Reservoir P durch das Durchgangsloch 61h an.The pump accommodation portion 64 is arranged on the radially outer side of the motor accommodation portion 61. On the other axial direction side (-Y side) of the transmission accommodation portion 62, the pump accommodation portion 64 is arranged. In the present embodiment, the pump accommodation portion 64 has a substantially cylindrical shape surrounding a pump axis J. Note that the shape of the pump accommodation portion 64 may also have other shapes, such as a substantially rectangular cylindrical shape other than the substantially cylindrical shape. The pump accommodation portion 64 opens to the other axial direction side (-Y side). The pump 70 is accommodated in the interior of the pump accommodation portion 64, and the fluid O enters. The opening on the other axial direction side (-Y side) of the pump accommodation portion 64 is covered by a flange portion 13b of the pump 70. The opening on an axial direction side (+Y side) of the pump accommodating portion 64 is covered by the second side wall portion 62e. The second side wall portion 62e is provided with a through hole 61h that communicates the gear chamber A2 and the interior of the pump accommodating portion 64. The through hole 61h penetrates the second side wall portion 62e in the axial direction. The through hole 61h opens into the reservoir P in which the fluid O in the gear chamber A2 accumulates. The pump 70 sucks the fluid O in the reservoir P through the through hole 61h.

Der Gehäusekörper 6a weist eine Trennwand 65 auf, die die Motorkammer A1 und die Getriebekammer A2 voneinander trennt. Die Trennwand 65 der vorliegenden Ausführungsform ist in derselben Ebene angeordnet wie der zweite Seitenwandabschnitt 62e. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Trennwand 65 einstückig mit dem zweiten Seitenwandabschnitt 62e ausgebildet. Die Trennwand 65 ist mit einem Welleneinführungsloch 65b und einer Trennwandöffnung 65a bereitgestellt. Das Welleneinführungsloch 65b und die Trennwandöffnung 65a ermöglichen die Verbindung zwischen der Motorkammer A1 und der Getriebekammer A2. Die Welle 21 ist in das Welleneinführungsloch 65b eingeführt. Die Trennwandöffnung 65a ist in der Nähe des Bodenabschnitts des Motoraufnahmeabschnitts 61 bereitgestellt.The housing body 6a has a partition wall 65 that separates the motor chamber A1 and the transmission chamber A2 from each other. The partition wall 65 of the present embodiment is arranged on the same plane as the second side wall portion 62e. In the present embodiment, the partition wall 65 is formed integrally with the second side wall portion 62e. The partition wall 65 is provided with a shaft insertion hole 65b and a partition wall opening 65a. The shaft insertion hole 65b and the partition wall opening 65a enable communication between the motor chamber A1 and the transmission chamber A2. The shaft 21 is inserted into the shaft insertion hole 65b. The partition wall opening 65a is provided near the bottom portion of the motor receiving portion 61.

2 ist eine Vorderansicht der Getriebekammer A2. 2 is a front view of the gear chamber A2.

Das Reservoir P ist in einem unteren Bereich der Getriebekammer A2 bereitgestellt. Das Fluid O wird in dem Reservoir P gespeichert. Das in dem Reservoir P angesammelte Fluid O wird durch den Betrieb der Leistungsübertragungseinheit 3 geschöpft. Ein Teil des geschöpften Fluids O wird in den Innenraum der Getriebekammer A2 gestreut. Zumindest ein Teil des Zahnkranzes 51 ist bei der vorliegenden Ausführungsform in das Reservoir P eingetaucht. Die Leistungsübertragungseinheit 3 schöpft das Fluid O im Zahnkranz 51. Das in der Zahnradkammer A2 verteilte Fluid O wird jedem Zahnrad der Leistungsübertragungseinheit 3 zugeführt, um das Fluid O über die Zahnflächen der Zahnräder zu verteilen. Das der Leistungsübertragungseinheit 3 zugeführte und zur Schmierung verwendete Fluid O tropft ab und sammelt sich im Reservoir P.The reservoir P is provided in a lower portion of the gear chamber A2. The fluid O is stored in the reservoir P. The fluid O accumulated in the reservoir P is scooped up by the operation of the power transmission unit 3. A part of the scooped fluid O is scattered into the interior of the gear chamber A2. At least a part of the ring gear 51 is immersed in the reservoir P in the present embodiment. The power transmission unit 3 scoops up the fluid O in the ring gear 51. The fluid O distributed in the gear chamber A2 is supplied to each gear of the power transmission unit 3 to distribute the fluid O over the tooth surfaces of the gears. The fluid O supplied to the power transmission unit 3 and used for lubrication drips and accumulates in the reservoir P.

FLUIDFLUID

Das Fluid O wird z.B. zur Schmierung der Leistungsübertragungseinheit 3 verwendet. Das Fluid O wird z.B. für die Kühlung des Motors 2 verwendet. Das Fluid O sammelt sich in dem Reservoir P. Das heißt, das Fluid O wird in der Getriebekammer A2 gelagert. Als Fluid O wird vorzugsweise ein einem Schmieröl (ATF: Automatic Transmission Fluid) für ein Automatikgetriebe äquivalentes Fluid O verwendet, das eine niedrige Viskosität aufweist, sodass das Fluid O die Funktionen eines Schmieröls und eines Kühlöls erfüllen kann.The fluid O is used, for example, to lubricate the power transmission unit 3. The fluid O is used, for example, to cool the engine 2. The fluid O collects in the reservoir P. That is, the fluid O is stored in the transmission chamber A2. As the fluid O, it is preferable to use a fluid O equivalent to a lubricating oil (ATF: Automatic Transmission Fluid) for an automatic transmission, which has a low viscosity, so that the fluid O can fulfill the functions of a lubricating oil and a cooling oil.

Wie in 1 gezeigt, zirkuliert das Fluid O in dem Strömungspfad 90 in der Antriebsvorrichtung 1. Der Strömungspfad 90 ist ein Pfad, durch den das Fluid O strömt, und ist vom Reservoir P mit dem Motor 2 verbunden. In der vorliegenden Beschreibung ist mit dem „Strömungspfad“ ein Kanal des im Gehäuse 6 zirkulierenden Fluids O gemeint. Daher ist der „Strömungspfad“ ein Konzept, das nicht nur einen „Strömungspfad“ aufweist, der ständig einen gleichmäßigen Fluidstrom in einer Richtung bildet, sondern auch einen Kanal (der z.B. als Reservoir dient), um das Fluid vorübergehend zurückzuhalten, und einen Kanal, in dem das Fluid tropft.As in 1 , the fluid O circulates in the flow path 90 in the drive device 1. The flow path 90 is a path through which the fluid O flows, and is connected from the reservoir P to the motor 2. In the present specification, the "flow path" means a channel of the fluid O circulating in the housing 6. Therefore, the "flow path" is a concept that includes not only a "flow path" that constantly forms a uniform fluid flow in one direction, but also a channel (serving as a reservoir, for example) for temporarily retaining the fluid and a channel in which the fluid drips.

Der Strömungspfad 90 ist mit der Pumpe 70 und dem Kühler 99 bereitgestellt. Der Kühler 99 kühlt das Fluid O im Strömungspfad 90. Im Inneren des Kühlers 99 sind ein interner Strömungspfad (nicht gezeigt), durch den das Fluid O strömt, und ein interner Strömungspfad (nicht gezeigt), durch den von einem Radiator (nicht gezeigt) zugeführtes Kühlwasser strömt, bereitgestellt. In dem Kühler 99 findet ein Wärmeaustausch zwischen dem Fluid O und dem Kühlwasser statt.The flow path 90 is provided with the pump 70 and the cooler 99. The cooler 99 cools the fluid O in the flow path 90. Inside the cooler 99, an internal flow path (not shown) through which the fluid O flows and an internal flow path (not shown) through which cooling water supplied from a radiator (not shown) flows are provided. In the cooler 99, heat exchange takes place between the fluid O and the cooling water.

Der Strömungspfad 90 führt durch die Pumpe 70 und den Kühler 99. Der Strömungspfad 90 verzweigt sich in einen ersten Strömungspfadabschnitt 91 und einen zweiten Strömungspfadabschnitt 92 auf der stromabwärtigen Seite des Kühlers 99. Der erste Strömungspfadabschnitt 91 führt durch das Innere der Welle 21. Ein Strömungspfad, durch den das Fluid O strömt, ist im Inneren des Rotors 20 gebildet. Das Fluid O im ersten Strömungspfadabschnitt 91 strömt vom Durchgangsloch, das die äußere Wand der Welle 21 durchdringt, zum Strömungspfad im Inneren des Rotors 20. Das innerhalb des Rotors 20 strömende Fluid O wird durch die mit der Drehung des Rotors 20 einhergehende Zentrifugalkraft radial nach innen gestreut und dem Stator 25 zugeführt. Darüber hinaus verläuft der zweite Strömungspfadabschnitt 92 z.B. durch das Innere des Gehäuses 6 und erstreckt sich unmittelbar oberhalb des Motors 2. Das Fluid O im zweiten Strömungspfadabschnitt 92 wird von der oberen Seite des Motors 2 zugeführt und kühlt den Motor 2, während es auf der Fläche des Motors 2 läuft. Das Fluid O tropft aus dem Motor 2 und erreicht den unteren Bereich der Motorkammer A1. Das Fluid O tritt durch die in der Trennwand 65 zwischen der Motorkammer A1 und der Getriebekammer A2 bereitgestellte Trennwandöffnung 65a und kehrt in das Reservoir P zurück. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann durch die Zufuhr des Fluids O zum Motor 2 über den Strömungspfad 90 der Motor 2 gekühlt und eine übermäßige Zunahme der Temperatur des Motors 2 verhindert werden.The flow path 90 passes through the pump 70 and the cooler 99. The flow path 90 branches into a first flow path portion 91 and a second flow path portion 92 on the downstream side of the cooler 99. The first flow path portion 91 passes through the inside of the shaft 21. A flow path through which the fluid O flows is formed inside the rotor 20. The fluid O in the first flow path portion 91 flows from the through hole penetrating the outer wall of the shaft 21 to the flow path inside the rotor 20. The fluid O flowing inside the rotor 20 is scattered radially inward by the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 20 and is supplied to the stator 25. Moreover, the second flow path portion 92 passes through, for example, the interior of the housing 6 and extends immediately above the motor 2. The fluid O in the second flow path portion 92 is supplied from the upper side of the motor 2 and cools the motor 2 while running on the surface of the motor 2. The fluid O drops from the motor 2 and reaches the lower portion of the motor chamber A1. The fluid O passes through the partition opening 65a provided in the partition wall 65 between the motor chamber A1 and the gear chamber A2 and returns to the reservoir P. According to the present embodiment, by supplying the fluid O to the motor 2 via the flow path 90, the motor 2 can be cooled and an excessive increase in the temperature of the motor 2 can be prevented.

TEMPERATURSENSORTEMPERATURE SENSOR

Der Temperatursensor 9 ist z.B. ein Thermistor. Der Temperatursensor 9 der vorliegenden Ausführungsform ist in dem Reservoir P der Getriebekammer A2 angeordnet. Genauer gesagt ist der Temperatursensor 9 an der inneren Seitenfläche des Bodenwandabschnitts 62a des Getriebeaufnahmeabschnitts 62 angeordnet. Eine nach unten ausgesparte Ausnehmung 62b ist an einer inneren Fläche der Getriebekammer A2 bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Ausnehmung 62b im Bodenwandabschnitt 62a der inneren Seitenfläche der Getriebekammer A2 bereitgestellt. Das heißt, der Temperatursensor 9 ist innerhalb der Ausnehmung 62b angeordnet, die an der inneren Fläche der Getriebekammer A2 bereitgestellt ist. Der Temperatursensor 9 misst die Temperatur des im Reservoir P angesammelten Fluids O. Der Temperatursensor 9 ist mit einer Steuereinheit 79 der später beschriebenen Pumpe 70 verbunden. Der Temperatursensor 9 überträgt ein Messergebnis der Temperatur des Fluids O an die Steuereinheit 79. Der Temperatursensor 9 kann mit einem Wechselrichter 7 verbunden sein, der den Antrieb der Antriebsvorrichtung 1 steuert.The temperature sensor 9 is, for example, a thermistor. The temperature sensor 9 of the present embodiment is arranged in the reservoir P of the gear chamber A2. More specifically, the temperature sensor 9 is arranged on the inner side surface of the bottom wall portion 62a of the gear receiving portion 62. A downwardly recessed groove 62b is provided on an inner surface of the gear chamber A2. In the present embodiment, the groove 62b is provided in the bottom wall portion 62a of the inner side surface of the gear chamber A2. That is, the temperature sensor 9 is arranged within the groove 62b provided on the inner surface of the gear chamber A2. The temperature sensor 9 measures the temperature of the fluid O accumulated in the reservoir P. The temperature sensor 9 is connected to a control unit 79 of the pump 70 described later. The temperature sensor 9 transmits a measurement result of the temperature of the fluid O to the control unit 79. The temperature sensor 9 can be connected to an inverter 7 which controls the drive of the drive device 1.

Wie oben beschrieben, sammelt sich das Fluid O auf der oberen Seite des Bodenwandabschnitts 62a im Inneren des Reservoirs P, d.h. des Getriebeaufnahmeabschnitts 62. Daher kann der Temperatursensor 9 auch bei niedrigem Niveau des in der Getriebekammer A2 angesammelten Fluids O leicht in Kontakt mit dem Fluid O gebracht werden, und die Genauigkeit der Temperaturmessung des Fluids O durch den Temperatursensor 9 kann verbessert werden.As described above, the fluid O accumulates on the upper side of the bottom wall portion 62a inside the reservoir P, i.e., the gear accommodating portion 62. Therefore, even when the level of the fluid O accumulated in the gear chamber A2 is low, the temperature sensor 9 can be easily brought into contact with the fluid O, and the accuracy of temperature measurement of the fluid O by the temperature sensor 9 can be improved.

