DE202022102217U1

DE202022102217U1 - Cable management device and support chain for clean room applications

Info

Publication number: DE202022102217U1
Application number: DE202022102217.8U
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2032-04-26
Also published as: TW202403202A; WO2023208527A1

Abstract

Leitungsführungsvorrichtung (1), insbesondere für Reinraumanwendungen, zum geschützten Führen von Versorgungsleitungen (3), wie z.B. Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlussstellen (2, 4), von denen mindestens eine relativ zur anderen beweglich ist, wobei die Leitungsführungsvorrichtung (1) in einer Längsrichtung (L) verläuft und hin- und hergehend unter Bildung von zwei Trumen (5, 6) und eines die Trume verbindenden und in einer Ebene, in der die Längsrichtung (L) und eine Höhenrichtung (H) liegen, Umlenkbogens (7) verfahrbar ist, die Leitungsführungsvorrichtung (1) umfassend:
- eine flexible Umhüllung (8) mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter und in der Längsrichtung (L) erstreckter Aufnahmekanäle (9) für jeweils mindestens eine Versorgungsleitung (3), und
- mindestens eine Stützkette (10), welche zum Stützen der Leitungsführungsvorrichtung (1) in einem Aufnahmekanal (9) anordenbar bzw. angeordnet ist, wobei die Stützkette (10) zur Bildung der Trume (5, 6) sowie des Umlenkbogens (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkette (10) zumindest in einem Längsabschnitt aus einem Strang (12) besteht, welcher in die Längsrichtung (L) alternierend aufeinanderfolgende Kettenglieder (20) und Gelenkverbinder (30) aufweist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils einen deformierbaren Bereich (32) umfassen, welcher in eine Abwinkelungsrichtung insbesondere elastisch deformierbar ist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils zwei benachbarte Kettenglieder (20, 20') aneinander halten, wobei die Kettenglieder (20, 20') gegeneinander in bzw. gegen die Abwinkelungsrichtung verschwenkbar sind, zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung, und dass zumindest einige der Kettenglieder (20) und/oder Gelenkverbinder (30) des Strangs (12) in einer von der Längsrichtung (L) verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung (L) senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind.

Cable routing device (1), in particular for clean room applications, for the protected routing of supply lines (3), such as cables, hoses or the like, between two connection points (2, 4), of which at least one can be moved relative to the other, the cable routing device (1 ) runs in a longitudinal direction (L) and goes back and forth, forming two strands (5, 6) and a deflection bend ( 7) can be moved, the line guiding device (1) comprising:
- a flexible casing (8) with a number of receiving channels (9) arranged next to one another and extending in the longitudinal direction (L) for at least one supply line (3) each, and
- at least one support chain (10) which can be arranged or is arranged in a receiving channel (9) to support the cable guide device (1), the support chain (10) being designed to form the strands (5, 6) and the deflection bend (7). characterized in that the support chain (10) consists, at least in a longitudinal section, of a strand (12) which has chain links (20) and articulated connectors (30) alternating in succession in the longitudinal direction (L), the articulated connectors (30) each comprise a deformable area (32) which in a bending direction is in particular elastically deformable, with the articulated connectors (30) each holding two adjacent chain links (20, 20') together, with the chain links (20, 20') being pivotable relative to one another in or against the bending direction, between a stretched and a angled position, and that at least some of the chain links (20) and/or articulated connectors (30) of the strand (12) can be connected to one another and/or detached from one another in a joining direction that differs from the longitudinal direction (L), in particular is perpendicular to the longitudinal direction (L). are.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Leitungsführungsvorrichtung, insbesondere für Reinraumanwendungen, zum geschützten dynamischen Führen von Versorgungsleitungen wie Kabeln, Schläuchen oder dgl. In eine Längsrichtung zwischen zwei Anschlussstellen, von denen mindestens eine relativ zur anderen beweglich ist. Derartige dynamische bzw. aktive Leitungsführungsvorrichtungen schützen die Leitungen gegen ungewollte Beanspruchungen in der Bewegung, meist zwischen einem stationären Anschluss und einem beweglichen Verbraucher, z.B. an einer Maschine. Sie sind typisch linear bzw. in einer Bewegungsebene entlang der Längsrichtung hin- und hergehend verfahrbar und bilden typisch zwei in der Längsrichtung der Führung im Wesentlichen gestreckte Trume und einen Umlenkbogen dazwischen. Der Umlenkbogen ist typisch um eine in eine Querrichtung quer zur Längsrichtung verlaufende Umlenkachse näherungsweise U-förmig gebogen. Somit ist der Umlenkbogen in einer Ebene, in der die Längsrichtung und eine Höhenrichtung liegen, etwa U-förmig. Die Leitungsführungsvorrichtung wird im bestimmungsgemäßen, betriebsbereiten Zustand im Umlenkbogen umgeschlagen, sodass einer der Trume in den Umlenkbogen und dadurch in den anderen Trum übergehen kann.The invention generally relates to a line routing device, in particular for clean room applications, for the protected dynamic routing of supply lines such as cables, hoses or the like in a longitudinal direction between two connection points, of which at least one is movable relative to the other. Such dynamic or active cable routing devices protect the cables against unwanted stress during movement, mostly between a stationary connection and a mobile consumer, e.g. on a machine. They can typically be moved back and forth linearly or in a plane of movement along the longitudinal direction and typically form two strands that are essentially stretched in the longitudinal direction of the guide and a deflection arc in between. The deflection arc is typically bent in an approximately U-shape around a deflection axis running in a transverse direction transverse to the longitudinal direction. The deflection arc is thus approximately U-shaped in a plane in which the longitudinal direction and a vertical direction lie. The cable routing device is turned over in the deflection bend in the intended, operational state, so that one of the strands can merge into the deflection bend and thus into the other strand.

Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Stützkette als solche, für eine solche Leitungsführungsvorrichtung.The invention also relates in particular to a support chain as such for such a line guiding device.

Die Erfindung betrifft speziell eine für Reinraumanwendungen bestimmte Leitungsführungsvorrichtung mit einer flexiblen Umhüllung, welche zum staubschützenden Umhüllen von Versorgungsleitungen eine Anzahl nebeneinander angeordneter und in der Längsrichtung erstreckter Aufnahmekanäle aufweist, in denen typisch jeweils mindestens eine Versorgungsleitung aufgenommen ist. Die Umhüllung soll insbesondere verhindern, dass Abrieb der Leitungen, welcher durch Fahrbewegung unvermeidbar entsteht, in die Umgebung abgegeben wird. Zudem kann eine Umhüllung aus geeignetem Material das Abriebverhalten insgesamt verbessern.The invention specifically relates to a cable routing device intended for clean room applications, with a flexible covering which has a number of accommodating channels arranged next to one another and extending in the longitudinal direction for dust-protecting covering of supply lines, in each of which at least one supply line is typically accommodated. In particular, the casing is intended to prevent abrasion of the lines, which inevitably occurs as a result of driving movement, from being released into the environment. In addition, a cover made of a suitable material can improve the abrasion behavior overall.

Zur Stabilisierung bzw. für größere Längen werden dabei sogenannte Stützketten eingesetzt zum Stützen der Leitungsführung, insbesondere in der gestreckten Lage eines freitragenden bzw. nicht aufliegenden Trums. Die Stützkette kann hierzu, anstelle einer Leitung, in einem Aufnahmekanal angeordnet werden und gestreckte Stellungen zur Bildung der Trume sowie eine bogenförmige Stellung zur Bildung eines Umlenkbogens einnehmen, wobei die Stützkette auch den gewünschten Radius vorgibt.For stabilization or for greater lengths, so-called support chains are used to support the cable routing, in particular in the extended position of a cantilevered or non-supporting strand. For this purpose, the support chain can be arranged in a receiving channel instead of a line and assume stretched positions to form the runs and an arcuate position to form a deflection curve, the support chain also specifying the desired radius.

Je nach Beladungsgewicht werden z.B. zwei Stützketten seitlich außen in einer Umhüllung eingesetzt. Bekannt sind auch mehrlagige Aufbauten, bei welchen mehr als zwei Stützketten in der Umhüllung einer stützenden Lage eingesetzt werden, bis hin zu Lagen ganz ohne Leitung, d.h. mit nur Stützketten in der Umhüllung einer Lage.Depending on the loading weight, e.g. two support chains are used on the outside in a cover. Multi-layer constructions are also known, in which more than two support chains are used in the covering of a supporting layer, up to layers without any cable at all, i.e. with only support chains in the covering of a layer.

Eine derartige Leitungsführungsvorrichtung mit Stützketten wurde z.B. in WO 2021/116467 A1 vorgeschlagen. Eine gattungsgemäße Stützkette dieser Art umfasst eine Vielzahl Kettenglieder, welche in die Längsrichtung gelenkig miteinander verbindbar bzw. verbunden sind. Jeweils zwei benachbarte bzw. aufeinanderfolgende Kettenglieder sind durch eine Gelenkverbindung in eine bzw. gegen eine Abwinkelungsrichtung relativ zueinander verschwenkbar verbunden.Such a line guide device with support chains was, for example, in WO 2021/116467 A1 suggested. A generic support chain of this type comprises a multiplicity of chain links which can be or are connected to one another in an articulated manner in the longitudinal direction. In each case two adjacent or consecutive chain links are connected by an articulated connection so that they can be pivoted relative to one another in one direction or against a bending direction.

Die beiden Kettenglieder sind in der Ebene, in der die Längsrichtung und die Höhenrichtung liegt, zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung relativ zueinander schwenkbar ausgeführt. Dadurch ist die Stützkette verfahrbar, unter Bildung von zwei im Wesentlichen in die Längsrichtung gestreckten Trume sowie eines die Trume verbindenden Umlenkbogens. Der Umlenkbogen ist dabei üblicherweise in der Ebene, in der die Längsrichtung und die Höhenrichtung liegt, im Wesentlichen U-förmig. Anhand solcher Stützketten wird insbesondere sichergestellt, dass ein bestimmter Radius im Umlenkbogen eingehalten wird, d.h. die Leitungen werden gegen Abknicken geschützt. Zudem wird die nutzbare Länge vergrößert, indem die Stützketten größere freitragende Längen, meist des Obertrums ermöglichen. Damit eine solche Stützkette anstelle einer Leitung in der Umhüllung eingesetzt werden kann, hat sie typisch - insbesondere im Vergleich zu gängigen Energieketten - besonders kompakte Abmessungen zumindest im Querschnitt. Eine gattungsgemäße Stützkette selbst besitzt somit typisch und vorzugsweise keinen Aufnahmekanal für Leitungen.The two chain links are designed to be pivotable relative to each other between a stretched and an angled position in the plane in which the longitudinal direction and the vertical direction lie. As a result, the support chain can be moved, forming two strands that are essentially stretched in the longitudinal direction and a deflection arc connecting the strands. The deflection bend is usually essentially U-shaped in the plane in which the longitudinal direction and the vertical direction lie. Such support chains ensure in particular that a certain radius is maintained in the deflection bend, i.e. the lines are protected against kinking. In addition, the usable length is increased because the support chains allow greater unsupported lengths, mostly of the upper run. So that such a support chain can be used instead of a line in the cover, it typically has particularly compact dimensions, at least in cross section, especially in comparison to current energy chains. A generic support chain itself therefore typically and preferably has no receiving channel for lines.

Die Gelenkverbindung in WO 2021/116467 A1 ist nach Art einer Bolzen/Aufnahme-Drehgelenk-Verbindung ausgeführt, wobei jedes Kettenglied zwei in der Querrichtung vorstehende Gelenkbolzen und zwei komplementäre Gelenkaufnahmen aufweist, in denen die Gelenkbolzen drehbar aufgenommen sind. Nachteilig dabei ist es, dass durch die Reibung zwischen dem jeweiligen Gelenkbolzen und der Gelenkaufnahme im Betrieb Partikel freigesetzt werden, was insbesondere in Reinräumen unerwünscht ist. Wie oben erwähnt, werden die Stützketten, wie auch die geführten Versorgungsleitungen, in Umhüllungen eingesetzt. Stützketten können früher als die Versorgungsleitungen verschleißen, was entweder das Auswechseln der gesamten Umhüllung oder ein Öffnen der Umhüllung und Austausch der Stützkette oder das Vorsehen einer gesonderten Hülleinheit speziell für die Stützkette erfordert. Somit besteht der Bedarf, die Lebensdauer der Stützketten zu erhöhen. Eine Schwachstelle bekannter Stützkette können die Gelenkverbindungen sein, welche z.B. bei einem Bolzen/Aufnahme-Drehgelenk, erheblichen Scherkräften und Wechselbeanspruchungen beim hin- und herfahren ausgesetzt sind.The articulation in WO 2021/116467 A1 is designed in the manner of a pin/socket pivot connection, each chain link having two pivot pins projecting in the transverse direction and two complementary pivot sockets in which the pivot pins are rotatably received. The disadvantage here is that due to the friction between the respective joint pin and the joint mount, particles are released during operation, which is particularly undesirable in clean rooms. As mentioned above, the support chains, like the guided umbilicals, are deployed in sheaths. Support chains can wear out earlier than the umbilicals, requiring either replacement of the entire casing or opening of the casing ment and replacement of the support chain or the provision of a separate cover unit specifically for the support chain. Thus, there is a need to increase the life of the support chains. A weak point of known support chains can be the articulated connections, which, for example in the case of a pin/socket swivel joint, are exposed to considerable shearing forces and alternating stresses when being driven back and forth.

Die Kettenglieder nach WO 2021 116467 A1 weisen in Bezug auf die Längsrichtung jeweils einen vorderen Längsabschnitt sowie einen hinteren Längsabschnitt auf. Beide Längsabschnitte sind in geeigneter Weise gestaltet, um die Kettenglieder in vorbestimmter Weise gelenkig miteinander zu verbinden, insbesondere so, dass eine vorgegebene Geometrie des Umlenkbogens eingehalten wird.The chain links after WO 2021 116467 A1 each have a front longitudinal section and a rear longitudinal section with respect to the longitudinal direction. Both longitudinal sections are designed in a suitable manner in order to connect the chain links to one another in an articulated manner in a predetermined manner, in particular in such a way that a predetermined geometry of the deflection curve is maintained.

Das Kettenglied nach WO 2021 116467 A1 weist in dem hinteren Längsabschnitt einen Freiraum zwischen zwei Seitenteilen, in den der vordere Längsabschnitt eines weiteren, hinteren bzw. in der Stützkette darauffolgenden benachbarten Kettenglieds entlang der Längsrichtung einführbar ist, und zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Ausnehmungen auf - eine an einer Oberseite des Kettenglieds, d.h. an der im Umlenkbogen außen liegenden Seite, und eine an einer Unterseite, d.h. an der im Umlenkbogen innen liegenden Seite. Der vordere Längsabschnitt weist zwei in die Höhenrichtung vorstehende Vorsprünge zum Zusammenwirken mit den Querverbindungen auf. Wenn die Kettenlieder miteinander zusammengesteckt sind, ragt der untere Vorsprung in die untere Ausnehmung in der gestreckten Stellung der beiden Kettenglieder, wobei der obere Vorsprung in die obere Ausnehmung in der komplett abgewinkelten Stellung der beiden Kettenglieder.The chain link after WO 2021 116467 A1 has in the rear longitudinal section a free space between two side parts, into which the front longitudinal section of a further, rear or subsequent adjacent chain link in the support chain can be inserted along the longitudinal direction, and two recesses spaced apart from one another in the longitudinal direction - one on an upper side of the chain link, ie on the outside in the deflection bend, and one on an underside, ie on the inside in the deflection bend. The front longitudinal section has two projections protruding in the height direction for cooperation with the transverse connections. When the chain links are snapped together, the lower projection protrudes into the lower recess in the extended position of the two chain links, with the upper projection into the upper recess in the fully angled position of the two chain links.

Bei einer Gestaltung der Stützkette nach der Lehre von WO 2021 116467 A1 existiert aber eine Stellung der beiden Kettenglieder relativ zueinander zwischen der geraden Stellung und der komplett abgewinkelten Stellung in der keiner der Vorsprünge mit einer Ausnehmung zusammenwirkt oder nur eine sehr geringe gemeinsame Wirkfläche vorliegt. In solch einer Stellung können die Kettenglieder voneinander entlang der Längsrichtung getrennt werden oder es kann durch übermäßige Belastung ein Bruch entstehen.In a design of the support chain according to the teachings of WO 2021 116467 A1 However, there is a position of the two chain links relative to each other between the straight position and the completely angled position in which none of the projections interacts with a recess or there is only a very small common active surface. In such a position, the chain links may become separated from each other along the longitudinal direction, or breakage may result from excessive stress.

Die Stützketten werden beim bestimmungsgemäßen Verfahren insbesondere auf Zug- bzw. Druck entlang der Längsrichtung beansprucht. Somit ist nach WO 2021 116467 A1 in der o.g. Zwischenstellung das Übertragen der Zugkraft lediglich durch die Bolzen/Loch-Gelenkverbindung möglich. Insbesondere der Gelenkbolzen ist dabei auf Scherung beansprucht. Dies reduziert die maximale Lebensdauer der Stützkette oder erfordert eine unerwünscht voluminöse Bauweise.In the intended method, the support chains are subjected in particular to tensile or compressive stresses along the longitudinal direction. So after WO 2021 116467 A1 in the intermediate position mentioned above, the transmission of the tensile force is only possible through the bolt/hole joint connection. In particular, the hinge pin is subjected to shear stress. This reduces the maximum service life of the support chain or requires an undesirably bulky design.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es mithin, eine Leitungsführungsvorrichtung mit eine Stützkette bzw. die Stützkette dafür vorzuschlagen, die robuster und besser für das Übertragen von Zug- und Druckkräften geeignet ist und eine längere Lebensdauer aufweist, und dabei zugleich möglichst kompakt bauen soll, insbesondere im Querschnitt der Kettenglieder. Dies Aufgabe wir gelöst durch eine Leitungsführungsvorrichtung bzw. eine Stützkette nach Anspruch 1 bzw. 2 und unabhängig hiervor durch eine Leitungsführungsvorrichtung nach dem unabhängigen Anspruch 7.One object of the present invention is therefore to propose a cable routing device with a support chain or the support chain for it, which is more robust and better suited for the transmission of tensile and compressive forces and has a longer service life, and at the same time should be as compact as possible, in particular in the cross section of the chain links. This object is achieved by a line guiding device or a support chain according to claim 1 or 2 and independently of this by a line guiding device according to independent claim 7.

ERSTER ASPEKTFIRST ASPECT

Gemäß einem unabhängigen ersten Aspekt wird bei einer gattungsgemäßen Leitungsführungsvorrichtung nach dem Oberbegriff aus Anspruch 1 bzw. bei einer Stützkette nach dem Oberbegriff aus Anspruch 2 die o.g. Aufgabe bereits dadurch gelöst, dass die Stützkette zumindest in einem Längsabschnitt aus einem Strang besteht, welcher in die Längsrichtung alternierend aufeinanderfolgende Kettenglieder und Gelenkverbinder aufweist, wobei die Gelenkverbinder jeweils einen deformierbaren Bereich umfassen, welcher in eine Abwinkelungsrichtung insbesondere elastisch deformierbar ist, wobei die Gelenkverbinder jeweils zwei benachbarte Kettenglieder, insbesondere in Längsrichtung, aneinander halten.According to an independent first aspect, with a cable routing device of the generic type according to the preamble of claim 1 or with a support chain according to the preamble of claim 2, the above-mentioned object is already achieved in that the support chain consists of a strand, at least in a longitudinal section, which extends in the longitudinal direction has alternating successive chain links and articulated connectors, the articulated connectors each comprising a deformable area which is in particular elastically deformable in a bending direction, the articulated connectors each holding two adjacent chain links together, in particular in the longitudinal direction.

