DE202022105632U1 - Mobile hydraulic construction machine with emergency stop valves - Google Patents

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Abstract

Mobile hydraulische Baumaschine (1) aufweisend einen Oberbau (4), einen Unterbau (2), eine Auslegerbaugruppe (7) mit einem Stiel (10), ein mit dem Stiel (10) verbundenes Anbaugerät (14) sowie ein Hydrauliksystem zur Bewegung der Auslegerbaugruppe (7) und des Anbaugerätes (14), wobei das Hydrauliksystem wenigstens eine hydraulische Pumpe (17) und einen Zusatzventilblock (15) umfasst, wobei der Zusatzventilblock (15) dazu ausgelegt ist, zur Ansteuerung des Anbaugerätes (14) den Ölfluss wenigstens zweier das Anbaugerät (14) mit der hydraulischen Pumpe (17) verbindende Hydraulikleitungen (18) regulieren zu können, dadurch gekennzeichnet, dass den wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) jeweils wenigstens ein Notstopventil (23,24) zugeordnet ist, das dazu ausgelegt ist, im Notfall die Hydraulikleitung (18) zu verschließen, wobei das wenigstens eine Notstopventil (23,24) im Bereich der Auslegerbaugruppe (7) in der Hydraulikleitung (18) und/oder im Oberbau (4) auf der pumpenfernen Strömungsseite des Zusatzventilblocks (15) angeordnet ist.

Figure DE202022105632U1_0000
Mobile hydraulic construction machine (1) having an upper structure (4), a substructure (2), a boom assembly (7) with a stick (10), an attachment (14) connected to the stick (10) and a hydraulic system for moving the boom assembly (7) and the attachment (14), the hydraulic system comprising at least one hydraulic pump (17) and an additional valve block (15), the additional valve block (15) being designed to control the attachment (14) by controlling the oil flow of at least two To be able to regulate the hydraulic lines (18) connecting the attachment (14) to the hydraulic pump (17), characterized in that at least one emergency stop valve (23, 24) is assigned to each of the at least two hydraulic lines (18) and is designed for this in an emergency to close the hydraulic line (18), the at least one emergency stop valve (23,24) in the area of the boom assembly (7) in the hydraulic line (18) and/or in the superstructure (4) on the flow lake remote from the pump ite of the additional valve block (15) is arranged.
Figure DE202022105632U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile hydraulische Baumaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a mobile hydraulic construction machine with the features of the preamble of claim 1.

Mobile hydraulische Baumaschinen werden vielfältig auf Baustellen für Abbruch- und Rückbauarbeiten verwendet. Hierbei kommen unter anderem sogenannte Langarmausleger-Bagger (engl. „longfront“) bzw. Abbruchbagger zum Einsatz. Die langen Ausleger und Stiele machen mobile hydraulische Baumaschinen zu einem guten Werkzeug, um auch in über 20 m Höhe hydraulische Anbaugeräte für den jeweiligen Zweck einsetzen zu können. Beim Betrieb mobiler hydraulischer Baumaschinen sind die Hydraulikschläuche, die das Hydrauliksystem der Anbaugeräte darstellen, durch Alterungsprozesse oder Witterung äußeren Einflüssen ausgesetzt, die Schäden an den Hydraulikschläuchen hervorrufen können. Weitere und viel unvorhersehbarere Schadensquellen sind allerdings mechanische Einwirkungen von außen auf die Hydraulikschläuche durch Arbeiten an nicht gänzlich überschaubaren Arealen. Das Bedienpersonal des Baggers sieht beim Betrieb nicht jeden Teil des Stiels der mobilen hydraulischen Baumaschine, sodass Hydraulikschläuche an beispielsweise spitzen Gegenständen auf der Baustelle hängenbleiben, durchstochen, aufgeschnitten und zerdrückt und somit beschädigt werden können. Durch zum einen unvermeidbare Alterungsprozesse und zum anderen unvorhersehbare Einwirkungen von außen kann es vorkommen, dass eine Öl-Leckage an den Hydraulikschläuchen bei regulärem Betrieb der Baumaschine auftritt. Es ist unter anderem aus der Offenlegungsschrift EP 25 47 912 bekannt, durch Rohrbrüche beschädigte Leitungen des Hydrauliksystems am Anbaugerät zu unterbrechen, damit das Anbaugerät keine unkontrollierten Bewegungen vollführt, in starrer Position verharrt und es nicht zu Sicherheitsrisiken auf der Baustelle kommt. Hierbei wird jedoch nur zur Seite des Anbaugerätes hin das Hydrauliksystem unterbrochen, was kritisch ist, da die langen Ausleger und Stiele mobiler hydraulischer Baumaschinen ebenfalls lange Hydraulikleitungen bedingen, die bis zum Ende des Stiels zum Anbaugerät geführt werden müssen, sodass bei einer Öl-Leckage oft über 400 I Öl in weniger als einer halben Minute austreten kann und auf den Grund der Baustelle trifft. Der Ölverlust bedeutet nicht nur zusätzliche Kosten durch den Ersatz des verlorenen Öls, sondern auch eine erhebliche Umweltverschmutzung der Baustelle.Mobile hydraulic construction machines are widely used on construction sites for demolition and dismantling work. Among other things, so-called long-arm boom excavators or demolition excavators are used here. The long booms and sticks make mobile hydraulic construction machines a good tool for using hydraulic attachments for the respective purpose even at a height of over 20 m. When operating mobile hydraulic construction machines, the hydraulic hoses, which represent the hydraulic system of the attachments, are exposed to external influences due to aging processes or the weather, which can cause damage to the hydraulic hoses. However, other and much more unpredictable sources of damage are external mechanical effects on the hydraulic hoses caused by work in areas that are not entirely manageable. The operator of the excavator does not see every part of the stick of the mobile hydraulic construction machine during operation, so that hydraulic hoses can be caught, punctured, cut and crushed on, for example, sharp objects on the construction site and thus damaged. Due to unavoidable aging processes on the one hand and unforeseeable external influences on the other, it can happen that an oil leak occurs on the hydraulic hoses during regular operation of the construction machine. It is, among other things, from the disclosure document EP 25 47 912 It is known to interrupt lines of the hydraulic system on the attachment that have been damaged by pipe bursts, so that the attachment does not perform uncontrolled movements, remains in a rigid position and there are no safety risks on the construction site. However, the hydraulic system is only interrupted on the side of the attachment, which is critical, since the long booms and sticks of mobile hydraulic construction machines also require long hydraulic lines that have to be routed to the end of the stick to the attachment, which is often the case in the event of an oil leak more than 400 liters of oil can escape in less than half a minute and hit the bottom of the construction site. The loss of oil not only means additional costs for replacing the lost oil, but also significant pollution of the construction site.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine kostensparende und umweltschonende mobile hydraulische Baumaschine anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a cost-saving and environmentally friendly mobile hydraulic construction machine.

