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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftfedersystem zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
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Luftfedersysteme zum Einsatz in Kraftfahrzeugen sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Dabei werden Luftfedern zwischen beweglichen Teilen eines Fahrwerkes eines Kraftfahrzeuges, beispielsweise einem Lenker und dem Rahmen, angeordnet und führen dort eine abfedernde und schwingungsdämpfende Funktion aus. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Luftfedersystemen besteht häufig das Problem, dass Feuchtigkeit im Luftfedersystem insbesondere im Winter das Korrodieren oder Festfrieren von Stellgliedern des Luftfedersystems verursacht. Üblicherweise wird daher ein großer Aufwand zur Regulierung der im Luftfedersystem befindlichen Feuchtigkeit betrieben, um die Betriebssicherheit der Luftfeder gewährleisten zu können. Insbesondere sind bei aus dem Stand der Technik bekannten Luftfedern zusätzliche Heizungssysteme oder Lufttrocknungssysteme erforderlich, um ein Einfrieren feuchter Stellglieder in der pneumatischen Regelung der Luftfedern zu verhindern. Weiterhin bestehen nach wie vor Defizite bei der betriebssicheren Regelung der bekannten Luftfedersysteme und es ist ein hoher Aufwand erforderlich, um abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmte Funktionen der Luftfedersteuerung zu erlauben oder zu unterbinden. Hierfür ist wiederum eine Vielzahl von Sensoren und Steuergliedern erforderlich, wodurch die Komplexität der aus dem Stand der Technik bekannten Luftfedersysteme sehr hoch ist und auch das Gewicht durch die Vielzahl an nötigen Verkabelungen sehr hoch ausfällt.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Luftfedersystem bereitzustellen, welches eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet und dessen Komplexität möglichst gering ist.
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Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Luftfedersystem gemäß einem der Ansprüche 1, 11, 13, 15 oder 19.
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Erfindungsgemäß umfasst ein Luftfedersystem, eine Luftfedereinheit und eine Steuereinheit, wobei die Luftfedereinheit zusätzlich zu einer Fahrzeugfederung oder als Fahrzeugfederung im Fahrwerk eines Fahrzeuges verbaut ist, wobei die Steuereinheit einen Speicher und eine Signaleinheit und einen Prozessor aufweist, wobei die Signaleinheit zum Empfang und Senden von Sensordaten und von Steuersignalen ausgelegt ist, wobei der Prozessor dafür ausgelegt ist, Sensordaten und/oder Steuersignale, sowie im Speicher gespeicherte Parameter zu verarbeiten und aus diesen Steuersignale zu erzeugen, wobei die Steuersignale zur Ansteuerung einer Ventileinheit und/oder zur Ausgabe an einer Zustandsanzeige vorgesehen sind. Die Grundkomponenten des Luftfedersystems sind zum einen eine Luftfedereinheit, welche insbesondere die pneumatischen Betriebsmittel zum Befüllen und kontrollierten Entleeren der Luftfeder, sowie die Luftfeder und deren Abrollkolben und Befestigungsgeometrie selbst, umfasst. Zum anderen umfasst das Luftfedersystem eine Steuereinheit, welche zumindest einen Speicher, eine Signaleinheit und einen Prozessor aufweist und welche mit einer Zustandsanzeige in Verbindung steht, um Betriebsparameter des Luftfedersystems auszugeben und/oder um vorzugsweise Befehle eines Anwenders des Luftfedersystems zu empfangen. Weiterhin dienen die von der Steuereinheit erzeugten Steuersignale zur Ansteuerung einer Ventileinheit, welche insbesondere die Luftzufuhr und Luftabfuhr zum Luftfederbalg der Luftfedereinheit reguliert. Dabei regelt die Steuereinheit über die Ventileinheit den Druck im Luftfederbalg der Luftfedereinheit und stellt damit zum einen die Federcharakteristik der Fahrzeugfederung und zum anderen die Niveaulage, insbesondere das Höhenniveau des Rahmens relativ zum beweglichen Teil des Fahrwerkes, an welchem das Fahrzeugrad befestigt ist, ein. Um es der Steuereinheit zu ermöglichen, abhängig vom Fahrzeugzustand, insbesondere von der Beladung, von der Fahrtgeschwindigkeit und/oder weiteren im Bereich des Fahrwerks gemessenen Parametern, automatisch den richtigen Luftfederdruck einstellen zu können, sind im Speicher der Steuereinheit entsprechende Parameter hinterlegt, welche vom Prozessor der Steuereinheit mit den gemessenen Sensordaten verglichen werden, um hieraus entsprechende Steuersignale zu generieren. Um die entsprechenden Sensordaten zu empfangen, weist die Steuereinheit eine Signaleinheit auf, welche insbesondere eine Schnittstelle zur Datenverarbeitung von verschiedenen Messsignalen ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Luftfedersystem eine Zusatzluftfederung, welche zusätzlich zu einer serienmäßig in einem Fahrzeug verbauten Federung, zwischen den beweglichen Teilen des Fahrwerkes verbaut ist und insbesondere zumindest eine zusätzliche Abstützung bei hoher Beladung, oder eine kontrollierte Höhenänderung am Fahrwerk ermöglicht. Solche Zusatzluftfederungen werden üblicherweise in Wohnmobilen oder leichten Nutzkraftfahrzeugen eingesetzt, um dort die serienmäßigen Fahrwerke an ein höheres Fahrzeuggewicht anzupassen und insbesondere bestimmte Komforteinstellungen, wie Anheben oder Absenken und verbessertes Kurvenfahrtverhalten des Fahrzeuges, zu erreichen.