Die Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente mit biegsamen bzw. deformierbaren Bereich erlauben es dabei u.a. eine für Gliederketten typische Bolzen-Aufnahme Gelenkverbindung sowie den damit einhergehenden Abrieb zu vermeiden.The joint connectors or joint elements with a flexible or deformable area make it possible, among other things, to avoid a bolt-receiving joint connection typical for link chains and the associated abrasion.

Die Kettenglieder sind dabei insbesondere gegeneinander in bzw. gegen die Abwinkelungsrichtung verschwenkbar, insbesondere zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung der jeweils zwei benachbarten, verbundenen Kettenglieder relativ zueinander.The chain links can be pivoted in particular in relation to one another in or against the bending direction, in particular between a stretched and a bent position of the respective two adjacent, connected chain links relative to one another.

Weiterhin kann gemäß dem ersten Aspekt insbesondere vorgesehen sein, dass zumindest einige der Kettenglieder und/oder Gelenkverbinder des Strangs in einer von der Längsrichtung verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind. Somit kann die Verbindung zwischen den Gliedern, insbesondere die Gelenkverbindung, unter normalen Betriebsbedingungen nicht zerstörungsfrei durch eine in die Längsrichtung wirkende Zugkraft getrennt bzw. gelöst werden. Eine solche Verbindung ist robuster, und die Lebensdauer der Stützkette wird somit erhöht.Furthermore, according to the first aspect, it can be provided in particular that at least some of the chain links and/or articulated connectors of the strand can be connected to one another and/or detached from one another in a joining direction that is different from the longitudinal direction, in particular perpendicular to the longitudinal direction. Thus, under normal operating conditions, the connection between the links, in particular the articulated connection, cannot be separated or released non-destructively by a tensile force acting in the longitudinal direction. Such a connection is more robust and the service life of the support chain is thus increased.

Besonders bevorzugt ist eine Gestaltung so, dass beim Verschwenken zweier durch einen Gelenkverbinder verbundener benachbarten Kettenglieder, zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung werden die, die Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente bestimmungsgemäß auf Biegung beansprucht werden. Die Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente haben dabei zumindest im deformierbaren Bereich eine biegeelastische Gestaltung.A design is particularly preferred such that when two adjacent chain links connected by a joint connector are pivoted between a stretched and a bent position, the joint connectors or joint elements are subjected to bending stress as intended. The articulated connectors or articulated elements have a flexible design at least in the deformable area.

Die Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente können insbesondere als separate, gesonderte Bauteile ausgeführt sein, welche lösbar bzw. zerstörungsfrei mit den Kettengliedern verbindbar sind. Denkbar ist jedoch ebenfalls eine alternative Gestaltung bei welcher die Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente einteilige Bestandteile der Kettenglieder sind, z.B. im Zweikomponenten-Spritzguss an die Kettenglieder angeformt sind. Bevorzugt ist dabei zumindest ein Endbereich jedes Gelenkverbinders lösbar mit einem angrenzenden Kettenglied verbindbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kettenglieder durch zusammenfügen von zwei getrennten Bauteilen gebildet werden, welche jeweils einen einteilig damit hergestellten Gelenkverbinder umfassen. Auch in diesem Fall ist die Fügerichtung der Gliederbauteile bevorzugt von der Längsrichtung verschieden und kann z.B. der Querrichtung entsprechen.The articulated connectors or articulated elements can in particular be designed as separate, separate components which can be connected to the chain links in a detachable or non-destructive manner. However, an alternative design is also conceivable in which the articulated connectors or articulated elements are one-piece components of the chain links, e.g. are formed onto the chain links in two-component injection molding. At least one end area of each articulated connector can preferably be releasably connected to an adjacent chain link. It is also conceivable, however, for the chain links to be formed by joining together two separate components, each of which includes an articulated connector produced in one piece therewith. In this case, too, the joining direction of the link components is preferably different from the longitudinal direction and can, for example, correspond to the transverse direction.

Das jeweilige Kettenglied kann zwei voneinander in eine Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung beabstandete und einander abgewandte äußere Seitenflächen aufweisen, welche das Kettenglied in die Querrichtung begrenzen. Hierbei ist das Kettenglied zumindest bereichsweise zwischen den äußeren Seitenflächen mit einem einen durchgehenden Querschnitt bzw. zumindest bereichsweise im Querschnitt als Vollkörper ausgeführt.The respective chain link can have two outer side surfaces which are spaced apart from one another in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction and face away from one another and which delimit the chain link in the transverse direction. In this case, the chain link is designed at least in regions between the outer side faces with a continuous cross section or at least in regions in cross section as a solid body.

Besonders bevorzugt ist eine Gestaltung, bei welcher die Fügerichtung, zumindest zwischen Gelenkverbindern und Kettengliedern, im Wesentlichen in der Querrichtung verläuft.A design in which the joining direction, at least between articulated connectors and chain links, essentially runs in the transverse direction is particularly preferred.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Strang als eine Verkettung einer Vielzahl alternierend miteinander verbundener Kettenglieder und gesonderter Gelenkverbinder ausgebildet ist, die als separate Bauteile ausgeführt sind, wobei jedes der Vielzahl Gelenkverbinder vorzugsweise lösbar mit jeweils zwei benachbarten Kettengliedern verbunden ist.In one embodiment it is provided that the strand is designed as a chain of a number of chain links and separate joint connectors alternately connected to one another, which are designed as separate components, with each of the number of joint connectors preferably being releasably connected to two adjacent chain links.

In besonders bevorzugter Gestaltung sind die Kettenglieder gemäß dem nachfolgenden unabhängigen zweiten Aspekt der Erfindung gestaltet, dessen bevorzugte Merkmale ebenfalls auf den ersten Aspekt anwendbar sind und umgekehrt.In a particularly preferred embodiment, the chain links are designed according to the following independent second aspect of the invention, the preferred features of which can also be applied to the first aspect and vice versa.

Weitere bevorzugte Gestaltungsmerkmale zu beiden Aspekten ergeben sich aus den relevanten Unteransprüchen.Further preferred design features for both aspects result from the relevant dependent claims.

ZWEITER ASPEKTSECOND ASPECT

Alternativ oder ergänzend zu dem ersten Aspekt wird die o.g. Aufgabe gemäß einem unabhängigen zweiten Aspekt dadurch gelöst, dass bei einer Stützkette, insbesondere nach dem Oberbegriff aus Anspruch 7 vorgesehen ist, dass der vordere Oberteil und der vordere Unterteil des jeweiligen Kettenglieds durch einen vorderen Freiraum in einer Höhenrichtung quer zu Längsrichtung voneinander beabstandet sind, in den der hintere Unterteil eines ersten benachbarten Kettenglieds einführbar bzw. eingeführt ist, und dass der hintere Oberteil und der hintere Unterteil des jeweiligen Kettenglieds durch einen hinteren Freiraum in der Höhenrichtung voneinander beabstandet sind, in den der vordere Oberteil eines zweiten benachbarten Kettenglieds einführbar bzw. eingeführt ist.As an alternative or in addition to the first aspect, the above-mentioned object is achieved according to an independent second aspect in that in a support chain, in particular according to the preamble of claim 7, it is provided that the front upper part and the front lower part of the respective chain link are separated by a front free space in are spaced from each other in a height direction transverse to the longitudinal direction, into which the rear bottom part of a first adjacent chain link can be inserted or is inserted, and that the rear top part and the rear bottom part of the respective chain link are spaced from each other in the height direction by a rear free space into which the is inserted or inserted front upper part of a second adjacent chain link.

Dies erlaubt insbesondere eine robuste Gestaltung der Verbindung der Kettenglieder in Längsrichtung, bei welcher in jeder Relativstellung der Abwinkelung bestimmungsgemäße Zug- und Druckkräfte zumindest überwiegend über die Kettenglieder selbst übertragen werden, sodass insbesondere bevorzugt vorgesehene Gelenkverbinder nach dem ersten Aspekt nicht oder nur geringfügig beansprucht werden.This allows in particular a robust design of the connection of the chain links in the longitudinal direction, in which in each relative position of the bend intended tensile and compressive forces are transmitted at least predominantly via the chain links themselves, so that particularly preferred joint connectors according to the first aspect are not or only slightly stressed.

Auch beim zweiten Aspekt ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest einige der Kettenglieder in einer von der Längsrichtung verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind, wobei die Fügerichtung vorzugsweise im Wesentlichen in der Querrichtung und/oder der Höhenrichtung verläuft. Die Fügerichtung der Glieder untereinander hat dabei insbesondere bevorzugt keine relevante Komponente in Längsrichtung, sodass ein ungewolltes Lösen im Betrieb zuverlässig vermieden werden kann.In the second aspect, too, it is preferably provided that at least some of the chain links can be connected to one another and/or detached from one another in a joining direction that is different from the longitudinal direction, in particular perpendicular to the longitudinal direction, with the joining direction preferably running essentially in the transverse direction and/or the vertical direction . The direction in which the links are joined to one another preferably has no relevant component in the longitudinal direction, so that unintentional loosening during operation can be reliably avoided.

Beim zweiten Aspekt werden bevorzugt u.a. die Gelenkverbinder nach dem ersten Aspekt genutzt, d.h. die Stützkette umfasst bevorzugt eine Vielzahl Gelenkelverbinder, die vorzugsweise als separate Bauteile ausgeführt sind. Die Gelenkverbinder haben in Abwinkelungsrichtung der Kettenglieder insbesondere elastisch deformierbare Bereiche. Dabei ist jeder der Vielzahl Gelenkverbinder besonders bevorzugt lösbar mit jeweils zwei benachbarten Kettengliedern verbindbar ist.In the second aspect, preference is given to using, inter alia, the articulated connectors according to the first aspect, i.e. the support chain preferably comprises a plurality of articulated connectors, which are preferably designed as separate components. In the bending direction of the chain links, the articulated connectors have, in particular, elastically deformable areas. In this case, each of the multiplicity of articulated connectors can particularly preferably be releasably connected to two adjacent chain links in each case.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des zweiten Aspekts ist vorgesehen, dass der vordere Oberteil einen in der Höhenrichtung vorstehenden oberen Vorsprung und der hintere Oberteil eine obere Ausnehmung aufweist; und der hintere Unterteil einen in der Höhenrichtung vorstehenden unteren Vorsprung und der vordere Unterteil eine untere Ausnehmung aufweist. Hierbei ist insbesondere weiter vorgesehen, dass der obere Vorsprung des jeweiligen Kettenglieds zum Eingriff sowohl in der gestreckten als auch in der abgewinkelten Stellung in die obere Ausnehmung des ersten benachbarten Kettenglieds ausgebildet ist, und der untere Vorsprung des jeweiligen Kettenglieds zum Eingriff sowohl in der gestreckten als auch in der abgewinkelten Stellung in die untere Ausnehmung des zweiten benachbarten Kettenglieds ausgebildet ist. Hierdurch können sowohl Zug- als auch Druckkraft durch die Zusammenwirkung der Vorsprünge und Ausnehmungen in der gestreckten und in der abgewinkelten Stellung übertragen werden.In an advantageous development of the second aspect, it is provided that the front upper part has an upper part that protrudes in the height direction projection and the rear top has a top recess; and the rear bottom has a lower protrusion protruding in the height direction, and the front bottom has a lower recess. In particular, it is further provided that the upper projection of the respective chain link is designed to engage in the upper recess of the first adjacent chain link both in the extended and in the angled position, and the lower projection of the respective chain link is designed to engage both in the extended and in the angled position is also formed in the angled position in the lower recess of the second adjacent chain link. As a result, both tensile and compressive forces can be transmitted through the interaction of the projections and recesses in the extended and in the angled position.

Bevorzugt wird weiterhin vorgesehen, dass der obere Vorsprung zum Eingriff in die obere Ausnehmung aus dem hinteren Freiraum des einen benachbarten Kettenglieds zur dessen Oberseite hin ausgebildet ist und der untere Vorsprung zum Eingriff in die untere Ausnehmung aus dem vorderen Freiraum des anderen benachbarten Kettenglieds zur dessen Unterseite hin ausgebildet ist, besonders bevorzugt wobei die lichte Höhe des vorderen Freiraums gleich groß oder größer als die Abmessung des hinteren Unterteils inklusive des unteren Vorsprungs in der Höhenrichtung ist und die lichte Höhe des hinteren Freiraums gleich groß oder größer als die Abmessung des vorderen Oberteils inklusive des oberen Vorsprungs in der Höhenrichtung ist. Hierdurch können die Vorsprünge in die entsprechenden Ausnehmungen durch Fügen der Kettenglieder in der Querrichtung Q oder in der Längsrichtung L und Verschieben gegeneinander in der Höhenrichtung H, eingeführt bzw. in Eingriff gebracht werden. Dies kann somit ohne Verbiegung und ohne Verdrehen bzw. Torsion der Kettenglieder erzielt werden und erlaubt damit auch eine einfache Montage der Stützkette und einen einfachen Austausch von einzelnen Abschnitten bei Bedarf, z.B. zur vorbeugenden Wartung.Preferably, it is further provided that the upper projection is designed to engage in the upper recess from the rear free space of one adjacent chain link to its upper side and the lower projection to engage in the lower recess from the front free space of the other adjacent chain link to its underside towards, particularly preferably wherein the clear height of the front free space is equal to or greater than the dimension of the rear lower part including the lower projection in the height direction and the clear height of the rear free space is equal to or greater than the dimension of the front upper part including the upper protrusion in the height direction. In this way, the projections can be inserted or engaged in the corresponding recesses by joining the chain links in the transverse direction Q or in the longitudinal direction L and sliding them against one another in the vertical direction H. This can therefore be achieved without bending and without twisting or torsion of the chain links and thus also allows easy installation of the support chain and easy replacement of individual sections if necessary, e.g. for preventive maintenance.

Bevorzugt sind die Glieder so gestaltet, dass die obere Ausnehmung einen vom hinteren Freiraum ausgehenden Durchbruch zur Oberseite bildet und/oder die untere Ausnehmung einen vom vorderen Freiraum ausgehenden Durchbruch zur Unterseite bildet. So kann u.a. eine maximale Anschlagfläche bereitgestellt werden.The links are preferably designed in such a way that the upper recess forms an opening emanating from the rear free space to the top and/or the lower recess forms an opening emanating from the front free space to the underside. Among other things, a maximum stop surface can be provided.

Es kann dabei weiterhin vorteilhaft vorgesehen sein, dass der obere Vorsprung, der untere Vorsprung, die obere Ausnehmung und die untere Ausnehmung des jeweiligen Kettenglieds jeweils eine Anlagefläche zum druck- und/oder zugkraftaufnehmenden Anliegen an einer entsprechenden Gegenanlagefläche eines benachbarten Kettenglieds in der gestreckten Stellung sowie eine Anlagefläche zum druck- und/oder zugkraftaufnehmenden Anliegen an einer entsprechenden Gegenanlagefläche eines benachbarten Kettenglieds in der abgewinkelten Stellung aufweisen, wobei jede der Anschlagflächen vorzugsweise quer zur Längsrichtung verläuft.It can also advantageously be provided that the upper projection, the lower projection, the upper recess and the lower recess of the respective chain link each have a contact surface for bearing against a corresponding counter-contact surface of an adjacent chain link in the extended position and to absorb pressure and/or tensile force have a contact surface for contacting a corresponding counter-contact surface of an adjacent chain link in the angled position to absorb pressure and/or tensile force, with each of the stop surfaces preferably running transversely to the longitudinal direction.

Alle Anlageflächen verlaufen insgesamt bevorzugt senkrecht zur Verfahrebene, d.h. parallel zur Querrichtung bzw. so dass Querkräfte vermieden werden.All contact surfaces preferably run perpendicular to the travel plane, i.e. parallel to the transverse direction, or so that transverse forces are avoided.

In abgewinkelter und gestreckter Relativstellung wirken bevorzugt zumindest jeweils zwei Paar Anschlagflächen kraftübertragend zusammen, wobei die Paare bezüglich des Zentrums des Glieds im Längsschnitt diametral gegenüberliegen.In the angled and stretched relative position, at least two pairs of stop surfaces preferably act together in a force-transmitting manner, with the pairs lying diametrically opposite one another in longitudinal section with respect to the center of the link.

Vorteilhaft ist dazu vorgesehen, dass die Anlageflächen des oberen Vorsprungs bzw. die Anlageflächen der unteren Vorsprungs in einem jeweiligen Winkel zueinander stehen, und die Anlageflächen der oberen Ausnehmung bzw. die Anlageflächen der unteren Ausnehmung in einem jeweiligen Winkel zueinander stehen, wobei der Unterschied im Winkelmaß zwischen den Winkeln des oberen Vorsprungs und der oberen Ausnehmung, und der Unterschied im Winkelmaß zwischen den Winkeln des unteren Vorsprungs und der unteren Ausnehmung, vorzugsweise im Wesentlichen gleich groß oder gleich groß sind. Durch entsprechende Gestaltung der Winkel wird ein gleichzeitiges paarweises Zusammenwirken mehrerer Anschläge sichergestellt und damit die kraftübertragende Fläche insgesamt vergrößert.It is advantageously provided that the contact surfaces of the upper projection or the contact surfaces of the lower projection are at an angle to one another, and the contact surfaces of the upper recess or the contact surfaces of the lower recess are at an angle to one another, with the difference in the angular dimension between the angles of the upper projection and the upper recess, and the difference in angular extent between the angles of the lower projection and the lower recess, are preferably substantially the same or the same. Appropriate design of the brackets ensures that several stops work together in pairs at the same time, thereby increasing the overall force-transmitting surface.

In einer Weiterbildung ist vorteilhaft vorgesehen, dass der obere Vorsprung in der abgewinkelten Stellung flächenbündig mit der Oberseite des Kettenglieds, in dessen obere Ausnehmung er eingreift, ausgeführt ist, und/oder der untere Vorsprung in der gestreckten Stellung flächenbündig mit der Unterseite des Kettenglieds, in dessen untere Ausnehmung er eingreift, ausgeführt ist. Insgesamt sollen vorsprungfreie, bündige Außenflächen in jeder Betriebsstellung erzielt werden um Beschädigung oder Abnutzung der Umhüllung zu vermeiden.In a further development, it is advantageously provided that the upper projection, in the angled position, is flush with the upper side of the chain link, in whose upper recess it engages, and/or the lower projection, in the extended position, is flush with the lower side of the chain link, in whose lower recess he engages, is executed. Overall, projection-free, flush outer surfaces are to be achieved in every operating position in order to avoid damage to or wear and tear of the casing.

Eine weitere Vergrößerung der Flächen zur Kraftübertragung wird erzielt, wenn das jeweilige Kettenglied an dem vorderen und hinteren Oberteil sowie an dem vorderen und hinteren Unterteil jeweils stirnseitige Anlageflächen aufweist, welche so ausgebildet sind, dass stirnseitige Anlageflächen des vorderen und hinteren Oberteils in der gestreckten Stellung an den stirnseitigen Anlageflächen des vorderen und hinteren Oberteils des benachbarten Kettenglieds anliegen, und stirnseitige Anlageflächen des vorderen und hinteren Unterteils in einer abgewinkelten Stellung an den stirnseitigen Anlageflächen des benachbarten Kettenglieds anliegen.A further enlargement of the surfaces for power transmission is achieved if the respective chain link has contact surfaces on the front and rear upper part and on the front and rear lower part, which are designed in such a way that the front contact surfaces of the front and rear upper part in the stretched position abut the front contact surfaces of the front and rear upper part of the adjacent chain link, and front contact surfaces of the front and rear lower part in a abge angled position on the front contact surfaces of the adjacent chain link.