Diese Aufgabe wird durch eine mobile hydraulische Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved by a mobile hydraulic construction machine with the features of claim 1.

Demnach ist eine mobile hydraulische Baumaschine aufweisend einen Oberbau, einen Unterbau, eine Auslegerbaugruppe, bevorzugt mit Ausleger und Zwischenausleger sowie mit einem Stiel, ein mit dem Stiel verbundenes Anbaugerät sowie ein Hydrauliksystem zur Bewegung der Auslegerbaugruppe und des Anbaugerätes, vorgesehen. Das Hydrauliksystem weist wenigstens eine Pumpe und einen Zusatzventilblock auf, wobei der Zusatzventilblock dazu ausgelegt ist, zur Ansteuerung des Anbaugerätes den Ölfluss wenigstens zweier das Anbaugerät mit der Pumpe verbindende Hydraulikleitungen regulieren zu können. Den Hydraulikleitungen ist jeweils wenigstens ein Notstopventil zugordnet, das dazu ausgelegt ist, im Notfall die Hydraulikleitung zu verschließen, wobei das wenigstens eine Notstopventil im Bereich der Auslegerbaugruppe in der Hydraulikleitung und/oder im Oberbau auf der pumpenfernen Strömungsseite des Zusatzventilblocks angeordnet ist.Accordingly, a mobile hydraulic construction machine is provided having a superstructure, a substructure, a boom assembly, preferably with boom and intermediate boom and with a stick, an attachment connected to the stick and a hydraulic system for moving the boom assembly and the attachment. The hydraulic system has at least one pump and an additional valve block, the additional valve block being designed to be able to regulate the oil flow of at least two hydraulic lines connecting the attachment to the pump in order to control the attachment. At least one emergency stop valve is assigned to each of the hydraulic lines, which is designed to close the hydraulic line in an emergency, the at least one emergency stop valve being arranged in the area of the boom assembly in the hydraulic line and/or in the superstructure on the flow side of the additional valve block remote from the pump.

Die Notstopventile ermöglichen bei Leckage, die Hydraulikleitungen zu verschließen und dadurch Austreten von Hydrauliköl größtenteils zu verhindern. Dabei ist es besonders einfach, die Notstopventile im Bereich des Oberbaus nachzurüsten. Der Einsatz von Notstopventilen im Bereich des Stiels ist vorteilhaft, da bei Leckage im Bereich zwischen Auslegerbaugruppe und Anbaugerät dies von großem Nutzen ist.In the event of a leak, the emergency stop valves allow the hydraulic lines to be closed, thereby largely preventing hydraulic oil from escaping. It is particularly easy to retrofit the emergency stop valves in the superstructure area. The use of emergency stop valves in the stick area is advantageous as this is of great benefit in the event of a leak in the area between the boom assembly and the attachment.

Vorzugsweise liegen die wenigstens zwei Hydraulikleitungen in einem geschützten Bereich an einer Oberseite des Stiels an oder sind durch Kanäle gebildet, wobei das jeweilige Notstopventil in diesem geschützten Bereich liegt. Unter geschütztem Bereich wird verstanden, dass die Hydraulikleitungen starre Rohre, insbesondere aus Metall, sind, die vor äußeren Einflüssen geschützt sind. Zu unterscheiden sind diese geschützten Bereiche von Bereichen der Hydraulikleitung mit flexiblen Schläuchen, die schnell reißen oder beschädigt werden können.The at least two hydraulic lines are preferably located in a protected area on an upper side of the handle or are formed by channels, with the respective emergency stop valve being located in this protected area. A protected area means that the hydraulic lines are rigid pipes, in particular made of metal, which are protected from external influences. These protected areas are to be distinguished from areas of the hydraulic line with flexible hoses, which can quickly tear or become damaged.

Die Hydraulikleitungen sind bevorzugt jeweils in einem ersten Befestigungspunkt an dem Anbaugerät und in einem zweiten Befestigungspunkt an dem Stiel befestigt und bilden zwischen den beiden Befestigungspunkten einen flexiblen Schlauchbogen aus, wobei das wenigstens eine Notstopventil vorzugsweise jeweils im Bereich des Stiels außerhalb des flexiblen Schlauchbogens angeordnet ist. Bei regulären Arbeiten mit der mobilen hydraulischen Baumaschine kommt es häufig zu Öl-Leckagen an den flexiblen Schlauchbögen, da diese durch ihre Beschaffenheit anfällig für beispielsweise ein Hängenbleiben an Stellen der Baustelle sind. Die Schlauchbögen sind jedoch unabdingbar für die Verwendung der Baumaschine, da ohne die Schlauchbögen keine großen Bewegungen der Auslegerbaugruppe und der Anbaugeräte möglich wären. Das Verschließen der Notstopventile und somit der Hydraulikleitungen und des Hydrauliksystems verhindert bei Leckage ein weiteres Austreten von Öl.The hydraulic lines are preferably each attached to the attachment at a first attachment point and to the handle at a second attachment point and form a flexible hose bend between the two attachment points, with the at least one emergency stop valve preferably being arranged in each case in the area of the handle outside of the flexible hose bend. During regular work with the mobile hydraulic construction machine, there are often oil leaks on the flexible hose bends, as their nature makes them susceptible to getting caught in places on the construction site, for example. the hose However, hose bends are essential for the use of the construction machine, because without the hose bends, large movements of the boom assembly and attachments would not be possible. Closing the emergency stop valves and thus the hydraulic lines and the hydraulic system prevents further oil leakage in the event of a leak.

Vorzugsweise sind die Notstopventile elektronisch gesteuerte Magnetventile, die besonders kostengünstig sind. Die Notstopventile können 2-Wege-Ventile sein und das Hydrauliksystem umfasst dann wenigstens eine Rücklaufleitung, die die Notstopventile mit einem Hydrauliköltank verbindet, aus dem das Hydrauliksystem mittels der Pumpe gespeist ist. In diesem Fall ist es nicht notwendig, mit dem Zusatzventilblock zu kommunizieren, da der Hydraulikölfluss durch die Hydraulikleitungen im Bereich des Zusatzventilblocks nicht unterbrochen werden muss.The emergency stop valves are preferably electronically controlled solenoid valves, which are particularly inexpensive. The emergency stop valves can be 2-way valves and the hydraulic system then includes at least one return line which connects the emergency stop valves to a hydraulic oil tank from which the hydraulic system is fed by means of the pump. In this case it is not necessary to communicate with the auxiliary valve block, since the hydraulic oil flow through the hydraulic lines in the area of the auxiliary valve block does not have to be interrupted.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung umfasst die mobile hydraulische Baumaschine eine Notausbetätigungsvorrichtung, die mit den Notstopventilen und/ oder bzw. optional zusätzlich mit dem Zusatzventilblock kommuniziert und dazu eingerichtet ist, bei Betätigung die Notstopventile zu schließen.In a further preferred embodiment, the mobile hydraulic construction machine includes an emergency stop actuation device, which communicates with the emergency stop valves and/or optionally also with the additional valve block and is set up to close the emergency stop valves when actuated.