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Besonders bevorzugt weist die Luftfedereinheit eine Ventileinheit mit zumindest einem Balgventil auf, wobei das Balgventil mittels einer Spule betätigt wird und ein Amperemeter vorgesehen ist, welches den elektrischen Strom in der Spule misst, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, die Sensordaten des Amperemeters zu empfangen und aus diesen Sensordaten einen Einsatzzustand oder einen Fehlerzustand des Balgventils zu ermitteln. Die Ventileinheit weist zumindest ein Balgventil, vorzugsweise zumindest zwei Balgventile, auf, welche(s) den Strömungskanal in und aus der Luftfeder öffnen oder schließen. Üblicherweise werden solche Balgventile elektrisch geschaltet, d. h. eine Spule erzeugt bei Beaufschlagung mit einer Spannung ein Magnetfeld, welches wiederum einen Stellkörper mit Ventilkolben verlagert, um einen Strömungskanal zu öffnen oder zu schließen. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ventileinheiten ist ein häufig auftretendes Problem, dass die zwangsläufig aus der Luft, mit welcher die Luftfeder betrieben wird, kondensierende Feuchtigkeit insbesondere bei winterlichen Außentemperaturen gefriert und damit das Balgventil blockiert. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll dabei zum einen die Einsatzfähigkeit des Balgventils überwacht werden und, falls ein Fehlerzustand festgestellt wird, über die ohnehin vorhandene Spule eine Aufheizung des Ventils vorgenommen werden, derart, dass insbesondere ein Einfrieren des Ventils rückgängig gemacht werden kann. Wesentlicher Aspekt dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es also, dass keine zusätzliche Ventilheizung erforderlich ist, sondern dass die Spule eines Balgventils zum einen zur Bestimmung des Einsatzzustandes und zum anderen zur Beheizung des Balgventils eingesetzt wird. Zur Bestimmung, ob das Balgventil ordnungsgemäß arbeitet, wird insbesondere der zeitliche Verlauf der Stromstärke des durch die Spule des Balgventils fließenden Stromes durch ein Amperemeter ermittelt. Ein blockiertes Balgventil kann nicht nur durch Einfrieren verursacht sein, sondern es kann beispielsweise fehlende Schmierung und Korrosion ebenfalls dazu führen, dass ein Balgventil nicht schaltet. Um einen Stromstärkeverlauf festzustellen, welcher auf einen Fehlerzustand des Balgventils hindeutet, wird der zeitliche Verlauf bzw. der Anstieg der Stromstärke zwischengespeichert, wofür die Steuereinheit insbesondere den Speicher aufweist. So wird während eines Ventilschaltvorganges, d.h. während eine elektrische Spannung zur Beaufschlagung der Spule des Balgventils angeschaltet ist, durch die Steuereinheit eine Aufzeichnung der vom Amperemeter ermittelten Stromstärke veranlasst und diese im Speicher zwischengespeichert. Entspricht der Verlauf der Stromstärke über die Zeit nicht einem ebenfalls im Speicher zwischen gespeicherten Standardprofil eines Stromstärkeverlaufes, so stellt die Steuereinheit hierauf einen Fehlerzustand des Balgventils fest. Der Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass unabhängig von der Ursache der Blockade des Balgventils, dessen Fehlerzustand durch Überwachung des zeitlichen Verlaufes der Stromstärke in der Spule des Balgventils zuverlässig festgestellt werden kann. Außerdem sind zur Feststellung des Einsatz- oder Fehlerzustandes keine weiteren Sensoren in der Ventileinheit erforderlich. Sollte der Fehlerzustand festgestellt werden, so ist die Steuereinheit insbesondere dafür ausgelegt, zum einen eine Warnung an die Zustandsanzeige des Luftfedersystems, welche sich beispielsweise im Fahrerraum des Fahrzeuges oder auf einem mobilen Gerät befindet, auszugegeben. Zum anderen kann die Steuereinheit selbsttätig eine Heizspannung aktivieren, welcher eine elektrische Aufheizung der Spule und damit auch der umgebenden Bereiche des Balgventils erreicht. Insbesondere für den Fall, dass ein Einfrieren von im Balgventil befindliche Feuchtigkeit die Ursache für die Blockade des Balgventils ist, kann somit diese Blockade wieder gelöst werden.
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Ferner bevorzugt ist die Steuereinheit dazu ausgelegt den Fehlerzustand festzustellen, wenn ein monotoner Verlauf des Stromes, der durch die Spule fließt, gemessen wird. Für den Fall, dass das Ventil normal schaltet, ergibt sich durch die Bewegung des Stellgliedes relativ zur Spule üblicherweise ein Knick in der Kurve des Stromstärkeverlaufes, welcher insbesondere durch die Selbstinduktion in der Spule entsteht. Im Fall, dass das Balgventil blockiert ist und sich nicht bewegen kann, dem Fehlerzustand also, fehlt dieser Knick in der Kurve des Stromstärkeverlaufes und es liegt ein sogenannter monotoner Verlauf der Stromstärke vor. Als weitere mögliche Anomalie des Stromverlaufes eines Balgventils kann beispielsweise eine nicht ansteigende Stromstärke definiert sein, welche auf einen Kurzschluss oder Kabelbruch hinweist.
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Insbesondere bevorzugt weist die Ventileinheit zumindest einen Temperatursensor auf, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, die Sensordaten des Temperatursensors zu empfangen und diese mit im Speicher hinterlegten Daten zu vergleichen, wobei der Prozessor ausgelegt ist, nur bei Unterschreiten der im Speicher hinterlegten Temperatur eine Heizspannung zu aktivieren, welche in der Spule des Balgventils einen Heizstrom erzeugt. Zusätzlich zur Überwachung des Stromstärkeverlaufes empfängt die Steuereinheit vorzugsweise Sensordaten zumindest eines Temperatursensors, welcher in unmittelbarer Nähe vom oder im Balgventil befestigt ist. Dabei kann die Steuereinheit bereits vor Auslösen einer Heizspannung die Daten des Temperatursensors verarbeiten, um anhand von im Speicher hinterlegten Grenztemperaturen zu entscheiden, ob das blockierte Ventil überhaupt durch ein Einfrieren verursacht sein kann. So ist beispielsweise für den Fall, dass der Temperatursensor eine Ventiltemperatur von deutlich über 0 - 5 °C zeigt, ein Einfrieren des Ventils als Ursache der Blockade eher unwahrscheinlich. In diesem Fall ist die Steuereinheit daher bevorzugt dazu ausgelegt, keine Heizspannung auszulösen, sondern lediglich eine Anzeige des Fehlers auf der Zustandsanzeige mit einer entsprechenden Empfehlung für den Anwender auszugeben. Weiterhin kann die Steuereinheit durch Überwachen der Sensordaten des Temperatursensors ein Überhitzen des Balgventils bei eingeschalteter Heizspannung vermeiden, indem die Heizspannung rechtzeitig wieder deaktiviert wird.
