DE202023100632U1

DE202023100632U1 - sluice

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Publication number: DE202023100632U1
Application number: DE202023100632.9U
Authority: DE
Original assignee: Cambaum GmbH
Current assignee: Cambaum GmbH
Priority date: 2023-02-09
Filing date: 2023-02-09
Publication date: 2023-02-22
Anticipated expiration: 2033-02-10

Abstract

Schleuse (1) zur Vereinzelung von Personen und zum Transport von Material, jeweils aus einem ungesicherten (3) in einen gesicherten Bereich (2), umfassend eine am ungesicherten Bereich (3) angeordnete Schleusentür (5) mit Verriegelungsmechanismus und eine am gesicherten Bereich (2) angeordnete Schleusentür (4) mit Verriegelungsmechanismus sowie ein zwischen den Schleusentüren (4,5) angeordneter Schleuseninnenraum (6), in welche Personen durch eine der Schleusentüren (4,5) hindurch eintreten und/oder das zu schleusende Material eingebracht und/oder entnommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleuseninnenraum (6) ein Sensorsystem aufweist, welches einen Radar- und/oder IR-Radar-Sensor (8,8') zur Detektion von Gegenständen sowie von Lebewesen und deren Anzahl innerhalb des Schleuseninnenraums (6) umfasst.

Airlock (1) for separating people and for transporting material, each from an unsecured area (3) to a secured area (2), comprising an airlock door (5) with locking mechanism arranged in the unsecured area (3) and one in the secured area ( 2) arranged airlock door (4) with locking mechanism and an airlock interior (6) arranged between the airlock doors (4,5), into which persons enter through one of the airlock doors (4,5) and/or the material to be locked is brought in and/or can be removed, characterized in that the lock interior (6) has a sensor system which has a radar and/or IR radar sensor (8, 8') for detecting objects and living beings and their number inside the lock interior (6 ) includes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleuse zur Vereinzelung von Personen und zum Transport von Material, jeweils aus einem ungesicherten Bereich in einen gesicherten Bereich, umfassend eine erste Schleusentür mit Verriegelungsmechanismus, welche dem ungesicherten Bereich zugewandt ist, und eine zweite Schleusentür mit Verriegelungsmechanismus, welche dem gesicherten Bereich zugewandt ist, sowie ein zwischen der ersten und zweiten Schleusentür angeordneter Schleuseninnenraum, in welche Personen durch eine der Schleusentüren hindurch eintreten und/oder das zu schleusende Material eingebracht und/oder entnommen werden kann.The invention relates to an airlock for separating people and for transporting material, each from an unsecured area to a secured area, comprising a first airlock door with a locking mechanism, which faces the unsecured area, and a second airlock door with a locking mechanism, which faces the secured area faces, as well as a lock interior arranged between the first and second lock door, into which people can enter through one of the lock doors and/or the material to be locked can be brought in and/or removed.

Aus der US 2007/0065259 A1 ist ein automatisiertes Selbstlagerhaus vorbekannt, welches über eine Art Materialschleuse verfügt, in welche Benutzer nicht gelangen können. Zur Erhöhung der Sicherheit wird mittels einer Vielzahl von Sensoren, insbesondere eines Bewegungssensors oder sonstigen biologischen Sensoren, festgestellt, ob sich eine Person innerhalb des Umschlageplatzes befindet.From the U.S. 2007/0065259 A1 an automated self-warehouse is already known, which has a kind of material lock into which users cannot get. To increase security, a large number of sensors, in particular a movement sensor or other biological sensors, are used to determine whether a person is located within the transshipment point.

Ferner offenbart die WO 2019/173811 A2 ein Verfahren und Geräte zur Überwachung und Verwaltung von Laderampen und Betriebsabläufen. Insbesondere ist eine Materialschleuse beschrieben, welche über einen Bewegungssensor das Vorhandensein von Material und Personen oder sonstigen Objekten feststellt.Furthermore, the WO 2019/173811 A2 a method and equipment for monitoring and managing loading docks and operations. In particular, a material lock is described, which detects the presence of material and people or other objects via a movement sensor.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der hier vorliegenden Schleuse zu gewährleisten, dass während dem Materialtransportes keine unberechtigte Person Zugang aus einem ungesicherten in einen gesicherten Bereich erlangt.Based on this state of the art, it is the task of this lock to ensure that no unauthorized person gains access from an unsecured to a secured area during material transport.