Vorzugsweise ist die Notausbetätigungsvorrichtung in einer Fahrerkabine der mobilen hydraulischen Maschine angeordnet. Der Fahrer der mobilen hydraulischen Baumaschine kann, wenn er eine Leckage feststellt, die Notausbetätigungsvorrichtung betätigen und somit verhindern, dass das Hydrauliköl weiter an der Bruchstelle austritt.The emergency stop actuation device is preferably arranged in a driver's cab of the mobile hydraulic machine. If the driver of the mobile hydraulic construction machine detects a leak, he can actuate the emergency stop device and thus prevent the hydraulic oil from escaping further at the fracture point.

Vorzugsweise ist den wenigstens zwei Hydraulikleitungen wenigstens ein Sensor zugeordnet, der dazu eingerichtet ist, eine Leckage in den wenigstens zwei Hydraulikleitungen zu erkennen, wobei der wenigstens eine Sensor mit den Notstopventilen und/oder dem Zusatzventilblock kommuniziert. In diesem Fall kann das Schließen der Notstopventile bei Leckage und Druckabfall in der Hydraulikleitung automatisch erfolgen.At least one sensor is preferably assigned to the at least two hydraulic lines and is set up to detect a leak in the at least two hydraulic lines, the at least one sensor communicating with the emergency stop valves and/or the additional valve block. In this case, the emergency stop valves can be closed automatically in the event of leakage and a drop in pressure in the hydraulic line.

In einer bevorzugten Ausführung ist die mobile hydraulische Baumaschine ein Langarmausleger-Bagger, der eine Reichhöhe in einem Bereich von 15 m bis 90 m hat und insbesondere eine Gewichtsklasse zwischen 25 t und 400 t.In a preferred embodiment, the mobile hydraulic construction machine is a long-arm boom excavator that has a reach in a range from 15 m to 90 m and in particular a weight class between 25 t and 400 t.

Zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile sind dabei in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Two preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Identical or functionally identical components are provided with the same reference symbols in the figures.

Die Figuren zeigen:

  • 1: eine räumliche Darstellung einer mobilen hydraulischen Baumaschine,
  • 2: eine Draufsicht auf die mobile hydraulische Baumaschine aus 1,
  • 3: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Hydrauliksystems eines Anbaugeräts der mobilen hydraulischen Baumaschine aus 1, sowie
  • 4: eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Hydrauliksystems eines Anbaugeräts.
The figures show:
  • 1 : a spatial representation of a mobile hydraulic construction machine,
  • 2 : a top view of the mobile hydraulic construction machine 1 ,
  • 3 : a schematic representation of an embodiment of a hydraulic system of an attachment of the mobile hydraulic construction machine 1 , as
  • 4 1: a schematic representation of a further embodiment of a hydraulic system of an attachment.

Die 1 zeigt eine mobile hydraulische Baumaschine 1 in einer bevorzugten Ausführungsform als Langarmausleger-Bagger mit einem Unterbau 2, der über ein um eine Schwenkachse S drehbares Schwenkwerk 3 mit einem Oberbau 4 in Verbindung steht. Mithilfe des Schwenkwerks 3 ist eine kontrollierte Schwenkbewegung zwischen dem Oberbau 4 und dem Unterbau 2 um die Schwenkachse S möglich. Im Allgemeinen kann zwischen Mobilbaggern und Raupenbaggern unterschieden werden. Der Unterbau 2 kann in einem Fahrwerk zum einen Reifen aufweisen und es wird von einem Mobilbagger gesprochen, wobei Mobilbagger lediglich in der Gewichtsklasse bis 25 t zum Einsatz kommen, und zum anderen Ketten aufweisen, sodass von Raupenbaggern gesprochen wird, welche in allen Gewichtsklassen zum Einsatz kommen. Mobil- und Raupenbagger sind als selbstfahrende Landfahrzeuge von anderen Baggertypen wie beispielsweise Schwimmbaggern abzugrenzen. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Langarmausleger-Bagger 1 als Raupenbagger realisiert, welcher in einer für Abbrucharbeiten typischen Gewichtsklasse zwischen 25 t und 400 t liegt. Der Oberbau 4 weist an seinem Ende in Richtung Fahrtrichtung F (Geradeausrichtung) eine Fahrerkabine 5 auf und gegenüberliegend der Fahrerkabine 5 ein Kontergewicht 6. Den 1 und 2 zu entnehmen ist eine dreigliedrige Auslegerbaugruppe 7, die neben oder hinter der Fahrerkabine 5 an dem Oberbau 4 befestigt ist. Die Auslegerbaugruppe 7 weist drei hintereinander liegende Glieder 8,9,10 auf. Ein erstes Glied 8, genannt Ausleger, ein zweites Glied 9, genannt Zwischenausleger, und ein oberbaufernstes drittes Glied, welches Stiel 10 genannt wird, wobei zwei aufeinander folgende Glieder mittels Bolzen aneinander verschwenkbar gelagert sind. Die Auslegerbaugruppe 7 umfasst weiterhin einen Auslegerzylinder 11, der das erste Glied 8 bewegen kann und einen Zwischenauslegerzylinder 12, der das zweite Glied 9 der Auslegerbaugruppe 7 bewegen kann. Weiterhin ist ein Stielzylinder 22 vorgesehen, der zum Bewegen des Stiels 10 angetrieben werden kann. An dem freien Ende des Stiels 10, das von einem Stielkopfbolzen 13 durchsetzt wird, ist ein Anbaugerät 14 befestigt. Diese Verbindung kann vorzugsweise durch einen Schnellwechsler hergestellt werden. Das Anbaugerät 14 und der Schnellwechsler können ebenfalls um die durch den Stielkopfbolzen 13 definierte Schwenkachse verschwenkt werden. Das Anbaugerät 14 ist in dieser Ausführungsform ein Greifwerkzeug, jedoch können sämtliche hydraulische Anbaugeräte wie beispielsweise Scheren verwendet werden.the 1 shows a mobile hydraulic construction machine 1 in a preferred embodiment as a long-arm boom excavator with a substructure 2 which is connected to a superstructure 4 via a swivel mechanism 3 that can be rotated about a swivel axis S. A controlled pivoting movement between the superstructure 4 and the substructure 2 about the pivot axis S is possible with the aid of the pivot mechanism 3 . In general, a distinction can be made between mobile excavators and crawler excavators. The substructure 2 in a chassis can have tires on the one hand and it is called a mobile excavator, with mobile excavators only being used in the weight class up to 25 t, and on the other hand have chains, so that we are talking about crawler excavators, which are used in all weight classes come. As self-propelled land vehicles, mobile and crawler excavators are to be distinguished from other types of excavators such as dredgers. In the preferred embodiment, the long-arm boom excavator 1 is implemented as a crawler excavator, which is in a weight class between 25 t and 400 t, which is typical for demolition work. The superstructure 4 has at its end in the direction of travel F (straightening) a driver's cab 5 and opposite the driver's cab 5 a counterweight 6. Den 1 and 2 A three-part boom assembly 7 can be seen, which is attached to the superstructure 4 next to or behind the driver's cab 5 . The boom assembly 7 has three links 8,9,10 located one behind the other. A first link 8, called boom, a second link 9, called intermediate boom, and a third link furthest from the superstructure, which is called stick 10, two consecutive links being pivoted to one another by means of pins. The boom assembly 7 further includes a boom cylinder 11 capable of moving the first link 8 and an intermediate boom cylinder 12 capable of moving the second link 9 of the boom assembly 7 . Also provided is a stick cylinder 22 which can be driven to move the stick 10 . At the free end of the stick 10, which is penetrated by a stick head pin 13, an attachment 14 is attached. This connection can preferably be made by a quick coupler the. The attachment 14 and the quick coupler can also be pivoted about the pivot axis defined by the stick head pin 13 . The attachment 14 is a gripping tool in this embodiment, but any hydraulic attachment such as scissors can be used.