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Weiterhin ist die Steuereinheit mit Vorteil dafür ausgelegt, bei Vorliegen eines Fehlerzustandes, die Spule mit einer Heizspannung zu beaufschlagen, wobei die Heizspannung über einen vordefinierten Zeitraum oder in Abhängigkeit von dem im Amperemeter gemessenen Stromverlauf oder in Abhängigkeit von einer im Bereich der Ventileinheit gemessenen Temperatur aktiv ist. Mit Vorteil ist die Steuereinheit dazu ausgelegt, eine Relaisschaltung zu bedienen, welche eine Heizspannung mit großer Spannung aktiviert oder deaktiviert. Dabei kann die Heizspannung vorzugsweise über einen separat gesicherten Schaltkreis erzeugt werden, welcher von dem Betätigungsschaltkreis unabhängig ist. Auf diese Weise kann eine Schädigung der für die normale Betätigung des Balgventils vorgesehenen elektrischen Stellglieder durch die höhere Spannung und daraus resultierende Stromstärke des Heizstromes verhindert werden.
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Vorzugsweise ist die Heizspannung größer als eine zur Betätigung des Balgventils vorgesehene Betätigungsspannung, wobei die Heizspannung vorzugsweise ein 1,1-bis 3-faches der maximalen Betätigungsspannung des Balgventils ist. Insbesondere um die Sicherheit des Luftfedersystems während der Fahrt des Fahrzeuges zu gewährleisten, ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Heizspannung eine möglichst schnelle Aufheizung und somit ein möglichst zügiges Abtauen eines blockierten Balgventils erreichen kann. Hierfür ist die Heizspannung mit Vorteil größer als die übliche, zur Betätigung des Balgventils vorgesehene Betätigungsspannung. Es hat sich dabei gezeigt, dass eine Spannung, welche ein 1,1- bis 3-faches, besonders bevorzugt ein 1,1- bis 2-faches der im Normalfall üblichen Betätigungsspannung beträgt, eine zuverlässige und zügige Aufheizung eines durch Einfrieren blockierten Balgventils erreichen kann. Insbesondere bevorzugt wird ein erhöhter Heizstrom und die durch diesen erzeugte elektrische Aufheizung des Balgventils durch eine erhöhte Nennspannung erreicht, welche an den Balgventilen angelegt wird. Die Nennspannung dabei vorzugsweise verdoppelt. In einer bevorzugten Ausführungsform liegt die Spannung zur Betätigung der Ventile bei 6V, während die Spannung zur Erzeugung des Heizstromes in einem Überlastbereich von 6V bis 12V, besonders bevorzugt bei 12V, liegt.
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Es ist darüber hinaus bevorzugt, dass ein zwischen zwei beweglichen Teilen des Fahrwerkes befestigter Höhensensor vorgesehen ist, welcher ein Höhensignal an die Signaleinheit überträgt, wobei die Steuereinheit dazu bestimmt ist, den zeitlichen Verlauf des Höhensignals zu berechnen und zu speichern, wobei der Prozessor dafür ausgelegt ist, anhand von im Speicher hinterlegten Parametern den gemessenen zeitlichen Verlauf des Höhensignals einem bestimmten Betriebszustand des Fahrzeuges zuzuordnen. Um die Betriebssicherheit des Luftfedersystems weiter zu erhöhen, ist es insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit den zeitlichen Verlauf des Höhensignals eines Höhensensors aufzeichnet und hieraus einen bestimmten Betriebszustand des Fahrzeuges ermittelt. Als Betriebszustand wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung, beispielsweise die Fahrt auf einem unebenen Untergrund, die Fahrt auf neuem Fahrbahnbelag, die Fahrt mit einer bestimmten Geschwindigkeit, der Stand des Fahrzeuges bei gerade stattfindender Be- oder Entladung oder beispielsweise der Stand des Fahrzeuges, während Personen im Fahrzeug hin und her laufen und somit eine Gewichtsverlagerung verursachen, definiert. Der Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es dabei, dass für die Ermittlung der verschiedenen Betriebszustände des Fahrzeuges lediglich die engmaschige Überwachung der von einem Höhensensor oder mehreren Höhensensoren ausgegebenen Werte erforderlich ist und somit insbesondere keine zusätzlichen Geschwindigkeitssignale aus der Radaufhängung des Fahrzeuges verarbeitet werden müssen. So erzeugt jeder Betriebszustand eines bestimmten Fahrzeuges einen bestimmten zeitlichen Verlauf, insbesondere bestimmte Amplituden und Frequenzen, des vom Höhensensor ausgegebenen Signals. Der Vergleich dieses gemessenen und aufgezeichneten Höhensignals mit im Speicher der Steuereinheit hinterlegten, charakteristischen Verlaufskurven erlaubt somit einen Rückschluss auf den momentanen Betriebszustand des Fahrzeugs. Die Steuereinheit ist dabei dafür ausgelegt, je nach ermittelten Betriebszustand bestimmte Betätigungsvorgänge am Luftfedersystem zuzulassen oder zu unterbinden. So erlaubt die Steuereinheit während der zügigen Fahrt des Fahrzeugs keine manuellen Änderungen des Höhenniveaus durch den Anwender des Luftfedersystems, während die automatische Korrektur des Höhenniveaus des Fahrzeuges bei Kurvenfahrt von der Steuereinheit zugelassen und vorzugsweise automatisch ausgeführt wird. Es versteht sich, dass demgegenüber bei stehendem Fahrzeug die automatische Korrektur des Neigungswinkels üblicherweise nicht aktiviert ist, während die manuelle Höhenänderung oder Nivellierung des Fahrzeuges vorgenommen werden kann.