Bevorzugt sind bzw. münden sowohl der vordere als auch der hintere Freiraum in jede der äußeren Seitenflächen offen, somit sind die Freiräume jeweils zum Einführen des hinteren Unterteils bzw. des vorderen Oberteils und/oder eines Gelenkverbinders zugängig. Dies erleichtert und vereinfacht Montage und Wartungsarbeiten.Both the front and the rear free space are preferably open in each of the outer side surfaces, so the free spaces are each accessible for inserting the rear lower part or the front upper part and/or an articulated connector. This facilitates and simplifies assembly and maintenance work.

Vorteilhaft für Kraftfluss und/oder mechanische Verhältnisse ist, wenn die Abmessung des jeweiligen Gelenkverbinders in der Querrichtung mehr als 30%, insbesondere zwischen 50% und 100% des Abstands der äußeren Seitenflächen des jeweiligen Kettenglieds voneinander beträgt. Vorzugsweise ist die Breite der Gelenkverbinder zu diesem Abstand im Wesentlichen gleich. Weiterhin ist für den Kraftfluss günstig, wenn der jeweilige Gelenkverbinder sich in Bezug auf die Querrichtung in einem mittleren Bereich zwischen den äußeren Seitenflächen der Kettenglieder erstreckt bzw. auf die Mitte zentriert angeordnet ist, sodass keine Querkräfte entstehen können.It is advantageous for the flow of forces and/or mechanical conditions if the dimension of the respective articulated connector in the transverse direction is more than 30%, in particular between 50% and 100% of the distance between the outer side surfaces of the respective chain link. Preferably, the width of the hinged connectors is substantially equal to this distance. Furthermore, it is favorable for the flow of forces if the respective articulated connector extends in relation to the transverse direction in a central area between the outer side surfaces of the chain links or is arranged centered on the center so that no transverse forces can arise.

In einer besonders robusten Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeder Gelenkverbinder sich in Bezug auf eine Höhenrichtung zumindest teilweise zwischen dem vorderen Oberteil und dem vorderen Unterteil des einen der zwei benachbarten Kettenglieder sowie dem hinteren Oberteil und dem hinteren Unterteil des anderen der zwei benachbarten Kettenglieder erstreckt. Hierdurch bildet der Gelenkverbinder zugleich eine Verriegelung gegen Lösen der Kettenglieder aus ihrem Eingriff. Der Gelenkverbinder kann dabei vorzugsweise ein Verschieben von jeweils zwei benachbarten Kettengliedern in die Höhenrichtung gegeneinander durch den zugeordneten Gelenkverbinder verhindern, z.B. indem er den dafür nötigen Bewegungsspielraum versperrt.In a particularly robust embodiment, it is provided that each articulated connector extends at least partially between the front upper part and the front lower part of one of the two adjacent chain links and the rear upper part and the rear lower part of the other of the two adjacent chain links in relation to a vertical direction. As a result, the articulated connector also forms a lock to prevent the chain links from being released from their engagement. The articulated connector can preferably prevent a shifting of two adjacent chain links in the vertical direction relative to each other by the associated articulated connector, e.g. by blocking the necessary freedom of movement for this.

WEITERE VORTEILHAFTE MERKMALE (BEIDER ASPEKTE)OTHER BENEFICIAL FEATURES (BOTH ASPECTS)

Nachfolgend werden einige bevorzugte Weiterbildungen erörtert, die - wie auch vorstehende Merkmale - für beide Kernaspekte der Erfindung als vorteilhaft zu sehen sind.A few preferred developments are discussed below which—like the above features—are to be seen as advantageous for both core aspects of the invention.

Bevorzugt sind die Gelenkverbinder als Federelemente ausgeführt, welche bei einer Abwinkelung benachbarter Kettenglieder elastische Rückstellkräfte auf diese Kettenglieder ausüben, die eine zumindest teilweise Rückstellbewegung der Kettenglieder entgegen der Abwinkelungsrichtung bewirken. Damit erfolgt eine Dämpfung von Vibrationen bei der Bewegung der Stützkette und ggf. der Leitungsführung insgesamt.The articulated connectors are preferably designed as spring elements which, when adjacent chain links are bent, exert elastic restoring forces on these chain links, which bring about an at least partial restoring movement of the chain links counter to the bending direction. This results in a damping of vibrations during the movement of the support chain and, if applicable, of the line routing as a whole.

Bevorzugt beträgt die Länge des elastisch deformierbaren Bereichs jedes bzw. des jeweiligen Gelenkelverbinders in der Längsrichtung jeweils ein Mehrfaches der Stärke des jeweiligen Gelenkverbinders in der Höhenrichtung.The length of the elastically deformable area of each or the respective articulated connector in the longitudinal direction is preferably a multiple of the thickness of the respective articulated connector in the vertical direction.

Insbesondere zur lösbaren Befestigung separater Gelenkverbinder ist es vorteilhaft, wenn jeder Gelenkverbinder zwei in der Längsrichtung voneinander beabstandete Befestigungsbereiche aufweist und an jedem der zwei benachbarten Kettenglieder durch jeweils einen der Befestigungsbereiche gegen eine Verschiebung in der Längsrichtung befestigt ist. Der Gelenkverbinder kann so gestaltet sein, dass bezüglich der Längsrichtung zwischen den Befestigungsbereichen zumindest zwei Bereiche des Gelenkverbinders mit zumindest einer unterschiedlichen Eigenschaft ausgewählt aus der Gruppe Querschnitt, Materialstärke, Elastizitätsmodul vorgesehen sind.In particular for the detachable attachment of separate articulated connectors, it is advantageous if each articulated connector has two attachment areas spaced apart from one another in the longitudinal direction and is attached to each of the two adjacent chain links by one of the attachment areas to prevent displacement in the longitudinal direction. The articulated connector can be designed in such a way that at least two areas of the articulated connector with at least one different property selected from the group of cross section, material thickness, modulus of elasticity are provided between the fastening areas with respect to the longitudinal direction.

Bevorzugt hat jedes bzw. das jeweilige Kettenglied zwei Befestigungsaufnahmen zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Zusammenwirken mit jeweils einem Befestigungsbereich des Gelenkverbinders. Jede Befestigungsaufnahme kann vorzugsweise zwischen dem vorderen Oberteil und dem vorderen Unterteil bzw. dem hinteren Oberteil und dem hinteren Unterteil des jeweiligen Kettenglieds ausgebildet sein und/oder kann die jeweilige Befestigungsaufnahme in zumindest eine der Seitenflächen des Kettenglieds, vorzugsweise beidseitig offen münden bzw. offen zugänglich sein.Each or the respective chain link preferably has two fastening receptacles for positive and/or non-positive interaction with a respective fastening region of the articulated connector. Each fastening receptacle can preferably be formed between the front upper part and the front lower part or the rear upper part and the rear lower part of the respective chain link and/or the respective fastening receptacle can open into at least one of the side surfaces of the chain link, preferably open on both sides or be openly accessible .

Vorzugweise kann der Gelenkverbinder in Querrichtung wahlweise von jeder Seite in die Befestigungsaufnahmen zweier benachbarter Kettenglieder eingefügt, insbesondere eingepresst werden, sodass die Montage besonders einfach ist.The articulated connector can preferably be inserted, in particular pressed, into the fastening receptacles of two adjacent chain links from either side in the transverse direction, so that assembly is particularly simple.

Vorteilhaft ist die jeweilige Befestigungsaufnahme bezüglich der Höhenrichtung in einem mittleren Bereich zwischen der Oderseite und der Unterseite angeordnet. Vorzugsweise hat die Befestigungsaufnahme einen im Wesentlichen gleichen Abstand zur Oberseite und zur Unterseite hat.The respective fastening receptacle is advantageously arranged in a middle region between the Oder side and the underside with respect to the height direction. Preferably, the mounting receptacle is substantially the same distance from the top and bottom.

Zur weitergehenden Vermeidung von Abrieb ist es günstig, wenn das jeweilige Kettenglied an der jeweiligen Befestigungsaufnahme, insbesondere am Übergang von der Befestigungsaufnahme zu dem vorderen bzw. hinterem Freiraum, voneinander in der Höhenrichtung beabstandete und einander zugewandte Klemmflächen aufweist. Dies sind zum kraftschlüssigen Halten eines Befestigungsbereichs des zugeordneten Gelenkverbinders ausgebildet sind und wirken gegen Bewegen des Befestigungsbereichs relativ zur entsprechenden Befestigungsaufnahme, bspw. gegen eine Verschiebung in der Querrichtung und/oder gegen Verdrehen in der Befestigungsaufnahme. Hierbei kann der jeweilige Gelenkverbinder vorzugsweise Verdickungen an den Befestigungsbereichen aufweisen, zum Zusammenwirken mit den Klemmflächen.To further avoid abrasion, it is advantageous if the respective chain link on the respective fastening receptacle, in particular at the transition from the fastening receptacle to the front or rear free space, has clamping surfaces that are spaced apart from one another in the height direction and face one another. These are designed to positively hold a fastening area of the associated articulated connector and act against movement of the fastening area relative to the corresponding fastening receptacle, e.g. against displacement in the transverse direction and/or against twisting in the mounting bracket. In this case, the respective articulated connector can preferably have thickenings on the fastening areas for interaction with the clamping surfaces.

Insbesondere zur Sicherung der Position montierter Gelenkverbinder bzw. Gelenkelemente in Querrichtung kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der jeweilige Gelenkverbinder in dem Befestigungsbereichen Rastmittel aufweist, welche zum Zusammenwirken mit komplementären Gegenrastmitteln der zugeordneten Kettenglieder ausgeführt sind.In particular, to secure the position of mounted articulated connectors or articulated elements in the transverse direction, it can advantageously be provided that the respective articulated connector has latching means in the fastening areas, which are designed to interact with complementary counter-latching means of the associated chain links.

Bevorzugt sind alle oder zumindest einige der Gelenkverbinder als im Wesentlichen plattenartige Bauteile oder als in der Ebene, in der die Längsrichtung und die Höhenrichtung liegt, gekrümmte Bauteile ausgeführt.All or at least some of the articulated connectors are preferably designed as essentially plate-like components or as components curved in the plane in which the longitudinal direction and the vertical direction lie.

Die Gelenkverbinder sind bevorzugt aus einem dauerbiegefesten, relativ zu den Kettengliedern elastischen Kunststoff hergestellt. Die Gelenkverbinder und die Kettenglieder sind bevorzugt aus unterschiedlichem Material hergestellt.The articulated connectors are preferably made of a permanently bending-resistant plastic that is elastic relative to the chain links. The articulated connectors and the chain links are preferably made of different materials.

Zur Vermeidung von Querkräften im Betrieb besteht jedes Kettenglied und/oder jeder Gelenkverbinder aus einem zu seiner Längsmittelebene spiegelsymmetrischen Körper.To avoid transverse forces during operation, each chain link and/or each articulated connector consists of a body that is mirror-symmetrical to its longitudinal center plane.

Jedes Kettenglied kann vorzugsweise aus einem Blockkörper, vorzugsweise aus einem einteiligen Blockkörper, bestehen d.h. einem abgesehen von gewichtsreduzierenden Verjüngungen und Durchbrüchen, einem Körper ohne vollständig innenliegende Hohlräume, insbesondere ohne Durchgangsöffnung in Längsrichtung.Each chain link can preferably consist of a block body, preferably a one-piece block body, i.e. apart from weight-reducing tapers and openings, a body without completely internal cavities, in particular without through-opening in the longitudinal direction.

Die beiden wesentlichen bzw. einzigen Bauteile der Stützkette, d.h. die Kettenglieder und die Gelenkverbinder können jeweils günstig, insbesondere als separate Bauteile, aus Kunststoff, insbesondere im Spritzgussverfahren, hergestellt werden.The two essential or only components of the support chain, i.e. the chain links and the articulated connectors, can each be produced inexpensively, in particular as separate components, from plastic, in particular by injection molding.

Die Kettenglieder und Gelenkverbinder können insbesondere als voneinander getrennte, separate Bauteile hergestellt sein, welche lösbar miteinander verbunden werden. Bevorzugt ist zur Verkettung des Strangs, welcher die Stützkette bildet, jeder Gelenkverbinder zumindest mit mindestens einem der beiden Kettenglieder eines benachbarten Paars lösbar verbindbar. Denkbar ist jedoch, insbesondere als Variante nach dem ersten Aspekt, auch eine lösbare Verbindung innerhalb der Kettenglieder. Bevorzugt ist jedoch eine Gestaltung der Stützkette mit einer Vielzahl gesonderter Gelenkelemente bzw. Gelenkverbinder, die als separate Bauteile ausgeführt sind und jeweils zwei Endbereiche zum lösbaren Verbinden mit Kettengliedern und dazwischen mindestens einen deformierbaren Bereich aufweisen.The chain links and articulated connectors can in particular be produced as separate components that are separate from one another and are detachably connected to one another. In order to link the strand that forms the support chain, each articulated connector can preferably be releasably connected to at least one of the two chain links of an adjacent pair. However, a detachable connection within the chain links is also conceivable, in particular as a variant according to the first aspect. However, a configuration of the support chain with a large number of separate joint elements or joint connectors is preferred, which are designed as separate components and each have two end regions for detachable connection to chain links and at least one deformable region in between.

Die vorgeschlagene Stützkette, sowohl nach dem ersten, als auch nach dem zweiten Aspekt, eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Leitungsführungsvorrichtung für Reinraumanwendungen.The proposed support chain, both according to the first and the second aspect, is particularly suitable for use in a cable routing device for clean room applications.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der einzelnen Erfindungsaspekte lassen sich, ohne Beschränkung der Allgemeinheit des Vorstehenden, der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen entnehmen. Merkmale mit entsprechender bzw. identischer Struktur oder Funktion haben entsprechende Bezugszeichen und werden ggf. nicht wiederholt beschrieben. Es zeigen:

1: in Perspektivansicht eine Leitungsführungsvorrichtung für Reinraumanwendungen, hier mit zwei Umhüllungen, in einer rein beispielhaften Betriebsposition mit einem gestreckten freitragenden Obertrum, einem gestreckten ruhenden Untertrum und einem Umlenkbogen dazwischen;
2: einen Querschnitt (senkrecht zur Längsrichtung) eines beispielhaften mehrlagigen Aufbaus mit einer Anzahl gestapelter Umhüllungen für eine Vielzahl Leitungen, wobei in Aufnahmekanälen einiger Umhüllungen Stützketten aufgenommen sind;
3: eine Seitenansicht einer Stützkette gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
4: Konstruktionsansichten eines einzelnen Kettenglieds einer Stützkette nach 3 in Seitenansicht (A), Untersicht (B), Draufsicht (C), Frontansicht (D), Rückansicht (E) und im Längsschnitt (F);
5A-5B: Perspektivansichten des Kettenglieds nach 4;
6: einen Längsschnitt eine Teillänge der Stützkette aus Kettengliedern nach 3-5, in gestreckter Stellung (links in 6) und voll abgewinkelter Stellung (rechts in 6), und
7: Konstruktionsansichten eines einzelnen Gelenkelements gemäß einem Ausführungsbeispiel in Seitenansicht (A), Draufsicht (B), und in Perspektivansicht (C), für eine Stützkette nach 3-5.

Further details and advantages of the individual aspects of the invention can be found in the following explanation of preferred exemplary embodiments with reference to the attached drawings, without restricting the generality of the above. Features with a corresponding or identical structure or function have corresponding reference symbols and may not be described repeatedly. Show it:

1 1: a perspective view of a cable routing device for clean room applications, here with two covers, in a purely exemplary operating position with a stretched, cantilevered upper run, a stretched, resting lower run and a deflection bend in between;
2 Figure 1: a cross-section (perpendicular to the longitudinal direction) of an exemplary multi-layer structure with a number of stacked sheaths for a plurality of lines, with support chains being received in receiving channels of some sheaths;
3 1: a side view of a support chain according to an embodiment of the invention;
4 : Construction views of a single chain link of a support chain 3 in side view (A), bottom view (B), top view (C), front view (D), rear view (E) and in longitudinal section (F);
5A-5B : Perspective views of the chain link after 4 ;
6 : a longitudinal section of a partial length of the support chain of chain links 3-5 , in stretched position (left in 6 ) and fully articulated position (right in 6 ), and
7 12: Construction views of a single joint element according to an embodiment in side view (A), top view (B), and in perspective view (C), for a support chain according to FIG 3-5 .

1 zeigt eine beispielhafte Leitungsführungsvorrichtung 1 die Versorgungsleitungen 3 (2) führt, zwischen einer feststehenden Anschlussstelle 2 an einer Basis und einer beweglichen Anschlussstelle 4 an einem beweglichen Mitnehmer. Der Mitnehmer ist nicht näher gezeigt und typisch linear entlang der Längsrichtung L hin- und her fahrbar. Die Versorgungsleitungen 3 sind Kabel, Schläuche oder dgl. und versorgen den beweglichen Teil einer Maschine bspw. mit Strom, Signalen und/oder Betriebsmedien. 1 zeigt eine Momentaufnahme der Leitungsführungsanordnung 1 mit einem freitragenden, gestreckten Obertrum 5, einem ggf. auf einer Auflage liegenden Untertrum 6 und einem Umlenkbogen 7. Der Umlenkbogen 7 hat einen vorgegebenen Biegeradius bzw. Umlenkradius um eine gedachte Umlenkachse U. Im Betrieb verfährt der Umlenkbogen 7 relativ zur feststehenden Anschlussstelle 2 hin- und her, wenn der Obertrum 5 mit der beweglichen Anschlussstelle 4 in Längsrichtung L hin- oder zurückfährt. 1 shows an exemplary line routing device 1, the supply lines 3 ( 2 ) leads between a fixed connection point 2 on a base and a movable connection point 4 on a movable driver. The driver is not shown in detail and typically linearly back and forth along the longitudinal direction L. The supply lines 3 are cables, hoses or the like and supply the moving part of a machine with electricity, signals and/or operating media, for example. 1 shows a snapshot of the cable routing arrangement 1 with a self-supporting, stretched upper run 5, a lower run 6 possibly lying on a support and a deflection bend 7. The deflection bend 7 has a predetermined bending radius or deflection radius about an imaginary deflection axis U. In operation, the deflection bend 7 moves back and forth relative to the fixed connection point 2 when the upper run 5 with the movable connection point 4 moves back or forth in the longitudinal direction L.

Die Leitungsführungsvorrichtung 1 ist insbesondere für Reinräume oder andere Anwendungsgebiete, in welchen ein Freisetzen von Partikeln verringert bzw. vermieden werden soll, geeignet und bestimmt. Hierzu weist sie eine oder mehrere in Längsrichtung L erstreckte, flexible Umhüllungen 8 aus weichelastischem Kunststoff auf, welche die Versorgungsleitungen 3 entlang deren gesamten Länge zwischen den Anschlussstellen 2 und 4 staubdicht umschließen. Die Enden jeder Umhüllung 8 und der Leitungen 3 sind, z.B. mit Endbefestigungsvorrichtungen 11 bzw. Endanschlüssen, endseitig an den Anschlussstellen 2, 4 befestigt.The line routing device 1 is particularly suitable and intended for clean rooms or other areas of application in which the release of particles is to be reduced or avoided. For this purpose, it has one or more flexible coverings 8 made of soft elastic plastic extending in the longitudinal direction L and enclosing the supply lines 3 along their entire length between the connection points 2 and 4 in a dust-tight manner. The ends of each sheath 8 and the leads 3 are end-fastened at the connection points 2, 4, e.g.