Die mobile hydraulische Baumaschine 1 umfasst ein Hydrauliksystem, das unteranderem den Auslegerzylinder 11 und den Zwischenauslegerzylinder 12 sowie den Stielzylinder 22 mittels Hydrauliköls antreibt. Der Hydraulikölfluss und die damit einhergehenden Bewegungen werden von einem sich im Oberbau 4 befindlichen nicht dargestellten Hauptventilblock des Hydrauliksystems gesteuert und kontrolliert. Der Hauptventilblock umfasst Ventile, die eine Zufuhrmenge des Hydrauliköls zu einem der Hydraulikzylinder reguliert. Des Weiteren ist der Hauptventilblock zuständig für die Steuerung eines hydraulischen Schwenkantriebs des Schwenkwerks 3 und eines hydraulischen Fahrantriebs für die Ketten des Unterbaus 2. Dem Hydrauliksystem zugehörig und sich im Oberbau 4 befindend sind zudem ein Zusatzventilblock 15, ein Hydrauliköltank 16, sowie eine hydraulische Pumpe 17. Die hydraulische Pumpe 17 fördert das Hydrauliköl des Hydrauliksystems und ist über eine hydraulische Verbindung mit dem Hauptventilblock und dem Zusatzventilblock 15 verbunden. Es können mehrere Pumpen im Hydrauliksystem zum Einsatz kommen, sofern die Leistung einer Pumpe für den erforderlichen Einsatz nicht ausreicht oder das System redundant ausgebildet sein soll. Der Zusatzventilblock 15 steuert und reguliert einen Hydraulikölfluss zum Anbaugerät 14. Vom Zusatzventilblock 15 ausgehend führen Hydraulikleitungen 18 zum Anbaugerät 14. In der 1 ist lediglich genau eine Hydraulikleitung 18 dargestellt, es können jedoch je nach verwendetem Anbaugerät und Art der Baumaschine mehrere, aber wenigstens zwei Hydraulikleitungen 18 sein. Die Art des Anbaugeräts 14 und die Bewegung, die dieses ausführen kann, definieren die Anzahl der (verwendeten und angeschlossenen) Hydraulikleitungen 18. Die Hydraulikleitung 18 ist im Bereich von Bolzen 19 der Auslegerbaugruppe 7, zwischen dem Oberbau 4 und dem ersten Glied 8, und zwischen dem ersten Glied 8 und dem zweiten Glied 9 und zwischen dem zweiten Glied 9 und dem Stiel 10, durch flexible Schlauchleitungen, die bogenförmig angeordnet sind, auch Auslegerschlauchbögen 20 genannt, ausgebildet. Zwischen einem ersten Befestigungspunkt an dem Anbaugerät 14 und einem zweiten Befestigungspunkt an dem Stiel 10 ist ebenfalls ein flexibler Schlauchbogen 21 ausgebildet. Durch die flexiblen Auslegerschlauchbögen 20 und dem flexiblen Schlauchbogen 21 ist es möglich, dass die einzelnen Glieder der Auslegerbaugruppe 7 um die Längsachse der Bolzen 19 schwenken können, ohne dass die Hydraulikleitung 18 unterbrochen wird bzw. reißt. Der Schlauchbogen 21 und die Auslegerschlauchbögen 20 werden für jede weitere, hier nicht dargestellte Hydraulikleitung 18 ausgebildet. Die Teile der Hydraulikleitung 18, die mittig entlang der Glieder der Auslegerbaugruppe 7 fern von den Schwenkachsen bzw. der Bolzen 19 verlaufen, werden durch starre Metallrohre realisiert. Die Enden der Metallrohre sind jeweils mit einer flexiblen Schlauchleitung zur Ausbildung der Hydraulikleitung 18 verbunden. Die Metallrohre stellen einen geschützten Bereich dar, in dem die Hydraulikleitung 18 vor Beschädigung von außen geschützt ist. In der dargestellten Hydraulikleitung 18 befinden sich zwischen dem Zusatzventilblock 15 und dem Anbaugerät 14 zwei Notstopventile 23,24. Die Notstopventile 23,24 der wenigstens zwei Hydraulikleitungen 18 werden in erste Notstopventile 23 und zweite Notstopventile 24 eingeteilt und sind in der 1 schematisch als Rechteck dargestellt. Das erste Notstopventil 23 und das zweite Notstopventil 24 können die entsprechende Hydraulikleitung 18 an der jeweiligen Position verschließen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das auf der zusatzventilblocknahen Seite einer auftretenden Öl-Leckage liegende Notstopventil 23,24 ein Austreten des zwischen diesem Notstopventil 23,24 und der hydraulischen Pumpe 17 bzw. des Hydrauliköltanks 16 in den Hydraulikleitungen 18 befindliche Hydrauliköl verhindert. Das erste Notstopventil 23 befindet sich im Oberbau 4 auf der pumpenfernen Strömungsseite des Zusatzventilblocks 15. Das zweite Notstopventil 24 befindet sich in der Hydraulikleitung 18 im Bereich des Stiels 10 außerhalb des Schlauchbogens 21. Besonders bevorzugt ist eine Position, die in Strömungsrichtung unmittelbar vor bzw. hinter der flexiblen Schlauchleitung im Bereich des Stielkopfbolzens 13 liegt, wie dies in 1 dargestellt ist. Erfahrungsgemäß kommt es häufig zu Leckagen der Schlauchleitungen im Bereich des Stielkopfbolzens 13. Die vorhergehend beschriebene Position des zweiten Notstopventils 24 ermöglicht es in einem solchen Leckagefall, die maximal mögliche Menge an Hydrauliköl in den Hydraulikleitungen 18 zu erhalten. Kommt es in dem Schlauchbogen 21 zu einer Öl-Leckage, kann durch Schließen des zweiten Notstopventils 24 das Öl in der Hydraulikleitung 18 zwischen dem zweiten Notstopventil 24 und Zusatzventilblock 15 in den Hydraulikleitungen 18 verbleiben und ein Austreten wird verhindert. Es ist denkbar, weitere Notstopventile einzusetzen, die beispielsweise eine Leckage der Auslegerschlauchbögen 20 des zweiten Glieds 9 absichern. Es ist wenigstens ein Notstopventil 23,24 pro Hydraulikleitung 18 erforderlich. Selbst das erste Notstopventil 23 verhindert noch bei Leckage der flexiblen Schlauchleitung im Bereich des Stielkopfbolzens 13 ein Austreten der überwiegenden Menge des Hydrauliköls. Die Notstopventile 23,24 unterscheiden sich eindeutig von herkömmlichen Rohrbruchsicherungen, welche mittlerweile standardmäßig in mobilen hydraulischen Baumaschinen verbaut sind. Die nicht dargestellten Rohrbruchsicherungen werden am Anbaugerät 14 verbaut und verhindern bei Rohrbrüchen unkontrollierte Bewegungen des Anbaugeräts 14, um Bedienpersonal und Baustellenpersonal zu schützen. Sie halten den Druck des Hydrauliköls im Anbaugerät 14 bzw. den Arbeitsräumen der darin verbauten Hydraulikzylindern aufrecht und lassen das Anbaugerät 14 in starrer Position verharren. Die Notstopventile 23,24 unterbrechen das Hydrauliksystem an mindestens einer Stelle zum Zusatzventilblock 15 hin. Das in der Hydraulikleitung zwischen Bruchstelle und dem Notstopventil 23,24 befindliche Hydrauliköl tritt aus. Das Notstopventil 23,24 verhindert aber das Austreten großer Mengen Hydrauliköl und leistet somit einen Beitrag zum Umweltschutz bei Abbrucharbeiten.The mobile hydraulic construction machine 1 includes a hydraulic system that drives, among other things, the boom cylinder 11 and the intermediate boom cylinder 12 as well as the stick cylinder 22 by means of hydraulic oil. The hydraulic oil flow and the associated movements are controlled and controlled by a main valve block (not shown) of the hydraulic system that is located in the superstructure 4 . The main valve block includes valves that regulate a supply amount of hydraulic oil to one of the hydraulic cylinders. Furthermore, the main valve block is responsible for controlling a hydraulic swivel drive of the swivel mechanism 3 and a hydraulic travel drive for the chains of the substructure 2. The hydraulic system also includes an additional valve block 15, a hydraulic oil tank 16 and a hydraulic pump 17, which are located in the superstructure 4 The hydraulic pump 17 conveys the hydraulic oil of the hydraulic system and is connected to the main valve block and the additional valve block 15 via a hydraulic connection. Several pumps can be used in the hydraulic system if the performance of one pump is not sufficient for the required application or the system is to be designed redundantly. The additional valve block 15 controls and regulates a hydraulic oil flow to the attachment 14. Starting from the additional valve block 15, hydraulic lines 18 lead to the attachment 14. In FIG 1 only exactly one hydraulic line 18 is shown, but depending on the attachment used and the type of construction machine, there can be several, but at least two, hydraulic lines 18 . The type of attachment 14 and the movement it can perform define the number of hydraulic lines 18 (used and connected). Hydraulic line 18 is in the area of pins 19 of boom assembly 7, between superstructure 4 and first link 8, and between the first limb 8 and the second limb 9 and between the second limb 9 and the arm 10, by flexible hoses arranged in an arc, also called boom hose arcs 20. A flexible hose bend 21 is also formed between a first attachment point on the attachment 14 and a second attachment point on the handle 10 . The flexible boom hose bends 20 and the flexible hose bend 21 make it possible for the individual members of the boom assembly 7 to pivot about the longitudinal axis of the bolts 19 without the hydraulic line 18 being interrupted or tearing. The hose bend 21 and the boom hose bends 20 are formed for each additional hydraulic line 18 not shown here. The parts of the hydraulic line 18 running centrally along the members of the boom assembly 7 remote from the pivot axes or pins 19 are realized by rigid metal tubes. The ends of the metal tubes are each connected to a flexible hose line to form the hydraulic line 18 . The metal tubes represent a protected area in which the hydraulic line 18 is protected from external damage. In the hydraulic line 18 shown there are two emergency stop valves 23,24 between the additional valve block 15 and the attachment 14. The emergency stop valves 23, 24 of the at least two hydraulic lines 18 are divided into first emergency stop valves 23 and second emergency stop valves 24 and are in the 1 shown schematically as a rectangle. The first emergency stop valve 23 and the second emergency stop valve 24 can close the corresponding hydraulic line 18 at the respective position. This ensures that the emergency stop valve 23, 24 located on the side of an oil leak that is close to the additional valve block prevents the hydraulic oil located between this emergency stop valve 23, 24 and the hydraulic pump 17 or the hydraulic oil tank 16 in the hydraulic lines 18 from escaping. The first emergency stop valve 23 is located in the superstructure 4 on the flow side of the additional valve block 15 remote from the pump. The second emergency stop valve 24 is located in the hydraulic line 18 in the area of the arm 10 outside the hose bend 21. A position which is directly upstream or downstream in the direction of flow is particularly preferred. behind the flexible hose line in the area of stick head pin 13, as shown in 1 is shown. Experience has shown that there are often leaks in the hose lines in the area of the stick head pin 13. The previously described position of the second emergency stop valve 24 makes it possible to obtain the maximum possible amount of hydraulic oil in the hydraulic lines 18 in such a case of leakage. If there is an oil leak in the hose bend 21, the oil in the hydraulic line 18 between the second emergency stop valve 24 and the additional valve block 15 can remain in the hydraulic lines 18 by closing the second emergency stop valve 24 and leakage is prevented. It is conceivable to use further emergency stop valves which, for example, protect against leakage of the boom hose bends 20 of the second link 9. At least one emergency stop valve 23, 24 per hydraulic line 18 is required. Even the first emergency stop valve 23 still prevents the majority of the hydraulic oil from escaping in the event of a leak in the flexible hose line in the area of the stick head pin 13 . The emergency stop valves 23,24 clearly differ from conventional pipe rupture safety devices, which are now standard in mobile hydraulic construction machines are installed. The pipe rupture safety devices, not shown, are installed on the attachment 14 and prevent uncontrolled movements of the attachment 14 in the event of a pipe rupture, in order to protect operating personnel and site personnel. They maintain the pressure of the hydraulic oil in the attachment 14 or the working chambers of the hydraulic cylinders installed therein and allow the attachment 14 to remain in a rigid position. The emergency stop valves 23, 24 interrupt the hydraulic system at least at one point towards the additional valve block 15. The hydraulic oil in the hydraulic line between the break point and the emergency stop valve 23,24 escapes. However, the emergency stop valve 23, 24 prevents large quantities of hydraulic oil from escaping and thus contributes to environmental protection during demolition work.