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Dabei enthalten die im Speicher hinterlegten Parameter insbesondere die Amplituden und Frequenzen der Höhenänderung eines Fahrwerkes eines bestimmten Fahrzeugtyps. Es hat sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung gezeigt, dass bestimmte Signalbilder des Höhensignals ein zuverlässiges Indiz für das Vorliegen bestimmter Betriebszustände darstellen. So zeigt beispielsweise ein in einem Zeitfenster von 60 Sekunden mit mindestens 20 Amplituden, welche einen bestimmten Grenzwert überschreiten, ermitteltes Höhensignal, dass der Betriebszustand „Fahrt“ vorliegt. Weiterhin kann beispielsweise auch eine Kombination bestimmter Betriebszustände ermittelt werden, wie beispielsweise der Betriebszustand „Fahrt“ mit einer gleichzeitig vorliegenden Beeinträchtigung durch Seitenwind, welche an einem Höhenunterschied der linken und der rechten Seite des Fahrzeuges erkennbar ist. Bevorzugt ist die Steuereinheit für jeden der zuverlässig ermittelbaren Betriebszustände des Fahrzeuges mit einem gezielten Anweisungssatz, welcher im Speicher hinterlegt ist, ausgestattet, um entsprechende Gegenmaßnahmen bei Gefahr für die Betriebssicherheit des Fahrzeuges auslösen zu können.
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Ferner bevorzugt ist ein Parametriermodul vorgesehen und die Steuereinheit weist eine Schnittstelle zur Interaktion mit dem Parametriermodul auf, wobei das Parametriermodul einen voreingestellten Satz von Befehlen und/oder fahrzeugspezifischen Parametern zur Ansteuerung der Steuereinheit enthält, wobei das Parametriermodul über die Zustandsanzeige steuerbar ist und/oder zumindest teilweise auf einem mobilen Gerät installiert ist, welches drahtlos mit der Schnittstelle in Verbindung steht. Zur verbesserten Anpassung der Steuereinheit an einen bestimmten Fahrzeugtyp und damit zur Verbesserung der Betriebssicherheit eben dieses Fahrzeugtyps, weist das Luftfedersystem ein Parametriermodul auf. Das Parametriermodul ist dabei insbesondere bevorzugt mit einem eigenen Speicher ausgestattet, welcher mit dem Speicher der Steuereinheit interagiert, wobei Informationen vom Speicher des Parametriermoduls auf den der Steuereinheit übertragen werden können. Das Parametriermodul erlaubt somit den universellen Einsatz des Luftfedersystems in verschiedenen Fahrzeugtypen, da jeweils mit einem angepassten Satz von Parametern, die größtmögliche Betriebssicherheit des Luftfedersystems für einen bestimmten Fahrzeugtyp erreicht werden kann. Das Parametriermodul verfeinert somit bevorzugt die Entscheidungen der Steuereinheit, indem beispielsweise bestimmte Grundzustände eines Höhensensors, eines Temperatursensors oder des Schaltstromes für ein Balgventil passend zu einer bestimmten Fahrzeugtyp vorgegeben werden. Darüber hinaus erlaubt das Parametriermodul auch die Anzeige von bestimmten Betriebsparametern des Fahrzeuges und insbesondere des Luftfedersystems an der Zustandsanzeige oder an einem externen, mobilen Gerät. Dabei kann das Parametriermodul beispielsweise hybrid, sowohl im Speicher der Steuereinheit, als auch zusätzlich auf einem Smartphone installiert sein, derart, dass sowohl an der Zustandsanzeige im Fahrzeug, als auch auf einem externen Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone, bestimmte Betriebsparameter und Warnungen ausgegeben werden können und dort von einem Anwender eine entsprechende Reaktion, bevorzugt ein Befehl an die Steuereinheit, gegeben werden kann.
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Weiterhin bevorzugt ist die Steuereinheit dafür ausgelegt, die das Luftfedersystem betreffenden Messwerte und ermittelten Betriebszustände des Fahrzeugs an der Zustandsanzeige und/oder an dem zuvor beschriebenen Parametriermodul fortlaufend auszugeben. Mit Vorteil ist die Steuereinheit somit dafür ausgelegt, Live-Daten des Betriebszustandes des Luftfedersystems an der Zustandsanzeige im Fahrzeug oder an einem externen Modul, wie beispielsweise dem zuvor beschriebenen Parametriermodul, auszugeben. Neben der erhöhten Betriebssicherheit für den Anwender des Fahrzeuges erlaubt dies somit auch die Flottenüberwachung, beispielsweise durch ein mittels mobiler Datenverbindung übertragenen Signals, welches Transportunternehmen beispielsweise freie Kapazitäten in ihren Nutzfahrzeugen anzeigt, um kurzfristige Lieferungen besser abstimmen zu können.
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Erfindungsgemäß ist ein Luftfedersystem umfassend eine Steuereinheit und einen Höhensensor, vorgesehen, wobei die Steuereinheit einen Speicher und eine Signaleinheit und einen Prozessor aufweist und wobei der Höhensensor zwischen zwei beweglichen Teilen des Fahrwerkes befestigt ist und dazu ausgelegt ist, die relative Lage der Teile des Fahrwerks zueinander zu messen und ein Höhensignal an die Signaleinheit zu übertragen, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den zeitlichen Verlauf des Höhensignals zu empfangen und zu speichern, wobei die Steuereinheit dafür ausgelegt ist, einen Vergleich des gemessenen Verlaufes des Höhensignals mit im Speicher hinterlegten, charakteristischen Höhensignalverläufen durchzuführen, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, einen Betriebszustand des Fahrzeuges, abhängig vom Vergleich des gemessenen Verlaufes des Höhensignals mit im Speicher hinterlegten, charakteristischen Höhensignalverläufen zu bestimmen, wobei die Steuereinheit zur Ausgabe des Betriebszustandes an der Zustandsanzeige und/oder zum Erlauben oder Unterbinden bestimmter Steuersignale in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fahrzeuges ausgelegt ist.
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Das Luftfedersystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit ausgelegt ist, den zeitlichen Verlauf eines Höhensignals zu ermitteln und aufzuzeichnen, um bereits aus diesem Verlauf umfassende Erkenntnisse zum Betriebszustand des Fahrzeuges zu gewinnen. Durch den Vergleich des aufgezeichneten zeitlichen Verlaufes des Höhensignals mit charakteristischen und im Speicher der Steuereinheit hinterlegten Signalverläufen, können für bestimmte Betriebszustände des Fahrzeuges jeweils die optimalen Einstellungen von der Steuereinheit zur Verbesserung der Betriebssicherheit des Luftfedersystems vorgenommen werden. Weiterhin kann, durch Ausgabe eines kritischen Betriebszustandes an der Zustandsanzeige, ein Anwender des Fahrzeuges rechtzeitig über eine potentielle Gefahr informiert werden, wodurch sich die Betriebssicherheit des Fahrzeuges deutlich verbessern lässt.