Diese Aufgabe wird mit einer Schleuse gemäß dem geltenden Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.This object is achieved with a lock according to the applicable claim 1. Advantageous configurations of the invention can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß handelt es sich dabei um eine Schleuse zur Vereinzelung von Personen und zum Transport von Material, jeweils aus einem ungesicherten Bereich in einen gesicherten Bereich. Die Schleuse umfasst hierbei eine erste Schleusentür mit Verriegelungsmechanismus, welche dem ungesicherten Bereich zugewandt ist, und eine zweite Schleusentür mit Verriegelungsmechanismus, welche dem gesicherten Bereich zugewandt ist. Als Schleusentüren kommen Schiebetüren, Flügeltüren oder ähnliches in Betracht. Zwischen den Schleusentüren angeordnet und durch die Schleusentüren abgeschlossen befindet sich ein Schleuseninnenraum. In den Schleuseninnenraum kann eine Person nur durch Hindurchtreten durch eine der beiden Schleusentüren gelangen. Ebenso kann Material nur durch Hindurchbringen durch eine der beiden Schleusentüren in den Schleuseninnenraum eingebracht werden.According to the invention, this is a sluice for separating people and for transporting material, in each case from an unsecured area to a secured area. The airlock comprises a first airlock door with a locking mechanism, which faces the unsecured area, and a second airlock door with a locking mechanism, which faces the secured area. Sliding doors, wing doors or the like can be considered as lock doors. Arranged between the lock doors and closed off by the lock doors is a lock interior. A person can only enter the lock interior by passing through one of the two lock doors. Likewise, material can only be introduced into the interior of the lock by bringing it through one of the two lock doors.

Die Erfindung löst die ihr gestellte Aufgabe dadurch, dass der Schleuseninnenraum ein Sensorsystem aufweist, welches einen Radar- oder IR-Radar-Sensor umfasst, mit denen Gegenstände sowie Lebewesen und deren Anzahl innerhalb des Schleuseninnenraums detektiert werden können. IR steht hierbei für „Impulse Radio“. In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Sensorsystem ferner einen optoelektronischen 3D-Sensor. Dieser ist dabei bevorzugt zentriert oberhalb des Schleuseninnenraums angeordnet sowie die zwei Radar- oder IR-Radar-Sensoren jeweils gegenüberliegend auf einer orthogonal zum optoelektronischen 3D-Sensor gedachten Linie.The invention solves the task set for it in that the lock interior has a sensor system which includes a radar or IR radar sensor with which objects and living beings and their number can be detected inside the lock interior. IR stands for "Impulse Radio". In a first advantageous embodiment, the sensor system also includes an optoelectronic 3D sensor. This is preferably arranged centered above the lock interior and the two radar or IR radar sensors are each opposite one another on an imaginary line orthogonal to the optoelectronic 3D sensor.

In der Ausgangsposition kann die am ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür entweder geöffnet sein, wobei der geöffnete Zustand durch entsprechende Lichtsignale anzeigbar ist, welche bevorzugt seitlich an der Schleusentür angeordnet sind, oder die am ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür ist grundsätzlich geschlossen und muss aktiv entriegelt werden.In the initial position, the airlock door located in the unsecured area can either be open, with the open state being indicated by appropriate light signals, which are preferably located on the side of the airlock door, or the airlock door located in the unsecured area is basically closed and must be actively unlocked.

Damit die Schleusentüren automatisch öffenbar und schließbar sind, weist die Schleuse nach einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Steuerungseinheit auf, mit welcher die Verriegelungsmechanismen der Schleusentüren zur Öffnung und/oder Schließung des jeweiligen Schleusentors ansteuerbar sind.So that the sluice doors can be opened and closed automatically, according to an advantageous embodiment, the sluice has a control unit with which the locking mechanisms of the sluice doors can be controlled to open and/or close the respective sluice gate.