Gemäß 2 hat jede Umhüllung 8 eine Anzahl rohrförmig ausgeprägter Aufnahmekanäle 9 zur Führung jeweils mindestens einer oder mehrerer Versorgungsleitungen 3. Jede Umhüllung 8 ist insgesamt schlauchartig und ausreichend flexibel, u.a. durch geeignete Gestaltung und/oder Materialwahl, um eine reversibel biegsame Krümmung des Umlenkbogens 7 mit geringem Kraftaufwand zu erlauben und der Bewegung in Längsrichtung L mit möglichst geringem Widerstand zu folgen.According to 2 each casing 8 has a number of tubular receiving channels 9 for guiding at least one or more supply lines 3. Each casing 8 is tubular overall and sufficiently flexible, e to allow and to follow the movement in the longitudinal direction L with as little resistance as possible.

Die Leitungsführungsvorrichtung 1 weist ferner eine Anzahl Stützketten 10 auf, die sich entlang der gesamten Länge der Leitungsführungsanordnung 1 von der Anschlussstelle 2 zur Anschlussstelle 4 erstrecken. In der rein beispielhaften Anordnung nach 2 ist ein mehrlagiger Aufbau mit mehreren gestapelten Lagen aus Umhüllungen 8 mit Leitungen 3 gezeigt. Dabei ist eine dem Umlenkbogen 7 zugewandte innere Stützlage vorgesehen, bei welcher in allen Aufnahmekanälen 9 der Umhüllung(en) 8 Stützketten 10 vorgesehen sind, d.h. diese innere Stützlage führt keine Leitungen 3. Auch in weiteren Lagen können, z.B. seitlich außen, zusätzliche Stützketten 10 zur Stabilisierung gegen Querkräfte in der/den Umhüllungen 8 angeordnet sein, vgl. 2. Die Umhüllung 8 kann mehrere separate Hülleinheiten umfassen, die in der Querrichtung lösbar miteinander verbunden sind, bspw. durch in die Längsrichtung L sich erstreckenden Befestigungsprofile bzw. Befestigungsbänder 13, wie bspw. in 2 gezeigt ist. Die jeweilige Hülleinheit kann bspw. nur ein Aufnahmekanal 9 aufweisen, in dem eine Stützkette 10 aufgenommen ist, und mit weiteren Hülleinheiten durch die Befestigungsprofile bzw. Befestigungsbänder 13 verbindbar sein. Das erlaubt einen Austausch einzelner Stützketten 10 nach Bedarf. Hinsichtlich der Gestaltung der Umhüllung 8, wird die Lehre aus WO 2020/148300 A1 durch Verweis einbezogen. In WO 2020/148300 A1 sind z.B. in Bezug auf die 9D, 10C, 10D, 13A-C, und 18A, 18B Hülleinheiten mit lediglich einer Aufnahme sowie mit Befestigungsprofilen bzw. Befestigungsbändern zum Verbinden der Hülleinheiten beschrieben.The cable routing device 1 also has a number of support chains 10 which extend along the entire length of the cable routing arrangement 1 from the connection point 2 to the connection point 4 . In the purely exemplary arrangement according to 2 a multi-layer structure with several stacked layers of sheaths 8 with lines 3 is shown. An inner support layer facing the deflection bend 7 is provided, in which support chains 10 are provided in all receiving channels 9 of the cover(s) 8, i.e. this inner support layer does not guide any lines 3. Additional support chains 10 can also be used in other layers, e.g. on the outside be arranged in the / the covers 8 to stabilize against transverse forces, cf. 2 . The cover 8 can comprise several separate cover units which are detachably connected to one another in the transverse direction, e.g. by fastening profiles or fastening straps 13 extending in the longitudinal direction L, as e.g 2 is shown. The respective cover unit can have, for example, only one receiving channel 9 in which a support chain 10 is accommodated and can be connected to other cover units by the fastening profiles or fastening straps 13 . This allows replacement of individual support chains 10 as needed. Regarding the design of the enclosure 8, the teaching is from WO 2020/148300 A1 incorporated by reference. In WO 2020/148300 A1 are eg in relation to the 9D , 10C , 10D , 13A-C , and 18A , 18B Envelope units described with only one recording and with fastening profiles or fastening straps for connecting the envelope units.

Eine Kernfunktion der Stützketten 10 besteht darin, den Krümmungsradius des Umlenkbogens 7 vorzugeben bzw. dessen minimalen Radius um die Umlenkachse U zu begrenzen. Eine weitere Kernfunktion jeder Stützkette 10 besteht darin, die freitragende Länge des Obertrums 5 zu stützen oder eine hinreichend freitragende Länge erst zu ermöglichen, insbesondere in der voll ausgefahrenen Position des Mitnehmers (nicht in 1 gezeigt). Jede Stützkette 10 stützt dabei die Umhüllung 8, insbesondere gegen schwerkraftbedingtes Durchhängen in der Höhenrichtung H bzw. wirkt lasttragend. Je nach Beladungsgewicht und Länge der Leitungsführungsvorrichtung 1 wird eine ausreichende Anzahl an Stützketten 10 vorgesehen.A core function of the support chains 10 is to specify the radius of curvature of the deflection arc 7 or to limit its minimum radius around the deflection axis U. Another core function of each support chain 10 is to support the unsupported length of the upper run 5 or to enable a sufficiently unsupported length, particularly in the fully extended position of the carrier (not in 1 shown). Each support chain 10 supports the cover 8, in particular against sagging in the vertical direction H caused by gravity or acts as a load-bearing member. Depending on the loading weight and the length of the cable routing device 1, a sufficient number of support chains 10 is provided.

Mit Bezug auf 3-7 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützkette 10 näher beschrieben.Regarding 3-7 an exemplary embodiment of a support chain 10 according to the invention is described in more detail below.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Stützkette 10 in einer bestimmungsgemäßen Position, nämlich um die Umlenkachse U umgeschlagen, wobei die Stützkette 10 zwei Trume, einen Obertrum 5 und einen Untertrum 6, welche sich in der Längsrichtung L erstrecken, und einen Umlenkbogen 7 bildet. Der Umlenkbogen 7 ist in der Ebene der 3, in der die Längsrichtung L und die Höhenrichtung H liegen, im Wesentlichen U-förmig. Die Gestaltung der Stützkette 10 bestimmt die Form des Umlenkbogens 7 und der gesamten Leitungsführungsvorrichtung 1. Die Umlenkachse U verläuft senkrecht zur Ebene der 3, d.h. in die Querrichtung Q senkrecht zur Längsrichtung L und senkrecht zur Höhenrichtung H. Die Stützkette 10 ist zum Stützen eines freitragenden Obertrum 5 gestaltet, d.h. die Trume 5, 6 bleiben in der Höhenrichtung H, über den gesamten Verfahrweg voneinander beabstandet. 3 shows a support chain 10 according to the invention in an intended position, namely turned around the deflection axis U, the support chain 10 forming two strands, an upper strand 5 and a lower strand 6, which extend in the longitudinal direction L, and a deflection bend 7. The deflection arc 7 is in the plane of 3 , in which the longitudinal direction L and the height direction H lie, is essentially U-shaped. The design of the support chain 10 determines the shape of the deflection bend 7 and the entire cable routing device 1. The deflection axis U is perpendicular to the plane 3 , ie in the transverse direction Q perpendicular to the longitudinal direction L and perpendicular to the height direction H. The support chain 10 is designed to support a cantilever upper strand 5, ie the strands 5, 6 remain spaced apart in the height direction H over the entire travel.

Die Stützkette 10 ist als eine Art Gliederkette ausgeführt und besteht aus genau einem Strang 12, welcher eine Vielzahl einzelner Kettenglieder 20 umfasst, die paarweise durch jeweils eine Gelenkverbindung lösbar miteinander verbunden sind. Benachbarte Kettenglieder 20, 20` jedes Paars sind aufgrund der Gelenkverbindung in einer Abwinkelungsrichtung über einen begrenzten Winkel, z.B. ca. 5-20°, gegeneinander abwinkelbar. Die Kettenglieder 20, 20` zwischen einer gestreckten Stellung (wie innerhalb der Trume 5, 6) und einer abgewinkelten Stellung (wie innerhalb des Umlenkbogens 7) gegeneinander verschwenkbar, was das Umschlagen der Stützkette 10 unter Einhaltung eines minimal zulässigen bzw. möglichen Radius des Umlenkbogens 7 erlaubt.The support chain 10 is designed as a kind of link chain and consists of exactly one strand 12, which comprises a large number of individual chain links 20, which are detachably connected to one another in pairs by a joint connection in each case. Due to the articulated connection, adjacent chain links 20, 20' of each pair can be angled in relation to one another over a limited angle, for example approximately 5-20°. The chain links 20, 20' can be pivoted in relation to one another between a stretched position (as within the strands 5, 6) and an angled position (as within the deflection bend 7), which allows the turning over of the support chain 10 while maintaining a minimum permissible or possible radius of the deflection bend 7 allowed.

Die jeweilige Gelenkverbindung umfasst einen Gelenkverbinder 30, der jeweils zwei benachbarte bzw. in der Längsrichtung L aufeinanderfolgende Kettenglieder 20, 20' lösbar miteinander verbindet, und in Bezug auf 7A-7C unten näher erläutert wird. Für jedes Paar benachbarter Kettenglieder 20, 20` ist im gezeigten Beispiel genau ein separater, gesonderter Gelenkverbinder 30 vorgesehen, der mit einem seiner Enden mit dem einen Kettenglied 20 und mir dem anderen Ende mit dem anderen Kettenglied 20` lösbar verbunden ist. Jedes Kettenglied 20 innerhalb des Strangs 12 ist seinerseits zu beiden Seiten bzw. an beiden Endbereichen seiner Längsrichtung mit jeweils einem Gelenkverbinder 30 verbunden.The respective articulated connection comprises an articulated connector 30, which in each case connects two adjacent chain links 20, 20', or ones following one another in the longitudinal direction L, in a detachable manner, and in relation to FIG 7A-7C is explained in more detail below. For each pair of adjacent chain links 20, 20', exactly one separate, separate articulated connector 30 is provided in the example shown, which is detachably connected with one of its ends to one chain link 20 and the other end to the other chain link 20'. Each chain link 20 within the strand 12 is in turn connected to a joint connector 30 on both sides or on both end regions of its longitudinal direction.

Somit alternieren in Längsrichtung Kettenglieder 20 und Gelenkverbinder 30 innerhalb des Strangs 12. Der jeweilige Gelenkverbinder 30 umfasst einen deformierbaren mittleren Bereich 32, der unter Einwirkung einer bestimmungsgemäßen, während des Verfahrens der Leitungsführungsvorrichtung 1 bzw. der Stützkette 10 auf den Gelenkverbinder 30 wirkenden Biegekräfte elastisch deformierbar ist. Dabei ist der deformierbare Bereich 32 in der Abwinkelungsrichtung bzw. gegen die Abwinkelungsrichtung der zugeordneten benachbarten Kettenglieder 20, 20` gleichermaßen elastisch verformbar.Thus, chain links 20 and articulated connectors 30 alternate in the longitudinal direction within the strand 12. The respective articulated connector 30 comprises a deformable middle region 32, which can be elastically deformed under the action of a specified bending force acting on the articulated connector 30 during the movement of the cable routing device 1 or the support chain 10 is. The deformable area 32 is equally elastically deformable in the bending direction or against the bending direction of the associated adjacent chain links 20, 20'.

Wie 3-5 zeigen sind ferner die benachbarten Kettenglieder 20, 20' so verschränkt gestaltet und zum ineinanderstecken gestaltet, dass die Kettenglieder 20, 20' selbst durch ihre Formgebung zur jeweiligen Gelenkverbindung beitragen bzw. die Freiheitsgrade des gegenseitigen Verschwenkens beeinflussen. Die Kettenglieder 20 wirken dabei so miteinander und mit den Gelenkverbindern 30 zusammen, dass die Trume 5, 6 in der Längsrichtung L gestreckt bleiben und nicht nach unten durchhängen, und dass der gewünschte Radius des Umlenkbogens 7 erzielt und nicht unterschritten werden kann. Im dargestellten Beispiel sind alle Kettenglieder 20 der Stützkette 10 identisch gestaltet, und alle Gelenkverbinder 30 identisch gestaltet, sodass die Stützkette 10 aus nur zwei wesentlichen Bauteilen hergestellt werden kann.How 3-5 1, the adjacent chain links 20, 20' are also designed to be crossed and designed to be plugged into one another in such a way that the chain links 20, 20' themselves contribute to the respective articulated connection through their shape or influence the degrees of freedom of mutual pivoting. The chain links 20 interact with one another and with the articulated connectors 30 in such a way that the strands 5, 6 remain stretched in the longitudinal direction L and do not sag downwards, and that the desired radius of the deflection arc 7 can be achieved and not fallen below. In the example shown, all chain links 20 of the support chain 10 are designed identically, and all articulated connectors 30 are designed identically, so that the support chain 10 can be produced from only two essential components.

4-5 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform des eines einzelnen Kettenglieds 20, welches zwei Kernaspekte der Erfindung vereint. 6 zeigt eine Teillänge einer Stützkette 10 in Längsschnitt, wobei die gestreckte und die abgewinkelte Stellung von jeweils zwei Kettenlidern 20 veranschaulicht ist. In 6 nicht gezeigt ist eine ebenfalls mögliche bzw. vorteilhafte Vorspannung der Stützkette 10 in ihrer gestreckten Stellung. Nachfolgend wird Bezug auf 3 und 4 bis 6 genommen zur Erläuterung der Gestaltung des Kettenglieds 20. 4-5 show a preferred embodiment of a single chain link 20, which combines two core aspects of the invention. 6 shows a partial length of a support chain 10 in longitudinal section, with the stretched and the angled position of two chain lids 20 being illustrated. In 6 not shown is a likewise possible or advantageous prestressing of the support chain 10 in its stretched position. In the following reference is made to 3 and 4 until 6 taken to explain the design of chain link 20.

Das Kettenglied 20 ist vorzugsweise einstückig bzw. einteilig ausgeführt und insbesondere materialeinheitlich aus Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt. Es kann jedoch auch aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden. Das Kettenglied 20 ist blockartig ausgeführt, mit einer Oberseite 204A, einer Unterseite 204B, zwei äußeren Seitenflächen 23, sowie einer vorderen und einer hinteren Stirnseiten 231, 232. Die Abmessung des Kettenglieds 20 in der Querrichtung Q, d.h. die Breite des Kettenglieds 20, hat in etwa dieselbe Größenordnung wie die Abmessung in der Höhenrichtung H, d.h. die Höhe bzw. die Stärke des Kettenglieds 20. Die Breite des Kettenglieds 20 kann auch größer als deren Höhe sein, um die Torsion um die Längsrichtung L weiter zu reduzieren. Die Abmessung in der Längsrichtung L, d.h. die Länge des Kettenglieds, ist im dargestellten Beispiel mindestens doppelt so groß, wie die Breite und/oder doppelt so groß wie die Höhe. Die gewählte Länge hängt von der gewünschten Kettenteilung ab. Die Oberseite 204A ist die äußere Seite des Kettenglieds 20, die in einer bestimmungsgemäßen Position des Kettenglieds 20 innerhalb der Stützkette 10 an der in Bezug auf den Umlenkbogen 7 außen liegenden Seite des Kettenglieds 20 angeordnet ist, d.h. an der Seite, die der Umlenkachse U bzw. dem gegenüberliegenden Trum abgewandt ist (vgl. 3). Die Unterseite 204B ist entsprechend die äußere Seite des Kettenglieds 20, die in einer bestimmungsgemäßen Position des Kettenglieds 20 innerhalb der Stützkette 10 an der in Bezug auf den Umlenkbogen 7 innen liegenden Seite des Kettenglieds 20 angeordnet ist, d.h. an der Seite, die der Umlenkachse U bzw. dem gegenüberliegenden Trum zugewandt ist (vgl. 3). Die äußeren Seitenflächen 23 des Ketteglieds 20 sind die Außenflächen des Kettenglieds 20, die das jeweilige Kettenglied 20 in der Querrichtung Q begrenzen, d.h. in der Querrichtung Q voneinander beabstandet und voneinander abgewandt sind. Die vordere Stirnseite 231 ist dem innerhalb der Stützkette 10 vor dem Kettenglied 20 liegenden benachbarten Kettenglied 20` zugewandt, und die hintere Stirnseite 232 ist dem innerhalb der Stützkette 10 hinter dem Kettenglied 20 liegenden benachbarten Kettenglied 20'' zugewandt. Flächenmäßig haben die Oberseite 204A (4C), die Unterseite 204B (4B), und die äußeren Seitenflächen 23 (4A) eine in etwa gleiche Größenordnung und sind zumindest doppelt so groß, wie eine Querschnittsfläche des Kettenglieds 20 senkrecht zur Längsrichtung L.The chain link 20 is preferably designed in one piece or in one piece and in particular is made of plastic using the same material by injection molding. However, it can also be composed of several parts. The chain link 20 is designed in the form of a block, with an upper side 204A, a lower side 204B, two outer side surfaces 23, and a front and a rear end face 231, 232. The dimension of the chain link 20 in the transverse direction Q, ie the width of the chain link 20, has approximately the same order of magnitude as the dimension in the height direction H, ie the height or thickness of the chain link 20. The width of the chain link 20 can also be greater than its height in order to further reduce the torsion about the longitudinal direction L. The dimension in the longitudinal direction L, ie the length of the chain link, is at least twice the width and/or twice the height in the example shown. The chosen length depends on the desired chain pitch. The upper side 204A is the outer side of the chain link 20, which is arranged in an intended position of the chain link 20 within the support chain 10 on the outer side of the chain link 20 in relation to the deflection bend 7, i.e. on the side that corresponds to the deflection axis U or .is turned away from the opposite strand (cf. 3 ). The underside 204B is accordingly the outer side of the chain link 20, which is arranged in an intended position of the chain link 20 within the support chain 10 on the inner side of the chain link 20 in relation to the deflection bend 7, i.e. on the side that is the deflection axis U or facing the opposite strand (cf. 3 ). The outer side surfaces 23 of the chain link 20 are the outer surfaces of the chain link 20 which delimit the respective chain link 20 in the transverse direction Q, ie are spaced apart from one another in the transverse direction Q and face away from one another. The front face 231 faces the adjacent chain link 20` lying within the support chain 10 in front of the chain link 20, and the rear face 232 faces the neighboring chain link 20'' lying within the support chain 10 behind the chain link 20. In terms of area, the top 204A ( 4C ), the Bottom 204B ( 4B) , and the outer side faces 23 ( 4A) approximately the same order of magnitude and are at least twice as large as a cross-sectional area of the chain link 20 perpendicular to the longitudinal direction L.