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Mit Vorteil enthalten die im Speicher hinterlegten charakteristischen Höhensignalverläufe insbesondere die Amplituden und Frequenzen der Höhenänderung eines Fahrwerkes eines bestimmten Fahrzeugtyps. Dabei definieren die im Speicher der Steuereinheit hinterlegten charakteristischen Höhensignalverläufe auch, innerhalb welcher Zeitfenster bestimmte Grenzwerte betrachtet werden, um einen Hinweis auf einen bestimmten Betriebszustand des Fahrzeuges geben zu können. So kann beispielsweise ein standardmäßig vorgegebener Zyklus von 60 Sekunden angewendet werden, um innerhalb dieser 60 Sekunden das Vorliegen bestimmter Amplituden und Frequenzen des Höhensignals zu ermitteln, wobei die vorgegebenen charakteristischen Höhensignalverläufe ebenfalls in einem Zeitraum von 60 Sekunden definiert sind. Es versteht sich, dass die Steuereinheit auch dazu ausgelegt sein kann parallel mit einem weiteren, kürzeren Zyklus das Höhensignal zu überwachen, um insbesondere akute Gefahrensituationen schneller erkennen zu können um darauf zu reagieren. Auch wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Steuereinheit vorzugsweise lediglich das Signal eines Höhensensors überwacht, um bestimmte Betriebszustände zu ermitteln, kann die Steuereinheit zusätzlich dafür ausgelegt sein, die im Stand der Technik bereits bekannten weiteren Signale zum Betriebszustand eines Fahrzeuges zu verarbeiten. Dabei kann beispielsweise der üblicherweise von einem ABS benötigte Drehzahlwert der jeweiligen Räder des Fahrzeuges auch in der Steuereinheit des Luftfedersystems gemäß der vorliegenden Erfindung empfangen und verarbeitet werden.
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Weiterhin ist ein Luftfedersystem umfassend eine Ventileinheit und eine Steuereinheit vorgesehen, wobei die Steuereinheit einen Speicher und eine Signaleinheit und einen Prozessor aufweist und wobei die Ventileinheit zumindest ein Balgventil aufweist, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, das Balgventil mit einer Betätigungsspannung anzusteuern und den zeitlichen Verlauf von durch ein Amperemeter ermittelten Stromstärke-Sensordaten im Speicher zu speichern, wobei der Prozessor dafür ausgelegt ist, aus den Stromstärke-Sensordaten einen Stromverlauf zu berechnen, wobei die Steuereinheit (2) zur Durchführung eines Vergleiches des errechneten Stromverlaufes mit im Speicher hinterlegten Daten ausgelegt ist, wobei die Steuereinheit zur Bestimmung eines Einsatzzustandes oder eines Fehlerzustandes und Ausgabe an eine Zustandsanzeige ausgelegt ist, wobei die Steuereinheit dafür ausgelegt ist, im Fall eines Fehlerzustandes automatisch oder nach manueller Bestätigung eine Heizspannung zu aktivieren.
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Bevorzugt ist das Luftfedersystem dafür ausgelegt ein Verfahren zum Betrieb und zur Überwachung einer Ventileinheit eines solchen Luftfedersystems durchzuführen. Dabei kann die Steuereinheit, welche das Verfahren zum Betrieb des Luftfedersystems und der Überwachung insbesondere der Höhensignale ausführt, in einer weiteren, parallelen Routine auch den Betrieb einer Ventileinheit des Luftfedersystems überwachen und gewährleisten. Vorteilhaft an dem vorgeschlagenen Luftfedersystem ist, dass zum Betrieb und Überwachung der Ventileinheit während des Schaltens des Balgventils lediglich über ein Amperemeter der zeitliche Verlauf der in der Spule des Balgventils vorliegenden Stromstärke ermittelt und über einen bestimmten Zeitraum im Speicher der Steuereinheit aufgezeichnet werden muss, um einen Hinweis darauf zu erlangen, ob das Balgventil ordnungsgemäß arbeitet. Für den bevorzugten Fall, dass der Schaltkreis, welcher das Balgventil mit einer Spannung beaufschlagt, innerhalb der Steuereinheit liegt, sind somit keine externen Meßsensoren erforderlich, sondern es kann das Amperemeter in die Steuereinheit integriert sein, was dessen Fehleranfälligkeit verringert. In einer bevorzugten Ausführungsform ermittelt der Prozessor der Steuereinheit zum einen den zeitlichen Verlauf der Stromstärke des die Spule des Balgventils durch strömenden, elektrischen Stromes und vergleicht diesen mit im Speicher hinterlegten charakteristischen Verläufen, welche für einen ordnungsgemäßen Betrieb oder für einen Fehlerzustand stehen. Abhängig von den Einstellungen am Luftfedersystem kann dabei der Prozessor der Steuereinheit dafür ausgelegt sein selbsttätig eine Heizspannung zu aktivieren oder es kann einer Ausgabe an der Zustandsanzeige erfolgen, woraufhin ein Anwender des Fahrzeuges eine Heizspannung manuell aktivieren kann.
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Vorzugsweise weist die Ventileinheit zumindest einen Temperatursensor auf, welcher die Temperatur im Bereich des Balgventils misst und an die Signaleinheit übermittelt, wobei für den Fall, dass die im Bereich des Balgventils gemessene Temperatur einen im Speicher hinterlegten Grenzwert überschreitet, der Prozessor keine Heizspannung auslöst oder veranlasst, dass der Heizspannung abgeschaltet wird. Wie bereits zuvor beschrieben, empfängt die Steuereinheit zusätzlich zur Überwachung des Stromstärkeverlaufes vorzugsweise Sensordaten zumindest eines Temperatursensors, welcher in unmittelbarer Nähe vom oder im Balgventil befestigt ist.