Bevorzugt erfolgt die aktive Entriegelung durch Betätigung des Verriegelungsmechanismus der Schleusentüren durch eine Zugangsberechtigungskontrolleinheit, beispielsweise einem Kartenleser und/oder einer biometrischen Erkennungseinrichtung. Hierdurch kann die Sicherheit bzw. die Kontrolle der einzuschleusenden Gegenstände bzw. Personen durch die Schleuse hindurch verbessert werden.The active unlocking preferably takes place by actuating the locking mechanism of the lock doors by means of an access authorization control unit, for example a card reader and/or a biometric identification device. As a result, the security or the control of the objects or persons to be introduced through the lock can be improved.

Ist die am ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür geöffnet, kann eine Person in den dahinterliegenden Schleuseninnenraum eintreten bzw. Material in den Schleuseninnenraum einbringen. Je nach gewünschter Funktion, das heißt ob nunmehr eine vereinzelte Einschleusung von Personen oder nur von Material gewünscht ist, schließt und öffnet die Schleuse die Schleusentüren, wenn die jeweiligen Bedingungen erfüllt sind.If the sluice door in the unsecured area is open, a person can enter the interior of the sluice or bring material into the interior of the sluice. Depending on the desired function, i.e. whether individual infiltration of people or only material is desired, the airlock closes and opens the airlock doors when the respective conditions are met.

Für den Fall, dass Personen vereinzelt aus dem ungesicherten in den gesicherten Bereich eingeschleust werden sollen, wird zunächst die Anzahl der einzuschleusenden Personen durch das Sensorsystem im Schleuseninnenraum bestimmt. Wird lediglich eine Person vom Sensorsystem detektiert, wird die am ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür geschlossen und die am gesicherten Bereich angeordnete Schleusentür geöffnet.In the event that individuals are to be smuggled in from the unsecured into the secured area, the number of people to be smuggled in is first determined by the sensor system in the lock interior. If only one person is detected by the sensor system, the airlock door in the unsecured area is closed and the airlock door in the secured area is opened.

Für den Fall, dass Material vom ungesicherten in den gesicherten Bereich eingeschleust werden soll, wird zunächst durch die geöffnete am ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür Material in den Schleuseninnenraum eingebracht. Anschließend muss die Person, die das einzuschleusende Material in den Schleuseninnenraum eingebracht hat, diesen wieder verlassen. Sollte die Person den Schleuseninnenraum nicht verlassen haben, jedoch die zum ungesicherten Bereich angeordnete Schleusentür bereits geschlossen worden sein, wird diese bei Erkennung einer unberechtigterweise im Schleuseninnenraum vorhandenen Person durch das Sensorsystem der Schleuse erkannt und die zum ungesicherten Bereich angeordnete Tür wieder geöffnet. Nur wenn keine Person vom Sensorsystem nach Befüllung des Schleuseninnenraums mit Material und der Schließung der zum ungesicherten Bereich angeordneten Schleusentür erkannt wird, wird die zum gesicherten Bereich angeordnete Schleusentür geöffnet. Damit ist sichergestellt, dass keine unberechtigte Person Zutritt zum gesicherten Bereich erlangt.In the event that material is to be smuggled from the unsecured into the secured area, material is first brought into the interior of the sluice through the open lock door arranged in the unsecured area. Then the person who introduced the material to be smuggled into the interior of the sluice must leave it again. If the person has not left the interior of the lock, but the lock door to the unsecured area has already been closed, this will be recognized by the sensor system of the lock if an unauthorized person is present in the interior of the lock and the door to the unsecured area will be opened again. Only if no person is detected by the sensor system after the interior of the lock has been filled with material and the lock door to the unsecured area has been closed will the lock door to the secured area be opened. This ensures that no unauthorized person gains access to the secured area.