Das in der Getriebekammer A2 angesammelte Fluid O wird durch Drehung des Zahnkranzes 51 oder dergleichen gerührt. Jedoch kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch Anordnen des Temperatursensors 9 in der Ausnehmung 62b der Temperatursensor 9 von dem gerührten Fluid O entfernt angeordnet werden, und eine Beschädigung des Temperatursensors 9 kann verhindert werden.The fluid O accumulated in the gear chamber A2 is stirred by rotation of the ring gear 51 or the like. However, according to the present embodiment, by disposing the temperature sensor 9 in the recess 62b, the temperature sensor 9 can be disposed away from the stirred fluid O, and damage to the temperature sensor 9 can be prevented.

Wie oben beschrieben, ist die Ausnehmung 62b in dem Bodenwandabschnitt 62a bereitgestellt. Da die Ausnehmung 62b nach unten ausgespart ist, strömt das Fluid O im Getriebeaufnahmeabschnitt 62 leicht in die Ausnehmung 62b. Daher wird das Innere der Ausnehmung 62b auch dann leicht mit dem Fluid O gefüllt, wenn sich der Flüssigkeitsstand in der Getriebekammer A2 ändert oder die Antriebsvorrichtung 1 geneigt ist. Da der Temperatursensor 9 leicht mit dem Fluid O in Kontakt gebracht wird, kann die Temperatur des Fluids O auch bei einer Änderung des Flüssigkeitsstands und einer Neigung der Antriebsvorrichtung 1 gemessen werden.As described above, the recess 62b is provided in the bottom wall portion 62a. Since the recess 62b is recessed downward, the fluid O in the gear housing portion 62 easily flows into the recess 62b. Therefore, the inside of the recess 62b is easily filled with the fluid O even when the liquid level in the Gear chamber A2 changes or the drive device 1 is tilted. Since the temperature sensor 9 is easily brought into contact with the fluid O, the temperature of the fluid O can be measured even when the liquid level changes and the drive device 1 is tilted.

PUMPE 70PUMP 70

3 ist eine Querschnittsansicht der Pumpe 70 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. 3 is a cross-sectional view of the pump 70 according to the present embodiment.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Pumpe 70 eine elektrische Pumpe, die mit Elektrizität betrieben wird. Die Pumpe 70 pumpt das Fluid O in die Getriebekammer A2. Die Pumpe 70 weist ein Pumpengehäuse 10, einen Pumpenmotor 71, einen Mechanismusabschnitt (z.B. einen mechanischen Abschnitt) 80 und eine Steuereinheit 79 auf. Das heißt, die Antriebsvorrichtung 1 (siehe 1) weist die Steuereinheit 79 auf. Die Pumpe 70 weist eine Pumpenwelle 74 auf, die um die Pumpenachse J drehbar ist.In the present embodiment, the pump 70 is an electric pump that is driven by electricity. The pump 70 pumps the fluid O into the transmission chamber A2. The pump 70 includes a pump housing 10, a pump motor 71, a mechanism portion (eg, a mechanical portion) 80, and a control unit 79. That is, the drive device 1 (see 1 ) has the control unit 79. The pump 70 has a pump shaft 74 which is rotatable about the pump axis J.

In der folgenden Beschreibung wird die Anordnung jedes Teils der Pumpe 70 mit der Richtung, in der sich die Pumpenachse J erstreckt, als eine Pumpenaxialrichtung D beschrieben. Ferner wird die Richtung (+D-Seite), in die der in 3 gezeigte Pfeil in der Pumpenaxialrichtung D weist, als eine Pumpenaxialrichtungsseite bezeichnet, und die gegenüberliegende Seite wird als die andere Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) bezeichnet. Die eine Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) korrespondiert mit der-Y-Seite in 1, und die andere Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) korrespondiert mit der +Y-Seite in 1. Die Lage der Pumpe 70 in der Antriebsvorrichtung 1 ist jedoch nicht auf die vorliegende Ausführungsform beschränkt, und die Pumpenaxialrichtung D kann eine Richtung sein, die die Y-Achse in 1 kreuzt.In the following description, the arrangement of each part of the pump 70 is described with the direction in which the pump axis J extends as a pump axial direction D. Further, the direction (+D side) in which the pump axis J extends is 3 shown arrow in the pump axial direction D is referred to as one pump axial direction side, and the opposite side is referred to as the other pump axial direction side (-D side). The one pump axial direction side (+D side) corresponds to the -Y side in 1 , and the other pump axial direction side (-D side) corresponds to the +Y side in 1 . However, the position of the pump 70 in the drive device 1 is not limited to the present embodiment, and the pump axial direction D may be a direction that extends the Y axis in 1 crosses.

Innerhalb des Pumpengehäuses 10 sind eine Steuereinheitskammer 10A, in der die Steuereinheit 79 untergebracht ist, eine Pumpenmotorkammer 10B, in der der Pumpenmotor 71 untergebracht ist, und eine Pumpenkammer 10C, in der der Mechanismusabschnitt 80 untergebracht ist, bereitgestellt. Das heißt, das Pumpengehäuse 10 nimmt die Steuereinheit 79, den Pumpenmotor 71 und den Mechanismusabschnitt 80 auf. Mit anderen Worten, die Pumpe 70 weist die Steuereinheitskammer 10A, die Pumpenmotorkammer 10B und die Pumpenkammer 10C auf. Wenn die Pumpe 70 angetrieben wird, tritt das Fluid O in die Pumpenkammer 10C ein. Mit anderen Worten, die Pumpenkammer 10C kann das Fluid O aufnehmen, wenn die Pumpe 70 angetrieben wird. Das Pumpengehäuse 10 kann das Fluid O aufnehmen.Within the pump housing 10, a control unit chamber 10A in which the control unit 79 is housed, a pump motor chamber 10B in which the pump motor 71 is housed, and a pump chamber 10C in which the mechanism portion 80 is housed are provided. That is, the pump housing 10 accommodates the control unit 79, the pump motor 71, and the mechanism portion 80. In other words, the pump 70 has the control unit chamber 10A, the pump motor chamber 10B, and the pump chamber 10C. When the pump 70 is driven, the fluid O enters the pump chamber 10C. In other words, the pump chamber 10C can accommodate the fluid O when the pump 70 is driven. The pump housing 10 can accommodate the fluid O.

Das Pumpengehäuse 10 weist einen Deckel 11, ein erstes Gehäuse 12, einen Gehäusekörper 13 und ein zweites Gehäuse 14 auf. Der Deckel 11, das erste Gehäuse 12, der Gehäusekörper 13 und das zweite Gehäuse 14 sind nacheinander entlang der Pumpenaxialrichtung D montiert.The pump housing 10 has a cover 11, a first housing 12, a housing body 13 and a second housing 14. The cover 11, the first housing 12, the housing body 13 and the second housing 14 are assembled one after the other along the pump axial direction D.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Gehäusekörper 13 aus Metall gefertigt. Der Gehäusekörper 13 weist einen ersten Rohrabschnitt 13a, einen Flanschabschnitt 13b, einen zweiten Rohrabschnitt 13c, einen Lagerhalterohrabschnitt 13d und eine Bodenplatte 13e auf. In der vorliegenden Ausführungsform ist jede der Einheiten 13a bis 13e des Pumpengehäuses 10 aus einem Einzelbauteil gebildet. Mindestens eine der Einheiten 13a bis 13e kann separat ausgeführt sein. Der Gehäusekörper 13 kann aus einem anderen Material als Metall hergestellt sein.In the present embodiment, the housing body 13 is made of metal. The housing body 13 has a first pipe portion 13a, a flange portion 13b, a second pipe portion 13c, a bearing holding pipe portion 13d, and a bottom plate 13e. In the present embodiment, each of the units 13a to 13e of the pump housing 10 is formed of a single component. At least one of the units 13a to 13e may be formed separately. The housing body 13 may be made of a material other than metal.

In der vorliegenden Ausführungsform weist der erste Rohrabschnitt 13a eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, die sich in der Pumpenaxialrichtung D erstreckt. Der Innenraum des ersten Rohrabschnitts 13a bildet die Pumpenmotorkammer 10B. Der Flanschabschnitt 13b steht von einem Endabschnitt auf einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) des ersten Rohrabschnitts 13a radial nach außen vor. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Flanschabschnitt 13b bei Betrachtung aus der Pumpenaxialrichtung eine im Wesentlichen ringförmige Form auf. Das erste Gehäuse 12 ist an dem Flanschabschnitt 13b befestigt. Die Formen des ersten Rohrabschnitts 13a und des Flanschabschnitts 13b sind nicht auf die oben beschriebenen Formen beschränkt und können auch andere Formen sein.In the present embodiment, the first pipe portion 13a has a substantially cylindrical shape extending in the pump axial direction D. The interior of the first pipe portion 13a forms the pump motor chamber 10B. The flange portion 13b protrudes radially outward from an end portion on a pump axial direction side (+D side) of the first pipe portion 13a. In the present embodiment, the flange portion 13b has a substantially annular shape when viewed from the pump axial direction. The first housing 12 is fixed to the flange portion 13b. The shapes of the first pipe portion 13a and the flange portion 13b are not limited to the shapes described above and may be other shapes.

Eine Außenumfangsfläche einer Statoreinheit 73 des später zu beschreibenden Pumpenmotors 71 steht in Kontakt mit einer Innenumfangsfläche des ersten Rohrabschnitts 13a. Die Wärme der Statoreinheit 73 wird auf den ersten Rohrabschnitt 13a übertragen. Wie oben beschrieben, ist die Pumpe 70 innerhalb des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 des Gehäuses 6 angeordnet. Die Außenumfangsfläche des ersten Rohrabschnitts 13a ist der Innenwandfläche 64a des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 in der radialen Richtung der Pumpenachse J zugewandt.An outer peripheral surface of a stator unit 73 of the pump motor 71 to be described later is in contact with an inner peripheral surface of the first pipe portion 13a. The heat of the stator unit 73 is transferred to the first pipe portion 13a. As described above, the pump 70 is arranged inside the pump accommodating portion 64 of the housing 6. The outer peripheral surface of the first pipe portion 13a faces the inner wall surface 64a of the pump accommodating portion 64 in the radial direction of the pump axis J.

Zwischen der inneren Wandfläche 64a des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 und der Pumpe 70 ist ein Wärmeübertragungsmaterial 70H angeordnet. Vorzugsweise ist ein Raum zwischen der Außenumfangsfläche des ersten Rohrabschnitts 13a und der Innenwandfläche 64a des Pumpenaufnahmeabschnitts 64 mit dem Wärmeübertragungsmaterial 70H gefüllt. Das Wärmeübertragungsmaterial 70H überträgt die Wärme des Pumpenmotors 71 an das Gehäuse 6. Dadurch kann die Wärme des Pumpenmotors 71 an das Fluid O im Gehäuse 6 weitergeleitet werden. Dadurch erhöht sich die Temperatur des Fluids O (z.B. des Fluids O in der Getriebekammer A2) im Gehäuse 6, und die Viskosität des Fluids O kann gesenkt werden. Daher ist es möglich, eine Belastung der Pumpe 70, die das Fluid O ansaugt, zu unterdrücken. Als Wärmeübertragungsmaterial 70H kann z.B. ein Fett mit hoher Wärmeleitfähigkeit, wie z.B. ein Wärmeableitungsfett, verwendet werden. Das Wärmeübertragungsmaterial 70H kann ein festes Material sein.A heat transfer material 70H is arranged between the inner wall surface 64a of the pump receiving portion 64 and the pump 70. Preferably, a space between the outer peripheral surface of the first pipe portion 13a and the inner wall surface 64a of the pump receiving portion 64 is filled with the heat transfer material 70H. The heat transfer material 70H transfers the heat of the pump motor 71 to the housing 6. As a result, the heat of the pump motor 71 can be transferred to the fluid O in the housing 6. As a result, the temperature of the fluid O (eg, the fluid O in the gear chamber A2) in the housing 6 increases, and the viscosity of the fluid O can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a load on the pump 70 that sucks the fluid O. As the heat transfer material 70H, for example, a grease with high thermal conductivity such as a heat dissipation grease can be used. The heat transfer material 70H can be a solid material.

Der zweite Rohrabschnitt 13c ist auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) des ersten Rohrabschnitts 13a angeordnet. Der zweite Rohrabschnitt 13c weist eine rohrförmige Form auf, die sich in der Pumpenaxialrichtung D um die Pumpenachse J erstreckt. Der Innenraum des zweiten Rohrabschnitts 13c bildet eine Pumpenkammer 10C. Der zweite Rohrabschnitt 13c befindet sich auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) des ersten Rohrabschnitts 13a.The second pipe section 13c is arranged on the other pump axial direction side (-D side) of the first pipe section 13a. The second pipe section 13c has a tubular shape that extends in the pump axial direction D around the pump axis J. The interior of the second pipe section 13c forms a pump chamber 10C. The second pipe section 13c is located on the other pump axial direction side (-D side) of the first pipe section 13a.

Die Bodenplatte 13e ist zwischen dem ersten Rohrabschnitt 13a und dem zweiten Rohrabschnitt 13c angeordnet. Die Bodenplatte 13e weist eine Plattenform, die orthogonal zur Pumpenachse J ist, auf. Die Bodenplatte 13e verschließt die Öffnung auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) des ersten Rohrabschnitts 13a und verschließt die Öffnung auf einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) des zweiten Rohrabschnitts 13c. Das heißt, die Bodenplatte 13e trennt die Pumpenmotorkammer 10B und die Pumpenkammer 10C.The bottom plate 13e is arranged between the first pipe portion 13a and the second pipe portion 13c. The bottom plate 13e has a plate shape orthogonal to the pump axis J. The bottom plate 13e closes the opening on the other pump axial direction side (-D side) of the first pipe portion 13a and closes the opening on a pump axial direction side (+D side) of the second pipe portion 13c. That is, the bottom plate 13e separates the pump motor chamber 10B and the pump chamber 10C.