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Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Luftfedersystem vorgesehen, umfassend eine Steuereinheit mit einer Signaleinheit, eines Höhensensors und einer Luftfedereinheit, wobei der Höhensensor zwischen zwei beweglichen Teilen eines Fahrwerkes befestigt und dafür ausgelegt und angeordnet ist, die relative Lage der Teile des Fahrwerks zueinander zu messen und ein Höhensignal an die Signaleinheit zu übertragen, wobei die Luftfedereinheit in eine Wiegestellung bringbar ist und die Steuereinheit vorzugsweise dazu ausgelegt ist, die Wiegestellung durch den Höhensensor zu bestätigen, wobei die Steuereinheit dafür ausgelegt ist, zumindest eine Achslast und/oder das Fahrzeuggewicht basierend auf einem in der Luftfedereinheit gemessenen Balgdrucks zu bestimmen.
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Die Besonderheit des vorliegenden Luftfedersystems ist, dass die Achslast stets in einer vorgegebenen Höhenstellung des Fahrwerks des Fahrzeuges bestimmt wird, das Fahrwerk also, bevor die Druckmessung an der Luftfeder durchgeführt wird, in die Wiegestellung gebracht ist. Hierdurch wird erreicht, dass insbesondere für den bevorzugten Fall, dass die Luftfeder eine Zusatzluftfeder ist und zusätzlich zu zumindest einer Stahlfeder im Fahrwerk verbaut ist, die Stahlfeder bei jedem Fahrzeuggewicht dieselbe Verformung aufweist und daher dieselbe Last trägt. Mit anderen Worten ist der von der zumindest einen Stahlfeder an der Gesamtachslast des Fahrzeuges aufgenommene und abgestützte Lastanteil in der Wiegestellung identisch. Hierdurch ist auch in solchen Zusatzluftfedersystemen das Fahrzeuggewicht oder zumindest die Achslast in besonders einfacher Weise über eine Bestimmung des Luftdrucks im Federbalg der Luftfeder möglich. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Luftfedereinheit eine Vielzahl von Luftfedern, die jeweils als Zusatzluftfedern sowohl an der Vorderachse, als auch an der oder den Hinterachse(n) des Fahrzeuges vorhanden sind. Insbesondere findet auch die Ermittlung des Luftdrucks und das Einstellen einer Wiegestellung an allen Luftfedern statt, so dass nicht nur die Achslast einer bestimmten Fahrzeugachse ermittelt werden kann, sondern gleichzeitig auch das Gesamtfahrzeuggewicht. Insbesondere dann, wenn die Gewichtsverteilung am Fahrzeug bekannt und im Wesentlichen konstant ist, kann aber auch die Achslastermittlung an einer Achse ausreichen, um Rückschlüsse auf das Gesamtgewicht des Fahrzeuges ziehen zu können.
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Bevorzugt ist die Luftfedereinheit eine Zusatzluftfeder, welche zusätzlich zu einer Stahlfeder im Fahrwerk verbaut ist. Das Luftfedersystem ist ausgelegt, ein Achslastbestimmungsverfahren erzielt seine vorteilhafte Wirkung insbesondere in einem Zusatzluftfedersystem.
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In einer Variante des Luftfedersystems weist die Steuereinheit einen Speicher und eine Signaleinheit und einen Prozessor auf und ist dafür ausgelegt, die Luftfedereinheit Steuersignale an die Luftfedereinheit zu senden, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, dass die Luftfedereinheit das Fahrwerk zunächst vollständig absenkt und anschließend auf ein höheres Niveau als die Wiegestellung hebt, wobei die Wiegestellung erst nach dem vollständigen Absenken und dem Erreichen des höheren Niveaus eingestellt wird. Bevor die Gewichts- oder Achslastbestimmung gemäß der vorhergehenden Beschreibung durchgeführt wird, wird das Fahrwerk zunächst ein- oder zweimal an der Wiegestellung vorbeigefahren, um den Reibungseinfluss der Fahrwerksbauteile, wie zum Beispiel Lenker, Feder, Stoßdämpfer, Gummilager, auszuschließen. Es wird auf diese Weise vor jedem Wiegevorgang als auch vor jedem Waage-Kalibriervorgang ein „Fahrwerkssetzen“ durchgeführt. Hierzu wird das Fahrniveau vor Einstellen der Wiegestellung zuerst abgesenkt, anschließend über die Wiegestellung angehoben, um im Anschluss auf die Wiegestellung abzusenken. Durch diesen Ein- und Ausfedervorgang vor dem Wiegen, wird sichergestellt, dass das Fahrwerk vor jedem Wiegen das gleiche Setzverhalten erfahren hat.
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Bevorzugt ist im Speicher eine Referenztabelle gespeichert, in welcher für bestimmte gemessene Balgdruckwerte bestimmte Werte des Fahrzeuggewichts gegenübergestellt sind, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, das Fahrzeuggewicht basierend auf der Referenztabelle zu bestimmen. Die Referenztabelle enthält zumindest zwei Wertepaare eines Referenz-Balgdrucks mit einem zugehörigen Achslastwert. Über diese zumindest zwei Referenzpunkte erzeugt die Steuerungseinheit ein Druck/Gewicht-Diagramm, welches ebenfalls im Speicher hinterlegt wird und welches beim Bestimmen der Achslast als Referenz für das auszugebende Gewicht heranzieht.
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Erfindungsgemäß ist ein Luftfedersystem eines Fahrzeugs vorgesehen, umfassend eine Luftfedereinheit und eine Steuereinheit mit einem Speicher, wobei das Fahrzeug in einem ersten Zustand ein erstes Fahrzeuggewicht aufweist und in einem zweiten Zustand ein zweites Fahrzeuggewicht aufweist, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, die Luftfedereinheit im ersten und im zweiten Zustand in eine Wiegestellung zu bringen und in jedem dieser Zustände einen zugehörigen Balgdruck in der Luftfedereinheit in der Wiegestellung zu messen wobei eine Waage zur Bestimmung des Fahrzeuggewichts vorgesehen ist, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, im ersten Zustand einen ersten Referenzwert des Balgdrucks für das erste Fahrzeuggewicht in der Referenztabelle im Speicher zu speichern, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, im zweiten Zustand einen zweiten Referenzwert des Balgdrucks für das zweite Fahrzeuggewicht in der Referenztabelle im Speicher zu speichern.