Um dabei auch versteckte Personen, insbesondere im Material versteckte Personen bei der Einschleusung bestimmen zu können, weist das Sensorsystem der erfindungsgemäßen Schleuse in einer vorteilhaften Ausgestaltung einen Ultra-Breitband-Sensor auf. Mit dieser Technologie können auch Personen bzw. Lebewesen, die üblicherweise nicht von einem optischen Sensor durch beispielsweise Verpackungsmaterial hindurch detektiert werden können, erkannt und damit deren Einschleusung durch die Schleuse hindurch verhindert werden.In order to also be able to determine hidden persons, in particular persons hidden in the material during the smuggling, the sensor system of the lock according to the invention has an ultra-broadband sensor in an advantageous embodiment. With this technology, persons or living beings that cannot usually be detected by an optical sensor through packaging material, for example, can also be recognized and their smuggling through the lock can thus be prevented.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schleuse umfasst das Sensorsystem einen Lichtgitter-Sensor. Dieser dient zur ergänzenden Erfassung einer Person beim Ein- und Austreten in den Schleuseninnenraum, wobei dessen Daten mit denen des Sensorsystems verglichen werden können.In a further advantageous embodiment of the lock, the sensor system includes a light grid sensor. This is used for the additional recording of a person entering and exiting the lock interior, whereby its data can be compared with that of the sensor system.

Ferner weist die erfindungsgemäße Schleuse in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einen an einer Schleusentür angeordneten Bewegungssensor, bevorzugt einen Radar- und/oder IR-Radar-Sensor, zur Detektion einer Person auf. Mit Hilfe des an der Schleusentür angeordneten Bewegungssensors kann insbesondere die Anzahl an der Schleusentür befindlichen Personen bestimmt und mit der innerhalb des Schleuseninnenraum bestimmten Anzahl von Personen verglichen werden. Stimmt die Anzahl von Personen nicht überein, kann die zum ungesicherten Bereich zugewandte Schleusentür nicht geschlossen werden bzw. wird die zum ungesicherten Bereich zugewandte Schleusentür wieder geöffnet und die dem gesicherten Bereich zugewandte Schleusentür bleibt dabei immer geschlossen bzw. kann nicht geöffnet werden.Furthermore, in a further advantageous embodiment, the lock according to the invention has a motion sensor arranged on a lock door, preferably a radar and/or IR radar sensor, for detecting a person. With the help of the movement sensor arranged on the lock door, the number of people at the lock door can be determined and compared with the number of people determined inside the lock interior. If the number of people does not match, the airlock door facing the unsecured area cannot be closed or the airlock door facing the unsecured area is opened again and the airlock door facing the secured area always remains closed or cannot be opened.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel der Schleuse in einer perspektivischen Seitenansicht,
2 eine Schleusentür gemäß 1 in einer Detailansicht,
3 eine schematische Darstellung der Schleuse gemäß 1 in einer Vogelperspektive bei der Funktion zur vereinzelten Einschleusung von Personen, sowie
4 eine schematische Darstellung der Schleuse gemäß 1 in einer Vogelperspektive bei der Funktion zur Materialeinschleusung.

It shows:

1 an embodiment of the lock in a perspective side view,
2 a lock door according to 1 in a detail view,
3 a schematic representation of the lock according to 1 in a bird's-eye view for the function for the isolated infiltration of people, as well as
4 a schematic representation of the lock according to 1 in a bird's-eye view of the material injection function.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schleuse 1 in einer perspektivischen Seitenansicht. Diese weist eine zum ungesicherten Bereich 3 zugewandte Schleusentür 5 und eine zum gesicherten Bereich 2 zugewandte Schleusentür 4 auf. Jeder der beiden Schleusentüren 4,5 umfasst einen Bewegungssensor 10,10' zur Detektion einer Person vor der jeweiligen Schleusentür 4,5. Zwischen den beiden Schleusentüren 4,5 befindet sich der Schleuseninnenraum 6. Der Schleuseninnenraum 6 ist hierbei lediglich durch eine der beiden geöffneten Schleusentüren 4,5 betretbar. Im Schleuseninnenraum 6 ist an dessen Decke zentriert ein optoelektronischer 3D-Sensor 7 angeordnet. Jeweils gegenüber vom optoelektronischen 3D-Sensor 7 befinden sich IR-Radar-Sensoren 8,8'. Hinter den Schleusentüren 4,5 sind darüber hinaus jeweils seitlich Lichtgitter-Sensoren 9,9',9'',9''' angeordnet. Darüber hinaus ist an den Schleusentüren 4,5 jeweils unterhalb der Statusanzeige 13 eine Zugangsberechtigungskontrolleinheit 12 in Form eines Kartenlesegeräts, insbesondere eines NFC-Chipkarten-Lesegeräts, angeordnet, mit der die Zugangsberechtigung einer Person verifiziert werden kann. 1 shows an embodiment of the lock 1 according to the invention in a perspective side view. This has an airlock door 5 facing the unsecured area 3 and an airlock door 4 facing the secured area 2 . Each of the two lock doors 4.5 includes a motion sensor 10,10' for detecting a person in front of the respective lock door 4.5. The lock interior 6 is located between the two lock doors 4.5. The lock interior 6 can only be entered through one of the two open lock doors 4.5. An optoelectronic 3D sensor 7 is arranged centered on the ceiling of the lock interior 6 . IR radar sensors 8 , 8 ′ are located opposite the optoelectronic 3D sensor 7 . In addition, light grid sensors 9, 9′, 9″, 9′″ are arranged on the side behind the lock doors 4, 5. In addition, an access authorization control unit 12 in the form of a card reader, in particular an NFC chip card reader, is arranged on the lock doors 4.5 below the status display 13, with which the access authorization of a person can be verified.