Ein Lagerhalterohrabschnitt 13d ist mit einer Fläche der Bodenplatte 13e verbunden, die einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) zugewandt ist. An einer Fläche der Bodenplatte 13e, die der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) zugewandt ist, sind eine Halteausnehmung 13f, eine zweite saugseitige Nut 87b und eine zweite auslassseitige Nut 88b bereitgestellt.A bearing holding pipe portion 13d is connected to a surface of the bottom plate 13e facing one pump axial direction side (+D side). On a surface of the bottom plate 13e facing the other pump axial direction side (-D side), a holding recess 13f, a second suction side groove 87b and a second discharge side groove 88b are provided.

Die Halteausnehmung 13f hält den Mechanismusabschnitt 80. Die Halteausnehmung 13f ist zur anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) hin offen. Die Halteausnehmung 13f weist eine im Wesentlichen kreisförmige Form auf, die in der Pumpenaxialrichtung D gesehen exzentrisch in Bezug auf die Pumpenachse J ist.The holding recess 13f holds the mechanism portion 80. The holding recess 13f is open to the other pump axial direction side (-D side). The holding recess 13f has a substantially circular shape that is eccentric with respect to the pump axis J as viewed in the pump axial direction D.

Die zweite saugseitige Nut 87b und die zweite auslassseitige Nut 88b weisen jeweils eine sich in Umfangsrichtung der Pumpenachse J erstreckende Nutform auf. Die zweite saugseitige Nut 87b und die zweite auslassseitige Nut 88b öffnen sich zu der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite). Die zweite saugseitige Nut 87b und die zweite auslassseitige Nut 88b sind an unterschiedlichen Stellen in der Umfangsrichtung bereitgestellt. Die zweite saugseitige Nut 87b und die zweite auslassseitige Nut 88b sind auf gegenüberliegenden Seiten quer zur Pumpenachse J angeordnet.The second suction side groove 87b and the second discharge side groove 88b each have a groove shape extending in the circumferential direction of the pump axis J. The second suction side groove 87b and the second discharge side groove 88b open to the other pump axial direction side (-D side). The second suction side groove 87b and the second discharge side groove 88b are provided at different locations in the circumferential direction. The second suction side groove 87b and the second discharge side groove 88b are arranged on opposite sides transverse to the pump axis J.

Der Lagerhalterohrabschnitt 13d ist innerhalb des ersten Rohrabschnitts 13a angeordnet. Der Lagerhalterohrabschnitt 13d weist eine rohrförmige Form auf, die an der Pumpenachse J zentriert ist. Der Lagerhalterohrabschnitt 13d hält ein zweites Lager 70B und ein Dichtungselement 70C. Das zweite Lager 70B stützt die Pumpenwelle 74 drehbar ab. Das Dichtungselement 70C ist in Kontakt mit der Außenumfangsfläche der Pumpenwelle 74.The bearing holding tube portion 13d is disposed inside the first tube portion 13a. The bearing holding tube portion 13d has a tubular shape centered on the pump axis J. The bearing holding tube portion 13d holds a second bearing 70B and a seal member 70C. The second bearing 70B rotatably supports the pump shaft 74. The seal member 70C is in contact with the outer peripheral surface of the pump shaft 74.

Das zweite Gehäuse 14 ist an einem Endabschnitt des Pumpengehäuses 10 auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) befestigt und deckt den Mechanismusabschnitt 80 von der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) ab. Das zweite Gehäuse 14 ist mit einem äußeren Anschlussabschnitt 14a bereitgestellt, der zu der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) vorsteht. Der äußere Anschlussabschnitt 14a ist in das Durchgangsloch 61h des Gehäuses 6 eingesetzt.The second housing 14 is fixed to one end portion of the pump casing 10 on the other pump axial direction side (-D side), and covers the mechanism portion 80 from the other pump axial direction side (-D side). The second housing 14 is provided with an external connection portion 14a protruding toward the other pump axial direction side (-D side). The external connection portion 14a is inserted into the through hole 61h of the housing 6.

Das zweite Gehäuse 14 ist mit einer ersten saugseitigen Nut 87a, einer ersten auslassseitigen Nut 88a, einer Ansaugöffnung 89a und einer Auslassöffnung 89b bereitgestellt. Die Pumpe 70 weist eine Ansaugöffnung 89a und eine Auslassöffnung 89b auf.The second housing 14 is provided with a first suction side groove 87a, a first discharge side groove 88a, a suction port 89a, and a discharge port 89b. The pump 70 has a suction port 89a and a discharge port 89b.

Die erste saugseitige Nut 87a und die erste auslassseitige Nut 88a sind an einer Fläche des zweiten Gehäuses 14 bereitgestellt, die einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) zugewandt ist. Jede der ersten saugseitigen Nut 87a und der ersten auslassseitigen Nut 88a weist eine Nutform auf, die sich in der Umfangsrichtung der Pumpenachse J erstreckt. Die erste saugseitige Nut 87a und die erste auslassseitige Nut 88a öffnen sich zu einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite). Die erste saugseitige Nut 87a und die erste auslassseitige Nut 88a sind an unterschiedlichen Positionen in der Umfangsrichtung bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die erste saugseitige Nut 87a und die erste auslassseitige Nut 88a auf gegenüberliegenden Seiten quer zur Pumpenachse J angeordnet.The first suction side groove 87a and the first discharge side groove 88a are provided on a surface of the second housing 14 facing a pump axial direction side (+D side). Each of the first suction side groove 87a and the first discharge side groove 88a has a groove shape extending in the circumferential direction of the pump axis J. The first suction side groove 87a and the first discharge side groove 88a open to a pump axial direction side (+D side). The first suction side groove 87a and the first discharge side groove 88a are provided at different positions in the circumferential direction. In the present embodiment, the first suction side groove 87a and the first discharge side groove 88a are arranged on opposite sides across the pump axis J.

Die erste saugseitige Nut 87a überlappt die zweite saugseitige Nut 87b bei Betrachtung aus der Pumpenaxialrichtung D. Ebenso überlappt die erste auslassseitige Nut 88a die zweite auslassseitige Nut 88b bei Betrachtung aus der Pumpenaxialrichtung D. Die erste saugseitige Nut 87a, die zweite saugseitige Nut 87b, die erste auslassseitige Nut 88a und die zweite auslassseitige Nut 88b sind ein Teil der Pumpenkammer 10C.The first suction side groove 87a overlaps the second suction side groove 87b when viewed from the pump axial direction D. Likewise, the first discharge side groove 88a overlaps the second discharge side groove 88b when viewed from the pump axial direction D. The first suction side groove 87a, the second suction side groove 87b, the first discharge side groove 88a and the second discharge side groove 88b are a part of the pump chamber 10C.

Die Ansaugöffnung 89a saugt das Fluid O von der Außenseite der Pumpe 70 an. Die Ansaugöffnung 89a ermöglicht es dem Fluid O in die Pumpenkammer 10C zu strömen. Die Ansaugöffnung 89a erstreckt sich von der ersten saugseitigen Nut 87a zur anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite). Die Ansaugöffnung 89a mündet an einer Endfläche des äußeren Anschlussabschnitts 14a auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite). Das in die Pumpenkammer 10C gesaugte Fluid O wird durch den Mechanismusabschnitt 80 komprimiert.The suction port 89a sucks the fluid O from the outside of the pump 70. The suction port 89a allows the fluid O to flow into the pump chamber 10C. The suction port 89a extends from the first suction side groove 87a to the other pump axial direction side (-D side). The suction port 89a opens at an end surface of the outer connection portion 14a on the other pump axial direction side (-D side). The fluid O sucked into the pump chamber 10C is compressed by the mechanism portion 80.

Die Auslassöffnung 89b gibt das komprimierte Fluid O zur Außenseite der Pumpe 70 ab. Die Auslassöffnung 89b gibt das Fluid O aus der Pumpenkammer 10C ab. Die Auslassöffnung 89b erstreckt sich von der ersten auslassseitigen Nut 88a zur radial äußeren Seite der Pumpenachse J. Die Ansaugöffnung 89a mündet an der Außenumfangsfläche des zweiten Rohrabschnitts 13c. Die Auslassöffnung 89b ist auf der radial äußeren Seite der Pumpenachse J in Bezug auf den Mechanismusabschnitt 80 angeordnet.The discharge port 89b discharges the compressed fluid O to the outside of the pump 70. The discharge port 89b discharges the fluid O from the pump chamber 10C. The discharge port 89b extends from the first discharge side groove 88a to the radially outer side of the pump axis J. The suction port 89a opens on the outer peripheral surface of the second pipe portion 13c. The discharge port 89b is arranged on the radially outer side of the pump axis J with respect to the mechanism portion 80.

Das erste Gehäuse 12 ist an einer Endfläche des Pumpengehäuses 10 auf einer Axialrichtungsseite (+D-Seite) befestigt. Eine Platinenaufnahmeausnehmung 12a, die die Steuereinheitskammer 10A bildet, ist auf einer Fläche des ersten Gehäuses 12 bereitgestellt, die zu einer Axialrichtungsseite (+D-Seite) weist. Außerdem sind an der unteren Fläche der Platinenaufnahmeausnehmung 12a mehrere Vorsprünge 12b zur Aufnahme der Steuereinheit 79 bereitgestellt. Das erste Gehäuse 12 stützt die Steuereinheit 79 durch die mehreren Vorsprünge 12b. Die Öffnung der Platinenaufnahmeausnehmung 12a ist mit dem Deckel 11 abgedeckt.The first housing 12 is fixed to an end surface of the pump housing 10 on an axial direction side (+D side). A board receiving recess 12a forming the control unit chamber 10A is provided on a surface of the first housing 12 facing an axial direction side (+D side). In addition, on the lower surface of the board receiving recess 12a, a plurality of projections 12b for receiving the control unit 79 are provided. The first housing 12 supports the control unit 79 by the plurality of projections 12b. The opening of the board receiving recess 12a is covered with the lid 11.

Das erste Gehäuse 12 weist einen Lagerhalteabschnitt 12c auf. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Lagerhalteabschnitt 12c eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, die sich in der Pumpenaxialrichtung D erstreckt. Der Lagerhalteabschnitt 12c hält ein erstes Lager 70A. Das erste Lager 70A stützt die Welle 21 drehbar ab. Das erste Lager 70A und das zweite Lager 70B sind z.B. Kugellager.The first housing 12 has a bearing holding portion 12c. In the present embodiment, the bearing holding portion 12c has a substantially cylindrical shape extending in the pump axial direction D. The bearing holding portion 12c holds a first bearing 70A. The first bearing 70A rotatably supports the shaft 21. The first bearing 70A and the second bearing 70B are, for example, ball bearings.

Der Pumpenmotor 71 weist eine um die Pumpenachse J drehbare Pumpenwelle 74, eine zusammen mit der Pumpenwelle 74 um die Pumpenachse J drehbare Rotoreinheit 72 und eine die Rotoreinheit 72 von der radial äußeren Seite der Pumpenachse J umgebende Statoreinheit 73 auf. Der Pumpenmotor 71 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Wechselstrommotor.The pump motor 71 has a pump shaft 74 rotatable about the pump axis J, a rotor unit 72 rotatable together with the pump shaft 74 about the pump axis J, and a stator unit 73 surrounding the rotor unit 72 from the radially outer side of the pump axis J. The pump motor 71 of the present embodiment is an AC motor.

Die Rotoreinheit 72 weist einen Rotorkern 72a und mehrere Magneten 72b auf. Der Rotorkern 72a ist an der Pumpenwelle 74 befestigt. Die mehreren Magneten 72b sind an dem Rotorkern 72a befestigt. Die Pumpenwelle 74 ist über das erste Lager 70A und das zweite Lager 70B um die Pumpenachse J drehbar gelagert. Der Rotorkern 72a befindet sich zwischen dem ersten Lager 70A und dem zweiten Lager 70B. Der Rotorkern 72a weist eine Ringform auf, die sich in Umfangsrichtung um die Pumpenachse J erstreckt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die mehreren Magneten 72b an der radialen Außenfläche des Rotorkerns 72a angeordnet. Es ist anzumerken, dass die mehreren Magneten 72b innerhalb des Rotorkerns 72a gehalten werden können.The rotor unit 72 includes a rotor core 72a and a plurality of magnets 72b. The rotor core 72a is fixed to the pump shaft 74. The plurality of magnets 72b are fixed to the rotor core 72a. The pump shaft 74 is rotatably supported about the pump axis J via the first bearing 70A and the second bearing 70B. The rotor core 72a is located between the first bearing 70A and the second bearing 70B. The rotor core 72a has a ring shape that extends circumferentially about the pump axis J. In the present embodiment, the plurality of magnets 72b are arranged on the radially outer surface of the rotor core 72a. Note that the plurality of magnets 72b may be held within the rotor core 72a.

Die Statoreinheit 73 ist der Rotoreinheit 72 mit einem Zwischenraum dazwischen in der radialen Richtung zugewandt. Die Stator-Einheit 73 weist einen Statorkern 73a, einen Isolator (z.B. elektrischen Isolator) 73e und mehrere Spulen 73d auf. Der Statorkern 73a weist auf: einen ringförmigen Kernrücken 73c, der an der Pumpenachse J zentriert ist, sowie mehrere Zähne 73b, die sich von einem inneren Umfangsende des Kernrückens 73c radial nach innen erstrecken. Eine radiale Außenfläche des Kernrückens 73c ist an einer inneren Umfangsfläche des ersten Rohrabschnitts 13a befestigt. Die mehreren Zähne 73b sind in Umfangsrichtung in Abständen an der radialen Innenfläche des Kernrückens 73c angeordnet. Der Isolator 73e ist an den Zähnen des Statorkerns 73a befestigt. Das Material des Isolators 73e ist beispielsweise ein elektrisch isolierendes Harz. Die Spule 73d ist am Statorkern 73a befestigt, wobei der Isolator 73e dazwischen liegt. Jede der mehreren Spulen 73d wird z.B. durch Wickeln eines elektrisch leitfähigen Drahtes um jeden Zahn über den Isolator 73e konfiguriert. Das Ende des die Spule 73d bildenden elektrisch leitfähigen Drahtes ist zu einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) der Statoreinheit 73 herausgezogen und mit der Steuereinheit 79 verbunden.The stator unit 73 faces the rotor unit 72 with a space therebetween in the radial direction. The stator unit 73 includes a stator core 73a, an insulator (e.g., electrical insulator) 73e, and a plurality of coils 73d. The stator core 73a includes an annular core back 73c centered on the pump axis J, and a plurality of teeth 73b extending radially inward from an inner peripheral end of the core back 73c. A radially outer surface of the core back 73c is fixed to an inner peripheral surface of the first tube portion 13a. The plurality of teeth 73b are arranged at intervals in the circumferential direction on the radially inner surface of the core back 73c. The insulator 73e is fixed to the teeth of the stator core 73a. The material of the insulator 73e is, for example, an electrically insulating resin. The coil 73d is fixed to the stator core 73a with the insulator 73e therebetween. Each of the plurality of coils 73d is configured, for example, by winding an electrically conductive wire around each tooth via the insulator 73e. The end of the electrically conductive wire constituting the coil 73d is drawn out to a pump axial direction side (+D side) of the stator unit 73 and connected to the control unit 79.

Auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) der Statoreinheit 73 ist eine Bodenplatte 13e angeordnet, die die Pumpenmotorkammer 10B und die Pumpenkammer 10C trennt. Die Statoreinheit 73 und die Bodenplatte 13e sind in der Pumpenaxialrichtung D einander zugewandt. Zwischen der Statoreinheit 73 und der Bodenplatte 13e ist ein Wärmeübertragungsmaterial 70G angeordnet. Vorzugsweise ist ein Raum zwischen der Statoreinheit 73 und der Bodenplatte 13e mit dem Wärmeübertragungsmaterial 70G gefüllt. Das heißt, das Wärmeübertragungsmaterial 70G ist zwischen der Statoreinheit 73 und dem die Pumpenkammer 10C umgebenden Wandabschnitt (Bodenplatte 13e) angeordnet. Das Wärmeübertragungsmaterial 70G kommt vorzugsweise mit der Spule 73d in Kontakt, in der die Temperatur in der Statoreinheit 73 tendenziell am höchsten ist.On the other pump axial direction side (-D side) of the stator unit 73, a bottom plate 13e is arranged, which separates the pump motor chamber 10B and the pump chamber 10C. The stator unit 73 and the bottom plate 13e face each other in the pump axial direction D. A heat transfer material 70G is arranged between the stator unit 73 and the bottom plate 13e. Preferably, a space between the stator unit 73 and the bottom plate 13e is filled with the heat transfer material 70G. That is, the heat transfer material 70G is arranged between the stator unit 73 and the wall portion surrounding the pump chamber 10C (bottom plate 13e). The heat transfer material 70G preferably comes into contact with the coil 73d in which the temperature in the stator unit 73 tends to be the highest.

Das Wärmeübertragungsmaterial 70G überträgt die Wärme der Statoreinheit 73 über die Bodenplatte 13e an das Fluid O in der Pumpenkammer 10C. Dadurch wird die Wärme der Statoreinheit 73 auf das Fluid O in der Pumpenkammer 10C übertragen, das die Wärme der Statoreinheit 73 effizient abgeben kann, sodass die Temperatur des Fluids O steigt und die Viskosität des Fluids O sinkt. Daher ist es möglich, eine Belastung des Mechanismusabschnitts 80 der Pumpe 70 zu unterdrücken, der das Fluid O unter Druck zuführt. Als Wärmeübertragungsmaterial 70G ist ein Isolatormaterial vorzuziehen und ein Fett, das eine hohe thermische Leitfähigkeit aufweist, wie etwa ein Wärmeableitungsfett, kann z.B. verwendet werden. Das Wärmeübertragungsmaterial 70G kann ein festes Material sein. Das Wärmeübertragungsmaterial 70G kann aus einem Material desselben Typs wie das oben beschriebene Wärmeübertragungsmaterial 70H oder aus einem Material eines anderen Typs hergestellt sein.The heat transfer material 70G transfers the heat of the stator unit 73 to the fluid O in the pump chamber 10C via the bottom plate 13e. Thereby, the heat of the stator unit 73 is transferred to the fluid O in the pump chamber 10C, which can efficiently dissipate the heat of the stator unit 73, so that the temperature of the fluid O increases and the viscosity of the fluid O decreases. Therefore, it is possible to suppress a load on the mechanism portion 80 of the pump 70 that supplies the fluid O under pressure. As the heat transfer material 70G, an insulator material is preferable, and a grease having high thermal conductivity such as a heat dissipation grease can be used, for example. The heat transfer material 70G may be a solid material. The heat transfer material 70G may be made of a material of the same type as the heat transfer material 70H described above, or of a material of a different type.

Der Mechanismusabschnitt 80 ist mit der Pumpenwelle 74 verbunden. Der Mechanismusabschnitt 80 wird durch die Leistung des Pumpenmotors 71 angetrieben. Der Mechanismusabschnitt 80 saugt das Fluid O von außen an, wenn der Pumpenmotor 71 angetrieben wird. Der Mechanismusabschnitt 80 gibt das angesaugte Fluid O ab, wenn der Pumpenmotor 71 angetrieben wird. Das heißt, der Mechanismusabschnitt 80 pumpt das Fluid O.The mechanism portion 80 is connected to the pump shaft 74. The mechanism portion 80 is driven by the power of the pump motor 71. The mechanism portion 80 sucks the fluid O from the outside when the pump motor 71 is driven. The mechanism portion 80 discharges the sucked fluid O when the pump motor 71 is driven. That is, the mechanism portion 80 pumps the fluid O.

Die Pumpe 70, die den Mechanismusabschnitt 80 der vorliegenden Ausführungsform aufweist, ist eine Trochoidpumpe. Der Mechanismusabschnitt 80 weist einen inneren Rotor 81 und einen äußeren Rotor 82 auf. Der äußere Rotor 82 ist auf der radial äußeren Seite des inneren Rotors 81 angeordnet. Sowohl der innere Rotor 81 als auch der äußere Rotor 82 weist eine trochoidale Zahnform auf. Die Zahnform des inneren Rotors 81 und die Zahnform des äußeren Rotors 82 stehen an einer Stelle in Umfangsrichtung miteinander in Kämmeingriff. Der äußere Rotor 82 ist an der inneren Seitenfläche der Halteausnehmung 13f gehalten. Der äußere Rotor 82 umgibt den inneren Rotor 81 über den gesamten Umfang in der Umfangsrichtung von der radialen Außenseite her. Der innere Rotor 81 ist mit dem auf der anderen Pumpenaxialrichtungsseite (-D-Seite) liegenden Ende der Pumpenwelle 74 verbunden. Der innere Rotor 81 dreht sich um die Pumpenachse J einstückig mit der Pumpenwelle 74 auf der radial inneren Seite des äußeren Rotors 82. Der äußere Rotor 82 dreht sich exzentrisch um die Pumpenachse J und gleitet dabei auf der inneren Umfangsfläche der Halteausnehmung 13f.The pump 70 having the mechanism portion 80 of the present embodiment is a trochoid pump. The mechanism portion 80 includes an inner rotor 81 and an outer rotor 82. The outer rotor 82 is disposed on the radially outer side of the inner rotor 81. Both the inner rotor 81 and the outer rotor 82 have a trochoidal tooth shape. The tooth shape of the inner rotor 81 and the tooth shape of the outer rotor 82 mesh with each other at one location in the circumferential direction. The outer rotor 82 is held on the inner side surface of the holding recess 13f. The outer rotor 82 surrounds the inner rotor 81 over the entire circumference in the circumferential direction from the radially outer side. The inner rotor 81 is connected to the end of the pump shaft 74 located on the other pump axial direction side (-D side). The inner rotor 81 rotates about the pump axis J integrally with the pump shaft 74 on the radially inner side of the outer rotor 82. The outer rotor 82 rotates eccentrically about the pump axis J while sliding on the inner peripheral surface of the holding recess 13f.

Die erste saugseitige Nut 87a und die zweite saugseitige Nut 87b sind mit dem Zwischenraum G zwischen dem inneren Rotor 81 und dem äußeren Rotor 82 von beiden Pumpenaxialrichtungsseiten verbunden. Ähnlich sind die erste auslassseitige Nut 88a und die zweite auslassseitige Nut 88b mit dem Zwischenraum G zwischen dem inneren Rotor 81 und dem äußeren Rotor 82 von beiden Pumpenaxialrichtungsseiten verbunden.The first suction side groove 87a and the second suction side groove 87b are connected to the gap G between the inner rotor 81 and the outer rotor 82 from both pump axial direction sides. Similarly, the first discharge side groove 88a and the second discharge side groove 88b are connected to the gap G between the inner rotor 81 and the outer rotor 82 from both pump axial direction sides.

Wenn der Mechanismusabschnitt 80 angetrieben wird, bewegt sich der zwischen dem inneren Rotor 81 und dem äußeren Rotor 82 bereitgestellte Zwischenraum G um die Pumpenachse J. Das Fluid O strömt in den Zwischenraum G. Wenn sich der Zwischenraum G in Umfangsrichtung bewegt, bewegt der Mechanismusabschnitt 80 das Fluid O von der ersten saugseitigen Nut 87a und der zweiten saugseitigen Nut 87b zur ersten auslassseitigen Nut 88a und der zweiten auslassseitigen Nut 88b. Infolgedessen saugt die Pumpe 70 das Fluid O aus der Ansaugöffnung 89a an und lässt das Fluid O aus der Auslassöffnung 89b aus.When the mechanism portion 80 is driven, the gap G provided between the inner rotor 81 and the outer rotor 82 moves around the pump axis J. The fluid O flows into the gap G. When the gap G moves in the circumferential direction, the mechanism portion 80 moves the fluid O from the first suction side groove 87a and the second suction side groove 87b to the first discharge side groove 88a and the second discharge side groove 88b. As a result, the pump 70 sucks the fluid O from the suction port 89a and discharges the fluid O from the discharge port 89b.

Die Pumpe 70 weist einen Kanal 95 auf, der die Ansaugöffnung 89a und die Auslassöffnung 89b verbindet. Der Kanal 95 weist einen ersten Kanalabschnitt 95a von der Ansaugöffnung 89a zur Pumpenkammer 10C, einen zweiten Kanalabschnitt 95b über den Mechanismusabschnitt 80 in der Pumpenkammer 10C und einen dritten Kanalabschnitt 95c von der Pumpenkammer 10C zur Auslassöffnung 89b auf. Wenn die Pumpe 70 das Fluid O in einem später zu beschreibenden Antriebsmodus pumpt, strömt das Fluid O in den dritten Kanalabschnitt 95c.The pump 70 has a passage 95 connecting the suction port 89a and the discharge port 89b. The passage 95 has a first passage portion 95a from the suction port 89a to the pump chamber 10C, a second passage portion 95b via the mechanism portion 80 in the pump chamber 10C, and a third passage portion 95c from the pump chamber 10C to the discharge port 89b. When the pump 70 pumps the fluid O in a drive mode to be described later, the fluid O flows into the third passage portion 95c.

Darüber hinaus weist die Pumpe 70 einen Umleitungsabschnitt 96 auf, der an einer anderen Stelle als der Kanal 95 in der Pumpenkammer 10C bereitgestellt ist. Der Umleitungsabschnitt 96 ist an der radial äußeren Seite des Mechanismusabschnitts 80 und an einer Position bereitgestellt, die sich in der Umfangsrichtung von der Auslassöffnung 89b unterscheidet. Das Fluid O tritt in den Umleitungsabschnitt 96 ein. Das Fluid O im Umleitungsabschnitt 96 verbleibt wahrscheinlich unabhängig vom Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Antriebs des Mechanismusabschnitts 80. Das heißt, selbst wenn die Pumpe 70 das Fluid O in dem später zu beschreibenden Antriebsmodus pumpt, ist das Strömen des Fluids O in dem Umleitungsabschnitt 96 relativ sanft.Moreover, the pump 70 has a bypass portion 96 provided at a location other than the channel 95 in the pump chamber 10C. The bypass portion 96 is provided on the radially outer side of the mechanism portion 80 and at a position different in the circumferential direction from the outlet port 89b. The fluid O enters the bypass portion 96. The fluid O in the bypass portion 96 is likely to remain regardless of the presence or absence of a drive of the mechanism portion 80. That is, even when the pump 70 pumps the fluid O in the drive mode to be described later, the flow of the fluid O in the bypass portion 96 is relatively gentle.

STEUEREINHEITCONTROL UNIT

Die Steuereinheit 79 ist auf einer Pumpenaxialrichtungsseite (+D-Seite) des Pumpenmotors 71 angeordnet. Die Steuereinheit 79 weist eine Steuerplatine 79a auf, die orthogonal zur Pumpenachse J angeordnet ist. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Steuerplatine 79a eine Plattenform auf. Auf der Steuerplatine 79a sind z.B. ein Steuer-IC für den Antrieb und die Steuerung des Pumpenmotors 71, ein Wechselrichter für den Pumpenmotor, eine Leistungsversorgungsschaltung u.ä. angebracht. In der vorliegenden Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, dass die Steuereinheit 79 im Inneren des Pumpenmotors 71 bereitgestellt ist. Die Steuereinheit 79 kann jedoch auch außerhalb des Pumpenmotors 71 bereitgestellt sein. So kann die Steuereinheit 79 z.B. im Wechselrichter 7 bereitgestellt sein.The control unit 79 is arranged on a pump axial direction side (+D side) of the pump motor 71. The control unit 79 has a control board 79a which is arranged orthogonally to the pump axis J. In the present embodiment, the control board 79a has a plate shape. On the control board 79a, for example, a control IC for driving and controlling the pump motor 71, an inverter for the pump motor, a power supply circuit, and the like are mounted. In the present embodiment, the case where the control unit 79 is provided inside the pump motor 71 has been described. However, the control unit 79 may be provided outside the pump motor 71. For example, the control unit 79 may be provided in the inverter 7.