Das jeweilige Kettenglied 20 kann in Bezug auf die Längsrichtung L gedanklich in einen vorderen Längsabschnitt 21 (der in 4 rechts liegt) sowie einen hinteren Längsabschnitt 22 (der in 4 links liegt) unterteilt werden (die Begriffe „vorne“ und „hinten“ dienen dabei nur der Unterscheidung und sind grundsätzlich vertauschbar). Der vordere Längsabschnitt 21 umfasst einen vorderen Oberteil 201A an der Oberseite 204A und einen vorderen Unterteil 201B an der Unterseite 204B, welche durch einen vorderen Freiraum 241 in der Höhenrichtung H voneinander beabstandet sind. Der hintere Längsabschnitt 22 umfasst seinerseits einen hinteren Oberteil 202A an der Oberseite 204A und einen hinteren Unterteil 202B an der Unterseite 204B, welche durch einen hinteren Freiraum 242 in der Höhenrichtung H voneinander beabstandet sind. Sowohl der vordere Freiraum 241 als auch der hintere Freiraum 242, sind in Querrichtung durchgehend und an jeder der beiden äußeren Seitenflächen 23 offen. Der Freiraum 241 und der Freiraum 242 sind somit vor der jeweiligen äußeren Seitenfläche 23 zum Einführen des hinteren Unterteils 202B bzw. des vorderen Oberteils 201A und eines Gelenkverbinders 30 (s. unten) zugängig.In relation to the longitudinal direction L, the respective chain link 20 can be divided into a front longitudinal section 21 (which in 4 is on the right) and a rear longitudinal section 22 (which is in 4 is on the left) (the terms "front" and "rear" are only used for differentiation and are generally interchangeable). The front longitudinal section 21 comprises a front upper part 201A on the upper side 204A and a front lower part 201B on the lower side 204B, which are spaced apart from one another in the height direction H by a front clearance 241 . The rear longitudinal section 22 in turn comprises a rear upper part 202A on the upper side 204A and a rear lower part 202B on the lower side 204B, which are spaced apart from one another in the height direction H by a rear free space 242 . Both the front space 241 and the rear space 242 are continuous in the transverse direction and open on each of the two outer side surfaces 23 . The free space 241 and the free space 242 are thus accessible in front of the respective outer side surface 23 for inserting the rear lower part 202B or the front upper part 201A and a joint connector 30 (see below).

Zur Erläuterung werden nun drei beliebige, innerhalb der Stützkette 10 aufeinanderfolgende Kettenglieder 20', 20 und 20'' betrachtet, die miteinander zusammengesteckt und durch Gelenkverbinder 30 miteinander verbunden sind, wobei das mittlere Kettenglied 20 zwischen dem ersten benachbarten, d.h. dem vorderen Kettenglied 20` und dem zweiten benachbarten, d.h. dem hinteren Kettenglied 20'' angeordnet ist (vgl. 6). Der vordere Oberteil 201A des mittleren Kettenglieds 20 ist in den hinteren Freiraum 242 des vorderen Kettenglieds 20' eingeführt. Der hintere Unterteil 202B des mittleren Kettenglieds 20 ist in den vorderen Freiraum 241 des hinteren Kettenglieds 20'' eingeführt.For purposes of explanation, consider any three consecutive chain links 20', 20 and 20'' within the support chain 10, which are plugged together and connected to one another by articulated connectors 30, with the middle chain link 20 between the first adjacent, i.e. the front chain link 20` and the second adjacent, ie the rear chain link 20'' (cf. 6 ). The front top 201A of the middle link 20 is inserted into the rear space 242 of the front link 20'. The rear bottom 202B of the center link 20 is inserted into the front space 241 of the rear link 20''.

Die benachbarten Kettenglieder 20, 20', 20'' sind miteinander in Längsrichtung zug- und druckübertragend bzw. Zugkraft und Schubkraft übertragend verschränkt, sodass sie, zumindest in einigen oder vorzugsweise allen abgewinkelten Relativstellungen relativ zueinander, voneinander in der Längsrichtung L nicht trennbar sind. Zu diesem Zweck hat der vordere Oberteil 201A einen in der Höhenrichtung H nach oben weisenden oberen Vorsprung 206A, und der hintere Oberteil 202A eine dem oberen Vorsprung 206A komplementäre obere Ausnehmung 208A. Der obere Vorsprung 206A greift in die obere Ausnehmung 208A des vorderen Kettenglieds 20' ein, und zwar aus dem hinteren Freiraum 242 des vorderen Kettenglieds 20` zur dessen Oberseite 204A hin. Der hintere Unterteil 202B hat einen in der Höhenrichtung H nach unten weisenden unteren Vorsprung 206B, und der vordere Unterteil 201B eine dem unteren Vorsprung 206B komplementäre untere Ausnehmung 208B. Der untere Vorsprung 206B greift in die untere Ausnehmung 208B des hinteren Kettenglieds 20'' ein, und zwar aus dem vorderen Freiraum 241 des hinteren Kettenglieds 20'' zur dessen Unterseite 204B hin. Die Vorsprünge 206A, 206B sind so ausgebildet, dass sie sich jeweils mit den entsprechenden Ausnehmungen 208A, 208B sowohl in der gestreckten Stellung als auch in der abgewinkelten Stellung der benachbarten Kettenglieder 20, 20` bzw. der benachbarten Kettenglieder 20, 20'' im Eingriff befinden. Dadurch können die Zug- und die Druckkräfte in Längsrichtung L beim Verfahren der Stützkette 10 durch das Zusammenwirken der Vorsprünge 206A, 206B und der Ausnehmungen 208A, 208B übertragen werden, sodass die Gelenkverbinder 30 nicht oder nur unwesentlich auf Zug bzw. Druck beansprucht werden müssen.The adjacent chain links 20, 20', 20'' are interlocked with one another in the longitudinal direction to transmit tension and pressure or to transmit tensile force and shear force, so that they cannot be separated from one another in the longitudinal direction L, at least in some or preferably all of the angled relative positions relative to one another. For this purpose, the front upper part 201A has an upper projection 206A pointing upwards in the height direction H, and the rear upper part 202A has an upper recess 208A complementary to the upper projection 206A. The upper protrusion 206A engages the upper recess 208A of the front link 20' from the rear clearance 242 of the front link 20` toward the top 204A thereof. The rear base 202B has a lower projection 206B pointing downwards in the height direction H, and the front base 201B has a lower recess 208B complementary to the lower projection 206B. The lower projection 206B engages the lower recess 208B of the rear link 20'' from the front clearance 241 of the rear link 20'' toward the underside 204B thereof. The projections 206A, 206B are designed in such a way that they each engage with the corresponding recesses 208A, 208B in both the extended position and in the angled position of the adjacent chain links 20, 20' or the adjacent chain links 20, 20'' condition. As a result, the tensile and compressive forces in the longitudinal direction L when the support chain 10 is moved can be transmitted through the interaction of the projections 206A, 206B and the recesses 208A, 208B, so that the articulated connectors 30 do not have to be subjected to tensile or compressive stress, or only to an insignificant extent.

Die Ausnehmungen 208A, 208B sind jeweils in die Höhenrichtung H durchgehend ausgeführt, d.h. als Durchbrüche in die Höhenrichtung H durch das hintere Oberteil 202A bzw. vordere Unterteil 201B. Der obere Vorsprung 206A steht jedoch nicht über die Oberseite 204A vor, d.h. steht weder in gestreckten noch in der abgewinkelten Stellung der benachbarten Kettenlieder 20, 20' über den oberen äußeren Rand der oberen Ausnehmung 208A (d.h. an der Oberseite 204A aus der Ausnehmung 208A) hervor. Gleichermaßen steht der untere Vorsprung 206B nicht über die Unterseite 204B vor, d.h. steht weder in gestreckten noch in der abgewinkelten Stellung der benachbarten Kettenlieder 20, 20' über den unteren äußeren Rand der unteren Ausnehmung 208B (d.h. an der Unterseite 204B aus der Ausnehmung 208B) hervor. In der maximal möglichen, ganz abgewinkelten Stellung ist der obere Vorsprung 206A flächenbündig mit der Oberseite 204 des vorderen Kettenglieds 20`, in dessen obere Ausnehmung 208A er eingreift. Der untere Vorsprung 206B ist in der geraden bzw. gestreckten Stellung flächenbündig mit der Unterseite 204B des hinteren Kettenglieds 20'', in dessen untere Ausnehmung 208B er eingreift.The recesses 208A, 208B are each designed to be continuous in the vertical direction H, i.e. as openings in the vertical direction H through the rear upper part 202A or front lower part 201B. However, the upper projection 206A does not project beyond the top 204A, i.e. neither in the extended nor in the angled position of the adjacent chain links 20, 20' does it project beyond the upper outer edge of the upper recess 208A (i.e. at the top 204A from the recess 208A). out. Likewise, the lower projection 206B does not protrude beyond the underside 204B, i.e. does not project beyond the lower outer edge of the lower recess 208B (i.e. at the underside 204B out of the recess 208B) either in the extended or in the angled position of the adjacent links 20, 20'. out. In the maximum possible, fully angled position, the upper projection 206A is flush with the upper side 204 of the front chain link 20', in whose upper recess 208A it engages. In the straight or extended position, the lower projection 206B is flush with the underside 204B of the rear chain link 20'', in whose lower recess 208B it engages.

Wie in 6 am besten zu sehen ist, weist das jeweilige Kettenglied an seinen Vorsprüngen und Ausnehmungen jeweils Anlageflächen auf, welche in der getreckten bzw. der abgewinkelten Stellung an entsprechenden Gegenanlageflächen des benachbarten Kettenglieds 20', 20'' anliegen und dadurch Druck-bzw. Zugkraft in der Längsrichtung L übertragen. In der gestreckten Stellung liegt die Anlagefläche 216A des oberen Vorsprungs 206A an der Gegenanlagefläche 218A der oberen Ausnehmung 208A an. Entsprechend liegt die Anlagefläche 216B des unteren Vorsprungs 206B an der Gegenanlagefläche 218B der unteren Ausnehmung 208B an. In der vollständig bzw. maximal möglichen abgewinkelten Stellung liegt die Anlagefläche 226A des oberen Vorsprungs 206A an der Gegenanlagefläche 228A der oberen Ausnehmung 208A an. Entsprechend liegt dabei die Anlagefläche 226B des unteren Vorsprungs 206B an der Gegenanlagefläche 228B der unteren Ausnehmung 208B an. Die Anlageflächen 216A, 216B, 218A, 218B, 226A, 226B, 228A, 228B verlaufen, in dem Längsschnitt gesehen, jeweils parallel zur Querrichtung Q aber schräg zur Längsrichtung L.As in 6 is best seen, the respective chain link has contact surfaces on its projections and recesses, which in the stretched or angled position rest against corresponding counter-contact surfaces of the adjacent chain link 20', 20'' and thereby prevent pressure or Transmit tensile force in the longitudinal direction L. In the extended position, the contact surface 216A of the upper projection 206A is in contact with the counter contact surface 218A of the upper recess 208A. The contact surface 216B lies accordingly of the lower projection 206B against the counter abutment surface 218B of the lower recess 208B. In the fully or maximally possible angled position, the contact surface 226A of the upper projection 206A is in contact with the counter contact surface 228A of the upper recess 208A. Correspondingly, the contact surface 226B of the lower projection 206B is in contact with the counter contact surface 228B of the lower recess 208B. The contact surfaces 216A, 216B, 218A, 218B, 226A, 226B, 228A, 228B, seen in the longitudinal section, each run parallel to the transverse direction Q but obliquely to the longitudinal direction L.

Die beiden Anlageflächen 216A, 226A des oberen Vorsprungs 206A sind unter einem Winkel αA zueinander geneigt, und die Anlageflächen 216B, 226B des unteren Vorsprungs 206B sind unter einem jeweiligen Winkel αB zueinander geneigt. Die Anlageflächen 218A, 228A der oberen Ausnehmung 208A sind unter einem Winkel βA zueinander geneigt und die Anlageflächen 218B, 228B der unteren Ausnehmung 208B sind unter einem Winkel βB zueinander geneigt. Der Unterschied in Winkelmaß zwischen dem Winkel αA des Vorsprungs 206A und βA der oberen Ausnehmung 208A ist gleich groß wie der Unterschied in Winkelmaß zwischen dem Winkel αB des unteren Vorsprungs 206B und dem Winkel βB der unteren Ausnehmung 208B. Dadurch liegen sowohl in der gestreckten als auch in der vollständig abgewinkelten Stellung jeweils zwei Anlageflächen des jeweiligen Kettenglieds 20, und zwar eine unten und eine oben, an den entsprechenden Gegenanlageflächen eines benachbarten Kettenlieds 20` an, sodass die Zug- bzw. Druckkräfte effektiver übertragen werden und die Vorsprünge weniger, insbesondere auf Scherung, beansprucht werden.The two abutment surfaces 216A, 226A of the upper projection 206A are inclined at an angle αA to one another, and the abutment surfaces 216B, 226B of the lower projection 206B are inclined at a respective angle αB to one another. The abutment surfaces 218A, 228A of the upper recess 208A are inclined at an angle βA to one another and the abutment surfaces 218B, 228B of the lower recess 208B are inclined at an angle βB to one another. The difference in angular dimension between the angle αA of the projection 206A and βA of the upper recess 208A is equal to the difference in angular dimension between the angle αB of the lower projection 206B and the angle βB of the lower recess 208B. As a result, both in the extended and in the fully angled position, two contact surfaces of the respective chain link 20, namely one below and one above, are in contact with the corresponding counter contact surfaces of an adjacent chain link 20`, so that the tensile or compressive forces are transmitted more effectively and the projections are less stressed, particularly in shear.

Weiterhin hat jedes Kettenglied 20 an seinen Stirnseiten 231, 232 stirnseitige Anlageflächen. In der gestreckten Stellung liegt die stirnseitige Anlagefläche 231A des vorderen Oberteils 201A an der stirnseitigen Anlagefläche 232A des hinteren Oberteils 202A des vorderen Kettenglieds 20' an. In der vollständig abgewinkelten Stellung liegt die stirnseitige Anlagefläche 231B des vorderen Unterteils 201B an der stirnseitigen Anlagefläche 232B des hinteren Unterteils 202B des vorderen Kettenglieds 20' an. Das erlaubt eine effektive Schubkraftübertragung in der gestreckten Stellung bzw. in der abgewinkelten Stellung.Furthermore, each chain link 20 has end contact surfaces on its end faces 231, 232. In the stretched position, the front contact surface 231A of the front upper part 201A is in contact with the front contact surface 232A of the rear upper part 202A of the front chain link 20'. In the fully angled position, the front contact surface 231B of the front lower part 201B is in contact with the front contact surface 232B of the rear lower part 202B of the front chain link 20'. This allows an effective transmission of thrust in the extended position or in the bent position.

Die lichte Höhe des vorderen Freiraums 241 ist geringfügig größer als die entsprechende Abmessung des hinteren Unterteils 202B, d.h. die größte Abmessung in Höhenrichtung H im Bereich des unteren Vorsprungs 206B. Somit ist der hintere Unterteil 202B eines vorderen benachbarten Kettenglieds 20' in den vorderen Freiraum 241 des Kettenglieds 20 einführbar, und zwar im dargestellten Beispiel sowohl entlang der Querrichtung Q als auch der Längsrichtung L. Anschließend kann der untere Vorsprung 206B des vorderen Kettenglieds 20' in die Höhenrichtung H nach unten aus dem vorderen Freiraum 241 in die untere Ausnehmung 208B des mittleren Kettenglieds 20 eingeführt werden. Die lichte Höhe des hinteren Freiraums 242 ist ihrerseits geringfügig größer als die größte Abmessung des vorderen Oberteils 201A, d.h. die Abmessung in Höhenrichtung H im Bereich des oberen Vorsprungs 206A. So ist der vordere Oberteil 201A eines hinteren benachbarten Kettenglieds 20'' in den hinteren Freiraum 242 des mittleren Kettenglieds 20 einführbar, und zwar im dargestellten Beispiel sowohl entlang der Querrichtung Q als auch der Längsrichtung L. Anschließend kann der obere Vorsprung 206A des hinteren Kettenglieds 20'' in die Höhenrichtung H nach oben aus dem hinteren Freiraum 242 in die obere Ausnehmung 208A des mittleren Kettenglieds 20 eingeführt werden. Somit haben die Kettenglieder 20, 20', 20'' (bevor sie durch Gelenkverbinder 30 gesichert sind) zwei mögliche Fügerichtungen zum Zusammenstecken oder Auseinandernehmen ohne Verbiegen der Kettenglieder: entlang der Querrichtung Q und entlang der Längsrichtung L, mit anschließender Bewegung in der Höhenrichtung H. Durch das Einschieben der Vorsprünge 206A, 206B in Höhenrichtung, d.h. senkrecht zu jeder Fügerichtung, in einen Eingriff mit den folgenden Kettenglied 20, 20', 20'' wird eine Art Verriegelung realisiert. Dies kann auch ein Auftrennen der Stützkette 12 im Betrieb vermeiden, insbesondere in Zusammenwirkung mit den schräg gestellten Anlageflächen 216A, 226A bzw. 216B, 226B sowie 218A, 228A bzw. 218B, 228B, welche die der Vorsprünge 206A, 206B bei Zugbelastung in Eingriff ziehen. Entsprechend wirken auch die stirnseitigen Anlageflächen 231A, 231B, 232A, 232B so dass bei Schubbelastung, durch eine Art Keilwirkung, die Kettenglieder 20, 20', 20'' stärker in die Eingriffsstellung tendieren.The clear height of the front space 241 is slightly larger than the corresponding dimension of the rear base 202B, i.e. the largest dimension in the height direction H in the region of the lower projection 206B. The rear lower part 202B of a front adjacent chain link 20' can thus be inserted into the front free space 241 of the chain link 20, in the example shown both in the transverse direction Q and in the longitudinal direction L. The lower projection 206B of the front chain link 20' can then be inserted in the height direction H downward from the front space 241 can be inserted into the lower recess 208B of the middle chain link 20. In turn, the clear height of the rear space 242 is slightly larger than the largest dimension of the front upper part 201A, i.e. the dimension in the height direction H in the region of the upper projection 206A. The front upper part 201A of a rear adjacent chain link 20'' can be inserted into the rear free space 242 of the middle chain link 20, in the example shown both in the transverse direction Q and in the longitudinal direction L. Then the upper projection 206A of the rear chain link 20 '' are inserted upward in the height direction H from the rear space 242 into the upper recess 208A of the middle chain link 20. Thus, the chain links 20, 20', 20'' (before they are secured by hinge connectors 30) have two possible joining directions for plugging or unplugging without bending the chain links: along the transverse direction Q and along the longitudinal direction L, with subsequent movement in the height direction H By pushing in the projections 206A, 206B in the vertical direction, i.e. perpendicularly to each joining direction, into an engagement with the following chain link 20, 20', 20'', a kind of locking is realized. This can also prevent the support chain 12 from separating during operation, in particular in conjunction with the sloping contact surfaces 216A, 226A or 216B, 226B and 218A, 228A or 218B, 228B, which engage those of the projections 206A, 206B under tensile loading . The contact surfaces 231A, 231B, 232A, 232B on the face also act accordingly, so that when there is a shearing load, the chain links 20, 20', 20'' tend more strongly into the engaged position due to a kind of wedge effect.