Ferner weisen die Schleusentüren 4,5 Statusanzeigen 13 auf. Diese sind hierbei seitlich in vertikaler Richtung an den Schleusentüren 4,5 angeordnet. Die Statusanzeigen 13 sind in dieser Ausführungsform als mehrfarbige LED-Abschnitte realisiert. Leuchten diese nicht, ist die Schleuse 1 nicht in Betrieb. Leichten diese in grüner Farbe ist die entsprechende Schleusentür 4,5 geöffnet und die Schleuse 1 für die Schleusung einsatzbereit. Bei roter Farbe kann die Schleuse 1 nicht passiert werden, wohingegen eine orangene Farbe anzeigt, dass sich im Schleuseninnenraum 6 eine Person befindet.Furthermore, the lock doors have 4.5 status displays 13. These are here arranged laterally in the vertical direction on the lock doors 4.5. In this embodiment, the status displays 13 are implemented as multicolored LED sections. These do not light up, lock 1 is not in operation. If this is green, the corresponding sluice door 4.5 is open and the sluice 1 is ready for use. At red color lock 1 cannot be passed, whereas an orange color indicates that there is a person in lock interior 6.

Nähert sich eine Person aus dem ungesicherten Bereich 3 der zum ungesicherten Bereich zugewandten Schleusentür 5 wird diese durch den Bewegungssensoren 10 erfasst. Bei der Funktion der Schleuse zur Vereinzelung von Personen, wie in 3 schematisch aus der Vogelperspektive dargestellt, ist eine der beiden Schleusentüren 4,5 immer geöffnet. Betritt nun die vom Bewegungssensor 10' erfasste Person aus dem ungesicherten Bereich 5 durch die geöffnete Schleusentür 5 in den Schleuseninnenraum 6, so kann mittels der Lichtgitter-Sensoren 9'',9''', dem optoelektronischen 3D-Sensor 7 und der IR-Radar-Sensoren 8,8` eine im Schleuseninnenraum 6 befindliche Person erkannt sowie die Anzahl von in der Schleuseninnenraum 6 befindlichen Personen bestimmt werden. Sind die Voraussetzungen für die Vereinzelung erfüllt, nämlich dass sich innerhalb des Schleuseninnenraums 6 nur eine Person befinden darf, so wird die gegenüberliegende Schleusentür 4,5, in diesem Fall die zum gesicherten Bereich 2 zugewandte Schleusentür 4, geöffnet und die im Schleuseninnenraum befindliche Person kann durch die Schleusentür 4 in den gesicherten Bereich 2 eintreten. Mit anderen Worten: Es kann zu jederzeit bei Eintritt in den Schleuseninnenraum 6, beim Aufenthalt im Schleuseninnenraum 6 sowie beim Heraustreten aus dem Schleuseninnenraum 6 eine Person als solche sowie die Anzahl von Personen mittels der vorhandenen Sensoren bestimmt werden.If a person from the unsecured area 3 approaches the lock door 5 facing the unsecured area, this person is detected by the movement sensors 10 . In the function of the lock to separate people, as in 3 shown schematically from a bird's eye view, one of the two lock doors 4.5 is always open. If the person detected by the motion sensor 10' now enters the unsecured area 5 through the open lock door 5 into the lock interior 6, the light grid sensors 9'', 9''', the optoelectronic 3D sensor 7 and the IR Radar sensors 8.8` detected a person located in the lock interior 6 and the number of people located in the lock interior 6 can be determined. If the requirements for isolation are met, namely that only one person may be inside the lock interior 6, the opposite lock door 4.5, in this case the lock door 4 facing the secured area 2, is opened and the person in the lock interior can enter secure area 2 through airlock door 4. In other words: a person as such and the number of persons can be determined at any time when entering the lock interior 6, when staying in the lock interior 6 and when exiting the lock interior 6 using the existing sensors.