Die 3 zeigt einen Teil eines lediglich schematisch dargestellten Hydrauliksystems, der zur Steuerung einer Bewegung des Anbaugeräts 14 verwendet wird. Die Hydraulikventile des Zusatzventilblocks 15 werden zur Bewegung des Anbaugeräts 14, das nicht in der Figur dargestellt ist, elektrisch vorgesteuert. Die hydraulische Pumpe 17 versorgt den Zusatzventilblock 15 mit dem erforderlichen Öldruck zur Steuerung des Anbaugeräts 14 bzw. dessen Hydraulikzylinder. Der Zusatzventilblock 15 reguliert den Volumenstrom des Hydrauliköls durch die insgesamt vier exemplarisch dargestellten Hydraulikleitungen 18 und kann somit eine Bewegung des Anbaugeräts 14 steuern. Es sind jeweils ein erstes Notstopventil 23 und ein zweites Notstopventil 24 pro Hydraulikleitung 18 vorhanden. Die ersten Notstopventile 23 und die zweiten Notstopventile 24 befinden sich jeweils in zwei unterschiedlichen Abschnitten der Hydraulikleitung 18. Es sind die zusatzventilblocknächsten Auslegerschlauchbögen 20 und die flexiblen Schlauchbögen 21 im Bereich des Stielkopfbolzens 13 dargestellt.the 3 FIG. 12 shows part of a hydraulic system, shown only schematically, which is used to control a movement of the attachment 14. FIG. The hydraulic valves of the additional valve block 15 are electrically pilot-controlled to move the attachment 14, which is not shown in the figure. The hydraulic pump 17 supplies the additional valve block 15 with the required oil pressure for controlling the attachment 14 or its hydraulic cylinder. The additional valve block 15 regulates the volume flow of the hydraulic oil through the four hydraulic lines 18 shown as an example and can thus control a movement of the attachment 14 . There is a first emergency stop valve 23 and a second emergency stop valve 24 for each hydraulic line 18 . The first emergency stop valves 23 and the second emergency stop valves 24 are each in two different sections of the hydraulic line 18. The boom hose bends 20 closest to the additional valve block and the flexible hose bends 21 in the area of the stick head pin 13 are shown.