Wenn ein Gelenkverbinder 30 zwischen jeweils zwei Kettengliedern 20, 20' eingeführt ist, erstreckt er sich zwischen dem vorderen Oberteil 241A und vorderem Unterteil 241B des einen Kettenglieds 20 und dem hinteren Oberteil 242A und dem hinteren Unterteil 242B des vorderen Kettenglieds 20`, und nimmt dabei ein Teil des vorderen Freiraums 241 des Kettenglieds 20 und ein Teil des hinteren Freiraums 242 des vorderen Kettenglieds 20` in Anspruch, sodass die lichte Höhe des jeweiligen Freiraums geringer wird, und zwar geringer, als die größte Abmessung des vorderen Oberteils 201A bzw. des hinteren Unterteils 202B. Bereits dadurch sind die Kettenglieder 20 gegen unbeabsichtigtes Trennen voneinander in Art einer Verriegelung zuverlässig und unlösbar gesichert, da die Vorsprünge 206A, 206B nicht ohne Verbiegen oder gar Bruch der Kettenglieder 20, 20', 20'', aus den Ausnehmungen 208A, 208B des benachbarten Kettenglieds herausgenommen werden können.When a joint connector 30 is inserted between any two links 20, 20', it extends between the front top 241A and front bottom 241B of one chain link 20 and the rear top 242A and rear bottom 242B of the front chain link 20`, thereby taking part of the front free space 241 of the chain link 20 and part of the rear free space 242 of the front chain link 20`, so that the clear height of the respective free space becomes smaller, namely smaller than the largest dimension of the front upper part 201A or the rear part Base 202B. As a result, the chain links 20 are reliably and permanently secured against unintentional separation from one another in the manner of a lock, since the projections 206A, 206B cannot be removed from the recesses without bending or even breaking the chain links 20, 20', 20'' Gen 208A, 208B of the adjacent chain link can be removed.

Das Kettenglied 20 besteht aus einem zu seiner Längsmittelebene (L-H) spiegelsymmetrischen Körper, sodass die Kraftübertagung zwischen den zusammenwirkenden Flächen bei Zug- und Schubbelastung ohne Komponenten in Querrichtung Q erfolgt.The chain link 20 consists of a body that is mirror-symmetrical to its longitudinal center plane (L-H), so that the force transmission between the interacting surfaces under tensile and shear loads takes place without components in the transverse direction Q.

In 3-6 ist außerdem zu sehen, dass jedes Ketteglied 20 eine Aussparung 25 zur Gewichtreduktion aufweist, die im dargestellten Beispiel als eine etwa kreiszylindrische Durchgangsöffnung in die Querrichtung Q ausgeführt ist, die in die beiden äußeren Seitenflächen 23 mündet und in Bezug auf die Längsrichtung L in der Mitte zwischen den Befestigungsaufnahmen 36 liegt. Die Aussparung 25 kann in der Seitenansicht wie in 4A auch eine andere Form haben, bspw. einen ovalen Schnitt. Die Übergänge der Aussparung 25 zu den Seitenflächen 23 sind vorzugsweise gerundet.In 3-6 It can also be seen that each chain link 20 has a recess 25 for weight reduction, which in the example shown is designed as an approximately circular-cylindrical through-opening in the transverse direction Q, which opens into the two outer side surfaces 23 and in relation to the longitudinal direction L in the middle between the mounting brackets 36 is located. The recess 25 can be seen in the side view as in 4A also have a different shape, e.g. an oval cut. The transitions from the recess 25 to the side surfaces 23 are preferably rounded.

7A-7C zeigen ein Ausführungsbeispiel des Gelenkverbinders 30, der hier als im Wesentlichen plattiges bzw. plattenartiges Bauteil aus Kunststoff ausgeführt ist. Die Haupterstreckung und Hauptebene Gelenkverbinders 30 verläuft in Längsrichtung L und Querrichtung Q. Er kann auch als in die Höhenrichtung H gekrümmtes oder teilweise gekrümmtes Bauteil ausgeführt sein. Der Gelenkverbinder 30 weist im, bezogen auf die Längsrichtung L, mittleren Bereich, einen deformierbaren Bereich 32 auf. An seinen Längsenden weist der Gelenkverbinder 30 jeweils einen Befestigungsbereich 34 auf. Jeder Befestigungsbereich 34 dient zum Befestigen an einem der zwei benachbarten Kettenglieder 20, 20`. Der Befestigungsbereich 34 kann in der Querrichtung Q eine gleichbleibende Form und Größe aufweisen. Das Kettenglied 20 weist seinerseits zwei in der Längsrichtung L voneinander beabstandete und einander abgewandte Befestigungsaufnahmen 36 auf, zum Aufnehmen jeweils eines Befestigungsbereichs 34. Jedes Kettenglied 20 kann mit zwei Gelenkverbindern 30 und dadurch mit einem vorderen und einem hinteren Kettenglied 20', 20'' verbunden werden. Die eine bzw. vordere Befestigungsaufnahme 36 ist in Bezug auf die Höhenrichtung H zwischen dem vorderen Oberteil 201A und dem vorderen Unterteil 201B des Kettenglieds 20 angeordnet und eine Einbuchtung des vorderen Freiraums 241 darstellt. Die andere bzw. hintere Befestigungsaufnahme 36 ist in Bezug auf die Höhenrichtung H zwischen dem hinteren Oberteil 202A und dem hinteren Unterteil 202B des Kettenglieds 20 angeordnet und eine Einbuchtung des hinteren Freiraums 242 darstellt. Die jeweilige Befestigungsaufnahme 36 liegt bevorzugt äquidistant zur Oberseite 204A und zur Unterseite 204B des Kettenglieds 20. Die jeweilige Befestigungsaufnahme 36 mündet außerdem offen in jede der äußeren Seitenflächen 23 des Kettenglieds 20. Jede Befestigungsaufnahme 36 hat entlang der Querrichtung Q eine gleichbleibende Form und Größe und ist an die Form des Befestigungsbereichs 34 angepasst, sodass der Befestigungsbereich 34, vorzugsweise ausschließlich, entlang der Querrichtung Q in die Befestigungsaufnahme 36 einführbar ist und gegen Verschieben in die Längsrichtung L zumindest formschlüssig in der Befestigungsaufnahme 36 gesichert ist. Somit ist der Gelenkverbinder 30 mit jeweils zwei aufeinanderfolgenden Kettengliedern 20, 20' durch Einstecken des Gelenkverbinders 30 zwischen den Kettengliedern 20, 20' entlang der Querrichtung Q verbindbar und wieder entlang der Querrichtung Q herausnehmbar. Die Abmessung des Gelenkverbinders 30 in der Querrichtung Q, d.h. dessen Breite, ist gleich dem Abstand der äußeren Seitenflächen 23 des Kettenglieds 20 voneinander, sodass in dem bestimmungsgemäß verbundenen Zustand endet der Gelenkverbinder 30 in der Querrichtung Q beidseitig flächenbündig mit der jeweiligen äußeren Seitenfläche 23 des Kettenglieds. 7A-7C show an embodiment of the articulated connector 30, which is designed here as a substantially plate-like or plate-like component made of plastic. The main extension and main plane of the articulated connector 30 runs in the longitudinal direction L and the transverse direction Q. It can also be designed as a component that is curved or partially curved in the vertical direction H. The articulated connector 30 has a deformable area 32 in the middle area, based on the longitudinal direction L. The articulated connector 30 has a fastening area 34 at each of its longitudinal ends. Each attachment area 34 is used for attachment to one of the two adjacent chain links 20, 20'. The attachment area 34 can have a constant shape and size in the transverse direction Q. The chain link 20, for its part, has two fastening receptacles 36 which are spaced apart from one another in the longitudinal direction L and face away from one another, each for receiving a fastening area 34. Each chain link 20 can be connected to two joint connectors 30 and thereby to a front and a rear chain link 20', 20'' become. The one or front fastening receptacle 36 is arranged between the front upper part 201A and the front lower part 201B of the chain link 20 with respect to the height direction H and represents an indentation of the front free space 241 . The other or rear fastening receptacle 36 is arranged between the rear upper part 202A and the rear lower part 202B of the chain link 20 with respect to the height direction H and represents an indentation of the rear free space 242 . The respective fastening receptacle 36 is preferably located equidistant to the upper side 204A and the lower side 204B of the chain link 20. The respective fastening receptacle 36 also opens openly into each of the outer side surfaces 23 of the chain link 20. Each fastening receptacle 36 has a constant shape and size along the transverse direction Q and is adapted to the shape of the fastening area 34, so that the fastening area 34 can be inserted, preferably exclusively, into the fastening receptacle 36 along the transverse direction Q and is secured at least in a form-fitting manner in the fastening receptacle 36 against displacement in the longitudinal direction L. Thus, the articulated connector 30 can be connected to two consecutive chain links 20, 20' by inserting the articulated connector 30 between the chain links 20, 20' along the transverse direction Q and can be removed again along the transverse direction Q. The dimension of the articulated connector 30 in the transverse direction Q, i.e. its width, is equal to the distance between the outer side faces 23 of the chain link 20, so that in the connected state as intended, the articulated connector 30 ends flush on both sides in the transverse direction Q with the respective outer side face 23 of the chain link.

Ein mit den zwei aufeinanderfolgenden Kettengliedern 20, 20' verbundener Gelenkverbinder 30 verhindert ein Verschieben der Kettenglieder 20, 20' in der Höhenrichtung H gegeneinander und somit auch ein Lösen der Vorsprünge 206A, 206B des Kettenglieds 20 aus den Ausnehmungen 208A, 208B des benachbarten Kettenglieds 20', 20''. Die Zug- und Druckkräfte werden aber zumindest überwiegend durch das Zusammenwirken der Anlageflächen der Kettenglieder 20, 20', 20'' (und zwar vorzugsweise gleichzeitig zumindest zwei Anlageflächen pro Kettenglied, wie oben beschrieben, sodass die Kräfte auf eine größere Fläche verteilt werden) aufgenommen und übertragen, sodass eine die gelenkartie Verbindung der verketteten Kettenglieder 20 besonders hohe Zug- /Druckkräfte aufnehmen kann. Die obige Gestaltung ist auch dadurch ermöglicht, dass die Kettenglieder 20, 20', 20'' nicht in die Längsrichtung L, sondern nur im Wesentlichen senkrecht dazu miteinander verbunden werden bzw. voneinander getrennt werden können. Die Gelenkverbinder 30 werden im Betrieb zumindest überwiegend auf Biegung, aber nur geringfügig oder nicht auf Zug- bzw. Druck beansprucht (sind von den Zug-/Druckbeanspruchung durch die miteinander verschränkten Kettenglieder 20 entlastet). Die Gelenkverbinder 30 können daher aus einem anderen, für häufige Biegewechsel besonders geeigneten Matrial hergestellt werden, das vom zugfesten und biegesteiferen Material der Kettenglieder 20 verschieden ist.A joint connector 30 connected to the two consecutive chain links 20, 20' prevents the chain links 20, 20' from shifting relative to one another in the vertical direction H and thus also prevents the projections 206A, 206B of the chain link 20 from detaching from the recesses 208A, 208B of the adjacent chain link 20 ', 20''. However, the tensile and compressive forces are at least predominantly absorbed by the interaction of the contact surfaces of the chain links 20, 20', 20'' (preferably at least two contact surfaces per chain link simultaneously, as described above, so that the forces are distributed over a larger area). and transferred, so that the articulated connection of the linked chain links 20 can absorb particularly high tensile/compressive forces. The above design is also made possible by the fact that the chain links 20, 20', 20'' are not connected to one another or separated from one another in the longitudinal direction L, but only essentially perpendicularly thereto. During operation, the articulated connectors 30 are at least predominantly subjected to bending, but only slightly or not at all to tensile or compressive stress (they are relieved of the tensile/compressive stress caused by the chain links 20 interlocked with one another). The articulated connectors 30 can therefore be made of another material, which is particularly suitable for frequent bending changes and differs from the material of the chain links 20, which has high tensile strength and is more resistant to bending.

Im dargestellten Beispiel ist der jeweilige Befestigungsbereich 34 als kreiszylindrische Verdickung relativ zu dem mittleren deformierbaren Bereich 32 ausgeführt, die rundlich im Längsschnitt ist. Andere Formen sind ebenfalls möglich, bspw. eine Kelchform oder eine dreieckige Form, um ein Drehen des Befestigungsbereichs 34, welches Abrieb erzeugen würde, zu vermeiden. Im dargestellten Beispiel wird ein Verdrehen der Befestigungsbereiche 34 auch dadurch vermieden, dass das Kettenglied 20 an der Befestigungsaufnahme 36 zwei in der Höhenrichtung H voneinander beabstandete und einander zugewandte Klemmflächen 37 aufweist, die sich in die Längsrichtung L und die Querrichtung Q erstrecken und mit einer geringfügigen Verdickung 38 am Befestigungsbereich 34 des Gelenkverbinders 30 zusammenwirken und diesen kraftschlüssig gegen Verdrehen, aber auch gegen Verschieben in der Querrichtung Q, halten. Die Verdickung 38 ist somit in dem bestimmungsgemäßen betriebsbereiten Zustand der Stützkette 10 durch Einpressen bzw. im Presssitz zwischen den Klemmflächen 37 aufgenommen. Dadurch wird nicht nur ein Verdrehen des Befestigungsbereichs 34 in der Befestigungsaufnahme 36, sondern zugleich ein unbeabsichtigtes Lösen des Gelenkverbinders 30 aus der Stützkette 10 in der Querrichtung Q vermieden. Zum Herausnehmen des Gelenkverbinders muss eine Kraft in der Querrichtung Q angewendet werden, die unter normalen Betriebsbedingungen nicht entstehen kann.In the example shown, the respective fastening area 34 is designed as a circular-cylindrical thickening relative to the central deformable area 32, which is rounded in longitudinal section is. Other shapes are also possible, such as a cup shape or a triangular shape to avoid rotation of the attachment portion 34 which would create abrasion. In the example shown, twisting of the fastening areas 34 is also avoided in that the chain link 20 on the fastening receptacle 36 has two clamping surfaces 37 which are spaced apart from one another in the vertical direction H and face one another and which extend in the longitudinal direction L and the transverse direction Q and with a slight Thickening 38 cooperate on the attachment area 34 of the articulated connector 30 and keep it non-positively against twisting, but also against displacement in the transverse direction Q. The thickening 38 is thus accommodated in the intended operational state of the support chain 10 by being pressed in or in a press fit between the clamping surfaces 37 . This not only prevents the fastening area 34 from twisting in the fastening receptacle 36, but also an unintentional release of the articulated connector 30 from the support chain 10 in the transverse direction Q. To remove the articulated connector, a force must be applied in the transverse direction Q, which cannot occur under normal operating conditions.

Zusätzlich dazu weisen der jeweilige Befestigungsbereich 34 und die Befestigungsaufnahme 36 einander korrespondierende Rastmittel 39, 39` auf, die miteinander gegen Verschiebung in die Querrichtung Q einrasten und hier z.B. in Form einer umfänglichen Einkerbung bzw. Nut 39 am Befestigungsbereich 34 des Gelenkverbinders 30 (vgl. 7B, 7C), und einer korrespondierenden Erhebung 39` in der Befestigungsaufnahme 36 des Kettenglieds 20 (vgl. 4D. 4E) ausgeführt sind.In addition to this, the respective fastening area 34 and the fastening receptacle 36 have latching means 39, 39` which correspond to one another and which engage with one another against displacement in the transverse direction Q and here, for example, in the form of a peripheral notch or groove 39 on the fastening region 34 of the articulated connector 30 (cf. 7B , 7C ), and a corresponding elevation 39` in the attachment receptacle 36 of the chain link 20 (cf. 4D . 4E) are executed.

Der Gelenkverbinder 30 ist in Art eines scharnierartigen Federelementes ausgeführt, das bei Abwinkelung zweier Kettenglieder 20 in Art einer Blattfeder wirkt, d.h. federelastische Eigenschaften besitzt. Bei einer bestimmungsgemäßen Deformation, d.h. beim Verschwenken der benachbarten Kettenglieder 20, 20', die mit dem Gelenkelement 30 verbunden sind, gegeneinander, übt der Gelenkverbinder 30 eine elastische Rückstellkraft auf diese Kettenglieder 20, 20` in die dem Verschwenken entgegengesetzte Richtung. Dadurch wird ein vibrationsarmes und gleichmäßiges Verfahren der Stützkette 10 erreicht, was u.a. Abnutzung der Vorsprünge 206A, 206B der Kettenglieder verringert und insgesamt der Entstehung von Abrieb entgegenwirkt.The articulated connector 30 is designed in the manner of a hinge-like spring element, which acts in the manner of a leaf spring when two chain links 20 are bent, i.e. it has spring-elastic properties. When the intended deformation occurs, i.e. when the adjacent chain links 20, 20', which are connected to the joint element 30, pivot against one another, the joint connector 30 exerts an elastic restoring force on these chain links 20, 20' in the direction opposite to the pivoting. This achieves a low-vibration and smooth movement of the support chain 10, which, among other things, reduces wear on the projections 206A, 206B of the chain links and counteracts the overall formation of abrasion.

Zumindest der elastisch bzw. federelastisch deformierbare Bereich 32 oder der ganze Gelenkverbinder 30 ist aus einem Material hergestellt, das sich vom Material des Kettenglieds 20 unterscheidet, bspw. aus einem anderen Kunststoff mit einem anderen Elastizitätsmodul. Außerdem bestimmt auch die Formgebung des deformierbaren Bereichs 32 seine federelastischen Eigenschaften. Die Länge des deformierbaren Bereichs 32 in die Längsrichtung L, und optional auch dessen Breite in der Querrichtung Q, betragen jeweils ein Mehrfaches seiner Materialdicke bzw. Abmessung in die Höhenrichtung H. Biegekräfte beim Verschwenken der Kettenglieder 20 wirken u.a. in Höhenrichtung H quer zur Längsrichtung L auf den deformierbaren Bereich 32 des Gelenkverbinders 30. In anderen Ausführungsformen kann der deformierbare Bereich 32 zum Beeinflussen seiner Biegsamkeit im Längsschnitt gebogen ausgeführt sein, oder z.B. aus zwei in der Höhenrichtung H voneinander durch einen Freiraum beabstandeten Schichten oder Lagen gebildet sein, die in den Befestigungsbereichen 34 zusammenkommen. Auch andere Formen im Längsschnitt und ggf. auch Querschnitt zum Beeinflussen des Flächenträgheitsmoments des deformierbaren Bereichs 32 sind möglich.At least the elastically or resiliently deformable area 32 or the entire joint connector 30 is made of a material that differs from the material of the chain link 20, for example a different plastic with a different modulus of elasticity. In addition, the shape of the deformable area 32 also determines its resilient properties. The length of the deformable area 32 in the longitudinal direction L, and optionally also its width in the transverse direction Q, are in each case a multiple of its material thickness or dimension in the vertical direction H. Bending forces when pivoting the chain links 20 act, among other things, in the vertical direction H transverse to the longitudinal direction L onto the deformable area 32 of the articulated connector 30. In other embodiments, the deformable area 32 can be curved in longitudinal section in order to influence its flexibility, or e.g. be formed from two layers or plies which are spaced apart from one another by a free space in the height direction H and which are used in the fastening areas 34 come together. Other shapes in longitudinal section and possibly also cross section for influencing the area moment of inertia of the deformable area 32 are possible.

Alternativ kann der Gelenkverbinder aber auch so ausgeführt sein, dass im Wesentlichen keine Rückstellkräfte ausgeübt werden, wozu z.B. ein filmscharnierartiger Gelenkbereich vorgesehen sein kann.Alternatively, the joint connector can also be designed in such a way that essentially no restoring forces are exerted, for which purpose a film hinge-like joint area can be provided, for example.

Durch die erfindungsgemäße Nutzung der biegsamen Gelenkverbinder 30 in der Stützkette 10 kann insbesondere die typische Gelenk-/Bolzen-Gelenkverbindung typischer Stützketten vermieden werden, sodass auch damit unvermeidbar einhergehender Abrieb vermieden wird.By using the flexible joint connectors 30 in the support chain 10 according to the invention, in particular the typical joint/bolt joint connection of typical support chains can be avoided, so that the associated abrasion is also avoided.