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Da sich der Balgdruck in der Regel nicht proportional zur Achslast verhält, wird bei der zuvor notwendigen Kalibrierungmethode eine Zweipunkt-Kalibrierung durchgeführt. Hierzu wird die Achslast über eine externe Waage ermittelt und dann über eine Eingabe am Bedienteil dem Balgdruck zugeordnet. In einem weiteren Schritt wird dann das Gewicht erhöht, und wieder auf einer externen Waage ermittelt. Das erhöhte Gewicht wird ebenfalls einem erhöhten Balgdruck zugeordnet. Über diese zumindest zwei Referenzpunkte erzeugt die Steuerungseinheit ein Druck/Gewicht-Diagramm, welches ebenfalls im Speicher hinterlegt wird und welches beim Bestimmen der Achslast als Referenz für das auszugebende Gewicht heranzieht.
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Die Erfindung ist auch auf eine Steuereinheit für ein Luftfedersystem gerichtet, welche die in Zusammenhang mit dem Luftfedersystem beschriebenen Merkmale aufweist.
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Weitere Vorteile und Merkmale bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die anhängenden Figuren. Es zeigen:
- 1 - Eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Luftfedersystems;
- 2 - eine teilweise geschnittene Ansicht einer bevorzugen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ventileinheit;
- 3 - Ansichten zweier Beispiele des Stromstärkeverlaufes bei der Betätigung eines Balgventils;
- 4 - Beispiele verschiedener charakteristischer Höhensignalverläufe;
- 5 - ein Schema eines Luftfedersystems mit Bestimmung der Achslast und/oder des Fahrzeuggewichts; und
- 6 - ein Schema einer Ausführungsform eines Luftfedersystems mit Erstellung einer Referenztabelle.
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Die schematische Ansicht von 1 zeigt ein Luftfedersystem mit einer Steuereinheit 2, welche zur Ansteuerung eines Luftfedersystems 1 ausgelegt ist. Die Steuereinheit weist einen Speicher 21, eine Signaleinheit 22 und einen Prozessor 23 auf. Bevorzugt weist die Steuereinheit 2 weiterhin eine Schnittstelle 24 zur Kommunikation mit einer Zustandsanzeige 8 und/oder einem Parametriermodul 25 auf. Die Signaleinheit 22 ist insbesondere für den Empfang verschiedener Sensordaten ausgelegt und weißt hierfür eine Vielzahl von Steckplätzen auf, an denen verschiedene Sensoren und Messgeräte an die Steuereinheit 2 angeschlossen werden können. So sind in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei Amperemeter 7 an der Signaleinheit angeschlossen, welche die Stromstärke der durch die Spulen 52 zweier Balgventile 5 fließenden Betätigungsströme messen. Weiterhin ist zumindest ein Temperatursensor 6 in der Ventileinheit 4 verbaut und an die Signaleinheit 22 angeschlossen. Es ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Prozessor 23 der Steuereinheit 2 die Sensordaten der Amperemeter 7 und vorzugsweise auch des zumindest einen Temperatursensors 6 überwacht und mit im Speicher 21 gespeicherten Werten vergleicht, um Rückschlüsse auf das Vorliegen eines Einsatzzustandes E (siehe 3 rechts) oder eines Fehlerzustandes F (siehe 3 links) zu ziehen. Weiterhin bevorzugt ist ein Höhensensor 9 vorgesehen, welcher ein Höhensignal H an die Signaleinheit 22 überträgt, welches vom Prozessor 23 verarbeitet und als Profilverlauf über die Zeit gespeichert wird. Das gemessene Höhensignalprofil wird vom Prozessor 23 mit im Speicher 21 hinterlegten, charakteristischen Höhensignalverläufen (a) - (e) verglichen, um Rückschlüsse auf das Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes des Fahrzeuges zu erhalten. Das Höhensignal ist mit Vorteil ein Spannungssignal, dessen Höhe für eine bestimmte Relativposition der beweglichen Teile eines Fahrwerks eines Fahrzeugs steht. Mit anderen Worten löst ein bestimmter Einfederungszustand des Fahrwerkes ein bestimmtes Höhensignal H mit definierter Spannung. Weiterhin bevorzugt ist ein Parametriermodul 25 vorgesehen, welches dazu dient, die charakteristischen Parameter und Parameterprofile, welche im Speicher 21 der Steuereinheit 2 hinterlegt sind, an einen bestimmten Fahrzeugtyp oder an bestimmte Einsatzarten des Fahrzeugs anzupassen. Das Parametriermodul 25 ist mit Vorteil auf einem mobilen Gerät 10 installiert und steht mittels drahtloser Kommunikation mit der Schnittstelle 24 in Verbindung. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist das Parametriermodul 25 ganz oder teilweise in der Steuereinheit 2 intergiert und über die Zustandsanzeige 8 ansteuerbar. Die Zustandsanzeige 8 ist mit Vorteil ein Display, welches im Cockpit des Fahrzeuges verbaut ist und über Tasten und/oder eine Touch-Screen Funktion verfügt und so die Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit 2 erlaubt.
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2 zeigt eine geschnittene Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Ventileinheit 4 zum Einsatz in einer erfindungsgemäßen Luftfedereinheit 1. Die Ventileinheit 4 weist zumindest ein Balgventil 5 auf, welches wiederum zumindest eine Spule 52 und einen Ventilkolben 54 aufweist. In der Ausführungsform von 2 sind drei solcher Balgventile 5 verbaut. Die Spule 52 wird mit elektrischem Strom beaufschlagt um eine Magnetkraft auf den Ventilkolben 54 zu erzeugen, welche diesen relativ zur Spule 52 verlagert und somit das Balgventil 5 schaltet. Bevorzugt ist dabei zumindest ein Amperemeter 7 vorgesehen, welches den durch die Spule 52 fließenden Strom misst und diese Information an die Signaleinheit 22 der Steuereinheit 2 überträgt. Weiterhin ist im Bereich der Balgventile 5 eine Vielzahl von Temperatursensoren 6 verbaut, welche mit Vorteil als Thermoelemente ausgebildet sind und Temperaturmesswerte in Form von Spannungen an die Signaleinheit 22 übertragen.