Die Steuereinheit 79 ist mit dem Pumpenmotor 71 und dem Temperatursensor 9 verbunden. Die Steuereinheit 79 schaltet basierend auf der von dem Temperatursensor 9 gemessenen Temperatur des Fluids O den Steuerungsmodus der Pumpe 70 um. Die Steuereinheit 79 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann zwischen zwei Steuerungsmodi umschalten, einem Heizmodus und einem Antriebsmodus.The control unit 79 is connected to the pump motor 71 and the temperature sensor 9. The control unit 79 switches the control mode of the pump 70 based on the temperature of the fluid O measured by the temperature sensor 9. The control unit 79 according to the present embodiment can switch between two control modes, a heating mode and a driving mode.

Die Steuereinheit 79, die den Antriebsmodus ausgewählt hat, treibt die Pumpe 70 effizient an. Genauer gesagt ist der Antriebsmodus ein Modus, in dem der Pumpenmotor 71 ein Drehmoment erzeugt, um den Mechanismusabschnitt 80 zu drehen. Wenn der Steuerungsmodus der Pumpe 70 in den Antriebsmodus umgeschaltet wird, veranlasst die Steuereinheit 79, dass der Wechselstrom, der die Amplitude und die Phase aufweist, die am effizientesten das für den Antrieb des Mechanismusabschnitt 80 erforderliche Drehmoment ausgibt, zur Spule 73d der Stator-Einheit 73 fließt.The control unit 79, which has selected the drive mode, efficiently drives the pump 70. More specifically, the drive mode is a mode in which the pump motor 71 generates a torque to rotate the mechanism portion 80. When the control mode of the pump 70 is switched to the drive mode, the control unit 79 causes the alternating current having the amplitude and phase that most efficiently outputs the torque required to drive the mechanism portion 80 to flow to the coil 73d of the stator unit 73.

Die Steuereinheit 79, die den Heizmodus ausgewählt hat, veranlasst den Pumpenmotor 71, aktiv Wärme zu erzeugen. Genauer gesagt, ist der Heizmodus ein Modus, in dem kein Drehmoment im Pumpenmotor 71 erzeugt wird und der Mechanismusabschnitt 80 nicht angetrieben wird. Wenn der Steuerungsmodus der Pumpe 70 in den Heizmodus umgeschaltet wird, bewirkt die Steuereinheit 79 z.B., dass ein konstanter Gleichstrom durch die Spule 73d der Statoreinheit 73 fließt, um die Spule 73d zur Wärmeerzeugung zu veranlassen. Da der Pumpenmotor 71 der vorliegenden Ausführungsform ein Wechselstrommotor ist, kann die Rotoreinheit 72 nicht gedreht werden, selbst wenn ein Gleichstrom fließt.The control unit 79 that has selected the heating mode causes the pump motor 71 to actively generate heat. More specifically, the heating mode is a mode in which no torque is generated in the pump motor 71 and the mechanism portion 80 is not driven. For example, when the control mode of the pump 70 is switched to the heating mode, the control unit 79 causes a constant direct current to flow through the coil 73d of the stator unit 73 to cause the coil 73d to generate heat. Since the pump motor 71 of the present embodiment is an AC motor, the rotor unit 72 cannot be rotated even if a direct current flows.

Auch wenn die Pumpe 70 entweder im Heizmodus oder im Antriebsmodus betrieben wird, erzeugt die Statoreinheit 73 Wärme. Der Heizmodus ist ein Modus, in dem der Statoreinheit 73 übermäßig viel elektrische Energie zugeführt wird, die nicht in kinetische Energie umgewandelt wird, und die übermäßig zugeführte elektrische Energie wird in Wärmeenergie umgewandelt, wodurch im Motor 2 Wärme erzeugt wird. Im Heizmodus der vorliegenden Ausführungsform wird im Wesentlichen die gesamte dem Motor 2 zugeführte elektrische Energie in Wärmeenergie umgewandelt. Wenn die Steuereinheit 79 den Heizmodus auswählt, ist daher die von der Statoreinheit 73 erzeugte Wärmemenge größer als diejenige, wenn der Fahrmodus ausgewählt ist.Even when the pump 70 is operated in either the heating mode or the driving mode, the stator unit 73 generates heat. The heating mode is a mode in which excessive electric energy is supplied to the stator unit 73 without being converted into kinetic energy, and the excessively supplied electric energy is converted into heat energy, thereby generating heat in the engine 2. In the heating mode of the present embodiment, substantially all of the electric energy supplied to the engine 2 is converted into heat energy. Therefore, when the control unit 79 selects the heating mode, the amount of heat generated by the stator unit 73 is larger than that when the driving mode is selected.

Die Steuereinheit 79 steuert die Pumpe 70 basierend auf dem Messergebnis des Temperatursensors 9. Die Steuereinheit 79 wählt den Heizmodus, wenn das Messergebnis des Temperatursensors 9 unter einem Schwellenwert T liegt. Die Steuereinheit 79, die den Heizmodus ausgewählt hat, veranlasst den Pumpenmotor 71, aktiv Wärme zu erzeugen. Wenn also die Steuereinheit 79, die den Heizmodus ausgewählt hat, bewirkt, dass ein Strom durch die Pumpe 70 fließt, erzeugt die Statoreinheit 73 der Pumpe 70 Wärme, ohne das Fluid O zu pumpen. Die Wärme der Statoreinheit 73 wird auf das Fluid O übertragen und erhöht die Temperatur des Fluids O. Außerdem sinkt die Viskosität des Fluids O, wenn die Temperatur des Fluids O steigt. Wenn die Steuereinheit 79 weiterhin bewirkt, dass der Strom durch die im Heizmodus gesteuerte Pumpe 70 fließt, überschreitet die Temperatur des Fluids O eventuell den Schwellenwert T.The control unit 79 controls the pump 70 based on the measurement result of the temperature sensor 9. The control unit 79 selects the heating mode when the measurement result of the temperature sensor 9 is below a threshold value T. The control unit 79 that has selected the heating mode causes the pump motor 71 to actively generate heat. Thus, when the control unit 79 that has selected the heating mode causes a current to flow through the pump 70, the stator unit 73 of the pump 70 generates heat without pumping the fluid O. The heat of the stator unit 73 is transferred to the fluid O and increases the temperature of the fluid O. In addition, the viscosity of the fluid O decreases as the temperature of the fluid O increases. If the control unit 79 continues to cause the current to flow through the pump 70 controlled in the heating mode, the temperature of the fluid O may exceed the threshold value T.

Die Steuereinheit 79 wählt den Antriebsmodus, wenn das Messergebnis des Temperatursensors 9 gleich oder größer als der Schwellenwert T ist. Die Steuereinheit 79, die den Antriebsmodus ausgewählt hat, treibt die Pumpe 70 effizient an. Das heißt, die Steuereinheit 79 treibt den Pumpenmotor 71 an, um den Mechanismusabschnitt 80 zu betätigen. Da die Viskosität des Fluids O, die gleich oder höher als der Schwellenwert T ist, ausreichend gesenkt ist, kann der Mechanismusabschnitt 80 das Fluid O sanft pumpen.The control unit 79 selects the drive mode when the measurement result of the temperature sensor 9 is equal to or greater than the threshold value T. The control unit 79 having selected the drive mode efficiently drives the pump 70. That is, the control unit 79 drives the pump motor 71 to actuate the mechanism section 80. Since the viscosity of the fluid O, which is equal to or higher than the threshold value T, is sufficiently lowered, the mechanism section 80 can pump the fluid O smoothly.

Die Viskosität des Fluids O ist abhängig von der Temperatur des Fluids O. Die Viskosität des Fluids O nimmt zu, wenn die Temperatur sinkt. Wenn die Pumpe 70 versucht, das Fluid O, das eine hohe Viskosität aufweist, anzusaugen, wird der Mechanismusabschnitt 80 der Pumpe 70 belastet, und es besteht die Sorge, dass die Lebensdauer des Mechanismusabschnitts 80 verkürzt wird.The viscosity of the fluid O depends on the temperature of the fluid O. The viscosity of the fluid O increases as the temperature decreases. When the pump 70 tries to suck the fluid O having a high viscosity, the mechanism portion 80 of the pump 70 is subjected to a load, and there is a concern that the service life of the mechanism portion 80 will be shortened.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform steuert die Steuereinheit 79 die Pumpe 70 basierend auf dem Messergebnis des Temperatursensors 9. Daher wird, wenn die Temperatur des Fluids O niedrig ist, die Statoreinheit 73 veranlasst, aktiv Wärme zu erzeugen, und die von der Statoreinheit 73 erzeugte Wärme wird auf das Fluid O übertragen, sodass die Temperatur des Fluids O erhöht und die Viskosität des Fluids O verringert werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, eine Belastung des Mechanismusabschnitts 80 zu unterdrücken, indem das Fluid O durch den Mechanismusabschnitt 80 unter Druck gefördert wird, nachdem die Viskosität des Fluids O verringert wurde.According to the present embodiment, the control unit 79 controls the pump 70 based on the measurement result of the temperature sensor 9. Therefore, when the temperature of the fluid O is low, the stator unit 73 is caused to actively generate heat, and the heat generated by the stator unit 73 is transferred to the fluid O, so that the temperature of the fluid O can be increased and the viscosity of the fluid O can be reduced. In addition, it is possible to suppress a load on the mechanism portion 80 by feeding the fluid O through the mechanism portion 80 under pressure after the viscosity of the fluid O is reduced.

Des Weiteren wählt die Steuereinheit 79 gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Steuermodus (den oben beschriebenen Heizmodus) zur effizienten Erhöhung der Temperatur des Fluids O auf der Grundlage des Messergebnisses des Temperatursensors 9 aus, wodurch die Temperatur des Fluids O im Vergleich zu einem Fall, in dem der Heizmodus nicht ausgewählt ist, schnell erhöht werden kann. Daher kann, selbst wenn die Temperatur des Fluids O niedrig ist, die Zeit, die die Pumpe 70 benötigt, um das Fluid O konstant zu pumpen, im Vergleich zu dem Fall verkürzt werden, in dem die Pumpe 70 angetrieben wird und das Fluid O durch die Wärme zum Zeitpunkt des Antriebs erwärmt wird.Furthermore, according to the present embodiment, the control unit 79 selects the control mode (the heating mode described above) for efficiently increasing the temperature of the fluid O based on the measurement result of the temperature sensor 9, whereby the temperature of the fluid O can be quickly increased compared with a case where the heating mode is not selected. Therefore, even when the temperature of the fluid O is low, the time required for the pump 70 to constantly pump the fluid O can be shortened compared with the case where the pump 70 is driven and the fluid O is heated by the heat at the time of driving.

Wie in 1 gezeigt, ist der Temperatursensor 9 bei der vorliegenden Ausführungsform in der Getriebekammer A2 angeordnet. Da bei der vorliegenden Ausführungsform die Pumpe 70 das Fluid O aus der Getriebekammer A2 ansaugt, kann der Temperatursensor 9 der vorliegenden Ausführungsform das Fluid O messen, bevor es in den Mechanismusabschnitt 80 der Pumpe 70 gesaugt wird. Daher ist es möglich, die Temperatur des Fluids O, das in den Mechanismusabschnitt 80 gesaugt wird, genau zu messen.As in 1 As shown, the temperature sensor 9 in the present embodiment is arranged in the gear chamber A2. In the present embodiment, since the pump 70 sucks the fluid O from the gear chamber A2, the temperature sensor 9 of the present embodiment can measure the fluid O before it is sucked into the mechanism portion 80 of the pump 70. Therefore, it is possible to accurately measure the temperature of the fluid O sucked into the mechanism portion 80.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Temperatursensor 9 in der Getriebekammer A2 angeordnet. Daher ist der Temperatursensor 9 getrennt von der Statoreinheit 73 angeordnet, die einen wärmeerzeugenden Abschnitt der Pumpe 70 darstellt. Darüber hinaus können der Temperatursensor 9 und die Statoreinheit 73 in separaten Räumen angeordnet werden, die durch den zweiten Seitenwandabschnitt 62e getrennt sind. Daher ist es z.B. im Vergleich zu einem Fall, in dem der Temperatursensor 9 in der Pumpe 70 angeordnet ist, weniger wahrscheinlich, dass das Messergebnis des Temperatursensors 9 durch die Wärmeerzeugung der Statoreinheit 73 beeinflusst wird, und die Messgenauigkeit der Temperatur des Fluids O kann verbessert werden.According to the present embodiment, the temperature sensor 9 is arranged in the gear chamber A2. Therefore, the temperature sensor 9 is arranged separately from the stator unit 73 which is a heat generating portion of the pump 70. Moreover, the temperature sensor 9 and the stator unit 73 can be arranged in separate spaces separated by the second side wall portion 62e. Therefore, compared with a case where the temperature sensor 9 is arranged in the pump 70, for example, the measurement result of the temperature sensor 9 is less likely to be influenced by the heat generation of the stator unit 73, and the measurement accuracy of the temperature of the fluid O can be improved.

In der vorliegenden Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, in dem der Temperatursensor 9 in der Getriebekammer A2 angeordnet ist. Jedoch kann auch in einem Fall, in dem der Temperatursensor im Inneren der Pumpe 70 angeordnet ist, wie in der nachfolgenden Modifikation beschrieben, der gleiche Effekt erzielt werden. Das heißt, wenn der Temperatursensor 9 innerhalb der Pumpe 70 oder in der Getriebekammer A2 angeordnet ist, ist es möglich, einen Effekt der genauen Messung der Temperatur des Fluids O zu erhalten, das in den Mechanismusabschnitt 80 gesaugt wird.In the present embodiment, the case where the temperature sensor 9 is arranged in the gear chamber A2 has been described. However, even in a case where the temperature sensor is arranged inside the pump 70 as described in the following modification, the same effect can be obtained. That is, when the temperature sensor 9 is arranged inside the pump 70 or in the gear chamber A2, it is possible to obtain an effect of accurately measuring the temperature of the fluid O sucked into the mechanism portion 80.