4 zeigt die Funktionsweise der Schleuse 1 als Materialschleuse in einer schematischen Darstellung aus der Vogelperspektive. In dieser Funktionsweise der Schleuse 1 als Materialschleuse wird auch hier eine Person aus dem ungesicherten Bereich 3 vom Bewegungssensor 10 der zum ungesicherten Bereich 3 zugewandten Schleusentür 5 erkannt. Entweder ist die Schleusentür 5 geöffnet oder diese muss noch aktiv geöffnet werden, wobei dies beispielsweise durch Erkennung an einer eine Zugangsberechtigungskontrolleinheit geschieht. Durch die geöffnete Schleusentür 5 kann die Person nunmehr das zu schleusende Material in den Schleuseninnenraum 6 ablegen. Das Sensorsystem erfasst durch seine optoelektronischen Sensoren 7 und IR-Radar-Sensoren 8,8` ob sich im Schleuseninnenraum 6 eine Person bzw. Lebewesen befindet. Ist dies nicht der Fall, wird die Schleusentür 5 geschlossen und die gegenüberliegende Schleusentür 4 zum gesicherten Bereich 2 geöffnet, sodass von einer anderen Person das zu schleusende Material entgegengenommen werden kann. Sollte sich im Schleuseninnenraum 6 eine Person bzw. ein Lebewesen befinden, so wird diese vom Sensorsystem erfasst und die Schleusentür 5 wird zum ungesicherten Bereich 3 hin wieder geöffnet und die Schleusentür 4 zum gesicherten Bereich bleibt verschlossen. Erst wenn sich keine Person bzw. Lebewesen mehr im Schleuseninnenraum 6 nach Schließung der Schleusentür 5 befindet, wird die gegenüberliegende Schleusentür 4 zum gesicherten Bereich 2 hin geöffnet. Damit ist sichergestellt, dass keine unberechtigten Personen bzw. Lebewesen vom ungesicherten 3 in den gesicherten Bereich 2 gelangen. 4 shows the functioning of the lock 1 as a material lock in a schematic representation from a bird's eye view. In this mode of operation of the lock 1 as a material lock, a person from the unsecured area 3 is also recognized here by the motion sensor 10 of the lock door 5 facing the unsecured area 3 . Either the lock door 5 is open or it still has to be actively opened, this being done for example by detection at an access authorization control unit. The person can now place the material to be smuggled into the interior 6 of the sluice through the open sluice door 5 . The sensor system uses its optoelectronic sensors 7 and IR radar sensors 8, 8' to detect whether there is a person or living being in the lock interior 6. If this is not the case, the lock door 5 is closed and the opposite lock door 4 to the secured area 2 is opened, so that the material to be locked can be received by another person. If there is a person or living being in the lock interior 6, this is detected by the sensor system and the lock door 5 opens again to the unsecured area 3 and the lock door 4 to the secured area remains closed. Only when there is no longer any person or living being in the lock interior 6 after the lock door 5 has been closed is the opposite lock door 4 opened to the secured area 2 . This ensures that no unauthorized persons or living beings can get from the unsecured area 3 to the secured area 2 .

Somit ist vorstehend eine Schleuse beschrieben, mit der gewährleistet werden kann, dass während der Vereinzelung von Personen sowie beim Materialtransport keine unberechtigte Person Zugang aus einem ungesicherten in einen gesicherten Bereich erlangt.A lock is thus described above, with which it can be ensured that no unauthorized person gains access from an unsecured to a secured area during the isolation of persons and during material transport.