Zum einen sind im Oberbau 4, in einem Oberbauabschnitt der jeweiligen Hydraulikleitung 18, welcher sich auf der pumpenfernen Strömungsseite des Zusatzventilblocks 15 befindet, die ersten Notstopventile 23 angeordnet und zum anderen sind die zweiten Notstopventile 24 in einem Auslegerbaugruppenabschnitt der jeweiligen Hydraulikleitung 18, welcher sich außerhalb des Oberbaus 4 befindet und im Bereich des Stiels 10 außerhalb der flexiblen Schlauchbögen 21 liegt, wie oben bereits beschrieben, angeordnet. Die Notstopventile 23,24 sind im regulären Betrieb der mobilen hydraulischen Baumaschine 1 geöffnet, sodass das Hydrauliköl ungehindert durch die Notstopventile 23,24 fließen kann. Die Notstopventile 23,24 werden durch eine Notausbetätigungsvorrichtung 25 gesteuert. Wenn die Notausbetätigungsvorrichtung 25 betätigt wird, werden die Hydraulikleitungen 18 mittels der Notstopventile 23,24 geschlossen und der Hydraulikölfluss gestoppt. Die Notausbetätigungsvorrichtung 25 kommuniziert elektronisch mit dem Zusatzventilblock 15 und schaltet die Notstopventile 23,24.On the one hand, the first emergency stop valves 23 are arranged in the superstructure 4, in a superstructure section of the respective hydraulic line 18, which is located on the flow side of the additional valve block 15 remote from the pump, and on the other hand, the second emergency stop valves 24 are located in a boom assembly section of the respective hydraulic line 18, which is outside of the superstructure 4 and is in the area of the handle 10 outside of the flexible hose bends 21, as already described above. The emergency stop valves 23,24 are open during regular operation of the mobile hydraulic construction machine 1, so that the hydraulic oil can flow freely through the emergency stop valves 23,24. The emergency stop valves 23, 24 are controlled by an emergency control device 25. If the emergency stop actuation device 25 is actuated, the hydraulic lines 18 are closed by means of the emergency stop valves 23, 24 and the hydraulic oil flow is stopped. The emergency stop actuator 25 communicates electronically with the additional valve block 15 and switches the emergency stop valves 23,24.

Nachdem eine Leckage in einer der Hydraulikleitungen 18 zwischen dem Anbaugerät 14 und dem Zusatzventilblock 15 detektiert wurde, werden die Notstopventile 23,24 geschaltet und die Hydraulikleitungen 18 abgesperrt. In der 3 ist jeweils der geschlossene Zustand der Notstopventile 23,24 dargestellt, der durch Betätigen der Notausbetätigungsvorrichtung 25 erreicht wird.After a leak in one of the hydraulic lines 18 between the attachment 14 and the additional valve block 15 has been detected, the emergency stop valves 23, 24 are switched and the hydraulic lines 18 are shut off. In the 3 the closed state of the emergency stop valves 23, 24 is shown, which is achieved by actuating the emergency stop actuating device 25.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Notstopventile 23,24 elektronisch gesteuerte Magnetventile.In a preferred embodiment, the emergency stop valves 23, 24 are electronically controlled solenoid valves.