MODIFIKATIONENMODIFICATIONS

Nachfolgend wird eine Modifikation der Ausführungsform beschrieben. In der folgenden Beschreibung jeder Modifikation können Konfigurationen, die denen der oben beschriebenen Ausführungsformen ähnlich sind, gegebenenfalls mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet werden, und die Beschreibung kann weggelassen werden. Als Konfiguration, bei der die Beschreibung in den folgenden Modifikationen weggelassen wird, kann die gleiche Konfiguration wie die der oben beschriebenen ersten Ausführungsform in einem Bereich angenommen werden, in dem kein Widerspruch auftritt.A modification of the embodiment will be described below. In the following description of each modification, configurations similar to those of the above-described embodiments may be denoted by the same reference numerals as appropriate, and the description may be omitted. As the configuration for which the description is omitted in the following modifications, the same configuration as that of the above-described first embodiment may be adopted within a range where no contradiction occurs.

ERSTE MODIFIKATIONFIRST MODIFICATION

Wie in 4 gezeigt, kann ein Temperatursensor 9A so angeordnet sein, dass er bei Betrachtung aus der axialen Richtung die Pumpe 70 überlappt. In diesem Fall kann der Temperatursensor 9A in der Nähe der Ansaugöffnung 89a der Pumpe 70 in der Getriebekammer A2 angeordnet sein. Der Temperatursensor 9A kann das Fluid O unmittelbar vor dem Ansaugen in den Mechanismusabschnitt 80 der Pumpe 70 messen. Ferner können der Temperatursensor 9A und die Ansaugöffnung 89a der Pumpe 70 z.B. bei Betrachtung aus der axialen Richtung unterhalb des Motors 2 angeordnet sein. Der Temperatursensor 9A und die Ansaugöffnung 89a der Pumpe 70 können bei Betrachtung aus der axialen Richtung unterhalb des ersten Zahnrads 41 und/oder des zweiten Zahnrads 42 und/oder des Zahnkranzes 51 angeordnet sein. Der Temperatursensor 9A und die Ansaugöffnung 89a der Pumpe 70 können so angeordnet sein, dass sie bei Betrachtung aus der axialen Richtung das erste Zahnrad 41 und/oder das zweite Zahnrad 42 und/oder den Zahnkranz 51 in der axialen Richtung überlappen.As in 4 , a temperature sensor 9A may be arranged so as to overlap the pump 70 when viewed from the axial direction. In this case, the temperature sensor 9A may be arranged near the suction port 89a of the pump 70 in the gear chamber A2. The temperature sensor 9A may measure the fluid O immediately before being sucked into the mechanism portion 80 of the pump 70. Further, the temperature sensor 9A and the suction port 89a of the pump 70 may be arranged below the motor 2 when viewed from the axial direction, for example. The temperature sensor 9A and the suction port 89a of the pump 70 may be arranged below the first gear 41 and/or the second gear 42 and/or the ring gear 51 when viewed from the axial direction. The temperature sensor 9A and the suction port 89a of the pump 70 may be arranged to overlap the first gear 41 and/or the second gear 42 and/or the ring gear 51 in the axial direction when viewed from the axial direction.

ZWEITE MODIFIKATIONSECOND MODIFICATION

Wie in 5 gezeigt, kann ein Temperatursensor 9B auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des zweiten Seitenwandabschnitts 62e bereitgestellt sein. Auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des zweiten Seitenwandabschnitts 62e ist in diesem Fall die Pumpe 70 angeordnet, ähnlich wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform. Gemäß der vorliegenden Modifikation kann der Temperatursensor 9B in der Nähe der Ansaugöffnung 89a der Pumpe 70 in der Getriebekammer A2 angeordnet werden. Da der Abstand zwischen dem Temperatursensor 9B und der Pumpe 70 verkürzt ist, kann außerdem die Verkabelung zwischen dem Temperatursensor 9B und der Steuereinheit 79 der Pumpe 70 verkürzt werden. Wenn der Temperatursensor 9B an dem zweiten Seitenwandabschnitt 62e bereitgestellt ist, kann der zweite Seitenwandabschnitt 62e mit einer Ausnehmung versehen sein, die zu der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) ausgespart ist. Der Temperatursensor 9B ist in der Ausnehmung angeordnet. Der Temperatursensor 9B kann an einer Grenze zwischen dem Bodenwandabschnitt 62a und dem zweiten Seitenwandabschnitt 62e bereitgestellt sein. Wenn der Temperatursensor 9B an dem zweiten Seitenwandabschnitt 62e bereitgestellt ist, ist es wünschenswert, dass zumindest ein Teil des Temperatursensors 9B axial unterhalb der Trennwandöffnung 65a angeordnet ist. Dadurch kann der Temperatursensor 9B die Temperatur des Fluids O leicht messen. Der Temperatursensor 9B kann sich in axialer Richtung mit dem ersten Zahnrad 41 und/oder dem zweiten Zahnrad 42 und/oder dem Zahnkranz 51 überlappen oder nicht.As in 5 As shown in FIG. 1, a temperature sensor 9B may be provided on one axial direction side (+Y side) of the second side wall portion 62e. On the other axial direction side (-Y side) of the second side wall portion 62e, in this case, the pump 70 is arranged, similarly to the embodiment described above. According to the present modification, the temperature sensor 9B may be arranged near the suction port 89a of the pump 70 in the gear chamber A2. In addition, since the distance between the temperature sensor 9B and the pump 70 is shortened, the wiring between the temperature sensor 9B and the control unit 79 of the pump 70 can be shortened. When the temperature sensor 9B is provided on the second side wall portion 62e, the second side wall portion 62e may be provided with a recess facing the other ner axial direction side (-Y side). The temperature sensor 9B is arranged in the recess. The temperature sensor 9B may be provided at a boundary between the bottom wall portion 62a and the second side wall portion 62e. When the temperature sensor 9B is provided at the second side wall portion 62e, it is desirable that at least a part of the temperature sensor 9B is arranged axially below the partition wall opening 65a. This allows the temperature sensor 9B to easily measure the temperature of the fluid O. The temperature sensor 9B may or may not overlap with the first gear 41 and/or the second gear 42 and/or the ring gear 51 in the axial direction.

DRITTE MODIFIKATIONTHIRD MODIFICATION

Wie in 6 gezeigt, kann eine Pumpe 370 auf der einen Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des ersten Seitenwandabschnitts 62d angeordnet sein, und ein Temperatursensor 9C kann auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des ersten Seitenwandabschnitts 62d bereitgestellt sein. In diesem Fall ist es wünschenswert, einen Teil des Strömungspfads 90 entlang des ersten Seitenwandabschnitts 62d anzuordnen. Des Weiteren kann gemäß der vorliegenden Modifikation der Temperatursensor 9C in der Nähe der Ansaugöffnung 89a der Pumpe 370 in der Getriebekammer A2 angeordnet sein. Wenn die Pumpe 370 auf einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) des ersten Seitenwandabschnitts 62d angeordnet ist, ist in dem ersten Seitenwandabschnitt 62d ein Durchgangsloch 362h bereitgestellt, das die Pumpe 370 und den Getriebeaufnahmeabschnitt 62 verbindet. Bei Betrachtung aus der axialen Richtung kann das Durchgangsloch 362h so angeordnet sein, dass es z.B. den Zahnkranz 51 in der axialen Richtung überlappt. Der Temperatursensor 9C kann sich in der axialen Richtung mit dem ersten Zahnrad 41 und/oder dem zweiten Zahnrad 42 und/oder dem Zahnkranz 51 überlappen oder nicht. Wenn der Temperatursensor 9C auf der anderen Axialrichtungsseite (-Y-Seite) des ersten Seitenwandabschnitts 62d bereitgestellt ist, kann der erste Seitenwandabschnitt 62d mit einer Ausnehmung versehen sein, die in Richtung einer Axialrichtungsseite (+Y-Seite) ausgespart ist. Der Temperatursensor 9C ist innerhalb der Ausnehmung angeordnet.As in 6 , a pump 370 may be arranged on one axial direction side (+Y side) of the first side wall portion 62d, and a temperature sensor 9C may be provided on the other axial direction side (-Y side) of the first side wall portion 62d. In this case, it is desirable to arrange a part of the flow path 90 along the first side wall portion 62d. Furthermore, according to the present modification, the temperature sensor 9C may be arranged near the suction port 89a of the pump 370 in the gear chamber A2. When the pump 370 is arranged on one axial direction side (+Y side) of the first side wall portion 62d, a through hole 362h connecting the pump 370 and the gear receiving portion 62 is provided in the first side wall portion 62d. When viewed from the axial direction, the through hole 362h may be arranged so as to overlap, for example, the ring gear 51 in the axial direction. The temperature sensor 9C may or may not overlap with the first gear 41 and/or the second gear 42 and/or the ring gear 51 in the axial direction. When the temperature sensor 9C is provided on the other axial direction side (-Y side) of the first side wall portion 62d, the first side wall portion 62d may be provided with a recess recessed toward an axial direction side (+Y side). The temperature sensor 9C is arranged inside the recess.

VIERTE UND FÜNFTE MODIFIKATIONFOURTH AND FIFTH MODIFICATIONS

Wie in 7 und 8 gezeigt, können die Temperatursensoren 9D und 9E in der Pumpenkammer 10C und in der Mitte des Kanals 95 des Fluids O angeordnet sein.As in 7 and 8th As shown, the temperature sensors 9D and 9E may be arranged in the pump chamber 10C and in the center of the channel 95 of the fluid O.

Gemäß der vierten und fünften Modifikation kann durch die Anordnung der Temperatursensoren 9D und 9E in der Pumpenkammer 10C die Temperatur des Fluids O gemessen werden, dessen Temperatur aufgrund der Wärmeerzeugung des Pumpenmotors 71 angestiegen ist. Daher ist es möglich zu erkennen, dass die Viskosität des Fluids O ausreichend abgenommen hat, und es ist möglich, die Reaktionsfähigkeit der Pumpe 70 zu verbessern.According to the fourth and fifth modifications, by disposing the temperature sensors 9D and 9E in the pump chamber 10C, the temperature of the fluid O whose temperature has risen due to the heat generation of the pump motor 71 can be measured. Therefore, it is possible to recognize that the viscosity of the fluid O has sufficiently decreased, and it is possible to improve the responsiveness of the pump 70.

Ferner sind die Temperatursensoren 9D und 9E der vierten und fünften Modifikation in dem Kanal 95 des Fluids O innerhalb der Pumpe 70 angeordnet. Es ist möglich, die Temperatur des in den Mechanismusabschnitt 80 strömenden Fluids O oder des aus dem Mechanismusabschnitt 80 strömenden Fluids O in der Pumpenkammer 10C direkt zu messen. Daher ist es möglich, selbst wenn das Fluid O strömt, zwischen dem Heizmodus und dem Antriebsmodus in Übereinstimmung mit der Temperaturänderung des Fluids O zu wechseln.Further, the temperature sensors 9D and 9E of the fourth and fifth modifications are arranged in the channel 95 of the fluid O inside the pump 70. It is possible to directly measure the temperature of the fluid O flowing into the mechanism portion 80 or the fluid O flowing out of the mechanism portion 80 in the pump chamber 10C. Therefore, even when the fluid O flows, it is possible to switch between the heating mode and the driving mode in accordance with the temperature change of the fluid O.

Der Temperatursensor 9D der in 7 gezeigten vierten Modifikation ist auf der Seite der Auslassöffnung 89b des Kanals 95 bereitgestellt. Der Temperatursensor 9D kann die Temperatur des Fluids O messen, das zur Kühlung des Motors 2 (siehe 1) auf der stromabwärtigen Seite der Pumpe 70 verwendet wird. Daher kann der Heizmodus und der Antriebsmodus der Pumpe 70 basierend auf der Beziehung zwischen der vom Temperatursensor 9D erfassten Temperatur des Fluids O und der Temperatur des Motors 2 umgeschaltet werden. Darüber hinaus ist der Temperatursensor 9D der vierten Modifikation an einer Position bereitgestellt, die bei Betrachtung aus der axialen Richtung der Pumpenachse J den Mechanismusabschnitt 80 nicht überlappt. Da der Temperatursensor 9D bei der vorliegenden Modifikation nicht in der Nähe des durch die Drehung des Mechanismusabschnitt 80 erzeugten Strömens des Fluids O in der axialen Richtung angeordnet ist, kann daher eine Beschädigung des Temperatursensors 9D unterdrückt werden. Der Temperatursensor 9D kann z.B. an einer Innenwand bereitgestellt sein, die die Auslassöffnung 89b bildet. In diesem Fall kann eine Ausnehmung in der Innenwand bereitgestellt sein, und der Temperatursensor 9D kann innerhalb der Ausnehmung angeordnet sein. Da der Temperatursensor 9D auf der Seite der Auslassöffnung 89b des Kanals 95 bereitgestellt ist, kann die Form des Temperatursensors 9D selbst eine Form mit geringerem Strömungswiderstand sein.The temperature sensor 9D of the 7 shown fourth modification is provided on the side of the outlet opening 89b of the channel 95. The temperature sensor 9D can measure the temperature of the fluid O used to cool the engine 2 (see 1 ) on the downstream side of the pump 70. Therefore, the heating mode and the drive mode of the pump 70 can be switched based on the relationship between the temperature of the fluid O detected by the temperature sensor 9D and the temperature of the motor 2. In addition, the temperature sensor 9D of the fourth modification is provided at a position that does not overlap the mechanism portion 80 when viewed from the axial direction of the pump axis J. Therefore, since the temperature sensor 9D in the present modification is not arranged near the flow of the fluid O in the axial direction generated by the rotation of the mechanism portion 80, damage to the temperature sensor 9D can be suppressed. For example, the temperature sensor 9D may be provided on an inner wall forming the outlet port 89b. In this case, a recess may be provided in the inner wall, and the temperature sensor 9D may be arranged within the recess. Since the temperature sensor 9D is provided on the side of the outlet port 89b of the passage 95, the shape of the temperature sensor 9D itself can be a shape with lower flow resistance.