BezugszeichenlisteReference List

11: Schleusesluice
22: Gesicherter BereichSecured area
33: Ungesicherter BereichUnsecured area
44: Schleusentür zum gesicherten BereichSluice door to the secured area
55: Schleusentür zum ungesicherten BereichSluice door to the unsecured area
66: Schleuseninnenraumlock interior
77: Optoelektronischer 3D-Sensor3D photoelectric sensor
8,8'8.8': IR-Radar-SensorIR radar sensor
9,9',9'',9'''9,9',9'',9''': Lichtgitter-SensorLight grid sensor
10,10'10,10': Bewegungssensormotion sensor
1111: Steuerungseinheitcontrol unit
1212: Zugangsberechtigungskontrolleinheitconditional access control unit
1313: Statusanzeigestatus indicator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 20070065259 A1 [0002]US20070065259A1 [0002]
WO 2019173811 A2 [0003]WO 2019173811 A2 [0003]

Claims

Schleuse (1) zur Vereinzelung von Personen und zum Transport von Material, jeweils aus einem ungesicherten (3) in einen gesicherten Bereich (2), umfassend eine am ungesicherten Bereich (3) angeordnete Schleusentür (5) mit Verriegelungsmechanismus und eine am gesicherten Bereich (2) angeordnete Schleusentür (4) mit Verriegelungsmechanismus sowie ein zwischen den Schleusentüren (4,5) angeordneter Schleuseninnenraum (6), in welche Personen durch eine der Schleusentüren (4,5) hindurch eintreten und/oder das zu schleusende Material eingebracht und/oder entnommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleuseninnenraum (6) ein Sensorsystem aufweist, welches einen Radar- und/oder IR-Radar-Sensor (8,8') zur Detektion von Gegenständen sowie von Lebewesen und deren Anzahl innerhalb des Schleuseninnenraums (6) umfasst.Airlock (1) for separating people and for transporting material, each from an unsecured area (3) to a secured area (2), comprising an airlock door (5) with locking mechanism arranged in the unsecured area (3) and one in the secured area ( 2) arranged airlock door (4) with locking mechanism and an airlock interior (6) arranged between the airlock doors (4,5), into which persons enter through one of the airlock doors (4,5) and/or the material to be locked is brought in and/or can be removed, characterized in that the lock interior (6) has a sensor system which has a radar and/or IR radar sensor (8, 8') for detecting objects and living beings and their number inside the lock interior (6 ) includes.

Schleuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem einen optoelektronischen 3D-Sensor (7) umfasst.lock after claim 1 , characterized in that the sensor system comprises an optoelectronic 3D sensor (7).

Schleuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Steuerungseinheit (11) aufweist, mit welcher die Verriegelungsmechanismen der Schleusentüren (4,5) zur Öffnung und/oder Schließung des jeweiligen Schleusentors (4,5) ansteuerbar sind.lock after claim 1 or 2 , characterized in that it has a control unit (11) with which the locking mechanisms of the lock doors (4.5) for opening and/or closing the respective lock gate (4.5) can be controlled.

Schleuse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Zugangsberechtigungskontrolleinheit (12) zur Betätigung des Verriegelungsmechanismus an einem Schleusentor (4,5) aufweist.lock after claim 3 , characterized in that it has an access authorization control unit (12) for actuating the locking mechanism on a lock gate (4.5).

Schleuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der 3D-Sensor einen Ultra-Breitband-Sensor aufweist.Sluice according to any of the preceding claims 2 until 4 , characterized in that the 3D sensor has an ultra wideband sensor.

Schleuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem einen Lichtgitter-Sensor (9,9',9'',9''') umfasst.Lock according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system comprises a light grid sensor (9, 9', 9'', 9''').

Schleuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegungssensor (10,10`), bevorzugt ein Radar- und/oder IR-Radar-Sensor, an einer Schleusentür (4,5) zur Detektion einer Person angeordnet ist.Lock according to one of the preceding claims, characterized in that a motion sensor (10,10`), preferably a radar and/or IR radar sensor, is arranged on a lock door (4,5) for detecting a person.