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3 zeigt auf der linken Seite einen monotonen Stromstärkeverlauf im Sinne der vorliegenden Erfindung, welcher darauf hindeutet, dass sich der Ventilkolben 54 trotz angelegter Spannung und durch die Spule 52 fließendem elektrischem Strom nicht relativ zur Spule 52 bewegt. Dieser Stromstärkeverlauf deutet somit auf einen Fehlerzustand F, in welchem das Balgventil 5 nicht ordnungsgemäß öffnet oder schließt. Das rechte Diagramm von 3 zeigt einen Stromstärkeverlauf, welcher einen charakteristischen Knick (Pfeil) aufweist, der darauf hindeutet, dass das Balgventil 5 ordnungsgemäß schließt oder öffnet, was als Anzeichen eines Einsatzzustandes E angenommen wird.
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4 schließlich zeigt verschiedene charakteristische Höhensignalprofile, das heißt, den Verlauf des Höhensignals H über die Zeit. Diese charakteristischen Höhensignalprofile sind mit Vorteil im Speicher 21 der Steuereinheit 2 gespeichert und werden vom Prozessor 23 mit dem aktuell gemessenen Höhensignal H verglichen. Beispielhaft sind folgende charakteristische Höhensignalprofile vorgesehen, welche für bestimmte Betriebszustände des Fahrzeuges stehen:
- (a) Stehendes Fahrzeug, Aussteigen, Einsteigen;
- (b) Fahrt, ebener Fahrbahnbelag;
- (c) langsame Fahrt auf unebenem Boden;
- (d) Stand, Laufen im Fahrzeug;
- (e) Stehendes Fahrzeug, Motor an
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5 zeigt das Schema eines Luftfedersystems mit Achslastbestimmung in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Steuereinheit 2 weist insbesondere einen Speicher 21 mit einer darin gespeicherten Referenztabelle R auf. Für die Durchführung des Verfahrens zur Achslastbestimmung wird die Luftfedereinheit 1 zunächst in eine untere Stellung (Pfeil nach unten), in eine obere Stellung (Pfeil nach oben) und schließlich in die Wiegestellung W gebracht. In dieser Wiegestellung W, welche vorzugsweise vom Höhensensor H überwacht wird, wird ein Luftdruck im Balg der Luftfedereinheit gemessen, welcher vom Prozessor 23 mit den entsprechenden Referenzwerten der Referenztabelle R verglichen wird und daraus eine Achslast bestimmt wird. Auf diese Weise kann besonders einfach die Achslast und damit bevorzugt das Fahrzeuggewicht allein durch eine Überwachung des Luftdrucks bestimmt werden. Die Luftfedereinheit 1 ist mit Vorteil eine Zusatzluftfeder, bei der die Luftfeder zusätzlich zu einer Stahlfeder verbaut ist.
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6 zeigt schematisch ein Luftfedersystem eines Fahrzeugs, welches zur Erstellung einer Referenztabelle R ausgelegt ist. Mit anderen Worten ist das Luftfedersystem dafür ausgelegt, eine Kalibrierung durchzuführen. Kernpunkt dieses Luftfedersystems ist, dass mittels einer externen Waage die Achslast und/oder das Fahrzeuggewicht bestimmt werden können, mit in der Luftfedereinheit 1 gemessenen Luftbalgdrücken verknüpft und in der Referenztabelle R gespeichert werden können. Die Messung der Luftdrücke wird in der Wiegestellung W durchgeführt, so dass auch bei der Kalibrierung des Systems stets der Einfluss von bevorzugt vorhandenen Stahlfedern herausgerechnet werden kann. Unabhängig vom Vorhandensein der Stahlfederung ist das Messen in derselben Stellung, der Wiegestellung W, aber auch in Bezug auf die Geometrie der zumindest einen Luftfeder der Luftfedereinheit 1 selbst von Vorteil. So liegen zum Zeitpunkt der Messung stets identische Geometrieverhältnisse in und/oder an der oder den Luftfeder(n) der Luftfedereinheit 1 vor, was dazu führt, dass bei jeder Messung identische Kraftrichtungen und beteiligte Druckübertragungsflächen wirken. Hierdurch ist die Kalibrierung des Luftfedersystems und des Verfahrens zur Gewichts- und/oder Achslastbestimmung besonders genau und das mit dem Luftfedersystem 1 durchgeführte Messverfahren liefert besonders genaue und zuverlässig reproduzierbare Messwerte. In einem ersten Schritt des Verfahrens zur Erstellung einer Referenztabelle wird das Fahrzeug auf ein erstes Fahrzeuggewicht A beladen, die Luftfedereinheit 1 anschließend in die Wiegestellung W gefahren und es wird in dieser Stellung der Luftdruck in der oder den Luftfedern der Luftfedereinheit 1 gemessen und über die Signaleinheit 22 empfangen und im Speicher 21 hinterlegt. Die Achslast oder das Gesamtgewicht des Fahrzeugs wird gleichzeitig mit einer Waage G, oder mehreren Waagen G überwacht und dieser Wert wird dem entsprechend gespeicherten Luftdruckwert zugeordnet und als Referenzpunkt für das erste Gewicht A in der Referenztabelle R gespeichert. Dieser Vorgang wird anschließend für ein zweites Fahrzeuggewicht B, und vorzugsweise für weitere Fahrzeuggewichte C wiederholt, so dass aus den in der Referenztabelle R gespeicherten Wertepaaren eine Funktion der Achslast oder des Gewichts des Fahrzeuges in Abhängigkeit vom gemessenen Druck ermittelt werden kann. Die Verwendung von mehr als zwei Referenzpunkten A, B hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, um ein nicht vollständig Antwortverhalten des Luftdrucks auf bestimmte Fahrzeuggewichte oder Achslasten genauer abbilden zu können.
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Bezugszeichenliste:
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- 1
- Luftfedereinheit
- 2
- Steuereinheit
- 4
- Ventileinheit
- 5
- Balgventil
- 6
- Temperatursensor
- 7
- Amperemeter
- 8
- Zustandsanzeige
- 9
- Höhensensor
- 10
- mobiles Gerät
- 21
- Speicher
- 22
- Signaleinheit
- 23
- Prozessor
- 24
- Schnittstelle
- 25
- Parametriermodul
- 52
- Spule
- 54
- Ventilkolben
- A
- erstes Fahrzeuggewicht
- B
- zweites Fahrzeuggewicht
- C
- weitere Fahrzeuggewichte
- E
- Einsatzzustand
- F
- Fehlerzustand
- G
- Waage
- H
- Höhensignal
- R
- Referenztabelle
- W
- Wiegestellung