Der Temperatursensor 9E der in 8 gezeigten fünften Modifikation ist auf der Seite der Ansaugöffnung 89a des Kanals 95 bereitgestellt. Daher kann der Temperatursensor 9E die Temperatur des in den Mechanismusabschnitt 80 angesaugten Fluids O messen, und die Steuereinheit 79 kann genauer zwischen dem Heizmodus und dem Antriebsmodus umschalten. Daher ist es möglich, eine Belastung des Mechanismusabschnitts 80 zu unterdrücken. Wenn der Temperatursensor 9E auf der Seite der Ansaugöffnung 89a des Kanals 95 bereitgestellt ist, kann der Temperatursensor 9E z.B. an einer Innenwand bereitgestellt sein, die die Ansaugöffnung 89a bildet. In diesem Fall kann eine Ausnehmung in der Innenwand bereitgestellt sein und der Temperatursensor 9E kann in der Ausnehmung angeordnet sein. Da der Temperatursensor 9E auf der Seite der Ansaugöffnung 89a des Kanals 95 bereitgestellt ist, kann die Form des Temperatursensors 9E selbst eine Form mit geringerem Strömungswiderstand sein.The temperature sensor 9E in 8th is provided on the suction port 89a side of the channel 95. Therefore, the temperature sensor 9E can measure the temperature of the fluid O sucked into the mechanism section 80, and the control unit 79 can switch between the heating mode and the driving mode more accurately. Therefore, it is possible to reduce a load on the mechanism section 80. suppress. When the temperature sensor 9E is provided on the side of the suction opening 89a of the duct 95, the temperature sensor 9E may be provided, for example, on an inner wall forming the suction opening 89a. In this case, a recess may be provided in the inner wall and the temperature sensor 9E may be arranged in the recess. Since the temperature sensor 9E is provided on the side of the suction opening 89a of the duct 95, the shape of the temperature sensor 9E itself may be a shape with lower flow resistance.

SECHSTE MODIFIKATIONSIXTH MODIFICATION

Wie in 9 gezeigt, kann ein Temperatursensor 9F in dem Umleitungsabschnitt 96 innerhalb der Pumpenkammer 10C angeordnet sein. Gemäß der vorliegenden Modifikation kann durch die Anordnung des Temperatursensors 9F innerhalb der Pumpenkammer 10C die Temperatur des Fluids O gemessen werden, dessen Temperatur aufgrund der Wärmeerzeugung des Pumpenmotors 71 angestiegen ist. Daher ist es möglich zu erkennen, dass die Viskosität des Fluids O ausreichend abgenommen hat, und es ist möglich, die Reaktionsfähigkeit der Pumpe 70 zu verbessern. Da der Temperatursensor 9F der vorliegenden Modifikation in dem Umleitungsabschnitt 96 angeordnet ist, der sich außerhalb des Kanals des Fluids O befindet, ist es außerdem möglich, das Auftreten von Schäden an dem Temperatursensor 9F aufgrund des durch den Kanal strömenden Fluids O zu unterdrücken.As in 9 , a temperature sensor 9F may be arranged in the bypass portion 96 within the pump chamber 10C. According to the present modification, by arranging the temperature sensor 9F within the pump chamber 10C, the temperature of the fluid O whose temperature has increased due to the heat generation of the pump motor 71 can be measured. Therefore, it is possible to recognize that the viscosity of the fluid O has sufficiently decreased, and it is possible to improve the responsiveness of the pump 70. In addition, since the temperature sensor 9F of the present modification is arranged in the bypass portion 96 located outside the channel of the fluid O, it is possible to suppress the occurrence of damage to the temperature sensor 9F due to the fluid O flowing through the channel.

Wie oben beschrieben, ist die Auslassöffnung 89b auf der radial äußeren Seite der Pumpenachse J in Bezug auf den Mechanismusabschnitt 80 angeordnet. Der Temperatursensor 9F der vorliegenden Modifikation ist an einer von der Auslassöffnung 89b in Umfangsrichtung der Pumpenachse J verschiedenen Position angeordnet. Der Temperatursensor kann von der Auslassöffnung 89b entfernt angeordnet werden, wenn der Druck des Fluids O höher ist als der der Ansaugöffnung 89a innerhalb der Pumpenkammer 10C. Dadurch kann verhindert werden, dass der Temperatursensor 9F durch das Strömen des Fluids O um den Temperatursensor 9F beschädigt wird. Der Temperatursensor 9F der vorliegenden Modifikation ist an einer Position bereitgestellt, die bei Betrachtung aus der axialen Richtung der Pumpenachse J den Mechanismusabschnitt 80 nicht überlappt. Da der Temperatursensor 9F der vorliegenden Modifikation nicht in dem Kanal der Strömung des Fluids O entlang der axialen Richtung angeordnet ist, die durch die Drehung des Mechanismusabschnitts 80 erzeugt wird, kann daher eine Beschädigung des Temperatursensors 9F unterdrückt werden.As described above, the discharge port 89b is arranged on the radially outer side of the pump axis J with respect to the mechanism portion 80. The temperature sensor 9F of the present modification is arranged at a position different from the discharge port 89b in the circumferential direction of the pump axis J. The temperature sensor can be arranged away from the discharge port 89b when the pressure of the fluid O is higher than that of the suction port 89a within the pump chamber 10C. This can prevent the temperature sensor 9F from being damaged by the flow of the fluid O around the temperature sensor 9F. The temperature sensor 9F of the present modification is provided at a position that does not overlap the mechanism portion 80 when viewed from the axial direction of the pump axis J. Therefore, since the temperature sensor 9F of the present modification is not arranged in the channel of the flow of the fluid O along the axial direction generated by the rotation of the mechanism portion 80, damage to the temperature sensor 9F can be suppressed.

SIEBTE MODIFIKATIONSEVENTH MODIFICATION

Wie bei einem Temperatursensor 9G der siebten Modifikation, der in 10 gezeigt ist, kann der Temperatursensor 9G innerhalb der Pumpenkammer 10C und innerhalb einer Ausnehmung 89c, die an der Wandfläche bereitgestellt ist, angeordnet sein. In der vorliegenden Modifikation ist die in der axialen Richtung ausgesparte Ausnehmung 89c an der inneren Wandfläche der Pumpenkammer 10C bereitgestellt. Der Temperatursensor 9G ist in der Ausnehmung 89c angeordnet. Gemäß der vorliegenden Modifikation ist es weniger wahrscheinlich, da der Temperatursensor 9G in der Ausnehmung 89c angeordnet ist, wo der Druck des Fluids O niedriger ist als der der Auslassöffnung 89b, dass der Temperatursensor 9G durch die Strömung des Fluids O mit hohem Druck beeinflusst wird, sodass es möglich ist, das Auftreten einer Beschädigung des Temperatursensors 9G zu unterdrücken.As with a temperature sensor 9G of the seventh modification, which is in 10 As shown, the temperature sensor 9G may be arranged inside the pump chamber 10C and inside a recess 89c provided on the wall surface. In the present modification, the recess 89c recessed in the axial direction is provided on the inner wall surface of the pump chamber 10C. The temperature sensor 9G is arranged in the recess 89c. According to the present modification, since the temperature sensor 9G is arranged in the recess 89c where the pressure of the fluid O is lower than that of the outlet port 89b, the temperature sensor 9G is less likely to be influenced by the flow of the fluid O with high pressure, so that it is possible to suppress the occurrence of damage to the temperature sensor 9G.

Während eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und Modifikationen davon oben beschrieben wurden, wird es verstanden, dass Merkmale, eine Kombination der Merkmale und so weiter gemäß der Ausführungsform nur illustrativ und nicht einschränkend sind, und dass eine Hinzufügung, Eliminierung und Ersetzung eines Merkmals (von Merkmalen) und andere Modifikationen gemacht werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es ist auch anzumerken, dass die vorliegende Erfindung nicht durch die Ausführungsform beschränkt ist.While an embodiment of the present invention and modifications thereof have been described above, it is understood that features, a combination of the features, and so on according to the embodiment are only illustrative and not restrictive, and that addition, elimination and substitution of feature(s) and other modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is also to be noted that the present invention is not limited by the embodiment.

Es ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung die folgenden Konfigurationen aufweisen kann.

• (1) Antriebsvorrichtung, die aufweist: einen Motor, der eine um eine Motorachse drehbare Welle aufweist; eine Leistungsübertragungseinheit, die mit der Welle verbunden ist und Leistung des Motors überträgt; ein Gehäuse, das mit einer Getriebekammer bereitgestellt ist, in der die Leistungsübertragungseinheit untergebracht ist; eine Pumpe, die so konfiguriert ist, dass sie ein Fluid in der Getriebekammer mit Druck fördert; einen Temperatursensor, der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Fluids misst; und eine Steuereinheit, die die Pumpe basierend auf einem Messergebnis des Temperatursensors steuert, wobei der Temperatursensor innerhalb der Pumpe oder in der Getriebekammer angeordnet ist.
• (2) Antriebsvorrichtung gemäß (1), wobei der Temperatursensor in der Getriebekammer angeordnet ist.
• (3) Antriebsvorrichtung gemäß (1) oder (2), wobei das Gehäuse eine Bodenwand aufweist, die sich unterhalb der Getriebekammer befindet, und der Temperatursensor an einer inneren Fläche der Bodenwand angeordnet ist.
• (4) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (3), wobei an einer inneren Wandfläche des Gehäuses, die die Getriebekammer bildet, eine Ausnehmung bereitgestellt ist und der Temperatursensor innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist.
• (5) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (4), wobei der Temperatursensor bei Betrachtung aus einer axialen Richtung die Pumpe überlappt.
• (6) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (5), wobei die Leistungsübertragungseinheit auf einer Axialrichtungsseite des Motors angeordnet ist, wobei das Gehäuse aufweist: einen ersten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer Axialrichtungsseite abdeckt; und einen zweiten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer anderen Axialrichtungsseite abdeckt, wobei die Pumpe auf einer Axialrichtungsseite des ersten Seitenwandabschnitts angeordnet ist, und der Temperatursensor auf einer anderen Axialrichtungsseite des ersten Seitenwandabschnitts bereitgestellt ist.
• (7) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (5), wobei die Leistungsübertragungseinheit auf einer Axialrichtungsseite des Motors angeordnet ist, wobei das Gehäuse aufweist: einen ersten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer Axialrichtungsseite abdeckt; und einen zweiten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer anderen Axialrichtungsseite abdeckt, wobei die Pumpe auf einer anderen Axialrichtungsseite des zweiten Seitenwandabschnitts angeordnet ist, und der Temperatursensor auf einer Axialrichtungsseite des zweiten Seitenwandabschnitts bereitgestellt ist.
• (8) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (7), wobei die Pumpe aufweist: einen Pumpenmotor, der eine um eine Pumpenachse drehbare Pumpenwelle aufweist; einen Mechanismusabschnitt (z.B. mechanischen Abschnitt), der mit der Pumpenwelle verbunden ist und das Fluid unter Druck fördert; und eine Pumpenkammer, in der der Mechanismusabschnitt und das Fluid untergebracht sind; eine Ansaugöffnung, durch die das Fluid in die Pumpenkammer strömt; eine Auslassöffnung, die das Fluid aus der Pumpenkammer auslässt, wobei der Temperatursensor innerhalb der Pumpenkammer angeordnet ist.
• (9) Antriebsvorrichtung gemäß (8), wobei der Temperatursensor in einem Kanal angeordnet ist, der die Ansaugöffnung und die Auslassöffnung verbindet.
• (10) Antriebsvorrichtung gemäß (9), wobei der Temperatursensor auf der Ansaugöffnungsseite des Kanals bereitgestellt ist.
• (11) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (8) bis (10), wobei die Pumpe aufweist: einen Pfad, der die Ansaugöffnung und die Auslassöffnung verbindet; und einen Umleitungsabschnitt, der an einer anderen Stelle als der Kanal in der Pumpenkammer bereitgestellt ist, und der Temperatursensor in dem Umleitungsabschnitt angeordnet ist.
• (12) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (8) bis (11), wobei die Auslassöffnung auf einer radial äußeren Seite des Mechanismusabschnitts in Bezug auf die Pumpenachse angeordnet ist, und der Temperatursensor an einer Position angeordnet ist, die von der Auslassöffnung in einer Umfangsrichtung der Pumpenachse verschieden ist.
• (13) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (8) bis (12), wobei der Temperatursensor an einer Position bereitgestellt ist, die sich bei Betrachtung aus einer axialen Richtung der Pumpenachse nicht mit dem Mechanismusabschnitt überlappt.
• (14) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (8) bis (13), wobei an einer inneren Wandfläche der Pumpenkammer eine in der axialen Richtung ausgesparte Ausnehmung vorgesehen ist und der Temperatursensor in der Ausnehmung angeordnet ist.
• (15) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (14), wobei die Pumpe aufweist: einen Pumpenmotor, der eine um eine Pumpenachse drehbare Pumpenwelle aufweist; einen Mechanismusabschnitt, der mit der Pumpenwelle verbunden ist und das Fluid unter Druck fördert; und eine Pumpenkammer, in der der Mechanismusabschnitt untergebracht ist, wobei die Pumpenkammer in der Lage ist, das Fluid aufzunehmen, wobei der Pumpenmotor aufweist: eine Rotoreinheit, die zusammen mit der Pumpenwelle um eine Pumpenachse drehbar ist; und eine Statoreinheit, die die Rotoreinheit von einer radial äußeren Seite der Pumpenachse umgibt, wobei ein Wärmeübertragungsmaterial zwischen der Statoreinheit und einem die Pumpenkammer umgebenden Wandabschnitt angeordnet ist.
• (16) Antriebsvorrichtung gemäß einem der (1) bis (15), wobei das Gehäuse einen Pumpenaufnahmeabschnitt aufweist, der die Pumpe aufnimmt, und ein Wärmeübertragungsmaterial zwischen einer inneren Wandfläche des Pumpenaufnahmeabschnitts und der Pumpe angeordnet ist.

Note that the present invention may have the following configurations.