In einer bevorzugten Ausführung wird die Leckage durch das Bedienpersonal entdeckt und darauffolgend betätigt das Bedienpersonal die Notausbetätigungsvorrichtung 25 und die Notstopventile 23,24 werden geschaltet und sperren die Hydraulikleitungen 18 ab. Die Detektion kann auch durch einen Sensor, welcher den Hydraulikleitungen 18 zugeordnet ist, erfolgen und die Notausbetätigungsvorrichtung 25 kann dann automatisch betätigt werden.In a preferred embodiment, the leak is discovered by the operating personnel and the operating personnel then actuates the emergency stop actuation device 25 and the emergency stop valves 23, 24 are switched and shut off the hydraulic lines 18. The detection can also be carried out by a sensor which is assigned to the hydraulic lines 18 and the emergency stop actuation device 25 can then be actuated automatically.

In einer bevorzugten Ausführung wird zunächst der Zusatzventilblock 15 durch Betätigung der Notausbetätigungsvorrichtung 25 angesteuert und der Zusatzventilblock 15 sperrt die wenigstens zwei Hydraulikleitungen 18 ab. Daraufhin werden mit einer vorgebbaren Zeitverzögerung die Notstopventile 23,24 geschaltet und die Hydraulikleitungen 18 verschlossen.In a preferred embodiment, the additional valve block 15 is first activated by actuating the emergency stop actuation device 25 and the additional valve block 15 shuts off the at least two hydraulic lines 18 . The emergency stop valves 23, 24 are then switched and the hydraulic lines 18 are closed with a predetermined time delay.

Die 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Teils des Hydrauliksystems überwiegend analog zu 3. Das Anbaugerät 14 wird in diesem Falle durch eine Niederdruckleitung hydraulisch vorgesteuert. Es wurde auf das Einzeichnen der Auslegerschlauchbögen 20 und der Schlauchbögen 21 verzichtet. Im Folgenden wird auf die Unterschiede eingegangen. In der in 4 dargestellten Ausführungsform werden die ersten Notstopventile 23 im Oberbauabschnitt der Hydraulikleitungen 18 durch 2-Wege-Ventile 26 realisiert, welche über eine Rücklaufleitung 27 mit dem Hydrauliköltank 16 des Hydrauliksystems verbunden werden können. Im regulären Betrieb sind die zweiten Notstopventile 24, welche in einer Ausführungsform elektronisch gesteuerte Magnetventile sind, im Auslegerbaugruppenabschnitt geöffnet und die 2-Wege-Ventile 26 im Oberbauabschnitt sind in einer ersten Schaltstellung, die Hydrauliköl vom Zusatzventilblock 15 über die Hydraulikleitung 18 zum Anbaugerät 14 fließen lässt.the 4 shows a further embodiment of a part of the hydraulic system largely analogous to FIG 3 . In this case, the attachment 14 is hydraulically pilot-controlled by a low-pressure line. The boom hose bends 20 and the hose bends 21 have not been drawn in. The differences are explained below. in the in 4 In the illustrated embodiment, the first emergency stop valves 23 in the superstructure section of the hydraulic lines 18 are realized by 2-way valves 26, which can be connected to the hydraulic oil tank 16 of the hydraulic system via a return line 27. In regular operation, the second emergency stop valves 24, which in one embodiment are electronically controlled solenoid valves, are open in the boom assembly section and the 2-way valves 26 in the superstructure section are in a first switching position, the hydraulic oil from the additional valve block 15 via the hydraulic line 18 to the attachment 14 flow leaves.

Nachdem durch Bedienpersonal oder einen Sensor eine Öl-Leckage detektiert wurde, werden durch Betätigen der Notausbetätigungsvorrichtung 25 die zweiten Notstopventile 24 im Auslegerbaugruppenabschnitt der Hydraulikleitungen 18 geschaltet und geschlossen und die 2-Wege-Ventile 26 schalten in eine zweite dargestellte Schaltstellung, in der Hydrauliköl vom Zusatzventilblock 15 über die Rücklaufleitung 27 in den Hydrauliköltank 16 fließt.After an oil leak has been detected by operating personnel or a sensor, by actuating the emergency stop actuation device 25, the second emergency stop valves 24 in the boom assembly section of the hydraulic lines 18 are switched and closed and the 2-way valves 26 switch to a second switching position shown, in which hydraulic oil flows from the additional valve block 15 via the return line 27 into the hydraulic oil tank 16.

Es ist denkbar mehr als zwei Notstopventile 23,24 pro Hydraulikleitung 18 einzusetzen.It is conceivable to use more than two emergency stop valves 23, 24 per hydraulic line 18.

In beiden Versionen der Hydrauliksysteme, einmal elektrisch und einmal hydraulisch vorgesteuert, kann die Detektion einer Öl-Leckage durch Bedienpersonal oder einen Sensor erfolgen. Die Notausbetätigungsvorrichtung 25 kann beispielsweise in der Fahrerkabine 5 oder an der Auslegerbaugruppe 7 als Betätigungsknopf ausgebildet oder über eine Steuerung der mobilen hydraulischen Baumaschine 1 zugänglich sein, welche notwendige Bedienelemente zum Steuern der mobilen hydraulischen Baumaschine 1 aufweist. Durch Betätigung der Notausbetätigungsvorrichtung 25 werden die Notstopventile 23,24 geschaltet und der Hydraulikölfluss gestoppt. Durch erneutes Betätigen der Notausbetätigungsvorrichtung 25 können die Notstopventile 23,24 zurückgeschaltet werden und die Hydraulikleitungen 18 zum Anbaugerät 14 wieder geöffnet werden. Das Zurückschalten der Notstopventile 23,24 wird vorgenommen, wenn die Öl-Leckage an den Hydraulikleitungen 18 behoben wurde. Wenn die Leckage mittels Sensors detektiert wird, ist es denkbar, dass ein Alarm ausgegeben wird, woraufhin das Bedienpersonal die Notausbetätigungsvorrichtung 25 betätigen kann. Es ist aber auch möglich, dass die Notstopventile 23,24 und/oder der Zusatzventilblock 15 automatisch von dem Sensor angesteuert werden, der einen Druckabfall detektiert. In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, Notstopventile einzusetzen, die bei Druckabfall in der Hydraulikleitung 18 automatisch schließen.In both versions of the hydraulic systems, one with electrical and one with hydraulic pilot control, an oil leak can be detected by operating personnel or a sensor. The emergency stop actuation device 25 can, for example, be designed as an actuation button in the driver's cab 5 or on the boom assembly 7 or be accessible via a controller of the mobile hydraulic construction machine 1 , which has the necessary operating elements for controlling the mobile hydraulic construction machine 1 . By actuating the emergency stop actuation device 25, the emergency stop valves 23, 24 are switched and the hydraulic oil flow is stopped. By actuating the emergency stop actuation device 25 again, the emergency stop valves 23, 24 can be switched back and the hydraulic lines 18 to the attachment 14 can be opened again. The emergency stop valves 23, 24 are switched back when the oil leakage in the hydraulic lines 18 has been remedied. If the leakage is detected by means of a sensor, it is conceivable that an alarm will be issued, whereupon the operating personnel can actuate the emergency stop actuation device 25 . However, it is also possible for the emergency stop valves 23, 24 and/or the additional valve block 15 to be activated automatically by the sensor which detects a drop in pressure. In a further embodiment, it is provided to use emergency stop valves which close automatically when the pressure in the hydraulic line 18 drops.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 2547912 [0002]EP 2547912 [0002]