BezugszeichenlisteReference List

11: Leitungsführungsvorrichtungwiring device
2, 42, 4: Anschlussstellenconnection points
33: Versorgungsleitungensupply lines
5, 65, 6: Trumedreams
77: Umlenkbogendeflection bend
88th: Umhüllungwrapping
99: Aufnahmekanälerecording channels
1010: Stützkettesupport chain
1111: Endbefestigungsvorrichtungend attachment device
1212: Strangstrand
1313: Befestigungsprofile bzw. BefestigungsbänderFastening profiles or fastening straps
20, 20', 20''20, 20', 20'': Kettengliedchain link
2121: vorderer Längsabschnitt eines Kettengliedsfront longitudinal section of a chain link
2222: hinterer Längsabschnitt eines Kettengliedsrear longitudinal section of a chain link
2323: äußere Seitenflächenouter side faces
2525: Aussparung zur GewichtreduktionRecess for weight loss
3030: Gelenkverbinderarticulated connector
3232: deformierbarer Bereich des Gelenkverbindersdeformable area of the articulated connector
3434: Befestigungsbereich des GelenkverbindersAttachment area of the articulated connector
3636: Befestigungsaufnahme des KettengliedsMounting bracket for the chain link
3737: Klemmfläche des Kettengliedsclamping surface of the chain link
3838: Verdickung am Befestigungsbereich des GelenkverbindersThickening at the fastening area of the articulated connector
3939: Rastmittel des GelenkverbindersLatching means of the articulated connector
39'39': Gegenrastmittel des Kettengliedscounter-locking means of the chain link
201A201A: vorderer Oberteil eines Kettengliedsfront top part of a chain link
201B201B: vorderer Unterteil eines Kettengliedsfront lower part of a chain link
202A202A: hinterer Oberteil eines Kettengliedsback top of a chain link
202B202B: hinterer Unterteil eines Kettengliedsrear lower part of a chain link
204A204A: Oberseite eines Kettengliedstop of a chain link
204B204B: Unterseite eines Kettengliedsunderside of a chain link
206A oberer206A upper: Vorsprunghead Start
206B unterer206B lower: Vorsprunghead Start
208A208A: obere Ausnehmungupper recess
208B208B: untere Ausnehmunglower recess
216A, 226A216A, 226A: Anschlagflächen des oberen Vorsprungsstop surfaces of the upper projection
216B, 226B216B, 226B: Anschlagflächen des unteren VorsprungsStop surfaces of the lower projection
αAαA: Winkel zwischen den Anschlagflächen des oberen VorsprungsAngle between the stop surfaces of the upper projection
αBαB: Winkel zwischen den Anschlagflächen des unteren VorsprungsAngle between the stop surfaces of the lower projection
218A, 228A218A, 228A: Anschlagflächen der oberen AusnehmungStop surfaces of the upper recess
218B, 228B218B, 228B: Anschlagflächen der oberen AusnehmungStop surfaces of the upper recess
βAβA: Winkel zwischen den Anschlagflächen der oberen AusnehmungAngle between the stop surfaces of the upper recess
βBβB: Winkel zwischen den Anschlagflächen der unteren AusnehmungAngle between the stop surfaces of the lower recess
231, 232231, 232: vordere bzw. hintere Stirnseite eines Kettengliedsfront or rear face of a chain link
231A231A: stirnseitige Anlagefläche des vorderen Oberteilsfront contact surface of the front upper part
232A232A: stirnseitige Anlagefläche des hinteren Oberteilsfront contact surface of the rear upper part
231B231B: stirnseitige Anlagefläche des vorderen Unterteilsfront contact surface of the front lower part
232B232B: stirnseitige Anlagefläche des hinteren Unterteilsfront contact surface of the rear lower part
241241: vorderer Freiraum eines Kettengliedsfront clearance of a chain link
242242: hinterer Freiraum eines Kettengliedsrear clearance of a chain link
AA: Abstand der äußeren Seitenflächen des Kettenglieds voneinanderDistance between the outer side faces of the chain link
HH: Höhenrichtungheight direction
LL: Längsrichtunglongitudinal direction
QQ: Querrichtungtransverse direction
Uu: Umlenkachsedeflection axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2021/116467 A1 [0006, 0008]WO 2021/116467 A1 [0006, 0008]
WO 2021116467 A1 [0009, 0010, 0011, 0012]WO 2021116467 A1 [0009, 0010, 0011, 0012]
WO 2020/148300 A1 [0061]WO 2020/148300 A1 [0061]

Claims

Leitungsführungsvorrichtung (1), insbesondere für Reinraumanwendungen, zum geschützten Führen von Versorgungsleitungen (3), wie z.B. Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlussstellen (2, 4), von denen mindestens eine relativ zur anderen beweglich ist, wobei die Leitungsführungsvorrichtung (1) in einer Längsrichtung (L) verläuft und hin- und hergehend unter Bildung von zwei Trumen (5, 6) und eines die Trume verbindenden und in einer Ebene, in der die Längsrichtung (L) und eine Höhenrichtung (H) liegen, Umlenkbogens (7) verfahrbar ist, die Leitungsführungsvorrichtung (1) umfassend: - eine flexible Umhüllung (8) mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter und in der Längsrichtung (L) erstreckter Aufnahmekanäle (9) für jeweils mindestens eine Versorgungsleitung (3), und - mindestens eine Stützkette (10), welche zum Stützen der Leitungsführungsvorrichtung (1) in einem Aufnahmekanal (9) anordenbar bzw. angeordnet ist, wobei die Stützkette (10) zur Bildung der Trume (5, 6) sowie des Umlenkbogens (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkette (10) zumindest in einem Längsabschnitt aus einem Strang (12) besteht, welcher in die Längsrichtung (L) alternierend aufeinanderfolgende Kettenglieder (20) und Gelenkverbinder (30) aufweist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils einen deformierbaren Bereich (32) umfassen, welcher in eine Abwinkelungsrichtung insbesondere elastisch deformierbar ist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils zwei benachbarte Kettenglieder (20, 20') aneinander halten, wobei die Kettenglieder (20, 20') gegeneinander in bzw. gegen die Abwinkelungsrichtung verschwenkbar sind, zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung, und dass zumindest einige der Kettenglieder (20) und/oder Gelenkverbinder (30) des Strangs (12) in einer von der Längsrichtung (L) verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung (L) senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind.Cable routing device (1), in particular for clean room applications, for the protected routing of supply lines (3), such as cables, hoses or the like, between two connection points (2, 4), of which at least one can be moved relative to the other, the cable routing device (1 ) runs in a longitudinal direction (L) and goes back and forth, forming two strands (5, 6) and a deflection bend ( 7) can be moved, the line guiding device (1) comprising: - a flexible covering (8) with a number of receiving channels (9) arranged next to one another and extending in the longitudinal direction (L) for at least one supply line (3) each, and - at least one support chain (10) which can be arranged or is arranged in a receiving channel (9) to support the cable guide device (1), the support chain (10) being designed to form the strands (5, 6) and the deflection bend (7), characterized that the support chain (10) consists, at least in a longitudinal section, of a strand (12) which in the longitudinal direction (L) alternately has chain links (20) and articulated connectors (30), the articulated connectors (30) each having a deformable region ( 32) which can be deformed, in particular elastically, in a bending direction, with the articulated connectors (30) each holding two adjacent chain links (20, 20') together, with the chain links (20, 20') being pivotable relative to one another in or against the bending direction , between a stretched and a bent position, and that at least some of the chain links (20) and/or articulated connectors (30) of the strand (12) are joined together in a direction that is different from the longitudinal direction (L), in particular perpendicular to the longitudinal direction (L). are connectable and / or detachable from each other.

Stützkette (10) zum Stützen einer Leitungsführungsvorrichtung (1) mit einer flexiblen Umhüllung (8), insbesondere nach Anspruch 1, wobei die Stützkette (10) in einer Längsrichtung (L) verläuft und zum Bilden von zwei Trumen (5,6) sowie eines die Trume (5, 6) verbindenden und in einer Ebene, in der die Längsrichtung (L) und eine Höhenrichtung (H) liegen, Umlenkbogens (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkette (10) zumindest in einem Längsabschnitt aus einem Strang (12) besteht, welcher in die Längsrichtung (L) alternierend aufeinanderfolgende Kettenglieder (20) und Gelenkverbinder (30) aufweist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils einen deformierbaren Bereich (32) umfassen, welcher in eine Abwinkelungsrichtung insbesondere elastisch deformierbar ist, wobei die Gelenkverbinder (30) jeweils zwei benachbarte Kettenglieder (20, 20') aneinander halten, wobei die Kettenglieder (20, 20') gegeneinander in bzw. gegen die Abwinkelungsrichtung verschwenkbar sind, zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung, und dass zumindest einige der Kettenglieder (20) und/oder Gelenkverbinder (30) des Strangs (12) in einer von der Längsrichtung (L) verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung (L) senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind.Support chain (10) for supporting a line guiding device (1) with a flexible sheath (8), in particular according to claim 1 , wherein the support chain (10) runs in a longitudinal direction (L) and for forming two strands (5,6) and one connecting the strands (5, 6) and in a plane in which the longitudinal direction (L) and a vertical direction (H) lying, deflection bend (7), characterized in that the supporting chain (10), at least in a longitudinal section, consists of a strand (12) which in the longitudinal direction (L) alternately consists of chain links (20) and articulated connectors (30 ), wherein the articulated connectors (30) each comprise a deformable area (32) which is in particular elastically deformable in a bending direction, wherein the articulated connectors (30) each hold two adjacent chain links (20, 20') together, the chain links ( 20, 20') can be pivoted against each other in or against the bending direction, between a stretched and a bent position, and that at least some of the chain links (20) and/or articulated connectors (30) of the strand (12) can be pivoted in one of the longitudinal directions ( L) different joining directions, in particular perpendicular to the longitudinal direction (L), can be connected to one another and/or can be detached from one another.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das jeweilige Kettenglied (20) zwei voneinander in eine Querrichtung (Q) senkrecht zur Längsrichtung (L) beabstandete und einander abgewandte äußere Seitenflächen (23) aufweist, welche das Kettenglied (20) in die Querrichtung (Q) begrenzen, wobei vorzugsweise das Kettenglied (20) zumindest bereichsweise zwischen den äußeren Seitenflächen (23) einen durchgehenden Querschnitt aufweist bzw. als Vollkörper ausgeführt ist.device after claim 1 or 2 , wherein the respective chain link (20) has two outer side surfaces (23) spaced apart from one another in a transverse direction (Q) perpendicular to the longitudinal direction (L) and facing away from one another, which delimit the chain link (20) in the transverse direction (Q), with preferably the Chain link (20) has a continuous cross section at least in regions between the outer side surfaces (23) or is designed as a solid body.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, insbesondere nach 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügerichtung im Wesentlichen in der Querrichtung (Q) verläuft.Device according to one of Claims 1 until 3 , in particular according to 3, characterized in that the joining direction runs essentially in the transverse direction (Q).

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Strang (12) als eine Verkettung einer Vielzahl alternierend miteinander verbundener Kettenglieder (20) und gesonderter Gelenkverbinder (30) ausgebildet ist, die als separate Bauteile ausgeführt sind, wobei jedes der Vielzahl Gelenkverbinder (30) vorzugsweise lösbar mit jeweils zwei benachbarten Kettengliedern (20, 20') verbunden ist.device after claim 3 or 4 , characterized in that the strand (12) is designed as a concatenation of a large number of chain links (20) and separate articulated connectors (30) which are alternately connected to one another and which are designed as separate components, each of the large number of articulated connectors (30) preferably being detachable with a respective two adjacent chain links (20, 20').

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kettenglied (20) der Vielzahl Kettenglieder (20) in Bezug auf die Längsrichtung (L) einen vorderen Längsabschnitt (21) sowie einen hinteren Längsabschnitt (22) aufweist, wobei der vordere Längsabschnitt (21) des jeweiligen Kettenglieds (20) zu einem formschlüssigen Zusammenwirken mit einem hinteren Längsabschnitt (22) eines benachbarten Kettenglieds (20) zum Übertragen von Zug- und/oder Druckkräften in die Längsrichtung (L) ausgebildet ist, wobei der vordere Längsanschnitt (21) einen vorderen Oberteil (201A) an einer bezüglich des Umlenkbogens (7) außen liegenden Oberseite (204A) und einen vorderen Unterteil (201B) an einer bezüglich des Umlenkbogens (7) innen liegenden Unterseite (204B) aufweist, und der hintere Längsanschnitt (22) einen hinteren Oberteil (202A) an der Oberseite (204A) und einen hinteren Unterteil (202B) an der Unterseite (204B) aufweist, wobei der vordere Oberteil (201A) und der vordere Unterteil (201B) des jeweiligen Kettenglieds (20) durch einen vorderen Freiraum (241) in der Höhenrichtung (H) voneinander beabstandet sind, in den der hintere Unterteil (202B) eines ersten benachbarten Kettenglieds (20') einführbar bzw. eingeführt ist, und wobei der hintere Oberteil (202A) und der hintere Unterteil (202B) des jeweiligen Kettenglieds (20) durch einen hinteren Freiraum (242) in der Höhenrichtung (H) voneinander beabstandet sind, in den der vordere Oberteil (201A) eines zweiten benachbarten Kettenglieds (20'') einführbar bzw. eingeführt ist.Device (1, 10) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the respective chain link (20) of the plurality of chain links (20) has a front longitudinal section (21) and a rear longitudinal section (22) in relation to the longitudinal direction (L), the front longitudinal section (21) of the respective chain link (20) is designed to interact positively with a rear longitudinal section (22) of an adjacent chain link (20) for transmitting tensile and/or compressive forces in the longitudinal direction (L), the front longitudinal section (21) having a front upper part (201A ) on an upper side (204A) on the outside with respect to the deflection bend (7) and a front lower part (201B) on a lower side (204B) on the inside with respect to the deflection bend (7), and the rear longitudinal section (22) has a rear upper part (202A ) at the top (204A) and a rear bottom (202B) at the bottom (204B), wherein the front top (201A) and the front bottom (201B) of the respective chain link (20) are spaced apart from each other in the height direction (H) by a front free space (241) into which the rear lower part (202B) of a first adjacent chain link (20') can be inserted or introduced, and wherein the rear upper part (202A) and the rear lower part (202B) of the respective chain link (20) are spaced apart from one another in the height direction (H) by a rear free space (242) into which the front upper part (201A) of a second adjacent chain link (20th '') is insertable or inserted.

Stützkette (10) zum Stützen einer Leitungsführungsvorrichtung (1) mit einer flexiblen Umhüllung (8), insbesondere nach Anspruch 1, wobei die Stützkette (10) eine Vielzahl einzelner Kettenglieder (20) aufweist, welche zum Bilden in eine Längsrichtung (L) gestreckter Trume (5,6) sowie eines die Trume verbindenden und in einer Ebene, in der die Längsrichtung (L) und eine Höhenrichtung (H) liegen, U-förmigen Umlenkbogens (7) gelenkig miteinander verbindbar bzw. verbunden sind, wobei jeweils zwei benachbarte Kettenglieder (20) zwischen einer gestreckten und einer abgewinkelten Stellung relativ zueinander verschwenkbar sind, wobei das jeweilige Kettenglied (20) der Vielzahl Kettenglieder (20) in Bezug auf die Längsrichtung (L) einen vorderen Längsabschnitt (21) sowie einen hinteren Längsabschnitt (22) aufweist, wobei der vordere Längsabschnitt (21) des jeweiligen Kettenglieds (20) zu einem formschlüssigen Zusammenwirken mit einem hinteren Längsabschnitt (22) eines benachbarten Kettenglieds (20) zum Übertragen von Zug- und/oder Druckkräften in die Längsrichtung (L) ausgebildet ist, wobei der vordere Längsanschnitt (21) einen vorderen Oberteil (201A) an einer bezüglich des Umlenkbogens (7) außen liegenden Oberseite (204A) des Kettenglieds (20) und einen vorderen Unterteil (201B) an einer bezüglich des Umlenkbogens (7) innen liegenden Unterseite (204B) des Kettenglieds (20) aufweist, und der hintere Längsanschnitt (22) einen hinteren Oberteil (202A) an der Oberseite (204A) und einen hinteren Unterteil (202B) an der Unterseite (204B) des Kettenglieds (20) aufweist, das jeweilige Kettenglied (20) zwei voneinander in eine Querrichtung (Q) senkrecht zur Längsrichtung (L) beabstandete und einander abgewandte äußere Seitenflächen (23) aufweist, welche das Kettenglied (20) in die Querrichtung (Q) begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass -der vordere Oberteil (201A) und der vordere Unterteil (201B) des jeweiligen Kettenglieds (20) durch einen vorderen Freiraum (241) in einer Höhenrichtung (H) quer zu Längsrichtung (L) voneinander beabstandet sind, in den der hintere Unterteil (202B) eines ersten benachbarten Kettenglieds (20') einführbar bzw. eingeführt ist, und dass -der hintere Oberteil (202A) und der hintere Unterteil (202B) des jeweiligen Kettenglieds (20) durch einen hinteren Freiraum (242) in der Höhenrichtung (H) voneinander beabstandet sind, in den der vordere Oberteil (201A) eines zweiten benachbarten Kettenglieds (20'') einführbar bzw. eingeführt ist.Support chain (10) for supporting a line guiding device (1) with a flexible sheath (8), in particular according to claim 1 , wherein the support chain (10) has a multiplicity of individual chain links (20) which are used to form strands (5,6) stretched in a longitudinal direction (L) and a strand connecting and in a plane in which the longitudinal direction (L) and lie in a vertical direction (H), U-shaped deflection bend (7) can be or are connected to one another in an articulated manner, with two adjacent chain links (20) being pivotable between a stretched and a bent position relative to one another, with the respective chain link (20) being the A large number of chain links (20) has a front longitudinal section (21) and a rear longitudinal section (22) in relation to the longitudinal direction (L), the front longitudinal section (21) of the respective chain link (20) forming a form-fitting interaction with a rear longitudinal section ( 22) of an adjacent chain link (20) for transmitting tensile and/or compressive forces in the longitudinal direction (L), the front longitudinal section (21) having a front upper part (201A) on an upper side lying on the outside with respect to the deflection bend (7). (204A) of the chain link (20) and a front lower part (201B) on an inner underside (204B) of the chain link (20) with respect to the deflection bend (7), and the rear longitudinal section (22) has a rear upper part (202A). the upper side (204A) and a rear lower part (202B) on the underside (204B) of the chain link (20), the respective chain link (20) has two outer parts which are spaced apart from one another in a transverse direction (Q) perpendicular to the longitudinal direction (L) and face away from one another Has side surfaces (23) which delimit the chain link (20) in the transverse direction (Q), characterized in that - the front upper part (201A) and the front lower part (201B) of the respective chain link (20) are separated by a front free space (241 ) are spaced apart from each other in a height direction (H) transversely to the longitudinal direction (L), into which the rear lower part (202B) of a first adjacent chain link (20 ') can be inserted or inserted, and that - the rear upper part (202A) and the rear lower part (202B) of the respective chain link (20) are spaced apart from one another in the height direction (H) by a rear free space (242) into which the front upper part (201A) of a second adjacent chain link (20'') can be inserted or is inserted .