• (1) A drive device comprising: a motor having a shaft rotatable about a motor axis; a power transmission unit connected to the shaft and transmitting power of the motor; a housing provided with a transmission chamber in which the power transmission unit is housed; a pump configured to pressurize a fluid in the transmission chamber; a temperature sensor configured to measure a temperature of the fluid; and a control unit that controls the pump based on a measurement result of the temperature sensor, wherein the temperature sensor is arranged inside the pump or in the transmission chamber.
• (2) The drive device according to (1), wherein the temperature sensor is arranged in the gear chamber.
• (3) The drive device according to (1) or (2), wherein the housing has a bottom wall located below the gear chamber and the temperature sensor is arranged on an inner surface of the bottom wall.
• (4) The drive device according to any one of (1) to (3), wherein a recess is provided on an inner wall surface of the housing forming the gear chamber, and the temperature sensor is arranged within the recess.
• (5) The drive device according to any one of (1) to (4), wherein the temperature sensor overlaps the pump when viewed from an axial direction.
• (6) The drive device according to any one of (1) to (5), wherein the power transmission unit is arranged on an axial direction side of the motor, the housing comprising: a first side wall portion covering the power transmission unit from one axial direction side; and a second side wall portion covering the power transmission unit from another axial direction side, wherein the pump is arranged on an axial direction side of the first side wall portion, and the temperature sensor is provided on another axial direction side of the first side wall portion.
• (7) The drive device according to any one of (1) to (5), wherein the power transmission unit is arranged on an axial direction side of the motor, the housing comprising: a first side wall portion covering the power transmission unit from one axial direction side; and a second side wall portion covering the power transmission unit from another axial direction side, the pump is arranged on another axial direction side of the second side wall portion, and the temperature sensor is provided on an axial direction side of the second side wall portion.
• (8) The drive device according to any one of (1) to (7), wherein the pump comprises: a pump motor having a pump shaft rotatable about a pump axis; a mechanism portion (eg, mechanical portion) connected to the pump shaft and pumping the fluid under pressure; and a pump chamber in which the mechanism portion and the fluid are housed; a suction port through which the fluid flows into the pump chamber; an exhaust port that exhausts the fluid from the pump chamber, wherein the temperature sensor is arranged within the pump chamber.
• (9) The drive device according to (8), wherein the temperature sensor is arranged in a channel connecting the intake port and the exhaust port.
• (10) The driving device according to (9), wherein the temperature sensor is provided on the suction port side of the duct.
• (11) The drive device according to any one of (8) to (10), wherein the pump comprises: a path connecting the suction port and the discharge port; and a bypass portion provided at a location other than the channel in the pump chamber, and the temperature sensor is arranged in the bypass portion.
• (12) The drive device according to any one of (8) to (11), wherein the discharge port is arranged on a radially outer side of the mechanism portion with respect to the pump axis, and the temperature sensor is arranged at a position different from the discharge port in a circumferential direction of the pump axis.
• (13) The drive device according to any one of (8) to (12), wherein the temperature sensor is provided at a position that does not overlap with the mechanism portion when viewed from an axial direction of the pump axis.
• (14) The drive device according to any one of (8) to (13), wherein a recess recessed in the axial direction is provided on an inner wall surface of the pump chamber, and the temperature sensor is arranged in the recess.
• (15) The drive device according to any one of (1) to (14), wherein the pump comprises: a pump motor having a pump shaft rotatable about a pump axis; a mechanism portion connected to the pump shaft and pumping the fluid under pressure; and a pump chamber in which the mechanism portion is housed, the pump chamber being capable of accommodating the fluid, the pump motor comprising: a rotor unit rotatable about a pump axis together with the pump shaft; and a stator unit surrounding the rotor unit from a radially outer side of the pump axis, wherein a heat transfer material is disposed between the stator unit and a wall portion surrounding the pump chamber.
• (16) A drive device according to any one of (1) to (15), wherein the housing has a pump receiving portion that receives the pump, and a heat transfer material is disposed between an inner wall surface of the pump pen receiving section and the pump.

BESCHREIBUNG VON BEZUGSZEICHENDESCRIPTION OF REFERENCE SIGNS

11

AntriebsvorrichtungDrive device

22

Motorengine

33

LeistungsübertragungseinheitPower transmission unit

66

GehäuseHousing

9, 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G9, 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G

TemperatursensorTemperature sensor

10C10C

PumpenkammerPump chamber

2020

Rotorrotor

2121

WelleWave

2525

Statorstator

4141

Zahnradgear

62a62a

BodenwandabschnittFloor wall section

62b, 89c62b, 89c

AusnehmungRecess

62d62d

erster Seitenwandabschnittfirst side wall section

62e62e

zweiter Seitenwandabschnittsecond side wall section

6464

PumpenaufnahmeabschnittPump receiving section

64a64a

innere Wandflächeinner wall area

70, 37070, 370

Pumpepump

70G, 70H70G, 70H

WärmeübertragungsmaterialHeat transfer material

7171

PumpenmotorPump motor

7272

RotoreinheitRotor unit

7373

StatoreinheitStator unit

7474

PumpenwellePump shaft

7979

SteuereinheitControl unit

8080

MechanismusabschnittMechanism section

89a89a

AnsaugöffnungIntake opening

89b89b

AuslassöffnungOutlet opening

9595

Kanalchannel

9696

UmleitungsabschnittDiversion section

A2A2

GetriebekammerGearbox chamber

ICIC

Steuerungsteering

JJ

PumpenachsePump axis

J1J1

MotorachseMotor axle

OO

FluidFluid

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• JP 2013119918 A [0003]JP 2013119918 A [0003]

Claims (17)

Antriebsvorrichtung, die aufweist: einen Motor, der eine Welle aufweist, die um eine Motorachse drehbar ist; eine Leistungsübertragungseinheit, die mit der Welle verbunden ist und Leistung des Motors überträgt; ein Gehäuse, das mit einer Getriebekammer bereitgestellt ist, die die Leistungsübertragungseinheit aufnimmt; eine Pumpe, die so konfiguriert ist, dass sie ein Fluid in der Getriebekammer unter Druck fördert; einen Temperatursensor, der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Fluids misst; und eine Steuereinheit, die die Pumpe basierend auf einem Messergebnis des Temperatursensors steuert, wobei der Temperatursensor innerhalb der Pumpe oder in der Getriebekammer angeordnet ist.A drive device comprising: a motor having a shaft rotatable about a motor axis; a power transmission unit connected to the shaft and transmitting power of the motor; a housing provided with a transmission chamber accommodating the power transmission unit; a pump configured to pressurize a fluid in the transmission chamber; a temperature sensor configured to measure a temperature of the fluid; and a control unit that controls the pump based on a measurement result of the temperature sensor, wherein the temperature sensor is arranged inside the pump or in the transmission chamber. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Temperatursensor in der Getriebekammer angeordnet ist.Drive device according to Claim 1 , wherein the temperature sensor is arranged in the transmission chamber. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gehäuse eine Bodenwand aufweist, die unterhalb der Getriebekammer angeordnet ist, und der Temperatursensor an einer inneren Fläche der Bodenwand angeordnet ist.Drive device according to Claim 1 or 2 , wherein the housing has a bottom wall disposed below the gear chamber, and the temperature sensor is disposed on an inner surface of the bottom wall. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei an einer inneren Wandfläche des Gehäuses, die die Getriebekammer bildet, eine Ausnehmung bereitgestellt ist und der Temperatursensor innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist.Drive device according to one of the Claims 1 until 3 wherein a recess is provided on an inner wall surface of the housing forming the gear chamber, and the temperature sensor is arranged within the recess. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Temperatursensor die Pumpe bei Betrachtung aus einer axialen Richtung überlappt.Drive device according to one of the Claims 1 until 4 , with the temperature sensor overlapping the pump when viewed from an axial direction. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Leistungsübertragungseinheit auf einer Axialrichtungsseite des Motors angeordnet ist, das Gehäuse aufweist: einen ersten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer Axialrichtungsseite abdeckt; und einen zweiten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer anderen Axialrichtungsseite abdeckt, die Pumpe auf einer Axialrichtungsseite des ersten Seitenwandabschnitts angeordnet ist, und der Temperatursensor auf einer anderen Axialrichtungsseite des ersten Seitenwandabschnitts bereitgestellt ist.Drive device according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the power transmission unit is arranged on an axial direction side of the motor, the housing comprises: a first side wall portion covering the power transmission unit from one axial direction side; and a second side wall portion covering the power transmission unit from another axial direction side, the pump is arranged on an axial direction side of the first side wall portion, and the temperature sensor is provided on another axial direction side of the first side wall portion. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Leistungsübertragungseinheit auf einer Axialrichtungsseite des Motors angeordnet ist, das Gehäuse aufweist: einen ersten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer Axialrichtungsseite abdeckt; und einen zweiten Seitenwandabschnitt, der die Leistungsübertragungseinheit von einer anderen Axialrichtungsseite abdeckt, die Pumpe auf einer anderen Axialrichtungsseite des zweiten Seitenwandabschnitts angeordnet ist, und der Temperatursensor auf einer Axialrichtungsseite des zweiten Seitenwandabschnitts bereitgestellt ist.Drive device according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the power transmission unit is arranged on an axial direction side of the motor, the housing comprises: a first side wall portion covering the power transmission unit from one axial direction side; and a second side wall portion covering the power transmission unit from another axial direction side, the pump is arranged on another axial direction side of the second side wall portion, and the temperature sensor is provided on an axial direction side of the second side wall portion. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Pumpe aufweist: einen Pumpenmotor, der eine um eine Pumpenachse drehbare Pumpenwelle aufweist; einen Mechanismusabschnitt, der mit der Pumpenwelle verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Fluid unter Druck zu fördern; und eine Pumpenkammer, in der der Mechanismusabschnitt oder der Mechanismusabschnitt und das Fluid aufgenommen sind.Drive device according to one of the Claims 1 until 7 , the pump comprising: a pump motor having a pump shaft rotatable about a pump axis; a mechanism portion connected to the pump shaft and configured to pump the fluid under pressure; and a pump chamber in which the mechanism portion or the mechanism portion and the fluid are accommodated. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Pumpe ferner aufweist: eine Ansaugöffnung, durch die das Fluid in die Pumpenkammer strömt; und eine Auslassöffnung, die das Fluid aus der Pumpenkammer auslässt, und der Temperatursensor innerhalb der Pumpenkammer angeordnet ist.Drive device according to Claim 8 , the pump further comprising: a suction port through which the fluid flows into the pump chamber; and an outlet port that discharges the fluid from the pump chamber, and the temperature sensor is arranged within the pump chamber. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Temperatursensor in einem Kanal angeordnet ist, der die Ansaugöffnung und die Auslassöffnung verbindet.Drive device according to Claim 9 , wherein the temperature sensor is arranged in a channel connecting the intake opening and the outlet opening. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Temperatursensor auf der Ansaugöffnungsseite des Kanals bereitgestellt ist.Drive device according to Claim 10 , wherein the temperature sensor is provided on the intake port side of the duct. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Pumpe aufweist: einen Pfad, der die Ansaugöffnung und die Auslassöffnung verbindet; und einen Umleitungsabschnitt, der an einer vom Kanal verschiedenen Stelle in der Pumpenkammer bereitgestellt ist, und der Temperatursensor in dem Umleitungsabschnitt angeordnet ist.Drive device according to one of the Claims 9 until 11 , the pump comprising: a path connecting the suction port and the discharge port; and a bypass portion provided at a location different from the channel in the pump chamber, and the temperature sensor is arranged in the bypass portion. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 12, wobei die Auslassöffnung auf einer radial äußeren Seite des Mechanismusabschnitts in Bezug auf die Pumpenachse angeordnet ist, und der Temperatursensor an einer von der Auslassöffnung verschiedenen Position in einer Umfangsrichtung der Pumpenachse angeordnet ist.Drive device according to Claim 9 or 12 , wherein the outlet opening is arranged on a radially outer side of the mechanism portion with respect to the pump axis, and the temperature sensor is arranged at a position different from the outlet opening in a circumferential direction of the pump axis. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9, 12 oder 13, wobei der Temperatursensor an einer Position bereitgestellt ist, die sich bei Betrachtung aus einer axialen Richtung der Pumpenachse nicht mit dem Mechanismusabschnitt überlappt.Drive device according to one of the Claims 9 , 12 or 13 wherein the temperature sensor is provided at a position that does not overlap with the mechanism portion when viewed from an axial direction of the pump axis. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9, 12, 13 oder 14, wobei an einer inneren Wandfläche der Pumpenkammer eine in einer axialen Richtung ausgesparte Ausnehmung bereitgestellt ist, und der Temperatursensor in der Ausnehmung angeordnet ist.Drive device according to one of the Claims 9 , 12 , 13 or 14 wherein a recess recessed in an axial direction is provided on an inner wall surface of the pump chamber, and the temperature sensor is arranged in the recess. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei der Pumpenmotor aufweist: eine Rotoreinheit, die zusammen mit der Pumpenwelle um die Pumpenachse drehbar ist; und eine Statoreinheit, die die Rotoreinheit von einer radial äußeren Seite der Pumpenachse umgibt, und ein Wärmeübertragungsmaterial zwischen der Statoreinheit und einem die Pumpenkammer umgebenden Wandabschnitt angeordnet ist.Drive device according to one of the Claims 8 until 15 , wherein the pump motor comprises: a rotor unit rotatable about the pump axis together with the pump shaft; and a stator unit surrounding the rotor unit from a radially outer side of the pump axis, and a heat transfer material is arranged between the stator unit and a wall portion surrounding the pump chamber. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das Gehäuse einen Pumpenaufnahmeabschnitt aufweist, der die Pumpe aufnimmt, und ein Wärmeübertragungsmaterial zwischen einer inneren Wandfläche des Pumpenaufnahmeabschnitts und der Pumpe angeordnet ist.Drive device according to one of the Claims 1 until 16 wherein the housing has a pump receiving portion that receives the pump, and a heat transfer material is disposed between an inner wall surface of the pump receiving portion and the pump.

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