Claims (9)

Mobile hydraulische Baumaschine (1) aufweisend einen Oberbau (4), einen Unterbau (2), eine Auslegerbaugruppe (7) mit einem Stiel (10), ein mit dem Stiel (10) verbundenes Anbaugerät (14) sowie ein Hydrauliksystem zur Bewegung der Auslegerbaugruppe (7) und des Anbaugerätes (14), wobei das Hydrauliksystem wenigstens eine hydraulische Pumpe (17) und einen Zusatzventilblock (15) umfasst, wobei der Zusatzventilblock (15) dazu ausgelegt ist, zur Ansteuerung des Anbaugerätes (14) den Ölfluss wenigstens zweier das Anbaugerät (14) mit der hydraulischen Pumpe (17) verbindende Hydraulikleitungen (18) regulieren zu können, dadurch gekennzeichnet, dass den wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) jeweils wenigstens ein Notstopventil (23,24) zugeordnet ist, das dazu ausgelegt ist, im Notfall die Hydraulikleitung (18) zu verschließen, wobei das wenigstens eine Notstopventil (23,24) im Bereich der Auslegerbaugruppe (7) in der Hydraulikleitung (18) und/oder im Oberbau (4) auf der pumpenfernen Strömungsseite des Zusatzventilblocks (15) angeordnet ist.Mobile hydraulic construction machine (1) having an upper structure (4), a substructure (2), a boom assembly (7) with a stick (10), an attachment (14) connected to the stick (10) and a hydraulic system for moving the boom assembly (7) and the attachment (14), the hydraulic system comprising at least one hydraulic pump (17) and an additional valve block (15), the additional valve block (15) being designed to control the attachment (14) by controlling the oil flow of at least two To be able to regulate the hydraulic lines (18) connecting the attachment (14) to the hydraulic pump (17), characterized in that at least one emergency stop valve (23, 24) is assigned to each of the at least two hydraulic lines (18) and is designed for this in an emergency to close the hydraulic line (18), the at least one emergency stop valve (23,24) in the area of the boom assembly (7) in the hydraulic line (18) and/or in the superstructure (4) on the flow remote from the pump side of the additional valve block (15) is arranged. Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) in einem geschützten Bereich an einer Oberseite des Stiels (10) anliegen oder von Kanälen gebildet sind und dass das jeweilige Notstopventil (24) in diesem geschützten Bereich liegt.Mobile hydraulic construction machine (1) after claim 1 , characterized in that the at least two hydraulic lines (18) rest in a protected area on an upper side of the handle (10) or are formed by channels and that the respective emergency stop valve (24) is located in this protected area. Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) jeweils in einem ersten Befestigungspunkt an dem Anbaugerät (14) und in einem zweiten Befestigungspunkt an dem Stiel (10) befestigt sind und zwischen den beiden Befestigungspunkten einen flexiblen Schlauchbogen (21) ausbilden, wobei das wenigstens eine Notstopventil (24) jeweils im Bereich des Stiels (10) außerhalb des flexiblen Schlauchbogens (21) angeordnet ist.Mobile hydraulic construction machine (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the at least two hydraulic lines (18) are each attached to the attachment (14) at a first attachment point and to the handle (10) at a second attachment point and form a flexible hose bend (21) between the two attachment points, wherein the at least one emergency stop valve (24) is arranged in the area of the handle (10) outside of the flexible hose bend (21). Mobile hydraulische Baumaschine (1) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notstopventile (23,24) elektronisch gesteuerte Magnetventile sind.Mobile hydraulic construction machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency stop valves (23, 24) are electronically controlled solenoid valves. Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Notstopventile (23,24) 2-Wege-Ventile (26) sind und das Hydrauliksystem wenigstens eine Rücklaufleitung (27) umfasst, die die Notstopventile (26) mit einem Hydrauliköltank (16) verbindet, aus dem das Hydrauliksystem mittels der hydraulischen Pumpe (17) gespeist ist.Mobile hydraulic construction machine (1) after claim 4 , characterized in that the emergency stop valves (23,24) are 2-way valves (26) and the hydraulic system comprises at least one return line (27) which connects the emergency stop valves (26) to a hydraulic oil tank (16) from which the hydraulic system is fed by means of the hydraulic pump (17). Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile hydraulische Baumaschine (1) eine Notausbetätigungsvorrichtung (25) umfasst, die mit den Notstopventilen (23,24,26) und/oder dem Zusatzventilblock (15) kommuniziert und dazu eingerichtet ist, bei Betätigung die Notstopventile (23,24,26) zu schließen.Mobile hydraulic construction machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile hydraulic construction machine (1) comprises an emergency stop actuation device (25) which communicates with the emergency stop valves (23, 24, 26) and/or the additional valve block (15). and is set up to close the emergency stop valves (23, 24, 26) when actuated. Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Notausbetätigungsvorrichtung (25) in einer Fahrerkabine (5) der mobilen hydraulischen Baumaschine (1) angeordnet ist.Mobile hydraulic construction machine (1) after claim 6 , characterized in that the emergency stop actuation device (25) is arranged in a driver's cab (5) of the mobile hydraulic construction machine (1). Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass den wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) wenigstens ein Sensor zugeordnet ist, der dazu eingerichtet ist, eine Leckage in den wenigstens zwei Hydraulikleitungen (18) zu erkennen, wobei der wenigstens eine Sensor mit den Notstopventilen (23,24,26) und/oder dem Zusatzventilblock (15) kommuniziert.Mobile hydraulic construction machine (1) according to one of the preceding Claims 1 until 5 , characterized in that the at least two hydraulic lines (18) are assigned at least one sensor which is set up to detect a leak in the at least two hydraulic lines (18), the at least one sensor being connected to the emergency stop valves (23, 24, 26 ) and/or the additional valve block (15). Mobile hydraulische Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile hydraulische Baumaschine (1) ein Langarmausleger-Bagger ist, der eine Reichhöhe in einem Bereich von 15m bis 40m hat.Mobile hydraulic construction machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile hydraulic construction machine (1) is a long-arm boom excavator having a reach height in a range of 15m to 40m.
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