Stützkette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Kettenglieder (20) in einer von der Längsrichtung (L) verschiedenen, insbesondere zur Längsrichtung (L) senkrechten, Fügerichtung miteinander verbindbar und/oder voneinander lösbar sind, wobei die Fügerichtung vorzugsweise im Wesentlichen in der Querrichtung (Q) verläuft.support chain after claim 7 , characterized in that at least some of the chain links (20) can be connected to one another and/or detached from one another in a joining direction which is different from the longitudinal direction (L), in particular perpendicular to the longitudinal direction (L), the joining direction preferably being essentially in the transverse direction ( Q) runs.

Stützkette (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkette (10) eine Vielzahl Gelenkelverbinder (30) umfasst, die vorzugsweise als separate Bauteile ausgeführt sind, wobei die Gelenkverbinder (30) in Abwinkelungsrichtung der Kettenglieder (20) insbesondere elastisch deformierbare Bereiche (32) aufweisen, wobei jedes der Vielzahl Gelenkverbinder (30) besonders bevorzugt lösbar mit jeweils zwei benachbarten Kettengliedern (20) verbindbar ist.Support chain (10) after claim 7 or 8th , characterized in that the support chain (10) comprises a large number of articulated connectors (30), which are preferably designed as separate components, the articulated connectors (30) having, in particular, elastically deformable regions (32) in the bending direction of the chain links (20), each of the plurality of articulated connectors (30) is particularly preferably releasably connectable to two adjacent chain links (20) in each case.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass - der vordere Oberteil (201A) einen in der Höhenrichtung (H) vorstehenden oberen Vorsprung (206A) und der hintere Oberteil (202A) eine obere Ausnehmung (208A) aufweist; und - der hintere Unterteil (202B) einen in der Höhenrichtung (H) vorstehenden unteren Vorsprung (206B) und der vordere Unterteil (201B) eine untere Ausnehmung (208B) aufweist; wobei der obere Vorsprung (206A) des jeweiligen Kettenglieds (20) zum Eingriff sowohl in der gestreckten als auch in der abgewinkelten Stellung in die obere Ausnehmung (208A) des ersten benachbarten Kettenglieds (20`) ausgebildet ist, und der untere Vorsprung (206B) des jeweiligen Kettenglieds (20) zum Eingriff sowohl in der gestreckten als auch in der abgewinkelten Stellung in die untere Ausnehmung (208B) des zweiten benachbarten Kettenglieds (20'') ausgebildet ist, vorzugsweise wobei der obere Vorsprung (206A) zum Eingriff in die obere Ausnehmung (208A) aus dem hinteren Freiraum (242) des einen benachbarten Kettenglieds (20') zur dessen Oberseite (204A) hin ausgebildet ist und der untere Vorsprung (206B) zum Eingriff in die untere Ausnehmung (208B) aus dem vorderen Freiraum (241) des anderen benachbarten Kettenglieds (20'') zur dessen Unterseite (204B) hin ausgebildet ist, besonders bevorzugt wobei die lichte Höhe des vorderen Freiraums (241) gleich groß oder größer als die Abmessung des hinteren Unterteils (202B) inklusive des unteren Vorsprungs (206B) in der Höhenrichtung (H) ist und die lichte Höhe des hinteren Freiraums (242) gleich groß oder größer als die Abmessung des vorderen Oberteils (202A) inklusive des oberen Vorsprungs (206A) in der Höhenrichtung (H) ist.Device (1, 10) according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that - the front upper part (201A) has an upper projection (206A) projecting in the height direction (H) and the rear upper part (202A) has an upper recess (208A); and - the rear base (202B) has a lower projection (206B) projecting in the height direction (H) and the front base (201B) has a lower recess (208B); the upper projection (206A) of the respective chain link (20) being designed to engage in the upper recess (208A) of the first adjacent chain link (20`) both in the extended and in the angled position, and the lower projection (206B) of the respective chain link (20) is designed to engage both in the extended and in the angled position in the lower recess (208B) of the second adjacent chain link (20''), preferably wherein the upper projection (206A) for engagement in the upper recess (208A) from the rear free space (242) of one adjacent chain link (20') towards its upper side (204A) and the lower projection (206B) for engaging in the lower recess (208B) from the front free space (241 ) of the other adjacent chain link (20'') is designed towards its underside (204B), particularly preferably with the clear height of the front free space (241) being equal to or greater than the dimensions of the rear lower part (202B) including the lower projection ( 206B) in the height direction (H) and the clear height of the rear space (242) is equal to or greater than the dimension of the front upper part (202A) including the upper projection (206A) in the height direction (H).

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Ausnehmung (208A) einen vom hinteren Freiraum (242) ausgehenden Durchbruch zur Oberseite (204A) bildet und/oder die untere Ausnehmung (208B) einen vom vorderen Freiraum (241) ausgehenden Durchbruch zur Unterseite (204B) bildet.Device (1, 10) after claim 10 , characterized in that the upper recess (208A) forms an opening from the rear free space (242) to the top (204A) and/or the lower recess (208B) forms an opening from the front free space (241) to the underside (204B). .

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Vorsprung (206A), der untere Vorsprung (206B), die obere Ausnehmung (208A) und die untere Ausnehmung (208B) des jeweiligen Kettenglieds (20) jeweils eine Anlagefläche (216A, 216B, 218A, 218B) zum druck- und/oder zugkraftaufnehmenden Anliegen an einer entsprechenden Gegenanlagefläche eines benachbarten Kettenglieds (20') in der gestreckten Stellung sowie eine Anlagefläche (226A, 226B, 228A, 228B) zum druck- und/oder zugkraftaufnehmenden Anliegen an einer entsprechenden Gegenanlagefläche eines benachbarten Kettenglieds (20') in der abgewinkelten Stellung aufweisen, wobei jede der Anschlagflächen (216A, 216B, 218A, 218B, 226A, 226B, 228A, 228B) vorzugsweise quer zur Längsrichtung (L) verläuft.Device (1, 10) according to one of Claims 10 or 11 , characterized in that the upper projection (206A), the lower projection (206B), the upper recess (208A) and the lower recess (208B) of the respective chain link (20) each have a contact surface (216A, 216B, 218A, 218B) for contact with a corresponding counter-contact surface of an adjacent chain link (20') to absorb pressure and/or tensile force in the stretched position, and a contact surface (226A, 226B, 228A, 228B) for contact with a corresponding counter-contact surface of an adjacent chain link to absorb pressure and/or tensile force (20') in the angled position, each of the abutment surfaces (216A, 216B, 218A, 218B, 226A, 226B, 228A, 228B) preferably extending transversely to the longitudinal direction (L).

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen (216A, 226A) des oberen Vorsprungs (206A) bzw. die Anlageflächen (216B, 226B) der unteren Vorsprungs (206B) in einem jeweiligen Winkel (αA, αB) zueinander stehen, und die Anlageflächen (218A, 228A) der oberen Ausnehmung (208A) bzw. die Anlageflächen (218B, 228B) der unteren Ausnehmung (208B) in einem jeweiligen Winkel (βA, βB) zueinander stehen, wobei der Unterschied im Winkelmaß zwischen den Winkeln (αA, βA) des oberen Vorsprungs (206A) und der oberen Ausnehmung (208A), und der Unterschied im Winkelmaß zwischen den Winkeln (αB, βB) des unteren Vorsprungs (206B) und der unteren Ausnehmung (208B), vorzugsweise im Wesentlichen gleich groß oder gleich groß sind.Device (1, 10) after claim 12 , characterized in that the contact surfaces (216A, 226A) of the upper projection (206A) or the contact surfaces (216B, 226B) of the lower projection (206B) are at an angle (αA, αB) to one another, and the contact surfaces (218A , 228A) of the upper recess (208A) or the contact surfaces (218B, 228B) of the lower recess (208B) are at an angle (βA, βB) to one another, with the difference in the angle between the angles (αA, βA) of the upper projection (206A) and the upper recess (208A), and the difference in angular dimension between the angles (αB, βB) of the lower projection (206B) and the lower recess (208B) are preferably substantially the same or the same.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Vorsprung (206A) in der abgewinkelten Stellung flächenbündig mit der Oberseite (204A) des Kettenglieds (20''), in dessen obere Ausnehmung (208A) er eingreift, ausgeführt ist, und/oder der untere Vorsprung (206B) in der gestreckten Stellung flächenbündig mit der Unterseite (204B) des Kettenglieds (20''), in dessen untere Ausnehmung (208B) er eingreift, ausgeführt ist.Device (1, 10) according to one of Claims 10 until 13 , characterized in that the upper projection (206A) in the angled position is flush with the upper side (204A) of the chain link (20''), in whose upper recess (208A) it engages, and/or the lower projection ( 206B) in the extended position is flush with the underside (204B) of the chain link (20'') in whose lower recess (208B) it engages.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kettenglied (20) an dem vorderen und hinteren Oberteil (201A, 202A) sowie an dem vorderen und hinteren Unterteil (201B, 202B) jeweils stirnseitige Anlageflächen (231A, 232A, 231B, 232B) aufweist, welche so ausgebildet sind, dass stirnseitige Anlageflächen (231A, 232A) des vorderen und hinteren Oberteils (201A, 202A) in der gestreckten Stellung an den stirnseitigen Anlageflächen (231A, 232A) des vorderen und hinteren Oberteils (201A, 202A) des benachbarten Kettenglieds (20`) anliegen, und stirnseitige Anlageflächen (231B, 232B) des vorderen und hinteren Unterteils (201B, 202B) in einer abgewinkelten Stellung an den stirnseitigen Anlageflächen (231B, 232B) des benachbarten Kettenglieds (20') anliegen.Device (1, 10) according to one of Claims 6 until 14 , characterized in that the respective chain link (20) on the front and rear upper part (201A, 202A) as well as on the front and rear lower part (201B, 202B) has end contact surfaces (231A, 232A, 231B, 232B) which are designed such that the front contact surfaces (231A, 232A) of the front and rear upper part (201A, 202A) in the stretched position contact the front contact surfaces (231A, 232A) of the front and rear upper part (201A, 202A) of the adjacent chain link (20` ) abut, and end contact surfaces (231B, 232B) of the front and rear lower part (201B, 202B) rest in an angled position on the end contact surfaces (231B, 232B) of the adjacent chain link (20').

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der vordere als auch der hintere Freiraum (241, 242) in jede der äußeren Seitenflächen (23) offen mündet.Device (1, 10) according to one of Claims 6 until 15 , characterized in that both the front and the rear spaces (241, 242) open into each of the outer side surfaces (23).

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, - dass die Abmessung des jeweiligen Gelenkverbinders (30) in der Querrichtung (Q) mehr als 30%, insbesondere zwischen 50 % und 100% des Abstands (A) der äußeren Seitenflächen (23) des jeweiligen Kettenglieds (20) voneinander beträgt, vorzugsweise dem Abstand (A) im Wesentlichen gleich ist, und/oder - dass der jeweilige Gelenkverbinder (30) sich in Bezug auf die Querrichtung (Q) in einem mittleren Bereich zwischen den äußeren Seitenflächen (23) der Kettenglieder (20) erstreckt.Device (1, 10) according to one of Claims 1 until 16 , characterized in that - that the dimension of the respective articulated connector (30) in the transverse direction (Q) is more than 30%, in particular between 50% and 100% of the distance (A) of the outer side surfaces (23) of the respective chain link (20) from one another is preferably substantially the same as the distance (A), and/or - that the respective articulated connector (30) extends in relation to the transverse direction (Q) in a central region between the outer side surfaces (23) of the chain links (20). .

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 6 oder 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gelenkverbinder (30) sich in Bezug auf eine Höhenrichtung (H) zumindest teilweise zwischen dem vorderen Oberteil (201A) und dem vorderen Unterteil (201B) des einen der zwei benachbarten Kettenglieder (20) sowie dem hinteren Oberteil (202A) und dem hinteren Unterteil (202B) des anderen der zwei benachbarten Kettenglieder (20) erstreckt.Device (1, 10) according to one of Claims 6 or 9 until 17 , characterized in that each articulated connector (30) is located at least partially between the front upper part (201A) and the front lower part (201B) of one of the two adjacent chain links (20) and the rear upper part (202A ) and the rear base (202B) of the other of the two adjacent chain links (20).

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbinder (30) als Federelemente ausgeführt sind, welche bei einer Abwinkelung benachbarter Kettenglieder (20) elastische Rückstellkräfte auf diese Kettenglieder (20) ausüben, die eine zumindest teilweise Rückstellbewegung der Kettenglieder (20) entgegen der Abwinkelungsrichtung bewirken.Device (1, 10) according to one of Claims 1 until 18 , characterized in that the articulated connectors (30) are designed as spring elements which, when adjacent chain links (20) are bent, exert elastic restoring forces on these chain links (20), which bring about an at least partial restoring movement of the chain links (20) counter to the bending direction.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des elastisch deformierbaren Bereichs (32) des jeweiligen Gelenkelverbinders (30) in der Längsrichtung (L) jeweils ein Mehrfaches der Stärke des jeweiligen Gelenkverbinders (30) in der Höhenrichtung (H) beträgt.Device (1, 10) according to one of Claims 1 until 19 , characterized in that the length of the elastically deformable portion (32) of the respective joint connector (30) in the In the longitudinal direction (L) is in each case a multiple of the strength of the respective articulated connector (30) in the vertical direction (H).

Vorrichtung (1, 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Gelenkverbinder (30) zwei in der Längsrichtung (L) voneinander beabstandete Befestigungsbereiche (34) aufweist und an jedem der zwei benachbarten Kettenglieder (20) durch jeweils einen der Befestigungsbereiche (34) gegen eine Verschiebung in der Längsrichtung (L) befestigt ist.Device (1, 10) according to one of Claims 1 until 20 , characterized in that the respective articulated connector (30) has two fastening areas (34) spaced apart from one another in the longitudinal direction (L) and on each of the two adjacent chain links (20) by one of the fastening areas (34) against displacement in the longitudinal direction ( L) is attached.

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der Längsrichtung (L) zwischen den Befestigungsbereichen (34) zumindest zwei Bereiche des Gelenkverbinders (30) mit zumindest einer unterschiedlichen Eigenschaft ausgewählt aus der Gruppe Querschnitt, Materialstärke, Elastizitätsmodul vorgesehen sind.Device (1, 10) after Claim 21 , characterized in that with respect to the longitudinal direction (L) between the fastening areas (34) at least two areas of the articulated connector (30) are provided with at least one different property selected from the group cross-section, material thickness, modulus of elasticity.

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kettenglied (20) zwei Befestigungsaufnahmen (36) zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Zusammenwirken mit jeweils einem Befestigungsbereich (34) aufweist, wobei jede Befestigungsaufnahme (36) vorzugsweise zwischen dem vorderen Oberteil (201A) und dem vorderen Unterteil (201B) bzw. dem hinteren Oberteil (202A) und dem hinteren Unterteil (202B) des jeweiligen Kettenglieds (20) ausgebildet ist; und/oder wobei die jeweilige Befestigungsaufnahme (36) in zumindest eine der Seitenflächen (23) des Kettenglieds (20), vorzugsweise in beide offen mündet.Device (1, 10) after Claim 21 or 22 , characterized in that the respective chain link (20) has two fastening receptacles (36) for positive and/or non-positive interaction with one fastening region (34) each, each fastening receptacle (36) preferably between the front upper part (201A) and the front lower part (201B) or the rear upper part (202A) and the rear lower part (202B) of the respective chain link (20); and/or wherein the respective fastening receptacle (36) opens into at least one of the side surfaces (23) of the chain link (20), preferably into both.

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Befestigungsaufnahme (36) bezüglich der Höhenrichtung (H) in einem mittleren Bereich zwischen der Oderseite (204A) und der Unterseite (204B) angeordnet ist, vorzugsweise wobei die Befestigungsaufnahme (36) einen im Wesentlichen gleichen Abstand zur Oberseite (204A) und zur Unterseite (204B) hat.Device (1, 10) after Claim 23 , characterized in that the respective fastening receptacle (36) is arranged in a central region between the Oder side (204A) and the underside (204B) with respect to the height direction (H), preferably wherein the fastening receptacle (36) is at a substantially equal distance from the upper side (204A) and to the bottom (204B).

Vorrichtung (1, 10) nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kettenglied (20) an der jeweiligen Befestigungsaufnahme (36), insbesondere am Übergang von der Befestigungsaufnahme (36) zu dem vorderen bzw. hinterem Freiraum (241, 242), voneinander in der Höhenrichtung (H) beabstandete und einander zugewandte Klemmflächen (37) aufweist, welche zum kraftschlüssigen Halten eines Befestigungsbereichs (34) des zugeordneten Gelenkverbinders (30) ausgebildet sind und gegen Bewegen des Befestigungsbereichs (34) relativ zur entsprechenden Befestigungsaufnahme (36) wirken, wobei der jeweilige Gelenkverbinder (30) vorzugsweise Verdickungen (38) an den Befestigungsbereichen (34) aufweist, zum Zusammenwirken mit den Klemmflächen (37).Device (1, 10) after Claim 23 or 24 , characterized in that the respective chain link (20) on the respective fastening receptacle (36), in particular at the transition from the fastening receptacle (36) to the front or rear free space (241, 242), is spaced apart from one another in the height direction (H) and has clamping surfaces (37) facing one another, which are designed to positively hold a fastening area (34) of the associated articulated connector (30) and act against movement of the fastening area (34) relative to the corresponding fastening receptacle (36), the respective articulated connector (30) preferably Has thickenings (38) on the fastening areas (34) for cooperation with the clamping surfaces (37).

Vorrichtung (1, 10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Gelenkverbinder (30) in dem Befestigungsbereichen (34) Rastmittel (39) aufweist, welche zum Zusammenwirken mit komplementären Gegenrastmitteln (39') der zugeordneten Kettenglieder (20), vorzugsweise gegen Verschieben in der Querrichtung (Q), ausgeführt sind.Device (1, 10) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective articulated connector (30) has locking means (39) in the fastening areas (34) which, in order to interact with complementary counter-locking means (39') of the associated chain links (20), , preferably against displacement in the transverse direction (Q).

Vorrichtung (1, 10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Gelenkverbinder (30) als im Wesentlichen plattenartige Bauteile oder als in der Ebene, in der die Längsrichtung (L) und die Höhenrichtung (H) liegt, gekrümmte Bauteile ausgeführt sind.Device (1, 10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the articulated connectors (30) are essentially plate-like components or curved in the plane in which the longitudinal direction (L) and the height direction (H) lie components are executed.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbinder (30) aus Kunststoff hergestellt sind, und/oder dass die Gelenkverbinder (30) und die Kettenglieder (20) aus unterschiedlichen Materialien bestehen.Device (1, 10) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated connectors (30) are made of plastic and/or that the articulated connectors (30) and the chain links (20) consist of different materials.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kettenglied (20) und/oder jeder Gelenkverbinder (30) besteht aus einem zu seiner Längsmittelebene (L-H) spiegelsymmetrischen Körper besteht; und/oder jedes Kettenglied (20) aus einem Blockkörper besteht, vorzugsweise aus einem einteiligen Blockkörper.Device (1, 10) according to one of the preceding claims, characterized in that each chain link (20) and/or each articulated connector (30) consists of a body which is mirror-symmetrical to its longitudinal center plane (LH); and/or each chain link (20) consists of a block body, preferably a one-piece block body.

Vorrichtung (1, 10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kettenglied (20) und/oder jeder Gelenkverbinder (30) einstückig aus Kunststoff, insbesondere im Spritzgussverfahren, hergestellt ist.Device (1, 10) according to one of the preceding claims, characterized in that each chain link (20) and/or each articulated connector (30) is made in one piece from plastic, in particular by injection molding.